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en: ロボット工学

ja: ロボット工学

en: 朝倉書店

ja: 朝倉書店

en: 本書はロボット工学の教科書であり，全6章からなっている．各章の題目は第1章「ロボット工学入門」，第2章「ロボットの力学」， 第3章「ロボットのアクチュエータとセンサ」，第4章「ロボットの機構と設計」，第5章「ロボットの制御理論」， 第6章「ロボット応用技術」である．理解を助けるために例題と演習問題を多くしている．全178ページ． 第4章の内容は産業用ロボットの機構である．具体的内容は，ロボットの機構(関節と自由度，アームの機構，関節の駆動方法，エンドエフェクタの機構)，機構要素(運動伝達要素，軸受·案内要素)，減速機(遊星歯車減速機，ハーモニックドライブ，RV減速機，減速機の合成とロストモーション)，スライドテーブルの設計(スライドテーブルの概要，ボールねじの選定，等価慣性モーメント，サーボモータの選定)，及び平面2自由度アームの設計である．第4章のページはp83-p111．


en: 機械力学の基礎

ja: 機械力学の基礎

en: 日新出版

ja: 日新出版

en: 本書は機械力学の教科書であり，全8章からなっている．各章の題目は，第1章「1点に働く力」，第2章「剛体に働く力」，第3章「機構の運動」，第4章「摩擦」，第5章「質点および質点系の力学」，第6章「剛体の力学」，第7章「機械振動」，第8章「速度制御」である．分かりやすくするために例題を多くしている．全142頁．