AnLMI-based Design Method of Decentralized Adaptive Gain Robust Controllers via Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems

2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)

The Society of Instrument and Control Engineers


Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers with Guaranteed L2 Gain Performance via Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems

Proc. of IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society


Decentralized Variable Gain Robust Practical Tracking for a Class of Uncertain Large Scale Interconnected Systems

Proc. IECON 2017 The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society


Dual Mode Operation of Electric Vehicles Using an Active Trolley Pole with an Ultrasonic Sensor

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation


Improving the Accuracy of the GM(1,1) by Data Grouping Technique and its Application to Forecast Vehicle Volume and CO2 Emission in Tokushima City Japan

The 36th IASTED MIC2017 International Conference on Modeling, Identification and Control


A New Variable Gain Robust Controller Giving Consideration to Nominal L2 Gain Performance for Linear Systems with Structured Uncertainties

IEEE ICISC2017 International Conference on Inventive Systems and Control


Dual Mode Operation of Electric Vehicles using an Active Trolley Pole with an Optical Sensor at the Top

Proc. International Conference on Electrical Engineering


Robust LQR Design of Neutral Systems with Time-Varying Delay and Polytopic Uncertainty

Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015)


Synthesis of Variable Gain Robust Controllers Based on Point Memory LQ Regulator for a Class of Uncertain Time-Delay Systems

Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASC2015)


Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers for a Class of Large-Scale Serially Connected Systems with Nonlinear Perturbations Via Piecewise Lyapunov Functions

Preprints of the 19th IFAC World Congress (IFAC2014)

International Federation of Automatic Control


Robust Stability of Inverse LQ Regulator for Neutral Systems with Time-Varying Delay

Proceedings of ADCONIP 2014 The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes


Inverse Linear Quadratic Regulator of Neutral Systems with Time-Varying Delay

Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation


Inverse Linear Quadratic Regulator of Neutral Time Delay Systems via Finite Dimensional Riccati Equation

The Society of Instrument and Control Engineers


Dual Mode Operation of Electric Vehicles with a Potential Type Trolley Pole Catcher

ICEE The International Conference on Electrical Engineering


Synthesis of Variable Gain Controllers for a Class of Uncertain Linear Systems with State Delays via Piecewise Lyapunov Functions

Preprints of the 18th IFAC World Congress (IFAC2011)


Guaranteed LQR-properties control of uncertain linear systems with time-delay of neutral type

Proceedings of the 8th Asian Control Conference


Guaranteed LQR Properties Control of Uncertain Linear Systems with Multiple Time-Varying Delays


Exponential Stability Assignment of Systems with Time-Varying Delay via the Optimal Memoryless Feedback


Extension and simplification of inverse LQ regulator of large scale systems by decentralized control

Proceedings of the International Conference on Control, Automation, and Systems

The Institute of Control, Automation and Systems Engineers, Korea


Optimal memoryless regulator of systems with time-varying delay

Proc. 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

これまで考えられてきたむだ時間系に対する最適レギュレータは，むだ時間が一定であることを仮定したものであった．しかし産業応用上重要な制御対象の中には，時間的に変動するむだ時間を含んでいるものも多い．そこで本論文では，時間的に変動するむだ時間をもつ制御対象を考えている．そしてむだ時間の最大値が既知でむだ時間の長さの時間微分が1未満という仮定のもとで，最適メモリーレスレギュレータが構成できる場合があることを示している．


LQ regulator of systems with multiple time-delays by memoryless feedback

Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference

本研究では状態に含まれるむだ時間が複数個存在する系に対して，現在の内部変数のみを用いた制御則(メモリーレスフィードバック)を構成する一方法を提案している．本方法によって得られる閉ループ系は，結果としてある2次形式評価関数を最小化する最適レギュレータとなっていることが示される．


Stability margin of an LQ regulator of system with time-delay by memoryless feedback

Proceedings of the 2nd Asian Control Conference

本研究では状態にむだ時間を含む系に対してメモリーレスフィードバックにより最適レギュレータを構成する場合をとりあげている．そして入力側に非線形静的摂動または線形動的摂動を挿入し，ロバスト安定条件を導出している．


LQ Regulator of Systems with Time-Delay by Memoryless Feedback

Proc. 35th IEEE Conference on Decision and Control

本研究では制御対象として状態にむだ時間を含む系をとりあげている．そしてそのパラメータを用いて定義されるある代数リカッチ方程式が正定解をもつとき，現在の内部変数のみを用いた制御則(メモリーレスフィードバック)により最適レギュレータが構成できることを示している．


Gain Margin of an LQ Regulator by the Lumped-Parameter-Part Control

The Society of Instrument and Control Engineers

集中分布混成系である制御対象の一例として先端にアクティブマスダンパをもつ片もち梁をとりあげている．これに対してアクティブマスダンパ部の状態のみを利用したフィードバック則によって最適レギュレータを構成し，得られた閉ループ系が有限次元最適レギュレータと同様にあるクラスの入力側非線形摂動に対してロバスト性をもつことを示している．


Optimal Feedback by the Lumped-Parameter-Part Control of a Cantilever Beam with an Actuator at its End

集中分布混成系である制御対象の一例として先端に集中アクチュエータをもつ片もち梁をとりあげている．アクチュエータ部の状態を観測することは容易であるが梁部の状態を観測することは容易ではない．そこで前者のみを利用したフィードバック則を構成し，これが適当な評価関数に対する最適レギュレータになっていることを示している．


Riccati Equation for a Cantilever Beam with an Actuator at its End

最適レギュレータは制御対象が分布定数系の場合でも構成可能であるが，そのためには無限次元リカッチ方程式の解が必要となる．この方程式の形は制御対象の構造から具体的に決定される．本研究では混合定数系の一例として先端にアクチュエータをもつ片もち梁をとりあげ，これに対するリカッチ方程式の形を具体的に示している．


A Practical Control for a Mixed Parameter System

集中定数部分と分布定数部分とが結合した構造をもつ系を集中分布混成系と呼んでいる．本研究ではそのような系の一例として先端にヒータをもつ棒の熱拡散をとりあげてその半群モデルを示している．またヒータ部分の状態のみをフィードバックに利用することによって系全体を制御する方法について検討している．


Optimal Regulator for Linear Systems with Delays in State and Control --- Spectrum Decomposition and Prediction Approach

Proc. 8th INRIA International Conference on Analysis and Optimization of Systems

むだ時間を含む系に対して最適レギュレータを構成するためには無限次元リカッチ方程式を解かなければならない．本研究では評価関数にあるクラスの重みを選んだ場合，そのリカッチ方程式の解が有限次元リカッチ方程式の解を用いて計算できることを示し，これを用いた制御系設計法を提案している．また制御器に予測動作をもたせることにより，入力にむだ時間を含む場合にも最適レギュレータが構成できることを示している．


A Design Method of an LQ Regulator for DPS Locating Poles in the Specified Region

Proc. IMACS/IFAC International Symposium on Modelling and Simulation of Distributed Parameter Systems

有限次元線形システムに対するレギュレータの構成法として折り返し法が知られている．本研究では拡散型分布定数系を制御対象として折り返し法を適用する方法を提案している．得られた閉ループ系の極の位置は制御対象のもつ極の位置と折り返し線の位置とからただちに知ることができ，しかもこの閉ループ系は最適レギュレータとなっている．


A Design Method of Servo Systems based on the Optimal Memoryless Regulator Technique for Systems with Time-Delay of Neutral Type

中立型むだ時間を含む系に対する最適メモリーレスレギュレータ構成法に基づくサーボ系の設計

Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Regulator Design of Systems with Time-delay Considering Actuator Failure

状態にむだ時間を含む大規模系の断線を考慮したレギュレータ設計

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Guaranteed Optimality Control for Uncertain Systems with Ghost Input

ゴースト入力を含む不確かなシステムに対する最適性保証制御

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

ゴースト入力を含むむだ時間系を考え，その係数行列がポリトピックな不確かさをもつ場合でも閉ループ系の最適性が保証される制御系構成法を示している．


Design method of servo system based on the optimal memoryless regulator technique for systems with time delay in the states

状態むだ時間系に対する最適メモリーレスレギュレータ構成法に基づくサーボ系の設計

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

状態にむだ時間を含むシステムに対するサーボ系の一構成法を提案している．ステップ状の目標値に追従できるようコントローラに積分器をもたせる．これに対して最適メモリーレスレギュレータ構成法に基づきフィードバックゲインを選定している．現在およびむだ時間だけ過去の制御対象の内部変数および積分器の内部変数に関する2次形式と入力に関する2次形式を含む評価関数を最小とする最適サーボ系が構成できることを示している．


Active control of trolley pole by direct detection of overhead lines with optical sensor

光センサを用いた架線直接検知によるトロリポールのアクティブ制御

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

The Society of Instrument and Control Engineers

走行中の電気自動車に対する給電を可能とするため，車両に搭載したトロリポールの先端に光センサを取り付け，架線を直接検知させることでポールと架線を接続させる方法について提案する．また，カラーセンサを用いてポール動作を多様化させる手法についても提案し，これらに基づく実験を行った結果について記述している．


Decentralized control of large-scale systems with time-delay of neutral type in the states posessing integrity

状態に中立型むだ時間を含む大規模系における保全性を考慮した分散制御

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

すべての起こりうる故障に対して制御系が安定であることを保証する保全性を考慮することは重要である．サブシステムが遅れ型むだ時間を含む場合については，大規模系における保全性を考慮した分散制御系の構成法が提案されている．本研究ではサブシステムの状態に中立型むだ時間を含む大規模システムの分散制御において，一部のサブシステムの局所フィードバックが切れた場合でもシステム全体の安定性が保証されるような局所フィードバックゲインの設計法を示す．


Design method of optimal memoryless regulator and exponential stability assignment for time-delay systems with additive uncertainties in the coefficients of the state equation

状態方程式の係数に加法的不確かさを含むむだ時間システムの最適メモリーレスレギュレータの構成と指数安定度の指定

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

実際のシステムを制御しようとする場合，状態方程式の係数に不確かさを含むことがある．不確かさの表現方法は複数あり，ポリトープ型の不確かさに対する最適メモリーレスレギュレータの構成法はすでに知られている．本研究では係数に加法的不確かさをもつシステムに対するメモリーレスフィードバックを用いた最適レギュレータの構成法を示す．さらに，指数安定度があらかじめ指定されたときの最適メモリーレスレギュレータの構成法を示す．


ゴースト入力を含むむだ時間系の最適メモリーレスレギュレータによる指数安定度の指定

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

むだ時間を含む系に対し，現在の内部変数のみを用いたフィードバックによって逆最適レギュレータを構成する方法を，最適メモリーレスレギュレータと呼ぶ．本研究では，ある入力信号とそれと同じ入力信号が遅れて入って来るような系をゴースト入力を含むむだ時間系と呼び，この系に対して指数安定度の指定を設計者が任意に行える最適メモリーレスレギュレータ構成法を示す．


フォトダイオードを用いた無線指令によるトロリポールのアクティブ制御

フォトダイオードを用いた無線指令によるトロリポールのアクティブ制御

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

電気自動車用トロリポールの架線への接続のため，センサを架線側に取り付け，検知した車両の位置情報を無線で継続的にフィードバックすることでポールを架線下へ誘導する方式を提案する．これによって，車両側の物的負担の軽減に加え，車両位置を検知しながらの細かいポール制御が可能となる．フォトダイオードをセンサとして架線に設置し，先端に赤外LEDを取り付けたポールの制御実験を行った結果について報告している．


超音波センサを用いたトロリポールの誘導制御

超音波センサを用いたトロリポールの誘導制御

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

車両が架線と平行な方向へ進まない場合での接続について，予測動作を含む方法と振り上げ中も位置制御を行う方法の2つを提案し，その有効性を実験により検証する．実験1では，モータの回転角度を調整してポールを動かしている．ポールを振り上げて接続する際に生じた時間による架線からのずれをそれまでの走行経路から算出し，目標値に補正を加えることで接続を行う．実験2では，モータの速度制御により位置制御を行い，ポールを振り上げている間も常にポールが架線の直下にあるようにしている．


Stabilization of Large Scale Systems with Input and State Time-Delays via the Interconnection between Subsystems

入力と状態にむだ時間を含む大規模系のサブシステム間の相互作用を用いた安定化

計測自動制御学会四国支部学術講演会

計測自動制御学会四国支部学術講演会


Decentralized Stabilization of Systems with Time-Delay in States Posessing Integrity

状態にむだ時間を含む大規模系の保全性を考慮した分散制御

計測自動制御学会四国支部学術講演会

計測自動制御学会四国支部学術講演会


Design Method of Optimal Regulator by Point Memory Feedback and Exponential Stability Assignment for Uncertain Time-Delay Systems

不確かなむだ時間システムに対する点メモリーフィードバックによる最適レギュレータの構成と指数安定度の指定

計測自動制御学会四国支部学術講演会

計測自動制御学会四国支部学術講演会


Feedback Control of the Motor with the Trolley Pole for Electric Vehicles

電気自動車用トロリポールに使用するモータのフィードバック制御

計測自動制御学会四国支部学術講演会

計測自動制御学会四国支部学術講演会


Insensitivity of the Optimal Memoryless Regulator Constructed with a Different Liapunov Function

異なるリアプノフ関数を用いた最適メモリーレスレギュレータの低感度特性

計測自動制御学会四国支部学術講演会

計測自動制御学会四国支部学術講演会


Optimal Regulator of Uncertain Time -Delay Systems Based on the Delay Dependent Condition

状態にむだ時間を含む不確かな線形システムのむだ時間に依存する条件に基づく最適レギュレータ

計測自動制御学会四国支部学術講演会

計測自動制御学会四国支部学術講演会


社会人基礎力育成に向けたプロジェクトマネジメント教育の効果

社会人基礎力育成に向けたプロジェクトマネジメント教育の効果

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


学生の自己能力評価アンケート調査からみたイノベーション教育の課題

学生の自己能力評価アンケート調査からみたイノベーション教育の課題

大学教育カンファレンスin徳島

大学教育カンファレンスin徳島


有限次元リカッチ方程式に基づく最適メモリーレスレギュレータと双対なオブザーバによる指数安定度指定

Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


有限次元リカッチ方程式による複数のむだ時間を含む中立系の逆最適レギュレータ

有限次元リカッチ方程式による複数のむだ時間を含む中立系の逆最適レギュレータ

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


ノミナルシステムに対する L2 ゲイン性能を考慮したあるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法


可変ゲインロバストコントローラを用いたアクチュエータ故障を保証する能動的耐故障制御

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集


構造不確かさを含む線形離散時間システムに対する適応的ロバスト制御系の構成法

構造不確かさを含む線形離散時間システムに対する適応的ロバスト制御系の構成法

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集


ノミナルシステムに対するL2 ゲイン性能を考慮した不確かさを含む線形システムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


アクチュエータ故障に対するマルチプルコントローラを用いた能動的耐故障制御システムの構成法

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


電気自動車用終端型トロリポール接続装置のモデルによる検証

電気自動車用終端型トロリポール接続装置のモデルによる検証

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


追従板を用いた能動的動作を行う電気自動車用トロリポ‐ルのモデルによる検証

追従板を用いた能動的動作を行う電気自動車用トロリポ‐ルのモデルによる検証

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


複数の独立な時変むだ時間を含む中立系における最適レギュレータ

複数の独立な時変むだ時間を含む中立系における最適レギュレータ

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Verification by model of the device that connects the trolley poles for electric vehicles

電気自動車用トロリポール接続装置のモデルによる検証

電気学会全国大会講演論文集


点メモリーフィードバックを用いた可変ゲインロバストコントローラの構成法

点メモリーフィードバックを用いた可変ゲインロバストコントローラの構成法

電子情報通信学会2014年ソサイエティ大会講演論文集

電子情報通信学会2014年ソサイエティ大会講演論文集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Optimal Memoryless Regulator Design via an Alternative Lyapunov Function

異なるリアプノフ関数を用いた最適メモリーレスレギュレータの構成

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Dual Mode Operation of EVs with Putting on and Taking off-Type Trolley Poles

電気自動車のデュアルモード運転のための着脱式トロリポール

自動車技術会大会学術講演前刷集

自動車技術会大会学術講演前刷集

Society of Automotive Engineers of Japan


Interchange Layout for the Dual Mode Operation of Electric Vehicles

電気自動車のデュアルモード運転におけるインタチェンジ配置

自動車技術会大会学術講演前刷集

自動車技術会大会学術講演前刷集


電気学会全国大会講演論文集


On Selection of Trolley and Current Collector for Small Size Electric Cars

小型電気自動車用トロリ線と集電装置の選択に関する検討

電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集

電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集


Problems in Applying Trolley to Small Size Electric Cars

電気自動車用トロリの小型車適用における問題点

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


An LQR Design Assist System Reflecting Initial State Tendency

初期状態の傾向を考慮した最適レギュレータ設計支援システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Synthesis of Robust Output Feedback Guaranteed Cost Control Systems

ロバスト出力フィードバック2次コスト保証制御系の構成法

Proceedings of the 54th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

The Institute of Systems, Control and Information Engineers


入力に時変むだ時間を含む系におけるLMIによる最適メモリーレスレギュレータの構成

平成21年度 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成21年度 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


時変むだ時間を含む不確かなシステムに対するLQR性保証制御

時変むだ時間を含む不確かなシステムに対するLQR性保証制御

電気学会電子·情報·システム部門大会論文集

電気学会電子·情報·システム部門大会論文集


周期的矩形波列を注入した睡眠覚醒振動子モデルの分岐解析

周期的矩形波列を注入した睡眠覚醒振動子モデルの分岐解析

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Minimum cost of the optimal memoryless regulator for neutral systems

中立型むだ時間系に対する最適メモリーレスレギュレータにおける評価関数の最適値

電気学会全国大会講演論文集


Exponential Stability Assignment of Systems with Time-Delay by Optimal Memoryless Regulator --- An LMI Approach

むだ時間系における最適メモリーレスレギュレータによる指数安定度指定 --- LMIを用いる方法

第45回自動制御連合講演会講演論文集

第45回自動制御連合講演会講演論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


Robust stabilization of systems with time-delay in the states by delayed feedback

状態むだ時間系の遅延フィードバックによるロバスト安定化

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Stabilization of uncertain discrete-time systems with prescribed stability

不確かな離散時間システムの安定度指定制御

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Minimum cost of the optimal memoryless regulator for systems with time-delay

むだ時間系に対する最適メモリーレスレギュレータにおける評価関数の最適値

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間系の安定化

メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間系の安定化

第44回自動制御連合講演会前刷

第44回自動制御連合講演会前刷


安定度を指定した離散時間最適レギュレータ

安定度を指定した離散時間最適レギュレータ

平成13年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成13年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


中立型むだ時間系における最適メモリーレスレギュレータの円条件

中立型むだ時間系における最適メモリーレスレギュレータの円条件

平成13年電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集

平成13年電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集


メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間を含む系に対する最適レギュレータ

メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間を含む系に対する最適レギュレータ


状態にむだ時間を含む系が不確かさをもつ場合に対する最適メモリーレスレギュレータの構成

平成12年電気関係学会四国支部連合大会

平成12年電気関係学会四国支部連合大会


入力にむだ時間を含む系における非干渉制御

入力にむだ時間を含む系における非干渉制御

平成11年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成11年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


状態に複数のむだ時間を含む系における最適メモリーレスレギュレータ

状態に複数のむだ時間を含む系における最適メモリーレスレギュレータ

平成10年電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集

平成10年電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集


むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータの低感度特性

第40回自動制御連合講演会前刷

第40回自動制御連合講演会前刷


H∞型リカッチ方程式の可解性に関する一考察

H∞型リカッチ方程式の可解性に関する一考察


むだ時間を含む最適メモリーレスフィードバック系の安定余有 --- 円条件からのアプローチ

平成9年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成9年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータの円条件

第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集

第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集


むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータを用いた指数安定度指定

第26回制御理論シンポジウム資料

第26回制御理論シンポジウム資料


むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータの構成可能条件

第41回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

第41回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集


創成学習開発センターが支援するプロジェクトマネジメント基礎による創造性教育

創成学習開発センターが支援するプロジェクトマネジメント基礎による創造性教育

教育シンポジウム2017

教育シンポジウム2017

徳島大学理工学部・工学部FD委員会

徳島大学理工学部・工学部FD委員会


ものづくり教育による大学生の能力向上

ものづくり教育による大学生の能力向上

電気学会研究会資料 制御研究会

電気学会研究会資料 制御研究会


徳島大学創成学習開発センターが支援する自主プロジェクト演習による創造性教育

徳島大学創成学習開発センターが支援する自主プロジェクト演習による創造性教育

工学教育シンポジウム2016

工学教育シンポジウム2016

徳島大学工学部FD委員会

徳島大学工学部FD委員会


Journal of the Society of Instrument and Control Engineers

予見·予測制御は，目標値や外乱の未来値を予見したり制御量の未来値を予測したりしてその情報を現在の入力決定に利用し，制御性能の向上をはかる方法である．産業界での応用で数多くの成功例が報告され，さらなる進歩が期待されている．本稿は産業界および学会におけるこの分野の専門家を集めて行った電子メール座談会の記録である．これからこの分野に取り組んでみようとする読者のための内容となっており，同テーマをミニ特集とする会誌本号の総説にかえて掲載されたものである．