A Study of Chatter Prediction in End Milling Process by FNN Model With Pruning Process

Proceedings of 12th International Conference on Neural Information Processing


Sliding mode control for pneumatic active suspension systems of a one-wheel car model


Active suspension system for a one-wheel car model using single input rule modules fuzzy reasoning


Pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using fuzzy reasoning and a disturbance observer


Pneumatic active suspension system for a one-wheel car model using sliding mode control with a VSS observer


Vibration control for a load of truck crane by gain scheduling H infinitive controllwe based on LMI

Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference'99

トラッククレーンの吊り荷の振れ止めと位置決めの同時制御を行う．本手法は，クレーンのモデル化の誤差および吊り荷の質量およびワイヤロープ長の変動などの不確定量を考慮したH無限大制御法によるロバストな制御器の構築を行った．H無限大制御器の構築にあたりここでは，線形行列不等式(LMI)理論を用いて，通常の繰り返し計算を伴う設計法に比較して短時間で制御器の構築を行うことができる．性能面でも十分満足のゆくものであることを示す．


Active suspension of a quarter car model using fuzzy reasoning based on single input rule modules

Proceedings of Asia-Vibration Conference'99

1/4乗用車モデルに対する単一入力ルール群(SIRMs)ファジィ推論によるアクティブサスペンション構築に関する研究である．実験モデルにおいて空気圧アクチュエータの時間遅れの問題が存在する．ここでは，タイムラグの無い制御力を与えることが性能の向上に寄与すると考えた．通常のファジィ推論によりも演算速度の速いSIRMsファジィ推論により制御器を構築することで，アクチュエータの時間遅れの問題を改善して実用性の向上すめざす研究である．


Pneumatic active suspension of a quarter car model using the fuzzy logic control


Active suspension of a half car model using the sliding mode control

1/2乗用車モデルに対するアクティブサスペンション構築に関する研究である．ここでは，サスペンション部の非線形性を考慮するために非線形制御法の1つであるスライディングモード制御の適用を考慮する．スライディングモード制御は可変構造制御とも呼ばれる制御法で，構造が簡単でロバスト性にも優れている．従って，種々の非線形性や不規則な路面等の不明確な特性をもつ車両系モデルに対するアクティブサスペンションを実現するための手法についてシミュレーションにより確認した．


Inference of self-excited vibration in high-speed end-milling based on fuzzy neural networks

高速エンドミル加工時に発生するびびり振動の予測を行うためのファジィエキスパートシステムの構築を目的とする研究である．ジグ研削盤を例にとりびびり振動を発生させて実験を行いデータを取得した．本手法では，切削条件をファジィ変数とすることによりファジィニューラルネットワークの入力として用いる．ファジィ変数を用いることにより，通常のif-then型のシステムとは違い，実際には行っていない条件化での予測を可能にすることができる．


An Active Suspension of Passenger Cars Using Linear and Fuzzy Logic Controls

Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference'97

乗用車モデルのアクティブサスペンションの研究である．従来2入力型のファジィ制御器の研究を行ってきた．ここでは，変位および速度からファジィ推論により得た制御力のみではなく，加速度を考慮することが乗り心地の観点から重要となるので，加速度を線形フィードバックして得た制御力を前者と合成することにより，乗り心地に重要な影響を与える車体加速度の低減に重点をおくことを目的とした制御法の提案である．


An Optimum Design of Passive Dynamic Absorber for a Time Variable System

動吸振器の最適設計法についての提案である．制御対象が時間変動特性を持つ系の場合に複数の動吸振器を適用して，変動範囲ないで良好な振動制御特性を得るための提案である．すなわち，従来の定常状態に適用する動吸振器の設計法とは異なる計算機を援用する最適化の手法を用いた設計手法を提案し，移動荷重を受ける梁のモデルについて簡単なモデル実験を行い，その性能について確認した．


A preview active suspension of passenger cars with nonlinear dynamics using fuzzy reasoning

4th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 96


Active suspension of nonlinear vehicle systems using skyhook damper and fuzzy logic controls

International Joint conference CFSA/SOFT'95 on Fuzzy Theory and Applications


Vibration analysis of a truck crane with substructure synthesis method

本論文は，トラッククレーンの旋回運動中の動特性を解析したものである．ブーム，車体および吊り荷を部分構造に分割して振動解析を行った．ここでは，ブームおよび吊り荷を部分構造とすることにより，各部材の特性が変化した場合にも動特性データを交換することによりクレーン全体の動特性が再計算することなく求めることができる．これにより，各部材の振動特性のデータベースを構築しておけば効率よくトラッククレーン全体の設計計算を行うことができる．


Laser manipulation technique and its role in study of micromachine

Proceedings of the International Symposium on Microsystem, Intelligent Materials and Robots,


Vibration control for a load of truck crane in swing motion with fuzzy adaptation rule

2nd Int. Conf. on Motion and Vibration Control

本論文は，旋回運動中のトラッククレーンの吊り荷の振れを速度パターンとファジィ推論により制御する手法を提案したものである．速度パターンは天井走行クレーン等ではエネルギ的にも釣り合った台形パターンを基礎にしているが，旋回クレーンの場合は遠心力等で必ずしも操作終了後に振れをゼロにはできない．そのため，ファジィ制御器と組み合わせて残留振れを抑制するものである．


A study on semi-active controls for vehicle suspension by the fuzzy inference

The 3rd Int. Conf. on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing

本論文は，実用性を考慮したセミアクティブサスペンションの設計に関する研究である．セミアクティブサスペンションの減衰力の制御法にファジィ推論を用いて車両の乗り心地の改善を計ったものである．


Semi-active dynamic absorber using the fuzzy theory for a beam subjected to a moving load

本論文は，慣性項を変化させるセミアクティブ動吸振器を用いて梁·車両系の振動をファジィ推論により制御した．ここでは，実験におけるセミアクティブ動吸振器について特性を変化させる際の反力の低減等の改良を行った．また，ファジィ制御器における推論法およびメンバシプ関数の改良を行った．


A fuzzy inference to semi-active suspension for compact cars


An active suspension design for buses by fuzzy inference


A semi-active dynamic absorber using the fuzzy theory for a beam subjected to moving loads

セミアクティブ動吸振器は，性能面ではアクティブ動吸振器に一歩譲るが，供給エネルギが少ないおよび故障した際の信頼性等，アクティブ動吸振器にない長所も多い．本論文は，動特性が変動する系に対するセミアクティブ動吸振器の適用に関するものである．すなわち，モメーント型の動吸振器の慣性項を梁·車両系の固有振動数に追随するようにセミアクティブ制御を行い梁の制振を行った．


A semi-active contrto the vehicle suspension using fuzzy inference


A stable active suspension design of vehicles using fuzzy inference


A diagnostic expert system for ultrasonic testing using fuzzy reasoning

International Conference on Fuzzy Logic and Neural Networks


A fuzzy control to the vehicle suspension design

2nd Joint Japan-USA Conference on Adaptive Structures


A Preview Control to Vehicle Suspension Using a Stochastic Optimization Technique

この論文は，不規則な道路表面に対して，予測機構に基づく自動車のアクティブサスペンションの設計法を述べている．自動車は2自由度のばね·ダンパ·質量系，道路表面は白色雑音を受ける1次遅れ系で表現されるものとする．まず，道路表面と自動車の上下運動の状態方程式が導かれ，その状態変数がカルマンフィルタで推定される．次に，ある2次規範を最小にするようにアクティブ制御が決定される．提案法の妥当性は数値例で確認されている．


The mode synthesis method for structures subjected to a moving load --- Application to a nonlinear uniform viscoelastic beam

本論文は，粘弾性層を持つ変断面梁が移動荷重を受けた際の動的応答を求める研究である．構造物である梁を変断面梁として部分構造に分割する解析手法を提案して，時刻歴応答を求めたものである．


Adaptive Pole Placement Algorithm based on Common Factor Elimination

Proceedings of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing

International Federation of Automatic Control

この論文は，1入力1出力の雑音のないパラメータ未知のシステムに対して，大域漸近安定な適応極配置を行うアルゴリズムを提案している．制御入力はフィードバック項と励起項からなり，励起項は平ループ系の大域的安定性を保証するために使用されているが，時間と共に零に収束する．フィードバック項は，推定された伝達関数から共通因子を除去することによって計算される．このアルゴリズムの特徴は，プラントの次数が未知の場合にも適用できることである．数値例によって，提案法の妥当性が確認されている．


An active vertical suspension design of moving vehicle on a flexible beam with track irregularity


Random vibration of nonlinear beams subjected to a moving load using the finite element method

本論文は，車両による移動荷重を想定し，橋梁の路面に不規則性を持つ際の振動解析を有限要素法により行い，振動応答について確率特性である期待値および分散等を含めた時刻歴応答を求めた．


Nonlinear coupled vibration of liquid and walls in deformable rectangular containers

Int. Conference on Vibration Problems in Engineering

本論文は，弾性壁と非線形ポテンシャル流れにより定式化された流体構造連成問題を計算機シミュレーションにより解析した．


A finite element formulation for the vibration of variable beams due to a moving load

本論文は，幾何学的非線形を持つ変断面はりを2軸系の車両モデルが走行する際の振動応答を有限要素法により計算したもので，1車軸系との違いを考察した．


Applications of revised GMDH algorithms to the prediction of air pollutant concentrations


Prediction of air pollution using a diffusion model in the Tokushima area


Statistical Prediction of Air Pollution Levels Based on Kalman Filtering Method

Proceedings of IFAC Symposium on Environmental Systems Planning Design and Control

本研究は，非物理モデルである自己回帰モデルによる大気汚染質レベル値の予測手法および重回帰モデルとカルマンフィルタを組み合わせた大気汚染質レベル値の予測手法を開発し，それらを実データへ適用することにより，開発した手法の予測精度について比較検討したものである．


Modeling for Prediction of Air Pollution Levels by Non-Physical Models

International Congress of Scientists on The Human Environment

本論文は，多変量大気汚染物質データの主成分分析による解析，および非物理モデルである重回帰モデルと自己回帰モデルを用いた予測方法，並びにそれらの予測精度について比較検討したものである．


An adaptive filter for dynamic systems with modelling errors

Joint ASME-JSME Applied Mechanics Western Conference


A practical filter for noisy dynamic systems with unknown, time-varying parameters


An approach to the divergence prevention of the extended Kalman filter

3rd Symposium of Nonlinear Estimation and its Applications


The application of Monte Carlo methods to the nonlinear filtering problem

2nd Symposium of Nonlinear Estimation and its Applications


Identification of Modal Parameters by Subspace Algorithm --- Consideration for Excitation Data

部分空間法を用いたモード特性同定に関する研究 --- 加振信号についての検討

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集


A Sliding Mode Control for a Truck Crane Motion with DAE

DAEによるトラッククレーンのスライディングモード制御

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集


Identification of unknown input system and restoration of unknown inputs by using independent component analysis

独立成分分析を用いた未知入力システムの同定と未知入力の復元

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集


Identification of Modal Parameters by Subspace Algorithm --- Vibration Testing by Impulse Excitation

部分空間法によるモード特性同定に関する研究 --- インパルス加振による振動試験

日本機械学会機械力学·計測制御部門講演会，(D&D2005シンポジウムアブストラクト集),


Frequency-Shaped Sliding Mode Control for a Nonlinear Multi Degrees of Freedom Structure

周波数成形されたスライディングモード制御による非線形多自由度構造物の振動制御

日本機械学会機械力学·計測制御部門講演会，(D&D2005シンポジウムアブストラクト集)


A Study of the Application to Mechanical Signal Processing with Independent Component Analysis

独立成分分析の機械信号処理への応用に関する研究

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集


A Design Method of Semi Active Mass Damper with Super Elasticity Materials

超弾性材料を用いたセミアクティブ動吸振器に関する研究

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集


非線形多自由度構造物の周波数成形によるスライディングモード制御

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集


A Study for Prediction of Chatter Vibration by using FNN --- Division of Hidden Layer Neurons

FNNによるびびり振動発生予測に関する研究 --- 中間層を区分する場合

日本機械学会中国四国支部山口地方講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部山口地方講演会講演論文集


A Study of Dynamic Mass Damper with Shape Memory Alloy --- Modelling for Hysteretic Damping

形状記憶合金を用いた動吸振器に関する研究 --- 履歴減衰のモデル化について

日本機械学会機械力学·計測制御部門講演会，(D&D2004シンポジウムアブストラクト集),


スライディングモード制御によるアクティブサスペンションの研究

スライディングモード制御によるアクティブサスペンションの研究

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集


1車輪モデルに対する外乱オブザーバを併用したファジィ推論によるアクティブサスペンションの研究

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集


マルチボディダイナミクス理論を用いたトラッククレーンの振動制御

マルチボディダイナミクス理論を用いたトラッククレーンの振動制御

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集


ファジイ推論による乗用車のサスペンション設計

ファジイ推論による乗用車のサスペンション設計

日本機械学会2003年次大会(基調講演)

日本機械学会2003年次大会(基調講演)


A Modelling of Dynamics for Truck Cranes

トラッククレーンの動特性モデル作成に関する研究

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


スライディングモード制御によるアクティブ動吸振器を用いた層状構造物の制振に関する研究

日本機械学会·日本音響学会共催シンポジウム講演論文集

日本機械学会·日本音響学会共催シンポジウム講演論文集


日本機械学会中国四国支部第74回講習会「現場で役立つ振動·騒音の実例と対策技術」


ファジィ制御技術を用いたFA機器の振動制御に関する研究

ファジィ制御技術を用いたFA機器の振動制御に関する研究

Shikoku Industry & Technology Promotion Center

財団法人 四国産業·技術振興センター


日本機械学会中四国支部第49回講習会「ファジィ入門」

日本機械学会中四国支部第49回講習会「ファジィ入門」