Verification of blinking LED block installed at crosswalk entrance for low-vision people

Proceedings of the AHFE 2018 International Conference on Human Factors in Transportion

There are individual differences in the degree of disorder and appearance of low vision people, but in many cases discrimination of light and darkness is possible. Therefore, it is considered effective to use flashing light as support for low vision people. As support for such low vision, research is being conducted in this laboratory to introduce a light emitting blinking block at the entrance to the pedestrian crossing. In this study, as an introduction study of the development of luminescent block for support to amblyopia, we asked subjects to evaluate the intensity of blinking stimulus when presenting blinking light to subjects and the goodness of visibility by sensory evaluation, Consider the blinking method best suited for support.


Research on Blinking-Luminescence Travel Support for Visually Impaired Persons

Proceedings of the AHFE 2017 International Conference on Human Factors in Transportion

Of the five human senses, vision is said to account for 80% of the in-formation acquired. The presentation of light is an effective way to convey visual information. A blinking presentation especially attracts attention. A low-vision person acquires peripheral information through residual vision. In this case, light effectively supports the travel of low-vision persons. A blinking light stimulates more than a continuous light. However, a blinking light is not sufficiently compatible with the surrounding environment. This research investigates an environmentally friendly blinking pattern to arouse attention.


Identification of Tactile Walking Surface Indicators by White Cane

Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Virtual Environmnets Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS 2010)


Visibility of Lateral Band for Tactile Walking Surface Indicators


A study on recognition of tactile walking surface indicator by white cane

10th Conference of Association for the Advancement of Assistive Technology in Europe

視覚障害者が周囲路面と点ブロックと線ブロックを識別する場合，白杖を使って床情報を入手し床を識別する必要がある．しかし，床やブロックの寸法と識別しやすさの関係や，点字ブロックに触れたときの白杖の挙動は明らかになっていない．白杖が点字ブロックとの接触が始まるとき，量的に手に伝わるパワーを調査するのが必要がある．この研究では被験者が白杖で床を触知した際の白杖の振動加速度と識別しやすさとの関係について検討している．また，白杖を用いた床の識別には床のかたさやすべりに関係した凹凸の変化が大きく寄与していると言われている．本研究ではパラメトリックな寸法配置をもつ点ブロックを用い，白杖が点ブロックに衝突したときの白杖から手に伝わる力も分析する．


Measurement of Some Characteristics of Color Perception by the People with Low Visual Capacity

Proc. of Asia Internatioal Symposium on Mechatronics 2008


The problem and proposal of a keyboard protector for a disabled person

Proc. of Asia International Symposium on Mechatronics 2008 (AISM2008)

近年，コンピュータは人と人のコミュニケーション手段として急速に普及している．コンピュータ技術の優位性は，障害者がキーボードを使うことなしにコンピュータ入力を可能にsていることである．本研究の目的は，障害者のためのキーボードプロテクターの問題点の紹介とその解決方法の提案である．特殊な入力装置は障害を持つ人を支援する唯一の方法ではない．障害者が使うキーボードとしてキーボードプロテクターが容易にする．特に，脳性麻痺にとって有効である．


Study on the Wheelchair User's Vibration and Wheelchair Driving Torque when Wheelchair is Ascending --- Descending the Boundary Curb between Pavement and Poadway

The Society of Instrument and Control Engineers


Welfare equipment under the long-term care insurance for the elderly in Japan --- Analysis of trends in welfare equipment rental services of City A

The Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America

The purpose of this study is to analyze trends in welfare equipment rental items of City A from 2000 to 2007. Long-term care insurance for the elderly provides rental services to help elderly people become as independent as possible while at home.


Development of Training Equipment with an Adaptive and Learning Mechanism Using Balloon Actuator-Sensor System

Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007)

This paper proposes training equipment using a balloon actuator-sensor system (BASS) for persons unable to move their hands because of injury or disease. BASS is able to control the stiffness adaptively using an adaptive learning impedance controller. The pneumatic actuator has excellent compliance and flexibility, which is good for a human-mechanical system. However, it is also nonlinear, hence high precision control is difficult. Therefore, a CMAC-PID control scheme is installed. Finally, the BASS control performance is evaluated in a control experiment.


Development of a postural supporting device using an adaptive and learning balloon actuator-sensor system

In this paper, a postural supporting device using a balloon actuator-sensor system (BASS) is proposed for the person with disability who is unable to move their body because of injury or disease. The BASS is able to control the position and stiffness adaptively using an adaptive learning impedance controller. The pneumatic actuator has excellent compliance and flexibility, therefore that is good for the human-mechanical system. However, it also has non-linearity, hence high precision control is difficult. Therefore, in this paper, the CMAC-PID control scheme is installed. The control performance of the BASS is evaluated by the control experiment.


Study on the Accessibility and Assistive Device Between Platforms and Trains for Manual Wheelchair User

The gaps and steps between platforms and trains reduce the accessibility and mobility of persons with wheelchair in railway transportations. Using an experimental platform, the observations were performed how gaps and steps influence their capabilities for wheelchair users with spinal cord injuries. A quantity of Normalized Driving Force (NDF) was introduced to evaluate the abilities of getting on/off trains. Dynamic wheelchair driving force was measured by using torque meter equipped on the wheelchair to analyze the power boarding on trains. To improve practical accessibility of persons with wheelchair, an assistive device for boarding trains was designed and verified.


At present, powered wheelchair joystick lever of the single fulcrum type is standard equipment. This time, we developed a slide type joystick with a mechanism to slide back and forth. In this study, the operation time and operation velocity of the slide and standard type joystick was measured with PC simulator. The subject of our study is the method of evaluating the operation ability of powered wheelchairs and the establishment of training programs. In our opinion it is necessary to have a system for powered wheel chairs, users and the environment, a man-machine-environmental system (M-M-E system).


The Dynamically Analyzed about a Body Load of a Caregiver with Supine to Long Sitting

A load gain power for body when a person cares of a patient is large. It is important that a body load of a caregiver finds out a small method. This research measured three care methods as considering Ground Reaction Force, electromyogram, and a palmar pressure as index. A little care method for a load to the body is to make a motion axis plural. That makes a motion axis and a motion peace distance small. It makes a rotation angle large as a motion portion approaches to a motion axis.


A new system to measure color conspicuity --- To know what color is vivid to

Since about 90% of the vision impaired in Japan are said to have low visual capacity (hereafter referred to as ``LVs''), TWSIs visual recognizability has great significance. For color conspicuity, sufficient data on LVs is not yet collected, while the data on people with no vision impairment are ready. In order to study proper TWSIs colors, based on scientific-evidence and independent from conventional wisdom, we created a system to measure the conspicuity focusing exclusively on colors. In conclusion the system's usability to measure color conspicuity for LVs was verified.


Acoustic Information for Orientation and Distance Sensation of Blind Person

Proceedings of The 12th International Mobility Conference

In this standpoint the purpose of this research is to get some criteria of information for the users in view of both information provider and user, and as a part of this research the investigation and analysis of sensations of distance and orientation of persons with visual impairment especially of totally blind were made and tried to find how the attributes of users would have correlation with those sensations. It would be generally thinkable that the persons with visual impairment who are usually walking around independently and frequently going out for jobs or some other purposes should have high performances of sensitivity of orientation and distance measures in their walk as a possible assumption. One of researches of walking characteristics of persons with visual impairment, the discussions were made from the viewpoint of comparisons between sighted and persons with visual impairment in the effect of study of walking route including mental map creation by them and walking speed. Also in a background of improvement of assistive system for guidance and wayfinding the discussions were made on the relationships and comparisons of walking steps and gait of sighted and persons with visual impairment.


A Study on Vibration from Travelling on TWSI's and Effect of Suspension for a Wheelchair User


Directing Characteristics of IR Handheld Device toward Target by Blind Person

Information technology makes possible to develop sophisticated assistive systems for persons with visual impairment. Guiding and wayfinding systems utilizing infra- red (IR) technology have been developed in United States and the technology is applied to the intersection in Japan. In order to use the system described above, a person with visual impairment has to have a hand-held terminal or a hands-free terminal with eyeglasses. When the person is going to cross the roads, he/she will find the direction to go utilizing the directivity of the terminal. The points to check whether the walking route to the opposite side of the crosswalk will be good or not are: (1) The relation between the direction of a terminal held by the user and the direction based on his/her sensation is well coordinated or not. (2) How to be trained/learned for coordinating his/her body with the information of arm's or head's direction. This paper describes the research on human characteristics of directing and the system coordination between arm or head and foot for utilize IR system.


Systematic Research on Tactile Walking Surface Indicators in Japan

The 12th International Mobility Conference

The tactile walking surface indicators, TWSIs, were invented by Mr. Seiichi Miyake in Okayama Prefecture, Japan, in 1965. The TWSIs have been used worldwide. In the process of spreading all over the world, many types of TWSIs have been designed in many countries and some of them have been adopted as standards or guidelines in the countries. Internationally, the necessity of standardization grew with the wave-like expansion of worldwide globalization. The Japanese government carried out systematic research on TWSIs. In the experiment, parameters were designed to include not only the patterns that existed at that time but also the patterns that would be designed in the future. From the experiment, the detectability of individual patterns became clear and the discriminability between the attention pattern and the guiding pattern was also clarified. From this data, the optimal dimensions of the two kinds of patterns were determined as JIS T9251. Also the new pattern for the platform edge at railway station was developed in order to notify the blind of the inside/outside of the platform to prevent them from falling down onto the tracks.


Detection and Recognition of Tactile Walking Surface Indicators by White Cane

In Japan, a research project was carried out with blind subjects between 1996 and 2000 in order to standardize Tactile Walking Surface Indicators (TWSIS) patterns. In 2001, JIS T 9251 "Dimensions and patterns of raised parts of tactile walking surface indicators for blind persons as a result of the project. The JIS T 9251 concerns only foot-sole sensation, and does not take into consideration the usage of white canes, for many reasons. New research has been conducted, cmp1oying as were used in the 1996-2000 project, to measure the ease of detection and recognition via white canes. The experiment was carried out at the University of Tokushima that National Institute of Technology and Evaluation (NITE) outsourced the experiment as a national project, from June 24 to September 9, 2005.


Vibration Influence of Tactile Waking Surface Indicators on the Running of Manual Wheelchairs and Walking Frames

Proceedings of The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2006)

The riding comfort of manual wheelchairs is greatly influenced by tactile walking surface indicators (TWSIs) that are usually set on sidewalks for visually impaired person. The goal of our research is to understand how block patterns and their vertical vibrations influence the ride of manual wheelchairs. This paper also presents a system that easily measures the vibration characteristic of the walking frame. Using various tactile walking surface indicators as a rugged path, this system measured the vibration when using various walking frames. This paper, therefore, considers the vibration influence of TWSIs on wheelchairs with and without suspension equipped wheels and various walking frames.


Speed Control of 3-Mass System with Sliding Mode Control and CMAC

2004 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics (SMC'2004) Conference Proceedings

近年．機械的な不確かさやパラメータの時変性を有する系に対してセルフチューニング制御やインテリジェント制御などの適応·学習制御が応用され，その有用性が検証されている．本稿では，棒ねじれ系の近似モデルとして扱われている3慣性系速度制御をCMACを用いて行う．CMACはモデリングなどの手間を省くことが可能な上，演算アルゴリズムも簡単であるが，外乱などに対する安定性·ロバスト性能は良いとは言えない．そこで，非線形ロバスト制御器の一つであるスライディングモードコントローラ(以下SMC)を状態フイードバック制御器として適用する．提案手法であるCMACがSMCを補催する制御系がSMCのみによる制御系よりも制御精度が良いことを示し，同時に外乱に対するロバスト性も存在することを数値計算により示す．


Positioning Control for a 3-mass System with Inertia Rotors using CMAC

The Proceedings of the 5th Asian Control Conference (ASCC2004)

本稿では3慣性系の位置制御に対するトラッキング制御を行うことを目的とする．これまでも様々な制御手法や設計方法が提案されている.しかし，状態フイードバックによる制御を行う場合，モデリングをはじめ，厳密なシステム同定が不可欠になる．そこで本提案手法では，従来のフイードバックコントローラに適応フイードフォワードコントローラ(以下，AFC)を付加したフイードバック誤差学習の形をとる2自由度制御系を構成する.AFCにはニューラルネットワークの一種である小脳演算モデル(以下，CMAC)を用いる．提案手法であるPID制御器とCMACによる目標追従制御とする．これより提案手法であるCMACをAFC(フイードフォワード補償器)として用いた制御系が従来のPID単体による制御や，それにNNを付加した制御系に比べて学習が高速且つ良好な制御特性を示すことを検証する


Development of Remote Control Network System for Assistive Products

``Guide/Warning block improvement investigative commission'' of The Ministry of Transportation, MOT, carried out following three researches on the structure for installation of tactile ground/floor surface indicators, TGSI's, on railway platform. 1) The maximum distance between the platform edge and TGSI's was studied. In Japan, TGSI's shall be placed 80cm or over back from platform edge. We performed an experiment with 34 blind persons, asking them whether or not they felt ``astonishment (or danger)'' because the distance was shorter than they had expected. As the result, we determined that the distance shall be maximum 100cm as a rule. 2) The special structure of TGSI's at the edge of platform was designed to notify the direction toward/against for the edge. As the result of study, we determined that one linear protrusion line neighboring at 9cm from the dots on the safe side of the platform shall be installed for direction. 3) The lower limit of the interval between two TGSI arrays was studied to prevent the fall-down from another side of edge at narrow platform with 35 blind persons. As the result, we determined that the ideal interval is 60cm, or at least 40cm or over in case 60cm is not applicable.


インターネットの爆発的な普及により，ネットワーク技術が一段と進歩している．また，社会は高齢化がさらに進み，介護を必要とする人が増加していくと予想される．福祉機器をネットワークを介して操作できるシステムがあれば，離れた場所であっても状態を把握でき，操作も可能である．今回，ネットワークを利用した遠隔操作のひとつとして，FLASHを主軸とし，VisualBasic(以下VB)を用いた福祉機器支援システムの構築を提案する．


Closing the information gap by offering a plain interpretation and practical use of information technology

16th Asian Cinference on Mental Retardation

The gap between the amount of available information that an intellectually handicapped person understands and the amount of available information that a person without such a difficulty understands is becoming increasingly wider. In other words, the environment of information surrounding an intellectually handicapped person is relatively worse than before due to the progress made in information technology. However, this progress in information technology also holds out the promise of improving the information environment of hte intellectually disadvantaged.


Issues in the Now-Familiar Information Society

How can we secure accessibility of information in the IT society for poor people, people with disabilities, and elderly people in developing countries? This is the biggest issue in the current global community. In the United States, Section 508 of the Rehabilitation Act has been effectively enforced since June 22nd, 2001, which has greatly affected not only the United States but also Japan. And, the companies concerned and the administrative authorities have united in promoting the measures to deal with the influence. How far will the current development of IT-related equipment and the current computarization of information go ahead, while taking the accessibility for people with disabilities into consideration? I would like to survey the latest IT-related equipment and how the standards have been improved with consideration for peolpe with disabilities and elderly people, in order to think about future problems.


JCAART2000 and International Collaboration Meeting

Rehabilitation Engineering Society of Japan


視覚障害者の移動支援の現状 --- 視覚障害者誘導用ブロックと音響式信号機について

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)

The Society of Instrument and Control Engineers

When blind or vision-impaired persons travel alone they might encounter problems and hazards in various situations. Tactile walking surface indicators (TWSIs) were invented in Japan in 1965. It is for this reason that TWSIs perceived through use of a long white cane, through the soles of the shoes and through use of residual vision have been developed. They are now used around the world to help blind or vision-impaired persons to travel independently. At present, TWSI patterns and installation methods vary from country to country. This paper outlines the international standard by which these are reflected. Moreover, an international standard of acoustic orientation signals are outlined in this paper, and the installation method is examined.

盲人や弱視者が単独歩行する場合，彼らは様々な状況で困難な問題や危険に遭遇する．経路探索するための情報を得るために，歩行者は触覚や音，視覚情報を含む自然や建物の環境から利用可能な情報を使用する．しかしながら，環境情報はいつも信頼できるというわけではない．白杖の使用を通して，靴の足底を通して，残存視力を通して知覚される点字ブロックが開発されたのはこの理由からである．視覚障害者誘導用ブロック(点字ブロック)は1965年に日本で発明された．現在，点字ブロックは盲人や視覚障害者の単独歩行を支援するために世界中で使用されている．現在のところ，国によって点字ブロックの形状や敷設方法は異なる．また，音響式信号機も横断歩道を横断する際の視覚障害者の支援になる．視覚障害者の移動支援として視覚障害者誘導用ブロック(通称，点字ブロック )や音響式信号機がある．すでに日本は点字ブロックに関してJIS規格があるが，その後ISO規格が2007年11月に音響信号機と2012年3月に点字ブロックが発行された． ここで日本と国際規格の現状について概説を行う．


システマティックで信頼性の高いロービジョン者の視覚特性計測

システマティックで信頼性の高いロービジョン者の視覚特性計測

第11回システムインテグレーション部門講演会

第11回システムインテグレーション部門講演会


車いすの鉄道アクセシビリティとユニバーサルデザインの研究

車いすの鉄道アクセシビリティとユニバーサルデザインの研究

第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集

第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集


手動車いすのバリアフリー対応デザインのための一考察

手動車いすのバリアフリー対応デザインのための一考察

第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集

第22回バイオエンジニアリング講演会講演論文集


身体に障害のある人の自立生活を支援する技術開発の重要性 --- 移動支援技術の研究開発実践事例

第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


安全な介護のためのベッド条件 --- 介助者に負担がかからないためのベッド開発の提言

第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


車いす走行中のエネルギー消費と駆動力の研究

車いす走行中のエネルギー消費と駆動力の研究

福祉工学シンポジウム2009講演論文集

福祉工学シンポジウム2009講演論文集


酸素摂取量と車いす駆動トルクによる身体負荷の生理学的検証

酸素摂取量と車いす駆動トルクによる身体負荷の生理学的検証

第44回日本理学療法学術大会

第44回日本理学療法学術大会


A Study on Color Conspicuity of Persons with Low Visual Capability

弱視者の色覚特性に関する研究

2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集


Proof Experiment of Visibility of Tactile Wakling Surface Indicators

視覚障害者誘導用ブロックの視認性に関する実証実験

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集


車いす走行中のエネルギー代謝と身体的負担の研究

車いす走行中のエネルギー代謝と身体的負担の研究

日本機械学会第17回交通・物流部門講演会講演論文集

日本機械学会第17回交通・物流部門講演会講演論文集


障害者のためのキーボードカバーの問題点と提案

障害者のためのキーボードカバーの問題点と提案

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008) 論文集

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008) 論文集


計測用下肢装具を用いた適合評価に関する研究

計測用下肢装具を用いた適合評価に関する研究

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008) 論文集

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008) 論文集


車いす駆動トルクの相違による身体負荷の生理学的検証

車いす駆動トルクの相違による身体負荷の生理学的検証

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008) 論文集

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008) 論文集


交差点周辺の音場再現に関する研究

交差点周辺の音場再現に関する研究

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集

第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)論文集


Study of a Support System Avoiding Obstacles for Electric Wheelchair

適応学習を用いた電動車椅子の障害物回避補助システム

第18回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集

第18回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集


ロービジョン者における色覚特性の計測2

ロービジョン者における色覚特性の計測2

第9回日本ロービジョン学会学術集会抄録集

第9回日本ロービジョン学会学術集会抄録集


ロービジョン者における色覚特性の計測1

ロービジョン者における色覚特性の計測1

第9回日本ロービジョン学会学術集会抄録集

第9回日本ロービジョン学会学術集会抄録集


車いす利用者の身体振動特性と道路環境の研究

車いす利用者の身体振動特性と道路環境の研究

福祉工学シンポジウム2008講演論文集

福祉工学シンポジウム2008講演論文集


徳島における視覚障害者による評価システムの構築

徳島における視覚障害者による評価システムの構築

第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集

第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集


車いす利用者の移動と日常生活動作に関する研究

車いす利用者の移動と日常生活動作に関する研究

第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集

第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集


徳島における視覚障害者のための社会基盤整備に関する研究

徳島における視覚障害者のための社会基盤整備に関する研究

第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

The Japan Society for Precision Engineering


車いす使用者が安全で快適に走行できる道路環境の研究 --- 車いす使用者の身体振動の計測と評価

日本福祉のまちづくり学会第11回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第11回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


歩車道縁石デザインと車いす使用者の身体的負担の評価

歩車道縁石デザインと車いす使用者の身体的負担の評価

第23回リハ工学カンファレンス論文集

第23回リハ工学カンファレンス論文集

日本リハビリテーション工学協会


適応学習を用いた電動車椅子の障害物回避システムにおける研究

Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集


Measurement of Color Conspicuity of Persons with Low Visual Capability in order to Secure the Visibility of Tactile Surface Indicators

視覚障害者誘導用ブロックのためのロービジョン者の色特性計測

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集


A method to Evaluate of Fitting AFO(ankle-foot orthosis) Using Three Axis Force Sensors

3軸荷重センサを用いた下肢装具の適合評価手法の提案

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集


Dissimilarity in Vibro-tactile sensation of Burst Vibration

バースト振動の触振動感覚における非類似度に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集


A study of the slide type Joystick operation for Powered Wheelchair (Ver.3)

電動車いすスライド型ジョイスティックレバーの操作特性について(その3)

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


Technique for measuring the AFO which develop in more comfortable fit

バイオメカにクスの観点から見た下肢装具の適合に関する計測手法について

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


About the welfare equipments under the long-trem Inurance --- The tendency analysis of the rental services for welfare equipments in the A city

介護保険における福祉用具について --- A 市介護保険制度での福祉用具貸与の傾向分析

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


Study on supports for research and education of a graduate student with a disability

大学院における障害学生の研究・教育支援のあり方についての考察

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


歩車道境界縁石のユニバーサルデザインの研究 --- 縁石通過時の車いす使用者身体振動の研究

日本機械学会第16回交通・物流部門講演会論文集

日本機械学会第16回交通・物流部門講演会論文集


Development of categories of colour similarity estimation algorithm for persons with low visual capabikity using artificial neural network

NNを用いたロービジョン者を対象とした色の類似性領域推定アルゴリズムの構築

平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

平成19年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Use of tactile walking surface indicators for visual impairments

視覚障害者誘導用ブロック等の利用状況調査

第22回リハ工学カンファレンス講演論文集

第22回リハ工学カンファレンス講演論文集

Rehabilitation Engineering Society of Japan

日本リハビリテーション工学協会


The measurement technique of fitting AFO(ankle-foot orthosis) for more comfortable --- 装具をより人の動きに沿った構造体にする

バイオメカにクスの観点から見た下肢装具の適合に関する計測 --- 装具をより人の動きに沿った構造体にする

第22回リハ工学カンファレンス講演論文集

第22回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


The comparative study of the sliding seat 2

スライディングシートの比較研究2

第22回リハ工学カンファレンス講演論文集

第22回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


プラットホームと列車間バリアの手動車いすに対する負荷評価と乗降安全性確保に関する研究

日本福祉のまちづくり学会第10回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第10回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


The measurement technique of AFO(ankle-foot-orthosis) for more comfortable

バイオメカニズムの観点から見た下肢装具の適合に関する計測

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集


Study on body vibration during wheelchaisr driving --- A comparision of new casters with shock absorbing mechanism and conventional casters

走行中の車いすの身体振動に関する研究 --- 車いすキャスタの特性比較

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集


Measurement technique for more comfortable fitting of ankle-foot orthosis

バイオメカにクスの観点から見た下肢装具の適合に関する計測手法

第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


A study of the slide type Joystick operation for Powered Wheelchair (Ver.2)

電動車いすスライド型ジョイスティックレバーの操作特性について(その2)

第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


Study on the safety and comfort of wheelchair users while wheelchair driving --- Evaluation of new casters with shock absorbing mechanism and conventional casters

車いすの安全と快適走行に関する研究 --- 衝撃緩衝機構付キャスターの工学的評価

第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集


Visbility of Tactile Walking Surface Indicators for Persons with Low Vision

ロービジョン者による視覚障害者誘導用ブロックの視認性に関する研究

ヒューマンインターフェースシンポジウム2006

ヒューマンインターフェースシンポジウム2006

ヒューマンインターフェース学会

ヒューマンインターフェース学会


The reseach of Walking Characteristics of Visually Impaired persons

視覚障害者の歩行特性に関する研究

ヒューマンインターフェースシンポジウム2006

ヒューマンインターフェースシンポジウム2006

ヒューマンインターフェース学会

ヒューマンインターフェース学会


Directing Characteristics of Infra-red Handheld Device toward Target by Persons with Visually Impairment

赤外線音声情報案内システムを利用する視覚障害者の方向特定特性

ヒューマンインターフェースシンポジウム2006

ヒューマンインターフェースシンポジウム2006

ヒューマンインターフェース学会

ヒューマンインターフェース学会


車いす使用者の移動スペースに関する研究(その1) --- 通路・開口幅と車いす全長の相関関係

Summaries of Technical Papers of Annual Meeting Architectural Institute of Japan

日本建築学会大会学術講演梗概集


交差点周辺の音場環境の再現に関する研究

交差点周辺の音場環境の再現に関する研究

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


白杖による視覚障害者誘導用ブロック検知ならびに形状把握に関する研究

白杖による視覚障害者誘導用ブロック検知ならびに形状把握に関する研究

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


市街地走行における電動車いすの操作について

市街地走行における電動車いすの操作について

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


音像メンタルマップとそれに基づく歩行特性

音像メンタルマップとそれに基づく歩行特性

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第9回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


Visibility of Tactile Sueface Indicators for Persons with Low Vision

弱視者による点字ブロック視認性に関する研究

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Vibration of the wheelchair running on Tactile Walking Surface Indicators

点字ブロック上走行時の車いすの振動に関する研究

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A study on Sound Traffic Signal System and Re-production of Surround Noise at a Crossing

交差点環境騒音の再現と音響信号機の研究

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

Rehabilitation Engineering Society of Japan

日本リハビリテーション工学協会


A study on direction performance with audible information for the Blind

盲人用赤外線音声案内情報装置を用いた方位検出精度に関する研究

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Detection and Recognition of Tactile Walking Surface Indicators by White Cane

視覚障害者誘導用ブロックの白杖による検知・識別力に関する研究

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A study on audible information for persons with visual disability

視覚障害者に対する音声案内情報提供に関する基礎研究

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A study of the slide type Joystick operation for Powered Wheelchair

電動車いす用スライド型ジョイスティックの操作特性について

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Psychological Characteristics of Particpants to the Longitudinal Study

長期検査への参加対象者における心理特性

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

第21回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


マスプロ教育における創造性育成を取り入れた福祉工学教育

マスプロ教育における創造性育成を取り入れた福祉工学教育

平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集

平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集

Japanese Society for Engineering Education

社団法人 日本工学教育協会


大学院における社会人ドクターと修士生による共同研究の取り組み

大学院における社会人ドクターと修士生による共同研究の取り組み

平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集

平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集

社団法人 日本工学教育協会


悪路における歩行器の走行特性に関する研究

悪路における歩行器の走行特性に関する研究

Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics


視覚障害者誘導用ブロック等が車いすの走行に与える影響

視覚障害者誘導用ブロック等が車いすの走行に与える影響


Tactile walking surface indicators and international standardization

視覚障害者誘導用ブロックとその国際標準化

第6回システムインテグレーション部門学術講演会論文集

第6回システムインテグレーション部門学術講演会論文集

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

第6回システムインテグレーション部門学術講演会


Approach of creativity education in well-being rechnology

福祉工学における創造性教育の取り組み

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


A study of Powered Whellchair operation in the sidewalk

歩道における電動車いすの操作について

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

第6回システムインテグレーション部門学術講演会


Detecting and Recognizing of Tactile Walking Surface Indicators by White Canes and by Foot-sole

視覚障害者誘導用ブロックの白杖·足底による検知·識別実験

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

第6回システムインテグレーション部門学術講演会


Development of an evaluation system for persons with vision impairment in Tokushima

視覚障害者による徳島における評価システムの構築

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

第6回システムインテグレーション部門学術講演会


Study on development the criterion of level difference for the manual wheelchair

車いす操作における段差抵抗の尺度かに関する研究

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

第6回システムインテグレーション部門学術講演会


Proposal of scale to estimate easiness/difficulty of running on slopes for manual wheelchair users

手動車いすによるスロープ走行難易度推定スケールの提案

第6回システムインテグレーション部門学術講演会

第6回システムインテグレーション部門学術講演会


手動車いす使用者の操作負担の定量的評価とスケール化に関する考察

手動車いす使用者の操作負担の定量的評価とスケール化に関する考察

日本福祉のまちづくり学会第8回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第8回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


車いす使用者の住環境整備に関する研究(その2)-車いす駆動力の判定と適合スロープ勾配-

日本福祉のまちづくり学会第8回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会第8回全国大会概要集

日本福祉のまちづくり学会

日本福祉のまちづくり学会


商品開発を育成する福祉機器プロジェクト

商品開発を育成する福祉機器プロジェクト

第5回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会論文集

第5回SICEシステムインテグレーション部門学術講演会論文集

In recent years, various production educations are aimed for training of creative ability. Moreover, The importance of comprehensive learning, and practical educations for cultivating the discretion, the problem-solving and creative ability is cried for. It is necessary to consider such character-building as cultivating the sociality and humanity from the framework of technology education. In this paper, the measure of development of the welfare apparatus in the homeroom activity, which is the trial in consideration of the technology education, is introduced.

近年，創造力の育成を目的としてさまざまなものづくり教育が取り組まれている．また，総合的な学習の必要性や総合判断力や問題発見能力などの実践力を身に付ける教育の大切さが叫ばれている．高松高専制御情報工学科においても，4学年において「メカトロニクスシステム設計」という授業名でマイクロコントローラPICを用いた自律型ロボットの設計，製作およびプレゼンテーションをおこなっている．しかし，ものづくりを通じて創造力の育成という点で一応の成果を収めているが，技術教育という大きな枠組み見ると，企画力を育成するための商品開発を念頭に入れた，より実践的な課題として位置づける必要があると考えられる．また，情報技術教育の立場から見ればメカトロにクスの技術を用いた機器開発はトップダウン方式による取り組みの一例と位置付けられる．そこで本報告では，これらを考慮した試みである3学年のホームルーム活動における福祉機器の開発の取り組みについて紹介する．


創造性を育むプロジェクトによる福祉機器開発

創造性を育むプロジェクトによる福祉機器開発

第47回自動制御連合講演会

第47回自動制御連合講演会

近年，創造力の育成を目的としてさまざまなものづくり教育が取り組まれている．また，総合的な学習の必要性や総合判断力や問題発見能力などの実践力を身に付ける教育の大切さが叫ばれている．高松高専制御情報工学科においても，4学年において「メカトロニクスシステム設計」という授業名でマイクロコントローラPICを用いた自律型ロボットの設計，製作およびプレゼンテーションをおこなっている．しかし，ものづくりを通じて創造力の育成という点で一応の成果を収めているが，技術教育という大きな枠組み見ると，人間性の育成や社会性の育成という人間形成の部分にも配慮する必要があると考えられる．また，情報技術教育の立場から見ればメカトロにクスの技術を用いた機器開発はトップダウン方式による取り組みの一例と位置付けられる．そこで本報告では，これらを考慮した試みである3学年のホームルーム活動における福祉機器の開発の取り組みについて紹介する．


Development of dicision system of vertical slope according to wheelchair operation ability

車いす操作能力に適応したスロープ勾配の判定システム

Proceedings of the Welfare Engineering Symposium 2004

日本機械学会福祉工学シンポジウム2004講演論文集

It aims at the construction of the system that easily finds the measurement of housing design for a wheelchair user. Especially we focused on the slope. We investigated a minimum runing speed necessary to run in the slope, find driving force peak necessary so that it may put on the speed. We constructed new criterion that easily finds the maximum driving force peak by negotiating small step, and find degree of slope that adjust wheelchair user's ability.

本研究の目的は，車いす走行実験データを収集・分析することにより，手動車いす使用者の住環境整備に関して，特殊な実験装置を用いることなく本人に適合したスロープ勾配を推定するシステムの構築である．走行速度と駆動力ピーク値との相関を明らかにし，スロープを逆送せずに走行するために必要な最小走行速度を求め，その速度を出すために必要な駆動力ピーク値を，スロープ走行の可否の判定基準とした方法を導き出した．さらに，段差通過実験による駆動力ピーク値推定の指標を用いることで，個人に適合するスロープ勾配をすいて椅子rことが可能となるシステムを提案した．


手動車いすによる縦断勾配走行の難易度評価に関する考察

手動車いすによる縦断勾配走行の難易度評価に関する考察

福祉工学シンポジウム2004講演論文集

福祉工学シンポジウム2004講演論文集


視覚障害者用点字誘導ブロックの評価システムの構築

視覚障害者用点字誘導ブロックの評価システムの構築

平成16年度電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集

平成16年度電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan

An experiment to evaluate a tactile ground surface indicator for visually impaired persons was conducted in a simulated outdoor environment in which the weather and the four seasons were controlled. We constructed the evaluation system so we could conduct walking experiments that were unaffected by the weather regardless of the four seasons. The subjects of this system were a visually impaired person and a sighted deaf person. The laboratory provided a soundproof and shaded structure consisting of the walls and the ceiling. External sound and light were blocked. The hue could be adjusted by three-color fluorescent lamps, and the light could be adjusted from daytime brightness to a dim evening environment.

従来の視覚障害者のためのブロックの評価実験は天候や四季に左右される屋外で行われてきた．我々は四季を問わず，天候に左右されることなく視覚障害者(盲人，弱視者)，視覚聴覚障害者(盲ろう者)等を被験者として歩行面に関する実験が可能な評価システムを構築した．実験室は壁面·天井を防音·遮光構造を施しており，外部からの音と光を遮断している．三色蛍光灯による色相調整設備を設置し，昼間の明るさから薄暗い夕方の環境まで光量を調整可能である．


道具操作時に手が作る道具上の接点位置と接点力の計測

道具操作時に手が作る道具上の接点位置と接点力の計測

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

Rehabilitation Engineering Society of Japan

日本リハビリテーション工学協会

手に関する道具操作の研究は，手の形による分類，墨を使った手の接触面による分類，力学的推論による力の接点数と位置関係による分類，手に感圧センサーを取り付けた接点力の計測などがある．しかし道具に手が加える力について道具の上に加える力のベクトルとして力の数と強さ，方向，それらの位置関係の4点を同時に計測して検討されていない．今回，箸操作を例に道具操作時に道具上に手が加える力の数と強さ，位置関係の3点について接触カセンサーを開発して計測を試みたので報告する．


科学的根拠(エビデンス)に基づいたアシスティブテクノロジーの検証④ --- 車いす利用者の満足度評価に関する定量的評価手法の研究

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会

車いすは，移動性に障害のある人への機能の補完·代行を介して，移動性の活動維持·促進を図るものとして，多く活用されるものである．今回，科学的根拠に基づく臨床的管理情報を収集し，活用していくために必要な利用効果測定手法について検討を行なった．その測定手法については，「障害のある人への支援工学技術利用効果測定手法に関する研究(生活機能自立度·満足度評価)」を用いたが，満足度評価において記述による自由回答方法も追加し実施した．それらをテキストマイニング手法を用いて因子分析を行い，車いす利用における満足度要素を抽出し，より専用の満足度評価手法を開発したので報告する．


科学的根拠(エビデンス)に基づいたアシスティブテクノロジーの検証① --- 支援技術としての体系化を目指して

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会

アシステイプチクノロジーを支援技術として体系化を行なうためには，その適用における適正評価や予後予測，さらには，サービス供給システムを含めた利用効果や影響などに関する判断に対して，その実施状況を1)根拠，2)価値観，3)経験·技能，4)社会的背景要因の4要素を統合して検証·査定を行うことが必要である．さらに，「根拠」については，その信頼性，適用性，定量的結果の3つの要素において証明されることが勧められる． 今回は，エビデンスの基本的考え方と概略について解説するとともに，アシステイブテクノロジーヘの応用についてまとめたので報告する．


背臥位から長坐位への起き上がり動作パターンと身体動作要素の関連

背臥位から長坐位への起き上がり動作パターンと身体動作要素の関連

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会

起き上がり動作は，横になった姿勢から坐位や立位へ姿勢を変え，目的の場所へ移動するために日常生活活動の中で最も基本的な動作である．肢体不自由者は，この動作を自立して行えることで日常生活動作の自立につながる．これまで起き上がり動作については，動作パターンの特徴を分類する試み，筋活動についての分析，加齢と動作パターンの関連についての報告はある．しかし，肢体不自由者の動作指導をより効果的に行うためには，起き上がり動作に必要な動作要素である身体の運動部位，固定部位，運動方向，動作に必要な力(量，方向，力を発揮するタイミング)とその関連を明らかにすることが重要である．今回，起き上がり動作方法とそれらに含まれる動作要素(運動部位，固定部位，運動方向)の関連を健常者で分析し，さらに肢体不自由者の起き上がり動作について，困難な動作場面と，その原因を動作要素から検討したので報告する．


車いす使用者に適合したスロープ勾配判定システムの開発

車いす使用者に適合したスロープ勾配判定システムの開発

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会

多くの建築設計マニュアルに示された数値は，不特定多数の利用を想定した施設等を対象としているため，特定の個人が利用する住環境整備に使用するには問題がある．本稿の目的は，大規模な実験を行うことなく個人の能力を推定し，個人に適合したスロープ勾配を判定するシステムの構築である．


スロープ路面が車いす使用者に与える負荷と操作に及ぼす影響

スロープ路面が車いす使用者に与える負荷と操作に及ぼす影響

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

第19回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会

スロープは，車いす使用者に対して大きな負担を強いる環境要因の1つである．そのため，法令や指針などで勾配の基準が定められている．しかし，それらはいわば一般論的なものであり，障害レベルによっては対応できない勾配も当然ありうる．こうしたことから，本研究では，スロープが車いす使用者にとってどの程度の負担になるのかを定量的に明らかにするとともに，駆動能力とスロープ走行難易度の関係を明らかにすることをめざしている．


プロジェクトによる福祉機器の開発

プロジェクトによる福祉機器の開発

日本産業技術教育学会第47回全国大会講演要旨集

日本産業技術教育学会第47回全国大会講演要旨集

近年，創造力の育成を目的としてさまざまなものづくり教育が取り組まれている．また，総合的な学習の必要性や総合判断力や問題発見能力などの実践力を身に付ける教育の大切さが叫ばれている．しかし，ものづくりを通じて創造力の育成という点で一応の成果を収めているが，技術教育という大きな枠組み見ると，人間性の育成や社会性の育成という人間形成の部分にも配慮する必要があると考えられる．また，技術教育の立場から見ればプロジェクトによる機器開発はトップダウン方式による取り組みの一例と位置付けられる．そこで本報告では，これらを考慮した試みである3学年のホームルーム活動における福祉機器の開発の取り組みついて紹介する．


福祉支援機器開発を目指したマイコン技術教育

福祉支援機器開発を目指したマイコン技術教育

第19回情報分科会研究発表会講演論文集

第19回情報分科会研究発表会講演論文集

近年，創造力の育成を目的としてさまざまなものづくり教育が取り組まれている．また，総合的な学習の必要性や総合判断力や問題発見能力などの実践力を身に付ける教育の大切さが叫ばれている．高松高専制御情報工学科においても，4学年において「メカトロニクスシステム設計」という授業名でマイクロコントローラPICを用いた自律型ロボットの設計，製作およびプレゼンテーションをおこなっている．しかし，ものづくりを通じて創造力の育成という点で一応の成果を収めているが，技術教育という大きな枠組み見ると，人間性の育成や社会性の育成という人間形成の部分にも配慮する必要があると考えられる．また，情報技術教育の立場から見ればマイクロコントローラPICを用いた機器開発はトップダウン方式による取り組みの一例と位置付けられる．そこで本報告では，これらを考慮した試みである3学年のホームルーム活動における福祉機器の開発の取り組み4)について紹介する．


Evaluation concerning user's satisfaction of AT&S rating by Text Mining --- 満足度評価に対するテキストマイニング評価手法を用いて

援助技術·サービスに対する利用者の心理的側面に関する定量評価手法の研究·開発 --- 満足度評価に対するテキストマイニング評価手法を用いて

第18回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Development of Japan Assistive Technology Use Monitoring System in Activity & Participation

国際生活機能分類(ICF):活動と参加における援助技術·サービスのモニタリング評価手法の開発

第18回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A study on the Color Information Conveying via Vibro-tactile Sensation

触振動感覚による色情報伝達に関する研究

第18回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Quantitative evaluation for maneuverability of handrims depend on their position

手動車いすのハンドリム位置と操作性に関する定量的評価

日本リハビリテーション工学協会


Powered wheelchair with functions of environmental control system

学習型赤外線リモコンを搭載した電動車いすの試作

第18回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Light-weight Force Measuring System for Wheel Chair Locomation

軽量な車いす駆動力計測装置の開発

第18回リハ工学カンファレンス講演論文集

Rehabilitation Engineering Society of Japan

日本リハビリテーション工学協会


Study on developing the new scale of the level difference resistance on operating wheelchair

車いす操作における段差抵抗の尺度化に関する研究

第18回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Development of floor exchange system for TGSI study

舗装材·床材試験用歩行床面入れ替えシステムの開発

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A study on the control of sound level of sound signal for traffic light

音響信号機の音響レベル制御に関する研究

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Research on the Settlement of Speakers of Sound Signal for Traffic Light

音響信号機の設置状況に関する調査

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A study on Sunshade and Inside Door for Low Power Consumption

省エネルギー住宅を目指した窓·間仕切り用部材に関する研究

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Study of influences of floor surface and wheel-alignment on operating the wheelchair

路面環境と車輪アライメントが車いす操作に及ぼす影響

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


The classification of prehension of tools by the number and the position of force vectors

関与する力のベクトル数と位置による道具の把持の分類

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Monitoring for Assistive Technology & Services Outcomes Measurement

「援助技術·サービスの利用効果測定手法」を用いたモニタリング評価実践報告

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


関与する力のベクトル数と位置による道具の把持の分類

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Research & Development of Assistive Technology & Services Outcomes Measurement

援助技術·サービスの利用効果測定手法に関する研究·開発

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


「援助技術·サービスの利用効果測定手法」を用いたモニタリング評価実践報告

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

第17回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


医学部に福祉工学の研究室の出張所を

医学部に福祉工学の研究室の出張所を

The Japanese Association of Rehabilitation Medicine

社団法人 日本リハビリテーション医学会


福祉用具処方プログラムのユーザビリティについて

福祉用具処方プログラムのユーザビリティについて

第16回リハ工学カンファレンス講演論文集

第16回リハ工学カンファレンス講演論文集


A study on the adequate color information display for low vision people

弱視者に適した色情報提示に関する研究

Conference Proceedings of the 16th JCAART

第16回リハ工学カンファレンス講演論文集


Development and evaluation of window parts for saving energy of the care house

福祉住宅を意識した省エネルギー窓用部材の開発と評価

第16回リハ工学カンファレンス講演論文集


Pointing device operation model in consideration of uncertain motions

操作のバラツキを考慮したポインティングデバイス操作モデル

Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering

The Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering


Basic research on the sound signals with locator tone for traffic lights for a visually impaired person

定位信号付音響信号機に関する基礎的研究

15th Japanese conference on the advancement of rehabilitation technology

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

Rehabilitation Engineering Society of Japan

日本リハビリテーション工学協会


A proposal for the automatic renewal of assistive device database --- -Automatic collection of each data on the home page of internet of markers and/or distributors -

最新福祉用具データベースの一構築手法 --- -インターネットによる自動巡回収集-

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A Study on the Discrimination of Tactile Ground/Floor Surface Indicators for a Visually Impaired Person

視覚障害者誘導·警告用ブロックパターンの評価に関する研究

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A Study of Discrimination and Comfortableness as Walking on Tactile Ground/Floor Surface Indicators for a Visually Impaired Person

視覚障害者用警告ブロックと誘導ブロックの識別し易さと歩き易さに関する研究

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Necessary Items od Database for Selection of Appropriate Assistive Devices --- - In Case of Wheelchair Database -

福祉用具適正選定に必要なデータベースの項目 --- -車いすのデータベース-

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


An advisory program of appropriate wheelchair selection

車いすの適正処方プログラムの開発

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Necessary items of database for selection of appropriate assistive devices --- - In case of wheelchair database -

福祉用具適正選定に必要なデータベースの項目 --- -車いすのデータベース-

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


介助用機器の利用に関する調査

介助用機器の利用に関する調査

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

第15回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Characteristics of vibro-tactile sensation for composite burst stimuli

複合バースト信号による皮膚振動感覚特性の研究

14th Japanese conference on the advancement of rehabilitation technology

第14回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Development of practical software for education at the school of the deaf and mute children

聴覚障害児教育用ソフトウェアの開発

第14回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


An Operation Model of Pointing device in Consideration of Uncertain Operations

操作のばらつきを考慮したポインティングデバイス操作モデル

第14回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


A study of brain computer interface with auditory feedback

聴覚フィードバックを利用したブレイン·コンピュータ·インタフェース(BCI)の研究

第14回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


Generation of psychological space of vibro-tactile hue by mechanical composite burst vibrations

バースト振動の組合わせによる振動色感覚空間の形成について

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Current state and problem of database in appropriate selection of assistive device

福祉用具の適正選定におけるデータベース現状と課題


Development of Japanese version PIC(Pictogram Ideogram Communication) symbols

第13回リハ工学カンファレンス講演論文集(1998)

日本リハビリテーション工学協会


Development of Educational Practical softoware with Japanese version PIC (Pictogram Ideogram Communication) symbols

日本版PIC(Pictgram Ideogram Communication) シンボル教育用ソフトウェアの開発

Proceedings of the 13th Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology

第13回リハ工学カンファレンス講演論文集(1998)

Rehabilitation Engineering Society of Japan

日本リハビリテーション工学協会


Telephone system with a voice recognition which can be operated on a powered wheel chair

電動車椅子上で操作可能な音声認識携帯電話システム入力装置の開発

Proceedings of the 13th Japanese Conference on the Adovancement of Assistive and Rehabiritetion Technology

第13回リハ工学カンファレンス講演論文集(1998)

日本リハビリテーション工学協会


Elements of operation of TV entertainment game controller on individuals with physically disabilities

肢体不自由者のテレビゲーム操作に関する要素

第13回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


コミュニケーション·エイド操作中のストレス評価

コミュニケーション·エイド操作中のストレス評価

第12回リハ工学カンファレンス講演論文集

第12回リハ工学カンファレンス講演論文集

日本リハビリテーション工学協会


バイオフィードバックによる脳波のコントロール

バイオフィードバックによる脳波のコントロール

第12回リハ工学カンファレンス論文集

第12回リハ工学カンファレンス論文集

日本リハビリテーション工学協会


Research on Continuity between Each Assistive Device for Personal Mobility of Persons with Visually Impairment around Crossing.

横断歩道における視覚障害者の単独歩行のための移動支援機器間の連続性に関する研究

電気学会研究会資料 制御研究会

電気学会研究会資料 制御研究会

The Institute of Electrical Engineers of Japan

Crossing an intersection is one of the most risky actions for a person with visually impairment. A visually impaired pedestrian is guided to the crosswalk entrance by the tactile walking surface indicators "TWSIs". TWSIs are necessary for persons with visually impairment to walk independently. Audible pedestrian signals are also necessary for them to cross intersections. TWSIs support approaching the intersection, and audible pedestrian signals support crossing the intersection. However, the support of audible pedestrian signals may not necessarily be related to the support of the TWSIs. This research sought to verify how visually impaired persons are guided by different positions where the audible pedestrian signals are set up.


情報システム小委員会報告

情報システム小委員会報告

平成13年度経済産業省委託 福祉用具·システムの標準化に関する調査研究報告書

平成13年度経済産業省委託 福祉用具·システムの標準化に関する調査研究報告書

Japan Wellness and Welfare Industry Association


平成13年度重度視覚障害者職域開発実地研究事業報告書

平成13年度重度視覚障害者職域開発実地研究事業報告書


移動·移乗支援用リフト通則

移動·移乗支援用リフト通則


平成12年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

平成12年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

平成12年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

平成12年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

財団法人 エネルギー総合工学研究所


知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

Research Institute of Human Engineering for Quality Life

社団法人 人間生活工学研究センター


視覚障害者のモビリティに資する信号機の在り方に関する調査研究報告書

視覚障害者のモビリティに資する信号機の在り方に関する調査研究報告書

視覚障害者のモビリティに資する信号機の在り方に関する調査研究報告書

視覚障害者のモビリティに資する信号機の在り方に関する調査研究報告書

JAPAN TRAFFIC MANAGEMENT TECHNOLOGY ASSOCIATION

財団法人 日本交通管理技術協会


平成12年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(徳島)成果報告

平成12年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(徳島)成果報告

平成12年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(徳島)成果報告書

平成12年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(徳島)成果報告書

New Energy and Industrial Technology Development Organization

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


高齢者適合製品の選定システム開発報告書

高齢者適合製品の選定システム開発報告書

平成11年度 高齢者製品設計支援システム等開発(高齢者適合製品の選定システム開発)報告書


情報システム小委員会報告

情報システム小委員会報告

平成12年度経済産業省委託 福祉用具·システムの標準化に関する調査研究報告書

平成12年度経済産業省委託 福祉用具·システムの標準化に関する調査研究報告書


視覚障害者用誘導·警告ブロックに関する研究報告書

視覚障害者用誘導·警告ブロックに関する研究報告書

視覚障害者用誘導·警告ブロックに関する研究報告書

視覚障害者用誘導·警告ブロックに関する研究報告書

財団法人 交通エコロジー·モビリティ財団

財団法人 交通エコロジー·モビリティ財団


紫外線硬化樹脂インキ点字加工技術

紫外線硬化樹脂インキ点字加工技術


ニーズ調査分析(福祉用具利用効果の客観化に関する調査)研究報告書

ニーズ調査分析(福祉用具利用効果の客観化に関する調査)研究報告書

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


四国地域における新規産業創出支援機能に関する調査 --- 医療·福祉関連産業創出支援機能モデルについて

四国地域における新規産業創出支援機能に関する調査 -医療·福祉関連産業創出支援機能モデルについて- 報告書

Shikoku Industry & Technology Promotion Center

財団法人 四国産業·技術振興センター


知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

社団法人 人間生活工学研究センター


平成11年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

平成11年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

平成11年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

平成11年度住宅用等分散型蓄電システムに関する調査報告書

財団法人 エネルギー総合工学研究所


平成11年度ウェルフェアテクにシステム研究開発(徳島)成果報告書

平成11年度ウェルフェアテクにシステム研究開発(徳島)成果報告書

平成11年度ウェルフェアテクにシステム研究開発(徳島)成果報告書

平成11年度ウェルフェアテクにシステム研究開発(徳島)成果報告書

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


地域レベルにおける福祉機器(用具)の開発·普及促進に向けた戦略的展開に関する調査報告書 ∼より良い福祉用具の開発·普及促進とサービス向上に向けて∼


誘導·警告ブロックに関する調査研究

誘導·警告ブロックに関する調査研究

誘導·警告ブロックに関する調査研究

誘導·警告ブロックに関する調査研究

財団法人 交通エコロジー·モビリティ財団

財団法人 交通エコロジー·モビリティ財団


Report of Fundamental Research on Standardization Relating to Tactile Tiles for Guiding the Visually Impaired --- Aiming at Standardization of Patterns

Report of Fundamental Research on Standardization Relating to Tactile Tiles for Guiding the Visually Impaired - Aiming at Standardization of Patterns -


視覚障害者誘導用ブロックに関する標準基盤研究最終報告書 -パターンの標準化を目指して-


情報システム小委員会報告

情報システム小委員会報告

平成11年度経済産業省委託 福祉用具·システムの標準化に関する調査研究報告書

平成11年度経済産業省委託 福祉用具·システムの標準化に関する調査研究報告書


災害·非常時の福祉機器支援システムに関する研究

災害·非常時の福祉機器支援システムに関する研究

平成11年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(神戸市西区)成果報告書

平成11年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(神戸市西区)成果報告書

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


視覚障害者誘導用ブロックのパターンの触覚による識別率及び難易度の推定方法

視覚障害者誘導用ブロックのパターンの触覚による識別率及び難易度の推定方法


災害·非常時の福祉機器支援システムに関する研究

災害·非常時の福祉機器支援システムに関する研究

平成10年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(神戸)成果報告書

平成10年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(神戸)成果報告書

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


平成10年度調査研究報告書 福祉用具開発基盤情報ニーズ調査研究

平成10年度調査研究報告書 福祉用具開発基盤情報ニーズ調査研究

平成10年度調査研究報告書 福祉用具開発基盤情報ニーズ調査研究

平成10年度調査研究報告書 福祉用具開発基盤情報ニーズ調査研究

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


情報システム小委員会報告

情報システム小委員会報告

平成10年度通商産業省工業技術院委託 福祉用具·システムの標準化に関する調査研究報告書


平成10年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(新居浜)成果報告書

平成10年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(新居浜)成果報告書

平成10年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(新居浜)成果報告書

平成10年度ウェルフェアテクノシステム研究開発(新居浜)成果報告書

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


Report of Fundamental Research on Standardization Relating to Tactile Tiles for Guiding the Visually Impaired --- Aiming at Standardization of Pattern ( Study of the Relationship between Indivisual Patterns and Ease of Recognition )

Report of Fundamental Research on Standardization Relating to Tactile Tiles for Guiding the Visually Impaired - Aiming at Standardization of Pattern ( Study of the Relationship between Indivisual Patterns and Ease of Recognition )


知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書 --- 別冊 委員会·WG会議 議事録集

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

知的基盤 人間特性計測評価技術の調査報告書

社団法人 人間生活工学研究センター


視覚障害者誘導用ブロックに関する標準基盤研究報告書 )-パターンの標準化を目指して-(パターン単体と認知のし易さの関係についての研究)


総合調査研究(在宅福祉機器システム-新居浜)

総合調査研究(在宅福祉機器システム-新居浜)

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


家人(要介護者，介護者，その他家族の)所在管理技術に関する調査研究

家人(要介護者，介護者，その他家族の)所在管理技術に関する調査研究

平成9年度調査報告書 総合調査研究(在宅福祉機器システム開発-神戸)調査報告書

平成9年度調査報告書 総合調査研究(在宅福祉機器システム開発-神戸)調査報告書

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構


平成9年度エネルギー使用合理化住宅福祉機器システム開発調査(神戸)再委託研究成果報告書

独立行政法人 新エネルギー·産業技術総合開発機構