type: misc

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en: 3D Shape Measurement Sytem by Integration of Partial Shapes and Automatic Defects Detection

ja: 部分形状の統合による全周形状計測と欠損部の自動検出

en: Journal of JSNDI

ja: 非破壊検査


en: Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot

en: Service Robotics and Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2008)


en: Chapter 7. Machine Vision for Visual Testing

en: Nondestructive Testing Handbook, Third Edition


en: 双対空間を利用した多視点画像からの3次元形状復元

ja: 双対空間を利用した多視点画像からの3次元形状復元

en: O plus E

ja: O plus E


en: Robot Programming Seminar for Children by Schooling and E-Learning

ja: eラーニングとスクーリングによる小中学生のためのロボットプログラミング講座

en: Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers

ja: 日本機械学会誌


en: Recovering 3D shape of Unfolded Book Surface from a Scanner Image using Eigenspace Method

ja: 固有空間法を用いた書籍表面の3次元形状復元

en: 本論文では，固有空間法を用いることによって，スキャナ画像中の陰影情報から，開いた書籍表面の3次元形状を復元する問題を扱う．この方法では，あらかじめいくつかの陰影および形状プロフィールデータを取得し，データ量を削減するため，固有空間に保存する．陰影および形状固有空間中において，局所的な線形補間法を仮定することによって，陰影プロフィールから書籍表面は復元される．形状復元における精度を高めるため，線形補間法において近似誤差を考慮する．さらに，プロフィールデータの自由度を削減するため，高速フーリエ変換を用いて，位置不変なプロフィールへと正規化する．実験では，模型および実際の書籍を用いた形状復元を行い，スキャナ画像中の幾何学的·光学的歪みを取り除くことが可能であることを示した．

en: Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima

ja: 徳島大学工学部研究報告


en: 固有空間法を用いた陰影情報からの書籍表面の3次元形状復元

ja: 固有空間法を用いた陰影情報からの書籍表面の3次元形状復元

en: 本論文では，3次元形状復元の実用的問題の一つとして，イメージスキャナによって撮影された書籍表面の陰影画像から，固有空間法を用いて高速に書籍の断面形状を復元し，画像中の陰影とひずみを補正する方法について述べる．具体的には，互いに対をなす陰影画像と断面形状のデータを事前に多数取得し，これらを正規化して別々の固有空間に保存する．そして，与えられた画像に対して陰影固有空間内で局所的な線形補間を行い，この係数を用いて形状固有空間から断面形状を復元し，画像の補正を行う．ここでは，固有空間中の局所的な線形補間での誤差と，陰影固有空間から形状固有空間への線形変換での誤差を考慮し，データに対する SN比の概念を導入して線形補間における係数を求める．また，データの正規化として，フーリエ変換を用いて書籍の平行移動成分を除去する方法を用いる．提案した手法の妥当性を示すために，模型及び実際の書籍を用いた実験を行い，高速で精度の良い形状復元と画像の補正が可能であることを確認した．

en: The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-II

ja: 電子情報通信学会論文誌(D-II)


en: 3D Shape Reconstruction Using Three Light Sources in Image Scanner

en: We suggest the method to recover the 3D shape of an object by using a color image scanner which has three light sources. The photometric stereo is traditional to recover the surface normals of objects using multiple light sources. In this method, it usually assumes distant light sources to make the optical models simple. But the light sources in the image scanner are so close to an object that the illuminant intensity varies with the distance from the light source, therefore these light sources should be modeled as the linear light sources. In this method, by using these models and two step algorithm; the initial estimation by the iterating computation and the optimization by the nonlinear least square method, not only the surface normal but also the absolute distance from the light source to the surface can be estimated. By using this method, we can recover the 3D shape more precisely. In the experimental results, the 3D shape of real objects can be recovered and the effectiveness of the proposed method is shown.

ja: 本論文では，3台の光源を持つカラーイメージスキャナを用いて，物体の3次元形状を復元する方法について提案する．複数の光源を用いた方法としては，物体表面の法線ベクトルを求めるフォトメトリックステレオ法が古くから提案されている．この方法では，通常光学的モデルを単純化するため無限遠の光源を仮定する．しかし，イメージスキャナ内では，光源は物体と非常に近接して配置されるため，光源からの距離によって照明光強度が変化する．したがって，これらの光源は線光源としてモデル化する必要がある．ここでは，このモデルを用い，2段階の方法によって形状を復元する．まず，反復計算によって初期値を求め，次に非線形最小二乗法によって，法線ベクトルだけでなく光源からの絶対的な距離についての最適値を求める．この方法を用いることによって，より正確に3次元形状を復元することが可能になる．実験では，実部隊の3次元形状を復元し，提案手法の有効性を示す．

en: IEICE Transactions on Information and Systems


en: イメージスキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (I) --- 近接照明下での Shape from Shading

en: 本論文ではイメージスキャナによって書籍表面を撮影した画像から，書籍表面の3次元形状を復元する手法を提案する．この問題は，(1)書籍表面と光源が近接しているため，照明光の強度および方向がスキャナ面から書籍表面までの距離に応じて変化する，(2)書籍表面の形状が凹であるため，書籍表面上で照明光の相互反射が起こる，という性質をもっているため，通常の Shape from Shading アルゴリズムを用いることができない．本論文では，(1)の近接照明について検討を行い，照明光の強度および方向がスキャナ面から書籍表面までの距離に応じて変化する場合の Shape from Shading アルゴリズムを提案する．本手法によって，書籍表面の3次元形状が精度よく復元でき，復元された3次元形状を用いることにより，画像中の陰影，幾何学的ひずみを補正することができることを実験によって示す．

ja: 電子情報通信学会論文誌(D-II)


en: イメージスキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (II) --- 相互反射を考慮した近接光源下の Shape from Shading

en: 本論文では，イメージスキャナによって撮影された書籍表面画像の陰影情報から，書籍表面の3次元形状を復元する問題を扱う．この問題には，1.光源が書籍表面に近接している，2.相互反射が生じる，3.光源が移動する，という特徴がある．こうした状況下での Shape from Shading 問題では，物体の位置および形状，照明光強度，反射光強度，反射率，反射特性の間に複雑で大域的な相互依存関係が生じる．このため，物体の位置·形状を復元するには膨大な計算が必要になる．本論文では，処理の効率化および雑音に対する処理の安定性の向上を目的として，1.形状モデルとして区分的多項式を用い，2.書籍表面を方形の接平面によって近似すると共に各方形平面内の反射率分布は一様であると仮定する「モザイク化」を導入した形状復元法を提案し，実験によってその有効性を示す．

ja: 電子情報通信学会論文誌(D-II)