Visualization for easier recognition of low-risk and successful passes in a Basketball match

IIAI Letters on Informatics and Interdisciplinary Research


Toward a Dialogue System Using a Large Language Model to Recognize User Emotions with a Camera

The 1st InterAI: Interactive AI for Human-Centered Robotics workshop in conjunction with IEEE Ro-MAN 2024

The performance of ChatGPT© and other LLMs has improved tremendously, and in online environments, they are increasingly likely to be used in a wide variety of situations, such as ChatBot on web pages, call center operations using voice interaction, and dialogue functions using agents. In the offline environment, multimodal dialogue functions are also being realized, such as guidance by Artificial Intelligence agents (AI agents) using tablet terminals and dialogue systems in the form of LLMs mounted on robots. In this multimodal dialogue, mutual emotion recognition between the AI and the user will become important. So far, there have been methods for expressing emotions on the part of the AI agent or for recognizing them using textual or voice information of the users utterances, but methods for AI agents to recognize emotions from the users facial expressions have not been studied. In this study, we examined whether or not LLM-based AI agents can interact with users according to their emotional states by capturing the user in dialogue with a camera, recognizing emotions from facial expressions, and adding such emotion information to prompts. The results confirmed that AI agents can have conversations according to the emotional state for emotional states with relatively high scores, such as Happy and Angry.


Design and Development of Bifurcation Analysis Software Using Python

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

There are several software packages for solving bifurcation problems of nonlinear dynamical systems, but they are built on Fortran or old version of MATLAB. They often require users to prepare in advance, and their interfaces are not modern. In this paper, we present the design of a bifurcation computation package using Python. Python provides numerical calculation libraries ported from Fortran and other languages, and the trade-off between speed and readability is well balanced. The proposed package includes interactive phase-portrait drawing software, the main calculation part of the bifurcation analysis, and tools for grapher that can be used in academic papers.


Python Expressions of Variational Equations

Python is gaining attention as a fundamental programming language for machine learning and data science. This paper describes a detailed Python approach to nonlinear problems, especially the bifurcation problems of periodic solutions. It is a highly readable implementation of the bifurcation algorithm, independent from the computer and the operating system, and it allows an interactive trial-and-error processing.


Laminar stabilization control in chaos intermittency

Intermittency gives the irregular switching of almost periodic (laminar) and chaotic (burst) motions, and can be confirmed in every physical system within a certain parameter range. In this paper, by utilizing a method stabilizing a periodic motion which have been vanished by a saddle node bifurcation, a laminar motion in the intermittency is stabilized by a tiny control input. Apseudo periodic orbit composed by the vanished orbit or laminar motion is applied as a reference for the linear feedback control. We demonstrate the control for a circuit model and show robust stabilization responses.


In this paper, we discusses slow-fast dynamical systems, which are ordinary differential equations with very different time constants. Such systems can exhibit a canard solution, which results in explosive amplitude increases for small parameter changes. We explores the canard explosion parameters using a multivibrator circuit as a slow-fast dynamical system, and presents numerical simulation results and a real circuit realization of the canard based on the simulations. The study focuses on the transition from the periodic solution generation process by Hopf bifurcation to canard explosion.


Security Impact Analysis of Degree of Field Extension in Lattice Attacks on Ring-LWE Problem

COMPSAC 2023 Workshop: The 1st IEEE International Workshop on Data Science & Machine Learning for Cybersecurity, IoT & Digital Forensics (DSML)

Modern information communications use cryptography to keep the contents of communications confidential. RSA (RivestShamirAdleman) cryptography and elliptic curve cryptography, which are public-key cryptosystems, are widely used cryptographic schemes. However, it is known that these cryptographic schemes can be deciphered in a very short time by Shors algorithm when a quantum computer is put into practical use. Therefore, several methods have been proposed for quantum computer-resistant cryptosystems that cannot be cracked even by a quantum computer. A simple implementation of LWE-based lattice cryptography based on the LWE (Learning With Errors) problem requires a key length of O(n2) to ensure the same level of security as existing public-key cryptography schemes such as RSA and elliptic curve cryptography. In this paper, we attacked the Ring-LWE (RLWE) scheme, which can be implemented with a short key length, with a modified LLL (Lenstra-Lenstra-Lova sz) basis reduction algorithm and investigated the trend in the degree of field extension required to generate a secure and small key. Results showed that the lattice-based cryptography may be strengthened by employing Cullen or Mersenne prime numbers as the degree of field extension.


Performed-Tactics Detection of a Basketball Match using Multi-Object Tracking Technology Applicable for a Movie

Elizabeth Langran (Ed.), Proceedings of Society for Information Technology & Teacher Education International Conference

Association for the Advancement of Computing in Education


Bifurcations in a forced Wilson-Cowan neuron pair

We investigate bifurcations of periodic solutions observed in the forced Wilson-Cowan neuron pair by both the brute-force computation and the shooting method. By super-imposing results given by both methods, a detailed topological classification of periodic solutions is achieved. Totally different shapes of bifurcation sets compared with other literature are found.


Locating and Controlling Chaotic Saddles

The 14th International Workshop on Complex-Systems for Future Technologies and Applications (IWCFTA2021)

Some planar discrete nonlinear systems may have a horseshoe structure with stable and unstable manifolds associated with a saddle fixed point. Under this situation, as is well known, there are infinitely many unstable periodic points around the saddle. By making correspondence of the cross sections of manifolds and symbolic dynamics, one can obtain a ``candidate area'' containing an unstable periodic point whose period is given by the gray code. These unstable periodic points can be stabilized by applying any chaos control technique into that candidate area, for which the external force control method exhibits a very robust control performance. In this talk, a horseshoe structure derived by Poincaré mapping for a two dimensional nonautonomous hybrid system is analyzed as an example. A a locating scheme for unstable periodic points is demonstrated, and their control results are presented.


Calculation method for unstable periodic points in unimodal maps using symbolic dynamical system

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

We have developed a novel method to calculate unstable periodic points in unimodal maps based on symbolic dynamical system. In the numerical experiments, we have correctly discovered the points in 10^{-12} tolerance.


Homoclinic bifurcation analysis for logistic map

We have proposed the numerical method to calculate the homoclinic bifurcation parameter of the logistic map. From the experiments, we have exhibited the target parameters in the bifurcation diagram.


A Method to Obtain Variational Equations Automatically by Applying Symbolic Differentiation

In the conventional implementations for solving bifurcation problems, Jacobian matrix and its partial derivatives regarding the given problem should be provided manually. This process is not so easy, thus it often induces human errors like computation failures, mistakes of copies, especially if the system is higher order. In this paper, we develop a preprocessor that gives the Jacobian matrix and partial derivatives symbolically by using SymPy packages on the Python platform. Possibilities about the inclusion of errors are minimized by symbolic derivations and reducing loop structures. It imposes a user only on putting an expression of the equation into a JSON fomat file. We demonstrate bifurcation calculations for discrete neuron dynamical systems. The system includes an exponential function, which makes the calculation of derivatives complicated, but we show that it can be implemented simply by using the symbolic differentiation.


Backward-Time Dynamics in an RLC Circuit with an Inverted Diode


Secret Sharing Scheme Using Chaotic Neural Network

The Research Institute of Signal Processing Japan

To avoid risks about transportation of secret keys for the chaos common-key encryption scheme, we proposed a chaos-based secret sharing scheme. However it is designed by a one-dimensional difference equation, so the threshold of the scheme has to be lowered. The risk of leaking the plaintext is higher compared to the conventional secret sharing scheme. In this paper, we will propose a secret sharing scheme using the high-dimensional chaotic neuron model. Since the config- uration of this model is chargeable, the whole dimension can be chosen. By changing the dimension, the number of shares required for decoding, that is the threshold, can be adjusted. The effect of changing the dimensionality of the model on the variance and recovery results is confirmed. The performance is evaluated by comparing with the previous study.


Devil's staircase and multistability in a hybrid harmonic oscillator

In this study, we introduce a simple hybrid dynamical system showing complex behavior. Only hav- ing two harmonic oscillators with a stable node, this system exhibits rich kinds of nonlinear phenomena: bifurcations, chaos, multistable state, and devil's staircase. We observe them in phase portraits, bifurcation diagrams, and the ro- tation number, via the numerical experiments. Through the bifurcation analysis, we clarify the relation between the grazing bifurcation and the devil's staircase, and summa- rize the scenario to the chaos.


A Cryptographic Hash Function Based on a Chaotic Map

In a chaotic system, the sensitivity of the initialvalues, and a uniform distribution of mapped points aredesirable properties for hashing. In the conventional hashfunctions based on chaotic maps, an initial key given by theparameter values or initial state is required, however, theexistence of this initial key becomes a certain vulnerability.We developed a key-less hashing function based on a tentmap iteration. The parameter values and the initial valuesare obtained by exclusive-ORing each 32-bit character with64 constants. We evaluate its security and performance bythe confusion-diffusion analysis. The results assert that theproposed function is better than SHA-256 under appropriateconditions.


Bifurcation analysis of 3D hybrid autonomous system

In this paper, an analysis method for highdimensional piece-wise nonlinear autonomous systems is proposed. The method is more accurate than the conventional methods since we newly introduce durations as independent variables. We show the explanation of this method and the bifurcation analysis results of the piece-wise linear system.


Quantitative Measurement and Analysis to Thinking as a Way of Programming for Elementary School in Japan

Programming education will be compulsory in elementary schools in Japan from 2020, but it is still little information on how to measure the effects of lessons conducted for students. In this study, to measure objectively and quantitativelythe educational effect of programming education, we developed a test of measuring the ability of thinking as a way of programming. In this paper, we evaluate the measurability of the test using Fishers exact test for elementary school students answers, focusing on the grade, the programming experience, and the difference between the results before and after the workshop.


A method to suppress excited states for high symmetrical DOPO networks

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

A network coupled with degenerate optical parametric oscillator (DOPO) can be used as a coherent Ising machine (CIM). Since some classes of combinatorial optimization problems can be encoded into the network configuration of DOPOs, a very fast computation is expected. However, the CIM cannot result the optimum solutions always because of bifurcation structure of the system influenced from the symmetry of the network configuration. Especially, it is impossible to avoid trapping into local minima by controlling with a uniform pomp rate. In this paper, we propose a method to suppress local minima by adjusting a pomp rate of the specific DOPO whereas the pump rates of other DOPOs are uniformvalues. This control may break the symmetrical property and the bifurcation structure temporarily and guide the trajectory into the global minima. We show several simulation results.


Improving Animal Recognition Accuracy using Image De-fencing

The 7th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2019)

When a computer recognizes an animal on an image, an accuracy of animal recognition decreases if a part of the animals body is covered by fences. On the other hand, when a human recognizes an object on the image, it is known to be possible to remove the fences and supplement the removed areas, and recognize the object, even if a part of the object is covered by fences. In this research, we aim to improve the accuracy of animal recognition using de-fencing on computer.


Animal Stamp Rally Application using Image Recognition

Tokushima zoo is a municipal zoo housing a lot ofanimals for educational purpose. Thus, Tokushima city wantsvisitors to observe animals as many as possible whilst havingfun. The animal stamp rally is a game that visitors collect aseries of stamps at around animals which visitors have observed.Not to provide real stamps, tables and stamp cards, we developan animal stamp rally application. Thanks to the ConvolutionalNeural Network (CNN), the application can recognize stampsfrom snapshots of real animals instead of real stamps or QRcodes. Additionally, to improve animal recognition accuracy, theapplication uses GPS information. In this paper, we describesa progress of our development of the animal stamp rallyapplication, and estimates its recognition accuracy.


A perspective on theoretical estimation of stochastic nonlinear rolling

Proc. of 17th International Ship Stability Workshop

Development of the probabilistic assessment method for nonlinear ship motion in irregular seas is essential. Particularly, theoretical based method is useful for practical and wider application such as stability evaluation in preliminary design stage. In this research, the method in which Monte Carlo Simulation and theoretical method were combined is newly proposed. Here, from the limited number of Monte Carlo Simulation (MCS) realizations, the unknown coefficients containing in the theoretically obtained non-Gaussian probability density function (PDF) were successfully determined. In this research, the results on roll motion in beam sea condition and parametric rolling in longitudinal waves were shown. Then, it was found that this approach is capable of determining the PDF, and the tail of the obtained PDF shows good agreement with the theoretical results.


Local Zoo Animal Stamp Rally Application using Image Recognition

IEEE International Conference on Computational Photography 2019


Improving Animal Recognition Accuracy using Deep Learning


Local stability and bifurcation analysis of the softening Duffing equation by numerical computation

Proc. 13th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles


Bifurcations in a sinusoidally driven LCR circuit with a hysteresis

We investigate a driven LCR circuit with ahysteresis. We describe the circuit by a hybrid dynamicalsystem. The coil is modeled by a piecewise linear hysteresis, and the changes of the condition of the coil (magnetizedor not) are described by a finite state machine. We computelocal bifurcations accurately by taking a suitable Poincaremapping. Appearance patterns of the tangent and grazingbifurcations characterize this model.


Evaluating Hitting Skills of NPB Players with Logistic Regression Analysis

Luck or unluck is supposed to exist in baseball. In this paper, we consider unpredictable "lucky" or "un-lucky" cases which are occurred on the ground in order to find out authentic ability of batters. If all cases are observable, hit probabilities can be calculated. However, it is impossible to gather all the information on the ground. Therefore, "luck" is defined as influence of information that cannot be observed. To provide more appropriate evaluation for NPB 1 players, this paper proposes a predicted BABIP using Logistic Regression and describes the predicted BABIP reducing the influence of luck on the assessment of hitting ability. Analysis results show that there is a possibility of appropriate evaluation on hitting abilities of NPB players using the predicted BABIP.


An attempt to enlarge basin in discrete tomographic dynamics with a competitive term

The Research Institute of Signal Processing Japan


Global bifurcation analysis in a simple piecewise linear non-autonomous dynamical system

In this study, we construct a simple piecewise linear dynamical system and analyze their global bifurcation phenomena. From the parameter dependency, we derive the scenario of local and global bifurcation phenomena.


Five-segment PWL conductance in a Josephson junction


Improving Document Availability in Storage --- Where're our important documents for daily business operations?

The 9th International Conference on E-Service and Knowledge Management (ESKM 2017)

This paper provides a case study of improving availability for searching documents in an academic facility. Every day some documents are needed for our business and academic activities in the Center for Administration of Information Tech- nology (AIT) in Tokushima University. AIT has been employing and operating Information Security Management System (ISMS) since 2014. ISMS requires to maintain Confidentiality, Integrity and Availability. Particularly, AIT places importance on Avail- ability. However, time-consuming is a problem to find documents in the daily operation. A case study was conducted to put a full-text search engine in the facility, considering the objective and efficiency about finding documents in the file-server. In the process, it was found out that document freshness is important to academic office workers for their job. Then, the effectiveness of a score of TF-IDF with document freshness was assessed. Therefore, availability for finding documents was significantly improved using a full-text search engine with document freshness.


Research on Integrated Authentication Using Passwordless Authentication Method

COMPSAC Workshops 2017 Student Research Symposium

Currently, authentication methods using ID and password are widely used and fulfilled central roles in various information systems and services. Our university also uses ID and password for authentication of most services. However, passwords have various problems such as reuse, phishing and leakage. This research is a practical experiment in order to implement an integrated authentication system without password. Shibboleth is introduced to our university, providing capabilities of web single sign-on and attribute exchange framework for organizational services. The Fast IDentity Online (FIDO) is adopted into Shibboleth as an external authentication, to realize passwordless authentication. Furthermore, we held a feasibility test of an integrated authentication system without password, and considered problems of the passwordless authentication method using FIDO.


Synchronized bifurcation in a two-coupled Izhikevich neuron model

In a coupled Izhikevich neuron model, there are some parameter regions where each neuron arises fir- ing at the same time. We observed discontinuous changes of stability of the solutions in these regions. In this study, we regard these changes as a bifurcation phenomena. We present their examples and condition of the bifurcation. Fi- nally we calculate sets of the bifurcation.


A Switching Ripple Reduction Technique for Current-Controlled 1-Dimensional DC/DC Boost Converter

In this paper, we demonstrate a switch- ing ripple reduction technique for current-controlled one- dimensional DC/DC boost converter. First, we show the circuit model, and then we explain behavior of the wave- form. Next, we define the discrete map by sampling the inductor current at clock interval. Based on the discrete map, we derive a controlling gain. Finally, we try to re- duce switching ripple of inductor current, and confirm the effectiveness of our controlling method.


A Route Navigation System for Reducing Risk of Traffic Accidents


A difficulty from chattering in bifurcation analysis of the circuit with a Josephson junction including piecewise linear property


Automatic threshold adjustment for limit cycles holding a specified stability in hybrid systems

In this paper, we propose a method to compute the threshold value satisfying the given stability criterion. If this method is established, one can strengthen the limit cycle without changing any explicit parameter. In electronic circuit implementations, since such threshold value is usually realized by a reference voltage, thus no actual control energy is consumed regarding this adjustment.


Circuit Experiments for Bifurcation of TimeWaveforms on Forced LED Fireflies

Creatures with rhythm phenomenon is shown mutual emphasis and combination, this is called synchronization phenomenon that is one of typical phenomenon in nonlinear systems. As the example of creatures causing synchronization phenomenon, there are group emissions of light of fireflies and chorus of crickets [1] [2] [3]. In this paper, we observe bifurcation phenomenon of periodic solutions on forced LED fireflies that constructed from an RC square wave generator with a periodic external force in order to simulate the synchronization of fireflies. On forced LED fireflies, characteristic periodic solutions called isolation periodic solution is observed at broad parameter regions. It can be considered these solutions causes synchronization phenomenon. Waveforms and periods of them are changed by border-collision bifurcations that are occurred by varying the frequency of an external force. Moreover, chaotic waveforms are observed at certain parameters. There can observe chaos waveform by a certain parameter.


Controlling Unstable Orbits via Varying Switching Time in a Simple Hybrid Dynamical Systems

In this paper, we discuss a controlling method of the switching time in the state- and perioddependent interrupted electric circuit. There are many state- and period-dependent interrupted electric circuits in the electrical engineering eld. Therefore, the controlling method reported in this paper is able to apply the practical circuits such as the dc/dc converters and dc/ac inverters. First, we explain the algorithm. Next, we show an example of the application by demonstrating the proposed algorithm to a simple state- and period-dependent interrupted electric circuit with one dimensional topology. Finally we discuss validity of the method.


Bursting of transition dynamics on series coupled two operational amplifiers

Abstract|An operation ampli er (op-amp) is used in various electrical circuits and one of the most famous electronic devices. In general applications, op-amps behave as differential amplifiers, but in parameter miss matching or miss connections, the op-amp occurs complex high frequency oscillations. We nd complex oscillation phenomena in the modi ed simple oscillator with the op-amp, and that these phenomena depend on the dynamics of circuits and throughrates of op-amps.


Laboratory experiment for bifurcation phenomena of the forced Alpazur oscillator

This paper shows some results of laboratory experiment for bifurcation phenomena on the forced Al- pazur oscillator. The oscillator denotes some special phe- nomena in some parameter settings and are called chaos or bifurcation. The chaos is defined as the state of disorder and occurred by the bifurcation. Therefore the bifurcation should almost always be avoided to occur. Especially in these days, an idea to solve these problems on the forced Alpazur oscillator is proposed. However laboratory experi- ments for the idea have never been done. Laboratory exper- iments are important to confirm whether numerical analy- ses are correct or not.


Providing flexible authorization for shared group spaces by the attribute registration system

Proc. of the 17th Asia-Pacific Network Operations and Management Symposium


Circuit implementation of controlling chaos using pseudo periodic orbit


Bifurcations and Phase Differences of Nonlinear Coupled Dictyostelium System


Stability control with a threshold value of the stepping motor


Bifurcation analysis for the forced Alpazur oscillator


Design and Implementation of Organizational Authorization for a Network Monitoring System

Proceedings of the Second International Symposium on Computing and Networking


Bifurcation analysis of coupled Izhikevich neuron model with an external periodic force

The neuron model is an important when sim- ulating the behavior of the neurons. There are so many models developed (e.g., Fitz-Hugh-Nagumo, Integrated and Fire model, BVP, etc.) and there are also so many studies about these models[1] [5]. Especially, the model developed by Izhikevich[1] is focused recently because it can decrease numerical costs at simulation and express all patterns of burstings. In addition, the nonlinear phenom- ena, e.g. bifurcation phenomena or chaotic attractor, occur at this model since this is nonlinear non-autonomous sys- tem. In this paper, we focus on the nonlinear phenomena of coupled Izhikevich neuron model with external periodic force.


Pseudo periodic orbits and their stabilization

In a chaotic attractor, some orbits looking like unstable periodic orbit are recognized. We call them pseudo periodic orbits and they are not proper periodic orbits but, we consider that they pre- serve similar properties to unstable periodic orbits. In this paper, we propose the method stabilizing the pseudo periodic orbit by using the external force con- trol. Although, the pseudo periodic orbit is an approx- imative unstable periodic orbit but it is found easily without any analytic approaches. We demonstrate the chaos controlling by using the pseudo periodic orbit for the Duffing equation with hysteresis characteristics.


Bifurcation Analysis of Coupled Dictyostelium Oscillators

In recent years, a new rhythm synchroniza- tion has been reported. The generalization of the function for receptors in the Dictyostelium by a nonlinear coupled oscillators realizes the synchronization. After that, this phenomena were investigated qualitatively by the averag- ing method. However, a relationship between synchroniza- tion modes and bifurcation phenomena has not been stud- ied. In this paper, we feature van der Pol equation into Nagano's model, and investigate bifurcation phenomena of the periodic solution and classify synchronization modes. We show bifurcation diagrams and some typical attractors.


Border-collision bifurcations for the mathematical model of the TCP-RED

The transmission control protocol with the random early detection (TCP/RED) is an important algo- rithm for the TCP congestion control [1]. It has been mod- eled as a simple second-order discrete-time model, and it performs unique and typical nonlinear phenomena, e.g., bifurcation phenomena, or a chaotic attractor [2, 3]. In this paper, we focus on the discrete-time model of the TCP/RED, and investigate bifurcation structures of it.


Bifurcation phenomena of forced Izhikevich neuron model


Attractor-Preserving Control to Avoid Saddle-Node Bifurcation


Controlling Method to Avoid Bifurcations of Periodic Points Using Maximum Lyapunov Exponent

Proc. of 2013 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications


Restoration control for disappeared periodic solutions

Proc. of 5th Int. Conf. Frontiers of Nonlinear Physics


Numerical validation for blurred basin of symmetric equilibria in a 3D autonomous system

Proc. of 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing


Bifurcation analysis of a chaotic map with a controller

Chaos controlling techniques are intended to stabilize un- stable periodic orbits (UPOs). They are embedded into the chaotic attractor originally. Even as the system is attached the controller, there is possible that the system generate bi- furcation phenomena by the parameter perturbation. How- ever, Analysis of bifurcation phenomena on the system with controller are less discussed. In this paper, we consider the chaos controlling by using a pole assignment method for the logistic map, and investigate bifurcation phenomena on this system with controller. Additionally, by the bifurcation struc- ture, we indicate system and controller parameters with the robustness.


Evaluation and Comparison of Controlling Energy


Proceedings of The 2012 IEEE Workshop on Nonlinear Circuit Networks

OGY and delayed-feedback methods proposed at the beginning of 1990s are well known as the original methods of controlling chaos. One of the authors et al. also proposed a method of controlling chaos using Poincare map and linear control theory. All the methods can stabilize unstable periodic motions by making small perturbations of available system parameters. However, from the viewpoint of controlling energy needed to stabilize such motions, to evaluate the amount of required parameter perturbations has not been reported as far as the authors know. In this report, using three indices based on state variables, control input, and electric power (i.e. energy), we evaluated controlling costs to stabilize an unstable periodic motion observed in a continuous-time dynamical system such that the amount of parameter perturbations can be converted to electric power.


A Method for the Computation of Border Collision Bifurcation Point in a Piecewise Linear System with Interrupted Characteristics

This paper proposes a simple method for analyzing the border-collision bifurcation point in a piecewise linear interrupted system. First, we show the system dynamics, and then we derive the Poincare map. Next, we explain the method for calculating the border-collision bifurcation point based on the Poincare map approach. Finally, we apply the method to the current mode controlled buck-boost converter. The analysis result will show the validity of the method.


Experimental Control of Chaos via Switching Threshold in an Interrupted Electric Circuit


Optically coupled oscillators (OCOs) -- LED fireflies

Proceedings of the 2012 ACM Multimedia Conference, MM'12


An energy saving control of unstable periodic orbits embedded in a hybrid chaotic system is proposed. The conventional controlling chaos methods utilize small perturbations of states or parameters as control input, however, quick time responses cannot be expected since the corresponding basins of attractions for higher periodic solutions become tiny. While If one allows a large perturbation to improve the time response, rather the total controlling energy which is proposed to the distance between the target orbit and the current orbit may increases. In this paper, when we consider the chaotic hybrid system, we noticed that we could utilize the perturbation of the referenced value for controlling, i.e., only a threshold value (Poincare mapping surface) is updated in control. No control input as a perturbation of the state or parameter value is applied to the system. In fact, the threshold value is used instantly when the feedback system determines the next updated threshold value. The variation of the threshold value can be obtained numerically by computing variational equations, and the control matrix is designed with the linear control theory. Since no affection to the state and parameters, it is emphasized that the total behavior of the controlled system is different from the conventional methods, especially it is unlike the impulsive control methods. We demonstrate this control method in a simple hybrid system and show that a large basin of attraction for the control is realized.


On Investigation of the Intensity Scaling Factor in Fractal Image Coding

The Research Institute of Signal Processing Japan


Bifurcation Phenomena of a Light Coupled Oscillator with a Clock Pulse Input


Bifurcation phenomena of coupled piecewise affine system with hysteresis properties


Delayed feedback control for dynamic systems with jumping characteristics


Analysis and controlling of interrupt chaotic systems by a switching threshold


Bifurcation phenomena of piecewise affine systems with hysteresis properties


Delayed feedback control for dynamical systems with jumping characteristics


Bridging Multiple Motor-Skills in a Community Site

Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems

This paper touches upon the design issue for multiple skill development of human beings in an online community environment. It focuses on motor skills such as rope-skipping, running, swimming and so forth in the physical world. The approach attempts to adopt social networking service for mutual contribution on that purpose as the base of online communication. In order to treat various sorts of skill, the web-based system allows community authors to handle several types of media for storing records of skill training of individuals and representing them in the system. This study developed such an environment and made trial use for the first stage.


Accurate Formulas Locating Unstable Periodic Points in Chaos

We have studied fractal nature of patterns given by the directional coloring for chaotic attractors. With this method, unstable periodic points are visualized as concentrated points or crossing points in the state space. A fractal pattern around the specific unstable fixed point are identified as a formula derived from relationship among neighbor unstable periodic points. In this paper, we try to model an accurate formula giving locations of unstable periodic points. Higher periodic points are predicted by the obtained formula. Some numerical examples are shown.


Bifurcation Analysis of Coupled Nagumo-Sato Models

The Nagumo-Sato model is one of mathe- matical neuron models described by a piecewise linear dif- ference equation. Since there is a conditional character which is discontinuous at the threshold value, the system can be classified as a hybrid dynamical system. Bifurca- tion phenomena are occurred by changing internal param- eters and chaotic attractors are also given. The dynamical properties were exactly studied analytically. In this paper, we investigate the bifurcations of diffusively-coupled Nagumo-Sato models. By using com- plementarity a shooting algorithm and brute-force method, complete bifurcation diagrams are obtained. In spite of the discontinuities inside the coupled system, our shoot- ing method can solve bifurcation problems. A period- locking regions edged by border-collision bifurcation sets are found, and chaotic regions are distinguished by a tan- gent bifurcation. We discuss on changing bifurcation struc- tures with parameter variations.


Bifurcation Analysis of Two Coupled Izhikevich Oscillators

A simple oscillator of spiking neurons is pro- posed by Izhikevich. By some numerical experiments, all firing patterns which have been observed in the brain are confirmed at the origin of the mathematical model. Al- though, a detailed bifurcation analysis has been given by the author, no investigation on its coupling system has been done. In this paper, we consider two Izhikevich neurons coupled by a gap junction. By choosing an appropriate Poincare section, we can compute bifurcation set for limit cycles. As a result, period-doubling bifurcation and its cas- cade to chaos is observed by changing the coupling coeffi- cient. We show bifurcation diagrams and numerical simu- lation results.


Design of the Poincare Mapping of Piecewise Linear Systems

The Research Institute of Signal Processing Japan


A Pilot Project toward Implementation of a Short-Term Exchange Program between an Affiliated University and The University of Tokushima

Proceedings of the Fourth International Symposium on the Development of the Global Double Degree Program (GDDP)


A Structural Detection of Unstable Periodic Points in Chaotic Attractors by the Directional Coloring

We propose an application of the visualization method called directional coloring by using mapping direction of the difference equation. An invariant pattern can be detected for a given chaotic attractor with this coloring. Unstable periodic points(UPPs) are visualized as a crossing points of different colors and these locations are determined by the pattern. With this property and thanks to Newton's mehtod, we can compute UPPs systematically and accurately. We show numerical results and their fractal nature.


Bifurcation Analysis of the Lozi Map --- as a Hybrid System

We analyze bifurcations observed in the Lozi system. Since the state space is not differentiable at x = 0, the system becomes non invertible, and the solution and corresponding variations are not expressed by elementary functions, although the system is described by a piecewise linear equation. The system is classified as one of hybrid systems because of this non-smoothness. In spite of this factor, the orbit and variations can be differentiable at any moment except for x = 0, 1st and 2nd variations are obtained numerically, thus, in this paper, we compute bifurcations of the Lozi map by using a shooting method. We also report a special degenerated stable attractors keeping the Lyapunov stability criterion.


Synchronization of Coupled BVP Oscillators


Bifurcation Analysis of Chaos Synchronization in Coupled BVP Oscillators

In this paper, we investigate three chaotic BVP oscillators which are resistively coupled as a ring. Since all parameters of oscillators are identical, attractors appeared in the system have a strong symmetrical properties observed in the individual oscillator. We found completely in-phase synchronization for periodic solutions and chaos. Also 3-phase synchronized tori and self-switching synchronized chaos. We show some bifurcation diagrams to explain the parameter regions exhibiting these attractors.


Bifurcation analysis of Izhikevich model

A simple model of spiking neurons is proposed by Izhikevich. As some experimental results, origin of the mathematical model, firing pattern of all known types of neurons a re reported. However bifurcation analysis has not been investigated in details. In this paper, in order to discuss dynamical properties of this model, we compute bifurcation sets by using bifurcation theory. We clarify non-oscillatory, oscillatory and chaotic regions in the parameter plane.


Numerical Bifurcation Analysis of Systems with Variable Switching Conditions

In this paper, we consider a method of numerical bifurcation analysis of nonlinear switched autonomous systems. Its development is motivated by several factors: linear systems can be studied through analytical approaches; smooth and non-autonomous systems can be studied using a standard periodical Poincar´e map. Our goal is to develop a method as general as possible and implement it as a computer-based tool. The main evolution we will describe this time is the possible treatment of variable switching conditions.


Bifurcation and chaos in switched autonomous systems

In the fields of circuits and systems, there are many discontinuous situations in their characteristics or operations. Rather we affirmatively utilize these property to obtain quick responses or apply various signal processing. Switching, impulsive trains, break points, bending points, borders, hystereses, threshold values, and cut-in voltages are example factors making the systems discontinuous. Especially analysis on a nonlinear circuit with these discontinuity becomes a very difficult problem. In addition, continuous characteristics for derivatives of the state and parameters are required for the general way of analysis for nonlinear systems, thus even the case using a periodic rectangular wave source cannot be treated directly. Bifurcation problems in circuits with above characteristics are discussed within very limited categories1;2. Piecewise linear systems have been intensively investigated for two decades because solutions the systems and their derivatives are obtained exactly, for instance, various converters, Chua's circuit3, hysteresis circuits and so on. Only a numerical computation of the return time or the period is required for bifurcation analysis. Approximation of the piecewise linear characteristics by smooth functions is often tried, especially for the Chua's circuit. While, discontinuous characteristics are also observed in physical systems, e.g., impulsive behavior in neuronal and biological activities. The problem is loosing continuity of the state, or its variations. In general, smooth functions are naturally assumed in analyzing process, in fact, without this assumption, it is unable to obtain derivatives of the state and its variations needed for Jacobian matrix in the shooting method. Above approximation is avoidance of this difficulty. Even if the given system equation and the state are continuous, computation of information about dynamical behavior requires continuity of their derivatives. Assume that we have now a piecewise autonomous nonlinear system. The system equation may be given in nonlinear ordinary differential equations with some conditional statements. Then the following equation is held piecewisely, such as dx/dt = fk(x), k = 0, 1, 2, . . .m, x(0) = x0. We have developed a general framework of bifurcation analysis for dynamical systems including discontinuous characteristics4. For piecewise nonlinear autonomous systems, more careful treatment is needed. Indeed the characteristic equation directly induced from the Jacobian matrix of the composite Poincar´e map does not contains correct multipliers of the limit cycle.


Visualization of unstable periodic points embedded in chaotic attractors by the directional coloring

We propose a new visualization method called directional coloring for chaotic attractors in two-dimensional discrete systems. The argument defined by the current point of the solution orbit and its n-th mapped point is assigned into the hue circle in the HSV color system. For a given system, the vector field of the n-th powered system is visualized by this method. As singular points, n-periodic points are emerged as concentrating points of colors. We also reduce the computation time by featuring the brute-force method for the directional coloring, and illustrate a detection method of unstable periodic points in a chaotic attractor as an application.


Method of Bifurcation Analysis of Hybrid Nonlinear Systems

Systems showing continuous and discrete dimensions, in other words hybrid systems, are present in many domains such as mechanical (apparition of frictions) or electronic systems (switching component). The solution function usually remains continuous but presents points of non-derivability where discrete changes occur. Some of the most widely studied applications are usually related to electrical engineering, such as power converters investigated as piecewise smooth systems by di Bernardo [1], Tse [2] or Banerjee [3][4]; or some PLL models as introduced By Acco [5], refering to this type of model as ``hybrid sequential.'' Little work has been done in the bifurcation analysis of nonlinear hybrid models, apart from Kawakami, Ueta and Kousaka [7][8]. As for hybrid linear models, they can be analysed using rigorous analytical methods, so exact solutions are obtained and used for analyses of the total dynamical behavior, as did Kabe [6]. But the nonlinear characteristics of many systems make this option possible only for approximations. Instead, we prefer using numerical methods. We propose using a Poincar´e map in order to obtain a discrete linearized approximation and conduct the bifurcation analysis using conventional methods. We consider the analysis results of the Alpazur oscillator, which reveals an unsual bifurcation structure: the interactions between the equilibrium point at some state and the corresponding switching condition make appear a fractal bifurcation structure, with an infinite number of bifurcation curves focusing towards a limit set.


Bifurcation analysis for a simple chaotic circuit and its coupled systems

Tamasevicius et. al proposed a very simple chaotic oscillator. Some experimental results, origin of the mathematical model, and numerical simulations are reported. However, bifurcation analysis has not been investigated in details. In this paper, we compute bifurcation sets of this model by using bifurcation theory and discuss its dynamical properties. The bifurcation structures are identified in various parameter planes. Moreover we investigate chaos synchronization in its coupled system. Synchronization of periodic and chaotic states are depicted in the bifurcation diagram, and it is clarified that the period-doubling bifurcation is deeply related to desynchronization.


Chaos in a Switched Dynamical System: Scicos as a Modeler and Simulator

In this paper, we explore some modeling capabilities of Scicos. Our aim is to generate chaos from a simple hybrid dynamical system. We give the chaotic dynamics of the current-programmed boost converter in open-loop circuit as a case study. By considering two bifurcation parameters the current reference and the voltage input, we observe that the obtained Scicos simulations show that the boost converter is prone to subharmonic behavior and chaos. We also present the corresponding bifurcation diagrams. We use Scicos because it provides a much clearer understanding of the way the model will behave during simulation reducing considerably the risk of ambiguity.


Local Bifurcations of Nonlinear Hybrid Systems

As most analysis tools for nonlinear dynamical systems are dedicated to either continuous or discrete models, we propose an analysismethod for hybrid systems. Using the Poincar´e map, we transform the results of partial analysis over the continuous components into a discrete mapping. We can then apply more conventionalmethods in order to seek for critical values and obtain bifurcation diagrams in the parameters space. In this paper, we describe this method, discuss different approaches to conduct such analysis, and finally present an application example with a 3-state Alpazur oscillator.


Bifurcation Analysis of Duffing-Rayleigh Equation

This paper deals with the bifurcation of the periodic solution and the generation of chaotic states of the solution for Duffing-Rayleigh equation. We calculate bifurcation diagram under both of increasing and decreasing time and calculate stable and unstable manifolds. From these analysis, we explain the generation of crisis.


Bifurcation Structure of Capacitive Coupled BVP

We have investigated a variety of coupled two oscillators. In previous reports, we explained many bifurcation structures of coupling types when two BVP oscillators are connected by linear resistor. In this report we investigate a bifurcation structure, when two BVP oscillators are connected by capacitor. Additionally, each current Port of oscillators is connected. This system becomes five-dimensional autonomous system unlike other coupling. We illustrate attractors and bifurcation phenomena of this system, and we compare bifurcation structures of coupled oscillators.


On Scicos simulation of a hybrid dynamical system

This paper reports on a numerical study of an example of piecewise linear systems that constitute a class of hybrid systems. Precisely, we study the dynamics of the current-programmed boost converter circuit in an open-loop. Our modeling techniques are based on the new French native modeler and simulator for hybrid systems called Scicos (Scilab Connected Object Simulator) which is a Scilab (Scientific Laboratory) package. Scicos provides a much clearer understanding of the way the model will behave during simulation reducing considerably the risk of ambiguity. Taking into account the hybrid nature of the circuit is also a new approach in this paper.


Method of repellers detection by applied computation over basin of attraction

This paper proposes a new visualization method for chaotic attractors and detection of repellers in the basin of attraction of discrete nonlinear dynamical systems. Conventionally it is expressed by plotting the solution orbit into a plane as a set of dots. In the case of color figures, a pixel is usually colored based on the location of the orbit, hitting statistics, and so on. In some other approaches, a pixel is colored by n-time map direction. This method is called directional coloring. However, it requires much time to calculate both the solution and the n-time map direction. We use an argument defined by a current orbit and an n-time mapped point is used for coloring in initial plane. This method can decrease the computation time, and can render a direction map where all solutions within the range arbitrarily specified. This method can visualize repeller as well as directional coloring. The position of repellers can be detected by automatically setting up the candidate point based on visualized repellers.


Occasional Delayed Feedback Control for Switched Autonomous Systems

We propose the occasional delayed feedback control for chaotic circuits with interrupt characteristics. The control input generated by the difference between the current state and the delayed state is added to the system occasionally, i.e., during a certain interval defined by the switching policy. This control is reasonable for chaotic systems including some switches since they are not always feasible to admit the control input, e.g., a fixed control input terminal may be separated according to the switching action. We apply the control method to a chaotic switched circuit and demonstarate availability by some numerical experiments.


e-Syllabus System Supporting the Discovery of Learning Paths

Association for the Advancement of Computing in Education

We have developed an e-Syllabus system that represents graphically and dynamically the relationships between lectures. This development represents one of the improvements of infrastructure for education and learning. In order to construct the e-Syllabus, three new columns have been added to each lecture of the syllabus: keywords, preceding lectures and relational lectures. XML is used as a storage format; it allows us to represent the structured data within on a text file that can be stored on a CD-ROM. Thus, without accessing the web, it is possible to represent graphically and discover the relations between the lectures. This representation of the syllabus supports the students in the discovery of learning-paths and the definition of learning plan. Thus, the e-Syllabus system improves the convenience of using the syllabus.


Dependence of Synchronous Activities in Coupled Inhibitory Neurons upon Excitability Classes


Classification and Analytical Method of Switched Dynamical Systems


Mutual evaluation of presentation skills between two distant universities by giga-bit network

Abstract of 6th Asian-Pacific Conference on PBL

Department of Medical Education, Tokyo Women's Medical University, School of Medicine


Switch Synchronizing Delayed Feedback Control for Piecewise Linear Systems


Pattern Emergence in Strange Attractor by Directions of Mappings

This paper proposes a new visualization method to given chaotic attractors in discrete nonlinear dynamical systems. Conventionally it is expressed by plotting the solution orbit into a plane as a set of dots. In the case of color figures, a pixel is colored by the location of the orbit, histogram of hitting, and so on. We use an argument defined by a current orbit and an n-time mapped point is utilized for coloring. This can depict orientation or tendency of the orbit within the chaotic attractor. In this visualization process, an remarkable pattern emergence phenomenon is observed. We illustrate these color figures and discuss similarity to basins of attraction.


Bifurcations of periodic solutions in the forced genetic toggle switch system


Bifurcational classification for type-I and II activities in a forced planar H-R model


Visualization and stereolithography system of bifurcation sets


Switch synchronizing occasional delayed feedback control for piecewise linear systems


Bifurcation phenomena of capacitive coupled BVP oscillators


Development of an ODE solver orienting a bifurcation analysis package


Bifurcations in Class 1 neuron models interconnected by inhibitory and electrical synapses

International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications


Bifurcations of a Dynamical System Defined by PMART


Bifurcations in Modified BVP Neurons Connected by Inhibitory and Electrical Coupling


Partial Delayed Feedback Control for Autonomous System


On Synchronization in Cross Coupled BVP Oscillators


A New Scheme for Construction of 3D Bifurcation Diagrams


Spatio-Temporal Complex Behavior in Inhibitory Modified BVP Neurons Connected by Gap-Junction


Partial External Force Control for Piecewise Smooth Dynamical Systems


Detection and stabilization of hybrid periodic orbits of passive running robots


Passive running of planar 1/2/4-legged robots


Partial delayed feedback control and its DSP implementation


Bifurcations in current coupled BVP oscillators


An aspect of oscillatory conditions in linear systems and Hopf bifurcations in nonlinear systems


Bifurcations in Modified BVP Neurons Coupled by Gap-Junctions


On Basin Boundary of Composite Dynamical System with Pole Assignment


A Blurred Boundary and its Manifolds in the Extended BVP oscillator


On a stable torus in a three dimensional autonomous system

2003 Europian Conference on Circuits Theory and Design


Applications of nonlinear signal processing by DSP

International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications


On basin boundary of the extended BVP oscillator


Bifurcations in gap-junctionally coupled BVP neurons driven by periodic external force


Comparison between Chaotic Noise and Iterative Simulated Annealing for Combinatorial Optimization Problems

Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'02)

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Performance of Chaos Noise Injected to Hopfield NN for Quadratic Assignment Problems

本論文では，二次割り当て問題を解く Hopfield Neural Network にカオスノイズを注入した際の性能についての調査を行っている．特に，カオスのパラメータを変化させることにより，どのようなカオスノイズが有効であるかについて論じている．また，その性能を評価するために，最適解に近い解をいかに多く見つけるかを判断すること ができる評価方法を提案している．


Bifurcation behavior in a nonlinear circuit with a state-period dependent switch


Bifurcation and chaos in the extended BVP oscillator


An advanced design method of bursting in FitzHugh-Nagumo model


Bifurcation and chaos in asymmetrically coupled BVP oscillators


Solving Ability of Hopfield Neural Network with Chaotic Noise and Burst Noise for Quadratic Assignment Problem

Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS'02)

本論文では，二次割り当て問題を解く Hopfield Neural Network にカオスノイズとバーストノイズを 注入した際の性能についての調査を行っている．コンピュータシミュレーションの結果，インターミッテンシー·カオスの ラミナー部とバースト部の存在をモデリングしたギルバートモデルによって得られるバーストノイズが 3周期窓付近のインターミッテンシー·カオスと同様のよい性能であることが確認されている．


Iterative Simulated Annealing for Hopfield Neural Network

Proceedings of IASTED International Conference on Modelling and Simulation

The International Association of Science and Technology for Development


Experimental Control of Chaotic Behavior in State-Dependent Nonlinear Circuit


A Database Orienting Information Disclosure on Campus Network

Proceedings of 2nd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training


Strange attractor in resistively coupled BVP oscillators


Controlling chaos in a state-dependent nonlinear circuit

Proc. of First Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization


Counting and classifying synchronized patterns in symmetrical network


Calculation of the isocline for the fixed point with a specified argument of complex multipliers


Bifurcation Analysis in Hybrid Nonlinear Dynamical Systems


Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'00)


Bifurcation of Burst response in Forced Wilson-Cowan Neuron Model


Bifurcation and chaos of Chen's equation


Bifurcation and Bursting Response in Coupled Neural Oscillators


Analysis of Border-Collision Bifurcation in a Simple Circuit


Controlling Chaos of Nonlinear Hybrid System with a State-Period Depended Switch


Solving Abilities of Hopfield Neural Network with Chaotic Noise versus with Simulated Annealing for Traveling Salesman Problem

Proceedings of Asian Fuzzy Systems Symposium (AFSS'00)


Solving Ability of the Hopfield NN with Burst Noise


Efficient Construction of 3D Bifurcation Diagrams for Nonlinear Dynamical Systems


Fingerprint Identification using Fractal Coding

Proceddings of the Nonlinear Theory and Its Applications(NOLTA'99)

In this paper, we propose a novel method of identification of fingerprint by using fractal coding. Automatic identification of person is one of important techniques for information and security systems. Such features bases on persons physiological or behavioral characteristics are called biometrics. Fingerprint is the most suitable information as a biometric; everyone has own immutable coding technique is applied to data compression of images. We pay attentions to the basic concept of this coding method - self-similar property in a fingerprint. We develop an identification system using the compressed data of fingerprint image. We can do identifying process for compensation image by using fractal coding, and it is abstract for feature value by compressed data. Practical experiments of fingerprint extracted feature finding from compressed data are performed and experimental results are presented.


An Improvement of Image Segmentation by using Fractal Coding

Proceedings of the Nonlinear Theory and Its Applications(NOLTA'99)

This paper presents improvements for conventional image segmentation algorithm by using fractal coding. The compressed data with fractal coding is a set of parameters of affine mapping. This algorithm utilizes this compressed data to split an original image into some segments which have different feature. Image segmentation can be achieved by calculation for basins of attractions in the dynamical system computing the inverse affine mapping. The higher quality segmentation image can be obtained by adding a small perturbation to inverse affine mappings. This note describes the proposed method and shows some segmentat8oin results by using this algorithm.


An Approach to Calculation and Control of Unstable Periodic Orbits in Chaotic Piecewise Linear Systems


On the Properties of Hopfield Neural Networks with Chaotic Noise for Traveling Salesman Problem

Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'99)

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Hopfield Neural Network with Various Burst Noise for TSP


Spatiotemporal Chaotic Motion in Lower Dimensional Coupled Maps


A Numerical Algorithm for Computing Neimark-Sacker Bifurcation Parameters


Bifurcation of a Nonlinear Circuit with a State-Dependent Switch


Bifurcation of Switched Nonlinear Dynamical Systems


Comparison between Chaotic Noise and Burst Noise on Solving Ability of Hopfield Neural Networks

Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'97)


Nonlinear resonant circuit with phase-controlled periodic signal


BVP oscillator with periodically switched RC circuit

Proc. of 1997 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications


Controlling chaos in nonlinear dynamical systems with non-smooth characteristics


Computation of three-dimensional bifurcation diagrams for dynamical systems


Chaos synchronizing control in the invariant subspaces


A computation of bifurcation parameter values for limit cycles


Bifurcations of Coupled Neural Oscillators


Synchronization of Electric Fireflies of Square Wave Generators


A Control to Enlarge the Region of Frequency Entrainment in a Nonautonomous System


Unstable saddle-node connecting orbits in the averaged Duffing-Rayleigh equation


Basin of attractions in controlled chaotic system


Bifurcation phenomena in the Josephson junction circuit coupled by a resistor

Bifurcation phenomena observed in a circuit containing two Josephson junctions coupled by a resistor are investigated. This circuit model has a mechanical analogue: Two damped pendula linked by a clutch exchanging kinetic energy of each pendulum. In this paper, firstly we study equilibria of the system. Bifurcations and topological properties of the equilibria are clarified. Secondly we analyze periodic solutions in the system by using suitable Poincare mapping and obtain a bifurcation diagram. There are two types of limit cycles distinguished by whether the motion is in S^1 x R^3 or T^2 x R^2, since at most two cyclic coordinates are included in the state space. There is a typical structure of tangent bifurcation for 2-periodic solutions with a cusp point. We found chaotic orbits via the period-doubling cascade, and a long-period stepwise orbit.


Stabilization and Destbilization of Chaotic Systems

Proceedings of ICIAM 95 in Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik


A robotic truck crane with vibration sensors


Bifurcation of an inductively coupled Josephson junction circuit


3 次元自律系におけるシルニコフ分岐

3 次元自律系におけるシルニコフ分岐

Shikoku-Section Joint Convention Record of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


Extended approach based on low-risk pass learning support system for novice basketball players

バスケットボール初学者への低リスクパス学習からの展開考察

教育システム情報学会2024年全国大会講演論文集

教育システム情報学会2024年全国大会講演論文集

Japanese Society for Information and Systems in Education


ハミルトン力学系を用いたカオス暗号

ハミルトン力学系を用いたカオス暗号

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


Study of designing a tactical learning system by mathematical modeling

数理モデルを応用した戦術学習支援システム設計の検討

教育システム情報学会2023年全国大会講演論文集

教育システム情報学会2023年全国大会講演論文集


間欠性カオスのラミナーを微小制御量で安定化させる

間欠性カオスのラミナーを微小制御量で安定化させる

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


生物スイッチの数理モデルにおける分岐現象解析

生物スイッチの数理モデルにおける分岐現象解析

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


マルチバイブレータにおけるカナール爆発現象とその実回路応答

マルチバイブレータにおけるカナール爆発現象とその実回路応答

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


Locating and Controlling Chaotic Saddles


強制Wilson-Cowanニューロン対の分岐現象

強制Wilson-Cowanニューロン対の分岐現象

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


連鎖律のPython実装について

連鎖律のPython実装について

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


シナプス結合 FitzHugh-Nagumo モデルにおける周期解の分岐

シナプス結合 FitzHugh-Nagumo モデルにおける周期解の分岐

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


Pythonを用いた分岐解析ツールの開発

Pythonを用いた分岐解析ツールの開発

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


学生に育てられたカオス研究者の半生

学生に育てられたカオス研究者の半生

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


マルチバイブレータとカナール

マルチバイブレータとカナール

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


Locate Theoretically and Stabilize Firmly, Saddles in a Chaotic Set


電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集

科学研究費助成事業(以下，科研)のデータベース(KAKEN)[2]を基に研究組織の研究を分類し，科研と所属組織の各研究分野への注力度合いとその推移を可視化する場合において，分類基準が変更になった際の時系列的に連続した分類とする分類手法の提案と実装


ダイオードを含む回路の逆時間ダイナミクス

ダイオードを含む回路の逆時間ダイナミクス

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


定トルクを加えた減衰単振り子の大域的分岐

定トルクを加えた減衰単振り子の大域的分岐

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


マルチバイブレータのカナール発生機序

マルチバイブレータのカナール発生機序

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


Swish関数を用いた離散系ニューラルネットワークの分岐解析

Swish関数を用いた離散系ニューラルネットワークの分岐解析

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


Electronic Application System for Security Export Control Procedures

安全保障輸出管理手続きのための電子申請システム

国立大学法人 情報系センター協議会 (NIPC)

国立大学法人 情報系センター協議会 (NIPC)

The 25th Annual Conference on Academic Computing and Network

第25回 学術情報処理研究集会


Development of an online test aiming quantitatively measurement of computational thinking

計算論的思考力の定量的な測定を目的としたオンラインテストの開発

教育システム情報学会第45回全国大会講演論文集

2020 年度より小学校ではプログラミング教育が必修化されたが，学習者の能力の成長を定量的に測定する手法は確立されていない．本研究ではプログラミング教育によって養われるとされるプログラミング的思考には計算論的思考が含まれると考え，計算論的思考力を客観的・定量的に測定するためのテストを開発してきたが，小学校教育の現状を鑑みて遠隔授業等にも導入できるようオンライン形式で公開した．本稿では，事前調査として大学生 38 名を対象に行ったテスト結果について報告する．


テント写像を用いた秘密分散法の研究

テント写像を用いた秘密分散法の研究

Proceedings of the 2020 IEICE General Conference

電子情報通信学会2020年総合大会講演論文集


希望研究室選択時の研究内容調査支援システム

希望研究室選択時の研究内容調査支援システム

第82回全国大会講演論文集

第82回全国大会講演論文集


Unstable Periodic Points in the Tent Map Based on Symbolic Dynamics

Proc. 2019 IEEE Workshop on Nonlinear Circuit Networks


A Workshop Based Programming Educational Practice --- Welcome to CoderDojo Tokushima

ワークショップ形式によるプログラミング教育実践 --- コーダー道場徳島へようこそ

教育システム情報学会第44回全国大会講演論文集

CoderDojo Tokushima は 2017 年 12 月から継続的に開催されている.CoderDojo は小学生~高 校生がプログラミングを学習する場としてアイルランドで生まれ，110 ヶ国，国内は 169 ヶ所で開催され ている.参加者から参加費を徴収しないことを除いて，内容については主催者に委ねられているため， 我々は，参加者の自主的な学習や情報交換の促進を重視し，ワークショップ形式を用いている.毎回のア ンケートの統計情報からその効果と課題について述べる.


A computation method to calculate the stable manifold of a ship dynamical system

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Isingマシンにおけるポンプレート分散調節による最適解探索

Isingマシンにおけるポンプレート分散調節による最適解探索

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


カオスを用いた秘密分散法の研究

カオスを用いた秘密分散法の研究

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


ゼミ議事録と研究成果物の蓄積と利用の支援システムの開発

ゼミ議事録と研究成果物の蓄積と利用の支援システムの開発

第81回全国大会講演論文集

第81回全国大会講演論文集


研究室選択時の意思決定支援システム

研究室選択時の意思決定支援システム

第81回全国大会講演論文集

第81回全国大会講演論文集

多くの大学では研究室調査を学生が各自で行い，学生が行きたいと思う研究室を選択する． 本研究室ではWebサービスを用いて入力されたキーワードに関する論文を本学が保有する研究者情報DBより取得し，利用者に提示することによる研究室の配属の支援を行っている．しかし，先行研究では幾つかの課題があり，その一つに日本語キーワードから英語論文が検索できない問題点があった．本研究では単語翻訳機能を用いて関連する英語論文を提示する機能を追加する．また，先行研究の有用性の追跡調査を行い評価する


A Management Method of Research Results Metadata

Mahara 機能拡張による研究成果情報管理手法

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

研究活動における論文や実験データなどの研究成果物を蓄積と再利用を支援するため，CMSの一つであるMaharaを機能拡張することを目的とする．研究成果物情報をRDF化してDBに集積することにより，研究情報成果物に対するメタ情報の効率的な利活用の管理を支援する．


A Management System for Reusing Meeting and Research Results

ゼミ議事録と研究成果物を再利用する為の管理システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

大学研究室での学生のゼミ活動でにおいて，その議論内容の時間経過による忘失を防止するため，テキストや映像・音声データなどによりゼミ議事録として記録される．本研究では，ゼミ議事録と研究成果物の参照や再利用を活性化し研究活動の効率化を支援するため，ゼミ議事録にメタデータを付与することで機械的に整理して管理し，メタデータを利用した情報検索を行うシステムの開発を目的とする．


2次元自律系におけるリミットサイクルの一設計方法

2次元自律系におけるリミットサイクルの一設計方法

2018電気関係学会四国支部連合大会論文集

2018電気関係学会四国支部連合大会論文集


Local stability and bifurcation phenomena in the softening Duffing equation

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


BYOD環境によるワークショップ型実習の試みとその課題

BYOD環境によるワークショップ型実習の試みとその課題

大学教育カンファレンス in 徳島

大学教育カンファレンス in 徳島

2017年度前期に，徳島大学歯学部1年生を対象とした実習ベースの授業科目「医療情報処理」全16回の講義の11回分の講義と実習及び成績評価までを担当し，いくつかの知見が得られたので，その結果と課題について報告する．本講義は，受講者全員(歯学科40名，口腔衛生学科15名)が個人PCを持ち込むワークショップ形式1) の講義であったため，BYOD環境を全学展開する上での試金石となったので，これもあわせて報告する．


Visualization of Research Field in Research Unit

研究組織における研究分野の可視化

大学ICT推進協議会2017年度年次大会論文集

研究組織において，自組織及び学界での研究の動向を把握しておくことは重要である．本研究では，科学研究費助成事業による分野分類を用いて研究組織の研究分野を推定し，各分野における注力度合いを可視化する．


Management solution of PC classroom to balance unification of desktops and terminal's speed

端末教室における環境統一と端末の高速性とを両立する管理ソリューション


Raspberry Pi によるディジタルサイネージの構築と運用

Raspberry Pi によるディジタルサイネージの構築と運用

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Josephson 接合素子特性の 5 区分線形化

Josephson 接合素子特性の 5 区分線形化

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


A metadata management method of arifacts in Mahara

Maharaにおける研究成果物のメタデータ管理手法

第16回情報科学技術フォーラム講演論文集

大学における研究活動では，論文や発表スライド，実験データなどの研究成果物が生成・収集される．収集データを利活用する際には，成果物内の情報あるいは成果物に付与されるメタ情報を検索に用いる．本研究では，付与されたメタ情報同士の関係性を解析し，利用者に提示することにより，研究活動の効率化を目的とする．本論文では，eポートフォリオであるMaharaを対象としてメタ情報管理のための手法を提案する．メタ情報はメタ情報記述のための枠組みであるRDFに基づき表現することで，意味に基づいた検索や，他の公開されているメタ情報との連携を可能とする．


Bifurcation phenomena and homoclinic states of a simple piecewise linear dynamical system

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


A Rogue Access Point Detection Method with Estimation and Trace of Internet Reachability Check Packets

インターネット到達性確認パケットの推定・追跡を用いた不正アクセスポイント検出手法

情報処理学会全国大会講演論文集

情報処理学会全国大会講演論文集


A Security Warning System Associating Detected Actions with their Risks to Motivate Users to Take Countermeasures

検出対象動作とリスクを紐づけ対策行動へ誘導する警告手法

情報処理学会全国大会講演論文集

情報処理学会全国大会講演論文集


A method of two-factor authentication with a student ID card and a password to WLAN client authentication

学生証とパスワードの二要素認証を無線LAN接続の認証に用いる手法

情報処理学会全国大会講演論文集

情報処理学会全国大会講演論文集


Newton法を用いたポアンカレ写像点の算出

Newton法を用いたポアンカレ写像点の算出

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Synchronized bifurcation in the two-coupled Izhikevich neuron model with an external force

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers


Synchronization of firing in coupled Izhikevich neuron model

NOLTAソサイエティ大会

NOLTAソサイエティ大会


Relationship analysis support system between the data in Mahara

Mahara におけるデータ間の関係性解析支援システム

Proceedings of the 2016 IEICE General Conference

電子情報通信学会2016年総合大会講演論文集

本研究ではMaharaを用いて収集したデータにメタ情報を付与し，データ間の関係性解析支援システムを提案した．研究室や研究機関といったグループの枠にとらわれることなく論文やその他のデータ間の関係性を可視化し，研究情報の共有を行う．論文間の関係性を可視化するために論文を4つの型に分類しグラフ化を行う．SPARQLを用い論文を検索し，論文作成過程で使用・生成された関連データの提示を行う．


Route navigation system reflecting traffic accident probability and transportation of the user

交通事故の危険度と移動手段を考慮した移動経路提案システム

電子情報通信学会2016年総合大会講演論文集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

交通事故の発生には，安全不確認や道路の形状，周囲の環境等による操作・判断ミスなど様々な要因がある．本研究では，様々な要因の中でも環境的要因により交通事故発生の危険性が高いと想定される地点を「危険地点」，各危険地点の危険度合いを「危険度」と定義し，危険地点の危険度を把握し注意，回避させることでより安全な移動の実現を目的とする．そして，日常生活下における移動者の危険地点回避を支援の対象とし，登録された危険地点に関する情報から移動者の移動手段等を考慮した，より安全な移動経路を提案するシステムを構築する．


2 つのコンパレータを用いたRC 方形波発振回路

2 つのコンパレータを用いたRC 方形波発振回路

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Bifurcation Analysis for Duffing Equation with Non- smooth Hysteresis Characteristics


Route navigation system reflecting traffic accident probability a nd present situation of the user

交通事故の危険度と移動者を考慮した移動経路提案システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

交通事故の原因には，本人の操作ミスや道路の 形状，周囲の環境など様々な要因がある．本研究では，環境的要因により事故発生の危険性が高いと想定される地点を「危険地点」，各地点の危険度合いを「危険度」と定義し，危険地点と危険度を把握し注意，回避させることでより安全な移動の実現を目的とする． 危険地点を把握した移動に関する先行研究として，地震災害時に利用者からの提供情報を元に，危険度の高い地点を回避する安全な移動経路を案内する研究[1]が報告されているが，適用場面が地震災害時に限られている．また，個々の危険地点が移動者自身に直接関係するかは考慮されていない．本研究では，日常生活下での移動における危険地点回避を支援の対象とし，登録された交通事故に関する情報をもとに，移動者を考慮したより安全な移動経路を案内するシステムを提案する


Maharaにおけるメタデータ構造解析支援システム

Maharaにおけるメタデータ構造解析支援システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

課題レポートや研究の実験データ，参考文献など多くの成果物や参考資料等が大学生活では生成，収集される．eポートフォリオシステムはこれらの情報を記録でき，学習・研究活動の振り返り，第三者への成果物の共有などを可能とする．収集データのメタデータ同士の関係性を構築し，その関係性の解析結果を利用者に提示することができれば，利用者の学習・研究活動の効率化や深化を期待できる．そこで本研究では，今回Maharaを対象とした，収集データ及びメタデータの構造解析を支援するシステムを提案する．


Demand Forecast of Computer Terminals by Time Series Data Analysis

時系列データ分析による端末利用予測システム

情報処理学会第77回全国大会講演論文集

情報処理学会第77回全国大会講演論文集


LEDホタルによる自然ホタルの強制同期

LEDホタルによる自然ホタルの強制同期

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Student Support System using Working Logger on PC

PC上の作業ログを活用した学生支援システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

電気関係学会四国支部連合大会

電気関係学会四国支部連合大会

大学生は，復習を授業単位取得において必要とされる等，復習は大学での勉学において重要である．大学生が作成するレポート課題についても，復習は有用である．例えば，ポートフォリオの作成や，別の新しいレポート作成のための参考文献として利用することや，自分自身の学校生活の記録や成果として参照することもできる．そのため復習を考慮しながらレポートに取組むことも多い．レポート作成をコンピュータ(PC)上で行う場合，大抵は複数のソフトウェアを用いて複数の情報源を参照しつつ作業を行う．非常に多くの情報に触れながらレポートを作成するため，復習の際に，有用な情報をレポートから読み取れないことも多く，質の良い復習を阻害し，学生の復習意欲を減退させている．本研究では，復習の質を向上させ，復習意欲を促進するシステムを提案する．


Event information sharing system utilizing personal schedule data

スケジューリングを鑑みたイベント情報共有システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

電気関係学会四国支部連合大会

電気関係学会四国支部連合大会

近年，学生の大学における活動において，講演会や演奏会，就職対策セミナーなど，不定期で開催されるイベント情報は，授業内のアナウンス，公式ウェブ，学内SNS，メールなどのメディアによって伝達される．イベント情報にはタイトル，概要，場所，時間といった，ユーザが参加の判断に必要な情報が含まれている．しかし，ユーザはこれらの情報を各種メディアを適切に使いこなし，能動的に見つけなければならない．そのため，開催場所を地図上で明示し，イベント情報を共有するシステム[1]が注目を浴びている．しかしながら，開催時間に至っては場所情報とは異なり直感的に把握できるようには設計されていない．また，ユーザがそのイベントに参加可能かどうかも考慮されていない．そこで本研究は，イベント情報を本システムに集約し，ユーザが物理的・合理的にそれらに参加できるよう，場所と時間情報を組み合わせた上で地図上に表示させ，イベント情報を容易に共有できるシステムを提案する．


Demand Forecast of Computer Terminals by Time Series Analysis

時系列分析手法を用いた端末利用予報

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

電気関係学会四国支部連合大会

電気関係学会四国支部連合大会

大学等高等教育機関では，講義のために数多くのPC端末が存在する．講義時間外においては，それらを自由に利用させることもあり，レポート課題など様々な用途に使用できる．しかしながら，学生が講義時間外の空席状況を事前に知る方法が無い場合には，現在の利用状況[1]のみの情報では端末室の利用予定を自身のスケジュールに組む込むことが困難である．そこで，本研究では学生の利便性を向上させるため，端末室の利用状況を予報するシステムを提案する．


Stabilization of pseudo periodic orbits in chaotic dynamical systems

カオス中の疑似周期軌道の安定化

Proceedings of the 2014 IEICE General Conference

電子情報通信学会2014年総合大会講演論文集


電子情報通信学会2014年総合大会講演論文集

非線形関数を含む常微分方程式や差分方程式によって 記述される力学系では，発生する平衡点や周期解がパラ メータの変動によって容易に分岐するであろう．物理的 対象から，数理モデル(力学系) が一旦導かれれば，数値 計算を用いて分岐集合(分岐図)が計算でき，その力学 系の定性的性質を特徴付けることができよう．本稿では 分岐パラメータ値の計算方法を紹介する．


属性管理とセキュリティレベルの多重化について

属性管理とセキュリティレベルの多重化について

情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集

情報・システムソサイエティ特別企画 学生ポスターセッション予稿集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Avoidance of Bifurcations of Stable Fixed Point Using the Maximum Lyapunov Exponent

最大リアプノフ指数を用いた分岐抑制制御

Proceedings of 1st Multi Symposium on Control Systems

第1回制御部門マルチシンポジウム資料

The Society of Instrument and Control Engineers

Topological properties of the limit set are characterized by the Lyapunov exponent of the orbit on the dynamical system. In discrete-time dynamical system is described by ordinary differential equations, authors translate avoidance of bifurcations controlling problem of a stable fixed point, periodic point into minimization problem that the evaluation function the maximum Lyapunov exponent. The authors had proposed the controller to avoid the unbeseeming bifurcation phenomena that is caused by the variation of system parameters by change in environment. We have reported results that it is applied to the period- doubling bifurcation of the periodic point on the H enon map. In this paper, avoidance of bifurcations method is applied to the Kawakami map. We confirm that the controller can avoid the tangent bifurcation and Neimark-Sacker bifurcation.


最大リアプノフ指数による安定固定点の分岐回避

電子情報通信学会2014年総合大会講演論文集

動的システムにみられる極限集合の位相的性質は解軌道のリアプノフ指数によって特徴づけられる．著者らは，常差分方程式で記述される離散時間力学系において，安定な固定点・周期点の分岐回避制御問題を最大リアプノフ指数を評価関数とした最小化問題に帰着させ，環境変動等に起因するシステムパラメータ変化によって発生しうる不適切な分岐を回避するための制御系を提案し，Henon写像にみられる安定固定点・周期点の周期倍分岐回避に適用した実験結果を報告している．本稿では，その分岐回避制御系を川上写像に適用し，安定固定点の接線分岐とNeimark-Sacker分岐が回避できることを例証する．


LEDホタルによるゲンジボタルの発光同期パタンの解析

LEDホタルによるゲンジボタルの発光同期パタンの解析

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


JGN-Xを利用した緊急時情報発信機構の確保

JGN-Xを利用した緊急時情報発信機構の確保

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


モバイル端末における身体活動観測ツールの開発

モバイル端末における身体活動観測ツールの開発

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


方向彩色による周期点抽出支援ツールの開発

方向彩色による周期点抽出支援ツールの開発

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


ある4次元発振器で見られるバースト発振について

ある4次元発振器で見られるバースト発振について

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


徳島大学情報化推進センター ISMS 活動事例 --- ISMS取得2年目の取り組み

第17回学術情報処理研究集会発表論文集

第17回学術情報処理研究集会発表論文集

徳島大学情報化推進センターは平成24年3月にISMS認証(ISO/IEC 27001:2005 JIS Q 27001:2006)を取得し，一年以上経過した．取得後一年の間には，対象範囲の変更審査や記載内容変更など2回も登録証の記載変更を行うなど，ISMS構築時には想定外の事項や問題点に直面した．本稿では，当センターのISMSの活動を，認証取得後1年目の状況について紹介し，2年目の取組みについて概要を述べる．


大学コミュニケーションポータルの運用と課題

大学コミュニケーションポータルの運用と課題

第17回学術情報処理研究集会発表論文集

第17回学術情報処理研究集会発表論文集


結合南雲・佐藤モデルにおける分岐解析

結合南雲・佐藤モデルにおける分岐解析

回路とシステムワークショップ論文集

回路とシステムワークショップ論文集


馬蹄形写像におけるカオス制御

馬蹄形写像におけるカオス制御

回路とシステムワークショップ論文集

回路とシステムワークショップ論文集


LEDホタルの引き込み現象:ホタルはエッジで同期する

LEDホタルの引き込み現象:ホタルはエッジで同期する

LED総合フォーラム2013 in徳島論文集

LED総合フォーラム2013 in徳島論文集


接線分岐回避・補償制御のロバスト性

接線分岐回避・補償制御のロバスト性

Proceedings of the 2013 IEICE General Conference

電子情報通信学会2013年総合大会講演論文集

本研究では,接線分岐直後に存在する周期解の残骸を利用した分岐補償制御を提案する.具体的には,周期解の残骸の特徴を利用し,フィードバック制御を適用することで,接線分岐後も周期解を存続させることを試みる.一般に,接線分岐が発生すると,突然振幅の大きな周期解に遷移したり,カオスが発生するなど,実際の系においては事後に望ましくない振る舞いとなることがありえる,本手法を適用することで,これらリスクを回避もしくは低減できる可能性がある.


Designing Flexible Secure-Authorization based on Shibboleth

Shibboleth認証におけるセキュリティレベルの多重化

情報処理学会第75回全国大会講演論文集

情報処理学会第75回全国大会講演論文集


Control to Avoid Bifurcations of Periodic Points Using Maximum Lyapunov Exponent

最大リアプノフ指数に基づいた周期点の分岐回避制御

電子情報通信学会2013年総合大会講演論文集

動的システムにみられる極限集合の位相的性質は解軌道のリアプノフ指数によって特徴づけられる．本稿では，安定な固定点・周期点の分岐回避制御問題を最大リアプノフ指数を評価関数とした最小化問題に帰着させ，環境変動等に起因するシステムパラメータ変化によって発生しうる不適切な分岐を回避するための制御系を提案する．


二値画像に対するフラクタル符号化における輝度値変換パラメータの性質

二値画像に対するフラクタル符号化における輝度値変換パラメータの性質

平成24年度電気関係学会四国地区連合大会講演論文集

平成24年度電気関係学会四国地区連合大会講演論文集


3次元自律系の対称平衡点に関するベイスン崩壊の数値検証

3次元自律系の対称平衡点に関するベイスン崩壊の数値検証

平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


カオス力学系に対する最適制御

カオス力学系に対する最適制御

平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


モデル方程式を用いないカオス制御

モデル方程式を用いないカオス制御

平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成24年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Our activities after the ISMS certificated

ISMS認証取得後の活動について

Journal for Academic Computing and Networking

学術情報処理研究編集委員会

学術情報処理研究編集委員会

情報化推進センターは，平成24年3月に情報セキュリティマネジメントシステム(ISMS)を取得した．これは，我々が管理・運用する情報システムを，適切に運用するための活動及び体制を国際標準規格の下で確立するプロジェクトであった．ISMSを取得した時点では，その物理的な適用範囲は情報化推進センター棟に限定しており，本来含めるべき情報化推進センター蔵本分室を適用外としていた．今回，適用外としていた蔵本分室を適用範囲に含めるため，ISMSの変更審査を受審(変更審査は9月)するため活動を行ったので，その事例を紹介する．


The Design of a Dynamic Virtual Organization

2012年電子情報通信学会通信ソサイエティ大会

2012年電子情報通信学会通信ソサイエティ大会


Discussion about authorization function based on Shibboleth

Shibbolethを応用した認可管理機構の一検討

第11回情報科学技術フォーラム


ポストカオス制御に向けた取り組み

ポストカオス制御に向けた取り組み

回路とシステム(淡路島)ワークショップ論文集

回路とシステム(淡路島)ワークショップ論文集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


LEDホタルの同期現象:自律的に動く光パタンの生成

LEDホタルの同期現象:自律的に動く光パタンの生成

LED総合フォーラム2012 in徳島論文集

LED総合フォーラム2012 in徳島論文集


ネットワーク監視システムのShibboleth化

ネットワーク監視システムのShibboleth化

大学ICT推進協議会2011年度年次大会論文集

大学ICT推進協議会2011年度年次大会論文集


Computation of periodic points embedded in horseshoe map

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers


Bifurcation Phenomena of a Piecewise Affine Map with Hysteresis Properties


Controlling chaos by parallel parameter variations


線形予測を用いた遅れ時間カオス制御

線形予測を用いた遅れ時間カオス制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


電気関係学会四国支部連合大会

電気関係学会四国支部連合大会


自動制御連合講演会講演論文集

自動制御連合講演会講演論文集


Effects of a nonlinear conductance in a Josephson Junction Circuit


Neimark-Sacker bifurcation in a 3D BVP Oscillator with a switch


インパルス系への delayed feedback control の適用と問題

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


カオスを利用したランダムIFSによるフラクタル生成

カオスを利用したランダムIFSによるフラクタル生成

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Izhikevich ニューロンの Gap Junction結合系における分岐解析

電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集

電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Authenticatino and Authorization for Distributed LMS

LMSにおける組織を跨ぐ認証認可連携

教育システム情報学会第35回全国大会講演論文集

教育システム情報学会第35回全国大会講演論文集

Japanese Society for Information and Systems in Education


Analysis of Invariant Pattern in a Non-Invertible Chaotic Map with Directional Coloring

平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Controlling Chaos Synchronization in Coupled Nonlinear Oscillators

平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成21年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


方向彩色法による2次元非線形写像における不変パターンの視覚化と解析

方向彩色法による2次元非線形写像における不変パターンの視覚化と解析

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集


FFTを用いた結合非線形発振器にみられる同期現象の判別

FFTを用いた結合非線形発振器にみられる同期現象の判別

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集


Designing authentication and authorization for federated systems

徳島大学における大学内外システム連携のための認証認可検討

Proceedings of the 2009 IEICE General Conference

電子情報通信学会2009年総合大会講演論文集


Bifurcation analysis of Synchronization Phenomena in Coupled BVP Oscillators

平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Detection of the unstable periodic point in the chaos using direction coloring

平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Bifurcations of the Alpazur Oscillator with variable switching thresholds

平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成20年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Local Bifurcations of 3-state Alpazur Oscillator

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Bifurcation Analysis of Duffing-Rayleigh Equation

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Homoclinic structure about the origin of a simple discrete system

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Chaos synchronization of coupled simple oscillators

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Bifurcation of the simple third-order automomous system

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


区分非線形系と部分遅延カオス制御について

区分非線形系と部分遅延カオス制御について

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Bifurcation analysis of modified Duffing-van der Pol equation

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


A detection of repelles by applied computation for basin of attractions

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


On bistability of forced gene toggle switch

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Bifurcation and Chaos in Simplification Circuit of v-i Coupled BVP Oscillators

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Support for Finding Learning Path by Relevant Lectures in e-Syllabus

シラバス科目間の関連性を用いた学習経路検索支援

教育システム情報学会研究報告

Japanese Society for Information and Systems in Education

徳島大学では教育·研究者情報データベース (EDB) を利用してシラバスを作成してきた．現在，EDBに登録されたXML形式のシラバス情報を元に科目間の関連性をグラフ表示するLearning Path Finderの開発を行っている．これにより履修時の学習経路検索が支援されシラバスの使い勝手が向上する．


遺伝子スイッチモデルの強制系に見られる周期解とその分岐現象

遺伝子スイッチモデルの強制系に見られる周期解とその分岐現象

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


2次元ニューロンモデルの発火特性とその分類

2次元ニューロンモデルの発火特性とその分類

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


カオスアトラクタ内の軌道履歴の視覚化

カオスアトラクタ内の軌道履歴の視覚化

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


区分的に滑らかな系に対するスイッチ同期型遅延制御法

区分的に滑らかな系に対するスイッチ同期型遅延制御法

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


変形BVP発振器でみられる引力圏境消失について

変形BVP発振器でみられる引力圏境消失について

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Homotopy法をもちいた分岐局面の自動追跡

Homotopy法をもちいた分岐局面の自動追跡

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


時刻依存型断続動作特性を有する力学系にみられるカオスの制御と回路実装

時刻依存型断続動作特性を有する力学系にみられるカオスの制御と回路実装

平成17年度電気関係学会中国支部連合大会講演論文集

平成17年度電気関係学会中国支部連合大会講演論文集


Publication of Syllabus with Educators and Researchers' Information Database in Tokushima University

徳島大学 教育·研究者情報データベースを活用した講義概要 (シラバス) の作成と利用

教育システム情報学会30周年記念全国大会講演論文集

教育システム情報学会30周年記念全国大会講演論文集

徳島大学では，情報の再利用を設計思想とした教育·研究者情報データベース(EDB: Educators and Researchers' Information Database, 以下 EDB)を独自に開発，運用を行っている．大学においては，種々の定期刊行物(紀要，教育要覧，研究要覧など)を出版しているが，EDBの各種刊行物のためのLaTeX形式の出力機能により，それにかかるコスト削減に成功している．具体的には，教員が登録した情報から冊子の版下までをEDBで作成できるため，校正が不要となり，冊子を印刷するための時間と費用が節約できる．


部分的遅延制御と部分的外力印加制御の組合せによるカオス制御

部分的遅延制御と部分的外力印加制御の組合せによるカオス制御

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集


ネットワークルータの輻輳制御における非線形性の導入

ネットワークルータの輻輳制御における非線形性の導入

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集


部分的外力印加法によるカオス制御

部分的外力印加法によるカオス制御

年度電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集

年度電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集


elayed feedback control of one-legged passive running robot


拡張BVP発振器における振動停止現象について

拡張BVP発振器における振動停止現象について

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


変形BVP発振器でみられるトーラス

変形BVP発振器でみられるトーラス

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


電流結合型 BVP発振器対の分岐とカオス

電流結合型 BVP発振器対の分岐とカオス

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


極配置法カオス制御におけるベイスンについて

極配置法カオス制御におけるベイスンについて

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Development and operation of education and research database in Tokushima University

徳島大学 教育·研究者情報データベースの開発と運用

平成15年度 工学·工業教育研究講演会講演論文集

平成15年度 工学·工業教育研究講演会講演論文集

Japanese Society for Engineering Education

社団法人 日本工学教育協会

大学においては，教育・研究活動を広報する目的で，紀要，教育要覧，研究要覧などの定期刊行物(以下，刊行物)を出版している．刊行物に収録することにより読者に効果的にアピールできる項目としては，構成員の業績リストが挙げられる．一方で，大学の構成員に対する業績調査も頻繁に行われており，教職員はその都度調書の作成を行っている．これの刊行物や調書を制作するためのデータは，例えば学歴，職歴のように職員個人にとっては不変の情報であったり，著作リストのように既存のデータを追加するだけで済む情報である．しかし，個人のデータの記録書式や，編集者のデータ収集方法を統一することは困難であり，よって，刊行物ごとにデータの再入力が強いられ，結果，編集・校正に長い期間を要し，データ入力者のみならず編集者にとっても多大な負担となる．そこで本学では，上記刊行物の網羅すべき項目を洗いだし，「情報の再利用」を設計思想として，ユーザの入力と刊行物の編集作業の援用を指向した「教育・研究者情報データベース」(EDB; Education and research database, 以下，EDB)を構築した．本稿ではこの EDB の開発と運用について述べる．


組み合わせ最適化問題を解く Hopfield NN にカオスノイズを適用した場合の性能評価

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Chaotic Noise and Iterative Simulated Annealing for TSP


DSPを用いたカオス力学系の信号抽出

DSPを用いたカオス力学系の信号抽出

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


周期開閉スイッチを有する非線形回路に発生するカオスの制御

周期開閉スイッチを有する非線形回路に発生するカオスの制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


ハイブリッドシステムに発生するカオスの制御

ハイブリッドシステムに発生するカオスの制御

電気関係学会中国支部連合大会論文集

電気関係学会中国支部連合大会論文集


状態依存型断続特性を有する非線形力学系に発生するカオスの実験的制御

状態依存型断続特性を有する非線形力学系に発生するカオスの実験的制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


非対称結合BVP発振器の分岐とカオス

非対称結合BVP発振器の分岐とカオス

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


バーストノイズ注入型 Hopfield NN を用いた TSP 解探索能力

バーストノイズ注入型 Hopfield NN を用いた TSP 解探索能力

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


On an Electric Circuit Interrupted by Own State and a Periodic Interval --- Control

状態・時刻混合型断続特性を有する系について --- 制御

電子情報通信学会技術研究報告

In this report, we propose a control method of chaos in nonlinear dynamical system interrupted by own state and a periodic interval. We derive the composite discrete mapping as Poincare mapping. It enable us to calculate the unstable fixed or periodic point in a chaotic attractor. The controller is designed with the pole assignment technique which is usually applied in many linear control system. As an illustrate examples, we try to control the chaos in the system which has an observable chaos. This system is described by one dimensional piecewise linear system interrupted by own state and a periodic interval. Some theoretical results are verified by laboratory experiment.

状態・時刻混合型断続特性を有する系にみられるカオス現象の一般的な制御法を提案する.外力の周期に合わせ,かつ場合分けを行い局所的写像を定義することでPoincare写像が表現でき,カオスアトラクタに内在する周期点の計算が可能となる.周期点周りの局所的な安定性は線形な制御法で制御可能であり,本稿では極配置法を用い制御を行う.適用例として,可観測カオスの発生が保証された1次元区分線形系に発生する不安定周期軌道の制御について考え,ミュレーション及び回路実装で確認する.


周期外力を印加したニューロン対におけるバースト応答とその分岐

周期外力を印加したニューロン対におけるバースト応答とその分岐

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


ハイブリッドシステムに発生するカオスの制御

ハイブリッドシステムに発生するカオスの制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


ニューロン対発振器の周期外力応答

ニューロン対発振器の周期外力応答

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集


強結合ニューロン対に生じるneimark-sacker分岐と同期モード

強結合ニューロン対に生じるneimark-sacker分岐と同期モード

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集


Gilbert モデルによるバーストノイズを与えた Hopfield Neural Network

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


フラクタル符号化された指紋画像を用いた個人識別

フラクタル符号化された指紋画像を用いた個人識別

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


フラクタル符号化を用いた画像中人間領域抽出

フラクタル符号化を用いた画像中人間領域抽出

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


非線形力学系における3次元分岐図の自動作成

非線形力学系における3次元分岐図の自動作成

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Chen 方程式の分岐とカオス

Chen 方程式の分岐とカオス

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


巡回セールスマン問題におけるカオスノイズ注入型ニューラルネットワークの解探索能力の解析

計測自動制御学会学術講演会予稿集

計測自動制御学会学術講演会予稿集

The Society of Instrument and Control Engineers


口の形状と動き情報を用いた母音認識法

口の形状と動き情報を用いた母音認識法

電気学会全国大会講演論文集


フラクタル符号化を用いた指紋識別

フラクタル符号化を用いた指紋識別

電気学会全国大会講演論文集


非線形力学系における3パラメータ分岐曲面求解の自動化

非線形力学系における3パラメータ分岐曲面求解の自動化

電気学会全国大会講演論文集


フラクタル符号を用いた諮問識別の試み

フラクタル符号を用いた諮問識別の試み

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


ノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力

ノイズ注入型ニューラルネットワークの探索能力

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


3-パラメータ空間における非線形力学系の分岐構造の視覚化

3-パラメータ空間における非線形力学系の分岐構造の視覚化

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


方形波発振器の同期現象の解析

方形波発振器の同期現象の解析

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


DC-DCコンバータ回路における分岐計算法

DC-DCコンバータ回路における分岐計算法

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


new numerical algorithm for Neimark-Sacker bifurcation

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


フラクタル力学系の不安定化を用いた画像の領域分割

フラクタル力学系の不安定化を用いた画像の領域分割

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


力学系における分岐現象の解析 --- 分岐の計算とその視覚化

力学系における分岐現象の解析 --- 分岐の計算とその視覚化

回路とシステム(軽井沢)ワークショップ論文集

回路とシステム(軽井沢)ワークショップ論文集


状態に依存したスイッチで制御される非線形断続回路のカオス制御

状態に依存したスイッチで制御される非線形断続回路のカオス制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Duffing方程式における分岐集合曲面の3次元表示

Duffing方程式における分岐集合曲面の3次元表示

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


3個の結合された2次写像の時空カオス的挙動

3個の結合された2次写像の時空カオス的挙動

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


不連続な非線形特性を持つ系にみられるリミットサイクルの分岐

不連続な非線形特性を持つ系にみられるリミットサイクルの分岐

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集


2 次元離散力学系における周期アトラクタ領域の σ-等高線による解析

2 次元離散力学系における周期アトラクタ領域の σ-等高線による解析

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集


結合ニューロン発振器の同期現象

結合ニューロン発振器の同期現象

電子情報通信学会総合大会講演論文集

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2次元離散系における σ-等高線の計算

2次元離散系における σ-等高線の計算

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象

方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


On saddle-node connectiong orbit in nonlinear dynamical systems

電子情報通信学会総合大会講演論文集

電子情報通信学会総合大会講演論文集


カオスアトラクタの可聴領域における表現 --- カオスシンセサイザーの可能性

カオスアトラクタの可聴領域における表現 --- カオスシンセサイザーの可能性

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Destabilizing orbits by controlling chaos

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


A control to enlarge the synchronized region of nonlinear dynamics

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


周期外力を印加した倒立振子のカオスとその制御

周期外力を印加した倒立振子のカオスとその制御

電子情報通信学会総合大会講演論文集

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BVP発信器に見られる分岐現象の解析

BVP発信器に見られる分岐現象の解析

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Stabilizing periodic orbits embedded in a chaotic attractor of continuous dynamical systems

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Controlling unstable fixed point in chaotic state of discrete dynamical systems

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Bifurcation phenomena in a Josephson junction circuit coupled by a resistor

電子情報通信学会春季全国大会講演論文集

電子情報通信学会春季全国大会講演論文集


Bifurcation of an inductively coupled Josephson junction circuit

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


準回転力学系のヘテロクリニック軌道

準回転力学系のヘテロクリニック軌道

電子情報通信学会春季全国大会講演論文集

電子情報通信学会春季全国大会講演論文集


準回転運動を行なう力学系の解析

準回転運動を行なう力学系の解析

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


振動センサを利用した旋回型クレーンの振動制御

振動センサを利用した旋回型クレーンの振動制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


クレーンの吊り荷揺れと揺れのパラメトリック制御

クレーンの吊り荷揺れと揺れのパラメトリック制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


クレーンの本体と吊り荷揺れの統一的解析法Ⅱ

クレーンの本体と吊り荷揺れの統一的解析法Ⅱ

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


クレーンの本体と吊り荷揺れの統一的解析法I

クレーンの本体と吊り荷揺れの統一的解析法I

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


高知高専の校内パソコンネットワークについて

高知高専の校内パソコンネットワークについて

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


パソコンLANによる地球観測衛星ランドサット 画像データ処理システムの開発

パソコンLANによる地球観測衛星ランドサット 画像データ処理システムの開発

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


16ビットパソコンによる地球観測衛星ランドサット 画像データ処理システムの開発

16ビットパソコンによる地球観測衛星ランドサット 画像データ処理システムの開発

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


NPBとMLBにおける打者の抑え方の比較 --- -データに基づく投球戦術の分析-

野球はスコアを競うスポーツであり，その結果は投手の能力に大きく左右される．投手が打者に打たれなければ，試合に負けることはない．しかしながら，1 人の投手が全試合に登板することはできず，中 4 日なら少なくともチームごとに 5 名の先発投手が必要となる．近年，NPB (Nippon Professional Baseball) で活躍した投手が MLB (Major League Baseball) へ移籍するケースが増加してきた背景としては，このような事情があると考えられる．そのような状況で，NPB で活躍した投手が MLB でも活躍するケースが増加している．一方，NPB で活躍していた投手が，MLB では活躍できていないケースもあることが，過去のインタビューや分析から明らかになってきた．NPB と MLB では投球戦略やプレースタイルに違いが影響しているという．そこで本研究では，NPB と MLB における打者の抑え方の違いを明らかにすることを目的とし，NPB と MLB のそれぞれの対戦成績ついて，球速などの投球内容と，その結果である被打と失点との関係について，Spearman の順位相関で相関分析で分析した結果，NPB も MLB でも共通して，1 打席の球数や前の球との縦座標の差の最小値と被打，塁にランナーがいることと失点の相関が高いことが分かった．また，NPB ではストライクゾーンに投げた割合と被打との間に正の相関がみられたが，MLB ではストライクのカウント数と被打との間に負の相関がみられた．


電磁誘導による影響を鑑みたHindmarsh-Roseニューロンモデルの分岐解析

電子情報通信学会技術報告

電子情報通信学会技術報告

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

近年，電磁誘導効果はニューロンのダイナミクスに大きな影響を与える可能性があるため関心を集めている．本研究では電磁誘導による影響を鑑みた Hindmarsh-Roseニューロンモデルにおいて，その動的性質を把握するために分岐解析を行い，パラメータの変化に応じた解の振る舞いを網羅的に分析した．ポアンカレ写像を適用し，周期解の局所分岐集合をシューティング法によって求解した．得られた分岐図は，周期解の位相ならびに定性的性質を説明することができる


Visualization of a 2-dimensionally stable manifold of an equilibrium in 3 dimensional autonomous system

3 次元自律系における2 次元平衡点安定多様体の視覚化

電子情報通信学会技術研究報告

In various field such engineering and biology, to analyze systems, people have been analyzing them by buildingmodels. In this paper, I visualize 2-dimensionally stable manifold. Target is saddle of 3 dimensional autonomous system.Stable manifold is separatrix. So, it is basin boundary of attraction and gives us basin of attraction in state space. That is why Icalculate stable manifold. If a manifold is one dimension, all you need is to chase orbits that depart from eigen vector of saddlefor plus or minus time. But, if it is two dimensions, you have to approximate with a curved surface. In this paper, I explainmethod that is referenced by previous research. And I visualize 3 autonomous systems, Lorenz equation, Chens equation, andequation of S. Dadras et al.

工学や生物学など様々な分野で系を解析するために，数理モデルを構築して解析が行われてきた．本稿で 行うのは，2 次元安定多様体の可視化である．まず，対象は3 次元自律系のサドル型平衡点である．なぜその安定多 様体を求めるかというと，それはセパラトリックスなので，アトラクタの引力圏境を与えるからであり，状態空間中 のアトラクタの棲み分け図を求めることができるからである．1 次元多様体であれば，サドルの固有ベクトルから出 発する軌道を正時間または逆時間で追跡すればよいが，2 次元多様体の場合，面で近似する必要がある．本稿では先 行研究を参考にした実験手法を説明し，3 つの3 次元自律系，Lorenz 方程式，Chen の方程式，そしてS. Dadras らの 方程式の安定多様体を可視化する．


Canard Cycles in Multivibrators with Piece-wise Constant Identical Operational Amplifier

区分定数特性をもつ理想オペアンプを用いた マルチバイブレータのカナール解

電子情報通信学会技術研究報告

The multi-vibrator is an electronic circuit with multiple stable states, often built using operational amplifiers. Thereare three types of stable states: unstable, monostable, and bistable, and transitions between these modes can be achievedthrough parameter changes. Conventionally, the output response of multi-vibrators is considered a hybrid system. In thisstudy, we similarly configure the system as a hybrid system by modeling the amplification characteristics of the operationalamplifier as piecewise constant or piecewise linear characteristics. Furthermore, the system is constructed as a time-delayeddynamical system by considering the first-order delay characteristics of the operational amplifier. During the transition fromthe monostable state to the unstable state, a unique solution specific to slowfast dynamical systems, canard, is observed.

マルチバイブレータは複数の安定状態を持つ電子回路であり，しばしばオペアンプを用いて構成される． 安定状態には無安定，単安定，双安定の3 種類があり，これらのモード間はパラメタ変化によって変更が可能である． 従来，マルチバイブレータの出力応答はハイブリッドシステムとして捉えられているが，本研究では同様に，オペア ンプの増幅特性を区分定数または区分線形特性として設定することでハイブリッドシステムとして系を構成する．ま た，系はオペアンプの一次遅れ特性を考慮することにより遅速力学系として構成され，単安定状態から無安定状態へ の変遷時にカナールと呼ばれる遅速力学系特有の解が観測される．


Bifurcation of three Wilson-Cowan neuron models

3 個のWilson-Cowan ニューロンモデルの分岐

電子情報通信学会技術研究報告

In recent years, there has been a lot of interest in analyzing the activity between neurons by schematizing neuronalmodels. In this study, we numerically analyze and discuss a three-dimensional Wilson-cowan neuron model. The generaltwo-dimensionalWilson-cowan model reproduces simple responses between neurons by assuming one group of excitatory andone group of inhibitory neurons. In this study, we performed numerical experiments using the general Wilson-Cowan modelwith one excitatory neuron group. The results showed that the local branching structure changed as the excitatory neuronsvalue fluctuated. The stability of the equilibrium point also supports the global stability proposed by Hoppensteadt et al.

近年，ニューロンモデルを模式化してニューロン間の活動を解析することが盛んに行われている．本研究 では三次元Wilson-cowan ニューロンモデルの数値的解析とその考察を行なった．一般的な二次元Wilosn-cowan は， 興奮性と抑制性のニューロン群を1 つずつ仮定することでニューロン同士の単純な応答を再現している．本研究では 一般的なWilson-Cowan モデルに興奮性のニューロン群を1 つ加えて数値実験を実施した．その結果，興奮性ニュー ロンの値が変動することで局所的な分岐構造の変化が確認された．また，平衡点の安定性についてもHoppensteadt ら が提唱した大域的な安定性を裏付ける形となっている．


On inverse-time responses and bifurcations in 2-dimensional non-autonomus

2 次元非自律系の逆時間応答・分岐について

電子情報通信学会技術研究報告

A dynamical system represented by the signal response of an electric circuit is expressed as a non-autonomoussystem. Some non-autonomous systems have strange attractors in their phase space, and their bifurcation structures are of greatinterest in chaos theory. In this paper, we consider the transformation to analyze bifurcation structures. The Poincar´emap of the periodic solution has a fixed point, which is a condition for non-hyperbolicity, in common with the forward andbackward time systems, and the stability of the fixed points is interchanged. As an example, we perform numerical analysis offorward and backward time systems in a two-dimensional non-autonomous electrical circuit. As a result, we confirmed that theparameter regime that corresponds to the divergent regime in the forward time system can sometimes be observed as a periodicsolution in the backward time system. We also report that there are strange attractors in the phase space of the backward timesystem that cannot be seen in the forward time direction.

周期的な外力によって駆動される非自律系は，周期的な信号を受け取る電気回路の信号応答に代表される 力学系を記述するモデルである．非自律系は非線形力学系特有の現象であるカオスを引き起こす場合があるため，そ の分岐構造はカオス理論の研究において関心が高く，現在においても盛んに研究されている分野の一つとなっている． 本論文では，分岐構造へのアプローチとして，逆時間𝑡 → -𝑡 による分析を行う．順時間系における周期解のPoincar´e 写像について，非双曲性の条件となる固定点は逆時間系と共通しており，順時間系と逆時間系で固定点の安定性が入 れ替わる．実例として，2 次元非自律系の電気回路にて，逆時間方向の数値解析を行う．結果として， N 順時間方向 で発散領域に該当するパラメータ領域は，逆時間系では周期解として観測できる場合があることを確認した．また， 特定のモデルにおいて，順時間方向では確認できないカオスが存在することを報告する．


Bifurcation analysis and simulation of a biological switch model

生物スイッチの数理モデルにおける分岐現象解析とシミュレーション

電子情報通信学会技術研究報告

Using a mathematical model of biological switches, we examine the phenomenon of cell differentiation under a cyclic external force as a circadian rhythm. In order to understand the differentiation state of cells with different parameters in the mathematical model, a bifurcation analysis of the periodic solution is investigated, and the topological classification of the periodic solution is performed by means of a bifurcation diagram. We also show that a period-doubling cascade chain occurs, resulting in different states of Delta concentration, or differentiation, in the cell. The response of the mathematical model under a cyclic external force as a circadian rhythm is investigated by computer simulations. In the bistable region, the attraction regions are separated from each other by a high potential, and the amplitude of a cyclic external force as a circadian rhythm cannot merge the attraction regions with each other, indicating that the switch structure does not collapse.

生物スイッチの数理モデルを用いて，周期外力下の細胞分化現象を検討する．数理モデル上，異なるパラ メータで細胞の概日周期入力に応答する分化状態を把握するために周期解の分岐解析を行い，分岐図によって周期解 の位相的分類を行う．周期倍分岐連鎖が発生し，細胞内のDelta 濃度，いわゆる分化が異なる状態になることも示す． 計算機を用いてシミュレーションを行い，周期外力下の数理モデルの応答について検討を行った．また，双安定領域 では互いの吸引領域は高いポテンシャルで隔てられており，周期外力の振幅では互いの吸引領域を合併することは出 来ず，スイッチ構造は崩れないことが分かった．


Multivibrator as Slow-fast Dynamics --- Canard Explosion and its Circuit Response

遅速力学系としてのマルチバイブレータ --- カナール爆発現象とその回路応答

電子情報通信学会技術研究報告

Intermittency gives the irregular switching of almost periodic (laminar) and chaotic (burst) motions, and can be confirmed in every physical system within a certain parameter range. In this paper, by utilizing a method stabilizing a periodic motion which have been vanished by a saddle node bifurcation, a laminar motion in the intermittency is stabilized by a tiny control input. A pseudo periodic orbit composed by the vanished orbit or laminar motion is applied as a reference for the linear feedback control. We demonstrate the control for a circuit model and show robust stabilization responses.

間欠性カオスにおいては，ほぼ周期的な運動(ラミナー部) とカオス的な運動(バースト部) が不規則に切り 替えられている．間欠性カオスの存在するパラメータ付近に存在する，ラミナー部と同じ周期の周期解におけるサド ルノード分岐は，ラミナーの生成の直接的原因となり，かつ，ラミナー運動への初期値吸引能力を保存する仕組みと もなっている．そこで我々は，接線分岐前の周期解時系列を擬似周期軌道としてメモリに記録し，間欠性カオス状態 に，ラミナー運動と疑似周期軌道との誤差をフィードバックすることで，ごく少ない制御入力によりラミナー運動を 周期解へと安定化する．回路モデルに対してこの制御法を適用し，ロバストな制御結果を得た．


Laminar stabilization control in chaos intermittency

間欠性カオスにおけるラミナー安定化制御

電子情報通信学会技術研究報告