read0184051/published_papers/14725291 Hossain Mobarok Bhuyain Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Tsuji Akinori Human Detection and Tracking Using HOG Feature and Particle Filter in Video Surveillance System International Journal of Advanced Intelligence (IJAI) 1883-3918 9 3 397 407 20180401 read0184051/published_papers/14725292 Stephen Githinji Karungaru Tomohiro Ishino Kenji Terada Advanced Safety Vehicle (ASV) Technology Driver Support System Monitor using Three Onboard Camera This paper presents the development of safety driving support system using 3 onboard cameras. One camera monitors the driver to determine the driver 's current gaze and the other is a front camera that detects pedestrians, running lane and vehicles in front. The rear camera detects pedestrians and approaching vehicles. The pedestrians and vehicles are detected using a specially trained HOG/Adaboost system. Lane detections uses edge detection and RANSAC. Information from the 3 cameras is then used to determine whether a situation is dangerous enough to warrant warning the driver. We have conducted experiments and the results confirm that this system has the potential to support automatic driving. The Institute of Industrial Applications Engineers Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 2188-1758 6 1 21 28 20180125 read0184051/published_papers/14725293 Harras Rahman Maher Abdel Akinori Tuji Kenji Terada Motion-Based Detection and Tracking of Multiple Pedestrians International Journal of Mechanical and Materials Engineering 11 12 1792 1795 20171201 read0184051/published_papers/14725294 Abousharara Abdelghany Mohamed Elsayed Akinori Tuji Kenji Terada Burnout Recognition for Call Center Agents by Using Skin Color Detection with Hand Poses International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering 11 9 1016 1019 20170900 read0184051/published_papers/14725295 Stephen Githinji Karungaru Yamamoto Jumpei Kenji Terada Towards Autonomous Driving: Road Surface Signs Recognition using Neural Networks In recent years, the number of traffic accidents has rapidly increased for many reasons. However, the most common cause is the driver carelessness and inattentiveness to road signs. Therefore, the aim of this paper is to automatically recognize road surface markings and by availing the information to the driver, hope to reduce road accidents. In the proposed method, the captured image is transformed and edges information used to extract the target road area. The road marking candidate is then extracted and recognized using a neural network. International Journal of Engineering Research and Technology 2278-0181 5 8 34 38 20160803 read0184051/published_papers/14725297 Naoya Ikemoto 池本 直矢 Kenji Terada 寺田 賢治 Yuta Takashina 高科 勇太 Akio Nakano 中野 昭雄 High-precision classification of small insects with similar color and shape using image processing 画像処理による色や形が類似した微小害虫の高精度分類 Institute of Electrical Engineers of Japan IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 1348-8155 136 8 1120 1127 20160000 10.1541/ieejeiss.136.1120 2-s2.0-84980372005 read0184051/published_papers/14725296 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 3-D modeling using 3-D rotation invariant phase only correlation 3次元回転不変位相限定相関法を用いた3次元モデリング Institute of Electrical Engineers of Japan IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 1348-8155 136 8 1128 1134 20160000 10.1541/ieejeiss.136.1128 2-s2.0-84980348207 read0184051/published_papers/14725298 Stephen Githinji Karungaru Daikoku Masayuki Kenji Terada Multi Cameras Based Indoors Human Action Recognition Using Fuzzy Rules Journal of Pattern Recognition Research 1558-884X 10 1 61 74 20151203 10.13176/11.651 read0184051/published_papers/14725299 Hiroyuki Ukida 浮田 浩行 Atsuya Yoshida 吉田 敦也 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 Tokushima Robot Programming Club: Science and Technology Education in Robot Manufacturing Class for Children by University Students 大学生主体の小中学生向けロボット教室「徳島ロボットプログラミングクラブ」における科学技術教育 This paper introduces the Tokushima Robot Programming Club. This is a robot manufacturing class for elementary and junior-high school students. The university students are managed this club. They are also planned the theme of every class and prepare the prototype model of robot. Here, we show the organization of our club and describe the activities of this club since 2006. After that, we show its educational effectiveness for both the children and the university students. Journal of the Robotics Society of Japan 日本ロボット学会誌 0289-1824 33 3 22 31 20150415 10.7210/jrsj.33.154 read0184051/published_papers/14725300 Masaki Fujikawa Mori Hikaru Kenji Terada Study of the Detection System for Onscreen Contents Shooting (Countermeasure against Information Leakage by Video Recording/Photo Shooting) With the expanded use of the smartphone and digital camera, unauthorized bringing out of information by photo/video shooting is reported. The authors have investigated whether detection of photo/video recording is possible focusing on the motion of a person and the feasibility of a system that quickly detects recording of the contents displayed on thescreen. The system detects a camera held in one hand, both hands, and a fixing device, and uses algorisms to prevent erroneous detection and missed detection. In the experimentsconducted for verification of the detection capability of the prototype system, highly accurate detection capability was demonstrated. 本稿では，画面の盗撮による情報漏えいを防止するための画像処理により，盗撮行為を検視して，防御するシステムを提案する．このシステムでは，パソコンディスプレイ上に設置されたカメラを用いて，3次元情報およびカラー情報を取得する．そして取得された2種類の画像を用いて，パソコンの前に居る人物が，仕事をしているのか，カメラを構えて画面を盗み撮りしているかを判定することができる．本手法の有効性を検証する実験について示す． International Journal of Information and Electronics Engineering 2010-3719 4 3 256 263 20140300 10.7763/IJIEE.2014.V4.444 read0184051/published_papers/14725301 Akio Nakano 中野 昭雄 Kazuma Nitta 新田 和馬 Kenji Terada 寺田 賢治 渡邊 丈夫 Automatic Method for Identifying Thrips tabaci Using Image Processing Technology 画像処理によるネギアザミウマの自動識別 筆者らは，長年，農業の微小害虫の検知について研究を行っている．この手法は，ビニールハウスや畑に設置された粘着シートに付着する害虫を，ノイズや砂，ゴミ，他の虫の影響を受けることなく検出する手法である．本稿では特にネギアザミウマの産雄系等の生殖型を識別する技術について提案する．本手法では背景差分により，害虫候補領域を抽出し，さらにその中から複数個の特徴量を組み合わせることで，対象の害虫のみを検出することが可能である． 日本植物防疫協会 植物防疫 0037-4091 67 12 24 28 20131200 read0184051/published_papers/14725302 Elmarhomy Ahmed Kenji Terada A Distance-Based Method for Counting Passersby using Space-Time Imagery Counting people and observing their movements are useful processes for various purposes, for example security, organizational administration, and improving corporate business results. This paper introduces an automated method for counting passersby using virtual-vertical measurement lines. The process of recognizing a passerby and generating space-time images is based on a sequence of images obtained from a USB camera. Space-time imagery represents recognizable human regions (shapes), which are processed using a labeling-based segmentation. In this study, space-time image represents the time as a pixel-distance, which is used to support the algorithm to achieve accurate counting. . Human regions are detected using space colors based template matching that automatically selects the optimal match in order to obtain direction and speed. Whether the shape represents only one or two passersby can be ascertained using the relationship between the passerby speed and the human-pixel area. To verify the effectiveness of the proposed method, we performed experiments using a side view camera is placed near the entrance. A counting and direction accuracy of 97% was achieved. 本稿ではカメラ映像を用いた通行人数計測手法を提案する．この手法では，時空間画像を用いて，通行する人の数と進行方向を検出することが可能である．時空間画像は3つ生成し，一つは人数を計測するために，もう2つは進行方向を検出するために用いる．本手法の有効性を検証するための実験を行なったところ，97%の精度で人数と進行方向を検出することができた． International Journal of Innovative Computing, Information and Control 1349-4198 9 10 4113 4129 20131000 read0184051/published_papers/14725303 Akinori Tuji 辻 明典 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Content-Based Similar Image Retrieval Using Wavelet Packet Transform ウェーブレットパケット変換による内容に基づく類似画像検索 The content-based image retrieval system is a technique for retrieving images on the basis of automatically extracted features such as color, texture and shape. In this paper, we propose a similar image retrieval method by the wavelet packet transform for feature extraction of an image. The wavelet packet transform enables good approximation of an image because it allows better frequency resolution and much higher precision and flexibility in the selection of the bases. A query and all database images are transformed into the wavelet packet bases by the wavelet packet transform, and the optimal bases are chosen from the full-quad wavelet packet tree by the best basis algorithm. The structure of the optimal wavelet packet tree for similar images tends to be similar to each other. Our retrieving algorithm makes use of the structure of this wavelet packet tree and Euclid distance. The experiments were performed on the very large-image database containing 60,000 images from Corel Gallery. We evaluate the ability of our proposed retrieval method using a Recall-Precision graph. From this result, it is clarified that our proposed method provides greater accuracy, average Recall 25.96% and average Precision 60.0%. We also indicated that it is possible to easily obtain similar images from the very large-image database. 内容に基づく画像検索は，画像に手動でキーワードを付加することなく画像から抽出した特徴量に基づいて画像を検索する手法である．本論文では，画像の特徴量の抽出にウェーブレットパケット変換を用いて類似画像を検索する手法を提案する．提案手法では，まずウェーブレットパケット変換が時間・周波数領域において分割パターンを自由に選択できることを利用し，画像の局所的・大域的な変化を詳細に解析する．次に，ウェーブレットパケット変換の結果にCoifman らの提案する最良基底アルゴリズムを適用してウェーブレットパケットツリーを得る．ここで，類似画像の間ではウェーブレットパケットツリーの形状も相似となる特徴があるため，これを画像データベースの分類に応用することで検索対象範囲を大幅に減らせることを示す．ユーザによる検索質問画像と画像データベースの画像の類似性は，ウェーブレットパケットツリーの形状を表す特徴ベクトルの比較並びにユークリッド距離を求めることで評価を行う．提案手法の実験として，6 万枚の画像より構成される大規模な類似画像検索システムを構築し，画像検索システムの検索効率を再現率・適合率の指標を用いて評価を行う．実験結果として，平均再現率 25.96%，平均適合率60.0%が達成され，提案手法がより多くの類似画像を検索することを実証できた． The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 42 1 71 80 20130130 10.11371/iieej.42.71 read0184051/published_papers/14725305 Stephen Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Detection of abandoned luggage and owner tracking at sensitive public areas Institute of Electrical Engineers of Japan IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 1348-8155 133 1 67 73 20130000 10.1541/ieejeiss.133.67 2-s2.0-84873809059 read0184051/published_papers/14725307 Stephen Karungaru Toshihiro Yoshida Toru Seo Minoru Fukumi Kenji Terada Monotonous tasks and alcohol consumption effects on the brain by EEG analysis using Neural Networks International Journal of Computational Intelligence and Applications 1469-0268 11 3 1250015 1250015 20120900 10.1142/S1469026812500150 2-s2.0-84867338502 read0184051/published_papers/14725304 Ahmed Fouad Mohamed Soliman Ali Kenji Terada A Fast Approach for Person Detection and Tracking Object detection and tracking is one of the most popular areas of video processing and the essential requirement of any surveillance system. A fast approach for person detection and tracking is presented. This work proposes to do target tracking with Kalman filter. In case of a misdetection, which would lead a wrong update of the filter, a fast mean shift iteration based on integral computation is performed to propose a more accurate detection. Tracking results are demonstrated for complex scenes and evaluation of the proposed tracking approach is presented. 画像処理分野において，監視カメラなどから得られる映像から物体を抽出し，追跡する技術は非常に重要である．そこで本手法では，動画像中から高速に人を検出し，追跡する手法を提案する．本手法ではカルマンフィルターを改良して用いることで，高速でかつ，確実な検出と追跡が可能となる．本手法の有効性を確認する実験を行なったところ，複雑なシーンでも高い精度をえることができた． International Journal of Computer Applications in Technology 1741-5047 44 3 210 216 20120900 10.1504/IJCAT.2012.049084 read0184051/published_papers/14725306 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Automatic Background Updating for Abandoned Object Detection at Train Stations International Journal of Machine Learning and Computing 2010-3700 2 5 609 613 20120700 10.7763/IJMLC.2012.V2.199 read0184051/published_papers/14725308 Ibrahim Hemdan Stephen Karungaru Kenji Terada VIDEO SURVEILLANCE USING FACIAL FEATURES-BASED TRACKING INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 1349-418X 8 4 2761 2776 20120400 read0184051/published_papers/14725309 Elmarhomy Ahmed Kenji Terada A New Approach for Counting Passersby utilizing Space-time Images Counting people and observing their movements are essential processes for security, organizational administration, and improving corporate business results. This paper presents amethod for automatically counting passersby using virtual-vertical measurement lines. Recognizing a passerby and generating space-time images are processed by animage sequence obtained from a USB camera. Space-time imagery represents recognizable regions surrounding each personwhich are processed fromlabeling-based segmentation. In this study, a space-time image represents the time as pixel-distance which is used to support the algorithm in order to achieve highly accurate counting. Human regions are detected by space colors based on template matching to select the optimal direction and speed. Whether the shape represents only one or two passersby can be ascertained using the relationship between the passerby speed and the human-pixel area. To verify the effectiveness of the proposed method, we performed experiments using a side view camera placed near the entrance. From the experiments, counting and direction accuracy were achieved 97%. 通行人数を計測することは，セキュリティなどで大変有益である．本稿では複数の計測線を用いて時空間画像を作成することで，通行人数計測を行なう手法を提案する．この手法では人数を計測するための1つの時空間画像と，速度と進行方向を計測するための2つの時空間画像を用いる．本手法の有効性を確認するために実験を行なったところ，97%の精度を得ることができた． International Journal of Computer and Communication Engineering 6 39 224 331 20120300 read0184051/published_papers/14725310 Koki Nakagawa 中川 康紀 Yoshiji Ishiduka 石塚 善士 Kenji Terada 寺田 賢治 方向コード化した一般化ハフ変換を2回用いた人領域の抽出 Recently, there have been many brutal crimes. Therefore, surveillance cameras have been installed at various places. This has led to the volume of image records being very large. Therefore it is necessary to develop an automatic method for checking suspicious persons. It is difficult to extract parts containing people from an image sequence. A lot of methods for extracting people regions have been developed. However the conventional methods need many images or precise background images. In this paper, we propose a method to extract people regions from an image by applying the Hough Transform twice. In the first step, people regions are obtained by the first Hough Transform of direction cords. The first Hough Transform pertains to connecting of the outline of the people regions and extracts the pixels of the people regions. In the next step, people regions are decided by the second generalized Hough Transform which pertains to the shapes of heads and shoulders. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. 本稿では，一般化ハフ変換を用いて人の持つ形状特徴を利用した人物抽出法について提案する．一般化ハフ変換は，求めたい形状のものをテンプレートとし，処理画像からその形状に近いものを探す手法であるが，処理時間が問題になっていた．本手法では，人物とその他の自然物との形状の違いに注目し，一般化ハフ変換を2回用いることで，複雑な背景を有する1枚の画像から，高速かつ高精度な人の領域抽出を行なう．本手法の有効性を確認するために様々な実験を行なったところ，高い精度で人領域の抽出が可能であることがわかった． IEEJ Transactions on Industry Applications 電気学会論文誌D (産業応用部門誌) 0913-6339 131 7 888 896 20110501 10.1541/ieejias.131.888 read0184051/published_papers/14725311 Yamaguchi Junichi 山口 順一 Noriko Shimomura 下村 倫子 Kazunozi Umeda 梅田 和昇 Yutaka Sato 佐藤 雄隆 Akio Jitsumori 実森 彰郎 Hironobu Fujiyoshi 藤吉 弘亘 Kenji Terada 寺田 賢治 Hidetaka Hontani 本谷 秀堅 Eriko Watanabe 渡邉 恵理子 Haruhisa Okuda 奥田 晴久 Tetsushi Haga 羽下 哲司 Manabu Hashimoto 橋本 学 生活安心・安全のための多次元センシング In this paper, the authors describe multi-dimensional sensing that can be adopted to realize security in everyday life. In this study, the applications of sensing based on the use of surveillance cameras for equipment mounted on cars, road transport, fields such as farming, and health maintenance have been investigated. Recently developed systems and methods involving multi-dimensional sensing technologies are introduced, and current issues and trends are described. 本稿では，生活の安心，安全のための多次元計測手法について提案する．これらは，自動車，道路，農業，健康等の様々な分野で使われる監視カメラの映像に基づいた計測技術に関する研究であり，我々の日々の生活において，我々の行動を見守りながら，我々の生活の安心と安全を支援する技術である．本稿では，このような分野における最近の多次元センシングの現状や動向について述べる． IEEJ Transactions on Industry Applications 電気学会論文誌D (産業応用部門誌) 0913-6339 131 4 418 425 20110401 10.1541/ieejias.131.418 read0184051/published_papers/14725312 Akio Nakano 中野 昭雄 Nobuyuki Fujiwara 藤原 伸幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Automatic method of counting small flying insects using image processing technology 画像処理による微小害虫の自動カウント ビニールハウス等における無農薬の作物の育成には，天敵害虫をどの時期に放つかのタイミングが重要であるが，一般に熟練の技術が必要となり，難しい．そこで，本手法では，ビニールハウス等に設置した粘着シートに付着した微小害虫を計測することで，天敵害虫の投入時期を判定する手法を提案する．ここでは，テンプレートマッチングと微小害虫の形状特徴に着目した手法で，対象となる害虫のみを正しく計測することが可能である．本稿では，さらにいくつかの実験結果によって，本手法の有効性を示す． 日本植物防疫協会 Plant protection 植物防疫 0037-4091 65 1 43 46 20110100 read0184051/published_papers/14725313 Ali Soliman Mohamed Fouad Ahmed Kenji Terada A General Framework for Multi-Human Tracking The task of reliable detection and tracking of multiple objects becomes highly complex for crowded scenarios. In this paper, a robust framework is presented for multi-Human tracking. The key contribution of the work is to use fast calculation for mean shift algorithm to perform tracking for the cases when Kalman filter fails due to measurement error. Local density maxima in the difference image - usually representing moving objects - are outlined by a fast non-parametric mean shift clustering procedure. The proposed approach has the robust ability to track moving objects, both separately and in groups, inconsecutive frames under some kinds of difficulties such as rapid appearance changes caused by image noise and occlusion. 複雑なシーンにおいて，複数の対象物体を検出して追跡することは，非常に難しい．そこで本手法では，複数の人を追跡する手法を提案する．ここでは，カルマンフィルター手法とミーンシフト法を組み合わせて，複雑な背景中にある人を高速に認識する手法である．本手法は，ノイズに頑強な手法であり，対象の人物が隠れた場合では追跡が可能となり，また2つの手法を組み合わせることで，高速な処理も可能となっている． Journal of Software 1796-217X 5 9 973 937 20101000 10.4304/jsw.5.9.966-973 read0184051/published_papers/14725314 Ahmed Fouad Mohamed Soliman Ali Kenji Terada A General Framework for Multi-Human Tracking using Kalman Filter and Fast Mean Shift Algorithms The task of reliable detection and tracking of multiple objects becomes highly complex for crowded scenarios. In this paper, a robust framework is presented for multi-Human tracking. It includes a combination of Kalman filter and fast mean shift algorithm. Kalman prediction is measurement follower. It may be misled bywrong measurement. The search for solution is guided by a fast mean shift procedure. It is used to locate densitiesextrema, which gives clue that whether Kalman predictionis right or it is misled by wrong measurement. Tracking results are demonstrated for crowded scenes andevaluation of the proposed tracking framework ispresented. 混雑したシーンなどにおいて，複数の対象人物を追跡するには非常に複雑な処理を必要とする．そこで本手法では，複数の人物を高速に，かつ高精度に追跡することのできる手法を提案する．本手法では高精度に人を検出することのでいるカルマンフィルタと，高速に人を追跡することのできるミーンシフト法を組みあわせることで，高速かつ高精度な複数人物の追跡を可能としている．本稿ではさらに，いくつかの追跡実験結果を示すことで，本手法の有効性を検証する． Journal of Universal Computer Science 0948-6968 16 6 921 937 20100600 10.3217/jucs-016-06-0921 read0184051/published_papers/14725315 Koki Nakagawa 中川 康紀 Suzuki Kozo 鈴木 孝造 Kenji Terada 寺田 賢治 FG 視覚センサを用いた人物の姿勢認識 本論文では，FG視覚センサを用いて得られる3次元情報により人の姿勢認識を行う手法を提案する．FG視覚センサでは，レーザにより空間を粗くサンプリングして輝点情報のみを取得する．それにより，分解能は低下するが，扱うデータ量が少なくなるため，実時間での処理が可能となり，機密性も高くなる．人の姿勢認識として，顔や胴体の向き，腕の位置の検出を行う．本稿ではさらにいくつかの実験結果を示し，本手法の有効性を確認した． The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 38 5 664 672 20091100 10.11371/iieej.38.664 read0184051/published_papers/14725316 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazutaka Matsubara 松原 一隆 A Method for Counting Multidirection Passer-by by Using Circular Space-Time Image 円形計測線時空間画像を用いた方向別人数計測 Recently, the importance of understanding the number of people and the flow of the persons at public accommodation or department stores have increased more and more. This information is useful for congestion reducing, efficient promotion of the institution management and sales improvement, etc. The conventional methods of counting number of people are carried out by human viewing and by a machine of rotary stick-type counter. Therefore, we have already proposed an automatic system for counting number of people by the image processing to use a straight measurement line and a space-time image. However, these methods are not suitable for the counting at a wide place. In this paper, we propose a method of counting multidirection passer-by by using circular space-time image. In this method, a circular measurment line is set on a sequence of the background subtraction images. All pixels on this line is transformed to the space-time image. The number of passer-by can be counted by using this space-time image. But the direction information of passer-by cannot be obtained from this space-time image. Therefore, two circular measurment lines are set on a sequence of the background subtraction images. Two space-time images are generated from the outside line and the inside line. The directions of passer-by can be obtained by detecting which line passer-by passed previously. 本論文では，カメラにより得られた画像に円形計測線を設定し，人物領域を抽出することで，多方向に通行する人の自動計数手法を提案した．この手法ではまず円形の計測線に対する時空間画像を取得する．得られた時空間画像上の人ごとの塊を計測すれば，人数が認識できるが，進行方向が認識できない． そこで二重の外円と内円の計測線を設置する．これにより，2個の計測線を通過の仕方で，方向を認識できる．また人同士が固まって通過する場合と，1人がゆっくり歩く場合に，時空間画像上では同じような分布になるが，ここではその塊の画素数ではなく，速度の総和によって，人数を計測する．さらに人同士が固まって通過している場合でも，進行方向や速度を考慮しながら計測することで， 1人1人を分離する．また，計測線に対して浅い角度で進入する人に対しては，直線計測線を設定し再計測することで正しい人数計測が行なうことができる． The Institute of Electrical Engineers of Japan 一般社団法人 電気学会 IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 0385-4221 129-C 6 1016 1025 20090601 10.1541/ieejeiss.129.1016 read0184051/published_papers/14725317 Kenji Terada 寺田 賢治 Tohru Fukuhara 福原 徹 阿波踊りの動きの3次元解析の試み ``AWA ODDRI'' dance is one of the traditional dance festival of Tokushima Prefecture in Japan. Basic operation of ``AWA ODORI'' dance needs harmony of hands and legs, and the rhythm of duple time, but it is not possible that the beginners do these actions completely. We have already developed the method of quantifying evaluation of the skill of ``AWA ODORI'' dance. But the three dimensional movements are not able to be evaluated by image squences. In this paper, the authors proposed a method of quantifying evaluation of the skill of ``AWA ODORI'' dance by using the three dimensional data. In this method, the image sequence of dance scenes is obtained by a stereo camera with a simple of structure. The dynamics of motion is detected by three dimensional data calculated by the stereo camera. The input data and model data of excellent dancers are compared. In this paper, we describe the algorithm of quantifying evaluation of the skill using the stereo view and show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. 本稿では，阿波踊りの3次元的な動きを取得し，そのうまさを定量評価する手法を提案した．本手法では，まず踊り子に，計測対象となる関節の位置に色マーカーが装着されている黒い全身タイツを装着してもらい，暗幕の前で踊ってもらう．その様子をステレオカメラによって撮影する．得られた2枚のステレオ画像の中から同じ色マーカー同士を対応付けることで，3次元データを取得する．さらに人の構造を考慮した3次元データの修正と，時間軸に対して前後のデータに着目したデータ補間を行なった上で，1周期ずつのデータに分割する．そのデータから，熟練者のデータとの相関に着目した特徴量と，手足のタイミング，身体の傾き，動作の滑らかさ，緩急のある動き，周期の正確さを表現する5個の特徴量を抽出する．最後にこれらの合計6個の特徴量を重みをつけて統合して，阿波踊りのうまさを得点化する．さらにいくつかの実験を通して，本手法の有効性を検証した． IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 0385-4221 129 5 876 884 20090501 10.1541/ieejeiss.129.876 read0184051/published_papers/14725318 Kenji Terada 寺田 賢治 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 インターネットカメラを用いた不審行動人物の検出 Recently, many brutal crimes have shocked us. Therefore, the importance of security and self-defense have increased more and more. It is necessary to develop an automatic method of detecting suspicious persons. In this paper, we propose a method of detecting suspicious persons using the internet camera. An image sequence is obtained by the internet camera. By using these images, the recognition of suspicious persons is carried out. Our method classifies the condition of the target person into 3 postures: walking, staying and sitting. The system employs the subspace method which uses three features: the value of movement, the number of looking around restlessly, and the rate of stopping and going. Some experimental results using a simple experimental system are also reported, which indicate effectiveness of the proposed method. In most scenes, the suspicious persons are able to be detected by the proposed method. 本論文では，インターネットカメラにより配信される映像を用いて，机の引出しや棚の中の貴重品，下駄箱の中に隠されている鍵などを窃盗する犯罪を想定して，物を探す動作をしている人物を不審者として検出する手法を提案した．まず本手法では人の動きに着目するため，フレーム間差分を用いて人間領域を抽出する．さらに連続して得られる人間領域画像から，追跡を行ない，移動している，立ち止まっている，座っているという姿勢状態を推定する．さらに物を探す動作を表現する動きの特徴量，移動度，立ち止まり度，首振り度を抽出する．これらの姿勢と動きの特徴の組合せから，不審であるかどうかを判定する．本論文ではさらに本手法の有効性を確認するために行なった実験の一例を示した． IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 0385-4221 127-C 11 1871 1879 20071101 10.1541/ieejeiss.127.1871 read0184051/published_papers/14725319 Kenji Terada 寺田 賢治 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 ズーム付きインターネットカメラを用いた座っている人物の異常動作の検出 Recently, many brutal crimes have shocked us. Therefore, the importances of security and self-defense have increased more and more. To detect suspicious persons is considered important for the office security and home security. Therefore it is necessary to develop an automatic method of checking suspicious persons. In this paper, we propose a method of detecting suspicious persons using the internet camera. First, an image sequence is obtained by the internet camera. By using these images, the recognition of suspicious persons is carried out. Our method classifies the condition of the target person into 3 postures: walking, staying and sitting. When the target person sits down, the camera is zooming in the target person. The system recognizes the suspicious person by evaluating two features which are the value of suspicious and normal. Some experimental results using a simple experimental system are also reported, which indicate effectiveness of the proposed method. 本論文ではズーム付きインターネットカメラによる不審者の異常動作の検出の一手法を提案する．これまでに筆者らは，フレームレートや解像度の悪いネットワークカメラを用いた不審者の検出手法を提案している．この手法は人の動作を3 個の不審さを示す特徴量で評価することで，不審人物を検知する手法であったが，動きが少ない座っている人物の不審さの評価に問題があった．そこで，ズーム付きインターネットカメラを用いることで，座っている不審人物候補領域を拡大して観察し，より詳細な情報により異常動作を検知する手法を提案する．本手法では，異常さを表す特徴量だけではなく，通常さを表す特徴量を導入し，その両者を評価することで，対象人物の行動が異常動作か，通常の動作かを認識する．本論文では，特に異常な動作として隠されている物を探す動作を対象として，座っている人に対してズーム処理をすることで，不審者の異常動作を検出する． The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 36 4 444 455 20070725 10.11371/iieej.36.444 read0184051/published_papers/14725320 Kenji Terada 寺田 賢治 Koji Atsuta 熱田 宏司 Automatic Generation of Passer-by Record Images using Internet Camera インターネットカメラを用いた通行人記録画像の自動生成 Recently, many brutal crimes have shocked us. On the other hand, we have seen a decline in the number of solved crimes. Therefore, the importance of security and self-defense has increased more and more. As an example of self-defense, many surveillance cameras are set up in the buildings, homes and offices. But even if we want to detect a suspicious person, we cannot check the surveillance videos immediately so that huge number of image sequences is stored in each video system. In this paper, we propose an automatic method of generating passer-by record images by using internet camera. In first step, the process of recognizing passer-by is carried out using an image sequence obtained from the internet camera. Our method classifies the subject region into each person by using the space-time image. In addition, we obtain the information of the time, direction and number of passey-by persons from this space-time image. Next, the present method detects five characteristics: the gravity of center, the position of persons head, the brightness, the size, and the shape of person. Finaly, an image of each person is selected among the image sequence by integrating five characteristics, and is added into the passer-by record image. Some experimental results using a simple experimental system are also reported, which indicate effectiveness of the proposed method. In most scenes, the every persons was able to be detected by the proposed method and the passer-by record image was generated. 本論文では，インターネットカメラにより配信される映像を用いて，机の引出しや棚の中の貴重品，下駄箱の中に隠されている鍵などを窃盗する犯罪を想定して，物を探す動作をしている人物を不審者として検出する手法を提案した．まず本手法では人の動きに着目するため，フレーム間差分を用いて人間領域を抽出する．さらに連続して得られる人間領域画像から，追跡を行ない，移動している，立ち止まっている，座っているという姿勢状態を推定する．さらに物を探す動作を表現する動きの特徴量，移動度，立ち止まり度，首振り度を抽出する．これらの姿勢と動きの特徴の組合せから，不審であるかどうかを判定する．本論文ではさらに本手法の有効性を確認するために行なった実験の一例を示した． The Institute of Electrical Engineers of Japan 一般社団法人 電気学会 IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 0385-4221 127-C 4 553 560 20070401 10.1541/ieejeiss.127.553 read0184051/published_papers/14725321 柏木 利幸 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カラー画像におけるエッジ部分の特徴とカラーヒストグラムを用いたエッジ検出法 本論文は，カラー画像中からあいまいなエッジまでも検出することが可能な手法を提案したものである．画像処理を用いた物体やシーンの計測や認識において，対象物体の形状や模様，エッジ特徴を抽出することは大変重要である．本手法では対象物体を撮影したカラー画像中の各々の色の出現頻度を計数することでエッジ部分を検出することができる．これは従来法のほとんどで用いられている局所的に探索しながらエッジを検出する手法とは異なり大域的な処理で行なうため，ノイズなどの影響を受けることなく，微弱なエッジから鋭いエッジまで検出することが可能である． IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 0385-4221 Vol.120-C 5 715 723 20000501 read0184051/published_papers/14725325 Toshikazu Masaki 正木 寿和 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号を用いた指紋による個人認識の一手法 フラクタル符号化された指紋画像データを用いて，個人識別を行なう手法を提案する．指紋は完全なフラクタル図形ではないが，部分的な自己相似性を有している．フラクタル符号化は部分的自己相似性を利用して圧縮する技術であるが，本手法ではこの圧縮の原理を用いて個人固有の指紋の特徴を抽出する．すなわちフラクタル符号の部分自己相似を探索するアルゴリズムにより，データ取得の際の指紋の位置や向き，指の状態や押しつける強さの違いによって生じる画像中の指紋の大きさや太さ，かすれなどの影響を受けないように個人特徴を抽出することを実現した． The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 29 2 147 152 20000201 read0184051/published_papers/14725322 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 カラーカメラを用いた通行人数計測システム 小型カラーCCDカメラにより取得される連続画像を用いた通行人数の自動計測システムを開発した．これは，カラー情報を用いることにより，屋外のような非整備環境下でも画像中から人間を正しく抽出し，通過する人数を方向別に正確に計数することができる方式である．従来手法では画像中に撮影されている路面領域の中から，通過する人間の領域のみを正確に抽出すること及びその人の進行方向を抽出することは困難であったが，本手法ではカラー情報の彩度成分とななめ計測線を導入することで，それらの問題点を複雑なシステムを使うことなく解決した． The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会論文誌 118-D 3 322 328 19980301 10.1541/ieejias.118.322 read0184051/published_papers/14725323 Ryutaro Ito 伊藤 隆太郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバグレイティング視覚センサを用いた混み合い状況下での通過人数計測 3次元センサにより取得される距離画像を用いた混み合い環境下にも適用可能な通行人数の自動計測方式を提案した．これは，廊下などの混み合い環境下においても，通過する人数を方向別に精度良く計数することができる方式である．従来手法は全て濃淡情報のみに着目したものだけであったため，影の影響により実際より多く計数されたり，服の色によっては実際より少なく計数されることが多かったが，本手法は3次元データを処理することで，設置する環境の影響を受けることなく，精度良く，進行方向別に通過した人を計測できる． The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 24 5 550 556 19950500 read0184051/published_papers/14725324 Kenji Terada Junichi Yamaguchi Masato Nakajima An Automatic System for Identification of Human Faces using Fiber Grating Vision Sensor In this paper, the authors describe an automatic system for the identification of human faces. In this system, In this system, the fiber grating vision sensor which has been developed by the authors is employed for the 3-D shape of the faces. To identify human faces, a multi-layered neural network is used in which the inputs are two component values of normal vector at data spot on the surface of human faces. The experiments using the developed system is performed to demonstrate the efficacy of this system and the experimental results are shown. 顔情報により自動個人識別を行なう手法を提案する．これは研究室で開発していたファイバグレイティング視覚センサと言われる3次元センサを用いて，人の顔形状の3次元的なデータを用いて個人識別を行なう方式である．従来の2次元カメラ画像による顔の個人識別方法で問題となっていたデータ取得の際の被験者に与える制約を大幅に緩和するものであるが，一方で3次元を取り扱うための新たな顔識別アルゴリズムを考案した．これは顔表面の法線ベクトルを用いたものでデータ取得の際の顔の向きなどの影響を受けることなく被験者の個性の特徴を抽出できる． Journal of Robotics and Mechatronics 5 2 106 111 19930401 read0184051/misc/11178725 Kenji Terada 寺田 賢治 ViEW2017ビジョン技術の実利用ワークショップ開催報告 映像情報Industrial 50 3 56 57 20180301 read0184051/misc/11178726 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 Re-configuration of the Indoor Environment using RGBD Camera RGBDカメラを用いた室内環境の再構成 RGBDカメラを用いて室内環境の3次元形状を再構成する手法の提案と，その解説である．本手法では3次元位相限定相関法を拡張した3次元回転不変位相限定相関法を用いて，高精度でかつ高速に，複数の3次元データを再構成することで，室内環境をモデリングすることができる．さらに本手法を用いた実験結果について，いくつか示し，本手法の有効性を示す． 日本設計工学会 Journal of Japan Society for Design Engineering 日本設計工学会誌 0919-2948 51 11 765 769 20161105 read0184051/misc/11178727 Kazunori Umeda 梅田 和昇 Kenji Terada 寺田 賢治 Minori Noguchi 野口 稔 ViEW and ALCON - Current Activity Report of IAIP ViEWとアルコン - IAIP 最新活動報告 - Journal of the Japan Society for Precision Engineering 精密工学会誌 1882-675X 82 10 841 845 20161000 10.2493/jjspe.82.841 read0184051/misc/11178728 Kenji Terada 寺田 賢治 Practical Realizaion of Image Sensing Technique through Industry-academia Collaboration 産学連携による画像センシング技術の実用化 日本非破壊検査協会 Journal of JSNDI 非破壊検査 0367-5866 65 6 250 253 20160600 read0184051/misc/11178729 Kenji Terada 寺田 賢治 研究グループ紹介 産業応用部門ニュースレター 135 8 8 20150601 read0184051/misc/11178730 Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理による煙検知システム 筆者らは画像処理により火災につながる煙を発見する手法を開発してきた．本稿では筆者らが開発した煙検知手法の中から，風などの影響により揺れる乱流煙の検知手法について提案する．その手法は，風にあおられて暴れる煙の動きや形状，色などに着目し，複数個の特徴量を組み合わせることで，様々なノイズの影響を受けることなく，乱流煙のみを検知することが可能である．本手法の有効性を検証するために行った実験を示した． 日本工業出版 Image Lab 画像ラボ 0915-6755 25 4 1 5 20140400 read0184051/misc/11178731 Kenji Terada 寺田 賢治 徳島大学工学部知能情報工学科寺田研究室紹介 本研究室で行なっている画像処理の研究について紹介する．本研究室は主に産業用画像処理の研究・開発を行なっているが，特に曖昧な形状を持ち，複雑な動きをする対象を計測することを得意としている．本稿では，特に，火災検知，ITS，農業応用，環境保全，人の行動解析などに関する手法について，そのアルゴリズムと実験結果例を示した． The Society of Instrument and Control Engineers 公益社団法人 計測自動制御学会 Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 計測と制御 0453-4662 53 2 151 152 20140210 10.11499/sicejl.53.151 read0184051/misc/11178732 金子 俊一 中島 慶人 Kenji Terada 寺田 賢治 山下 淳 Industrial Application of Image Processing : Current Status and Future Prospects 画像技術の実利用の現状と展望 本稿では，画像応用技術専門委員会の活動と今後の展望について示す．本委員会の活動のうち，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW)および動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA)について詳細に述べた．さらに特集解説や特集号について述べた． The Japan Society for Precision Engineering 公益社団法人 精密工学会 Journal of the Japan Society for Precision Engineering 精密工学会誌 0912-0289 79 11 977 980 20131100 10.2493/jjspe.79.977 read0184051/misc/11178733 Kosuke Hattori 服部 宏祐 Kenji Terada 寺田 賢治 平岡 忠志 森本 真理 武知 康逸 長尾 綾子 脇田 美幸 後藤 仁 画像処理を用いたダストサンプラー上の異物計測 本稿では，画像処理によりダストサンプラー上の異物を計測する手法について提案する．この手法では，市販のイメージスキャナから得られる画像を用いて，ダストサンプラーと言われる粘着シートに付着した微小な異物の数と大きさを検出することができる．本手法では，まず取得画像から背景を除去して，異物候補領域を検出する．さらに光の反射や気泡の影響を受けないように，画像処理を用いて，異物領域のみを認識する．本手法の有効性を検証するために計測実験を行なって，高い精度で異物が計測できることを示した． クリーンテクノロジ 23 10 44 47 20131000 read0184051/misc/11178734 Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理で煙検知するシステム開発 本稿では，画像処理によって煙を検知するシステムの開発について提案する．工場やロビーなどの大空間において，従来の天井に設置されている火災警報器では，床面で火災が起こっても作動しない場合が考えられる．そこで我々はカメラ画像からの煙検知に関する研究開発を行なっている．本システムでは，任意の監視カメラから得られる映像から，人の動きや日照変化などの影響を受けないように，煙のみを検知することができるものである．いくつかの実験を行なうことで，本システムの有効性を検証した． O plus E 35 6 623 627 20130600 read0184051/misc/11178735 Kenji Terada 寺田 賢治 Human smart sensing 人のスマートセンシング Institute of Electrical Engineers of Japan IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 1348-8155 133 3 620 624 20130000 10.1541/ieejeiss.133.620 2-s2.0-84877788076 read0184051/misc/11178736 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2011 実際の製造現場で生じる画像をそのまま使用した外観検査アルゴリズムコンテストは2011年度で11回目をむかえたが，「細胞内粒子の検出とクラスタリング」を課題として実施した．本稿では159件のエントリーがあったコンテストの内容と審査結果について述べる．本コンテストは，コンテスト用に作成した対象ではなく現場で生じる画像そのもの，言語もライブラリも自由，所属などは一切問わず，また提出後のチューニングができないプログラムの実力のみで勝負するコンテストである． Image Lab 画像ラボ 23 12 34 37 20121220 read0184051/misc/11178737 Kenji Terada 寺田 賢治 カメラ画像による微小病害虫の検知 本稿では，微小病害虫の発生状況をカメラ映像によってモニタリングするシステムについて解説する．本システムは，ネットワークに接続すれば簡単に映像を配信できる市販のネットワークカメラを用いて，遠隔地よりビニールハウス内に設置された粘着シートに付着した体長1mm程度の害虫を検知し，その発生具合を計測することができるものである．本稿では，特にトマトの害虫のトマトハモグリバエを抽出対象とした手法について解説する．本システムでは，パン，チルト，ズーム機能を持つインターネットカメラによって画像を取得する．ここでは，まずカメラをパン，チルトさせることで，ビニールハウス内から自動的に粘着シートを発見する．次にズームインして，粘着シートを分割しながら画像を取得する．そして取得された画像を合成して1枚の画像とし，他の虫やゴミなどに影響を受けないようにトマトハモグリバエの数だけを計測する． Image Lab 画像ラボ 20 7 43 47 20090700 read0184051/misc/11178738 Kenji Terada 寺田 賢治 2回の一般化ハフ変換による人の検出 画像処理における人物抽出においては，背景差分や人物差分，確率モデルを用いた手法があるが，画像同士の差分や，いくつかの画像の積分を用いるように全て複数枚の画像を必要とする．そこで本稿では，1枚の画像から人領域を抽出する手法を提案する．本手法では，任意の図形認識として知られている一般化ハフ変換を，本手法では，この一般化ハフ変換を形状が複雑で姿勢も変化がはげしい人領域の抽出に用いる．ここでは人領域抽出のためのR-Tableを2回生成することで，高精度な人の抽出を可能にしている． Image Lab 画像ラボ 19 11 11 15 20081100 read0184051/misc/11178741 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた通行人記録画像の自動生成 本稿では，我々が開発したインターネットカメラにより配信される映像を用いた通行人の記録画像作成手法を解説した．これは配信される画像系列の中から，通行した人各々1枚ずつ，最も記録するのにふさわしいものを選択し，保存するものである．実験を通じて，通行した全ての人を1人も見落とすことなく確認することができたことより，安価で設置が簡単なインターネットカメラにより，人の出入りが把握できるセキュリティシステムを構成できることが示唆された． Image Lab 画像ラボ 18 3 20 25 20070300 read0184051/misc/11178740 Kenji Terada 寺田 賢治 Image Sensing of Human Motion 人の動きのセンシング技術 本稿では，筆者らが研究，開発してきた人の動きのセンシング技術の例として，阿波踊りの手振りの美しさの定量化，ネットカメラの配信映像を用いた挙動不審者の検出の2つの手法を紹介する．これらは目に見える人間の姿や形にではなく，人間の動きのセンシングを試みた例であり，カメラとコンピュータと言う簡単なシステム構成と実環境においても応用できるアルゴリズムで，上述の諸問題を解決しながら，人の支援を可能にするシステムの実現を目指している． The Institute of Electrical Engineers of Japan The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会誌 1340-5551 127 3 140 145 20070301 10.1541/ieejjournal.127.141 read0184051/misc/11178739 Kenji Terada 寺田 賢治 Recognition of complicated and indistinct human motion 複雑で曖昧な人の動きの定量化技術 Institute of Electrical Engineers of Japan IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌) 1348-8155 127 6 812 816 20070000 10.1541/ieejeiss.127.812 2-s2.0-34250016285 read0184051/misc/11178742 Kenji Terada 寺田 賢治 一般化ハフ変換を用いた顔画像による男女識別 本稿では，一般化ハフ変換を用いた男女識別を行なう手法を提案する．これは任意の図形認識として知られている一般化ハフ変換を，男女と言うクラスタの境界があやふやな対象に適用した試みである．本手法ではまず，顔の部位を抽出し，その輪郭線を用いて一般化ハフ変換を行なう．具体的には男女別のR-Tableを用いて男女識別を行なうが，目で3種類，鼻で3種類，口で3種類，顎で3種類ずつのR-Tableを生成することで，個人差の影響を最小限に抑えることができる． Image Lab 画像ラボ 17 7 25 29 20060700 read0184051/misc/22524485 寺田賢治 一般化ハフ変換を用いた顔画像による男女識別 究極の2拓問題への応用の試み 画像ラボ 17 7 25 29 20060000 read0184051/misc/22524484 寺田賢治 松原孝博 阿波踊りにおける手振りの美しさの定量評価 画像電子学会誌 0285-9831 35 6 888 894 20060000 10.11371/iieej.35.888 read0184051/misc/22524483 寺田賢治 國矢田 純 2個のハフ変換を用いた手書き文字による筆者照合 電気学会論文誌C 0385-4221 126 7 926 927 20060000 10.1541/ieejeiss.126.926 read0184051/misc/22524480 Kenji Terada 寺田 賢治 -- セキュリティ画像監視の現状と今後 -パネル討論会開催にあたり- 高度情報化社会の進展に伴い，犯罪のハイテク化，巧妙化，そして凶悪化が著しい．そのため，犯罪を未然に防ぐセキュリティの重要性はますます増大しているが，それを実現する最も有力な技術のひとつが画像を利用した監視システムである．本パネル討論会においては，第一線で活躍する技術者にお集まりいただき，セキュリティ画像監視の現状と今後について討論する． Industrial 映像情報 37, No.5, pp.71 5 71 71 20050500 read0184051/misc/22524479 Kenji Terada 寺田 賢治 B1 == 研究室紹介 徳島大学工学部知能情報工学科B1講座寺田グループ＝人に優しい画像処理工学＝ 研究室で行なわれている研究を中心に，研究室の歴史的推移，沿革，現在の研究内容，取り扱っている研究分野全体で問題になっていること，現状の克服すべき問題点，今後の研究テーマや予定，課題，研究室のメンバーなどについて解説した．本研究室は画像処理に関する研究を主に行なっているが，その中で中心的なテーマである人のセンシング技術について詳しく解説した．また地方大学における研究室の問題や研究室が担うべき課題，そしてあるべき姿，今後の課題などにも言及した． Optical Alliance 光アライアンス 16, No.3, pp.61-62 3 61 62 20050300 read0184051/misc/22524482 寺田賢治 藤原伸幸 フラクタル符号化画像を用いた煙領域の抽出 気学会論文誌D 0913-6339 125 8 808 814 20050000 10.1541/ieejias.125.808 read0184051/misc/22524481 寺田賢治 宮原宏幸 久保靖 阿波踊りの動作の定量化の試み 画像電子学会誌 0285-9831 34 3 220 227 20050000 10.11371/iieej.34.220 read0184051/misc/22524470 格子投影による3/4正面顔画像の識別の試み 電気学会論文誌D 125-D, No.4, pp.410-411 null null 20050000 10.1541/ieejias.125.410 read0184051/misc/22524468 フラクタル符号化画像を用いた煙領域の抽出 電気学会論文誌D 125-D, No.8, pp.808-814 null null 20050000 10.1541/ieejias.125.808 read0184051/misc/22524467 阿波踊りの動作の定量化の試み 画像電子学会誌 34, No.3, pp.220-227 null null 20050000 10.11371/iieej.34.220 read0184051/misc/22524478 Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理による阿波踊りの動作解析 画像処理により徳島の伝統芸能である阿波踊りの動作を解析する方法を解説した．阿波踊りの特徴について説明した後，阿波踊りの動作を定量化する手法について説明した．この手法ではまずモーションキャプチャの一手法であるカラーモーションキャプチャにより阿波踊りの骨格モデルを計算機に取り込む．さらに阿波踊りの時系列骨格モデルを作成し，そこから動作特徴を抽出する．さらに踊りの名手の骨格モデルと，ダイナミックプログラミングにより比較し，その踊りのうまさを得点化するもであった． Image Lab 画像ラボ 15, No.12, pp.3-8 12 3 8 20041200 read0184051/misc/22524477 Kenji Terada 寺田 賢治 車と人の監視 カメラ画像により横断歩道上を監視するシステムについて解説した．まず横断歩道上を監視する意義について説明したあと，歩行者や自動車を監視する手法を説明した．ここでは連続的に取得される画像から，横断歩道上のどこを自動車が通過しているか，歩行者がどこを横断しているかなどを自動認識する手法を説明した．この手法は，時空間画像を利用したもので，歩行者の人数や服装，速度に影響されないものであり，外乱にロバストに自動車の進入や歩行者の横断の様子を精度良く検出できるものである． The Robotics Society of Japan Journal of the Robotics Society of Japan ロボット学会誌 0289-1824 22, No.7, pp.50-53 7 50 53 20041000 10.7210/jrsj.22.864 read0184051/misc/22524476 Kenji Terada 寺田 賢治 横断歩道のセキュリティー カメラ画像により横断歩道上を監視することで，歩行者や自動車を監視する手法について解説した．まず横断歩道上の監視の必要性を述べた後，信号器などの上に取り付けられたカメラより連続的に取得される画像から，現在，横断歩道上のどこを自動車が通過しているか，歩行者がどこを横断しているかなどを自動認識する手法を説明する．この手法は横断歩道のゼブラゾーンと時空間画像を利用することで，データ取得環境や歩行者の人数や服装，速度などの影響を受けることなく歩行者を精度良く計測することができる． O plus E 0911-5943 26, No.6, pp.668-671 6 668 671 20040600 read0184051/misc/22524469 ローカルバイナリパターンを用いたカメラ画像からの人の検出 電気学会論文誌D 124-D, No.11, pp.1166-1167 null null 20040000 10.1541/ieejias.124.1166 read0184051/misc/22524466 オプティカルフローを用いた火災煙の検出 電気学会論文誌D 124-D, No.4, pp.238-246 null null 20040000 10.1541/ieejias.124.413 read0184051/misc/22524465 カメラを用いた横断歩道上の歩行者の行動監視 電気学会論文誌C 124-C, No.3, pp.798-804 null null 20040000 10.1541/ieejeiss.124.798 read0184051/misc/22524464 溶接ビードの外観定量化システム 電気学会論文誌D 124-D, No.2, pp.238-246 null null 20040000 10.1541/ieejias.124.238 read0184051/misc/22524475 Kenji Terada 寺田 賢治 オプティカルフローを用いた煙の検出 監視カメラから得られる連続画像からオプティカルフローを計算することで，火災によって生じる煙を検出する手法を解説した．まず画像中の相対的な動きを抽出することができるオプティカルフローにより画像中に存在する動き情報の抽出する手法について説明する．さらにノイズを多く含むオプティカルフローから信頼性の高いフロー，すなわちそのものの動きを正しく表現しているフローのみを抽出し，煙独特の動きに着目して，車や人の動き，木々などの動きの影響を受けないように煙のみを検出する手法を説明する． 日本工業出版 Optical Alliance 光アライアンス 0917-026X 14, No.10, pp.28-32 10 28 32 20031000 read0184051/misc/11178743 Kenji Terada 寺田 賢治 ハフ変換を用いた混雑状況下の人数計測 身動きができない程，混雑した状況下でも人数計測が可能な手法について解説した．まず画像処理により人が通過するシーンにおける従来の人数計測法について説明した．さらにその問題点，すなわち，人間が混雑した場合，人1人分の抽出が困難なために，正確な計数することが困難であることを説明した．一方，本手法では一般には画像中の幾何学的なパターンを抽出するハフ変換を，人間のような複雑な形状の物体の抽出に応用することで，1枚のカメラ画像から肩や身体が密着する程，混雑した集団における人の数を正確に計測する手法を説明した． Image Lab 画像ラボ 14 4 34 38 20030400 read0184051/misc/22524474 ハフ変換を用いた混雑状況下の人数計測∼カメラ画像による人数カウンター∼ 画像ラボ 14, No.4, pp.34-38 null null 20030000 read0184051/misc/22524463 遺伝的アルゴリズムを用いた顔画像からの目の検出 電気学会論文誌 123-C,5/938-945 null null 20030000 10.1541/ieejeiss.123.938 read0184051/misc/22524462 ペンの握り方画像を用いた本人認証 画像電子学会誌 31 5 857 863 20020000 10.11371/iieej.31.857 read0184051/misc/22524461 カラーカメラを用いた火災炎の検出 電気学会論文誌 122-C 10 1772 1778 20020000 read0184051/misc/22524460 寺田賢治 花岡忍 水上幸子 山口順一 ハフ変換を用いた混雑状況下の人数計測 画像電子学会誌 0285-9831 31 1 78 86 20020000 10.11371/iieej.31.78 read0184051/misc/22524459 フラクタル符号を用いた画像パターン検索の一手法 電子情報通信学会論文誌 J85-A 2 253 257 20020000 read0184051/misc/22524431 Kenji Terada Hiroshi Yamato Shunichiro Oe ``A Method of Identification by Using Handprint View Image'' Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 1348-0316 31 5 857 863 20020000 10.11371/iieej.31.857 2-s2.0-85024740002 read0184051/misc/22524430 An Experimenr of Detecting Fire Frame by Using Color Camera The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 122-C 10 1772 1778 20020000 read0184051/misc/22524429 Kenji Terada Shinobu Hanaoka Sachiko Mizukami Jun'Ichi Yamaguchi ``Counting the People under Congestion using Hough Transform'' Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 1348-0316 31 1 78 86 20020000 10.11371/iieej.31.78 2-s2.0-33747412991 read0184051/misc/22524428 Image Pattern Retrieval Method Using Fractal Coding The Transactions of The Institute of Electronics, Inoformation and Communication Engineers J85-A 2 253 257 20020000 read0184051/misc/22524458 Estimation of Three-dimensional Motion Information from Optical Flow Using Subspace Method 電気学会論文誌 121-C 7 1187 1194 20010000 read0184051/misc/22524457 TERADA Kenji 寺田賢治 YAMATO Kazuhiro 山戸一宏 OE Shunichiro 大恵俊一郎 OHASHI Gosuke 大橋剛介 An Experiment of Identification of Fractal Coding Facial Image フラクタル符号化顔画像を用いた個人識別の試み In this paper, the authors propose a method of identifying individuals using fractal coding facial image. There is a method by using the facial information as one of the methods for identifying individuals. These methods had problems in the sense that precise identifications are difficult unless the direction of faces or the distance between the camera and faces are fixed accurately. On the other hand, the fractal coding technique attracts a great deal of attention of researchers because it is an image compressing technique utilize geometric redundancy in the image. The compressed data with fractal coding is a set of parameters of affine mapping. Therefore, we think that the effective data for identifying the faces is obtained by parameters fracatal coding. これまでに顔画像による個人識別に関する研究は盛んに行なわれているが, いずれの手法も顔の向きや大きさ, 照明条件などの画像取得時の変動に影響を受けやすかった. 一方, 画像圧縮の一つとしてフラクタル符号化という圧縮技術がある. これは画像内の各部分の自己相似性に着目した方式であり, JPEGなどとは異なり形に着目した圧縮方式である. そこで, 本報告では画像のフラクタル符号化の圧縮原理を用いた顔の自動識別法を提案する. これはフラクタル符号化の図形の形そのものに着目する圧縮方式の原理を利用して, 画像取得時の環境の変動に影響を受けにくいような顔の識別を行なおうとする試みである. 本方式での顔の識別のための特徴量として, フラクタル符号化の処理のうちの相似領域の場所の分布を用いる. 更に本報告では, 本方式の有効性を確認するために行なった識別実験の結果を示す. The Institute of Image Electronics Engineers of Japan 一般社団法人 画像電子学会 The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 30 4 406 413 20010000 10.11371/iieej.30.406 read0184051/misc/22524455 寺田賢治 吉田大輔 大恵俊一郎 大橋剛介 口の形状をパスワードに用いた本人認証 画像電子学会誌 0285-9831 30 3 267 275 20010000 10.11371/iieej.30.267 read0184051/misc/22524427 Estimation of Three-dimensional Motion Information from Optical Flow Using Subspace Method The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 121-C 7 1187 1194 20010000 read0184051/misc/22524426 TERADA Kenji 寺田 賢治 YAMATO Kazuhiro 山戸 一宏 OE Shunichiro 大恵 俊一郎 OHASHI Gosuke 大橋 剛介 An Experiment of Identification of Fractal Coding Facial Image フラクタル符号化顔画像を用いた個人識別の試み In this paper, the authors propose a method of identifying individuals using fractal coding facial image. There is a method by using the facial information as one of the methods for identifying individuals. These methods had problems in the sense that precise identifications are difficult unless the direction of faces or the distance between the camera and faces are fixed accurately. On the other hand, the fractal coding technique attracts a great deal of attention of researchers because it is an image compressing technique utilize geometric redundancy in the image. The compressed data with fractal coding is a set of parameters of affine mapping. Therefore, we think that the effective data for identifying the faces is obtained by parameters fracatal coding. これまでに顔画像による個人識別に関する研究は盛んに行なわれているが, いずれの手法も顔の向きや大きさ, 照明条件などの画像取得時の変動に影響を受けやすかった. 一方, 画像圧縮の一つとしてフラクタル符号化という圧縮技術がある. これは画像内の各部分の自己相似性に着目した方式であり, JPEGなどとは異なり形に着目した圧縮方式である. そこで, 本報告では画像のフラクタル符号化の圧縮原理を用いた顔の自動識別法を提案する. これはフラクタル符号化の図形の形そのものに着目する圧縮方式の原理を利用して, 画像取得時の環境の変動に影響を受けにくいような顔の識別を行なおうとする試みである. 本方式での顔の識別のための特徴量として, フラクタル符号化の処理のうちの相似領域の場所の分布を用いる. 更に本報告では, 本方式の有効性を確認するために行なった識別実験の結果を示す. The Institute of Image Electronics Engineers of Japan 一般社団法人 画像電子学会 The Journal of the Institude of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 30 4 406 413 20010000 10.11371/iieej.30.406 read0184051/misc/22524425 TERADA Kenji 寺田 賢治 MIZUKAMI Sachiko 水上 幸子 YAMAGUCHI Jun'ichi 山口 順一 An Entrance Person Reception System by Using FG Vision Sensor FG視覚センサを用いた入室者応対システム In this paper, the entrance person reception system which uses the FG vision sensor is proposed as a person's behavior observation system. In this system, the observation is carried out by using the 3-D shape data obtained from the FG vision senor which is one of the range sensors. As an experimental examples, the FG vision sensor is installed at the top of the door. It is recognized whether it is a person who comes in, or a person who just passes, by detecting the behavior of the man who is here in front of the door. Even if there is a man of the wheelchair or a child, the height information of the object is not used so that the recognition may be carried out precisely. In this system, the recognition is done by the inclination information of the local plane. THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) 一般社団法人 システム制御情報学会 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文誌 1342-5668 14 6 301 307 20010000 10.5687/iscie.14.301 read0184051/misc/22524424 Kenji Terada Daisuke Yoshida Shunichiro Oe Gosuke Ohasiii ``An Individual Identification by Using the Lip Shape as Password'' Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 1348-0316 30 3 267 275 20010000 10.11371/iieej.30.267 2-s2.0-1642329188 read0184051/misc/11178744 Kenji Terada 寺田 賢治 Jun'ichi Yamaguchi 山口 順一 ななめ横顔画像を用いた個人識別 ななめ横顔から得られる情報を用いて識別を行なう手法を解説した．従来の顔に着目した個人識別方式は，全て正面もしくは真横からの画像を扱ったものばかりであることを解説した後，3次元センサを顔のななめ前に設置することで，横顔と正面顔の両方の情報を効率良くとりこんで識別を行なう手法を説明した．これは，正面からの顔の3次元データは顔がほぼ左右対称であることを考えると半分は冗長であり，また鼻に近い部分のデータしか取得されていないが，ななめ横顔の3次元データは顔の半面の鼻の先から耳の近くまでの広範囲の3次元データを取得できる． 日本工業出版 Image Lab 画像ラボ 0915-6755 11 2 1 4 20000201 read0184051/misc/22524473 ななめ横顔画像を用いた個人識別 ∼文字どおり視点を変えて∼ 画像ラボ 11, No.2, pp.1-4 null null 20000000 read0184051/misc/22524454 ななめ横顔画像による個人識別の試み 電気学会論文誌C 120-C 819 1291 1292 20000000 read0184051/misc/22524453 相似領域を可変としたフラクタル符号化を用いた画像領域分割 電子情報通信学会論文誌D-(]G0002[) J83-D(]G0002[) 7 1695 1700 20000000 read0184051/misc/22524452 ステレオカメラを用いた通行人数の自動カウント 電気学会論文誌C 120-C 6 850 856 20000000 read0184051/misc/22524450 ステレオ濃淡画像を用いた顔の識別 画像電子学会誌 29 5 488 496 20000000 read0184051/misc/22524449 ISODA Naomi 磯田 直美 OE Syunichiro 大恵 俊一郎 TERADA Kenji 寺田 賢治 TADA Junji 多田 淳二 KAIDA Kenichi 戒田 健一 An Automatic Distance Measurement System and Fixed Lens and Movable CCD and Its Application to Revision of Curved Surface 固定レンズと移動可能なCCDを持つ自動距離計測装置とその曲面画像補正への応用 画像電子学会 The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 29 5 452 461 20000000 read0184051/misc/22524448 フラクタル符号化を用いた指紋による個人認識の一手法 画像電子学会 29 2 147 152 20000000 read0184051/misc/22524447 カラー画像におけるエッヂ部分の特徴とカラーヒストグラムを用いたエッヂ検出法 電気学会論文誌C 120-C 5 715 723 20000000 read0184051/misc/22524446 振り子ミラーを用いたレンジファインダ 電気学会論文誌C 120-C 1 168 173 20000000 read0184051/misc/22524423 An Experiment of Individual Identification by Using an Angled Facial Image The Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan 120-C 819 1291 1292 20000000 read0184051/misc/22524422 An Individual Identification by Using Sterco and Gray Image 120-C 6 850 856 20000000 read0184051/misc/22524420 An Individual Identification by Using Sterco and Gray Image The Journal of the Institude of Image Electronics Engineers of Japan 29 5 488 496 20000000 read0184051/misc/22524419 ISODA Naomi 磯田 直美 OE Syunichiro 大恵 俊一郎 TERADA Kenji 寺田 賢治 TADA Junji 多田 淳二 KAIDA Kenichi 戒田 健一 An Automatic Distance Measurement System and Fixed Lens and Movable CCD and Its Application to Revision of Curved Surface 固定レンズと移動可能なCCDを持つ自動距離計測装置とその曲面画像補正への応用 画像電子学会 The Journal of the Institude of Image Electronics Engineers of Japan 画像電子学会誌 0285-9831 29 5 452 461 20000000 read0184051/misc/22524418 An Experiment of Fingerprint Identification Using Fractal Coding The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 29 2 147 152 20000000 read0184051/misc/22524417 Edge Charocteristic of Color Image and Edge Detection Using Color Histogram The Transaction of the Institute of Engineers of Japan 120-C 5 715 723 20000000 read0184051/misc/22524416 TERADA Kenji 寺田 賢治 YOSHIDA Daisuke 吉田 大輔 OE Shun'ichiro 大恵 俊一郎 YAMAGUCHI Jun'ichi 山口 順一 Range Finder Using the Swinging Cubic Mirror 振り子ミラーを用いたレンジファインダ 電気学会 The Transaction of the Institute of Engineers of Japan 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society 0385-4221 120-C 1 168 173 20000000 read0184051/misc/22524445 ネームプレート識別による手を使わないルームアクセス 電気学会論文誌D 119-D 6 781 790 19990000 10.1541/ieejias.119.782 read0184051/misc/22524444 口のカラー動画像を用いた音韻認識 電気学会論文誌D 119-D 1 37 43 19990000 10.1541/ieejias.119.37 read0184051/misc/22524443 TERADA Kenji 寺田 賢治 YAMAGUCHI Jun'ichi 山口 順一 An Automatic Counting Method of the Passing Peopie by Using Two Space-time Images 2枚の時空間画像を用いた通行人数の自動計測 In this paper, an automatic counting method of the passing people through the gate is proposed. In the proposed method, two measurement lines are set on the floor of the inside and outside of the gate at right angle with the moving directions of the passing people. The images of the passing people are obtained in series and two space-time images are generated at each measurement line. By detecting which line the person passes early, the moving directions of the passing people are recognized. Finally, the incoming persons and the outgoing persons could be measured by counting the people data with each direction information. In this paper, we describe the algorithm of counting the passing people using the two space-time images and show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) 一般社団法人 システム制御情報学会 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文誌 1342-5668 12 1 36 43 19990000 10.5687/iscie.12.36 read0184051/misc/22524415 Name Dlate Identification for Access to the Security Room without Manual Work The Transaction of the Institute of Engineers of Japan 119-D 6 781 790 19990000 10.1541/ieejias.119.782 read0184051/misc/22524414 Counting Passers-by Using a Color Camera Journal of Robotics and Mechatronics 11 2 123 128 19990000 read0184051/misc/22524413 Phoneme Recognition by Using a Sequence of Color Lip Image The Transactions of the Institute of Engineers of Japan 119-D 1 37 43 19990000 read0184051/misc/22524412 TERADA Kenji 寺田 賢治 YAMAGUCHI Jun'ichi 山口 順一 An Automatic Conting Method of the Passing People by Using Two Space-time Image 2枚の時空間画像を用いた通過人数計測 In this paper, an automatic counting method of the passing people through the gate is proposed. In the proposed method, two measurement lines are set on the floor of the inside and outside of the gate at right angle with the moving directions of the passing people. The images of the passing people are obtained in series and two space-time images are generated at each measurement line. By detecting which line the person passes early, the moving directions of the passing people are recognized. Finally, the incoming persons and the outgoing persons could be measured by counting the people data with each direction information. In this paper, we describe the algorithm of counting the passing people using the two space-time images and show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) 一般社団法人 システム制御情報学会 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文誌 1342-5668 12 1 36 43 19990000 10.5687/iscie.12.36 read0184051/misc/22524442 カメラ移動とComplex-Log Mappingを用いた距離計測法 画像電子学会誌 28 6 840 848 19980000 read0184051/misc/22524441 画像センシングによる玄米の品質検査 システム制御情報学会論文誌 11 9 514 520 19980000 10.5687/iscie.11.514 read0184051/misc/22524440 寺田賢冶 オフィスにおけるキーレス化のためのネームプレート識別 電気学会論文誌C 118.C 4 490 496 19980000 read0184051/misc/22524439 カラーカメラを用いた通過人数計測システム 電気学会論文誌D 118.D 3 322 328 19980000 10.1541/ieejias.118.322 read0184051/misc/22524411 Distance Measurement Method by Using Movement of Monocular Camera and Complex-Log Mapping The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 28 6 840 848 19980000 read0184051/misc/22524410 TERADA Kenji 寺田 賢治 TABUCHI Yuki 田渕 有紀 OE Shun'ichiro 大恵 俊一郎 Inspection of Unpolished Rice by Using Image Sensing 画像センシングによる玄米の品質検査 In this paper, we propose a new system of unpolished rice inspection by image sensing. The system classifies unpolished rice into 6 categories : speck rice, hull rice, ungrown rice, death rice, cracked rice and normal rice. To this end, the system employs the subspace method which uses five features : the gravity of the histogram, the variance of the histogram, the area of the object, the ratio of the major axis to the minor axis, and the area of the bright part. Some experimental results using a simple experimental system are also reported, which indicate effectiveness of the proposed method. THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) 一般社団法人 システム制御情報学会 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文誌 1342-5668 11 9 514 520 19980000 10.5687/iscie.11.514 read0184051/misc/22524409 Name Plate Identification for Realizing Key-less Office The Transactions of The Institute of Engineers of Japan 118.C 4 490 496 19980000 read0184051/misc/22524408 A System for Counting Passing People by Using the Color Camera The Transactions of The Institute of Engineers of Japan 118.D 3 322 328 19980000 read0184051/misc/22524437 Kenji Terada 寺田 賢治 Masato Nakajima 中島 真人 3次元センサを用いた人の顔の自動識別システム 出入室者管理などにおける個人識別として注目されはじめた顔情報により自動個人識別を行なう手法を解説した．従来法における照明条件の変化や顔の向き，位置などのずれなどの問題点を言及した上で，3次元的な顔形状データを用いる方法の利点やシステムなどを説明した．この手法は従来の濃淡画像を用いた識別方法とは異なり，顔表面上の凹凸形状により個人の特徴を抽出するものであり，局所的な顔の表面上の法線ベクトル群を用いることで識別するものであり，顔の向きや大きさ，明るさなどが異なっていても精度の高い識別が可能である． Image Lab 計測自動制御学会論文集 32 1 122 129 19960800 10.9746/sicetr1965.32.122 read0184051/misc/22524472 3次元センサを用いた人の顔の自動識別システム ∼自動識別システムの試作∼ 画像ラボ 7, No.8, pp.5-9 null null 19960000 read0184051/misc/22524438 TERADA Kenji 寺田 賢治 YAMAGUCHI Jun'ichi 山口 順一 NAKAJIMA Masato 中島 真人 A Method of Identifying Individuals Using Range Image of Face in the 3/4 View ななめ横顔の3次元データを用いた個人識別 In this paper, a method of identifying individuals using the range image in the 3/4 views is proposed. We have already proposed the method of identifying human faces using the three dimensional facial data. But the method we proposed previously assumed that the three dimensional data for identifying the faces were obtained from only the small region on the facial surface because the three dimensional sensor was set in front of the face. In the proposed method, the sensor is set at an angle to the face so that the three dimensional data can be obtained form the large region on one side of the facial surface. In this paper, we describe the algorithm of identifying human faces using the angled facial data and show some experimental results to verify effectiveness of the proposed method. THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) 一般社団法人 システム制御情報学会 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文誌 1342-5668 9 3 112 118 19960000 10.5687/iscie.9.112 read0184051/misc/22524407 TERADA Kenji 寺田 賢治 YAMAGUCHI Jun'ichi 山口 順一 NAKAJIMA Masato 中島 真人 A Method of Identifying Indivicluals Using Range Image of Face in the 3/4 View ななめ横顔の3次元データを用いた個人識別 In this paper, a method of identifying individuals using the range image in the 3/4 views is proposed. We have already proposed the method of identifying human faces using the three dimensional facial data. But the method we proposed previously assumed that the three dimensional data for identifying the faces were obtained from only the small region on the facial surface because the three dimensional sensor was set in front of the face. In the proposed method, the sensor is set at an angle to the face so that the three dimensional data can be obtained form the large region on one side of the facial surface. In this paper, we describe the algorithm of identifying human faces using the angled facial data and show some experimental results to verify effectiveness of the proposed method. THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS (ISCIE) 一般社団法人 システム制御情報学会 Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文誌 1342-5668 9 3 112 118 19960000 10.5687/iscie.9.112 read0184051/misc/22524406 An Automatic System for Identification of Human Faces Using 3-D Sensor Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 32 1 122 129 19960000 10.9746/sicetr1965.32.122 read0184051/misc/22524436 ファイバグレイティング視覚センサを用いた混み合い状況下での通過計測 画像電子学会誌 24 5 550 556 19950000 read0184051/misc/22524405 Counting Method of the Number of a Crowd of People using Fiber Grating Vision Sensor The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan 24 5 550 556 19950000 read0184051/misc/22524471 Kenji Terada 寺田 賢治 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバーグレイティングを用いた3次元物体の高速識別システム 柔軟に作業を行なう産業用ロボット実現のためのロボットアイの一方式について解説した．どのようにすれば作業領域に散在する大きさの異なる多数個の対象物体の大きさ及び位置を高速かつ高精度にロボットに認識させることができるかを説明した．その手法は，一般に2次元画像中の直線検出に用いられているハフ変換を3次元データからの物体抽出に応用したものであり，ファイバーグレイティング視覚センサの解像度の低さの影響を受けないように3次元物体を抽出することを実現したものであり，その原理を詳しく解説した． Image Lab 画像ラボ 5, No.2, pp.27-30, 2 27 30 19940200 read0184051/misc/22524432 レンズ系を用いた光ECTの高画質化 電気学会論文誌C 114-C 7-8/841-847 null null 19940000 read0184051/misc/22524400 High Quality Imasingutilizing Light Emission Computed Tomographywith Lens Systems 114-C 7-8/841-847 null null 19940000 read0184051/misc/22524433 ファイバグレイティング視覚センサを用いた人の顔の自動識別 電気学会論文誌C 113-C 12/1072-1078 null null 19930000 10.1541/ieejeiss1987.113.12_1072 read0184051/misc/22524402 An Automatic Systemsfor Identification of Human Faces using FiberGrating Vision Sensor Journal of Roboticsand Mechatronics 5 2 106 111 19930000 read0184051/misc/22524401 An AutomaticIdentification of Human Faces using FiberGrating Vision Sensor 113-C 12/1072-1078 null null 19930000 10.1541/ieejeiss1987.113.12_1072 read0184051/misc/22524435 レンズ系を用いた光ECTシステムの開発 電子情報通信学会論文誌D・II J92-DII 12 2018 2026 19920000 read0184051/misc/22524404 Development of LightEmission Computed Tomography with Lens System J92-DII 12 2018 2026 19920000 read0184051/misc/22524451 2本のななめ計測線を用いた通過人数計測 電気学会論文誌C 120-C 12 2105 2106 read0184051/misc/22524434 ファイバグレイティングを用いた3次元物体の高速認識システム 電気学会論文誌C 113-C 4 275 283 10.1541/ieejeiss1987.113.4_275 read0184051/misc/22524421 An Automatic Counting Passers by Using Two Slanted Measurement Lines 120-C 12 2105 2106 read0184051/misc/22524403 A System for High Speed3・D Objects Recognition using Fiber GratingVision Sensor 113-C 4 275 283 read0184051/presentations/290477 Keisuke Tsujimoto 辻本 圭亮 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 受講態度の自動評価 The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN 電気学会研究会資料 20181012 read0184051/presentations/290476 Yuya Kawahara 川原 雄哉 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 屋外監視カメラを?いた?物同?の重なりを考慮した通??数計測 The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN 電気学会研究会資料 20181012 read0184051/presentations/290475 Masahiro Okashita 岡下 允? Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理を?いたVDT作業者の集中度と疲労度計測 The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN 電気学会研究会資料 20181012 read0184051/presentations/231115 Tsuyoshi Aburai 油井 毅 Junko Kanai 金井 純子 Kazuyoshi Kitaoka 北岡 和義 Kenji Terada 寺田 賢治 理工系大学院生対象のデザイン思考教育の試み 日本教育工学会第34回全国大会(東北大学河内キャンパス) 20180928 read0184051/presentations/231119 Tuniyazi Abudoureheman Elsayed Abousharara Akinori Tuji Kenji Terada Multiple People Tracking Based on Kalman Filter in Complex Background 平成 30 年度電気関係学会四国支部連合大会 20180922 read0184051/presentations/231118 Yuya Kawahara 川原 雄哉 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 屋外監視カメラによる重なりを考慮した通行人数計測 平成 30 年度電気関係学会四国支部連合大会 20180922 read0184051/presentations/231117 Masahiro Okashita 岡下 允大 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン WebカメラによるVDT作業者の集中度と疲労度計測 平成 30 年度電気関係学会四国支部連合大会 20180922 read0184051/presentations/231116 Keisuke Tsujimoto 辻本 圭亮 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 教室内カメラを用いた受講態度ログの生成 平成 30 年度電気関係学会四国支部連合大会 20180922 read0184051/presentations/231120 Hideyuki Takano 高野 栄之 Yukihiro Momota 桃田 幸弘 Kenji Terada 寺田 賢治 Masayuki Azuma 東 雅之 画像解析による口腔内写真からのデンタルチャート作成 第17回警察歯科医会全国大会 20180825 read0184051/presentations/231001 Abousharara Abdelghany Mohamed Elsayed Akinori Tuji Kenji Terada Visual Fatigue Recognition Using Facial Features and Hand Poses for VDT Workers Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering (ICEE2018) 20180627 read0184051/presentations/231121 Takuya Okamoto 岡本 拓也 Kenji Terada 寺田 賢治 Kenji Terada 寺田 賢治 Hideyuki Takano 高野 栄之 口腔内画像を用いたデンタルチャートの自動生成 第23回画像センシングシンポジウム 20180615 read0184051/presentations/231122 Kenji Terada 寺田 賢治 High-precison Classification of Small Insects by Applied Image Processing 画像解析技術と微小昆虫等の識別への応用 一般社団法人 日本植物防疫協会 農林害虫防除研究会 第23回農林害虫防除研究会 広島大会 20180604 read0184051/presentations/231002 Lin Zong-Yi Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Fang Shin-Pu Human Action Recognize using SVM Proceedings of The 5th Annual Conference on Engineering and Information Technology(2018ACEAIT) 20180328 read0184051/presentations/231005 Lkhagvasuren Ulziisaikhan Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Real time backpack detection in visual surveillance based On verticals contour analysis ICIAE2018 6th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2018 20180327 read0184051/presentations/231004 Yoshino Naoyuki Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Body Physical Parameters Measurement using Kinect IFAT2018 4th International Forum on Advanced Technologie 20180327 read0184051/presentations/231003 Moriwake Ryo Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Road Sign Character Recognition On a Smart phone using Deep Learning IFAT2018 4th International Forum on Advanced Technologies 20180327 read0184051/presentations/290478 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 Kazuya Kusaka 日下 一也 Kazuyoshi Kitaoka 北岡 和義 Satoshi Orita 織田 聡 Junko Kanai 金井 純子 Kenji Terada 寺田 賢治 Outline of "Education Center for Innovation" for nurturing innovation human resources active in the world 世界で活躍する『創新(イノベーション)人材』育成のための「創新教育センター」の概要 In modern society where globalization rapidly progresses, universities are required to develop human resources capable of responding to such changes. In order to solve it, it is urgently necessary to develop human resources capable of creating innovation, establish "Education Center for Innovation" that intensifies and redistributes campus resources related to innovation education with the aim of fostering human resources capable of creating innovation, building a university innovation education system, and strengthening the creation of innovation human resources . グローバル化が急速に進展する現代社会において，大学にはその変化に対応できる人材の育成が求められている．それを解決するにはイノベーションを創出できる人材の育成が早急に必要である．イノベーション人材の輩出を強化するために，全学的なイノベーション教育体制を構築し，イノベーションを創出できる人材育成を目的として，イノベーション教育に関連する学内資源を集約・再配分した「創新教育センター」を設置した． The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 The Papers of Technical Meeting on "Control", IEE Japan 電気学会研究会資料，制御研究会 20180325 read0184051/presentations/231006 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Household Items Recognition using Distance Sensor Equipped Video Sunglasses Research Institute of Signal Processing Risp International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 20180306 read0184051/presentations/231124 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2017 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年度第5回研究会 20180112 read0184051/presentations/231123 Kenji Terada 寺田 賢治 Yasue Mitsukura 満倉 靖恵 ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショップ報告 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2017年度第5回研究会 20180112 read0184051/presentations/231007 Harras Rahman Maher Abdel Akinori Tuji Kenji Terada Motion-Based Detection and Tracking of Multiple Pedestrians 19th International Conference on Computer Vision and Machine Learning(ICCVML2017) 20171228 read0184051/presentations/231126 Shin Ogano 小賀野 慎 Kenji Terada 寺田 賢治 Naru Iwado 岩藤 那留 Yoshihide Endo 遠藤 義英 Kazuhisa Nakano 中野 主久 Takatoshi Yamagishi 山岸 貴俊 監視カメラによる室内環境下における火災炎検出システム The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2017 20171208 read0184051/presentations/231125 Takuya Okamoto 岡本 拓也 Kenji Terada 寺田 賢治 Hideyuki Takano 高野 栄之 画像処理を用いたデンタルチャートの自動生成 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2017 20171208 read0184051/presentations/231127 Akihiro Yamada 山田 晃裕 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理による歩行者の挙動判定 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2017 20171207 read0184051/presentations/231128 Kazuyoshi Kitaoka 北岡 和義 Junko Kanai 金井 純子 Kazuya Kusaka 日下 一也 Satoshi Orita 織田 聡 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 イノベーション教育のための全学組織「創新教育センター」の設置と今後の展望 イノベーション教育学会第5回年次大会 20171126 read0184051/presentations/231134 Tomoya Sasaki 佐々木 友哉 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理による道路標識認識 平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20171118 read0184051/presentations/231133 Yuuya Yamase 山瀬 裕也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 監視カメラによる点字ブロック上の障害物検知 平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20171118 read0184051/presentations/231132 Akihiro Yamada 山田 晃裕 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理による不審者と高齢者の認識 平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20171118 read0184051/presentations/231131 Tsubasa Nishikawa 西川 翼 Kenji Terada 寺田 賢治 Keizo Kanazawa 金澤 啓三 体験可能な磁場可視化ツールの開発 平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20171118 read0184051/presentations/231130 Shinya Oshodani 大正谷 慎也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 監視カメラを用いた自転車の危険走行の検知 平成29年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20171118 read0184051/presentations/231129 Hideyuki Takano 高野 栄之 Takuya Okamoto 岡本 拓也 Yukihiro Momota 桃田 幸弘 Kenji Terada 寺田 賢治 Masayuki Azuma 東 雅之 画像解析を用いたデンタルチャート作成の試み 第11回日本法歯科医学会学術大会 20171118 read0184051/presentations/290481 Yuuya Yamase 山瀬 裕也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理 による点字ブロックの自動認識 The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN 電気学会研究会資料 20171013 read0184051/presentations/290480 Tsubasa Nishikawa 西川 翼 Kenji Terada 寺田 賢治 Keizo Kanazawa 金澤 啓三 磁場を可視化する体験型デジタル教材の開発 The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN 電気学会研究会資料 20171013 read0184051/presentations/290479 Shinya Oshodani 大正谷 慎也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 監視カメラによる自転車の危険走行の検出 The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN 電気学会研究会資料 20171013 read0184051/presentations/231008 Abousharara Abdelghany Mohamed Elsayed Akinori Tuji Kenji Terada Burnout Recognition for Call Center Agents by Using Skin Color Detection with Hand Poses 19th International Conference on Science, Engineering and Technology(ICSET2017) 20170925 read0184051/presentations/231137 Yuuya Yamase 山瀬 裕也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理 による点字ブロックの自動認識 平成 29 年度電気関係学会四国支部連合大会 20170923 read0184051/presentations/231136 Tomoya Sasaki 佐々木 友哉 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 車載カメラによる道路標識の自動認識 平成 29 年度電気関係学会四国支部連合大会 20170923 read0184051/presentations/231135 Akihiro Yamada 山田 晃裕 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理による歩行者の行動判定 平成 29 年度電気関係学会四国支部連合大会 20170923 read0184051/presentations/231138 Kenji Terada 寺田 賢治 スマートビジョンによる人のセンシング The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会 20170908 read0184051/presentations/231141 Junko Kanai 金井 純子 Kazuya Kusaka 日下 一也 Takafumi Inoue 井上 貴文 Tomohiro Kubo 久保 智裕 Mikito Yasuzawa 安澤 幹人 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 社会人基礎力育成に向けたプロジェクトマネジメント教育の効果 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 20170907 read0184051/presentations/231140 Tomoya Sasaki 佐々木 友哉 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 車載カメラによる道路標識の自動認識 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会 20170907 read0184051/presentations/231139 Akihiro Yamada 山田 晃裕 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理による歩行者の行動認識 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会 20170907 read0184051/presentations/231142 Harras Rahman Maher Abdel Akinori Tuji Kenji Terada Anutomatic Detection and Counting Passersby Using Motion-Based Tracking The Institute of Electrical Engineers of Japan 平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会 20170906 read0184051/presentations/231010 Ryo Moriwake Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Character Recognition in Road Signs using a Smartphone Proceedings of the 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics( IIAI-AAI 2017) 20170711 read0184051/presentations/231009 Yoshino Naoyuki Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Body Physical Measurement using Kinect for Virtual Dressing Room Proceedings of the 6th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics( IIAI-AAI 2017) 20170711 read0184051/presentations/231011 Hossain Mobarok Bhuyain Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Akinori Tuji Real Time Specified Person Tracking in a Crowded Scene using the Particle Filter Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering (ICEE2017) 20170705 read0184051/presentations/231143 Naoya Ikemoto 池本 直矢 Kenji Terada 寺田 賢治 Akio Nakano 中野 昭雄 Shingo Toyoshima 豊島 真吾 顕微鏡画像を用いたカブリダニ類の種識別 第23回画像センシングシンポジウム 20170609 read0184051/presentations/290482 Junko Kanai 金井 純子 Takafumi Inoue 井上 貴文 Kazuya Kusaka 日下 一也 Tomohiro Kubo 久保 智裕 Mikito Yasuzawa 安澤 幹人 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 創成学習開発センターが支援するプロジェクトマネジメント基礎による創造性教育 徳島大学理工学部・工学部FD委員会 教育シンポジウム2017 20170307 read0184051/presentations/231013 Stephen Githinji Karungaru Tomohiro Ishino Kenji Terada Safe Driving Support System using Three Onboard Camera Proceedings of the 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'17) 20170303 read0184051/presentations/231012 Lkhagvasuren Ulziisaikhan Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Drone Control using Visual Natural Markers Proceedings of the 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'17) 20170303 read0184051/presentations/231014 Abousharara Elsayed Akinori Tuji Kenji Terada Upper Back Pain Detection System by Monitoring VDT Workers Pose and Eyes Proceedings of International Workshop on Frontiers of Computer Vision 20170201 read0184051/presentations/231144 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2016 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2016年度第5回研究会 20170113 read0184051/presentations/231145 Junko Kanai 金井 純子 Emi Morimoto 森本 恵美 Takafumi Inoue 井上 貴文 Chizuru Sasaki 佐々木 千鶴 Kazuyoshi Kitaoka 北岡 和義 Kazuya Kusaka 日下 一也 Hiroyuki Ukida 浮田 浩行 Toshihiro Okamoto 岡本 敏弘 Yutaka Kishimoto 岸本 豊 Yoshihiro Deguchi 出口 祥啓 Tomohiro Kubo 久保 智裕 Mikito Yasuzawa 安澤 幹人 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 学生の自己能力評価アンケート調査からみたイノベーション教育の課題 徳島大学FD委員会 大学教育カンファレンスin徳島 20161227 read0184051/presentations/231146 Shuhei Koyanagi ? Kenji Terada ?c Stephen Githinji Karungaru K M?f?B? e 建物内の多地点カメラを用いた人物追跡システム The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2016 20161208 read0184051/presentations/231154 Yudai Nishikawa 西川 雄大 Hisahiro Shinohara 篠原 寿広 Noboru Nakasako 中迫 昇 Kenji Terada 寺田 賢治 頭部CT画像の血管径の推定精度向上のための実験的検討 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231153 Takuya Okamoto 岡本 拓也 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 監視カメラを用いた交差する人の計測 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231152 Shin Ogano 小賀野 慎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 空中に描いた絵や文字の可視化アプリ 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231151 Naoyuki Yoshino 芳野 直幸 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 顔画像のドット絵の自動生成 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231150 Masaya Takahashi 高橋 昌也 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 複数人の重なりを考慮した通行人数計測 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231149 Shuichi Wada 和田 修一 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 監視カメラによる遺失物の検知と遺失者特定 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231148 Naoki Uozumi 魚住 尚輝 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による挙手者の計数と特定 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231147 Ryo Moriwake 守分 良 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 頭部および顔認識を用いた少ないデータベースからの人物認識システム 平成28年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20161119 read0184051/presentations/231155 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 Kinectを用いた室内環境の再構成 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第21回パターン計測シンポジウム 20161118 read0184051/presentations/231157 Takuya Okamoto 岡本 拓也 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による人の重なりを考慮した進行方向ごとの人数計測 Japan Society of Mechanical Engineers 日本機械学会 第59回自動制御連合講演会 20161110 read0184051/presentations/231156 Naoya Ikemoto 池本 直矢 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン Webカメラでの指先検出によるAR入力デバイス Japan Society of Mechanical Engineers 日本機械学会 第59回自動制御連合講演会 20161110 read0184051/presentations/290484 Shuichi Wada 和田 修一 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 監視カメラによる遺失者検知システム The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20161028 read0184051/presentations/290483 Naoki Uozumi 魚住 尚輝 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン カメラ映像からの挙手者特定 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20161028 read0184051/presentations/231015 Chung Ming-Hsuan Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Intelligent Driver Support Systems: Pedestrian Detection Using HOG Algorithm IEEE Proceedings of the 4th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 20161011 read0184051/presentations/231165 Takuya Okamoto 岡本 拓也 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による人の重なりを用いた進行方向別人数計測 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231164 Ryo Moriwake 守分 良 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 頭部および顔認識を用いた人物認識システム 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231163 Naoki Uozumi 魚住 尚輝 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン カメラ映像からの挙手者認識 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231162 Abousharara Elsayed Akinori Tuji Kenji Terada A Comparison of Viola-Jonese Object Detector and Skin-color Detection for Observing VDT Worker Fatigue 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231161 Yudai Nishikawa 西川 雄大 Hisahiro Shinohara 篠原 寿広 Noboru Nakasako 中迫 昇 Kenji Terada 寺田 賢治 頭部3 次元CT 画像における血管径の繰り返し推定によ る推定精度向上の検討 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231160 Shin Ogano 小賀野 慎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 指先を用いたスマートフォンアプリによるコミュニケーション支援ツール 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231159 Naoyuki Yoshino 芳野 直幸 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 人物画像を対象としたピクセルアート自動変換 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231158 Shuichi Wada 和田 修一 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 監視カメラを用いた遺失物の自動検知 平成28年度電気関係学会四国支部連合大会 20160917 read0184051/presentations/231167 Yuji Murakami 村上 友治 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理を用いた出入り口付近の不審者検知 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会電子・情報・システム部門大会論文集 20160831 read0184051/presentations/231166 Tomohiro Ishino 石野 智大 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 前方・後方・内部カメラを用いた運転支援システム The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会電子・情報・システム部門大会論文集 20160831 read0184051/presentations/231169 Kenshiro Kato 加藤 健志郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン USBカメラを用いたVDT作業者の疲労度検出 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第21回知能メカトロニクスワークショップ 20160828 read0184051/presentations/231168 Masaya Takahashi 高橋 昌也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン すれ違いや追い抜きを考慮した通行人数計測 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第21回知能メカトロニクスワークショップ 20160828 read0184051/presentations/231170 Yudai Nishikawa 西川 雄大 Hisahiro Shinohara 篠原 寿広 Noboru Nakasako 中迫 昇 Kenji Terada 寺田 賢治 頭部3次元CT画像における血管径推定の初期値依存性およびパラメータ調整の実験的検討 第35回日本医用画像工学会大会 20160722 read0184051/presentations/231171 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 複数次元特徴量を用いた室内環境の3次元モデリング 第22回画像センシングシンポジウム 20160610 read0184051/presentations/231016 Elmarhomy Ahmed Kenji Terada Counting People Utilizing Space-Time Imagery Counting people and observing their movements are useful processes for various purposes, for example security, organizational administration, and improving corporate business results. This paper introduces an automated method for counting passersby using virtual-vertical measurement lines. The process of recognizing a passerby and generating space-time images is based on a sequence of images obtained from a USB camera. Space-time imagery represents recognizable human regions (shapes), which are processed using a labeling-based segmentation. In this study, space-time image represents the time as a pixel-distance, which is used to support the algorithm to achieve accurate counting. . Human regions are detected using space colors based template matching that automatically selects the optimal match in order to obtain direction and speed. Whether the shape represents only one or two passersby can be ascertained using the relationship between the passerby speed and the human-pixel area. To verify the effectiveness of the proposed method, we performed experiments using a side view camera is placed near the entrance. A counting and direction accuracy of 97% was achieved. 18th International Conference on Image and Vision Computing(ICIVC2016) 20160408 read0184051/presentations/231172 Shin Ogano 小賀野 慎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 指先軌跡によるスマートフォンのコミュニケーション支援アプリ The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 知覚情報・次世代産業システム合同研究会 20160329 read0184051/presentations/231173 Naoyuki Yoshino 芳野 直幸 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 人物画像のピクセルアート自動生成 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 知覚情報・次世代産業システム合同研究会 20160328 read0184051/presentations/290485 Junko Kanai 金井 純子 Emi Morimoto 森本 恵美 Takafumi Inoue 井上 貴文 Miki Niwa 丹羽 実輝 Chizuru Sasaki 佐々木 千鶴 Kazuya Kusaka 日下 一也 Hiroyuki Ukida 浮田 浩行 Yutaka Kishimoto 岸本 豊 Yoshihiro Deguchi 出口 祥啓 Tomohiro Kubo 久保 智裕 Mikito Yasuzawa 安澤 幹人 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 ものづくり教育による大学生の能力向上 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会研究会資料 制御研究会 20160304 read0184051/presentations/290486 Junko Kanai 金井 純子 Emi Morimoto 森本 恵美 Takafumi Inoue 井上 貴文 Miki Niwa 丹羽 実輝 Chizuru Sasaki 佐々木 千鶴 Kazuya Kusaka 日下 一也 Hiroyuki Ukida 浮田 浩行 Yutaka Kishimoto 岸本 豊 Yoshihiro Deguchi 出口 祥啓 Tomohiro Kubo 久保 智裕 Mikito Yasuzawa 安澤 幹人 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 徳島大学創成学習開発センターが支援する自主プロジェクト演習による創造性教育 徳島大学工学部FD委員会 工学教育シンポジウム2016 20160303 read0184051/presentations/231174 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2015 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2015年度第5回研究会 20160122 read0184051/presentations/231176 Eiji Takeji 竹治 英司 Kenji Terada 寺田 賢治 Yoshihide Endo 遠藤 義英 Kazuhisa Nakano 中野 主久 Takatoshi Yamagishi 山岸 貴俊 Naru Iwado 岩藤 那留 画像処理を用いた炎の検出 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2015 20151204 read0184051/presentations/231175 Nozomi Maitani 米谷 望 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理を用いた自転車の行動検出 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2015 20151204 read0184051/presentations/231177 Tatsuroh Murakami 村上 達郎 Masafumi Nishino 西野 真史 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン ランニングフォームの自動解析アプリの開発 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2015 20151203 read0184051/presentations/231181 Yuji Murakami 村上 友治 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による出入り口付近の不審者検知 平成27年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20151128 read0184051/presentations/231180 Naoya Ikemoto 池本 直矢 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン Webカメラを用いた指先検出による入力デバイス 平成27年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20151128 read0184051/presentations/231179 Kenshiro Kato 加藤 健志郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン VDT作業者の動作解析のための画像処理手法 平成27年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20151128 read0184051/presentations/231178 Kazuki Ohta 太田 一希 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 水中カメラを用いた熱帯魚飼育の支援システム 平成27年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20151128 read0184051/presentations/231186 Masaya Takahashi 高橋 昌也 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 追跡処理と計測線を用いた通行人数計測 平成27年度電気関係学会四国支部連合大会 20150926 read0184051/presentations/231185 Yuji Murakami 村上 友治 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 監視カメラによる出入り口付近の不審者検知 平成27年度電気関係学会四国支部連合大会 20150926 read0184051/presentations/231184 Kenshiro Kato 加藤 健志郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン Web カメラを用いたVDT 作業者の動作解析 平成27年度電気関係学会四国支部連合大会 20150926 read0184051/presentations/231183 Ikemoto Naoya 池本 直矢 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン ARマーカを用いた入力デバイス 平成27年度電気関係学会四国支部連合大会 20150926 read0184051/presentations/231182 Kazuki Ohta 太田 一希 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による観賞用熱帯魚の監視 平成27年度電気関係学会四国支部連合大会 20150926 read0184051/presentations/231017 Ryo Hada Kenji Terada Stephen Githinji Karungaru 3-Dimensional Space Modeling using Kinect Proceedings of the 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference2015(CCC&SICE2015) 20150729 read0184051/presentations/231187 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 3次元センサを用いた環境の3Dモデリング The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第20回知能メカトロニクスワークショップ 20150712 read0184051/presentations/231188 Naoya Ikemoto 池本 直矢 Yuuta Takashina 高科 勇太 Kenji Terada 寺田 賢治 Akio Nakano 中野 昭雄 色や形が類似した微小病害虫の高精度分類 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第20回知能メカトロニクスワークショップ 20150711 read0184051/presentations/231189 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kinectを用いた空間の3次元モデリング 第21回画像センシングシンポジウム 20150611 read0184051/presentations/231190 Toshio Asano 浅野 敏郎 Kenji Terada 寺田 賢治 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2015報告 画像応用技術専門委員会2015年度第1回研究会 20150515 read0184051/presentations/290489 Yusuke Nakajima 中島 勇介 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 単眼カメラからの3次元映像生成 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20150424 read0184051/presentations/290488 Kazuki Ohta 太田 一希 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による観賞用熱帯魚の監視 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20150424 read0184051/presentations/290487 Tomohiro Ishino 石野 智大 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン UAVによる災害現場での環境認識 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20150424 read0184051/presentations/290490 Shuhei Koyanagi ? Kenji Terada ?c K e 画像処理を用いたライフログ作成システム The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報・次世代産業システム合同研究会 20150327 read0184051/presentations/231018 Nozomi Maitani Kenji Terada Stephen Githinji Karungaru Tire Cracks Detection using Image Processing Proceedings of the first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol(SAMCON2015) 20150310 read0184051/presentations/231195 Yusaku Yamazaki 山崎 有作 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン AndroidOSを用いた文字認識 動的画像処理実利用化ワークショップ2015 20150306 read0184051/presentations/231194 Nozomi Maitani 米谷 望 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理を用いたタイヤのひび割れ検出 動的画像処理実利用化ワークショップ2015 20150306 read0184051/presentations/231193 Taishi Kamei 亀井 泰士 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による作業時休憩警告システム 動的画像処理実利用化ワークショップ2015 20150306 read0184051/presentations/231192 Tatsuroh Murakami 村上 達郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 横断歩道における環境情報識別 動的画像処理実利用化ワークショップ2015 20150306 read0184051/presentations/231191 Eiji Takeji 竹治 英司 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 出入り口付近の二つの計測線を用いた人数計測 動的画像処理実利用化ワークショップ2015 20150306 read0184051/presentations/231019 Shuhei Koyanagi Kenji Terada Stephen Githinji Karungaru Elderly Monitoring System using Surveillance Cameras Proceedings of the 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP'15) 20150301 read0184051/presentations/231020 Yamazaki Yusaku Kenji Terada Stephen Githinji Karungaru Input Interface using Air Character Recognition Proceedings of the 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP'15) 20150228 read0184051/presentations/231196 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2014 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2013年度第5回研究会 20150116 read0184051/presentations/290491 Kazuya Kusaka 日下 一也 Masachika Kijima 貴島 政親 大西 舞 Emi Morimoto 森本 恵美 Masayuki Tsukagoshi 塚越 雅幸 Mikito Yasuzawa 安澤 幹人 Nobutake Tamai 玉井 伸岳 Masatake Akutagawa 芥川 正武 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 導入科目「プロジェクトマネージメント基礎」における企画設計実習の取り組み The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会研究会資料 制御研究会 20141219 read0184051/presentations/231021 Junpei Yamamoto Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Road Surface Marking Recognition Using Neural Network In recent years, the number of traffic accidents has rapidly increased. There are various reasons for this, but as one of the most common one is the carelessness of the driver. Therefore, we aim to decrease the number of traffic accidents by automatically recognizing the road signs and informing the driver accordingly. In the proposed method, at first, we use the edge information and after transform it, we can extract the target road area. The road marking candidate is then extracted and recognized using a neural network. IEEE Proceedings of the2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2014) 20141214 read0184051/presentations/231022 Masayuki Daikoku Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Indoor Human Action Recognition using Multi Camera In this paper, we propose a method for recognition of human actions using multi cameras especially for the detection of suspicious humans. In human region detection, we use background difference and HOG features, with the learning data for HOG made by AdaBoost. We decide whether the detected human is moving or not using the distance of the detected area between frames. We also estimate the direction the human is facing using the width of detection, and finally recognize the standard action using the height measured from the direction. In addition, we recognize suspicious action using duration of detection and presence of abandoned object. Recognition accuracies for walking and stop actions are about 87% , for running action about 54%, for sitting about 96%, for desk working about 83%, and falling about 88%. IEEE Proceedings of the IEEE Symposium on Computational Intelligence for Multimedia, Signal and Vision Processing (CIMSIVP'14) 20141210 read0184051/presentations/231023 Stephen Githinji Karungaru Minoru Fukumi Kenji Terada Human Action Recognition using Normalized Cone Histogram Features In this paper, we propose a normalized cone histogram features method to recognize human actions in video clips. The cone features are extracted based not on the center of gravity as is common, but on the head position of the extracted human region. Initially, the head, hands and legs positions are determined. Thereafter, the distances and orientations between the head and the hands and legs are the extracted and employed as the features. The histogram's x-axis represents the orientations and the y-axis the distances. To make the method invariant to human region sizes, the features are normalized using the L2 normalization technique. The classification method used was the perceptron neural network. We conducted experiments using the ucf-sports-actions database to verify the effective ness of our approach. We achieved an accuracy of about 75% on a selected test set. Proceedings of the IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (CIMSIVP 2014) 20141209 read0184051/presentations/231199 Jun Fukumoto 福本 淳 Kenji Terada 寺田 賢治 Michikazu Umemura 梅村 充一 Yasuo Ogiuchi 荻内 康雄 Masakatsu Higashikubo 東久保 政勝 監視カメラによる人群の異常行動の検知 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2014 20141205 read0184051/presentations/231198 Taishi Kamei 亀井 泰士 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Marina Niki 仁木 麻理菜 カメラ位置に依存しない歩容認識 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2014 20141205 read0184051/presentations/231197 Tatsuro Murakami 村上 達郎 Mayumi Ooset 大瀬戸 真由美 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 全方位カメラを用いた移動ロボットの自動走行 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2014 20141205 read0184051/presentations/290191 Ruka Kawabata 川端 るか Kenji Terada 寺田 賢治 Naru Iwado 岩藤 那留 Yoshihide Endo 遠藤 義英 Kazuhisa Nakano 中野 主久 Takatoshi Yamagishi 山岸 貴俊 ネットワークカメラを用いた煙の検出 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2014 20141204 read0184051/presentations/290194 Taishi Kamei 亀井 泰士 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン Webカメラを用いたVDT作業者の疲労度計測 平成26年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20141128 read0184051/presentations/290193 Murakami Tatsuro 村上 達郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 横断歩道における歩行者の行動解析 平成26年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20141128 read0184051/presentations/290192 Eiji Takeji 竹治 英司 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 監視カメラより得られる低解像度映像を用いた通行人数計測 平成26年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20141128 read0184051/presentations/231024 Shang Ke Stephen Githinji Karungaru Feng Zuren Ke Liangjun Kenji Terada A GA - ACO Hybrid Algorithm for the Multi - UAV Mission Planning Problem Proceedings of the 14th International Symposium on Communication s and Information Technologies(ISCIT2014) 20140925 read0184051/presentations/290198 Murakami Tatsuro 村上 達郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 視覚障害者の横断歩道における行動解析 平成26年度電気関係学会四国支部連合大会 20140913 read0184051/presentations/290197 Yusaku Yamazaki 山崎 有作 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 空中文字入力を用いた入力インタフェース 平成26年度電気関係学会四国支部連合大会 20140913 read0184051/presentations/290196 Taishi Kamei 亀井 泰士 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理によるVDT 作業者の疲労度計測 平成26年度電気関係学会四国支部連合大会 20140913 read0184051/presentations/290195 Nozomi Maitani 米谷 望 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 小型移動ロボットによる未知領域における物体探索 平成26年度電気関係学会四国支部連合大会 20140913 read0184051/presentations/290199 Kenji Terada 寺田 賢治 スマートビジョンによる人のセンシング 平成26年電気学会 電子・情報・システム部門大会 20140905 read0184051/presentations/290200 Kenji Terada 寺田 賢治 複雑で曖昧な物体の画像センシング The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第19回知能メカトロニクスワークショップ 20140713 read0184051/presentations/290202 Yusaku Yamazaki 山崎 有作 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Air文字認識を用いた入力インタフェース The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第19回知能メカトロニクスワークショップ 20140712 read0184051/presentations/290201 Eiji Takeji 竹治 英司 Tomoya Morisawa 森澤 友也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン AndroidOSを用いた聴講者の行動解析 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第19回知能メカトロニクスワークショップ 20140712 read0184051/presentations/290203 Ryo Hada 羽田 遼 Ryo Munetsugu 宗次 亮 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン クワッドヘリコプタを用いた未知領域のマップ作成システム 第20回画像センシングシンポジウム 20140612 read0184051/presentations/290492 Kazuya Kusaka 日下 一也 Yohei Yamada 山田 洋平 大西 舞 Masayuki Tsukagoshi 塚越 雅幸 Mikito Yasuzawa 安澤 幹人 Masaki GOTO 後藤 優樹 Emi Morimoto 森本 恵美 Masatake Akutagawa 芥川 正武 Kenji Terada 寺田 賢治 Shoichiro Fujisawa 藤澤 正一郎 Enfocement and evaluation of the introductory subject "project menagement fundamentals" 導入科目「プロジェクトマネジメント基礎」の実施と評価 We report about the introductory subject "Project Management Fundamentals". The student will get a basic ability to work with diverse peoples in the community or workplace, through the planning and practice of a project to accomplish the task. In addition, the student will obtain project management skills required to design and implement the project. This year's theme was "the development of new products to eliminate the inconvenience for you". The students worked on the development of new products in a team as a project. We evaluated the individual and team by using the project notes. The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会研究会資料 制御研究会 20140426 read0184051/presentations/290495 Tatsuro Murakami 村上 達郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 監視カメラによる横断歩道における歩行者の行動解析 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20140425 read0184051/presentations/290494 Eiji Takeji 竹治 英司 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 低解像度監視カメラによる人数計測 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20140425 read0184051/presentations/290493 Taishi Kamei 亀井 泰士 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン Webカメラを用いた VDT作業者の疲労度計測 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20140425 read0184051/presentations/231026 Masayuki Daikoku Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Human Action Recognition using Multi Cameras Suspicious person must be detected at important sensitive institutions like airports, train stations, sports arenas, etc. to maintain safety at these locations. In this paper, we propose the method for recognition of human actions using multi cameras for detection of suspicious persons. In the process for detecting human, we use background difference and HOG features, leaning data for HOG is made by AdaBoost. We judge whether the detected person is moving or not using the distance of the detection area between frames. We also estimate the direction the person is facing using width of detection, and finally recognize the standard action using attitude measured from the direction. In addition, we recognize suspicious action using duration of detection and presence of left object. Recognition accuracies for walking and stop actions are about 87% , for running action about 54%, and for sitting about 96%. Proceedings of the 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP'14) 20140303 read0184051/presentations/231025 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Vehicle Extraction from Aerial Images Captured using an UAV Proceedings of the 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP'14) 20140303 read0184051/presentations/231027 Jun Fukumoto Kenji Terada Motion analysis of an aquarium fish using a Web camera It is very popular to been a pet with recent years. Especially Tropical Fish is very popular in Japan. However, is difficult to breed Tropical Fish. There for, we proposal a method of motion analysis of Tropical Fish by using a web camera, and early detection of the abnormalities. Background difference is performed in order to extract an Tropical Fish. When a fish overlaps and it waits, it divides using Snakes. When a fish is missed, supplementary pursuit is performed using Particle Filter. These processing perform Individual pursuit of tropical fish. Proceedings of the 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP'14) 20140301 read0184051/presentations/290205 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2013 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2013年度第5回研究会 20140117 read0184051/presentations/290204 Kazunori Umeda 梅田 和昇 Kenji Terada 寺田 賢治 ViEW2013 ビジョン技術の実利用化ワークショップ報告 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2013年度第5回研究会 20140117 read0184051/presentations/290207 Takayuki Kashihara 樫原 孝幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Yoshihide Endo 遠藤 義英 Kazuhisa Nakano 中野 主久 Takatoshi Yamagishi 山岸 貴俊 CCDカメラを用いた火災炎の検出 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2013 20131206 read0184051/presentations/290206 平岡 忠志 脇田 美幸 長尾 綾子 後藤 仁 武知 康逸 森本 真理 Kosuke Hattori 服部 宏祐 Kenji Terada 寺田 賢治 市販スキャナを用いたダストカウンターシステムの開発 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2013 20131206 read0184051/presentations/290210 Masafumi Nishino 西野 真史 カルンガル ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 ARマーカを用いたランニングフォームの解析 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2013 20131205 read0184051/presentations/290209 Masayuki Daikoku 大黒 将幸 カルンガル ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 監視カメラ映像による不審者と不審放置物の検知 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2013 20131205 read0184051/presentations/290208 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2013 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ViEW2013 ビジョン技術の実利用ワークショップ2013 20131205 read0184051/presentations/231029 Stephen Githinji Karungaru Minoru Fukumi Kenji Terada Hand Written Character Recognition using Star-Layered Histogram Features In this paper, we present a character recognition method using features extracted from a star layered histogram and trained using neural networks. After several image preprocessing steps, the character region is extracted. Its contour is then used to determine the center of gravity (COG). This CoG point is used as the origin to create a histogram using equally spaced lines extending from the CoG to the contour. The first point the line touches the character represents the first layer of the histogram. If the line extension has not reached the region boundary, the next hit represents the second layer of the histogram. This process is repeated until the line touches the boundary of the character's region. After normalization, these features are used to train a neural network. This method achieves an accuracy of about 93% using the MNIST database of handwritten digits. Proceedings of SICE 20131203 read0184051/presentations/231028 Stephen Githinji Karungaru Yammoto Jumpei Kenji Terada Japanese Road Signs Recognition using Neural Networks Recently, traffic accidents are increasing because of driver's inattentiveness to the road signs. In this work, in order to assist drivers, we propose a recognition system for road signs using neural networks. We first segment road sign regions using color and shape features to get the location information. The initial sign recognition uses template matching. However, since this did not produce satisfactory results, a neural network is used to learn and recognize the signs. A variety of features are considered for training the neural network. The experimental results show that this recognition method is effective for online road sign recognition. Proceedings of SICE 20131203 read0184051/presentations/290213 Tomohiro Arano 荒野 智大 Kenji Terada 寺田 賢治 田仲 浩平 USBカメラによる臨床工学技士の挙動評価 2013年度計測自動制御学会四国支部講演会 20131129 read0184051/presentations/290212 Tomoya Seguchi 瀬口 智也 Kenji Terada 寺田 賢治 山田 博胤 心臓の動き解析による心臓病診断支援 2013年度計測自動制御学会四国支部講演会 20131129 read0184051/presentations/290211 Yuta Takashina 高科 勇太 藤澤 正一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による視覚障害者の支援システム 2013年度計測自動制御学会四国支部講演会, 20131129 read0184051/presentations/290214 Kishi Kazuki 岸 和輝 Shun Watanabe 渡辺 峻 Kenji Terada 寺田 賢治 リード・ソロモン符号における最小重み符号語による符号化 平成25年電気関係学会関西連合大会 20131116 read0184051/presentations/290219 Yuta Takashina 高科 勇太 藤澤 正一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン 画像処理による視覚障害者の見守りシステム 平成25年度電気関係学会四国支部連合大会 20130921 read0184051/presentations/290218 Mayumi Ohseto 大瀬戸 真由美 Kenji Terada 寺田 賢治 浮田 浩行 案内標識の文字認識による自動操縦の位置情報取得 平成25年度電気関係学会四国支部連合大会 20130921 read0184051/presentations/290217 Jun Fukumoto 福本 淳 Kenji Terada 寺田 賢治 カルンガル ステファン Web カメラを用いた観賞魚の動き解析 平成25年度電気関係学会四国支部連合大会 20130921 read0184051/presentations/290216 Tomoya Seguchi 瀬口 智也 Kenji Terada 寺田 賢治 山田 博胤 超音波エコー画像を用いた心臓病診断支援 平成25年度電気関係学会四国支部連合大会 20130921 read0184051/presentations/290215 Tomohiro Arano 荒野 智大 Kenji Terada 寺田 賢治 田仲 浩平 USB カメラを用いた臨床工学技士の技能判定 平成25年度電気関係学会四国支部連合大会 20130921 read0184051/presentations/231031 Masayuki Daikoku Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Automatic Detection of Suspicious Objects Using Surveillance Cameras Suspicious objects must be detected at important sensitive institutions like airports, train stations, sports arenas, etc. In this paper, we propose a method for automatic detection of suspicious object using a surveillance camera. Person and object areas are extracted using the current frame, previous frame and background. Suspicious object is detected using Histograms of Oriented Gradients (HOG) feature detection method. These features are then learned using the AdaBoost algorithm. Using data collected in our laboratory the system achieved an average accuracy of 85% for 3 types of objects while operating in real time. The Society of Instrument and Control Engineers Proceedings of the International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration(SICE Annual Conference 2013) 20130916 read0184051/presentations/231030 Junpei Yamamoto Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Japanese Road Signs Recognition Using Neural Networks Recently, traffic accidents are increasing because of drivers inattentiveness to the road signs. In this work, in order to assist drivers, we propose a recognition system for road signs using neural networks. We first segment road sign regions using color and shape features to get the location information. The initial sign recognition uses template matching. However, since this did not produce satisfactory results, a neural network is used to learn and recognize the signs. A variety of features are considered for training the neural network. The experimental results show that this recognition method is effective for online road sign recognition. The Society of Instrument and Control Engineers Proceedings of the International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration(SICE Annual Conference 2013) 20130916 read0184051/presentations/290220 Kenji Terada 寺田 賢治 人のスマート画像処理 平成25年電気学会 電子・情報・システム部門大会 20130906 read0184051/presentations/290222 Junpei Yamamoto 山本 純平 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 交通標識と道路標示認識による運転支援 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第18回知能メカトロニクスワークショップ 20130827 read0184051/presentations/290221 Ruka Kawabata 川端 るか Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 出入口付近における不審行動の検知 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 第18回知能メカトロニクスワークショップ 20130827 read0184051/presentations/231032 Shang Ke Stephen Githinji Karungaru Feng Zuren Ke Liangjun Kenji Terada Periodic Re-optimization based Dynamic Branch and Price Algorithm for Dynamic Multi-UAV Path Planning Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(IEEE ICMA2013) 20130805 read0184051/presentations/290224 Tomoya Seguchi 瀬口 智也 Kenji Terada 寺田 賢治 山田 博胤 超音波エコー画像を用いた心臓病診断支援 第19回画像センシングシンポジウム 20130614 read0184051/presentations/290223 Tomohiro Arano 荒野 智大 Kenji Terada 寺田 賢治 田仲 浩平 USBカメラを用いた臨床工学技士の技能判定 第19回画像センシングシンポジウム 20130614 read0184051/presentations/290225 Ruka Kawabata 川端 るか Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 監視カメラを用いた侵入行為の検出 第19回画像センシングシンポジウム 20130613 read0184051/presentations/290498 Takashina Yuta 高科 勇太 藤澤 正一郎 カルンガル ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理による視覚障害者の見守りシステム The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20130426 read0184051/presentations/290497 Nishino Masafumi 西野 真史 カルンガル ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理を用いたランニングフォームの自動解析 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20130426 read0184051/presentations/290496 Fukumoto Jun 福本 淳 Kenji Terada 寺田 賢治 Webカメラを用いた鑑賞魚の動き解析 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会知覚情報研究会 20130426 read0184051/presentations/290500 Ohseto Mayumi 大瀬戸 真由美 Kenji Terada 寺田 賢治 Tanaka Kohei 田仲 浩平 視線追跡による臨床工学技士の技能の解析 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会情報処理・次世代産業システム合同研究会 20130329 read0184051/presentations/290499 Daikoku Masayuki 大黒 将幸 カルンガル ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 監視カメラを用いた不審放置物の自動検知 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会情報処理・次世代産業システム合同研究会 20130329 read0184051/presentations/231033 Wei Wang Stephen Githinji Karungaru Akinori Tuji Kenji Terada Face Recognition Approach Based On Hybrid Algorithm Proceedings of the 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'13) 20130305 read0184051/presentations/231034 Wang Wei Stephen Githinji Karungaru Tsuji Akinori Kenji Terada Face Recognition Approach Based on Hyhrid Algorithm Face recognition algorithm is a very promising technique in biometric authentication. However, the recognition precision can be affected by many factors, such as feature extraction method and classifier selection. In this paper, a novel algorithm for face recognition is presented. First we detect the face region using an improved AdaBoost algorithm. Second, we extract the appropriate features of the face by wavelet decomposition, and compose the face feature vectors as input to SVM. Third, we train the SVM model by the face feature vectors, and then use the trained SVM model to classify the human face. Finally, we present a face recognition system that can achieve high recognition precision and fast recognition speed in practice. In the training process, three different kernel functions are adopted: Radial basis function, Polynominal and Linear kernel function. Experimental results indicate that the proposed method can achieve recognition precision of 96.78 percent based on 96 persons in Ren-FEdb database. Proceedings of the 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP'13) 20130303 read0184051/presentations/290227 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2012 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2012年度第5回研究会 20130118 read0184051/presentations/290226 Yasuo Suga 菅 泰雄 Kenji Terada 寺田 賢治 ViEW2013 ビジョン技術の実利用化ワークショップ報告 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2012年度第5回研究会 20130118 read0184051/presentations/290228 Emi Morimoto 森本 恵美 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshihiro Moriga 森賀 俊広 Akio Iida 飯田 昭夫 大学院総合科目「知的財産論」の質の向上のための授業改善 平成24年度大学教育カンファレンスin徳島 発表抄録集 20121226 read0184051/presentations/290229 Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理による曖昧な形状と複雑な動きの計測 大阪電気通信大学 情報学研究施設 視覚情報学研究系 大阪電気通信大学情報学研究施設視覚情報学講演会 20121214 read0184051/presentations/290232 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2012 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ViEW2012 ビジョン技術の実利用ワークショップ2012 20121206 read0184051/presentations/290231 Naru Iwado 岩藤 那留 Kenji Terada 寺田 賢治 Yoshihide Endo 遠藤 義英 Kazuhisa Nakano 中野 主久 Takatoshi Yamagishi 山岸 貴俊 CCTVカメラを用いた乱流状況下での煙検出 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2012 20121206 read0184051/presentations/290230 Kazuma Nitta 新田 和馬 Kenji Terada 寺田 賢治 Naokatu Arakaki 新垣 尚捷 顕微鏡画像中におけるミトコンドリアの状態判別 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ2012 20121206 read0184051/presentations/290233 Mayumi Ooseto 大瀬戸 真由美 Kenji Terada 寺田 賢治 Kohei Tanaka 田仲 浩平 視線追跡による臨床工学技士の学習支援 中四国臨床工学技士会連絡協議会 第2回中四国臨床工学技士会 学術大会 20121125 read0184051/presentations/290235 Shinichi Fujita 藤田 真一 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン webカメラを用いた計算機室の監視システム The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2012年度計測自動制御学会四国支部講演会 20121118 read0184051/presentations/290234 Kosuke Hattori 服部 宏祐 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 歩容特徴を用いた人物認証 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2012年度計測自動制御学会四国支部講演会 20121118 read0184051/presentations/231035 Wang Wei Sun Xiangyu Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Face Recognition Algorithm Using Wavelet Decomposition and Support Vector Machines Face recognition algorithm is a very promising technique for biometric authentication. However, the recognition precision can be influenced by many factors. In this paper, a novel algorithm for face recognition is presented according to the advances of wavelet decomposition technique and Support Vector Machines (SVM) model. The extracted features from human images by wavelet decomposition are less sensitive to the facial expression variations. As a classifier, the SVM is provided with high generation performance without a transcendental knowledge. First, we detect the face region from the human face using an improved AdaBoost algorithm. Second, we extract the appropriate features of human face by wavelet decomposition, and compose the extracted features vectors to new feature vectors. Third, we train the SVM model by new face feature vectors, and then use the trained SVM model to classify the human face. In the training process, three different kernel functions are adopted: Linear kernel function, Polynomial kernel function and Radial basis function. Finally, we present a face recognition system that could achieve high recognition precision and fast recognition speed in practice. Experimental results indicate that the proposed method can achieve recognition precision of 96.78 percent based on 96 persons in Ren-FEdb database; from the results, our higher than that by SURF and other approaches. Proceedings of International Symposuim on OptoMechatronics Technologies(ISOT'12) 20121030 read0184051/presentations/231036 Ryo Munetsugi Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Building Cracks Detection Using Unmanned Helicopter Images Recently, numerous complicated high rise buildings are being constructed. However, it is difficult to inspect such buildings for structural damage regularly. In this research, we propose a system that can safely inspect such building using images captured by an unmanned helicopter.A panorama image was generated from the consecutive-numbered image acquired from the moving object, and a system which detects cracks in the image was developed. From now on, improvement in the accuracy of crack detection is aimed at. Proceedings of 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems(ICIUS 2012) 20121024 read0184051/presentations/231037 Hiroki Kawahara Kazutaka Niigata Tomoya Mizobuchi Atsushi Mori Hiroyuki Ukida Masafumi Miwa Katsutoshi Ueno Kenji Terada Atsuya Yoshida Study on battery using konjac commercially available 9th International Gel Symposium 20121010 read0184051/presentations/290240 Takayuki Kashihara 樫原 孝幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理を用いた人数計測 平成24年度電気関係学会四国支部連合大会 20120929 read0184051/presentations/290239 Shinichi Fujita 藤田 真一 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理による計算機室の監視システム 平成24年度電気関係学会四国支部連合大会 20120929 read0184051/presentations/290238 Kosuke Hattori 服部 宏祐 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 歩容特徴を用いた個人認証 平成24年度電気関係学会四国支部連合大会 20120929 read0184051/presentations/290237 Tomoya Morisawa 森澤 友也 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン GPGPU を用いた心臓弁の動き解析 平成24年度電気関係学会四国支部連合大会 20120929 read0184051/presentations/290236 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン FG 視覚センサを用いた全身 3D モデルの作成 平成24年度電気関係学会四国支部連合大会 20120929 read0184051/presentations/290241 Atsushi Mori 森 篤史 川原 啓貴 新潟 一宇 Hiroyuki Ukida 浮田 浩行 Masafumi Miwa 三輪 昌史 Katsutoshi Ueno 上野 勝利 Kenji Terada 寺田 賢治 Atsuya Yoshida 吉田 敦也 市販のこんにゃくを使った電池の研究 第2回ソフトマター研究会 20120925 read0184051/presentations/290242 Kenji Terada 寺田 賢治 人のスマートセンシング 平成24年電気学会 電子・情報・システム部門大会 20120907 read0184051/presentations/290244 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン FG 視覚センサによる全身3次元モデリング The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第17回知能メカトロニクスワークショップ 20120830 read0184051/presentations/290243 Takayuki Kashihara 樫原 孝幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 交差した計測線による人数計測 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第17回知能メカトロニクスワークショップ 20120830 read0184051/presentations/231038 Li Qian Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Li Lei Object Recognition from Aerial Rescue Robots International Technical Conference on Circuits Systems Computers and Communications 20120704 read0184051/presentations/231039 Hemdan Ibrahim Kenji Terada Video Surveillance using Facial Features and Hand In this work, we present a real time system for facial features detection and tracking and on hand gesture in image sequences. We are interested in developing a human tracking system that can improve human-computer interaction and benefit video surveillance problems by making it invariant to rotation, illumination and subject's movement. However, since human body and face movements are very complicated to detect and track, all available cues that can narrow the search space should be considered. This paper describes a novel strategy for both face tracking and facial feature detection. Face detection is important because it reduces the search space and consequently saves time for further face processing, e.g. recognition or transmission. Moreover, facial feature detection enables face normalization which leads to size invariant face recognition. The proposed face tracker resembles human perception in that, initially, it utilizes motion as the major cue and thereafter, searches for the eyes in the areas likely to contain human faces. The presence of a face is determined using an eye tracker. Eyes are important facial features due to their relatively constant interocular distance. In this work, efficiency improvement focuses on two points: reducing template matching area and speeding up the matching process. Our method initially detects two rough eye candidate regions using a feature based method. All other processes are thereafter performed inside the candidate regions. In addition, we can evaluate the size of eye template according to the size of the regions. Altogether, the proposed method combines the accuracy of template based methods and the efficiency of feature based methods in the visual spectrum. To prove the effectiveness of this approach, we performed comparative experiments using real video images. We achieved a real time detection accuracy of about 96.3% Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology(WASET2012) 20120627 read0184051/presentations/290247 Ryo Hada 羽田 遼 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン FG視覚センサを用いた全身3Dモデリング 第18回画像センシングシンポジウム 20120607 read0184051/presentations/290246 Kosuke Hattori 服部 宏祐 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 歩容特徴による個人認証 第18回画像センシングシンポジウム 20120607 read0184051/presentations/290245 Shinichi Fujita 藤田 真一 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理を用いた計算機室の監視システム 第18回画像センシングシンポジウム 20120607 read0184051/presentations/290248 Ryo Munetsugu 宗次 亮 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Masafumi Miwa 三輪 昌史 Crack detection using the Unmanned helicopter picture 無人ヘリ画像を用いた構造物ひび割れ検出 Japan Society of Mechanical Engineers 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 20120529 read0184051/presentations/290250 Kensuke Kawamura 河村 賢佑 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン WEBカメラを用いた金魚監視システム The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 DIA2012 動的画像処理実利用化ワークショップ2012 20120308 read0184051/presentations/290249 Yoshiki Takamatsu 高松 宜輝 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン マーカーを用いたフリースローの練習支援 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 DIA2012 動的画像処理実利用化ワークショップ2012 20120308 read0184051/presentations/231041 Stephen Githinji Karungaru Higashidani Takuya Kenji Terada Tired State Recognition during Sports using Image Processing Proc. of NCSP'2012 20120304 read0184051/presentations/231040 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Feature Extraction For Human Recognition Based On Bifurcation Points Using Genetic Algorithms Proc. of NCSP'2012 20120304 read0184051/presentations/231042 Elmarhomy Ahmed Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada A New Approach for Counting Passersby utilizing Space-time Images Counting people and observing their movements are essential processes for security, organizational administration, and improving corporate business results. This paper presents amethod for automatically counting passersby using virtual-vertical measurement lines. Recognizing a passerby and generating space-time images are processed by animage sequence obtained from a USB camera. Space-time imagery represents recognizable regions surrounding each personwhich are processed fromlabeling-based segmentation. In this study, a space-time image represents the time as pixel-distance which is used to support the algorithm in order to achieve highly accurate counting. Human regions are detected by space colors based on template matching to select the optimal direction and speed. Whether the shape represents only one or two passersby can be ascertained using the relationship between the passerby speed and the human-pixel area. To verify the effectiveness of the proposed method, we performed experiments using a side view camera placed near the entrance. From the experiments, counting and direction accuracy were achieved 97%. ICDIMSP 2012 : International Conference on Digital Image and Multidimensional Signal Processing 20120228 read0184051/presentations/231047 Takayuki Kashihara Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada A People Counting Method using Measurement Lines It is important to count the number of people entering or leaving various business premises. This is because by knowing the number of people entering and leaving, strategies to increase sales or ease traffic congestion can easily be formulated. This work proposes extraction of people from a camera, and develops a method of counting them using multiple virtual measurement lines. Proceedings of 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision 20120203 read0184051/presentations/231046 Hemdan Ibrahim Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Robust Facial Features Tracking in Video Sequences using Efficient Template Matching In this paper we proposed the method of detection and tracking of facial features like eyes, nose and mouth in image sequences using efficient template matching. Facial features tracking can improve human-computer interaction and benefit video surveillance. However, this is not a trivial task because of face size and orientation variations etc. This work presents a real time system for detection and tracking of facial features in video sequences. A skin-color model to segment face candidate regions in the image is used. The presence of absence of a face in each region is verified by means of an eye detector, base of an efficient template. Once a face is detected, the pupils, nostrils and lip corners are located and these facial features are tracked in the image sequence. The proposed system is efficient in tracking a mobile person in real time under varying conditions such as illumination, different movement and rotation. Proceedings of 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision 20120203 read0184051/presentations/231045 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Abandoned Luggage Detection using a Dynamic Background Model and Earth Movers Distance Proceedings of 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision 20120203 read0184051/presentations/231044 Wang Wei Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada An Eye Location Estimation Algorithm based on HSV Color Space and Template Matching An accurate eyes location method based on skin color using template matching is proposed in this paper. First the H channel in HSV spaces is used to characterize the colors range for skin detection, and roughly locating the face regions. Then an average synthetic eye template is used to locate the eyes. Experimental results indicate that the method based on HSV color space and template matching was proved accurate and fast. It is even unnecessary to do complex pre-processing and extra processing. The proposed method improves the locating speed and accuracy with better robustness. Experimental results also show that the proposed method could correctly locate the eye part in expressionless and in faces various expressions. Proceedings of 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision 20120203 read0184051/presentations/231043 Takahashi Ryo Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Reliable Human Recognition and Authentication using Retina Images In this paper, we proposed a method of authenticating humans using retina images. In this work, we report on the preprocessing required before recognition ins performed. First, we extract only the blood vessel regions from a retina image using the HSV color space. The extracting method is the variable threshold method because of the varying color intensities in the image. After that, several methods including smoothing, sharpening, image composition, labeling and thinning are applied. We achieve about 98% blood vessel extraction rate using 20 retina images. We hope that the resulting image can then be used for feature extraction which can implement human authentication at high recognition rates. Proceedings of 18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2012) 20120203 read0184051/presentations/290251 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2011 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会2010年度第5回研究会 20120113 read0184051/presentations/290252 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2011 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ViEW2011 ビジョン技術の実利用ワークショップ2011 20111208 read0184051/presentations/290501 Kenji Terada 寺田 賢治 複雑で曖昧な人のセンシング The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会制御研究会 20111202 read0184051/presentations/290258 Hikaru Mori 森 輝瑠 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 2つのカメラを用いたバーチャルチェロ The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会 20111111 read0184051/presentations/290257 Soichiro Takahashi 高橋 聡一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 空中指文字認識を用いたインテリジェントルーム The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会 20111111 read0184051/presentations/290256 Kensuke Kawamura 河村 賢佑 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン USBカメラを用いた金魚監視システム The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会 20111111 read0184051/presentations/290255 Hiroshige Kawashima 川島 弘成 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Masafumi Miwa 三輪 昌史 ARマーカ認識技術を用いた飛行船の自動航行 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会 20111111 read0184051/presentations/290254 Naru Iwado 岩藤 那留 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 固定カメラを用いた不審者検知システム The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会 20111111 read0184051/presentations/290253 Kazuma Nitta 新田 和馬 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理を用いたバーチャルダーツ The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会 20111111 read0184051/presentations/290259 綜合警備保障 Kenji Terada 寺田 賢治 ウシオ電機 撮影によるコンテンツの持ち出しに対抗するための研究 Information Processing Society of Japan 情報処理学会 CSS2011 コンピュータセキュリティシンポジウム2011コンピュータセキュリティシンポジウム 20111019 read0184051/presentations/231048 Arakawa Toyoaki Kawasima Hirosige Munetugu Ryou Masafumi Miwa Kenji Terada Shoichiro Fujisawa Airship Project Faculty of Engineering Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011) 20111007 read0184051/presentations/290263 Kazuma Nitta 新田 和馬 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 2方向のカメラ画像を用いたバーチャルダーツ 平成23年度電気関係学会四国支部連合大会 20110923 read0184051/presentations/290262 Hikaru Mori 森 輝瑠 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン USBカメラを用いた仮想チェロ演奏 平成23年度電気関係学会四国支部連合大会 20110923 read0184051/presentations/290261 Yuki Sato 佐藤 雄規 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン サングラス型ビデオカメラを用いた視線認識 平成23年度電気関係学会四国支部連合大会 20110923 read0184051/presentations/290260 Kazunori Tsuda 津田 一徳 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 画像処理を用いた会場監視計測システム 平成23年度電気関係学会四国支部連合大会 20110923 read0184051/presentations/290264 Hiroshige Kawashima 川島 弘成 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Masafumi Miwa 三輪 昌史 AR マーカを用い た飛行船の自動 航行 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 20110920 read0184051/presentations/290265 Kenji Terada 寺田 賢治 複雑で曖昧な人のセンシング 平成23年電気学会 電子・情報・システム部門大会 20110909 read0184051/presentations/290502 Kenji Terada 寺田 賢治 すぐに役立つ最新画像処理技術の基礎理論と実践テクニック The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 関西支部講習会 20110713 read0184051/presentations/290266 Naru Iwado 岩藤 那留 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン カメラを用いた不審者の自動検出 第17回画像センシングシンポジウム 20110610 read0184051/presentations/290268 Soichiro Takahashi 高橋 聡一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 空中文字認識を用いたインテリジェントルームの構築 第17回画像センシングシンポジウム 20110609 read0184051/presentations/290267 Kazuma Nitta 新田 和馬 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン 多方向カメラを用いたバーチャルダーツ 第17回画像センシングシンポジウム 20110609 read0184051/presentations/290269 Hiroshige Kawashima 川島 弘成 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Masafumi Miwa 三輪 昌史 カメラ画像を用いたラジコンヘリの操縦支援システム Japan Society of Mechanical Engineers 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 20110527 read0184051/presentations/290270 Kenji Terada 寺田 賢治 Akira Ishii 石井 明 Hideo Saito 斉藤 英雄 Hisae Shibuya 渋谷 久恵 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2011報告 画像応用技術専門委員会2011年度第1回研究会 20110513 read0184051/presentations/290503 Hikaru Mori 森 輝瑠 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン カメラ画像を用いた仮想チェロの演奏 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会 情報処理・次世代産業システム合同研究会 20110422 read0184051/presentations/290273 Takahashi Soichiro 高橋 聡一郎 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 空中文字認識を用いた知能化した室内環境システムの構築 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110304 read0184051/presentations/290272 Kazuma Nitta 新田 和馬 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 カメラを用いたバーチャルダーツ 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110304 read0184051/presentations/290271 Yuki Sato 佐藤 雄規 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 サングラス型ビデオカメラ画像のイメージモザイク 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110304 read0184051/presentations/290279 Hiroshige Kawashima 川島 弘成 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Masafumi Miwa 三輪 昌史 カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 動的画像処理実利用化ワークショップ2011 20110303 read0184051/presentations/290278 Yohei Nakayama 中山 洋平 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 GPGPUを用いた人の高速トラッキング 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110303 read0184051/presentations/290277 Yusuke Watabe 渡部 祐介 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 Webカメラを用いた作業者の状態把握システム 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110303 read0184051/presentations/290276 Naru Iwado 岩藤 那留 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 USBカメラを用いた不審者の自動認識システム 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110303 read0184051/presentations/290275 Hikaru Mori 森 輝瑠 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 Webカメラを用いたバーチャルチェロ 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110303 read0184051/presentations/290274 Tetsuya Fukushima 福島 徹也 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 Webカメラを用いた観賞魚の育成支援システム 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011) 20110303 read0184051/presentations/290280 Hiroshige Kawashima 川島 弘成 Kenji Terada 寺田 賢治 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Masafumi Miwa 三輪 昌史 Control support in Radio controller helicopter by Image processing 画像処理を用いたラジコンヘリの操縦支援 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会システム研究会ST-11-001~013 20110302 read0184051/presentations/290281 Kenji Terada 寺田 賢治 複雑で曖昧な形状の画像センシング 平成22年度 KICC第2回インスペクション技術研究会 20110301 read0184051/presentations/231049 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Background Updating for Abandoned Luggage Detection at Train Stations Proc. of ICMLC'2011 20110228 read0184051/presentations/231053 Hemdan Ibrahim Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Facial Features-Based Method for Human Tracking The detection and tracking of faces and facial features in video sequences is a fundamental and challenging problem in computer vision. This research area has many applications in face identification systems, model-based coding, gaze detection, human-computer interaction, teleconferencing, etc. This work presents a real time system for detection and tracking of facial features in video sequences. A skin-color model to segment face candidate regions in the image is used. The presence or absence of a face in each region is verified by means of an eye detector, based on an efficient template. Once a face is detected, the pupils, nostrils and lip corners are located and these facial features are tracked in the image sequence. The proposed system is efficient in tracking a mobile person in real time under varying conditions such as illumination, different movement and rotation. Proceedings of 17th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2011) 20110211 read0184051/presentations/231052 Jung-Hwa Park Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Recognition of a person's state using FG Vision Sensor It is effective to observe a person's state while protecting individual's information. FG Vision Sensor is able to acquire three-dimensional information and it can thus offer confidentiality. It is appropriate because the processing speed, when used in a monitoring system, is fast. In this research, we propose to recognize a person's state by using FG vision sensor.Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. IEEE Proceedings of 17th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2011) 20110211 read0184051/presentations/231051 Elmarhomy Ahmed Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada A Method for Counting Passersby using Time-Space Image Recently, there are many serious crimes happening in many institutions and commercial areas. Therefore, security and protection for those areas are needed. This paper proposes an automatic method for counting passersby using horizontal measurement line to solve this serious problem. In this paper, time and direction information are used to count passersby. Therefore, time-space image and measure the speed of each passerby with determination of their distance are applied. In our experiment, the camera is fixed on the front of the hall. A PC is connected to the camera with a frame rate 17 frame per second. Finally, our experimental results prove the effectiveness of our method. Proceedings of 17th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2011) 20110211 read0184051/presentations/231050 Eri Ishikawa Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Gait Features Extraction Method using Image Processing It is important to observe a person behavior in various scenes using a simple system. Therefore, in this paper, we propose a method to distinguish people by differences of the characteristics of walking.(gait) This method can acquire the characteristic of walker using the head, shoulder, hands and feet. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of 17th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2011) 20110211 read0184051/presentations/231054 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Improving mobility for blind persons using video sunglasses Proceedings of 17th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision 20110209 read0184051/presentations/290282 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2010 画像応用技術専門委員会2009年度第5回研究会 20110100 read0184051/presentations/290283 Masafumi Miwa 三輪 昌史 Hiroshige Kawashima 川島 弘成 Kenji Terada 寺田 賢治 TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 20101224 read0184051/presentations/290284 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2010 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20101200 read0184051/presentations/290286 Satoshi Yamashita 山下 聡 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 FG視覚センサを用いた人物の3次元モデリング 第53回自動制御連合講演会 20101106 read0184051/presentations/290285 Yuuichiro Fukumoto 福元 裕一郎 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 複数の表色系と領域分割を用いた人数計測 第53回自動制御連合講演会 20101106 read0184051/presentations/290288 Kazunori Tsuda 津田 一徳 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理によるバーチャルダーツ 2010年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20101100 read0184051/presentations/290287 Yohei Nakayama 中山 洋平 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 GPGPUを用いた人の高速トラッキング 2010年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 20101100 read0184051/presentations/231055 Kazunori Tsuda Kenji Terada Stephen Githinji Karungaru Virtual Darts Using Image Processing In this paper, we propose a method to realize virtual darts playing using image processing. A dart is composed of various colored parts, including the shaft and flights. Using these color features and extracting the necessary values while the dart is in motion, it is possible to perform trajectory calculations. These trajectory parameters can then be used to simulate virtual darts. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of 8th edition of France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics 20101100 read0184051/presentations/290289 Kenji Terada 寺田 賢治 画像からの人間計測技術 フォトニクス技術フォーラム第2回光情報技術研究会 20101000 read0184051/presentations/290290 Yohei Nakayama 中山 洋平 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 GPGPUを用いた人の高速トラッキング 2010年精密工学会秋季大会 20100927 read0184051/presentations/290292 Kazunori Tsuda 津田 一徳 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理によるバーチャルダーツ 平成22年度電気関係学会四国支部連合大会 20100925 read0184051/presentations/290291 Yuuichiro Fukumoto 福元 裕一郎 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 複数の表色系を用いた人数計測 平成22年度電気関係学会四国支部連合大会 20100925 read0184051/presentations/290296 Kenata Fujimoto 藤本 健太 Kenji Terada 寺田 賢治 Atsuya Yoshida 吉田 敦也 混雑状況下における人数計測 第15回知能メカトロニクスワークショップ 20100900 read0184051/presentations/290295 Koki Nakagawa 中川 康紀 Tsutomu Takeshita 竹下 勉 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 カメラ画像を用いたギターのバーチャル演奏 平成22年度電気関係学会四国支部連合大会 20100900 read0184051/presentations/290294 Satoshi Yamashita 山下 聡 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 FG視覚センサによる人の超解像モデリング 平成22年度電気関係学会四国支部連合大会 20100900 read0184051/presentations/290293 Yohei Nakayama 中山 洋平 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 GPGPUを用いた人の高速トラッキング 平成22年度電気関係学会四国支部連合大会 20100900 read0184051/presentations/290299 Satoshi Yamashita 山下 聡 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 FG視覚センサを用いた人の超解像モデリング 第16回画像センシングシンポジウム 20100600 read0184051/presentations/290298 Koki Nakagawa 中川 康紀 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuhisa Nakano 中野 主久 Takatoshi Yamagishi 山岸 貴俊 CCTVカメラを用いた画像煙検出システム 第16回画像センシングシンポジウム 20100600 read0184051/presentations/290297 Yuuichiro Fukumoto 福元 裕一郎 Stephen Githinji Karungaru カルンガル ギディンシ ステファン Kenji Terada 寺田 賢治 混雑状況下における人数計測 第16回画像センシングシンポジウム 20100600 read0184051/presentations/290300 Makoto Obi 小尾 誠 Hiroyasu Koshimizu 輿水 大和 Kenji Terada 寺田 賢治 Akira Ishii 石井 明 Tsuyoshi Shimizu 清水 毅 動的画像処理実利用化ワークショップDIA2010報告 画像応用技術専門委員会2010年度第1回研究会 20100514 read0184051/presentations/231059 Kenta Fujimoto Kenji Terada A Method for Counting Passerby by Length and Breadth Measurement Line In this paper, we propose a method of counting passerby with a camera. In counting passerby with a camera, the processing pursued to the person's movement is necessary, because the person cannot be correctly extracted by noise. In this paper, by using space-time image made by length and breadth measurement line, identification of the person and counting passerby. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010) 20100205 read0184051/presentations/231058 Yusuke Watabe Kenji Terada A Method of Detection of Moving Objects by Using a Surveillance Camera on the Campus Its important to know traffic census. This report is concerning the measurement of the number of person, bicycle or car. In this research, it comes to be able to do the traffic census more easily and even if the person is not employed. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010) 20100205 read0184051/presentations/231057 Koki Nakagawa Kenji Terada A Method for Counting Passer-by In Public Life Space To count the passer-by through the gate of buildings or roads in considered important for the office security or the marketing research. This paper proposed a simple system of measuring the number of passer-by. This system sets three switches, checks the state of the switch, and judge the movement direction. We can obtain the number of passers-by and each passing direction. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010) 20100205 read0184051/presentations/231056 Takahiro Suemune Kenji Terada A Method of Tracking Persons by Using the Internet Camera Lately, the cases at various places by the suspicious individual occur successively.The network camera obtains it for a surveillance camera easily, and setting is possible. So, I usethe network camera which is way of neck possibility in this study and distinguish the person ofentrance and exit room and devise the technique that I chase while performing a way of neckfor a person of entering a room. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010) 20100205 read0184051/presentations/231060 Hemdan Ibrahim Kenji Terada Video Surveillance using Facial Features The detection and tracking of faces and facial features in video sequences is a fundamental and challenging problem in computer vision. This research area has many applications in face identification systems, model-based coding, gaze detection, human-computer interaction, teleconferencing, etc. This work presents a real time system for detection and tracking of facial features in video sequences. A skin-color model to segment facecandidate regions in the image is used. The presence or absence of a face in each region is verified by means of an eye detector, based on an efficient template. Once a face is detected, the pupils, nostrils and lip corners are located and these facial features are tracked in the image sequence. The proposed system is an efficient to track the moving Human in real time under some kinds of difficulties such as varying illumination, different movement and rotation. Proceedings of 16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010) 20100204 read0184051/presentations/231061 Ahmed Fouad Mohamed Soliman Ali Kenji Terada A Framework for Human Tracking using Kalman Filter and Fast Mean Shift Algorithms ) The task of reliable detection and tracking of multiple objects becomes highly complex for crowded scenarios. In this paper, a robust framework is presented for multi-Human tracking. It includes a combination of Kalman filter and fast mean shift algorithm. Kalman prediction is measurement follower. It may be misled bywrong measurement. The search for solution is guided by a fast mean shift procedure. It is used to locate densitiesextrema, which gives clue that whether Kalman predictionis right or it is misled by wrong measurement. Tracking results are demonstrated for crowded scenes andevaluation of the proposed tracking framework ispresented. Proceedings of Second IEEE International Workshop on Tracking Humans for the Evaluation of their Motion in Image Sequences 20091100 read0184051/presentations/231062 Ahmed Fouad Mohamed Soliman Ali Kenji Terada A General Framework for Multi-Human Tracking The task of reliable detection and tracking of multiple objects becomes highly complex for crowded scenarios. In this paper, a robust framework is presented for multi-Human tracking. It includes a combination of Kalman filter and fast mean shift algorithm. Kalman prediction is measurement follower. It may be misled bywrong measurement. The search for solution is guided by a fast mean shift procedure. It is used to locate densitiesextrema, which gives clue that whether Kalman predictionis right or it is misled by wrong measurement. Tracking results are demonstrated for crowded scenes andevaluation of the proposed tracking framework ispresented. Proceedings of International Workshop on Computer Science and Engineering 2009(WCSE2009) 20091000 read0184051/presentations/290301 Yuka Ejima 江島 由華 Kenji Terada 寺田 賢治 多段しきい値を用いた半導体ウエハ上の欠陥分類 動的画像処理実用化ワークショップ2008 20090300 read0184051/presentations/231063 Yusuke Yasuhara Kenji Terada Simple Human Observation System by Information Obtained from Internet Cameras In this paper, we propose the method of observing human behavior by using three-dimensional information acquired from Internet cameras. The image acquired by the Internet camera has only coarse sampling. In this method, the number of people, a position, and height are measured with reducing the fluency of course sample.Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of The 15th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2009) 20090206 read0184051/presentations/231064 Yoshiaki Kitahara Kenji Terada A Method for Counting Passerby by Accumulated Subtraction Images In this paper, we propose a method of tracking and counting passerby with a camera. In counting passerby with a camera, the processing pursued to the person's movement is necessary,because the person cannot be correctly extracted by noise. In this paper, by using simpleaccumulated Subtraction image, tracks of the passerby person can be requested, and passerby can be counted without the influence of the noise and the pursuit processing of the person.Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of The 14th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2009) 20090205 read0184051/presentations/290504 Yuka Ejima 江島 由華 Kenji Terada 寺田 賢治 Atsuya Yoshida 吉田 敦也 安価なカメラシステムによるバーチャル水族館の構築 電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会 20090200 read0184051/presentations/231065 Ahmed Fouad Mohamed Soliman Ali Kenji Terada Object Detection and Tracking Using Kalman Filter and Fast Mean Shift Algorithm Object detection in videos involves verifying the presence of an object in image sequences and possibly locating it precisely for recognition. Object tracking is to monitor an objects spatial and temporal changes during a video sequence, including its presence, position, size, shape, etc. These two processes are closely related because tracking usually starts with detecting objects, while detecting an object repeatedly in subsequent image sequence is often necessary to help and verify tracking. In this paper, a novel approach is being presented for object tracking. It includes combination of Kalman filter and fast mean shift algorithm. Kalman prediction is measurement follower. It may be misled by wrong measurement. In order to cater it, fast mean shift algorithm is used. It is used to locate densities extrema, which gives clue that whether Kalman prediction is right or it is misled by wrong measurement. In case of wrong prediction, it is corrected with the help of densities extrema in the scene. The proposed approach has the robust ability to track the moving object in the consecutive frames under some kinds of difficulties such as rapid appearance changes caused by image noise, illumination changes, and cluttered background. Proceedings of the Fourth International Conference on Computer Vision Theory and Applications 20090200 read0184051/presentations/290303 Yuka Ejima 江島 由華 Kenji Terada 寺田 賢治 Atsuya Yoshida 吉田 敦也 安価なカメラを用いたバーチャル水族館 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20081200 read0184051/presentations/290302 Kenji Terada 寺田 賢治 外観検査アルゴリズムコンテスト2008 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20081200 read0184051/presentations/231066 Ahmed Fouad Mohamed Soliman Ali Kenji Terada Tracking Object using Kalman Filter and Fast Mean Shift Algorithm Object detection in videos involves verifying the presence of an object in image sequences and possibly locating it precisely for recognition. Object tracking is to monitor an objects spatial and temporal changes during a video sequence, including its presence, position, size, shape, etc. These two processes are closely related because tracking usually starts with detecting objects, while detecting an object repeatedly in subsequent image sequence is often necessary to help and verify tracking. In this paper, a novel approach is being presented for object tracking. It includes combination of Kalman filter and fast mean shift algorithm. Kalman prediction is measurement follower. It may be misled by wrong measurement. In order to cater it, fast mean shift algorithm is used. It is used to locate densities extrema, which gives clue that whether Kalman prediction is right or it is misled by wrong measurement. In case of wrong prediction, it is corrected with the help of densities extrema in the scene. The proposed approach has the robust ability to track the moving object in the consecutive frames under some kinds of difficulties such as rapid appearance changes caused by image noise, illumination changes, and cluttered background. Proceedings of the International Workshop on Vision, Communications and Circuits(IWVCC'08) 20081102 read0184051/presentations/290506 Yusuke Yasuhara 安原 佑輔 Kenji Terada 寺田 賢治 複数のインターネットカメラを用いた人の行動監視 電気学会一般産業研究会 20081100 read0184051/presentations/290505 Junichi Yamaguchi 山口 順一 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuaki Umeda 梅田 和昇 Yutaka Sato 佐藤 隆雄 Akiro Jitsumori 実森 彰郎 Noriko Shimomura 下村 倫子 hidetaka Hontani 本谷 秀堅 Eriko Watanabe 渡邉 恵理子 Haruhisa Okuda 奥田 晴久 Tetsushi Haga 羽下 哲司 Manabu Hashimoto 橋本 学 セキュリティ・ITS分野における多次元センシング技術の現状と動向 電気学会一般産業研究会 20081100 read0184051/presentations/290509 Yoshiaki Kitahara 北原 巧章 Kenji Terada 寺田 賢治 累積差分画像による歩行者の軌跡生成 電子情報通信学会技術報告 20081000 read0184051/presentations/290508 Yusuke Yasuhara 安原 佑輔 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた簡易な人の監視システム 電子情報通信学会技術報告 20081000 read0184051/presentations/290507 Yuka Ejima 江島 由華 Kenji Terada 寺田 賢治 粗い3次元データによる人の動的3Dモデリング 電子情報通信学会技術報告 20081000 read0184051/presentations/290511 Kenji Terada 寺田 賢治 カメラ画像による微小病害虫の検知 画像応用技術専門委員会研究報告 20080900 read0184051/presentations/290510 Yoshimitsu Aoki 青木 義満 Mie Sato 佐藤 美恵 Kenji Terada 寺田 賢治 サマーセミナー2008開催報告 画像応用技術専門委員会研究報告 20080900 read0184051/presentations/290310 Yoshiaki Kitahara 北原 巧章 Kenji Terada 寺田 賢治 累積差分を用いた通行する人の軌跡と人数の計測システム 第13回知能メカトロニクスワークショップ 20080900 read0184051/presentations/290309 Yuka Ejima 江島 由華 Kenji Terada 寺田 賢治 粗い3次元データを用いた人の行動監視システム 第13回知能メカトロニクスワークショップ 20080900 read0184051/presentations/290308 Yuka Ejima 江島 由華 Kenji Terada 寺田 賢治 FG 視覚センサによる人の動的3D モデリング Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20080900 read0184051/presentations/290307 Yoshiaki Kitahara 北原 巧章 Kenji Terada 寺田 賢治 累積差分画像による通行人数の計測 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20080900 read0184051/presentations/290306 Koki Nakagawa 中川 康紀 Kenji Terada 寺田 賢治 Yoshiji Ishiduka 石塚 善士 2回の一般化ハフ変換による人領域の抽出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20080900 read0184051/presentations/290305 Kazutaka Matsubara 松原 一隆 Kenji Terada 寺田 賢治 Koki Nakagawa 中川 康紀 微弱なエッジ情報を用いたマクロ欠陥の認識 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20080900 read0184051/presentations/290304 Yusuke Yasuhara 安原 佑輔 Kenji Terada 寺田 賢治 ネットカメラを用いた3Dデータからの人の監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20080900 read0184051/presentations/290313 Yoshiaki Kitahara 北原 巧章 Kenji Terada 寺田 賢治 累積差分画像を用いた人の追跡 第14回画像センシングシンポジウム 20080600 read0184051/presentations/290312 Yusuke Yasuhara 安原 佑輔 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた3次元データからの人の監視 第14回画像センシングシンポジウム 20080600 read0184051/presentations/290311 Yuka Ejima 江島 由華 Kenji Terada 寺田 賢治 FG視覚センサを用いた人の動的3次元モデリング 第14回画像センシングシンポジウム 20080600 read0184051/presentations/290513 Koki Nakagawa 中川 康紀 Kenji Terada 寺田 賢治 Yoshiji Ishizuka 石塚 善士 2回の一般化ハフ変換を用いた人領域の抽出 電気学会産業計測制御研究会 20080300 read0184051/presentations/290512 Koji Atsuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 カメラ画像による出入口の不審者検出 電気学会産業計測制御研究会 20080300 read0184051/presentations/290314 Kazutaka Matsubara 松原 一隆 Kenji Terada 寺田 賢治 Koji Atsuta 熱田 宏司 Koki Nakagawa 中川 康紀 微細なエッジ情報に着目したマクロ欠陥の検出 動的画像処理実用化ワークショップ2008 20080300 read0184051/presentations/231069 Kazutaka Matsubara Kenji Terada A Method for Counting Multidirection Passerby by Using Circular Space-Time Image In this paper, we propose a method of counting multidirection passerby with a camera. By using this method, multidirection passerby can be counted at the wide place forcongestion reducing, efficient promotion of the institution management, sales improvement.In this method, a circular measurment line is set on a sequence of the background subtraction images.All pixels on this line is transformed to the space-time image.The number of passer-by can be counted by using this space-time image. But the direction information of passer-by cannot be obtainedfrom this space-time image. Therefore, two circular measurment lines are set on a sequenceof the background subtraction images. Two space-time images are generated from the outside line and the inside line. The directions of passer-by can be obtained by detecting which line passer-by passed previously. Proceedings of The 14th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2008) 20080124 read0184051/presentations/231068 Koji Atsuta Kenji Terada A Method for Observing Behavior of people at the Entrance In this paper, we proposes a method for observing person at the entrance by using the surveillance camera. The sequence image is acquired from the surveillance camera. The movement and the posture of the person are extracted from obtained image. A suspicious person is recognized by eight features.Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of The 14th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2008) 20080124 read0184051/presentations/231067 Koki Nakagawa Kenji Terada Shunsuke Satoh A Method of Observing Human Behavior with Multi Internet Cameras In this paper, we propose the method of observing human behavior by using three-dimensional information acquired from multi network cameras. The image acquired by the network camera has only coarse sampling. In this method, the number of people, a position, posture, height and movement are measured with reducing the fluency of coarse sample. Some experimental results that indicate the effectiveness of the proposed method are also reported. Proceedings of The 14th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2008) 20080124 read0184051/presentations/290315 Koki Nakagawa 中川 康紀 Kenji Terada 寺田 賢治 Yoshiji Ishizuka 石塚 善士 一般化ハフ変換を用いた人領域の抽出 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20071200 read0184051/presentations/290316 Kenji Terada 寺田 賢治 粗い3次元データを用いた人の画像センシング 第5回生活支援工学系学会連合大会 20071000 read0184051/presentations/290514 Koji Atsuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 輝点マトリクス投影による3次元データを用いた人の監視 電子情報通信学会技術報告 20070900 read0184051/presentations/290320 Kenji Terada 寺田 賢治 複雑で曖昧な人の動きの定量化のための画像応用技術 平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会 20070900 read0184051/presentations/290319 Kazutaka Matsubara 松原 一隆 Kenji Terada 寺田 賢治 Kozo Suzuki 鈴木 孝造 粗い3次元データによる姿勢認識 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20070900 read0184051/presentations/290318 Koki Nakagawa 中川 康紀 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunsuke Sato 佐藤 俊介 インターネットカメラによる簡易な人の行動監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20070900 read0184051/presentations/290317 Koji Astuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 監視カメラによる入室者の行動監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20070900 read0184051/presentations/290516 Kazutaka Matsubara 松原 一隆 Kenji Terada 寺田 賢治 Kozo Suzuki 鈴木 孝造 空間分解能の低い3次元データからの詳細な姿勢認識の試み 電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会 20070800 read0184051/presentations/290515 Kenji Terada 寺田 賢治 粗い3次元データからの人の詳細な姿勢認識の試み 電気学会一般産業研究会 20070800 read0184051/presentations/290323 Kazutaka Matsubara 松原 一隆 Kenji Terada 寺田 賢治 円状時空間画像による多方向通行人数の計測 第13回画像センシングシンポジウム 20070600 read0184051/presentations/290322 Koki Nakagawa 中川 康紀 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunsuke Sato 佐藤 俊介 2台のインターネットカメラを用いた人の行動監視 第13回画像センシングシンポジウム 20070600 read0184051/presentations/290321 Koji Astuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 出入口における入室者の行動監視 第13回画像センシングシンポジウム 20070600 read0184051/presentations/290324 Toru Fukuhara 福原 徹 Kenji Terada 寺田 賢治 ステレオカラーモーションキャプチャによる阿波踊りの動作特徴の評価 動的画像処理実用化ワークショップ2007 20070300 read0184051/presentations/231070 Tohru Fukuhara Kenji Terada Evaluation of Awa-Dance Skill by Stereo Color Motion Capture In this paper, the authors propose a method for sensing the movement of the Awa-Odori dance which is traditional culture of Tokushima prefecture in Japan. In this system, the skill of Awa-Odori dance is evaluated by using 3D data obtained from low cost motion capture system. We evaluated our method by using the image squences of the dance of the experience person and the beginner person of the Awa-Odori. Proceedings of The 13th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2007) 20070125 read0184051/presentations/290520 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 ズームカメラを用いた不審人物の検知 電気学会システム・制御研究会 20070100 read0184051/presentations/290519 Shunsuke Sato 佐藤 俊介 Kenji Terada 寺田 賢治 2台のインターネットカメラを用いた人間の行動監視 電気学会システム・制御研究会 20070100 read0184051/presentations/290518 Koji Atsuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 監視カメラによる入室者の行動監視 電気学会システム・制御研究会 20070100 read0184051/presentations/290517 Kazutaka Matsubara 松原 一隆 Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理による多方向通行人数の計測 電気学会システム・制御研究会 20070100 read0184051/presentations/231071 Nakagawa Koki Kenji Terada A Method ofr observing Behavior of People by Bright-spots Matrix Projection Information obtained by using the monaural camera is 2D data. Therefore, it is difficult to get information of the persons position, direction, and shape. Then, the sensorwhich is able to obtain 3D data is required. In this paper, we propose a method of observingthe position, direction and shape of people by using 3D information. In this reserch, peoples3D information is acquired using FG vision sensor which has been developed by the authors. Position information, direction information and height information are detected by extracteda cylinder from 3D data. Im this process, Hough transform is used to detect position, X-axisand Y-axis of ellipse of a cylinder. The tracking is carried out using the position and the heightinformation in realtime. Proceedings of Second Asia International Symposium on Mechatronics(AISM2006) 20061212 read0184051/presentations/290325 Yoshiji Ishizuka 石塚 善士 Kenji Terada 寺田 賢治 一般化ハフ変換を用いた人物領域の抽出 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20061200 read0184051/presentations/290521 Kenji Terada 寺田 賢治 ICTの最近の動向?曖昧な形状と複雑な動きの画像センシング? 四国ビジネスマッチング基調講演 20061100 read0184051/presentations/290523 Koji Atsuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた通行人記録画像の自動生成の試み 画像応用技術専門委員会研究報告 20060900 read0184051/presentations/290522 Kenji Terada 寺田 賢治 ディジタル画像処理の基礎と応用 日本機械学会中四国支部第97回講習会 20060900 read0184051/presentations/290332 Kenji Terada 寺田 賢治 人間の行動解析技術の現状と今後の課題 平成18年電気学会電子・情報・システム部門大会 20060900 read0184051/presentations/290331 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 パン・ティルト・ズームカメラを用いた不審人物の検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20060900 read0184051/presentations/290330 Koki Nakagawa 中川 康紀 Kenji Terada 寺田 賢治 FG視覚センサを用いた被写体の行動監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20060900 read0184051/presentations/290329 Toru Fukuhara 福原 徹 Kenji Terada 寺田 賢治 カラーモーションキャプチャによる阿波踊りの動作特徴の評価 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20060900 read0184051/presentations/290328 Yoshiji Ishizuka 石塚 善士 Kenji Terada 寺田 賢治 一般化Hough変換による顔画像による性別認識 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20060900 read0184051/presentations/290327 Yasushi Hirai 平井 靖士 Kenji Terada 寺田 賢治 Masahiro Hayashi 林 昌宏 カメラ画像による顔の向きと角度の高速検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20060900 read0184051/presentations/290326 Koji Atsuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた通行人記録画像の自動生成システム Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20060900 read0184051/presentations/290333 Kenji Terada 寺田 賢治 人の画像センシング ?複雑な形状と動きの計測? 平成18年電気学会産業応用部門大会 20060800 read0184051/presentations/290334 Yasushi Hirai 平井 靖士 Kenji Terada 寺田 賢治 Masahiro Hayashi 林 昌宏 カメラ画像による顔の向きの高速検出 第12回画像センシングシンポジウム 20060609 read0184051/presentations/290336 Koji Atsuta 熱田 宏司 Kenji Terada 寺田 賢治 通行人記録画像の自動生成システム 第12回画像センシングシンポジウム 20060608 read0184051/presentations/290335 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた不審人物の検出 第12回画像センシングシンポジウム 20060608 read0184051/presentations/290526 Yoshiji Ishizuka 石塚 善士 Kenji Terada 寺田 賢治 一般化ハフ変換を用いた性別識別の試み The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業計測制御研究会 20060300 read0184051/presentations/290525 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 カメラ画像による不審者の検出 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業計測制御研究会 20060300 read0184051/presentations/290524 Takahiro Matsubara 松原 孝博 Kenji Terada 寺田 賢治 阿波踊りにおける手振りの美しさの定量評価 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業計測制御研究会 20060300 read0184051/presentations/231074 Jun Kuniyada Kenji Terada A Method of Detecting Gender by Smiling Facial Image In this paper, the authors propose a method of men and women discrimination by extracting difference of the facial expression change from color facial images. Now, there are a lot of methods of the automatic recognition of the individual using a motion facial image or a still facial image in the field of image processing. However, it is very difficult to discriminate gender under the influence of the hairstyle and clothes, etc. Therefore, we propose the method which is not affected by personality such as size and position of facial parts by paying attention to a change of an expression. In this paper, it experimented for the laughing expression and smile expression, and good results were provided for discriminating gender. Proceedings of The 12th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2006) 20060203 read0184051/presentations/231073 Nobuyuki Fujiwara Kenji Terada Recognition of Small Harmful Insects Using Internet Camera In this paper, we propose a method of surveillance of the plant growth using the camera image. This method is able to observe the condition of raising the plant in the greenhouse. The plate which is known as HORIBA is prepared for extracting harmful insect. The image of HORIBA is obtained by the camera and used for processing. The resolution of the image is 1280×960. In first process, region of the harmful insect (fly) is extracted from HORIBA by using color information. In next process the template matching is performed to examine the correlation of shape in four different angles. 16 kinds of results are obtained by four different templates. The sum logical of the results is calculated for estimation. In addition, the experimental results are shown in this paper. Proceedings of The 12th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2006) 20060203 read0184051/presentations/231072 Koki Nakagawa Kenji Terada Observing Behavior of People by FG Vision Sensor Information obtained by using the monaural camera is 2D data. Therefore, it is difficult to get information of the persons position, direction, and shape. Then, the sensor which is able to obtain 3D data is required. In this paper, we propose a method of observing the position, direction and shape of people by using 3D information. In this reserch, peoples 3D information is acquired using FG vision sensor which has been developed by the authors. Position information, direction information and height information are detected from 3D data. The tracking is carried out using the position and the height information in realtime. Proceedings of The 12th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2006) 20060203 read0184051/presentations/290338 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた不審人物の検出 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20051208 read0184051/presentations/290337 Yoshiji Ishizuka 石塚 善士 Kenji Terada 寺田 賢治 一般化ハフ変換を用いた顔画像による男女識別 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20051208 read0184051/presentations/231076 Kuniyada Jun Fukuda Takahiro Kenji Terada Discrimination of gender using facial image with expression change By carrying out marketing research, the managers of large-sized department srores or small convenience stores obtain the information such as ratio of men and women of visitors and an age group, and improve their management plan. However, these works are carried out in the manual operations, and it becomes a big burden to small stores. In this paper, the authors propose a method of men and women discrimination by extracting difference of the facial expression change from color facial images. Now, there are a lot of methods of the automatic recognition of the individual using a motion facial image or a still facial image in the field of image processing. However, it is very difficult to discriminate gender under the influence of the hairstyle and clothes, etc. Therefore, we propose the method which is not affected by personality such as size and position of facial parts by paying attention to a change of an expression. In this method, it is necessary to obtain two facial images with an expression and an expressionless. First, a region of facial surface and the regions of facial parts such as eyes, nose, and mouth are extracted in the facial image with color information of hue and saturation in HSV color system and emphasized edge information. Next, the features are extracted by calculating the rate of the change of each facial part generated by an expression change. In the last step, the values of those features are compared between the input data and the database, and the gender is discriminated. In this paper, it experimented for the laughing expression and smile expression, and good results were provided for discriminating gender. Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT2005) 20051205 read0184051/presentations/231075 Nobuyuki Fujiwara Kenji Terada Surveillance of the plant growth using the camera image In this paper, we propose a method of surveillance of the plant growth using the camera image. This method is able to observe the condition of raising the plant in the greenhouse. The plate which is known as HORIBA is prepared for extracting harmful insect. The image of HORIBA is obtained by the camera and used for processing. The resolution of the image is 1280×960. In first process, region of the harmful insect (fly) is extracted from HORIBA by using color information. In next process the template matching is performed to examine the correlation of shape in four different angles. 16 kinds of results are obtained by four different templates. The sum logical of the results is calculated for estimation. In addition, the experimental results are shown in this paper. Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT2005) 20051205 read0184051/presentations/290345 Nobuyuki Fujiwara 藤原 伸幸 Kenji Terada 寺田 賢治 監視カメラを用いた農作物の育成監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20050900 read0184051/presentations/290344 Yoshiji Ishizuka 石塚 善士 Kenji Terada 寺田 賢治 ハフ変換を用いた人の顔の識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20050900 read0184051/presentations/290343 Daisuke Kamogashira 鴨頭 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 インターネットカメラを用いた不審人物の検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20050900 read0184051/presentations/290342 Yasushi Hirai 平井 靖士 Kenji Terada 寺田 賢治 Kayo Ohtani 大谷 佳世 FG視覚センサを用いた人の追跡 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20050900 read0184051/presentations/290341 Takahiro Matsubara 松原 孝博 Kenji Terada 寺田 賢治 オプティカルフローを用いた阿波踊り動作の評価 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20050900 read0184051/presentations/290340 Toru Fukuhara 福原 徹 Kenji Terada 寺田 賢治 通行人記録画像の自動提供システムの開発 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20050900 read0184051/presentations/290339 Jun Kuniyada 國矢田 純 Kenji Terada 寺田 賢治 Takahiro Fukuda 福田 幸啓 顔の表情変化を用いた性別認証 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20050900 read0184051/presentations/290346 Takahiro Matsubara 松原 孝博 Kenji Terada 寺田 賢治 オプティカルフローを用いた阿波踊りの動作解析 第11回画像センシングシンポジウム 20050610 read0184051/presentations/290347 Nobuyuki Fujiwara 藤原 伸幸 Kenji Terada 寺田 賢治 カメラ画像を用いた農作物の育成監視 第11回画像センシングシンポジウム 20050609 read0184051/presentations/290348 Kenji Terada 寺田 賢治 セキュリティ画像監視の現状と今後-パネル討論会開催にあたり- The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 動的画像処理実用化ワークショップ2005 20050304 read0184051/presentations/290528 Nobuyuki Fujiwara 藤原 伸幸 Kenji Terada 寺田 賢治 自己相似性に着目した火災煙の計測 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業計測制御研究会 20050300 read0184051/presentations/290527 Jun Kuniyada 國矢田 純 Takahiro Fukuda 福田 幸啓 Kenji Terada 寺田 賢治 顔の表情変化を用いた男女識別 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業計測制御研究会 20050300 read0184051/presentations/231077 Nobuyuki Fujiwara Kenji Terada Recognition of a Smoke Region Using Fractal Cording Damage due to fire can be minimized by discovering fires early. Fires produce smoke as well as flames, so detecting smoke from data like surveillance camera images data can make it easier to discover fires early. However, in attempting to discover fires at locations which are hard to see with the human eye, as cases like forest fires, we are faced with a problem in that smoke does not have a determinate form in camera images. It has a pattern similar to features like clouds, sky and forests, and thus is difficult to detect with processing approaches like simple background subtraction or pattern matching. So this paper proposes a technique for extracting smoke regions from an image using fractal encoding concepts. We were led to this idea by noticing that smoke shapes have the property of self-similarity, and here we attempt to extract smoke regions by discovering the distinguishing features of smoke regions in the code produced by fractal encoding. Proceedings of The 10th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2004) 20050127 read0184051/presentations/290350 Jun Kuniyada 國矢田 純 Kenji Terada 寺田 賢治 直線と円のハフ変換による筆跡照合 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20041203 read0184051/presentations/290349 Takahiro Fukuda 福田 幸啓 Kenji Terada 寺田 賢治 顔の表情変化を用いた性別認証 ビジョン技術の実利用ワークショップ 20041203 read0184051/presentations/231078 Nobuyuki Fujiwara Kenji Terada Extraction of a Smoke Region Using Fractal Cording Damage due to fire can be minimized by discovering fires early. Fires produce smoke as well as flames, so detecting smoke from data like surveillance camera images data can make it easier to discover fires early. However, in attempting to discover fires at locations which are hard to see with the human eye, as cases like forest fires, we are faced with a problem in that smoke does not have a determinate form in camera images. It has a pattern similar to features like clouds, sky and forests, and thus is difficult to detect with processing approaches like simple background subtraction or pattern matching. So this paper proposes a technique for extracting smoke regions from an image using fractal encoding concepts. We were led to this idea by noticing that smoke shapes have the property of self-similarity, and here we attempt to extract smoke regions by discovering the distinguishing features of smoke regions in the code produced by fractal encoding of an image. Proceedings of International Symposium on Communications and Information Technologies 2004(ISCIT2004) 20040928 read0184051/presentations/231079 Kenji Terada Takushi Umemoto Observing Passing People by Using Fiber Grating Vision Sensor Information obtained by using the monaural camera is 2D data. Therefore, it is difficult to get information of the persons position, direction, and shape. Then, the sensor which is able to obtain 3D data is required. In this paper, we propose a method of observing the position, direction and shape of people by using 3D information. In this research, peoples 3D information is acquired using FG vision sensor which has been developed by the authors. Position information, direction information and height information are detected by extracted a cylinder from 3D data. In this process, Hough transform is used to detect position, X-axis and Y-axis of ellipse of a cylinder. The tracking is carried out using the position and the height information in real time. Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control/International Symposium on Computer Aided Control Systems Design 20040903 read0184051/presentations/290530 Yasushi Kubo 久保 靖 Kenji Terada 寺田 賢治 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 カラーモーションキャプチャを用いた阿波踊りの動きの解析 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会 20040900 read0184051/presentations/290529 Takahiro Fukuda 福田 幸啓 Kenji Terada 寺田 賢治 顔の表情変化を用いた男女識別の試み The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会 20040900 read0184051/presentations/290354 Jun Kuniyada 國矢田 純 Kenji Terada 寺田 賢治 直線と円のHough変換を組み合わせた手書き文字による個人認証 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20040900 read0184051/presentations/290353 Nobuyuki Fujiwara 藤原 伸幸 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号化を用いた煙領域の抽出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20040900 read0184051/presentations/290352 Yasushi Kubo 久保 靖 Kenji Terada 寺田 賢治 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 顔の表情変化を用いた男女識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20040900 read0184051/presentations/290351 Takushi Umemoto 梅本 卓資 Kenji Terada 寺田 賢治 Hough変換を用いた人の検出と追跡 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20040900 read0184051/presentations/290357 Nobuyuki Fujiwara 藤原 伸幸 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号化を用いた煙領域の検出 第10回画像センシングシンポジウム 20040600 read0184051/presentations/290356 Prasit Phonsue ポンスー プラシット Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 カラーヒストグラムを用いたステレオ画像の対応点探索法 第10回画像センシングシンポジウム 20040600 read0184051/presentations/290355 Yasushi Kubo 久保 靖 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 Kenji Terada 寺田 賢治 カラーモーションキャプチャによる人の動作特徴の定量化 第10回画像センシングシンポジウム 20040600 read0184051/presentations/231081 Kinoshita Kosuke Kenji Terada Shunichiro Oe Distance and Velocity Measuring Method Using Optical Flow and Stereo Method In this paper, we proposed a new method for measuring absolute distance and absolute velocity by using optical flow and stereo method. In order to work autonomously for robot keeping up with various situations in real environment, it is necessary for robot to recognize the three-dimensional information of environment and motion information. Up to now, many methods such as light projection method, stereo method and monocular vison method have been proposed for obtaining three-dimensional information. These methods can be applied to measure the distance from camera to object, but cannot extract motion information of objects. As one of the techniques for extraction motion information of moving objects, there is optical flow method obtained from image sequence using monocular camera. This method can estimate the distance and motion information of object. However, the information measured by using the optical flow is the relative distance and the relative velocity. So, by combining with the absolute distance of only one point by using stereo method and optical flow, our method can measure absolute distance and absolute velocity. Proceedings of the 10th Korea-Japan Joint Workshop on Frontier of Computer Vision(FCV2004) 20040203 read0184051/presentations/231080 Takushi Umemoto Kenji Terada A Method for Observating People by using FG Vision Sensor Information obtained by using the monaural camera is 2D data. Therefore, it is difficult to get information of the persons position, direction, and shape. Then, the sensor which is able to obtain 3D data is required. In this paper, we propose a method of observing the position, direction and shape of people by using 3D information. In this research, peoples 3D information is acquired using FG vision sensor which has been developed by the authors. Position information, direction information and height information are detected by extracted a cylinder from 3D data. In this process, Hough transform is used to detect position, X-axis and Y-axis of ellipse of a cylinder. The tracking is carried out using the position and the height information in real time. Proceedings of The 10th Korea-Japan joint Workshop on Computer Vision(FCV2004) 20040203 read0184051/presentations/290367 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Yasutoshi Nii 新居 康俊 動画像を用いた煙検出手法 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290366 Takushi Umemoto 梅本 卓資 Kenji Terada 寺田 賢治 FG視覚センサを用いた人の行動監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290365 Takahiro Fukuda 福田 幸啓 Kenji Terada 寺田 賢治 ステレオ魚眼を用いた人の自動行動監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290364 Masahiro Saito 齋藤 真弘 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 X線検査装置開発のためのシミュレーションシステム Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290363 Kosuke Kinoshita 木下 幸佑 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 オプティカルフローとステレオ視を用いた距離情報取得 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290362 Tsuyoshi Nitta 新田 剛 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 リモートメンテナンス支援システムの開発 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290361 Yasushi Kubo 久保 靖 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 画質の極端に異なる顔の個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290360 Prasit Phonsue ポンスー プラシット Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 カラーヒストグラムを用いた顔の三次元情報の復元 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290359 Yoshitaka Nagai 永井 嘉高 Kenji Terada 寺田 賢治 Hiromi Ishibashi 石橋 裕美 Hough変換を用いた筆跡認証 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/290358 Kei Takagi 高木 圭 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 藍染めの色むら可視化手法 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20031000 read0184051/presentations/231083 Yoshitaka Nagai Kenji Terada Gosuke Ohashi The Identification using the Wavelet Transform Face Image The purpose of this study is for the individual identification using the wavelet transform face image. It is possible for the wavelet transformation to catch the signal from time and frequency characteristic, so it can reduce the influence of lighting and compensate the position. This technique is verified by carrying out discrimination experiment. Proceedings of 4th Asia-Europe Cognress on Mechatronics 20030910 read0184051/presentations/231082 Hiroyuki Miyahara Kenji Terada Kazuhiro Yamato Shohei Ohta Quality Evaluation Method of the Weld Bead The welding is the important basic materials joining technology. The quality of welding is affected by the skill of the person. Therefore, the welding skill qualifying test is held in each prefecture. As nowadays, the evaluation of the welding is carried out by human, the evaluation is different even for the same work from different judges and the judges themselves standard. There are some problems in objectivity and reproducibility of the evaluation. In this paper, we propose the evaluation of the weld bead quantitatively by using three-dimensional data obtained by the slit light projecting method. Proceedings of 4th Asia-Europe Cognress on Mechatronics 20030910 read0184051/presentations/290368 Kenji Terada 寺田 賢治 人のセンシング The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成15年電気学会電子・情報・システム部門大会 20030800 read0184051/presentations/290369 森本 圭 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 川人 美洋子 藍染めの色むら検出法 第9回画像センシングシンポジウム講演論文集 20030612 read0184051/presentations/290533 Prasit Phonsue ポンスー プラシット Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 カラー情報を用いたステレオ法による3次元情報の取得 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業システム情報化研究会 20030600 read0184051/presentations/290532 Yoshitaka Nagai 永井 嘉高 Kenji Terada 寺田 賢治 Hiromi Ishibashi 石橋 裕美 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 Hough変換を用いた筆跡照合 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業システム情報化研究会 20030600 read0184051/presentations/290531 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Yasutoshi Nii 新居 康俊 オプティカルフローによる火災煙発見システム The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業システム情報化研究会 20030600 read0184051/presentations/290372 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Yasutoshi Nii 新居 康俊 オプティカルフローを用いた煙の検出 第9回画像センシングシンポジウム 20030600 read0184051/presentations/290371 Yoshitaka Nagai 永井 嘉高 Kenji Terada 寺田 賢治 Hiromi Ishibashi 石橋 裕美 Hough変換を用いた筆跡による個人認証 第9回画像センシングシンポジウム 20030600 read0184051/presentations/290370 Kosuke Kinoshita 木下 幸佑 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 ステレオ動画像からの3次元情報取得 第9回画像センシングシンポジウム 20030600 read0184051/presentations/231084 Masami Fukuda Kenji Terada Shunichiro Oe Texture Image Segmentation by using Wavelet Transform and Pyramid Linking Method In recent studies on image analysis, an increasing effort has been carried out in the area of wavelet transform techniques for the texture image segmentation and classification. This method is that an effective texture image segmentation algorithm by using wavelet transform and neural network. The basic idea of proposed method is first decomposing an original image into several filtered images which contain information in different orientation and frequency ranges, and these filtered images are of the same size as the original images. The texture features are extracted by calculating the energy measure by wavelet coefficient and two dimensional autoregressive model of the small window in the filtered sub images. Then, the segmentation number automatically decided by using Kohonens self-organizing neural network and pyramid linking method. The bandpass neural network is used for the pyramid linking method. In order to obtain high accurate segmentation method. In order to obtain high accurate segmentation, we propose the segmentation method a pixel precision. Finally, the effectiveness of the proposal technique is verified by several kinds of segmentation results. Proceedings of the 9th Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2003) 20030207 read0184051/presentations/231085 Yasuyuki Kanbara Kenji Terada Shunichiro Oe Three-Dimensional Modeling System with High Spatial Resolution Using Movable Color CCD The development of the system, which can model the three-dimensional shape such as the art object accurately under the non-improvement environment, it desired. As techniques of three-dimensional information acquisition, there are light projection method, stereo method, shape from focus method and so on. In the light projection method there is a case in which it cannot use under natural light and special color of the object, for example black. In the stereo method there is the surface pattern, which the corresponding point search is difficult. In our laboratory, we have developed three-dimensional information acquisition system in order to use shape from focus method, which composed of the movable CCD and fixed lens. This system is different from focus method, which composed of the movable CCD and fixed lens. This system is different from traditional one with fixed CCD and movable lens. When using shape from focus method, the size of view field acquired images. Our system has the characteristic that the difference between the sizes of view field acquired from image sequence can be adjusted easily. In this paper, we proposed the method of accurate distance measurement by improving this system and the method for modeling the three-dimensional shape. Proceedings of the 9th Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2003) 20030206 read0184051/presentations/290534 Kosuke Kinoshita 木下 幸佑 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 動画像からの距離情報の抽出 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会研究会産業システム情報化研究会 20030200 read0184051/presentations/290374 Yoshitaka Nagai 永井 嘉高 Kenji Terada 寺田 賢治 Akinori Tuji 辻 明典 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 ウェーブレット変換顔画像による個人識別 第14回外観検査の自動化ワークショップ 20021200 read0184051/presentations/290373 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Shohei Ohta 大田 昌平 溶接ビードの外観定量評価 第14回外観検査の自動化ワークショップ 20021200 read0184051/presentations/290382 Masami Fukuda 福田 将巳 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 多重解像度解析によるテクスチャ画像の領域分割 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290381 Kesuke Onishi 大西 啓介 Kenji Terada 寺田 賢治 顔の色情報，エッジ情報を考慮した目部位の輪郭線検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290380 Yoshitaka Nagai 永井 嘉高 Kenji Terada 寺田 賢治 Akinori Tuji 辻 明典 ウェーブレット変換顔画像による個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290379 Yasutoshi Nii 新居 康俊 Kenji Terada 寺田 賢治 オプティカルフローを用いた煙の検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290378 Satoshi Suzuki 鈴木 諭 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 カラー画像の色情報を用いた合焦点位置検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290377 Prasit Phonsue ポンスー プラシット Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 カラー情報を用いたステレオ画像による3次元情報取得 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290376 Yasuyuki Kanbara 神原 康之 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshiyuki Kshiwagi 柏木 利幸 Kenji Matsumoto 松本 憲治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 CCD移動のカラーカメラを用いた高精度3次元モデリングシステム Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290375 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Shohei Ohta 大田 昌平 果肉自動投入機のための視覚システム Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20021000 read0184051/presentations/290384 Kayo Tanaka 田中 佳代 Hidenori Yamamoto 山本 英典 Masakatsu Higashikubo 東久保 政勝 Masanori Aoki 青木 正憲 Hideaki Tani 谷 英哲 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 時空間画像処理による横断歩道上の歩行者検出 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会 20020900 read0184051/presentations/290383 Kenji Terada 寺田 賢治 ウェーブレット変換画像を用いた人の顔の識別 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成14年電気学会電子・情報・システム部門大会 20020900 read0184051/presentations/290388 Yoshitaka Nagai 永井 嘉高 Kenji Terada 寺田 賢治 Akinori Tuji 辻 明典 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 顔のウェーブレット画像を用いた個人識別 第8回画像センシングシンポジウム 20020700 read0184051/presentations/290387 Hiroyuki Miyahara 宮原 宏幸 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Teruo Masubuchi 増渕 輝夫 Hiroshi Okajima 岡島 博 Shohei Ohta 大田 昌平 Fukuji Inoko 猪子 富久治 溶接ビードの定量評価手法の開発 第8回画像センシングシンポジウム 20020700 read0184051/presentations/290386 Hideaki Tani 谷 英哲 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 Kayo Tanaka 田中 佳代 Hidenori Yamamoto 山本 英典 Masakatsu Higashikubo 東久保 政勝 Masanori Aoki 青木 正憲 カメラを用いた横断歩道上の歩行者の行動監視 第8回画像センシングシンポジウム 20020700 read0184051/presentations/290385 Yasuyuki Kanbara 神原 康之 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 CCD移動のカラーカメラを用いた3次元モデリングシステム 第8回画像センシングシンポジウム 20020700 read0184051/presentations/290535 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Teruo Masubuchi 増渕 輝夫 Hiroshi Okajima 岡島 博 Shohei Ohta 大田 昌平 Fukuji Inoko 猪子 富久治 溶接ビードの外観定量化装置の開発の試み 第7回四国地区材料関連学協会支部・研究会連合講演会 20020300 read0184051/presentations/290389 Yaasutoshi Nii 新居 康俊 Kenji Terada 寺田 賢治 目領域を用いた個人識別 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 2002年電子情報通信学会総合大会 20020300 read0184051/presentations/290536 Kenji Terada 寺田 賢治 画像処理を用いた人のセンシング The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 精密工学会画像応用技術専門委員会研究会 20010900 read0184051/presentations/290401 Naoki Iwasa 岩佐 直樹 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 動画像を用いた絶対距離情報の抽出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290400 Hideaki Tani 谷 英哲 Kenji Terada 寺田 賢治 Hiroshi Yamato 大和 宏 ペンの持ち癖に着目した個人認証 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290399 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Kenji Terada 寺田 賢治 あいまいさを用いた顔画像からの目領域の検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290398 Keisuke Ohnishi 大西 啓介 Kenji Terada 寺田 賢治 遺伝的アルゴリズムを用いた画像中からの顔領域抽出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290397 Yasutoshi Nii 新居 康俊 Kenji Terada 寺田 賢治 ローカルバイナリーパターンを用いた人間領域の抽出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290396 Prasit Phonsue ポンスー プラシット Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 バンドパスニューラルネットワークを用いた適応型印刷欠陥識別手法 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290395 Masami Fukuda 福田 将巳 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 ウェーブレット変換を用いたテクスチャー画像の領域分割 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290394 Ryosuke Torita 鳥田 亮介 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 唇の動きを用いた母音認識 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290393 Sachiko Mizukami 水上 幸子 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 個性豊かなくせ文字フォント作成の試み Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290392 Toshihito Egami 江上 登志人 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 SFFのためのカラーヒストグラムを用いた合焦点位置の検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290391 Satoshi Suzuki 鈴木 諭 Kenji Terada 寺田 賢治 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 カラーヒストグラムを用いたフォーカス位置の検出と三次元情報の取得 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290390 Yasuyuki Kanbara 神原 康之 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 CCD移動のカラーカメラを用いた3次元モデリングシステム Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20010900 read0184051/presentations/290404 Sachiko Mizukami 水上 幸子 Kenji Terada 寺田 賢治 Hanaoka Shinobu 花岡 忍 ハフ変換を用いた混雑状況下の人数計測 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第6回知能メカトロニクスワークショップ 20010800 read0184051/presentations/290403 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Tohihito Egami 江上 登志人 カラーヒストグラムを用いたエッジの合焦点評価手法 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第6回知能メカトロニクスワークショップ 20010800 read0184051/presentations/290402 Prasit Phonsue Phonsue Prasit Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 ニューラルネットワークを用いた適応型印刷欠陥識別手法 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第6回知能メカトロニクスワークショップ 20010800 read0184051/presentations/231087 Toshihito Egami Shunichiro Oe Kenji Terada Toshiyuki Kashiwagi Three Dimensional Measurement Using Color Image and Movable CCD System The paper deals with a new distance measurement method of color images by using an RGB color histogram. We measure the distance based on the principle of Depth-from-focus. It needs to detect focal position among many images with different focusing position. Our method is based that the more focal area has the less color frequency. By this method, we detect the focal area without using spatial frequency as conventional methods. The validity of our method is verified by some experimental results. Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2001) 20010710 read0184051/presentations/231086 Hideaki Tani Kenji Terada Shunichiro Oe Jun'ichi Yamaguchi Detecting of One's Eye from Facial Image by Using Genetic Algorithm If ones eye can be detected by camera, it is applied to observe action of human, and to check looking aside when we are driving. But there is no effective method now, because of changing condition of light and direction of face on image. Therefore in this paper, we propose the method that extract region of eyes out of facial image by genetic algorithm and detect ones eye. In this method, it is influenced neither situation nor expression and direction of face by devising string and fitness. Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications(ITC-CSCC2001) 20010710 read0184051/presentations/290537 Toshihito Egami 江上 登志人 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カラー画像とCCD移動システムを用いた3次元計測 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会PRU研究会 20010621 read0184051/presentations/290538 Sachiko Mizukami 水上 幸子 Kenji Terada 寺田 賢治 Kyoko Hoshikawa 星川 京子 Junichi Yamaguchi 山口 順一 カラー動画像を用いた火災炎の自動検出 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会PRMU研究会 20010600 read0184051/presentations/290407 Hideaki Tani 谷 英哲 Kenji Terada 寺田 賢治 Hiroshi Yamato 大和 宏 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 ペンの握り方画像を用いた本人認証 第7回画像センシングシンポジウム 20010600 read0184051/presentations/290406 Sachiko Mizukami 水上 幸子 Kenji Terada 寺田 賢治 Kyoko Hoshikawa 星川 京子 Junichi Yamaguchi 山口 順一 カラー動画像を用いた火災炎の自動検知の試み 第7回画像センシングシンポジウム 20010600 read0184051/presentations/290405 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Junichi Yamaguchi 山口 順一 ファジィ推論を用いた顔画像からの目の検出 第7回画像センシングシンポジウム 20010600 read0184051/presentations/231088 Junichi Wagi Shunichiro Oe Kenji Terada A Texture Analysis Method by Using Local Binary Pattern In this paper, we present a new analytic technique to express the quality of an image which contains several regions generated by rotating texture of same quality with different rotation angles. To analyze, we pay attention to Local Binary Pattern which can extract the feature of texture and rotation invariant feature based on Local Binary pattern, and propose the method which detects the angle of the region which an angle is different with same quality texture. In experiment, detailed analytic result of the test image is shown. Proceedings of the 7Th Kore-Japan Joint Workshop on Computer VIsion(FCV2001) 20010206 read0184051/presentations/231090 Kenji Terada Hideaki Tadokoro Shunichiro Oe Counting Passers by Using Angled Dual Line images The attempts to count the passing people by the image processing have been made some time ago. But the conventional methods could not count the passing people accurately unless there were few of the passing people through the gate at one time. In this paper, we propose an automatic method of counting the passing people by using the angled measurement line. In proposed method, the camera is hung from the ceiling of the gate and the optical axis of the camera is set up so that the passing people could he observed from just overhead. In this system arrangement, if there are crod people in the gate, then the data of the passing people are not overlapped each other on the obtained images. In addition, by using the color CCD camera, the human region and road region on the obtained images are able to he segmented accurately. In this paper, we show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. Proceedings of the Sixth International Conference Control, Automation, Robotics and Vision(ICCARV2000) 20001208 read0184051/presentations/231089 Kenji Terada Hiroshi Yamato Jun'ichi Yamaguchi Personal Identification based on Handprint View Image by Using Color CCD Camera n this paper, the authors propose a method of identifying individuals using the handprint view image by obtained from the color CCD camera. Sophisticated technology information-driven society need to be considerably improved advanced security. Because of now personal identification is not adequate security countermeasures. For instance, to take an illustration in such cases do not reveal your personal identification number to anyone. It is able to unlawful access t o a computer. In this paper, we propose a personal identification method based on hand shape and palm print by obtained no contact with screen panel. In this method, identification process is carried out by the method based on the subspace method by using 19 features from the hand shape and palm print image. Handprint and palm print view image is obtained by using color CCD camera. This work is effective personal identification method. Proceedings of the Sixth International Conference Control, Automation, Robotics and Vision(ICCARV200) 20001208 read0184051/presentations/231091 Toshiyuki Kashiwagi Toshihito Egami Shunichiro Oe Kenji Terada Focused Edge Detection Using Color Histogram This paper deals with a new edge detection algorithm of color images by using an RGB color histogram. From the investigation for edge characteristics based on the histogram, it became clear that the edge part has large color variations influenced by noise and is the minor area in the RGB color histogram. In order to detect this minor area stably, we propose a new method by which we can retrieve the low-bit areas from the image constructed by summing up the multi-gray histogram images which are obtained from the RGB color histogram. The validity of the proposed method is verified by some examples of applications to real scenes. The proposed method has advantages in that edge detection is not affected by gradient magnitude and features of curved surfaces can be selectively detected by variable detection parameters. Because of the low cost of calculation, we can easily implement this algorithm within an image frame accumulation process, performed before objective image processing. Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON2000) 20001025 read0184051/presentations/290418 Junichi Wagi 和木 潤一 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 ローカルバイナリパターンを用いたテクスチャー解析 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290417 Atsushi Takemura 武村 淳志 Kenji Terada 寺田 賢治 格子マトリックス投影による顔の向き推定 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290416 Hiroshi Yamato 大和 宏 Kenji Terada 寺田 賢治 ペンの握り方を用いた個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290415 Hideaki Tadokoro 田所 英昭 Daisuke Yoshida 吉田 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 口の形状をパスワードにした本人認証 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290414 Ryosuke Torita 鳥田 亮介 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 口の動画像からの母音認識 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290413 Sachiko Mizukami 水上 幸子 Kenji Terada 寺田 賢治 FG視覚センサを用いた入退室者の監視 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290412 Toshihito Egami 江上 登志人 Toshiyuki Kashiwagi 柏木 利幸 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 カラーヒストグラムを用いた合焦点位置の検出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290411 Naoki Iwasa 岩佐 直樹 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 動画像を用いた3次元情報の抽出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290410 Hideaki Tani 谷 英哲 Kenji Terada 寺田 賢治 遺伝的アルゴリズムを用いた顔画像からの視線検知 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290409 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Kenji Terada 寺田 賢治 ファジィ理論を用いた顔の個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290408 Kyoko Hoshikawa 星川 京子 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 カラー画像を用いた火災の検知 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 20001000 read0184051/presentations/290540 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Junichi Yamaguchi 山口 順一 顔画像の部分的自己相似性に着目した個人識別 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業システム情報化技術委員会研究会 20000800 read0184051/presentations/290539 Naomi Isoda 磯田 直美 Toyoki Shibata 柴田 豊樹 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 単眼カメラを用いた距離計測法の高精度化と3次元形状モデリング The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 電気学会産業システム情報化技術委員会研究会 20000800 read0184051/presentations/290420 Hideaki Tani 谷 英哲 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Junichi Yamaguchi 山口 順一 撮影環境の変化にロバストな人の行動監視のための視線検出 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第5回知能メカトロニクスワークショップ 20000800 read0184051/presentations/290419 Sachiko Mizukami 水上 幸子 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 ファイバグレイティング視覚センサを用いた入退室者の監視 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第5回知能メカトロニクスワークショップ 20000800 read0184051/presentations/290424 Hideaki Tadokoro 田所 英昭 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 遺伝的アルゴリズムを用いた人間監視 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第39回計測自動制御学会学術講演会 20000700 read0184051/presentations/290423 Hiroshi Yamato 大和 宏 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 CCDカメラを用いた手形掌紋の非接触個人識別 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第39回計測自動制御学会学術講演会 20000700 read0184051/presentations/290422 Junichi Wagi 和木 潤一 Kenji Terada 寺田 賢治 Shinobu Hanaoka 花岡 忍 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 画像処理による混雑状況下における人数計測 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第39回計測自動制御学会学術講演会 20000700 read0184051/presentations/290421 Atsushi Takemura 武村 淳志 Kenji Terada 寺田 賢治 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 方向の異なる2つのカメラを用いた顔の識別 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第39回計測自動制御学会学術講演会 20000700 read0184051/presentations/290427 Sachiko Mizukami 水上 幸子 Kenji Terada 寺田 賢治 Ohashi Gosuke 大橋 剛介 Junichi Yamaguchi 山口 順一 FG視覚センサを用いた入室者応対システム 第6回画像センシングシンポジウム 20000600 read0184051/presentations/290426 Kazuhiro Yamato 山戸 一宏 Kenji Terada 寺田 賢治 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 フラクタル符号を用いた人の顔の自動識別 第6回画像センシングシンポジウム 20000600 read0184051/presentations/290425 Hideaki Tani 谷 英哲 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Junichi Yamaguchi 山口 順一 遺伝的アルゴリズムを用いた顔画像からの視線検知 第6回画像センシングシンポジウム 20000600 read0184051/presentations/290431 Junichi Wagi 和木 潤一 Motohide Yoshimura 吉村 元秀 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 拡張Local Binary Patternを用いたテクスチャー分割 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会総合大会 20000328 read0184051/presentations/290430 Atsushi Takemura 武村 淳志 Kenji Terada 寺田 賢治 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 正面濃淡画像と横顔輪郭データを用いた個人識別 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会総合大会 20000328 read0184051/presentations/290429 Hiroshi Yamato 大和 宏 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 CCDカメラにより得られる手形掌紋画像を用いた個人識別 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会総合大会 20000328 read0184051/presentations/290428 Hideaki Tadokoro 田所 英昭 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 遺伝的アルゴリズムを用いた人間領域の抽出 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会総合大会 20000328 read0184051/presentations/231093 Akira Takeuchi Tetsushi Ueta Kenji Terada An Improvement of Image Segmentation by using Fractal Coding This paper presents improvements for conventional image segmentation algorithm by using fractal coding. The compressed data with fractal coding is a set of parameters of affine mapping. This algorithm utilizes this compressed data to split an original image into some segments which have different feature. Image segmentation can be achieved by calculation for basins of attractions in the dynamical system computing the inverse affine mapping. The higher quality segmentation image can be obtained by adding a small perturbation to inverse affine mappings. This note describes the proposed method and shows some segmentat8oin results by using this algorithm. Proceedings of the Nonlinear Theory and Its Applications(NOLTA'99) 19991228 read0184051/presentations/231092 Toshikazu Masaki Tetsushi Ueta Kenji Terada Fingerprint Identification using Fractal Coding In this paper, we propose a novel method of identification of fingerprint by using fractal coding. Automatic identification of person is one of important techniques for information and security systems. Such features bases on persons physiological or behavioral characteristics are called biometrics. Fingerprint is the most suitable information as a biometric; everyone has own immutable coding technique is applied to data compression of images. We pay attentions to the basic concept of this coding method - self-similar property in a fingerprint. We develop an identification system using the compressed data of fingerprint image. We can do identifying process for compensation image by using fractal coding, and it is abstract for feature value by compressed data. Practical experiments of fingerprint extracted feature finding from compressed data are performed and experimental results are presented. Proceddings of the Nonlinear Theory and Its Applications(NOLTA'99) 19991228 read0184051/presentations/231096 Kenji Terada Daisuke Yoshida Shunichiro Oe Junichi Yamaguchi A Counting Method of the Number of Passing People Using a Stereo Camera The attempts to count the passing people by the image processing have been made some time ago. But the conventional methods could not count the passing people accurately unless there were very few of the passing people though the gate at one time. In this paper, we propose that passing people be accurately counted using images obtained by a stereo camera. In proposed method, the stereo camera is hung from the ceiling of the gate and the optical axis of the camera is set up so that the passing people could be observed from just overhead. In this system arrangement, if there are cored people in the gate, then the data of the passing people are not overlapped each other on the obtained images. In addition by using the stereo camera, the human region and road region on the obtained images are able to be segmented accurately. In this paper, we show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. Proceedings of the 25th Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'99) 19991200 read0184051/presentations/231095 Kenji Terada Yasuhiro Yonetani Gosuke Ohashi Junichi Yamaguchi An Individual Identification by Using an Angled Facial Data In this paper, the authors propose a method of identifying individuals using the angled facial image obtained from the CCD camera. We think that we can obtain the more effective data for identifying the faces by setting the CCD camera at an angle to the faces. When the CCD camera like this is set, we think that the effective information is able to be obtained from the large region of one side of the faces, the information of nose height which is one of three dimensional facial information and the cheek undulation which is part of the outline of their profiles. Before the identification of the face is carried out with the use of this angled image data, the calibrations relative to the positions, the scales and the directions of the faces of the subjects at the time the data were obtained. The input data for identification is composed of the following; the edge image of the certain region around the right eye; the gray image of the certain region around the mouth; the gray image of the certain region around the mouth; the shape of the nose; and the shape of the outline of the angled face. The experiments using the experimental system are performed to demonstrate of the efficacy of this method and the experimental results are shown. Proceedings of the 25th Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON'99) 19991200 read0184051/presentations/231094 Toshiyuki Kashiwagi Shunichiro Oe Kenji Terada Edge Characteristics of Color Images and Edge Detection Using Color Histogram This paper deals with a new edge detection algorithm of color images by using an RGB color histogram. From the investigation for edge characteristics based on the histogram, it became clear that the edge part has large color variations influenced by noise and is the minor area in the RGB color histogram. In order to detect this minor area stably, we propose a new method by which we can retrieve the low-bit areas from the image constructed by summing up the multi-gray histogram images which are obtained from the RGB color historagm. The validity of the proposed method is verified by some examples of applications to real scenes. The proposed method has advantages in that edge detection is not affected by gradient magnitude and features of curved surfaces can be selectively detected by variable detection parameters. Because of low cost of calculation, we can easily implement this algorithm within an image frame accumulation process, performed before objective image processing. Proceedings of 4th International Conference on Advances in Pattern Recognition and Digital Techniques(ICAPRDT'99) 19991201 read0184051/presentations/290440 船越 裕樹 Akio Ushida 牛田 明夫 Yoshifumi Nishio 西尾 芳文 Kenji Terada 寺田 賢治 CNN による監視カメラの画像処理 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290439 Hideaki Tadokoro 田所 英昭 Kenji Terada 寺田 賢治 2本のななめ計数線画像による通過人数の自動カウント Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290438 Toyoki Shibata 柴田 豊樹 Naomi Isoda 磯田 直美 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenichi Kaida 戒田 健一 画像撮像素子移動による自動距離計測システムを用いた3次元物体のモデリング Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290437 Junichi Wagi 和木 潤一 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 ローカルバイナリーパターンを用いたテクスチャー分類 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290436 Yasuhiro Yonetani 米谷 康弘 Kenji Terada 寺田 賢治 ステレオカメラを用いた顔の個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290435 Atsushi Takemura 武村 淳志 Kenji Terada 寺田 賢治 正面および横顔画像を用いた個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290434 Daisuke Yoshida 吉田 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 口の形状をパスワードに用いた個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290433 Hiroshi Yamato 大和 宏 Kenji Terada 寺田 賢治 CCDカメラにより得られる手形掌紋画像を用いた個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290432 Masayuki Yamada 山田 正行 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 ニューラルネットワークを用いた時系列データのモデリング Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991015 read0184051/presentations/290442 Akira Takeuchi 武内 朗 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号化を用いた画像中人間領域抽出 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991000 read0184051/presentations/290441 Toshikazu Masaki 正木 寿和 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号化された指紋画像を用いた個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19991000 read0184051/presentations/231097 Kenji Terada Daisuke Yoshida Shunichiro Oe Junichi Yamaguchi A Method of Counting the Passing People by Using the Stereo Images The attempts to count the passing people by the image processing have been made some time ago. But the conventional methods could not count the passing people accurately unless there were very few of the passing people though the gate at one time. In this paper, we propose that passing people be accurately counted using images obtained by a stereo camera. In proposed method, the stereo camera is hung from the ceiling of the gate and the optical axis of the camera is set up so that the passing people could be observed from just overhead. In this system arrangement, if there are cored people in the gate, then the data of the passing people are not overlapped each other on the obtained images. In addition by using the stereo camera, the human region and road region on the obtained images are able to be segmented accurately. In this paper, we show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Image Processing(ICIP'99) 19991000 read0184051/presentations/290542 Yasuhiro Yonetani 米谷 康弘 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 ななめ横顔画像を用いた個人識別 第5回画像センシングシンポジウム 19990618 read0184051/presentations/290541 Daisuke Yoshida 吉田 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 ステレオカメラを用いた通行人数の自動カウント 第5回画像センシングシンポジウム 19990618 read0184051/presentations/290543 武内 朗 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 相似領域可変型フラクタル符号化の画像領域分割への応用 IEICE Technical Report 電子情報通信学会技術研究報告 19990600 read0184051/presentations/290544 Toshikazu Masaki 正木 寿和 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号化を用いた指紋識別の試み IEICE Technical Report 電子情報通信学会技術研究報告 19990500 read0184051/presentations/231098 Toyoki Shibata Naomi Isoda Shunichiro Oe Kenji Terada Kenichi Kaida Modeling of 3-D object by using distance measurement system with movable CCD In this paper, we propose a new modeling method of 3-D object by using distance information. The distance information is measured by using the distance measurement system which uses a monocular camera with a fixed lens and movable CCD. Our system is constructed from rotatable stage, on which an object is located, and distance measurement system. We perform the modeling of 3-D object by using the distance information from some viewpoints. In the case of unknown rotational angle, it is necessary to find that angle. So, we propose a method to estimate it. The validity of this method is verified by some numerical examples. Proceedings of 5th International Conference on Quality Control by Artificial Vision(QCAV99) 19990501 read0184051/presentations/290443 Daisuke Yoshida 吉田 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 ステレオカメラを用いた自動通過人数計測 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 National Convention Record I.E.E. Japan 電気学会全国大会講演論文集 19990322 read0184051/presentations/290445 Toshikazu Masaki 正木 寿和 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号化を用いた指紋識別 National Convention Record I.E.E. Japan 電気学会全国大会講演論文集 19990300 read0184051/presentations/290444 Eiichiro Okahisa 岡久 英一郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 口の形状と動き情報を用いた母音認識法 National Convention Record I.E.E. Japan 電気学会全国大会講演論文集 19990300 read0184051/presentations/290545 Yasuhiro Yonetani 米谷 康弘 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 Kenji Terada 寺田 賢治 ななめ横顔画像を用いた個人識別 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会PRM研究会 19990121 read0184051/presentations/290546 武内 朗 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル力学系に基づいた画像の領域分割 IEICE Technical Report 電子情報通信学会技術研究報告 19990100 read0184051/presentations/231101 Natsuki Kurokawa Kenji Terada Shunichiro Oe Counting Method of the Number of a Crowd of People Using a Color Camera The attempts to count the passing people by the image processing have been made some time ago. But the conventional methods could not count the passing people accurately unless there were very few of the passing people through the gate at one time. In this paper, we propose an automatic method of counting the passing people by using the method of the template matching process. In proposed method, the camera is hung from the ceiling of the gate and the optical axis of the camera is set up so that the passing people could be observed from just overhead. In this system arrangement, if there are crowd people in the gate, then the data of the passing people are not overlapped each other on the obtained images. In addition, by using the color CCD camera, the human region and road region on the obtained images are able to be segmented accurately. In this paper, we show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. Proceedings of the 4th International Conference on Quality Control by Artificial Vision(QCAV'98) 19981100 read0184051/presentations/231100 Kenji Terada Natsuki Kurokawa A Method of Counting the Passing People by Using the Method of the Template Matching The attempts to count the passing people by the image processing have been made some time ago. But the conventional methods could not count the passing people accurately unless there were very few of the passing people through the gate at one time. In this paper, we propose an automatic method of counting the passing people by using the method of the template matching process. In proposed method, the camera is hung from the ceiling of the gate and the optical axis of the camera is set up so that the passing people could be observed from just overhead. In this system arrangement, if there are crowd people in the gate, then the data of the passing people are not overlapped each other on the obtained images. In addition, by using the color CCD camera, the human region and road region on the obtained images are able to be segmented accurately. In this paper, we show some experimental results obtained by using a simple experimental system to verify effectiveness of the proposed method. Proceedings of IAPR WORKSHOP on Machine Vision Applications(MVA'98) 19981100 read0184051/presentations/231099 Kenji Terada Daisuke Yoshida Jun'ichi Yamaguchi A Range Finder by Using a Rotary Cubic Mirror The slit light scanning method is a conventional method of range finder. But according to this method, it is impossible to measure the three dimensional shape when the object is too large, because camera is fixed against the observation field. In this paper, we propose a new active range finder with a rotary cubic mirror to solve these problems. In this sensing system, slit light and view of camera are moved to the same direction simultaneously by using a rotary cubic mirror. This method is able to obtain the slit light image which dose not include distortion. On the other hand in the proposed sensing system, the image of slit is projected on near the center of the image plane all the time by moving the slit light and the view of camera simultaneously. The experiments were performed to demonstrate the efficacy of this sensor by using this system. As a result, the proposed method can measure the three dimensional position of the object and effectiveness was shown. Proceedings of IAPR WORKSHOP on Machine Vision Applications(MVA'98) 19981100 read0184051/presentations/290451 Toshikazu Masaki 正木 寿和 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル符号を用いた諮問識別の試み Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19981016 read0184051/presentations/290450 Daisuke Yoshida 吉田 大輔 Kenji Terada 寺田 賢治 回転ミラーを用いた3次元形状計測 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19981016 read0184051/presentations/290449 Naomi Isoda 磯田 直美 Junji Tada 多田 淳二 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenichi Kaida 戒田 健一 撮像素子移動を用いた自動距離計測システムおよびその応用 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19981016 read0184051/presentations/290448 Toyoki Shibata 柴田 豊樹 Naomi Isoda 磯田 直美 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Kenichi Kaida 戒田 健一 画像撮像素子移動による自動距離計測システムを用いた3次元物体のモデリング Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19981016 read0184051/presentations/290447 Yasuhiro Yonetani 米谷 康弘 Gosuke Ohashi 大橋 剛介 Kenji Terada 寺田 賢治 ななめ横顔画像を用いた個人識別 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19981016 read0184051/presentations/290446 Natsuki Kurokawa 黒川 夏樹 Kenji Terada 寺田 賢治 カラーカメラによる高精度な進行方向別の自動通過人数計測 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19981016 read0184051/presentations/290452 武内 朗 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル力学系の不安定化を用いた画像の領域分割 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19981000 read0184051/presentations/290453 Kenji Terada 寺田 賢治 Rikiko Yamanaka 山中 理聖子 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 口のカラー動画像を用いた音韻認識 第4回画像センシングシンポジウム 19980610 read0184051/presentations/290547 武内 朗 Tetsushi Ueta 上田 哲史 Kenji Terada 寺田 賢治 フラクタル力学系を用いた画像の領域分割 IEICE Technical Report 電子情報通信学会技術研究報告 19980500 read0184051/presentations/231102 Masaki Fujikawa Daisuke Yoshida Kenji Terada Junichi Yamaguchi Three Dimensional Vision Sensor by Using Swinging Cubic Mirror Slit light scanning method 1s a conventional method of range finder. But according to this method, camera is fixed toward the observation field, it is impossible to measure the distance when the object is larger than the field of view. And it cannot measure the distance correctly when the object exists near the edge of the observation field. Because slit light is projected near the edge of image plane, an image with distortion is obtained. In this paper, we propose a new active range finder to solve these problems. Laser projector and CCD camera are opposite from each other on the optical axis, and set the cubic mirror between them. So due to swing the cube, slit light and view of camera are moved to the same direction simultaneously with no need a strict calibration. This sensor has three advantages; the image of slit light without distortion; wider observation field; a simple system composition. The experiments are performed to demonstrate the efficacy of this sensor. As a result, the proposed method can measure the 3D position of the object and effectiveness was shown. Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision(FCV98) 19980201 read0184051/presentations/231103 Junji Tada Naomi Isoda Shunichiro Oe Kenji Terada Kenichi Kaida An Automatic Distance Measurement System by Using Monocula Camera with Movable CCD We propose a new method that is able to measure a distance accuracy by using a monocular camera with fixed lens and movable CCD. For the image sequence obtained by moving CCD along to the optical axis at constant intervals, we extract some images with most focused small area corresponding to each part in field-of-view of camera. Then it is important how to select the focused small area, so we propose a method to do it accurately. Our method has an advantage that it is easy to correct the scale and location change by movable CCD. We developed the automatic distance measurement system. As the applications using this system, we suggested how to obtain the all focused image and how to correct the distortion of the image with curve surface. The validity of this method is verified in experiment results. Proceedings of 4th Japan-Korea Joint Workshop on Computer Vision(FCV98) 19980101 read0184051/presentations/231104 Naoki Yamaguchi Shunichiro Oe Kenji Terada A Distance Measurement Method available to Thexture Surface by Using Complex-Log Mapping Abstract- In this paper, we proposed a method to measure the distance from the camera to an object's surface with arbitrary texture pattern. The method uses two images which are taken at two camera positions while moving the camera along its optical axis. The distance between the two camera positions is assumed to be known. The distance from the camera to the object is computed by calculating the ratio between the sizes of the object projected on the two images. To calculate the ratio, Complex-Log Mapping is applied according to the fact that the two images have concentric circles features. Proceedings of the 23rd Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON97) 19971101 read0184051/presentations/231106 Masaki Fujikawa Kenji Terada Junichi Yamaguchi Range Finder using Rotation Mirror In this paper, we propose an active 3D sensor. A feature of this sensor is its characteristic optical arrangement. The CCD camera and the slit projector are set on opposite to each other on the optical axis, and the cube is set between them. The surface of the cube is overlapped by the mirrors, and the cube is rotated by the stepping motor. Therefore, slit light and view of camera are moving same direction simultaneously, and image of slit are always projected on near the center of image plane. For the reason stated above, this sensor has 3 points of advantage: the image of slit light without distortion; wider observation field than the conventional light cutting method of simple system composition, The experiments using the experimental system are performed to demonstrate the efficacy of this method and the experimental results are shown. Proceedings of the 2nd Japan-China Symposium on Mechatronics 19970900 read0184051/presentations/231105 Junji Tada Naomi Isoda Kenji Terada Shunichiro Oe Kenichi Kaida Improvement of Accuracy for a Distance Measurement Method by Movement of CCD We propose a new method that is able to measure distance accuracy by using a monocular camera with fixed lens and movable CCD. For the image sequence obtained by moving CCD along to the optical axis at constant intervals, we extract some images with most focused small area corresponding to each part in field-of-view of camera. Then it is important how to select the focused small area, so we propose a method to do it accurately. Our method has an advantage that it is easy to correct the scale and location change by movable CCD. The validity of this method is verified in experiment results. Proceedings of the 2nd Japan-China Symposium on Mechatronics 19970901 read0184051/presentations/290457 Masaki Fujikawa 藤川 真樹 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 回転ミラーを用いた3次元センサ The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第36回計測自動制御学会学術講演会 19970729 read0184051/presentations/290456 Chunke Yang 楊 淳珂 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 Estimating Three-Dimensional Motion Parameters from Optical Flow The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第36回計測自動制御学会学術講演会 19970729 read0184051/presentations/290455 Kenji Terada 寺田 賢治 Yuki Tabuchi 田渕 有紀 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 画像センシングによる玄米の品質検査 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第36回計測自動制御学会学術講演会 19970729 read0184051/presentations/290454 Hiroshi Miyazaki 宮崎 博志 Tomoyasu Amano 天野 智康 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 動画像を用いた母音認識 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第36回計測自動制御学会学術講演会 19970729 read0184051/presentations/290548 Chunke Yang 楊 淳珂 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 オプティカルフロー法による超音波心臓時系列の動的な解析 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会MEとバイオサバネティックス研究会 19970725 read0184051/presentations/231108 Naomi Isoda Kenji Terada Shunichiro Oe Kenichi Kaida Improvement of Accuracy for Distance Measurement Method by using Movable CCD We propose a method that measures a distance by using a camera with fixed lens and movable CCD. For the image sequence obtained by moving CCD along to the optical axis at constant intervals, we extract some images with focused small area corresponding to each part in the range of camera. Then it is important how to select the focused small area, so we propose a method to do it accurately. Our method has an advantage that it is easy to correct the size change by movable CCD. The validity of this method is verified in experiment results. The Society of Instrument and Control Engineers Proceedings of the 36th SICE Annual Conference International Session 19970701 read0184051/presentations/231107 Naoki Yamaguchi Shunichiro Oe Kenji Terada A Method of Distance Measurement Using Monocular Camera In this paper, we propose the method to measure the distance to the surface with any figures. The method uses two images, one is taken at a camera point and the other is taken at the point where the camera is moved along the optical axis. The distance is calculated from the ratio between each size of an object projected on two images. From the fact that the pair of images has concentric circles features, the ratio is obtained by using Complex-Log Mapping. This method can calculate the distance to the surface with texture feature or not. Proceedings of the 36th SICE Annual Conference International Session 19970701 read0184051/presentations/290458 Kenji Terada 寺田 賢治 Takumi Ando 安藤 卓巳 Junichi Yamaguchi 山口 順一 カラーカメラを用いた通過人数計測 第3回画像センシングシンポジウム 19970610 read0184051/presentations/231109 Naomi Isoda Junji Tada Kenji Terada Shunichiro Oe Kenichi Kaida A Method of Distance Measurement Using a Monocular Camera with Movable CCD We propose a new method that is able to measure a distance accurately by using a monocular camera with fixed lens and movable CCD. For the image sequence obtained by moving CCD along to the optical axis at constant intervals, we extract some images with most focused small area corresponding to each part in field-of-view of camera. Then it is important how to select the focused small area, so we propose a method to do it accurately. Our method has a advantage that it is easy to correct the scale and location change by movable CCD. The validity of this method is verified in experiment results. Proceedings of 3th Japan-Korea Joint Workshop on Computer Vision(FCV97) 19970100 read0184051/presentations/231110 Kenji Terada Masaki Fujikawa Junichi Yamaguchi An Automatic Method of Counting the Passing People through the Gate by using the Two Space-time Images In this paper, an automatic method of counting the passing people through the gate by using two space-time images is proposed. In the proposed method, the images are obtained in series by using a camera which is hung straight from the ceiling of the gate, so that the data of the passing people are not overlapped each other in the images. First, a space-time image which includes the data of the passing people over the measurement line is generated. But in this system arrangement, each moving direction of the passing people cannot be recognized from one space-time image. Therefore, two measurement lines are set on the inside and outside of the gate and two space-time images are generated. By detecting which line the person passes early, each moving direction is recognized. Finally, the incoming and outgoing persons could be measured by counting the people data on two space-time images of each moving direction. Proceedings of IAPR WORKSHOP on Machine Vision Applications(MVA96) 19961100 read0184051/presentations/290459 Masaki Fujikawa 藤川 真樹 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 2枚の時空間画像を用いた自動通過人数計測 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19961004 read0184051/presentations/231111 Chunke Yang Kenji Terada Shunichiro Oe Motion Analysis of Echocardiograph Using Optical Flow Method A gradient-based method is applied to analyze two echocardiograph sequences' velocity field. The method assumes local spatial constancy of the optical flow and uses a weighted least-squares minimization to determine the optical flow. A hierarchical improvement to the method is proposed to solve the problems of motion blur and sensitivity to noise. Experimental results show that both the implemented method and the improvement to it are available to obtain global quality evaluation of the velocity field of the echocardiograph sequences. IEEE Proceedings of 1996 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics(SMC96) 19961000 read0184051/presentations/290460 Naomi Isado 磯田 直美 Naoki Yamaguchi 山口 直木 Junji Tada 多田 淳二 Kenji Terada 寺田 賢治 Shunichiro Oe 大恵 俊一郎 撮像素子移動による距離測定法 The Japan Society for Precision Engineering 社団法人 精密工学会 第1回知能メカトロニクスワークショップ 19960725 read0184051/presentations/290461 Masaki Fujikawa 藤川 真樹 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 出入口における自動通過人数計測 The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第35回計測自動制御学会学術講演会 19960723 read0184051/presentations/290462 Kenji Terada 寺田 賢治 Minoru Sasaki 佐々木 稔 Junichi Yamaguchi 山口 順一 ネームプレート画像による自動個人識別方式 第2回画像センシングシンポジウム 19960613 read0184051/presentations/290463 Kenji Terada 寺田 賢治 Minoru Sasaki 佐々木 稔 Junichi Yamaguchi 山口 順一 出入室者管理のためのネームプレート画像による個人識別 The Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会 第40回システム制御情報学会研究発表講演会 19960515 read0184051/presentations/290464 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 3次元センサを用いた通過人数の自動計測 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 1996年電子情報通信学会総合大会 19960328 read0184051/presentations/290465 Kenji Terada 寺田 賢治 Ryutaro Ito 伊藤 隆太郎 Shinichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 3次元センサを用いた通過人数の自動計測 Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集 19951102 read0184051/presentations/290466 Ryutaro Ito 伊藤 隆太郎 Kenji Terada 寺田 賢治 Shinichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 FG視覚センサを用いた混み合い状況下での通過人数計測 第1回画像センシングシンポジウム 19950524 read0184051/presentations/290467 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 3次元センサによる人の顔の識別 ?自動システムの試作? 第9回産業における画像センシング技術シンポジウム 19940609 read0184051/presentations/231112 Kenji Terada Junichi Yamaguchi Masato Nakajima A Method For Identifying Individuals Using Angled Facial Data Obtained By Bright-spots Matrix Projection We have already proposed a method for identifying human faces using the three dimensional facial data obtained by setting the fiber grating vision sensor in front of the faces. But in the previous method, there are some problems that these facial data include redundant information because of the bilateral symmetry of the human faces, and in some case, the data behind the nose can't be obtained. In this paper, the authors describe a method for identifying individuals using the angled facial data obtained from the fiber grating vision sensor. We think that we can obtain the more effective data for identifying the faces by setting the fiber grating vision sensor at an angle to the faces. Because we can obtain the effective information from the large region of one side of the faces when we set the sensor like this. In this method, the fiber grating vision sensor which has been developed by the authors, is employed for the three dimensional shape of the faces. Before identifying the facial data, it is necessary to calibrate the position and direction of the facial data. In this method, a set of the directions of normal vectors at data points on the facial surface is obtained, and calibrations are carried out in accordance with the extend of errors in the sets. To identify the human faces, a multi-layered neural network is used in which the inputs are two component values of normal vector on the facial surface. The experiments using the experimental system are performed to demonstrate the efficacy of this method and the experimental results are shown. IEEE Proceedings of IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference '94 19940500 read0184051/presentations/290468 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバーグレイティング視覚センサによるななめ横顔の識別 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 電子情報通信学会 電子情報通信学会春季大会 19940326 read0184051/presentations/231113 Kenji Terada Junichi Yamaguchi Masato Nakajima An Identification of Human Faces Using Bright-spots Matrix Projection In this paper, the authors describe a method for the identification of human faces. In this method, the fiber grating(FG) vision sensor which has been developed by the authors is employed for the three dimensional shape of the faces. Before the identification of the face using the three dimensional shape of the face, it is necessary to calibrate the position and direction of the facial data. In this method, a set of the directions of normal vectors at data points in the facial surface is obtained, and calibrations are carried out in accordance with the extend of errors in the sets. To identify human faces, a multilayered neural network is used in which the inputs are two component values of normal vector at data spot in the facial surface. An experiments using an experimental system is performed to demonstrate the efficacy of this method and the experimental results are shown. Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks '93 19931100 read0184051/presentations/290469 Kenji Terada 寺田 賢治 Junichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバーグレイティング視覚センサを用いた人の顔の自動識別システム 第23回画像工学コンファレンス 19921209 read0184051/presentations/231114 Kenji Terada Kazuo Nakazawa Shinichi Yuta Masato Nakajima An Automatic System for High Speed 3-D Objects Recognition using Fiber Grating Vison Sensor n this paper, we describe an automatic system for high speed three dimensional objects recognition using the fiber grating(FG) vision sensor which has been developed by our group. This sensor is so small and light that it could be installed on a robot hand directly. First, in order to recognize three dimensional objects, we obtain the range data by using this vision sensor. We recognize the size and position of spherical objects as three dimensional objects which are placed in disorder. Proceedings of IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems '92(IMACS'92) 19920900 read0184051/presentations/290470 Kenji Terada 寺田 賢治 Ken Ito 伊藤 健 Shinichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバーグレイティング視覚センサを用いた人の顔の自動識別システム The Society of Instrument and Control Engineers 計測自動制御学会 第31回計測自動制御学会学術講演会 19920722 read0184051/presentations/290471 Kenji Terada 寺田 賢治 Ken Ito 伊藤 健 Shinichi Yamaguchi 山口 順一 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバーグレイティング視覚センサを用いた人の顔の自動識別システム 第7回産業における画像センシング技術シンポジウム 19920707 read0184051/presentations/290472 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuo Nakazawa 中澤 和夫 Shinichi Yuta 油田 信一 Masato Nakajima 中島 真人 ハフ変換を用いた球状物体の検出 Japan Society of Mechanical Engineers 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 '92 19920618 read0184051/presentations/290473 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuo Nakazawa 中澤 和夫 Shinichi Yuta 油田 信一 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバーグレイティングを用いた3次元物体の高速識別システム 第22回画像工学コンファレンス 19911210 read0184051/presentations/290474 Kenji Terada 寺田 賢治 Kazuo Nakazawa 中澤 和夫 Shinichi Yuta 油田 信一 Masato Nakajima 中島 真人 ファイバーグレイティングを用いた3次元物体の高速識別システム 第34回自動制御連合講演会 19911020 read0184051/books_etc/12855068 一般社団法人 電気学会 Kenji Terada 寺田 賢治 C10編 知覚情報処理 2-4 スマートビジョンの人のセンシングへの応用 本書では，スマートビジョンの人のセンシングへの応用について提案する．高齢化社会の進展と犯罪の凶悪化は我が国の大きな問題になっており，その対策が急務であるが，それに対して，筆者らは事務所の監視カメラの映像から窃盗や乱暴など不審者を検知する手法，大学等のコンピュータルームにおいて，飲食や睡眠などマナー違反者を検知する手法を開発した．いくつかの実験結果を示して，本手法の有効性を検証した． The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 20131000 read0184051/books_etc/12855069 一般社団法人 電気学会 Kenji Terada 寺田 賢治 34編3章4.知能化 本稿では，画像処理の知能化について述べる．これは，環境や対象の色，形の変化の影響を受けないように，賢く認識するする技術のことを言う．ここでは，形状の特徴情報，動きの特徴情報，位置と動きの特徴情報について述べる．さらにその例として，我々が研究，開発してきたオプティカルフローを用いた煙の検知や，時空間画像を用いた横断歩道による歩行者と通行車両の認識について説明した． The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 20130900 read0184051/books_etc/12855070 Stephen Githinji Karungaru Kenji Terada Minoru Fukumi Character Recognition from Virtual Scenes and Vehicle License Plates using Genetic Algorithms and Neural Networks InTech Inc 20121000 read0184051/books_etc/12855071 センサの知能化によるシステムの高度化協同研究委員会 編 Kenji Terada 寺田 賢治 1, 2章，3.1章 筆者らが研究，開発してきた人のセンシング技術の例として，一般化ハフ変換による顔画像からの男女識別，阿波踊りの手振りの美しさの定量化，ネットカメラの配信映像を用いた挙動不審者の検出の3つの手法を紹介する．これらは複雑な人間の形状，および複雑な人間の動きのセンシングを試みた例であるが，カメラとコンピュータと言う簡単なシステム構成と実環境でも応用できるアルゴリズムで，人の支援を可能にするシステムの実現を目指している． The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 20070400 read0184051/books_etc/12855072 バイオメトリクスセキュリティコンソーシアム 編 Kenji Terada 寺田 賢治 バイオメトリックセキュリティ・ハンドブック 第2部第1章1.4.5?1.4.7 特徴空間において，異なるカテゴリーに属するデータの分布が重ならない場合は，線形に分離可能であるが，データの分布が重なる場合は，線形に分離することができない．この場合，次元を増やすことも考えられるが，識別に統計的な処理を加えることで次元を増やすことなく精度向上を実現できる．本稿では，2次識別器として，マハラノビス距離，部分空間法について述べ，さらに識別器の統合法として，結果レベルの統合，スコアレベルの統計的統合及び識別的統合について述べ，識別器の評価方法として，DET(Detection Error Tradeoff)，ROC(Receiver Operator Characteristics)について述べた． Ohmsha, Ltd. 株式会社 オーム社 20061100 read0184051/books_etc/5839879 バイオメトリックセキュリティ・ハンドブック(分担執筆) オーム社 20060000 read0184051/books_etc/12855073 計測・センサ応用によるシステムの多機能化協同研究委員会 編 Kenji Terada 寺田 賢治 3．2章，あとがき 本稿では，筆者らが研究，開発を行なっている人のセンシング技術の一部について紹介する．人の顔のセンシング，人の数のセンシング，人の技能のセンシング，人の動きのセンシングであり，いずれも簡単なシステム構成とアルゴリズムで，人の支援が可能なシステムの実現を目指しているものだる．人の顔のセンシングでは3次元データを用いた手法，人の数のセンシングではカラー情報やハフ変換を用いた手法，人の動きのセンシングでは時空間画像を用いた手法，人の技能のセンシングでは，溶接びーどの美しさを数値化する手法などである． The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 20050700 Abdel Rahman Maher Harras Akinori Tuji 辻 明典 Kenji Terada 寺田 賢治 Graduate School of Technology, Industrial and Social Sciences 大学院社会産業理工学研究部 19th International Conference on Computer Vision and Machine Learning(ICCVML2017) Best Paper Award Best Paper Award 20171229 Kenji Terada 寺田 賢治 Graduate School of Technology, Industrial and Social Sciences 大学院社会産業理工学研究部 社会産業理工学研究交流会2017 優秀賞 20171010 Masaki Fujikawa 藤川 真樹 Hikaru Mori 森 輝瑠 Kenji Terada 寺田 賢治 Information Processing Society of Japan 情報処理学会 情報処理学会コンピュータセキュリティシンポジウム2011最優秀デモンストレーション賞 撮影によるコンテンツの持ち出しに対抗するための研究 20111000 Toyoaki Arakawa 荒川 豊成 川島 弘成 宗次 亮 Masafumi Miwa 三輪 昌史 Kenji Terada 寺田 賢治 Information Processing Society of Japan 情報処理学会 組込みシステムシンポジウム・ESSロボットチャレンジ2011 優秀賞 組込みシステムシンポジウム・ESSロボットチャレンジ2011 優秀賞 20110910 Kenji Terada 寺田 賢治 The Institute of Electrical Engineers of Japan 電気学会 平成21年電気学会 電子・情報・システム部門大会企画賞 企画賞 20100900 Kenji Terada 寺田 賢治 財団法人エレキテル尾崎財団 源内奨励賞 出入室者管理のための人の顔の自動識別方式の開発 19970328 Kenji Terada 寺田 賢治 画像センシング技術研究会 画像センシングシンポジウム論文賞 ファイバグレイティング視覚センサを用いた混み合い状況下での通過人数計測 19960613