Revisit on Computations for Bifurcation Problems --- A follow-up

分岐問題再考 --- 続報

電子情報通信学会技術研究報告

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

Python is gaining attention as a fundamental programming language for machine learning and data science. This report describes a detailed Python approach to nonlinear problems, especially the bifurcation problems of periodic solutions. It is a highly readable implementation of the bifurcation algorithm, independent from the computer and the operating system, and it allows an interactive trial-and-error processing. We describe advantages of Python for bifurcation problems with some illustrated codes.

機械学習やデータサイエンスを実践する基盤プログラミング言語としてPython が注目されている．本稿では非線形問題，特に系にみられる周期解の分岐問題について，Python を用いたアプローチの詳細を述べる．分岐計算アルゴリズムを可読性高く実装でき，計算機やOS に依存せず，対話処理による試行錯誤が可能となる．いくつかの特徴的なコードを示しながら，分岐問題に対するPython の優位点を述べる．


Multivibrator and Slow-fast Dynamics --- Basic bifurcation phenomena and Canard solutions

遅速力学系としてのマルチバイブレータ --- 基本的な分岐現象とカナール解

電子情報通信学会技術研究報告

Slow-fast dynamical systems are systems of ordinary differential equations involving different time constants. Systems with slow-fast characteristics may have a characteristic solution called the Canard solution. The evolution of the solution depending on the parameter change is interesting. In this paper, we treat a multivibrator, which is a slow-fast dynamical system that can be easily implemented as an electronic circuit. If the operational amplifiers of the multivibrator have dynamic output characteristics, the system behaves as a slow dynamics system. We investigate the basic bifurcation phenomena that occur at the equilibrium point and the process of generating Canard solutions.

遅速力学系は，常微分方程式のうち異なる時定数を含む系である．遅速特性を持つ系ではカナール解と呼 ばれる特徴的な解が発生する場合があるが，その解のパラメタ変化に依る変遷は非常に興味深い．本研究では電子回路 として容易に実装できる遅速力学系であるマルチバイブレータを扱う．マルチバイブレータの構成要素であるオペア ンプの出力特性を動的特性とすると，その時定数が特異接道パラメタの役割を果たし典型的な遅速力学系の振る舞い をみせる．マルチバイブレータを遅速力学系として捉えた際の系に発生する平衡点の基本的な分岐現象から，カナー ル解発生に至るまでのシナリオを検討する．


Revisit on Computations for Bifurcation Problems

電子情報通信学会技術研究報告

We are developing a bifurcation analysis tool written by Python. In this computer language, reliable functions which have been imported from FORTRAN implementation are available. Variational equations and related derivatives are expressed simply without loops. A GUI required for interactive operation is also provided by matplotlib. The tool can be OS independent. We introduce the tool in detail and discuss further development and prospects.

Python で分岐問題計算ツールを開発している．FORTRAN 由来の信頼性の高い関数が利用でき，変分方程式の表現も簡潔となる．また，Python のみで，分岐解析に必要な対話的処理が実現され，OS に依存しない．講演ではツールの詳細や，今後の展望や問題点などを述べる．


Quantitative Measurement and Analysis to Thinking as a Way of Programming for Elementary School in Japan

小学生のプログラミング的思考力の定量的測定とその分析

Programming education will be compulsory in elementary schools in Japan from 2020, but thereis still little information on how to measure the effects of lessons conducted for students. In this study, inorder to objectively and quantitatively measure the educational effect of programming education, we developed a test of measuring an ability of thinking as a way of programming. In this paper, we evaluate themeasurability of the test using the Fishers exact test for elementary school students answers, focusing onthe grade, the programming experience, and the difference between the results before and after the workshop.

2020 年度より小学校ではプログラミング教育が必修化されるが，小学校で実施される授業が生徒に どのような教育効果を及ぼすのか，その測定手法に関する情報は未だ少ない．本研究では，プログラミン グ教育の教育効果を客観的・定量的に測定するため，プログラミング的思考力を測定する問題を開発し， 徳島県内のプログラミングワークショップで，参加者の小学生のプログラミング的思考力を測定すること を試みた．本稿では，その測定結果について，学年やプログラミングの経験，ワークショップの前後での 結果の差などに注目して考察を行い，開発した問題の有効性を評価する．


馬蹄型写像の同定とカオス制御

馬蹄型写像の同定とカオス制御

電子情報通信学会技術研究報告

1 つのサドル型固定点から伸びる安定多様体と不安定多様体の交わりであるホモクリニック点が存在する とき，馬蹄形写像が存在している．馬蹄形写像内部には可算無限個の不安定周期点が存在しており，ホモクリニック 点をNewton 法の初期値として任意周期の不安定周期点を計算することができる．本研究では，導出した不安定周期 点を用いたExternal Force Control で馬蹄形写像内部の不安定周期点を制御することを目的とする．


記号力学系に基づいたlogistic map における不安定周期点の数値的導出法

電子情報通信学会技術研究報告

本研究では，logistic map に対応する記号力学系を基に，カオス中に埋め込まれた不安定周期点(unstable periodic point; UPP) を算出する数値的手法を提案する．logistic map を逆写像に持つ2 つの写像を定義することで，時 間過去方向の解軌道に自由度をもたせ，所望の記号列に対応したUPP を導出する．1 から6 の周期を持つ周期点及び 10-周期点，20-周期点に対して数値実験を行い，手法の有効性を示す．また，計算の収束性を示す指標を導入し，提 案手法の適用可能性も吟味する．


Improving Animal Recognition Accuracy using De-fencing

遮蔽物除去による動物認識の精度向上

When a computer recognizes an animal on an image, an accuracy of animal recognition decreases if a part of the animal's body is covered by fences. On the other hand, when a human recognizes a object on the image, it is known to be possible to remove and supplement the fences, and recognize the object, even if a part of the object is covered by fences. In this research, we aim to improve the accuracy of animal recognition using de-fencing on computer.

コンピュータで画像情報を用いて動物認識を行う際，対象となる動物の体の一部が檻などの遮蔽物に隠れ，動物認識の精度が低下する場合がある．一方，人間が視覚情報を用いて物体を認識する際，物体の一部が檻などの遮蔽物に隠れていても，遮蔽物を除去，補完し，物体を認識できることが知られている．そこで本研究では，コンピュータで画像から檻を除去することによる動物認識の精度向上を目指す．


Local Zoo Guide Application using Image Recognition

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

Most of the information for guide in the Tokushima zoo is in Japanese. However, it is difficult to understand Japanese guide for foreign tourists. Therefore, we need to develop an animal guide application or robot without language query for foreign visitors. One of the ideas is that Convolutional Neural Network (CNN) is employed for image recognition for making image query on the application. The application is available to display instantly information about animals in an image or video. For our experiment, pictures including 30 kinds of animals are collected. Around 4,000 pictures were taken from Tokushima zoo for the purpose of this experiments.


Report for Learning Email Etiquette in Group

グループ学習による電子メールの利用マナーの向上

教育システム情報学会研究報告

Japanese Society for Information and Systems in Education


エノン写像における馬蹄形写像のホモクリニック点と不安定周期点との位置関係

エノン写像における馬蹄形写像のホモクリニック点と不安定周期点との位置関係

電子情報通信学会技術研究報告

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

馬蹄形写像内部の不安定周期点をあるホモクリニック点の座標情報を用いて計算する手法が開発されてい る．しかし，両者の位置的関係についての調査は未だ行われていなかった．本研究では，馬蹄形写像に埋め込まれた 不安定周期点を6周期点まで算出し，これらと算出に用いるホモクリニック点との位置関係を調査する．Hénon 写像 を例に取り，ホモクリニック点及び周期点は数値的に導出し，極座標形式による座標評価を行う．


船舶転覆問題にみられる分岐現象

船舶転覆問題にみられる分岐現象

電子情報通信学会技術研究報告

船舶の運動安定性の分野においては，船舶転覆問題を議論するために軟化型Duffing 方程式が用いられる． しかしながら，軟化型Duffing 方程式を扱う多くの研究は近似的解法を用いており，実際の物理系の振る舞いにそぐ わない結果を導くことも少なくない．本報では，非線形分野で古くから発展してきた数値的解法を用いて，軟化型 Duffing 方程式を解析する．適切なPoincaré 写像を定義し，系で観測される周期解の安定性や安定・不安定多様体を導 出し，局所または大域分岐について議論する．結果として，系の二次元パラメタ空間における分岐構造を明らかにし， 分岐現象が状態空間のベイスンに及ぼす影響について議論する．


Evaluating Hitting Skills of NPB Players with Logistic Regression Analysis

When we watch a baseball game, we often witness scenes that a line drive flies out in front of a fielder. On the other hand, a pop fly falls between infielders and outfielders. In such a scene, we viewers express unlucky or lucky for the batter. Therefore, luck is supposed to be existing in baseball. In other words, it is hard to say that hitting records depend on only the ability of the batters. In this paper, lucky or unlucky is occurred in unpredictable cases with human eyes. Hence, we consider that luck exists in a phenomenon beyond observers expected based on their observable information.


A Meeting Recording System Concidered for Utilization

利活用を考慮したゼミ議事録蓄積システム

蓄積されたゼミ議事録や研究成果物が有効に利活用されていない問題に対して，それらの利活用や関連情報の再検索における手間の低減を目的とした手法を提案する．提案手法では，ゼミ議事録にメタデータを付与しながらの作成と，関連研究成果物との連携により，利活用する際の手間の低減を図る．本稿では，その提案手法とその実験システムの開発状況について述べる．


Support System for Laboratory Selection using Researchers Database

研究成果DBを利用した希望研究室選択支援

大学生の研究室配属前の希望度と配属後の満足度のミスマッチが問題となっている．本研究では，事前調査の結果，その理由の一つが希望研究室の調査不足であることに着目し，学生の調査不足を大学が所有する研究者情報データベースを活用して支援する希望研究室選択支援手法について提案する．本稿では，その提案手法とその実験システムを著者らが所属する組織にて評価した結果について述べる．


スマートデバイス向けサードパーティーアプリの危険性検証ツールの提案

スマートデバイス向けサードパーティーアプリの危険性検証ツールの提案

電子情報通信学会技術研究報告


FIDOにおけるオーセンティケータ登録のパスワードフリーな運用に関する設計と実装

電子情報通信学会技術研究報告


A Study on Application of Two-Factor Authentication to Campus WLAN Connections

キャンパス無線LAN接続への二要素認証の適用に関する検討


Research on authentication cooperation using passwordless authentication method

パスワードレス認証方式を用いた認証連携に関する研究


簡素な区分線形力学系に発現するホモクリニック点の分岐

簡素な区分線形力学系に発現するホモクリニック点の分岐

電子情報通信学会技術研究報告

In a certain case, a piecewise linear dynamical system shows rich nonlinear phenomena. In this study, we discuss the homoclinic point and its bifurcation observed in a simple piecewise linear dynamical system. We adapt the hybrid system approach and calculate the homoclinic point and its bifurcation sets.

区分的には線形である力学系が豊富な非線形現象を発現する場合がある．本報告では，簡素な設計の区分線形非自律力学系にみられるホモクリニック点およびその分岐現象について述べる．ハイブリッドシステムの従来解析法を応用し，ホモクリニック点およびその分岐集合を算出する．


Descussion on Management and Application of Daily Academic Activity at a University

大学における日々の研究活動の保存・活用に関する一検討


Nonlinear phenomena observed in the piecewise hysteresis Duffing equation

ヒステリシスを有する区分線形Duffing 方程式にみられる非線形現象

電子情報通信学会技術研究報告


Controlling chaos and its stability analysis for Lorenz model with external force control

Lorenz model に対する External force control とその安定性解析

電子情報通信学会技術研究報告


Controlling ON/OFF-Time in Current-Controlled DC/DC Boost Converter

電流制御DC/DCコンバータに対するON/OFF時間制御アルゴリズムの適用

電子情報通信学会技術研究報告

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Synchronization mechanism of optical-coupled oscillators

光結合型発振回路の同期メカニズム

電子情報通信学会技術研究報告


Synchronization firing phenomena and bifurcation in coupled Izhikevich neuron model

結合Izhikevichニューロンモデルにみられる同時発火現象と分岐

電子情報通信学会技術研究報告


研究活動の持続的成長を支援するeポートフォリオシステムの提案

研究活動の持続的成長を支援するeポートフォリオシステムの提案


双極型ロジスティックカオスニューロンを用いたIsingネットワークの分岐

双極型ロジスティックカオスニューロンを用いたIsingネットワークの分岐

電子情報通信学会技術研究報告


ISMS新規格における徳島大学情報センターの対応事例

ISMS新規格における徳島大学情報センターの対応事例

国立大学情報系センター協議会第13回ISMS研究会資料

国立大学情報系センター協議会第13回ISMS研究会資料


A questionnaire distribution system referring access logs and authentication processes

認証フレームワークを用いたアクセスログを考慮するアンケートシステム


スイッチング回路のON/OFF時間制御に関する一考察

スイッチング回路のON/OFF時間制御に関する一考察

電子情報通信学会技術研究報告


周期外力を印加した電子ホタルにみられる時間応答波形

周期外力を印加した電子ホタルにみられる時間応答波形

電子情報通信学会技術研究報告


Bifurcation Avoidance of Stable Periodic Oscillations in Continuous-Time Duffing Equation

Duffing方程式における安定周期振動の分岐回避

電子情報通信学会技術研究報告

We previously proposed a parametric control method to avoid bifurcations of stable fixed and periodic points in discrete-time dynamical systems. The parameter regulation to avoid bifurcations is derived from an optimization problem on the maximum local Lyapunov exponent and the method of steepest descent. This method allows us to predict occurrence of bifurcations caused by unexpected parameter change and to avoid it without directly analyzing bifurcations in advance. In this report, on the basis of the ideas and a stroboscopic mapping that discretizes the trajectory of a continuous-time solution, we propose a methodology to avoid bifurcations of stable periodic oscillations in continuous-time non-autonomous dynamical systems. We also demonstrate that the proposed method can avoid bifurcations of stable periodic solutions in Duffing equation.

著者らは，動的システムにみられる極限集合の位相的性質が解軌道のリアプノフ指数によって特徴付けられることに着目し，離散時間力学系における安定な固定点や周期点の分岐を回避するためのパラメータ制御法を提案している．この制御法は，最大局所リアプノフ指数に基づく評価関数の最適化問題と最急降下法から導出され，解の分岐集合を事前に解析することなく，システムパラメータの変化による分岐の発生を予測し回避できるという特長を有する．本報告では，離散時間力学系に対する分岐回避制御法のアイデアを基に，連続時間力学系における解軌道を離散化するためのストロボ写像を用いて，連続時間非自律系における安定周期解に対する分岐回避制御法を提案する．提案法の有効性を例証するため，Duffing方程式における安定周期振動の分岐回避実験結果についても報告する．


非線形結合における同期特性

非線形結合における同期特性

電子情報通信学会技術研究報告


外力を印加した結合ニューロンモデルの応答

外力を印加した結合ニューロンモデルの応答

電子情報通信学会技術研究報告


疑似周期軌道を用いたカオス制御とその実装

疑似周期軌道を用いたカオス制御とその実装

電子情報通信学会技術研究報告


ネットワークルータの輻輳制御における分岐現象の解析

ネットワークルータの輻輳制御における分岐現象の解析

電子情報通信学会技術研究報告

ランダム初期検知を用いた転送制御は TCP 通信における輻輳制御問題で重要な手法であり,数理モデル としてモデル化する研究もなされている.それらのモデルにおいて,カオスや分岐現象といった,非線形力学系固有 の現象が観測された.本報告では,離散時間モデルである S-モデルを対象に分岐構造を調査する.


Development and practical use of GakuNin application system at Tokushima University

徳島大学における学認利用申請システムの開発と運用

第18回学術情報処理研究集会発表論文集

第18回学術情報処理研究集会発表論文集

国立大学法人情報系センター協議会

国立大学法人情報系センター協議会


Emergent Control of Pseudo Periodic Orbits in Chaotic Dynamical Systems


An analysis of bursting oscillations in a 4D autonomous system

4次元自律系のバースト発振の解析

電子情報通信学会技術研究報告

Bursting oscillations are important in considering the behavior of neuron,the mathematical models are devised variously.And bursting oscillations are realized by a coupling or applying an external periodic forcing to the system,however,what can be implemented easily in actual circuit is not many. In the studying for the BVP oscillator for generating a quasi-periodic, we were able to propose the bursting oscillator of 4-dimensional autonomous system. whose number of components is small and be easy to implement.In this paper, we showed periodic orbits, quasi-periodic orbits, and let compared with the responses of the actual circuit and numerical simulations on how to change burst oscillations are dependent on the parameters. Next we analyzed the bifurcation of periodic solutions, and characterized the topological properties of the bursting oscillations.

バースト発振は神経細胞の振る舞いを考える上で重要であり,これまでに様々な数理モデルが構築されて きた.しかし電気回路で容易に実現できるモデルは少なく,複数の発振器を組み合わせたり,系に周期外力を印加す ることでバースト発振が実現されている.われわれは準周期を発生させる BVP 発振器について研究する過程におい て,4 次元自律系のバースト発振器を構成できた.構成素子点数も少なく,実装が容易である.本報告では,この力学 系における,バースト発振がパラメータに依存してどのように変化するのかを周期軌道,準周期軌道,ならびに数値 シミュレーションと実回路上の応答と対比させて示す.また周期解の分岐解析を行い,バースト発振の位相的性質を 特徴付けた.


Characteristics of bifurcations and oscillations in coupled BVP oscillators

BVP発振器の結合方式による分岐と発振状態の特徴

電子情報通信学会技術研究報告

BVP 発振器は単純な回路構成で発振状態を観測できる有名な非線形モデルである．BVP 発振器は二つの状態変数に関係したポートを持つため，二つの同一 BVP 振器を結合する場合でも，結合方式の違う結合発振器が複数存在する．これらの結合発振器のうち，基本的なものは既に研究されているが，非線形特性や正規化手法が違うため，その結果を単純に比較し特徴を求めることはできない．そこで，本研究では基本的な結合方式について，同一条件で平衡点やリミットサイクルの分岐，同期発振の状態を調べ，結合方式による特徴を明らかにする．


On compensation of attractors vanished by tangent bifurcation

接線分岐により消滅するアトラクタを補償する制御について

電子情報通信学会技術研究報告


Evaluation and comparison of controlling costs on controlling chaos

カオス制御における制御コストの評価と比較

電子情報通信学会技術研究報告

OGY and delayed-feedback methods proposed at the beginning of 1990s are well known as the original methods of controlling chaos. One of the authors et al. also proposed a method of controlling chaos using Poincare map and linear control theory. All the methods can stabilize unstable periodic motions by making small perturbations of available system parameters. However, from the viewpoint of controlling energy needed to stabilize such motions, to evaluate the amount of required parameter perturbations has not been reported as far as the authors know. In this report, using three indices based on state variables, control input, and electric power (i.e. energy), we evaluated controlling costs to stabilize an unstable periodic motion observed in a continuous-time dynamical system such that the amount of parameter perturbations can be converted to electric power.

OGY法や遅延フィードバック法は，1990年代初めに提案された代表的なカオス制御法である．その後，著者の一人らも，ポアンカレ写像と線形制御理論に基づいたカオス制御法を提案している．極配置問題の観点からみれば，この制御法は，不安定な極のみを操作するOGY 法を拡張したものになっている．いずれの手法もシステムパラメータの摂動により不安定周期解を安定化することができるが，著者らの知る限り安定化に要するパラメータ摂動量を制御エネルギとして評価した報告は見当たらない．本報告では，パラメータ摂動量を制御エネルギ(電力)に換算できる発振器回路を対象とし，状態変数，制御入力，電力それぞれに基づいた指標に基づいて，線形制御理論に基づくカオス制御法と遅延フィードバック法における制御コストを評価した．


Numerical validation for blurred basin of symmetric equilibria in a 3D autonomous system

3次元自律系の対称平衡点に関するベイスン崩壊の数値検証

電子情報通信学会技術研究報告

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Experimental Confirmation of Controlling Chaos Utilizing the Threshold

しきい値の摂動を用いたカオス制御の実験的検討

電子情報通信学会技術研究報告

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

一般社団法人電子情報通信学会

Controlling chaos has attracted considerable attention, and many researchers have proposed the controlling methods. In recent years, a controlling method that focused on the threshold in the composite dynamical system has been proposed. Although its effectiveness was confirmed, the experimental verification is insufficient. In this paper, we experimentally confirm of controlling chaos in an interrupted electric circuit by adding the controlling signal into the threshold. First, we explain the circuit model and basic behavior of the waveform. Next, we show the design of the controller. Finally, we confirm the controlling method based on the experimental results.

カオス制御は古くから盛んに研究されており,様々な制御手法の提案や実験的検討が行われている.近年,断続動作特性を有する合成力学系において,しきい値に制御入力を加えることによりカオスアトラクタを内在する不安定周期軌道へと安定化させる新たな制御手法が提案され,その有効性が理論的に確認された.しかし,実験系における理論の検証は未だ不十分である.本稿では,先に提案された制御手法を状態・時刻混合型断続回路に適用し,実験的な視点から理論の正当性を確認する.まず,回路モデルとその基本的なスイッチング動作について説明する.次に,制御系の構成について説明する.最後に,シミュレーションおよび回路実装を行い,実験系においてもしきい値を用いたカオス制御が可能であることを示す.


Controlling Chaos by linear prediction and data lists

線形予測とリストを用いたカオス制御

電子情報通信学会技術研究報告

In this study, we propose a chaos controlling with a linear prediction and lists. A linear prediction model is the technique that can predict the future state of systems by using past states. It is suitable for the prediction of time series. We apply this for a chaos controlling, and propose the chaos controlling by using prediction value. However, a linear prediction model is ruled unfit to predict of nonlinear systems like chaos. Thus, in highly non-linearity systems, the prediction accuracy become diminished and performance of controller negatively affect. So, The return value of target systems is kept as lists and list data is used for the controlling in highly non-linearity region. By this way, even if the systems has highly non-linearity, our controller can be stabilized from chaos, and can be improved the performance.

本報告は，線形予測モデルと入出力のデータリストを用いた状態予測カオス制御法を提案する． 線形予測モデルは将来の値をそれまでの時系列データより線形写像として予測する手法であり，線形確率過程から生成される時系列の予測に非常に適している．この手法をカオス制御に応用し，予測値を用いたカオス制御を実現する．しかし，線形 予測モデルはカオスのような非線形システムから生成される時系列を予測するのに適していない．つまり，非線形性の強い時系列予測では予測精度が著しく低下し，制御性能に影響を及ぼす．そこで，入出力の組み合わせデータをリストとして保存しておき，非線形性の強い部分ではリストを用いて状態予測する．これにより，非線形性の強い部分においても精度よく未来の状態を予測することができ，制御性能の向上が期待できる．


コントラストの高い白黒二値画像に対するフラクタル符号の重みについて

コントラストの高い白黒二値画像に対するフラクタル符号の重みについて

電子情報通信学会技術研究報告


徳島大学情報化推進センターでは，ISMS 導入にむけ，2011 年度当初から準備を始 め，最終的に2012 年1 月に認証機関より適合判定を受けた．ISMS 取得は，並行し て行われた新コンピュータシステム調達(2012 年3 月稼働予定)との2 大事業であ り，クラウド導入に関するデータセンターの利用，SLA 締結におけるセキュリティ要 件の管理において重要な役割を果たす．時期を同じくして本センターは組織評価(外 部評価)を受審したが，評価資料における組織，人的セキュリティ，経営陣の責任等 の体制構築，情報セキュリティ対策および関連プロジェクトなど各種取り組みの情報 はISMS 受審には大いに役立った．情報セキュリティ関係業務は本センターの主業務 であるため，ISMS をターゲットに取りまとめた資料は，組織評価資料の作成に多い に貢献した．本稿では情報系センターの組織評価におけるISMS の価値や必要性と， 大学における情報マネジメントの関係について述べる．


周期外力を加えた電子ホタルにおける分岐と同期現象

周期外力を加えた電子ホタルにおける分岐と同期現象

電子情報通信学会技術研究報告

一般社団法人電子情報通信学会

Cooperative or conjoint action of creatures with autonomous oscillation can be considered as synchronization phenomena which are one of typical nonlinear dynamic properties. For example, there are a group singing of crickets, self-organized light synchronizations of fireflies and so on. Especially, fireflies can be modeled as optically coupled oscillators(OCOs) by using LEDs and photo interruptor. Synchronization phenomena of a couple of these oscillators were already investigated, however, synchronization of the single oscillator is not discussed. In this study, we model the firefly as OCO, and add the periodic external force input for one.

コオロギの合唱やホタルの集団発行等，自律発振する生体の協調・共同動作は，同期現象と考えられ，非線形現象の1つである．また，オペアンプを用いた発振回路に発光素子と受光素子を用いることで，ホタルと同様に光で結合する光結合型発振回路としてモデル化出来る．この発振回路を用いて複数個結合した場合の同期現象はすでに報告されているが，個々の発振器に関する同期現象の定性的解析は見られられない．本報告では，ホタルを電気回路としてモデル化し，同期現象を調査するため，モデル化した回路に周期外力を加え，様々な周期・結合強度における同期現象を分岐現象として図示する．


馬蹄形写像を利用した周期点の特定と制御

馬蹄形写像を利用した周期点の特定と制御

電子情報通信学会技術研究報告


徳島大学情報化推進センターにおけるISMS構築について

徳島大学情報化推進センターにおけるISMS構築について


しきい値の変分を利用したカオス制御

しきい値の変分を利用したカオス制御

電子情報通信学会技術研究報告


ヒステリシス特性を持つ区分的アファインシステムについての分岐現象

ヒステリシス特性を持つ区分的アファインシステムについての分岐現象

電子情報通信学会技術研究報告


スイッチング遅れを伴う断続力学系に対する遅延フィードバック制御の有効性

スイッチング遅れを伴う断続力学系に対する遅延フィードバック制御の有効性

電子情報通信学会技術研究報告


南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性

南雲・佐藤モデルの二個結合系における分岐と特性

電子情報通信学会技術研究報告


結合Izhikevichニューロンにおける分岐現象

結合Izhikevichニューロンにおける分岐現象

電子情報通信学会技術研究報告


電子情報通信学会技術研究報告


LC回路によって結合されたBVP発振器で起こる非線形現象

LC回路によって結合されたBVP発振器で起こる非線形現象

電子情報通信学会技術研究報告


Design of Skill Bank: Flexible Online-Communities for Motor Skill

多様な運動者コミュニティを対象としたスキルバンクのデザイン

電子情報通信学会技術研究報告


Development of a web-community site for sharing academic review

オンライン論文レビューを支援するコミュニティ環境の構築

電子情報通信学会技術研究報告


2次元離散系の不安定周期点近傍における自己相似性

2次元離散系の不安定周期点近傍における自己相似性

電子情報通信学会技術研究報告


非線形発振器結合系におけるカオス同期化制御法

非線形発振器結合系におけるカオス同期化制御法

電子情報通信学会技術研究報告


Izhikevich モデルにおける状態の跳躍の取り扱いと分岐

Izhikevich モデルにおける状態の跳躍の取り扱いと分岐

電子情報通信学会技術研究報告


Numerical Bifurcation Analysis of Systems with Affine Switching Conditions


結合された BVP 発振器にみられる多様な同期現象

結合された BVP 発振器にみられる多様な同期現象

電子情報通信学会技術研究報告


特異な応答における Basin Boundary 構造の消失と数値演算誤差について

電子情報通信学会技術研究報告


解の写像方向の視覚化を用いた非線形系方程式の周期点検出

解の写像方向の視覚化を用いた非線形系方程式の周期点検出

電子情報通信学会技術研究報告


Bifurcations is a 3-state Piecewise Smooth Dynamical Systems


簡素な3次元カオス発生器の分岐構造とその結合系に関するカオス同期

簡素な3次元カオス発生器の分岐構造とその結合系に関するカオス同期

電子情報通信学会技術研究報告


写像の方向と回数を利用した周期点抽出機構

写像の方向と回数を利用した周期点抽出機構

電子情報通信学会技術研究報告


Bifurcations in a gene toggle switch model

遺伝子スイッチモデルに見られる分岐現象

電子情報通信学会技術研究報告


Analysis of type-I and II characteristics of a forced two-dimentional HR neuron model

2次元H-R神経細胞モデルにおけるType-IおよびType-II特性とその外力応答

電子情報通信学会技術研究報告


Estimating Suitable Parameter of Dynamical System Defined by PMART with Eigenvalue

特性乗数によるPMART力学系の最適なパラメータの検討

電子情報通信学会技術研究報告


Automatic Tracking Scheme of 3D Bifurcation Diagrams for Nonlinear Dynamical Systems

非線形力学系における3次元分岐構造の自動追跡

電子情報通信学会技術研究報告


Information Extraction by Visualization of Transient States in Chaotic Attractors

カオスアトラクタの写像履歴の視覚化を用いた情報抽出

電子情報通信学会技術研究報告


Implementation of Switch Synchronizing Occational Delayed Feedback Control with DSP

DSPによるスイッチ同期型部分的カオス遅延制御の実装

電子情報通信学会技術研究報告


H-Bridgeインバータに対するスイッチ同期型カオス部分的遅延制御

H-Bridgeインバータに対するスイッチ同期型カオス部分的遅延制御


Bifurcational classification for type-I and II activities in a forced planar H-R model

Int. Symp. Complexity Modelling and its Applications


Bifurcation and Chaos in an H-Bridge Inverter

H-Bridgeインバータにみられる分岐とカオス

電子情報通信学会技術研究報告

In this paper, we discuss a bifurcation and chaos in a H-Bridge Inverter. At first, we show a H-bridge inverter with PWM controller and derive a return map. The fundamental bifurcation phenomena of the periodic points is confirmed by the bifurcation diagrams in one- and two-dimensional parameter plane.

本稿では，PWM 制御器で制御されたH-Bridge インバータ回路を示し，本回路が呈する基本的な分岐現象について検討する．まず，PWM 制御器のスイッチング動作を説明し，回路方程式より1 次元リターンマップを導出する．また，本回路に発生する分岐現象の特徴を調べ，周期解の存在領域を1 および2 次元分岐図により示す．


非線形曲線を導入したネットワークルータにおける輻輳制御

非線形曲線を導入したネットワークルータにおける輻輳制御

電子情報通信学会技術研究報告


ニュートンホモトピー法を応用した3次元分岐局面の構成法について

ニュートンホモトピー法を応用した3次元分岐局面の構成法について

電子情報通信学会技術研究報告


電気シナプスと抑制性シナプスによって結合される 変形BVPニューロンモデルにみられる同期現象について

電子情報通信学会技術研究報告

Electrical coupling among inhibitory interneurons has been discovered in various regions of the brain. Since these local networks indicate the sophisticated activity by the interplay between electrical and inhibitory synapses, the emergence of synchronous phenomena have been investigated by many researchers. We propose coupled neuronal models connected by both inhibitory and electrical synapses and investigate the emergence of various synchronous phenomena and its bifurcational structures by the bifurcation analysis.Although it is generally known that strong gap junction synchronize coupled neurons, we show in-phase and anti-phase phenomena in coupled neurons connected by both inhibitory and electrical synapses, and they change to chaotic solutions via period-doubling and pitchfork bifurcations.

大脳皮質に存在する抑制性介在ニューロンの結合系は，GABA抑制性シナプス結合と電気的結合を有していることから，多様な性質をもつと考えられている．また，gap junction結合により，皮質の同期的活動の検出と伝達に関して，重要な役割を果たしていると示唆されている．本研究では，基礎的研究として，2つのClass 1発火特性をもつ簡素なニューロンモデルをgap junction 結合と抑制性シナプス結合によって接続した系について分岐現象の解析を行い，その結合系にみられる同期現象と結合様式との関係について検討する．


Partial Delayed Feedback Control and its DSP Implementation

部分的遅れ制御とそのDSP実装

電子情報通信学会技術研究報告

This paper propose the partial delayed feedback control for chaos circuits with interrupt characteristics. The control input is added during the certain period defined by the switching policy. The total consumed energy may be saved compared with the conventional delayed feedback control system.¥r¥nThis method is easily realized by a digital signal processor (DSP) since the delayed information can be generated by storing the state of the system into the memory in the DSP with a sufficient high-speed sampling rate. As an illustrative example, we apply the control method to a chaotic piecewise smooth circuit.

本報告では，断続特性を持つカオス回路に対するPartial delayed feedback control¥r¥n(以下PDFC)を提案する．この制御手法の制御入力はスイッチが入力されている間のみ印加される．消費される全エネルギーは従来のDelayed feedback control(以下DFC)と同じであると考えている．この制御手法はDigital signal processor(以下DSP)によって簡単に実装することができる．十分な速度のサンプリング周波数を持つDSPによって，回路からの出力電圧の値をDSPのメモリに格納し，よって，遅延させた出力電圧の値を得ることができる．我々はこの制御法を，特性に不可微分点を持つ区分線形系に応用した．


脚式走行ロボットにおける非線形振動

脚式走行ロボットにおける非線形振動

電子情報通信学会技術研究報告

In this paper, we report on the analysis and orbital stabilization of periodic gaits of a planar one-legged robot. The robot is installed with linear springs at the telescopic knee joint and torsional springs at the hip joint. Two stabilizing controllers that asymptotically stabilize periodic passive gaits are derived. The main part of the second controller is based on ``energy-preserving principle¥" and generates interesting quasi-periodic running gaits, which can be seen in Hamiltonian system. With an additional adaptive scheme similar to delayed feedback in chaotic system, the controller achieves orbitaly stabilization to (unknown) passive running gaits.

本稿では伸縮型の膝関節と股関節に線形バネを有する平面1脚ロボットの受動走行の解析と制御について述べる．まず，受動走行に相当する周期軌道を数値的に探索し，その安定性について解析する．次に，ロボットを安定化するための二つの制御則を提案する．一つは数値的に得られた周期軌道の線形化Poincar¥¥'e写像に基づく線形フィードバック制御であり，もう一つはエネルギー保存原理に基づく非線形フィードバック制御である．とくに後者の制御によってハミルトン系に見られるような準周期解が得られることをシミュレーションによって示す．さらに，準周期解の回帰性に着目し，カオス制御の一つである遅延フィードバックを適用する．シミュレーションから，準周期解が未知の周期軌道に漸近安定化され，さらにエネルギー適応制御によって完全な受動走行に安定化されることを示す．


A Study on Polishing up the Security Policy Documents in accordance with Information Security Management System

大学におけるISMS準拠のセキュリティポシリ策定に関する一考察

現在セキュリティ対策は，個人情報保護のみならず，知的財産の管理保護や情報資産の活用といった側面からも重要であり，大学組織においても取り組まれているところである．特に，ポリシ文書はセキュリティ規範となるものであり，その運用においてはISMS認証制度などに準拠した運用体制の確保とサイクリックな監査が行われる事が望ましい．徳島大学では，ISMS準拠のセキュリティ対策とポリシの策定を目的として，全学展開による活動を行っている．また，そのための運用システムを開発した．そこで本稿では，大学におけるISMS規格準拠のセキュリティ運用手法を考察する．


Gapjunction 結合ニューロンモデルにみられる分岐現象について

Gapjunction 結合ニューロンモデルにみられる分岐現象について

電子情報通信学会技術研究報告


線形回路の発振条件と非線形回路の Hopf 分岐に関する考察

線形回路の発振条件と非線形回路の Hopf 分岐に関する考察

電子情報通信学会技術研究報告


極配置法カオス制御におけるベイスンについて

極配置法カオス制御におけるベイスンについて

電子情報通信学会技術研究報告


単純な3次元自律系に生じるトーラス

単純な3次元自律系に生じるトーラス

電子情報通信学会技術研究報告


電流結合型BVP発振器対にみられる分岐現象とカオス

電流結合型BVP発振器対にみられる分岐現象とカオス

電子情報通信学会技術研究報告


変形BVP発振器における引力圏形成モデル

変形BVP発振器における引力圏形成モデル

電子情報通信学会技術研究報告


3次元自律系ニューロンモデルにみられるバースト発火とその分岐

3次元自律系ニューロンモデルにみられるバースト発火とその分岐

電子情報通信学会技術研究報告


状態と時刻に依存したスイッチを有する非線形回路の解析

状態と時刻に依存したスイッチを有する非線形回路の解析

電子情報通信学会技術研究報告


変形BVP発振器にみられる特異な応答とその Basin Boundary について

電子情報通信学会技術研究報告


DSPを用いた非線形信号処理応用

DSPを用いた非線形信号処理応用

電子情報通信学会技術研究報告


周期外力で駆動される Gap Junction 結合 BVP 発振器

周期外力で駆動される Gap Junction 結合 BVP 発振器

電子情報通信学会技術研究報告


Solving Ability of Hopfield Neural Networks with Chaotic Noise and Burst Noise for QAP

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Calculation of the Bifurcation sets in the Buck Converter

バックコンバータ回路における分岐計算法

電子情報通信学会技術研究報告

Recently, various bifurcation phenomena have been observed in the simple power electronics circuits. Since current or voltage controlled converters have wide industrial application, it is a important problem to clarity the property of the power electronics systems in the mathematical point of view. However, there are very few methods being developed in the literature for the bifurcation analysis and its property. In this paper, we investigate the bifurcation phenomena in a simple DC-DC buck converter. We have also propose a method to trace the local bifurcation sets in such converters. Some of theoretical results are verified by laboratory experiments.

近年，簡単なパワーエレクトロニクス回路においても様々な分岐現象が観測されており，分数調波やカオスアトラクタの発生が報告されている．これらの非線形現象は回路を製作する際に致命的なものとなるため，パラメータ空間のどの場所で発生するかを知ることは重要である．本稿では，DC-DCバックコンバータ回路における分岐現象について調べ，回路実装により確認する．また，バックコンバータ回路における局所的な分岐集合を追跡する計算法を提案する．


Bifurcation and Chaos of Periodic Solutions in the Custom BVP Oscillator

変形BVP発振器に生じる周期解の分岐とカオス

電子情報通信学会技術研究報告


The design and its implementation of the bursting in BVP oscillator

BVP発振器におけるバースト発振の設計と実現

電子情報通信学会技術研究報告

Bursting observed in nerve membranes is regarded to be important when the information representation problem in brain is considered. Until now, various bursting responses are illustrated in the mathematical model, and accordingly their related bifurcation mechanisms have been clarified. In this paper, we propose an oscillator showing bursting response with a simple circuitry, the circuit equation is represented as a BVP(FitzHugh-Nagumo)model equation. Firstly we investigate bifurcation structure in the autonomous system. Then an effective and reasonable perturbation of theh external force to this bifurcation structure to generate various bursting responses. Secondly we show various burst oscillations are observed by changing the frequency and amplitude of sinusoidal wave. Finally we show a laboratory experiments of the circuit.

神経細胞膜において観測されるバースト発振は,神経細胞の振舞いを考える上で重要であり,これまでに,数理モデルにおいて観測される様々なタイプのバースト発振について,分岐メカニズムが明らかにされ,分類されている.本報告では,実回路上において,バースト発振を実現させるために,回路方程式が,BVP(FitzHugh-Nagumo)モデル方程式で表されるBVP発振器に着目し,BVP発振器の回路方程式にみられる分岐現象の解析を行うことにより,バースト発振の設計を行い,実際にバースト発振が実回路上で観測されることを示す.また,正弦波の周波数,振幅を変えることにより,様々なバースト発振が観測されることを報告する.


BVP発振器の結合方式と分岐について

電子情報通信学会技術研究報告

BVP oscillator is the simplest mathematical model describing a neural activity. However, even if two BVP oscillators are merely compled by a linear element, the whole system exhibits complicated behavior. For studying such coupled system, identical oscillators are often used as an oscillator unit since symmetrical properties sometimes reduce the bifurcation problem about equilibria and periodic solutions. In this paper, we analyze a coupled BVP oscillators with asymmetrical coupling structure, besides, each oscillator has different internal registance. We should the whole four-dimensional system, but the system shows strange attractors. We calculate bifurcation diagrams and confirm relevant phenomena in the laboratory experiments. Furthermore, we try to reduce the system dimension by removing passive and active elements.

BVP発振器は,神経回路を記述する簡素なモデルである.しかし,同一のBVP発振回路による高々2個の結合系においても,分岐現象やカオスが観測される複雑な力学系である.本報告では,非対称な結合方式による結合BVP発振器系にみられる分岐現象とカオスについて考察する.また電気回路における実験結果も示す.最後に3階自律系への減次も試みた.


The generating mechanism of bursting in FitzHugh-Nagumo model and design of its external force

FitzHugh-Nagumoモデルにおけるバーストの発生機序と外部摂動の設計

電子情報通信学会技術研究報告

Firing phenomenon called spiking and bursting observed in nerve cell membranes are regarded to be important when the information representation problem in brain is considered. Until now, various bursting responses observed in the mathematical model have been classified, and accordingly their related bifurcation mechanisms on have been clarified. In this papaer, we propse a FitzHugh-Nagumo model with a simple periodic external force. The external input gives periodic activity to the autonomous system, and it is expected that the generating mechanism of bursting is constructed. The parameter regions sectioned by bifurcation curves are obtained as bursting or spiking regions.

神経細胞膜において観測されるスパイク(発火),バーストと呼ばれる発火現象は,情報表現問題を考える上で重要であると考えられており,これまでに,数理モデルにおいて観測される様々なバースト応答とそれに関する分岐メカニズムが明らかにされ,分類されている.本稿では，FitzHugh-Nagumoモデルに対して簡素な周期外力を加えて外部入力を周期的に変化させ,バースト発生機構を構築するとともに,この系が有する周期解の分岐現象の解析を行いバーストが生じるパラメータ領域の存在を確認した.


Experimental Control of Chaotic Behavior in a State-Dependent Nonlinear Circuit

状態依存型スイッチを有する非線形回路に発生するカオスの実装制御

電子情報通信学会技術研究報告

There have been numerous theoretical and experimental investigations on the controlling chaos in the piecewise linear systems. This paper reports a method for controlling chaos in the nonlinear dynamical systems with interrupted characteristics. Some of theoretical results are confirmed by experiment al laboratory.

区分線形系に発生するカオスの制御については,いくつかの制御法が提案され,理論的・実験的に検討されつつある.本稿では先にわれわれが提案したした手法を用い,ある状態依存型のスイッチを有する区分非線系のカオス制御の回路実装を実際に試みる.


周期外力を付加したAmari-Hopfieldニューロン対におけるバースト応答の分岐

電子情報通信学会技術研究報告

When considering the mechanism of an information processing mechanism in the brain of a living body, the problem of information coding of a neuron, etc., the mathematical model of a neuron is indispensable. According to a point of view and the purpose, various models are formulized until now, and analysis is advanced. In this paper, correspondence is investigated about a classification of bifuracation by Izhikevich et al., and a burst response in an Amari-Hopfield model. It is thought that it is important to investigate the various burst response type which realizes a burst response of the given specification, and it becomes information useful as a design problem of a burst response to solve the bifurcation diagram according to the parameter of external force.

生体の脳における情報処理機構のメカニズムや,ニューロン(神経細胞)の情報表現の問題などを考える上で,ニューロンの数理モデルの構築と解析は欠かせないものである.これまでに着眼点,目的に応じて様々なモデルが定式化されており,解析が進められている.本報告では,Amari-Hpfieldモデルにおいて,Izhikevichらによる分岐とバースト応答の分類について対応を調べる.与えられた仕様のバースト応答を実現するという問題に対し簡単な周期外力を考えて,その振幅と周波数により変化する様々なタイプのバースト応答を調べておくことは,重要であり,，また,バースト応答の定性的性質の変化のいくつかは分岐によって説明できるため,外力のパラメータに応じた分岐図をもとめることは,バースト応答の設計問題として有用な情報となると考えられる.


Bifurcation and Chaos in Coupled BVP Oscillators

結合BVP発振器の分岐とカオス

電子情報通信学会技術研究報告

BVP oscillator is one of classic model exhibiting typical nonlinear phenomena in the planar autonomous system and it has been studied for last three decades. This report shows bifurcation and chaos in resistively coupled BVP oscillators. Each oscillator has different value of internal resister, i.e., different frequency oscillators are coupled. Bifurcation diagrams are obtained numerically from mathematical model and chaotic parameter regions are clarified. This result also points out that the coupling system of identical oscillators does not behave chaotically with reasonable parameter range. We also confirm the existence of period-doubling cascades and chaotic attractors in experimental laboratory.

BVP方程式は,ニューロン結合系や非線形電気回路など,様々な非線形力学系のモデルとして用いられてきた.本報告では,BVP回路の内部抵抗を異なる値に設定し,抵抗で結合した場合にみられる周期解め分岐とカオスについて述べる.また電気回路における実装と実験結果を示す.


On an Electric Circuit Interrupted by Own State and a Periodic Interval --- Control

状態・時刻混合型断続特性を有する系について --- 制御

電子情報通信学会技術研究報告

This report consider a system interrupted by own state and a periodic interval. We know above system has prospects of occurrence of border-collision bifurcation. Firstly, we propose a simple model that occurs border-collision bifurcation, and consider periodic orbits, their stabilities and bifurcations. Some of theoretical results are verified by laboratory experiments. Secondly, we analyze dc-dc converter. Finally, We propose a method to trace bifurcation sets for a piecewise nonlinear equation interrupted by own state and periodic interval.

状態・時刻混合型断続特性を有する系にみられる分岐現象について解析を行う.このクラスは外力の周期に合わせて写像を定義することでPoincare写像を表現でき,分岐集合の計算が可能となる.また,上記の特性を有する場合は一般にborder-collision分岐を発生する可能性があり興味深い.まず,Border-Collision分岐を生じる簡素な回路に関して詳細な解析を行う.次に,2次元区分線形系で記述されるDC-DCコンバータを簡単に解析する.最後に,状態・時刻混合型断続特性を有する系における局所的分岐集合を追跡する一計算法を提案する.


Calculation of the Isocline for the Fixed Point with a specifiled Argument of Complex Multipliers

指定する偏角をもつ固定点のパラメータ集合について

電子情報通信学会技術研究報告

This paper proposes a calculation method to obtain the location of the fixed point in given nonlinear discrete system when the argument of complex multipliers is specified. We can calculate isoclines corresponding to the specified arguments, then the stability and instantaneous phase around the fixed point is clarified. As an application, we also propose a new calculation method of NS bifurcation parameter values with specified argument. In addition, cross points of a cusp in a periodic entrainment region and the NS bifurcation curve is identified by this application.

非線形力学系において,系に含まれるパラメータの変動により,固定点の特性乗数が複素単位円を横切るときに,様々な局所的分岐現象がみられる.本稿では,複素共役な特性乗数をもつ固定点に対して,偏角を指定することにより,その偏角における固定点の位置,動径,パラメータ値を,数値計算する方法について述べる.また,その応用として,偏角情報をもとにしたNeimark-Sacker分岐パラメータ値を求める計算方法を提案する.


On an Electric Circuit Interrupted by Own State and a Periodic Interval --- Bifurcation

状態・時刻混合型断続特性を有する系について --- 分岐

電子情報通信学会技術研究報告


区分線形力学系における不安定軌道の効果的な計算方法とカオス制御

区分線形力学系における不安定軌道の効果的な計算方法とカオス制御

電子情報通信学会技術研究報告

This paper describes a simple method for calculating unstable periodic orbits (UPOs) and their control in piecewisc-linear autonomous systems. The algorithm can be used to obtain any desired UPO embedded in a chaotic a. ttractor ; and the UPO can be stabilized by a simple state feedback control. A brief stability analysis of the controlled system is also given.

区分線形力学系における周期解の計算方法とその応用について検討した．区分線形系の解は区分的に厳密に求められるが，周期点や分岐集合を計算する上で，再帰時刻は数値的に求めざるを得ない．そこで本研究では，微分方程式，変分方程式，ポアンカレ断面だけを情報として与え，ポアンカレ写像の合成によって数値的に周期点を求めるアルゴリズムについて検討した．さらにカオス中の不安定軌道の計算に応用し，同時に状態フィードバックによる不安定軌道の安定化問題について，その安定性を検討した．


相似領域可変型フラクタル符号化の画像領域分割への応用

相似領域可変型フラクタル符号化の画像領域分割への応用

電子情報通信学会技術研究報告


Border-collision 分岐を生じる簡素な構成の回路について

Border-collision 分岐を生じる簡素な構成の回路について

電子情報通信学会技術研究報告


フラクタル符号化を用いた指紋識別の試み

フラクタル符号化を用いた指紋識別の試み

電子情報通信学会技術研究報告


フラクタル力学系に基づいた画像の領域分割

フラクタル力学系に基づいた画像の領域分割

電子情報通信学会技術研究報告


組合せ最適化問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力の検討

電子情報通信学会技術研究報告

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


不連続性をもつ力学系における分岐計算法

不連続性をもつ力学系における分岐計算法

電子情報通信学会技術研究報告


抵抗で結合した方形波発振器の同期現象

抵抗で結合した方形波発振器の同期現象

電子情報通信学会技術研究報告


フラクタル力学系を用いた画像の領域分割

フラクタル力学系を用いた画像の領域分割

電子情報通信学会技術研究報告


3次元パラメータ空間における分岐図の構成と視覚化

3次元パラメータ空間における分岐図の構成と視覚化

電子情報通信学会技術研究報告


断続RC回路を持つBVP発振器について

断続RC回路を持つBVP発振器について

電子情報通信学会技術研究報告


状態に依存したスイッチで切り替わる非線形系の分岐

状態に依存したスイッチで切り替わる非線形系の分岐

電子情報通信学会技術研究報告


2自由度マニュピュレータの繰り返し動作にみられるカオス的振動

2自由度マニュピュレータの繰り返し動作にみられるカオス的振動

電子情報通信学会技術研究報告


外力と状態で動作するスイッチを含む発振回路の解析

外力と状態で動作するスイッチを含む発振回路の解析

電子情報通信学会技術研究報告


結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析

結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析

電子情報通信学会技術研究報告


結合ニューロン発振器の同期現象

結合ニューロン発振器の同期現象

電子情報通信学会技術研究報告


結合した興奮抑制対ニューロン回路の同期

結合した興奮抑制対ニューロン回路の同期

電子情報通信学会技術研究報告


カオス的 2 次元写像を用いた暗号系の電子メイルへの応用

カオス的 2 次元写像を用いた暗号系の電子メイルへの応用

電子情報通信学会技術研究報告


非線形写像の引力圏の動画像化について

非線形写像の引力圏の動画像化について

電子情報通信学会技術研究報告


2次元自律系における解軌道の位相的分類 --- サドル-ノード·コネクティングオービットについて

電子情報通信学会技術研究報告


方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象

方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象

電子情報通信学会技術研究報告


電子情報通信学会技術研究報告


リミットサイクルに関する分岐の一計算法

リミットサイクルに関する分岐の一計算法

電子情報通信学会技術研究報告


カオスを用いた暗号機構のMIMEへの実装

カオスを用いた暗号機構のMIMEへの実装

電子情報通信学会技術研究報告


Destabilization of Stable Orbits by Controlling Chaos

カオス制御を応用した軌道の不安定化によるカオス生成法

電子情報通信学会技術研究報告

We propose a method of destabilizing stable equilibria and limit cycles by using controlling chaos.A chaotic state can be easily generated from stable states by our method.A stable orbit is destabilized by a linear feedback technique with unstable pole assignment.As illustrated examples,a stable limit cycle of the van der Pol equation and stable equilibria of BVP equation are destabilized to chaos.Gradient system is also destabilized and a technique to escape from local minimum is discussed.

2次元自律系において,解軌道は一般に安定平衡点や安定なリミットサイクルに落ち着き,決してカオスアトラクタがみられることはない.われわれはカオス制御の手法を逆利用して,安定な平衡点やリミットサイクルを不安定化させ,カオスを生成させる手法を提案する.リミットサイクルに対してはPoincare写像による差分方程式の固定点を不安定化し,安定平衡点に対しては平衡点周りの安定性を極配置法で操作し,カオスを発生させる.van der Pol方程式,BVP方程式,勾配系回路について,その応用例を挙げる.とりわけ,振動的要素の無い勾配系においてもこの手法によりカオスを作り出せることは興味深い.さらに,この手法の最小化問題への応用も検討し,例題によりその有用性も確認した.


高階自律系におけるカオス制御

高階自律系におけるカオス制御

電子情報通信学会技術研究報告


Control theory as applied to controlling discrete chaotic dynamical systems

電子情報通信学会技術研究報告


Stabilization method of controlling chaotic systems

電子情報通信学会技術研究報告


不連続波形を印加した非線形系の分岐現象の 追跡法とそのBVP方程式への応用

不連続波形を印加した非線形系の分岐現象の 追跡法とそのBVP方程式への応用

電子情報通信学会技術研究報告


Bifurcation phenomena in a Josephson junction circuit coupled by a resistor

電子情報通信学会技術研究報告


Bifurcation of Heteroclinic Orbits in a Circuit containing a Jasephson Junction Element

ジョセフソン接合素子を含む回路に生じるヘテロクリニック軌道の分岐

電子情報通信学会技術研究報告

Similar equation is obtained from a simple pendulum with an elastic restoring force.In such a system there exist many saddles and sinks affected by the sinusoidal restoring term.In this paper we investigate heteroclinic bifurcations correlated with separatrices of the saddle points.The topological classification of the heteroclinic orbit is achieved by defining a linking number between the heteroclinic orbit and a suitable cross section.

ジョセフソン接合素子を付加したL-C-G直流回路の回路方程式や，回転方向に弾性復元力の働く力学振子の運動方程式の解は，単純な回転を表わさないため，準回転運動と呼ばれる．この報告では，2次元自律系が複数個のサドルを持つ場合にみられるヘテロクリニックまたはホモクリニック軌道の分岐問題を検討した．