Estimation of normalized eigenmodes and natural frequencies by using the effect of accelerometers mass

The 18th Asia-Pacific Vibration Conference, Book of Abstract


Acceleration control of an electric skateboard considering postural sway

The 16th Asian Pacific Vibration Conference, Hanoi, Vietnam


Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor

10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Canada


Delayed Feedback Control for Helicopter Slung Load System

12th, International Conference on Motion and Vibration Control


Flight Characteristic of Quad Ducted fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles

9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Jaipur, India


Design of Simple Vibration Suppression Control by Using Delayed Feedback


Modal Parameters Identification by Frequency Domain Subspace Approach(Consideration of residual terms and estimation of model order)

Proceedings of Asia Pacific Vibration Conference 2013


Study on simplified vibration control method for small-size helicopter with slung load system


Dynamic Modeling of Human Body on Electric Skateboard for Driving System via Load Measurement

The 2nd International Symposium on Experimental Mechanics, Taipei


Extra Thruster for Quad Rotor Helicopter

Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012)


Behavior of Cutting Force of Tipped-Saw Treated by Tensioning Method in Sawing of Steel

Proceedings of 10th International Conference on Progress of Machining Technology (ICPMT2012)


Anti-sway Control of an Overhead Traveling Crane Using Input for Damping

The 14th Asia Pacific Vibration Conference, Hong Kong, China


Modal Parameters Identification by Frequency Domain Subspace Approach with Residues --- Iterative Algorithm for Residual Terms

Proceedings of The 14th Asia-Pasific Vibration Conference


Vibration Suppression Control of Small-size Helicopter Slung Load System

Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan


Anti-sway Control of an Overhead Traveling Crane Considering Reduction of Accelerating Time

Proceedings of The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, Busan, Korea


Vibration control by an adaptive tuned vibration absorber with shape memory alloy

Proceedings of The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control


Vibration Control of Truck Crane by Variable Constrained ontrol with Neural Network

Proceedings of The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010(CD-ROM)


Vibration Control of Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions

Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference


Modal Parametrs Identification by Frequency Domain SubspaceAlgorithm with Residues


Drilling machinability of resin-less "green" composites reinforced by bamboo fiber

High Performance Structures and Materials IV

この論文では，穴あけ加工時における竹繊維グリーンコンポジットの被削性について述べる．グリーンコンポジット，竹および杉を鉄工用ドリル，木工用ドリルを使って穴あけ加工し，スラスト力，比切削抵抗，加工穴の性状，切りくず形状および工具摩耗によって被削性を検討した．レジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットのスラスト力は，他の被削材に比べて大きく，切りくずは非常に長かった．鉄工用ドリルを用いて，切削速度15m/min，送り0.03mm/revで穴あけ加工を行うとレジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットの加工穴に発生するバリやコバ崩れは小さかった．穴周りの欠陥を少なくするためには，グリーンコンポジットの単繊維を鋭い切れ刃で切削しなければならず，工具としてダイヤモンド電着工具の使用が考えられる．


Subspace Identification of Modal Parameters by Impulse Excitation

Proceedings of The Second International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound


A Study of Chatter Prediction in End Milling Process by FNN Model With Pruning Process

Proceedings of 12th International Conference on Neural Information Processing


Damping properties of bamboo fiber reinforced eco-composites

本国際会議論文は，竹繊維強化グリーンコンポジットを試作しその機能性の一つである振動減衰能を制振特性評価装置により評価した．その結果，一方向強化材，ランダム強化材ともに，繊維長が短くなると，損失係数は増加すること，連続繊維強化材と短繊維強化材と比較して，ワタ状繊維ならびに竹粉ランダム強化材ではより大きい損失係数が得られること，一方向強化材と比較して，ランダム強化材ではより大きい振動減衰能があること，竹繊維強化グリーンコンポジットの損失特性は，一方向強化材，ランダム強化材ともに繊維含有率の増加に伴って低下することを明らかにした．


Vibration control for a load of truck crane by gain scheduling H infinitive controllwe based on LMI

Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference'99

トラッククレーンの吊り荷の振れ止めと位置決めの同時制御を行う．本手法は，クレーンのモデル化の誤差および吊り荷の質量およびワイヤロープ長の変動などの不確定量を考慮したH無限大制御法によるロバストな制御器の構築を行った．H無限大制御器の構築にあたりここでは，線形行列不等式(LMI)理論を用いて，通常の繰り返し計算を伴う設計法に比較して短時間で制御器の構築を行うことができる．性能面でも十分満足のゆくものであることを示す．


Active suspension of a quarter car model using fuzzy reasoning based on single input rule modules

Proceedings of Asia-Vibration Conference'99

1/4乗用車モデルに対する単一入力ルール群(SIRMs)ファジィ推論によるアクティブサスペンション構築に関する研究である．実験モデルにおいて空気圧アクチュエータの時間遅れの問題が存在する．ここでは，タイムラグの無い制御力を与えることが性能の向上に寄与すると考えた．通常のファジィ推論によりも演算速度の速いSIRMsファジィ推論により制御器を構築することで，アクチュエータの時間遅れの問題を改善して実用性の向上すめざす研究である．


Active suspension of a half car model using the sliding mode control

1/2乗用車モデルに対するアクティブサスペンション構築に関する研究である．ここでは，サスペンション部の非線形性を考慮するために非線形制御法の1つであるスライディングモード制御の適用を考慮する．スライディングモード制御は可変構造制御とも呼ばれる制御法で，構造が簡単でロバスト性にも優れている．従って，種々の非線形性や不規則な路面等の不明確な特性をもつ車両系モデルに対するアクティブサスペンションを実現するための手法についてシミュレーションにより確認した．


Inference of self-excited vibration in high-speed end-milling based on fuzzy neural networks

高速エンドミル加工時に発生するびびり振動の予測を行うためのファジィエキスパートシステムの構築を目的とする研究である．ジグ研削盤を例にとりびびり振動を発生させて実験を行いデータを取得した．本手法では，切削条件をファジィ変数とすることによりファジィニューラルネットワークの入力として用いる．ファジィ変数を用いることにより，通常のif-then型のシステムとは違い，実際には行っていない条件化での予測を可能にすることができる．


An Active Suspension of Passenger Cars Using Linear and Fuzzy Logic Controls

Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference'97

乗用車モデルのアクティブサスペンションの研究である．従来2入力型のファジィ制御器の研究を行ってきた．ここでは，変位および速度からファジィ推論により得た制御力のみではなく，加速度を考慮することが乗り心地の観点から重要となるので，加速度を線形フィードバックして得た制御力を前者と合成することにより，乗り心地に重要な影響を与える車体加速度の低減に重点をおくことを目的とした制御法の提案である．


An Optimum Design of Passive Dynamic Absorber for a Time Variable System

動吸振器の最適設計法についての提案である．制御対象が時間変動特性を持つ系の場合に複数の動吸振器を適用して，変動範囲ないで良好な振動制御特性を得るための提案である．すなわち，従来の定常状態に適用する動吸振器の設計法とは異なる計算機を援用する最適化の手法を用いた設計手法を提案し，移動荷重を受ける梁のモデルについて簡単なモデル実験を行い，その性能について確認した．


Vibration analysis of a truck crane with substructure synthesis method

本論文は，トラッククレーンの旋回運動中の動特性を解析したものである．ブーム，車体および吊り荷を部分構造に分割して振動解析を行った．ここでは，ブームおよび吊り荷を部分構造とすることにより，各部材の特性が変化した場合にも動特性データを交換することによりクレーン全体の動特性が再計算することなく求めることができる．これにより，各部材の振動特性のデータベースを構築しておけば効率よくトラッククレーン全体の設計計算を行うことができる．


Vibration control for a load of truck crane in swing motion with fuzzy adaptation rule

2nd Int. Conf. on Motion and Vibration Control

本論文は，旋回運動中のトラッククレーンの吊り荷の振れを速度パターンとファジィ推論により制御する手法を提案したものである．速度パターンは天井走行クレーン等ではエネルギ的にも釣り合った台形パターンを基礎にしているが，旋回クレーンの場合は遠心力等で必ずしも操作終了後に振れをゼロにはできない．そのため，ファジィ制御器と組み合わせて残留振れを抑制するものである．


A study on semi-active controls for vehicle suspension by the fuzzy inference

The 3rd Int. Conf. on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing

本論文は，実用性を考慮したセミアクティブサスペンションの設計に関する研究である．セミアクティブサスペンションの減衰力の制御法にファジィ推論を用いて車両の乗り心地の改善を計ったものである．


Semi-active dynamic absorber using the fuzzy theory for a beam subjected to a moving load

本論文は，慣性項を変化させるセミアクティブ動吸振器を用いて梁·車両系の振動をファジィ推論により制御した．ここでは，実験におけるセミアクティブ動吸振器について特性を変化させる際の反力の低減等の改良を行った．また，ファジィ制御器における推論法およびメンバシプ関数の改良を行った．


A semi-active dynamic absorber using the fuzzy theory for a beam subjected to moving loads

セミアクティブ動吸振器は，性能面ではアクティブ動吸振器に一歩譲るが，供給エネルギが少ないおよび故障した際の信頼性等，アクティブ動吸振器にない長所も多い．本論文は，動特性が変動する系に対するセミアクティブ動吸振器の適用に関するものである．すなわち，モメーント型の動吸振器の慣性項を梁·車両系の固有振動数に追随するようにセミアクティブ制御を行い梁の制振を行った．


The mode synthesis method for structures subjected to a moving load --- Application to a nonlinear uniform viscoelastic beam

本論文は，粘弾性層を持つ変断面梁が移動荷重を受けた際の動的応答を求める研究である．構造物である梁を変断面梁として部分構造に分割する解析手法を提案して，時刻歴応答を求めたものである．


Random vibration of nonlinear beams subjected to a moving load using the finite element method

本論文は，車両による移動荷重を想定し，橋梁の路面に不規則性を持つ際の振動解析を有限要素法により行い，振動応答について確率特性である期待値および分散等を含めた時刻歴応答を求めた．


Nonlinear coupled vibration of liquid and walls in deformable rectangular containers

Int. Conference on Vibration Problems in Engineering

本論文は，弾性壁と非線形ポテンシャル流れにより定式化された流体構造連成問題を計算機シミュレーションにより解析した．


A finite element formulation for the vibration of variable beams due to a moving load

本論文は，幾何学的非線形を持つ変断面はりを2軸系の車両モデルが走行する際の振動応答を有限要素法により計算したもので，1車軸系との違いを考察した．


Derivation of normalization eigenmode by mass change method for general viscous damping system

一般粘性減衰系に対する質量変更法による正規化固有モードの導出


Optimization of covariance matrices of the Kalman filter in excitation force estimation

加振力推定におけるカルマンフィルタの共分散行列の最適化


Estimating mode characteristics by mass modification method

質量変更法によるモード特性の推定

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演論文集(オンライン論文集)

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演論文集(オンライン論文集)


Time Domain Estimation of Excitation Forces for Mechanical Structures by Kalman Filter (Identifying dynamic characteristics of structures)

カルマンフィルタによる機械構造物の時間領域加振力推定に関する研究 (構造物動特性を同定する場合)

日本機械学会D&D2021講演論文集(オンライン論文集)

日本機械学会D&D2021講演論文集(オンライン論文集)


自律的に作用する制振装置のモデルフリー制御

自律的に作用する制振装置のモデルフリー制御

日本設計工学会四国支部2019年度研究発表講演会論文集

日本設計工学会四国支部2019年度研究発表講演会論文集


ねじブレーキ機構のモデル化に関する研究

ねじブレーキ機構のモデル化に関する研究

日本設計工学会四国支部2019年度研究発表講演会論文集

日本設計工学会四国支部2019年度研究発表講演会論文集


未知の振動主系に対するアクティブ制振装置の検討

未知の振動主系に対するアクティブ制振装置の検討


Estimation of normarized eigen mode and natural frequency

質量変更法による固有モードの正規化と固有振動数の推定

日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会論文集

日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会論文集


Vibration control for vehicle seat by friction damper using piezoelectric actuator

圧電素子を用いた摩擦ダンパによる車両シート部の振動制御

日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会論文集

日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会論文集


Feedforward Control for Human Standing Model Constructed Experimentally

実験的に構築した立位人体モデルへのフィードフォワード制御の適用

スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015

スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015


Acceleration control of electric skateboard considering human body dynamics

搭乗者のダイナミクスを考慮した電動スケートボードの加速度制御

第14回「運動と振動の制御」シンポジウム


A study of energy absorption for mechanical structures with a rotatory dynamic vibration absorber

回転型動吸振器を用いた機械構造物のエネルギー吸収に関する研究

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会


A sliding mode control of vehicle seat suspension with friction force

摩擦力を用いた車両シートサスペンションのスライディングモード制御

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会


A study of estimation method of input force time histories for mechanical structures

機械構造物に対する入力時刻歴の推定手法に関する研究

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会


A study of posture control of a human riding on an electric skateboard

電動スケートボード搭乗者モデルの姿勢制御則の検討

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会

日本機械学会中国四国支部 第53期総会・講演会


Parameter Identification of Human Model in Standing with Delay

人体立位モデルの遅延を含むパラメータ同定

スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集

スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集


A study on transportation system with a slung load by small-size helicopter (Helicopter identification and design of delayed feedback controller)

小型ヘリコプタにおける吊り下げ搬送システムに関する研究(機体の同定と遅延フィードバック制御系の設計)

日本機械学会 設計工学・システム部門講演会論文集


Posture Control Analysis of Upright Standing on the Electric Skateboard (A Way for Estimating the Delay Time)

電動スケートボード搭乗者の姿勢制御解析(遅延時間の導出法について)

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集


マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化

マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014


可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性

可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性

日本航空宇宙学会第45期年会講演会

日本航空宇宙学会第45期年会講演会

The Japan Society for Aeronautical and Space Science


Analysis of Posutural Control with Delay in the Frontal Plane during Human Upright Standing

人体の立位状態における遅延を含む前額面の姿勢制御解析

日本機械学会中国四国支部第52期講演会

日本機械学会中国四国支部第52期講演会


Vibration control for Small-size Helicopter with Slung Load System by Using Delayed Feedback Control

遅延フィードバックを用いた小型ヘリコプタによる吊り下げ物体搬送システムの振動制御

日本機械学会中国四国支部第52期講演会

日本機械学会中国四国支部第52期講演会


多重振子メカニカルフィルターによる振れ止め装置の開発

多重振子メカニカルフィルターによる振れ止め装置の開発

日本機械学会中国四国支部第52期講演会

日本機械学会中国四国支部第52期講演会


Design of semi-active suspension with an electrical actuator and consideration of energy regeneration

電動アクチュエータを用いたセミアクティブサスペンションの設計とエネルギー回生効果の検討

日本機械学会中国四国支部第52期講演会

日本機械学会中国四国支部第52期講演会


SMA動吸振器による減衰を含む系の制振制御

SMA動吸振器による減衰を含む系の制振制御

日本機械学会中国四国支部第52期講演会

日本機械学会中国四国支部第52期講演会


Estimation of scaling-mode shapes by mass change method

質量変化法を用いた正規化固有モードの推定

日本機械学会中国四国支部第52期講演会

日本機械学会中国四国支部第52期講演会


Analysis of Postural Control on Frontal Plane of Human Body by Impulse Response Test

インパルス応答実験による人体前額面の姿勢制御解析

日本機械学会 2013年度年次大会講演論文集

日本機械学会 2013年度年次大会講演論文集


Development of a Electric Skateboard for Posture Control of Human Body

人体の姿勢制御を目的とした電動スケートボードの開発(簡易人体モデルの実験的検証)

「運動と振動の制御」シンポジウム2013講演論文集


A Case Study of Education for Equilibrium of Force by Using Balance Scales of Framed Structure

骨組構造を含む天秤を教材とした力のつりあいに関する教育事例について

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集,


クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化

クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013


座圧分散クッションを使用した車椅子走行時の振動伝達特性と乗り心地評価

座圧分散クッションを使用した車椅子走行時の振動伝達特性と乗り心地評価

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集

In this study, we evaluated riding comfortableness of the attendant propelled wheelchair when using pressure redistributing cushions. Three types, a form type, a gel type and an air type cushions were respectively tested. The vibration propagating characteristics of these cushions were evaluated by measuring vibration of the dummy weight which was put on the pressure redistributing cushion during wheelchair running on tactile surface indicator road. In addition, a sensory test was conducted to compare the comfortableness of these cushions. Vibration wave form was analyzed by FFT, and sensory test was conducted by using questionnaire for subjects riding on the wheelchair with pressure redistributing cushion. As the result, the air type cushion indicated highest vibration damping performance, and the gel type was second, the form type cushion was third, respectively. The total result of the sensory test questionnaire correlated with the vibration damping performance. The cushion which has higher vibration damping performance provides better riding comfortableness to the occupant.


ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性

ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性


LMI を用いた電動アクティブサスペンションの多目的制御

LMI を用いた電動アクティブサスペンションの多目的制御

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集


位相差を用いたセミアクティブSMA 動吸振器の開発

位相差を用いたセミアクティブSMA 動吸振器の開発

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集


SMA ばねを用いた動吸振器の温度制御による構造物の振動制御

SMA ばねを用いた動吸振器の温度制御による構造物の振動制御

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集


部分空間同定法を用いた伝達経路解析

部分空間同定法を用いた伝達経路解析

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集


振子振れ止め装置の開発に関する研究

振子振れ止め装置の開発に関する研究

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集


質量変化を用いた正規化固有モードの推定

質量変化を用いた正規化固有モードの推定

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集

日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集


Control Characteristics of Ducted-fan Flying Objects

補助推力装置を用いるクアッドコプタの水平移動

第55回自動制御連合講演会

第55回自動制御連合講演会

The Institute of Systems, Control and Information Engineers


Analysis of Frontal Plane Body Motion by Using Electric Skateboard

電動スケートボードを用いた人体前額面の運動解析

Symposium on Sports and Human Dynamics 2012

スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012講演論文集


Development of an Electric Skateboard System Considering Human Body Dynamics

人体の動特性を考慮した電動スケートボードの開発

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集


周波数領域部分空間法による剰余項を考慮したモード特性同定

周波数領域部分空間法による剰余項を考慮したモード特性同定

日本設計工学会四国支部平成23年度研究発表講演会講演論文集

日本設計工学会四国支部平成23年度研究発表講演会講演論文集


形状記憶合金ばねを用いた動吸振器の開発

形状記憶合金ばねを用いた動吸振器の開発

日本設計工学会四国支部平成23年度研究発表講演会講演論文集

日本設計工学会四国支部平成23年度研究発表講演会講演論文集


チップソーによる鉄鋼材料の切断加工に関する研究(第12報) --- 腰入れ処理が切断抵抗の挙動に与える影響

精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集

精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集


Vibration Control of a Slung Load Coupled to a Small Size Helicopter

小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の振動制御

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集


キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究

キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究

日本機械学会D&D2011講演会

日本機械学会D&D2011講演会


周波数領域部分空間法によるモード特性同定 --- 剛体運動による剰余質量の影響

周波数領域部分空間法によるモード特性同定 --- 剛体運動による剰余質量の影響


円板のモード形状変化がひずみエネルギーに及ぼす影響に関する解析的研究

円板のモード形状変化がひずみエネルギーに及ぼす影響に関する解析的研究

Dynamics and Design Conference 2011 講演概要集


Load - Swing Suppresion Control of ummand helicopter

無人ヘリにおける吊り下げ物体の振動制御

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集


キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究

キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究

日本機械学会関西支部第86期総会・講演会

日本機械学会関西支部第86期総会・講演会


ファジィスライディングモード制御を用いたアクティブサスペンションの設計

ファジィスライディングモード制御を用いたアクティブサスペンションの設計

日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集


キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究

キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究

日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会

日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会


ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第10 報)

ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第10 報)

2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集


ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第7報) --- 加工法と加工精度

2010年度精密工学会中国四国支部徳島地方学術講演会講演論文集

2010年度精密工学会中国四国支部徳島地方学術講演会講演論文集


Identification for natural frequencies of time varying systems

部分空間法による時間変動系の振動特性の同定

第53回自動制御連合講演会(CD-ROM論文集)

第53回自動制御連合講演会(CD-ROM論文集)


温度分布を利用した丸鋸の腰入れに関する解析的研究

温度分布を利用した丸鋸の腰入れに関する解析的研究

日本設計工学会 平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集

日本設計工学会 平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集


SMAの温度依存特性を利用した動吸振器の設計

SMAの温度依存特性を利用した動吸振器の設計

日本設計工学会 平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集

日本設計工学会 平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集


Study on Open-Loop Control of Overhead Traveling Cranes by Switching Input

制御入力の切替による天井走行クレーンのオープンループ制御

日本機械学会 徳島講演会講演論文集

日本機械学会 徳島講演会講演論文集


周波数領域部分空間法による剰余項を考慮したモード特性の改良

周波数領域部分空間法による剰余項を考慮したモード特性の改良

日本機械学会 徳島講演会講演論文集

日本機械学会 徳島講演会講演論文集


ファジィ・スライディングモード制御によるアクティブサスペンションの設計 --- 拡張カルマンフィルタによる状態推定

日本機械学会 徳島講演会講演論文集

日本機械学会 徳島講演会講演論文集


キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による対策法に関する研究

キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による対策法に関する研究

日本機械学会中国四国支部徳島講演会講演論文集No.105-2

日本機械学会中国四国支部徳島講演会講演論文集No.105-2


ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第6報) --- 粒度と穴直径

2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


Study on Reduction of Accelerating Time for Anti-sway Control

クレーンの制振制御における加速時間短縮手法の検討

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集


VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御

VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御

日本設計工学会四国支部平成21年度研究発表講演会講演論文集

日本設計工学会四国支部平成21年度研究発表講演会講演論文集


Vibration Control of Pendulums Based on Jacobian Elliptic Functions (Application to a Serial Double Pendulum System)

ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御 (直列二重振り子への適用)

第11回「運動と振動の制御」シンポジウム


Modal Parameter Identification of Time Varying Systems by Time Domain Subspace Algorithm

時間領域部分空間法による時変系のモード特性同定

日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会講演論文集(CD-ROM)

日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会講演論文集(CD-ROM)

時間領域部分空間法による変動がゆっくりした時変系に対するモード特性同定法の提案である．数値計算および実験によりその妥当性を確認した．


周波数領域部分空間法による振動特性の同定

周波数領域部分空間法による振動特性の同定

日本設計工学会四国支部平成20年度研究発表講演会 講演論文集

日本設計工学会四国支部平成20年度研究発表講演会 講演論文集


Vibration Control of a Structure by SMA Dynamic Vibration Absorber

SMA動吸振器による構造物の振動制御に関する研究

日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集

日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集

形状記憶合金の超弾性特性を利用したばねを用いた動吸振器を作成する．その剛性の温度依存特性を利用して動吸振器を多層構造物の振動特性に同調させて制振を行う．


Vibration Control for Truck Crane by Variable Constrained Control

VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御

日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集

日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集

トラッククレーンの起伏運動はブームの角度により動特性が変動する．さらに，ブーム起伏運動のみで吊り荷の位置決めおよび振れ止めを実現する劣駆動系である．ここではマルチボディダイナミクス理論を取り入れた可変拘束制御とニューラルネットワークによる学習を利用したゲインスケジュールPD制御による制御法を提案する．


Modal Identification of Linear Time Vraying Systems Using Subspace Method

部分空間法による動特性が変動する系のモード特性同定

日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集

日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会 講演論文集

ロボットなど負荷および姿勢により振動特性が変化する系に対する効果的な振動制御を実現するためには，変動する動特性を抽出することが求められれる．本研究では，時間とともに振動特性が変化する系の特性を同定するために，時間領域部分空間法を拡張した手法を提案した．


A study of Modal Parameters Identification by Frequency Domain Subspace Algorithm

周波数領域部分空間法によるモード特性同定に関する研究

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集(アブストラクト集およびCD-ROM)

部分空間法は時間領域法として広く用いられている．しかし，部分空間法を構造物の振動試験に適用する際には周波数応答関数からモード特性を同定できることが望ましい．本研究では，周波数領域部分空間法によるモード特性の同定を行う．


周波数領域部分空間法を用いたモード特性同定に関する研究

周波数領域部分空間法を用いたモード特性同定に関する研究

日本機械学会中国四国支部第46期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第46期総会講演会講演論文集


A Study of Dynamic Mass Damper with Shape Memory Alloy --- Vibration Suppression by Temperature Dependence

形状記憶合金を用いた動吸振器に関する研究 --- 温度依存特性による制振効果について

日本機械学会機械力学計測制御部門講演会アブストラクト集

日本機械学会機械力学計測制御部門講演会アブストラクト集


可変拘束制御によるトラッククレーンの振動制御

可変拘束制御によるトラッククレーンの振動制御

日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集


形状記憶合金の温度依存特性を利用した動吸振器に関する研究

形状記憶合金の温度依存特性を利用した動吸振器に関する研究

日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集


Development and Applications of Resin-Less ``Green'' Composites Reinforced by Bamboo Fiber --- Machinability in Drilling

レジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットの新規開発と応用 --- 穴あけ加工時の被削性

第35回FRPシンポジウム講演論文集

レジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットの被削性を調べるため，直径2mmのドリルを用いて穴あけ加工を行った．加工中の切削抵抗を測定し，入口部および出口部の穴の性状について検討した．その結果，スラスト力は大きいこと，比切削抵抗は送りに依存し，送りが小さいほど寸法効果の影響により大きくなること，こばかけ，バリの大きさは，切削速度15m/min，送り0.03mm/revのときに小さくなり，被削材の繊維方向が穴の形状に影響を及ぼすこと，ならびに工具摩耗は，切れ刃外周部とチゼルエッジで大きくなることなどを明らかにした．


Identification of Modal Parameters by Subspace Algorithm --- Consideration for Excitation Data

部分空間法を用いたモード特性同定に関する研究 --- 加振信号についての検討

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集


A Sliding Mode Control for a Truck Crane Motion with DAE

DAEによるトラッククレーンのスライディングモード制御

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集


Identification of unknown input system and restoration of unknown inputs by using independent component analysis

独立成分分析を用いた未知入力システムの同定と未知入力の復元

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集

中国四国支部第44期総会講演会講演論文集


Identification of Modal Parameters by Subspace Algorithm --- Vibration Testing by Impulse Excitation

部分空間法によるモード特性同定に関する研究 --- インパルス加振による振動試験

日本機械学会機械力学·計測制御部門講演会，(D&D2005シンポジウムアブストラクト集),


Frequency-Shaped Sliding Mode Control for a Nonlinear Multi Degrees of Freedom Structure

周波数成形されたスライディングモード制御による非線形多自由度構造物の振動制御

日本機械学会機械力学·計測制御部門講演会，(D&D2005シンポジウムアブストラクト集)


A Study of the Application to Mechanical Signal Processing with Independent Component Analysis

独立成分分析の機械信号処理への応用に関する研究

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集


A Design Method of Semi Active Mass Damper with Super Elasticity Materials

超弾性材料を用いたセミアクティブ動吸振器に関する研究

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集


非線形多自由度構造物の周波数成形によるスライディングモード制御

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部第43期総会講演会講演論文集


A Study for Prediction of Chatter Vibration by using FNN --- Division of Hidden Layer Neurons

FNNによるびびり振動発生予測に関する研究 --- 中間層を区分する場合

日本機械学会中国四国支部山口地方講演会講演論文集

日本機械学会中国四国支部山口地方講演会講演論文集


竹繊維強化グリーンコンポジットの制振性評価

竹繊維強化グリーンコンポジットの制振性評価

日本機械学会山口地方講演会講演論文集

日本機械学会山口地方講演会講演論文集

本講演論文は，竹繊維強化グリーンコンポジットを試作しその機能性の一つである振動減衰能を制振特性評価装置を用いて評価した結果について記述している．一方向強化材，ランダム強化材ともに，繊維長が短くなると，損失係数は増加すること，連続繊維強化材と短繊維強化材と比較して，ワタ状繊維ならびに竹粉ランダム強化材ではより大きい損失係数が得られること，一方向強化材と比較して，ランダム強化材ではより大きい振動減衰能があること，竹繊維強化グリーンコンポジットの損失係数は，一方向強化材，ランダム強化材ともに繊維含有率の増加に伴って減少することを明らかにした．


A Study of Dynamic Mass Damper with Shape Memory Alloy --- Modelling for Hysteretic Damping

形状記憶合金を用いた動吸振器に関する研究 --- 履歴減衰のモデル化について

日本機械学会機械力学·計測制御部門講演会，(D&D2004シンポジウムアブストラクト集),


異なる形態の竹繊維で強化したグリーンコンポジットの制振特性

異なる形態の竹繊維で強化したグリーンコンポジットの制振特性

日本材料学会四国支部第5期総会·学術講演会講演論文集

日本材料学会四国支部第5期総会·学術講演会講演論文集

本講演論文は，竹繊維強化グリーンコンポジットを試作し，その機能性の一つである振動減衰能を調査した結果を報告したものである．測定には制振特性評価装置を使用した．その結果，一方向強化材，ランダム強化材ともに，繊維長が短くなると損失係数は増加すること，連続繊維強化材と短繊維強化材と比較して，ワタ状繊維ならびに竹粉ランダム強化材ではより大きい損失係数が得られること，一方向強化材と比較して，ランダム強化材がより優れた振動減衰能があることを明らかにした．


Damping properties of bamboo fiber reinforced "green" composites

竹繊維強化グリーンコンポジットの制振特性

第33回FRPシンポジウム講演論文集

本講演論文は，爆砕法により取り出した竹繊維とデンプンベースの生分解性樹脂を複合化したグリーンコンポジットを試作しその機能性の一つである振動減衰能を評価した．その結果，連続繊維強化材と短繊維強化材と比較して，ワタ状繊維ならびに竹粉ランダム強化材ではより大きい損失係数が得られること，竹繊維強化グリーンコンポジットの損失係数は，一方向強化材，ランダム強化材ともに繊維含有率の増加に伴って減少すること，一方向強化材と比較して，ランダム強化材ではより大きい振動減衰能があることを明らかにした．


スライディングモード制御によるアクティブサスペンションの研究

スライディングモード制御によるアクティブサスペンションの研究

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集


1車輪モデルに対する外乱オブザーバを併用したファジィ推論によるアクティブサスペンションの研究

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集


マルチボディダイナミクス理論を用いたトラッククレーンの振動制御

マルチボディダイナミクス理論を用いたトラッククレーンの振動制御

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集

中国四国支部第42期総会·講演会 講演論文集


A Modelling of Dynamics for Truck Cranes

トラッククレーンの動特性モデル作成に関する研究

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


スライディングモード制御によるアクティブ動吸振器を用いた層状構造物の制振に関する研究

日本機械学会·日本音響学会共催シンポジウム講演論文集

日本機械学会·日本音響学会共催シンポジウム講演論文集


ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第6報) --- 粒度と穴直径

2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集


Development of resinless green composites reinforced by bamboo fiber

レジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットの開発

エンジニアリングフェスティバル2007

大学院ソシオテクノサイエンス研究部

本報告は，熱硬化性樹脂，熱可塑性樹脂などを一切使用しないレジンレスグリーンコンポジットの開発に関するものである．原材料として爆砕法により抽出した竹繊維のみを用いることにより，低コストで高機能を有するグリーンコンポジットの開発を実現している．レジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットの最適な作製プロセス条件の探索を行うとともに，この複合材料の引張強度特性，曲げ強度特性と断熱特性を調査している．また応用の際に重要となる被削性の評価も行い，最適な切削加工条件に関する結果も併せて報告している．


ファジィ制御技術を用いたFA機器の振動制御に関する研究

ファジィ制御技術を用いたFA機器の振動制御に関する研究

Shikoku Industry & Technology Promotion Center

財団法人 四国産業·技術振興センター