Development of wall surface adhesion drone and proposal of its utilization method

The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems


Attitude control performance of quad tilt rotor UAV


Development of an amphibious multicopter


Examination of Rough Terrain Landing Mechanism for Multicopter


Modeling and Simulation of STOL Tandem Wing UAV


Development of seamless flying UAV in GNSS/Non-GNSS environment


Research to reduce workload and solve labor shortages by utilizing unmanned aerial vehicles for transporting crops


Indoor-Outdoor Seamless Positioning with GNSS/Visual Odometry for Autonomous UAVs


Automatic navigation in non-GNSS environments Development of Seamless Seamless-Drone by using RTKRTK-GNSS and UWB sensor sensors


Indoor-outdoor Seamless Flight System Mounted on UAV


Optimal Route Flight of Fixed-wing UAVs Based on Mechanical Energy


Research on automatic flaps considering mechanical energy


Long Lange Delivery Experiment Using a VTOL Type UAV - A Case Study of the Medical Supply Delivery Between Remote Islands

The 17th International Conference on Intelligent Unmanned Systems


Development of Communication System for Amphibious Multicopter


Construction of general-purpose HiLS for Development of Large Sized Multi-copter

Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2019


The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems


Devevlopment of All-Weather Tilt-Roter Quad Copter

The 14th International Conference on Intelligent Unmanned Systems


Underwater Movable Multi-copter using Reverse Rotation Propeller


Development of Tailsitter VTOL using Multi copter


Obstacle avoidance system for multicopter


The 13thInternational Conference on Intelligent Unmanned Systems


The 13th International Conference on Intelligent Unmanned Systems


Flight Control of UAV Using LED Panel and On-board Camera

2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2016) Proceedings


Flight Control of UAV Using LED Panel and Video Camera

Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014

The Japan Society for Precision Engineering


Direct Touch Operation Method for Flying Cargo System based on Multi Rotor Helicopter

10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Canada


Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor


Delayed Feedback Control for Helicopter Slung Load System

12th, International Conference on Motion and Vibration Control


Development of Quad Tilt Rotor Helicopter using Servo Motor

Proceedings of 3rd Asian Conference on Engineering Education


Location Holding System of Quad Rotor Helicopter using Laser-Guide Beam


Flight Characteristic of Quad Ducted fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles

9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Jaipur, India


Design of Simple Vibration Suppression Control by Using Delayed Feedback


Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot

Proc. of the 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2013)


Study on simplified vibration control method for small-size helicopter with slung load system


Visual UAV Control System Using LED Panel and On-board Camera

2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings


Attitude Control of Quad-Rotor Helicopter with Mass Balance


Extra Thruster for Quad Rotor Helicopter

Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012)


Attitude Control of Quad Ducted-fan Helicopter


Study on battery using konjac commercially available


Visual Communication Using LED Panel and Video Camera for Mobile Object

2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012)


Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera

Proceedings of the Eighteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012)


Evaluation of an Easy Operation System for Unmanned Helicopter

Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan


Vibration Suppression Control of Small-size Helicopter Slung Load System


Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring


Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011)

Airship Project is carried out by members of the part of ControlEngineering Laboratory and B1LABORATORY in The University ofTokushima. The first aim is to learn about how to develop the embeddedsystem based on a microcomputer. The second aim is to assemble theairship robot system as a test of the embedded system.To achieve these aims, we planned to participate the autonomousairship robot system contest (ESS Robot Challenge 2011). Forautonomous airship robot system, we adopt the augmented reality (AR)technology as positioning system.


Activities of Robocon project of The University of Tokushima


Control of ducted fan flying object using thrust vectoring

The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011)

The Korean Society of Mechanical Engineers


Easy operation system for unmanned helicopter with RCSS


Evaluation of Remote Control Support System for R/C Helicopter


Unmanned solar boat which cruises autonomously

Proceedings On "2nd International On-Board Symposium:Huma Health, Energy and Environment"


Proceedings of Asian Conference on Engineering Education 2009 (ACEE2009)

ここ数年，地球温暖化が世界的な地球環境問題として注意が払われている．地球温暖化を防ぐために，温室効果ガスを排出しないクリーンエネルギー資源が注目を浴びている．ソーラーパワーはクリーンエネルギー源の一つである．ソーラーカープロジェクトは2004年に活動を始めた．ソーラーカープロジェクトの主な目的は，徳島大学と韓国海洋大学のプロジェクトによってソーラーボートの無人自律型クルーズを開発し日本と韓国を横断することである．韓国海洋大学はソーラーボートの製作を行っている．徳島大学はソーラーボートの制御システムを開発している．


Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008


Remote Control Support System for R/C Helicopter


Evaluation of Basic Operating Characteristics of Ion Conductive Polymer Actuator using Ionic Liquid


Remote Control Support System for Aerial Photograph

3rd KMU/TU Symposium on Engineering Education


International Symposium on Biomimetics, Micro Air Vehicles, Unmanned Aerial Vehicles and Unmanned Vehicles(MAV' 08 Symposium in Chiba )


Evaluation of Displace Characteristics and Generation Force of IPMCs with Various Counter Ions

Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07)


Variable-Focal Length Lens Using a Soft Actuator


Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever

2nd International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science and Technology in Experimental Mechanics

It is important to know mechanical properties of micro structures fabricated as a micro machine component by micro-stereolithography (µSL). In the previous study, we reported that elastic modulus of a micro-cantilever fabricated by µSL is controllable by irradiation laser power and postcure processing time. In this study, microcantilevers are formed by changing lamination pitch (10 µm to 25 µm) and lamination orientation. Then, the relation between the load and the deflection of the cantilever is evaluated. Experimental results show that the elastic modulus of the cantilever decreases with the increase of the lamination pitch.


Development of Formation Method of Patterned Electrodes in Ionic Polymer Metal Composite

JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2007)


Dynamic characteristics evaluation of fluid dynamic bearings at high rotational speed area


Evaluation method for fluid dynamic bearing spindle at high-speed rotation

2006 Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(2006)

The American Society of Mechanical Engineers


Micro Cantilever Fabrication by Micro-Stereolithography with Young's Modulus Control

The 5th International Conference on Mechanics of Time Dependent Materials


Evaluation Method for Frequency Characteristics of Fluid Dynamic

Synopses of the International Tribology Conference Kobe


Young's Module Control of the Micro Cantilever made by Micro-Stereolithography

Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE

SPIE The International Society for Optical Engineering


Proceedings of the Third International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing 2005


Evaluation of Fluid Dynamic Bearing Spindle by Vibration Base

2004 Asia-Pacific Magnetic Recording Conference


Evaluation method for Fluid Dynamic Bearing Spindle

14th Annual Conference on Information Storage and Processing


Remote Meteorological Observation System and Interactive Data Publishing on Web with XML for Science Education

International Conference on Computers in Education 2002

学校に気象センサーを設置し，インターネット経由で気象データを収集し，データベースサーバに蓄積するとともに，リアルタイムで現在の気象データをWebサーバ上で公開するシステムの設計について述べる．気象データは，気温，湿度，気圧，風向，風速，雨量の6データである．Webサーバ上からは，過去のデータをデータベースから検索してきて表示することも可能である．そのため，検索要求を発行し，XML形式でデータを返す仕組みを設計した．これにより，表示を要求に応じて変えることが可能になる．本システムは，将来的に環境学習支援システムの一部としても利用する予定である．


A Study on Ferro Fluid Dynamic Bearing Spindle Characteristics by High Frequency Vibration Syst

Proceedings of The Second Asia International Conference on Tribology


Establishment of man-made foresr management system for energy-use by using Landsat/TM images


Relationship between leaf temperature and photosynthetic ratio of cherry tree


Hue algorithm for plant healthiness monitoring using multispectral infrared camera system


Independenc/cooperative remote control support system


Frequency characteristics of stiffness and damping effect of magnetic fluid bearing

Abstracts of 3rd International Colloquiumu MICRO-TRIBOLOGY 2001


Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Ferro Fluid Bearing


Stereolithography and 3D Micro Structuring of Transparent Materials by Femtosecond Laser Irradiation

SPIE The International Society for Optical Engineering


Development of multispectral infrared camera system for plant healthiness evaluation


Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Magnetic Fluid Bearing


Asia-Pacific Magnetic Recording Conference, 2000. APMRC 2000


Independence/cooperative remote control support system for aerial photographing

Proceedings of the International Conference on Machine Automation

The Japan Society for Precision Engineering


Photonic Crystal Structures with submicrometer spatial resolution achieved by high power femtosecond laser-induced photopolymerization


Laser manipulation technique and its role in study of micromachine

Proceedings of the International Symposium on Microsystem, Intelligent Materials and Robots,


ソナーを用いた水中位置計測システム

ソナーを用いた水中位置計測システム

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会


ティルト機構を用いたマルチコプタの任意姿勢制御

ティルト機構を用いたマルチコプタの任意姿勢制御

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会


GPS/非GPS環境間を飛行するシームレスUAVの開発

GPS/非GPS環境間を飛行するシームレスUAVの開発

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会


ドローン物流のための安全運航システム

ドローン物流のための安全運航システム

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会


ロボコンプロジェクトにおけるワークショップ後の活動目的の 見直しと変化

ロボコンプロジェクトにおけるワークショップ後の活動目的の 見直しと変化

第18回 大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集

第18回 大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集


力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究

力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


力学的エネルギーに基づいた固定翼UAV の最適経路飛行の検討

力学的エネルギーに基づいた固定翼UAV の最適経路飛行の検討

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


Conceptual System of the Disaster Support Using a Tethered Balloon and UAV

係留気球と無人航空機を活用した災害対応情報支援システムの構想

31th Geographic Information System Association Conference

第31回 地理情報システム学会 学術研究発表大会


マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo


力学的エネルギーを考慮したフラップに関する研究

力学的エネルギーを考慮したフラップに関する研究

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo


UAV 力学的エネルギーに基づいた固定翼の最適経路飛行

UAV 力学的エネルギーに基づいた固定翼の最適経路飛行

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo


力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行

力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会


力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究

力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会


Webアプリケーションによる空中台車操作システムの開発

Webアプリケーションによる空中台車操作システムの開発

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会


荷物運搬用Quad Planeの性能評価

荷物運搬用Quad Planeの性能評価

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会


マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


水空両用マルチコプタの開発

水空両用マルチコプタの開発

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


悪天候下でのクアッドマルチコプタの運用

悪天候下でのクアッドマルチコプタの運用

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


GPS/ 非 GPS 環境間を飛行するシームレス UAV の開発

GPS/ 非 GPS 環境間を飛行するシームレス UAV の開発

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


AR マーカを用いた自動搬送システムの開発

AR マーカを用いた自動搬送システムの開発

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


姿勢維持を考慮した2軸ティルト型トライコプタ

姿勢維持を考慮した2軸ティルト型トライコプタ

第39回日本ロボット学会学術講演会

第39回日本ロボット学会学術講演会


第39回日本ロボット学会学術講演会

第39回日本ロボット学会学術講演会


推力偏向を用いた固定翼機の倒立ホバリング

推力偏向を用いた固定翼機の倒立ホバリング

ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka

ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka


マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka

ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka


クアッドティルトロータ機の姿勢制御性能

クアッドティルトロータ機の姿勢制御性能

ロボティクス・メカトロにクス講演会 in Osaka

ロボティクス・メカトロにクス講演会 in Osaka


RTK-GPS を用いた UAV の地形追従飛行

RTK-GPS を用いた UAV の地形追従飛行

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka


水空両用マルチコプタ用通信システムの開発

水空両用マルチコプタ用通信システムの開発

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka


空中台車向けwebアプリケーションによる操作システム

空中台車向けwebアプリケーションによる操作システム

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


水空両用マルチコプタの開発

水空両用マルチコプタの開発

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


多発型有人マルチコプタ技術の検討

多発型有人マルチコプタ技術の検討

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


水空両用マルチコプタ用通信システムの開発

水空両用マルチコプタ用通信システムの開発

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

マルチコプタ用不整地着陸機構の検討

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


悪天候時におけるクアッドコプタの姿勢制御

悪天候時におけるクアッドコプタの姿勢制御

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


HILSによる大型マルチコプタシミュレータ開発

HILSによる大型マルチコプタシミュレータ開発

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


RTK-GPSを用いたUAVの地表追従飛行

RTK-GPSを用いたUAVの地表追従飛行

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


UAV用レーザー誘導システムの開発

UAV用レーザー誘導システムの開発

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会


第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


Web アプリケーションを用いた空中台車操縦システム

Web アプリケーションを用いた空中台車操縦システム

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


産業用大型マルチコプタシミュレータの開発

産業用大型マルチコプタシミュレータの開発

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


RTK-GPS を用いたマルチコプタの長距離飛行運用

RTK-GPS を用いたマルチコプタの長距離飛行運用

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


RTK-GPSを用いた精密飛行マルチコプタによる収穫びわの運搬実験

RTK-GPSを用いた精密飛行マルチコプタによる収穫びわの運搬実験

第38回日本ロボット学会学術講演会

第38回日本ロボット学会学術講演会


小型2周波数GNSSによる精密飛行の検討

小型2周波数GNSSによる精密飛行の検討

第38回日本ロボット学会学術講演会

第38回日本ロボット学会学術講演会


水空両用マルチコプタの開発

水空両用マルチコプタの開発

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa


ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa


産業用大型マルチコプタシミュレータの開発

産業用大型マルチコプタシミュレータの開発

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa


オペレータレス運用を目指した空中台車

オペレータレス運用を目指した空中台車

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa


二重反転形ダクテッドファンに関する研究開発

二重反転形ダクテッドファンに関する研究開発

ターボ機械協会総会講演会

ターボ機械協会総会講演会


レーザーリンクによる UAV 誘導システムの開発 第2報

レーザーリンクによる UAV 誘導システムの開発 第2報

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会


四発ティルトロータ型 VTOL の遷移制御

四発ティルトロータ型 VTOL の遷移制御

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会


オペレータレス運用を目指した空中台車

オペレータレス運用を目指した空中台車

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会


水空両用マルチコプタの開発

水空両用マルチコプタの開発

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会


日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会


大重量運搬用 UAV の検討

大重量運搬用 UAV の検討

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第58期総会・講演会


レーザーリンクによる UAV 誘導システムの開発

レーザーリンクによる UAV 誘導システムの開発

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


水空両用クアッドコプタの開発

水空両用クアッドコプタの開発

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


重量物運搬用マルチコプタの検討

重量物運搬用マルチコプタの検討

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


第 19 回レスキューロボットコンテストにおけるデバイス管理

第 19 回レスキューロボットコンテストにおけるデバイス管理

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


大型マルチコプタ用HILSの構築

大型マルチコプタ用HILSの構築

第37回日本ロボット学会学術講演会

第37回日本ロボット学会学術講演会


水空両用マルチコプタの開発

水空両用マルチコプタの開発

2019年度日本海水学会第70年会

2019年度日本海水学会第70年会


四発ティルトロータ型VTOLの遷移飛行制御

四発ティルトロータ型VTOLの遷移飛行制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019


有人マルチコプタ開発の為のシミュレーション環境構築

有人マルチコプタ開発の為のシミュレーション環境構築

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019


重量物運搬用マルチコプタの検討

重量物運搬用マルチコプタの検討

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019


アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導 第2報

アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導 第2報

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019


二次元測域センサを用いたマルチコプタ用操縦支援技術の開発

二次元測域センサを用いたマルチコプタ用操縦支援技術の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019


VTOL型無人タンデム翼機の操舵機構

VTOL型無人タンデム翼機の操舵機構

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019


UAV ティルトロータ型における低速飛行特性の解析

UAV ティルトロータ型における低速飛行特性の解析

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019


全天候に対応する無人航空機の開発

全天候に対応する無人航空機の開発

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導

アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


重量物運搬用マルチコプタの検討

重量物運搬用マルチコプタの検討

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


四発ティルトロータ型VTOL の遷移制御

四発ティルトロータ型VTOL の遷移制御

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


マルチコプタを用いたTailSitter 型VTOL の開発 第二報

マルチコプタを用いたTailSitter 型VTOL の開発 第二報

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


LRF によるマルチコプタ用操縦支援技術

LRF によるマルチコプタ用操縦支援技術

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


パッシブレーザーガイドによるUAV の精密誘導

パッシブレーザーガイドによるUAV の精密誘導

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


有人マルチコプタ開発の為の制御特性に関する検討

有人マルチコプタ開発の為の制御特性に関する検討

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


可動脚を有するVTOL の開発

可動脚を有するVTOL の開発

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会


月面探査無人ローバにおける GNSS 衛星の利用に関する検討

月面探査無人ローバにおける GNSS 衛星の利用に関する検討

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


四発ティルトロータ型 VTOL の水平飛行実験

四発ティルトロータ型 VTOL の水平飛行実験

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


有人マルチコプタの制御特性に関する検討

有人マルチコプタの制御特性に関する検討

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


壁面調査のためのマルチコプタ用操縦支援技術

壁面調査のためのマルチコプタ用操縦支援技術

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるデバイス管理

第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるデバイス管理

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるとくふぁい!の取り組み

第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるとくふぁい!の取り組み

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


無人航空機(UAV)を用いた西日本豪雨の広域被災状況調査

無人航空機(UAV)を用いた西日本豪雨の広域被災状況調査

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


Japan Innovation Challenge における無人航空機を用いた山岳救難調査について

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


ドローン無線通信の現状と将来について

ドローン無線通信の現状と将来について

第36回日本ロボット学会学術講演会

第36回日本ロボット学会学術講演会


夜間の鳥獣害対策としてのマルチコプタ運用

夜間の鳥獣害対策としてのマルチコプタ運用

第36回日本ロボット学会学術講演会

第36回日本ロボット学会学術講演会


UAV墜落状況の可視化システムの構築

UAV墜落状況の可視化システムの構築

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


バイコプタの重心移動機構 タンデム翼機のVTOL 化

バイコプタの重心移動機構 タンデム翼機のVTOL 化

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


四発ティルトロータ型VTOLの遷移制御

四発ティルトロータ型VTOLの遷移制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


有人マルチコプタの姿勢制御特性

有人マルチコプタの姿勢制御特性

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


マルチコプタ用閉鎖空間探索技術

マルチコプタ用閉鎖空間探索技術

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018


全天候型に向けた小型無人航空機の開発

全天候型に向けた小型無人航空機の開発

日本機械学会中国四国支部第56期講演会

日本機械学会中国四国支部第56期講演会


可動脚を用いた VTOL の開発

可動脚を用いた VTOL の開発

日本機械学会中国四国支部第56期講演会

日本機械学会中国四国支部第56期講演会


マルチコプタ用閉鎖空間探索技術

マルチコプタ用閉鎖空間探索技術

日本機械学会中国四国支部第56期講演会

日本機械学会中国四国支部第56期講演会


有人マルチコプタの姿勢制御特性

有人マルチコプタの姿勢制御特性

日本機械学会中国四国支部第56期講演会

日本機械学会中国四国支部第56期講演会


マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL

マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL

日本機械学会中国四国支部第56期講演会

日本機械学会中国四国支部第56期講演会


水空クアッドコプタの開発

水空クアッドコプタの開発

日本機械学会中国四国支部第56期講演会

日本機械学会中国四国支部第56期講演会


バイコプタの遷移飛行に関する検討

バイコプタの遷移飛行に関する検討

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


可動脚を持つVTOLの開発

可動脚を持つVTOLの開発

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL

マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


全天候型 に向けた 小型無人航空機の開発

全天候型 に向けた 小型無人航空機の開発

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


全天候型マルチコプタのためのティルトロータ

全天候型マルチコプタのためのティルトロータ

第55回 飛行機シンポジウム

第55回 飛行機シンポジウム


無人航空機の超短距離着陸に関する基礎的検討 失速対策と制御について

無人航空機の超短距離着陸に関する基礎的検討 失速対策と制御について

ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017

ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017


水空クアッドコプタの開発

水空クアッドコプタの開発

ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017

ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017


可動脚を持つVTOLの開発

可動脚を持つVTOLの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


マルチロータを用いたテールシッタ型VTOLの開発

マルチロータを用いたテールシッタ型VTOLの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


マルチコプタ用衝突回避機能

マルチコプタ用衝突回避機能

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017


斜面におけるクアッドコプタの離着陸特性

斜面におけるクアッドコプタの離着陸特性

日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会

日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会


補助推力としてマルチロータを用いるSTOL/VTOL固定翼機の検討

補助推力としてマルチロータを用いるSTOL/VTOL固定翼機の検討

日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会

日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会


水中移動可能なクアッドコプタの開発

水中移動可能なクアッドコプタの開発

日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会

日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会


マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発

マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


2DSLAMを用いたUAVの位置制御

2DSLAMを用いたUAVの位置制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


水難救助用のマルチコプタの開発

水難救助用のマルチコプタの開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


水空両用マルチコプタの開発

水空両用マルチコプタの開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


マルチコプタ用衝突回避機構

マルチコプタ用衝突回避機構

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


第16 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


インターネット回線を用いた有給電マルチコプの遠隔操作

インターネット回線を用いた有給電マルチコプの遠隔操作

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


Error margin of azimuth sensor around high-voltage electrical power line

高圧送電線周辺における方位センサの誤差

第22回スカイスポーツシンポジウム

第22回スカイスポーツシンポジウム

The Japan Society for Aeronautical and Space Science


テザー飛行での墜落条件と安全対策

テザー飛行での墜落条件と安全対策

第54回飛行機シンポジウム

第54回飛行機シンポジウム


オープンソースフライトコントローラを用いた産業

オープンソースフライトコントローラを用いた産業

第34回日本ロボット学会学術講演会

第34回日本ロボット学会学術講演会

社団法人 日本ロボット学会


高圧送電線から電子コンパスへの影響

高圧送電線から電子コンパスへの影響

第34回日本ロボット学会学術講演会

第34回日本ロボット学会学術講演会

社団法人 日本ロボット学会


UAV Flight Control System Using LED Panel and On-board Camera

LED パネルとオンボードカメラを用いた UAV の飛行制御

第21回知能メカトロニクスワークショップ講演概要集

第21回知能メカトロニクスワークショップ講演概要集

知能メカトロニクスワークショップ

知能メカトロニクスワークショップ


Basic Study of Tilting Rotor Type Quadcopter. - The frame construction of H type and + type and X types is compared -.

ティルトロータ型クアッドコプタの基礎的検討. ―H 型,+型および X 型のフレーム構成を比較―.

ロボティクスメカトロニクス講演会2016

ロボティクスメカトロニクス講演会2016


Propose the method hand launching of UAV

UAV の手離し発進法の提案

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


Attitude control of Pusher Configuration VTOL aircraft with thrust vectoring nozzle

可変ノズルを用いた推進型VTOL

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


Basic Study of Tilting Rotor Type Quadcopter The frame construction of H type and + type and X types is compared

ティルトロータ型クアッドコプタの基礎的検討 H 型,+型およびX 型のフレーム構成を比較

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


Development of the movable Quadcopter in water

水中移動可能なクアッドコプタの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016


Flight Control of UAV by LED Panel Detection and Discrimination Using On-board Camera

オンボードカメラを用いた LED パネルの検出と識別による UAV の飛行制御

The 22nd Symposium on Sensing via Image Information (SSII2016)

第22回画像センシングシンポジウムダイジェスト集

画像センシング技術研究会

画像センシング技術研究会


手投げによるマルチコプタの運用方法

日本航空宇宙学会第47期年会講演会

日本航空宇宙学会第47期年会講演会


Modelling and Control of Tilt Type Quad-Rotor Helicopter

ティルト型クアッドロータヘリコプタのモデリングおよび制御

日本航空宇宙学会第47期年会講演会

日本航空宇宙学会第47期年会講演会


潜水型マルチコプタの開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの姿勢制御

脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの姿勢制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


レスキューリフトシステムの検討

レスキューリフトシステムの検討

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御

推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


可変ノズルを用いたテイルシッタ型 VTOL 機の姿勢制御

可変ノズルを用いたテイルシッタ型 VTOL 機の姿勢制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


UAV を用いた建築物の形状異常検出

UAV を用いた建築物の形状異常検出

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発

マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御(第2報)

クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御(第2報)

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


無線LAN を用いた有線マルチコプタ型ドローンの操縦システム

無線LAN を用いた有線マルチコプタ型ドローンの操縦システム

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


第15 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


Multi Copter Drone for Investigation at Tunnel Disaster Site

トンネル災害調査用マルチコプタ型ドローン

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


無線操縦装置の信頼性と将来

無線操縦装置の信頼性と将来

日本航空宇宙学会・第21回スカイスポーツシンポジウム

日本航空宇宙学会・第21回スカイスポーツシンポジウム


ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行

ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行

第53回飛行機シンポジウム

第53回飛行機シンポジウム


無線遠隔操縦システムの安全性と問題点

無線遠隔操縦システムの安全性と問題点

第33回日本ロボット学会 学術講演会

第33回日本ロボット学会 学術講演会


4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング

4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング

第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

知能メカトロニクスワークショップ

知能メカトロニクスワークショップ


LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV On-board Camera

UAVのカメラを用いたLEDパネルの検出とパターン識別

第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

知能メカトロニクスワークショップ

知能メカトロニクスワークショップ


LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御

LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御

The 21st Symposium on Sensing via Image Information (SSII2015)

第21回画像センシングシンポジウムダイジェスト集

画像センシング技術研究会

画像センシング技術研究会


トンネル災害現場の画像取得を目的としたマルチコプタの応用

トンネル災害現場の画像取得を目的としたマルチコプタの応用

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


ダクトファンを脚部に取り付けた人型ロボットの開発

ダクトファンを脚部に取り付けた人型ロボットの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


ロータが故障したクアッドロータヘリコプタの不時着制御

ロータが故障したクアッドロータヘリコプタの不時着制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


マルチコプタを応用したテールシッタ型VTOL 機の開発

マルチコプタを応用したテールシッタ型VTOL 機の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行

小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


可変ノズルを用いたテイルシッタ型VTOL 機の開発

可変ノズルを用いたテイルシッタ型VTOL 機の開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


推力偏向板を用いたクアッドコプタの壁面への微速接近機構

推力偏向板を用いたクアッドコプタの壁面への微速接近機構

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


ティルトロータ型無人航空機に関する考察 Tri-Copter 型ティルトロータUAV の構想

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015


マルチダクトファンコプタ型調査ドローンの開発

マルチダクトファンコプタ型調査ドローンの開発


可変ノズルを用いた倒立型飛行体の姿勢制御

可変ノズルを用いた倒立型飛行体の姿勢制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの開発

脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発

マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行

小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


推力偏向板を用いたクアッドコプタの微速移動制御

推力偏向板を用いたクアッドコプタの微速移動制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


個人用ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット

個人用ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


四発ティルトロータヘリコプタの飛行制御

四発ティルトロータヘリコプタの飛行制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御

クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


VTOL UAV向け二重反転ダクテッドファンの開発

VTOL UAV向け二重反転ダクテッドファンの開発

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


操縦を簡略化した空中台車による簡易救難器具投下実験

操縦を簡略化した空中台車による簡易救難器具投下実験


ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット

ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット


クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持

クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持


第14 回レスキューロボットコンテストにおける遠隔操作システムについて

第14 回レスキューロボットコンテストにおける遠隔操作システムについて


ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展

ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展


ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展

ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門


電動無人ヘリコプタの発展について

電動無人ヘリコプタの発展について

日本機械学会中四国支部総会講演会

日本機械学会中四国支部総会講演会


A study on transportation system with a slung load by small-size helicopter (Helicopter identification and design of delayed feedback controller)

小型ヘリコプタにおける吊り下げ搬送システムに関する研究(機体の同定と遅延フィードバック制御系の設計)

日本機械学会 設計工学・システム部門講演会論文集


LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御

LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御

第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) Extended Abstract集

画像センシング技術研究会

画像センシング技術研究会


UAV Control System Using LED Panel and Onbarad Camera

LEDパネルとオンボードカメラによるUAVの飛行制御

The 20th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2012)

第20回画像センシングシンポジウムダイジェスト集

画像センシング技術研究会

画像センシング技術研究会


2基のダクトファンを用いた推力偏向型VTOL 機の飛行制御

2基のダクトファンを用いた推力偏向型VTOL 機の飛行制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014


ダクトファンを用いた推力偏向によるヒューマノイドロボットの浮上移動

ダクトファンを用いた推力偏向によるヒューマノイドロボットの浮上移動

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014


屋内探査のためのFPV 操縦

屋内探査のためのFPV 操縦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014


マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化

マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014


マルチダクトファンヘリコプタの性能評価

マルチダクトファンヘリコプタの性能評価

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014


マルチコプタをベースとした空中台車による荷物運搬実験

マルチコプタをベースとした空中台車による荷物運搬実験

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014


無人航空機の飛行軌跡に沿った帰還制御

無人航空機の飛行軌跡に沿った帰還制御

第58回システム制御情報学会研究発表講演会

第58回システム制御情報学会研究発表講演会

The Institute of Systems, Control and Information Engineers


可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性

可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性

日本航空宇宙学会第45期年会講演会

日本航空宇宙学会第45期年会講演会

The Japan Society for Aeronautical and Space Science


マルチコプタを応用した空中台車の提案

マルチコプタを応用した空中台車の提案

日本航空宇宙学会第45期年会講演会

日本航空宇宙学会第45期年会講演会


ダクトファンを用いた浮上移動体

ダクトファンを用いた浮上移動体

日本航空宇宙学会第45期年会講演会

日本航空宇宙学会第45期年会講演会


Vibration control for Small-size Helicopter with Slung Load System by Using Delayed Feedback Control

遅延フィードバックを用いた小型ヘリコプタによる吊り下げ物体搬送システムの振動制御

日本機械学会中国四国支部第52期講演会

日本機械学会中国四国支部第52期講演会


マルチコプタをベースとした空中台車

マルチコプタをベースとした空中台車

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


重心移動によるマルチコプタの操縦

重心移動によるマルチコプタの操縦

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


2基のダクトファンを用いた推進型VTOL機

2基のダクトファンを用いた推進型VTOL機

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


飛行型レスキューロボットのためのFPV操縦

飛行型レスキューロボットのためのFPV操縦

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


ダクトファンを用いたヒューマノイドロボットの浮上移動

ダクトファンを用いたヒューマノイドロボットの浮上移動

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


マルチロータを用いたテイルシッタ型VTOL機

マルチロータを用いたテイルシッタ型VTOL機

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


マルチコプタの推力装置としてのダクトファンの性能評価

マルチコプタの推力装置としてのダクトファンの性能評価

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの自動帰還システム

ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの自動帰還システム

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


片脚ロボットによる前方跳躍に関する研究

片脚ロボットによる前方跳躍に関する研究

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


ヒューマノイドロボット転倒時における被害軽減動作パターン

ヒューマノイドロボット転倒時における被害軽減動作パターン

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会

日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会


UAV を応用した物資運搬用空中台車

UAV を応用した物資運搬用空中台車


第13 回レスキューロボットコンテストにおける無線LAN および無線通信システムの管制


隔絶地域・不整地での運搬用空中台車

隔絶地域・不整地での運搬用空中台車


重心移動を入力操作としたマルチコプタの移動制御

重心移動を入力操作としたマルチコプタの移動制御

第56回自動制御連合講演会

第56回自動制御連合講演会


地形の影響を受けないヒューマノイドロボットの移動方法としての飛行

地形の影響を受けないヒューマノイドロボットの移動方法としての飛行

第56回自動制御連合講演会

第56回自動制御連合講演会


マルチコプタの外部入力による直観的操作方法

マルチコプタの外部入力による直観的操作方法

第56回自動制御連合講演会

第56回自動制御連合講演会


Quad-Rotor Helicopter Control with Centroid Shifting by Small Humanoid Robot

The Society of Instrument and Control Engineers


ダクトファンの推力偏向を用いた倒立型飛行体

ダクトファンの推力偏向を用いた倒立型飛行体

第31回 日本ロボット学会 学術講演会

第31回 日本ロボット学会 学術講演会

社団法人 日本ロボット学会


ダクトファンを用いたマルチコプタの飛行制

ダクトファンを用いたマルチコプタの飛行制

第13 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013)

第13 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013)


Development of UAV Control System Using LED Panel

LEDパネルを用いたUAV飛行制御システムの開発

19th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2012)

第19回画像センシングシンポジウムダイジェスト集

画像センシング技術研究会

画像センシング技術研究会


クアッドロータヘリの重心移動による操作

クアッドロータヘリの重心移動による操作

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013


ヒューマノイドロボットの走行を目指した一本脚ロボットによる跳躍解析

ヒューマノイドロボットの走行を目指した一本脚ロボットによる跳躍解析

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013


クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化

クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013


倒立型ダクトファン飛行体

倒立型ダクトファン飛行体

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013


マルチダクトファンヘリコプタの制御

マルチダクトファンヘリコプタの制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013


ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性

ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性


ダクトファンを用いたマルチコプタの制御

ダクトファンを用いたマルチコプタの制御


ダクトファンを用いた倒立型飛行体,

ダクトファンを用いた倒立型飛行体,


ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの航行システムの開発

ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの航行システムの開発

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御

可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


人型ロボットの浮上による移動

人型ロボットの浮上による移動

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


2 足歩行型ロボットによる前方跳躍に関する研究

2 足歩行型ロボットによる前方跳躍に関する研究

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


ヒューマノイドロボット転倒時の被害軽減動作

ヒューマノイドロボット転倒時の被害軽減動作

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動

二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション

二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


ダクトファンを用いたマルチコプタの制御

ダクトファンを用いたマルチコプタの制御

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


無線LAN を用いた飛行型レスキューロボットの開発

無線LAN を用いた飛行型レスキューロボットの開発

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


外部入力による4 発ロータヘリコプタの姿勢制御

外部入力による4 発ロータヘリコプタの姿勢制御

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


クワッドティルトローターの開発

中国四国支部第51期総会・講演会

中国四国支部第51期総会・講演会


Flying Robot using TPIP2 and Flight Controller

TPIP2 ボードとフライトコントローラの組み合わせによる飛行ロボット

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


3D Measurement System by Controlled Maneuver of Quad Rotor Helicopter

クアッドコプタのマニューバ制御による三次元計測システム

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)

The Society of Instrument and Control Engineers


飛行型レスキューロボットの開発

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


Wireless LAN and management system in 12th Rescue Robot Contest

第12 回レスキューロボットコンテストにおける無線LAN および無線通信システムの管制

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)

第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)


ダクトファンを用いたマルチコプタ

第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会

第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会


Flight Characterization of Vector Thrust Nozzle with Quad Ducted fan Helicopter

ベクターノズル型クアッドコプタの移動特性

第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会

第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会


Control Characteristics of Ducted-fan Flying Objects

補助推力装置を用いるクアッドコプタの水平移動

第55回自動制御連合講演会

第55回自動制御連合講演会


ダクトファンを用いた各種飛行体の特性

第55回自動制御連合講演会

第55回自動制御連合講演会


市販のこんにゃくを使った電池の研究

市販のこんにゃくを使った電池の研究

第2回ソフトマター研究会

第2回ソフトマター研究会


Obstacle avoidance of an unmanned using a laser range finder

レーザンジファイダを用いた無人ヘリの障害物回避

第17回知能メカトロニクスワークショップ

第17回知能メカトロニクスワークショップ

The Japan Society for Precision Engineering


Flying Characteristics of Multi Ducted-fan Helicopter

マルチダクトファンヘリコプタの飛行特性

第17回知能メカトロニクスワークショップ

第17回知能メカトロニクスワークショップ


Mobile Object Communication Using LED Panel and Video Camera

LEDパネルとビデオカメラを用いた移動体間通信

18th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2012)

第18回画像センシングシンポジウム講演論文集

画像センシング技術研究会

画像センシング技術研究会


Attitude control of quad ducted fan helicopter

4 発ダクトファンヘリコプターの姿勢制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012


倒立振子型ダクトファン飛行体の制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012


Crack detection using the Unmanned helicopter picture

無人ヘリ画像を用いた構造物ひび割れ検出

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012


二足歩行型ロボットの安定した滑走動作に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012


Control of ducted fan flying object using thrust vectoring

ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Control of ductedfan flying object equipe variable nozzle

可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Damage control of humanoid robot when it falls

ヒューマノイドロボット転倒時の被害局限

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Location Control System using Laser-Guide-Beam for Quad Rotor Helicopter

レーザーガイドビームを用いたクワッドロータヘリの位置制御

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Attitude control of quad rotor helicopter using ducted fan

ダクトファンを用いたクアッドローターヘリコプターの姿勢制御

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


The operation support of unmanned helicopter by Remote Control Support System

RCSSを用いた無人ヘリコプタの位置決めにおける位置精度と操作性の向上

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Waypoint cruise system of an unmmaned helicopter

Way Pointを使った無人ヘリの航行システム

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Development of Running Motion for a Small Humanoid

小型ヒューマノイドによる走行に関する研究

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Simulation of Humanoid robots skating motion

二足歩行型ロボットの滑走動作に関するシミュレーション

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


二足歩行型ロボットの連続滑走移動

中国四国支部第50期総会・講演会

中国四国支部第50期総会・講演会


Wii リモコンを用いた無人ヘリの簡易操縦システム

Wii リモコンを用いた無人ヘリの簡易操縦システム

第12 回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


第 11 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式


ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体

ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体


An Easy Operation System for Small-sized Hobby Class Helicopter

小型模型ヘリコプタの簡易操縦装置

第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会

第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会

The Japan Society for Aeronautical and Space Science


ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体

第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会

第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会


ARマーカ認識技術を用いた飛行船の自動航行

ARマーカ認識技術を用いた飛行船の自動航行

2011年度計測自動制御学会四国支部講演会

2011年度計測自動制御学会四国支部講演会


Information Presentation Device by LED Panel using Automatic Discrimination of AR Markers and QR Codes

LEDパネルを用いたARマーカとQRコードの自動識別による情報伝達装置

第16回パターン計測シンポジウム資料

第16回パターン計測シンポジウム資料


AR マーカを用い た飛行船の自動 航行

AR マーカを用い た飛行船の自動 航行

2011年度精密工学会秋季大会学術講演会

2011年度精密工学会秋季大会学術講演会

The Japan Society for Precision Engineering


Vibration Control of a Slung Load Coupled to a Small Size Helicopter

小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の振動制御

日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集


Control of ducted fan flying object using thrust vectoring

推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集


Simple Control System for Ummanned Helicopter with Wii Remote

Wiiリモコンを用いた無人ヘリの操縦簡略化

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集


Load - Swing Suppresion Control of ummand helicopter

無人ヘリにおける吊り下げ物体の振動制御

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集


Development of Information Transmission System by Dynamic 2D Patterns Using LED Panel and Video Camera

LEDパネルとビデオカメラを用いた動的2次元パターンによる情報伝達システムの開発

17th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2011)

第17回画像センシングシンポジウム講演論文集

画像センシング技術研究会

画像センシング技術研究会


カメラ画像を用いたラジコンヘリの操縦支援システム

カメラ画像を用いたラジコンヘリの操縦支援システム

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011


The operationsupport of unmanned helicopter by Remote Control Support System

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


Wiiリモコンを用いた無人ヘリコプタの操縦

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


Control system development using MDD for specified hardware

特定のハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


受動輪を用いた二足歩行ロボットの連続滑走移動

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


二足歩行ロボットの滑走移動

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


Improvement of skating ability of Humanoid Roboto by simulation with MATLAB

MATLABでのシミュレーションによる二足歩行型ロボットの滑走能力向上

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


ダクトファン飛行体の制御

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


Development of autonomous cruising solar boat

無人自律航行ソーラーボートの開発

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


Control of ductedfan flying object equip variable nozzle

可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御

中国四国支部第49期総会・講演会

中国四国支部第49期総会・講演会


カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸

カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸

動的画像処理実利用化ワークショップ2011

動的画像処理実利用化ワークショップ2011


Control support in Radio controller helicopter by Image processing

画像処理を用いたラジコンヘリの操縦支援

The Institute of Electrical Engineers of Japan


無人ヘリに関する最近の成果

無人ヘリに関する最近の成果


新しく開発した倒立振子型飛行体(DFO)について


TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用

TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用

第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


第10回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式

第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価

第53回自動制御連合講演会

第53回自動制御連合講演会


リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

第53回自動制御連合講演会

第53回自動制御連合講演会


Control of flying object with ducted fan

ダクトファンを用いた飛行体の制御

第53回自動制御連合講演会

第53回自動制御連合講演会


リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会

中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会


ダクトファンを用いた飛行体の制御

ダクトファンを用いた飛行体の制御

中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会

中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会


ダクトファンを用いた飛行体の制御

第28回日本ロボット学会学術講演会

第28回日本ロボット学会学術講演会

社団法人 日本ロボット学会


The operation support of the unmanned helicopter by the Remote Control Support System

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援

第28回日本ロボット学会学術講演会

第28回日本ロボット学会学術講演会

社団法人 日本ロボット学会


Evaluation of Remote Control Support system for Unmanned Helicopter

無人ヘリコプタ用操縦支援装置の評価

第15回知能メカトロニクスワークショップ

第15回知能メカトロニクスワークショップ

The Japan Society for Precision Engineering


リモートコントロールサポートシステムによるRCヘリを用いた空撮作業支援

リモートコントロールサポートシステムによるRCヘリを用いた空撮作業支援

第52回自動制御連合講演会

第52回自動制御連合講演会


MDDを利用した異なるハードウェアに対する制御プログラムの作成

MDDを利用した異なるハードウェアに対する制御プログラムの作成

組込みシステムシンポジウム2009


操縦安定化装置を搭載した無人ヘリによるリアルタイム映像中継システム

操縦安定化装置を搭載した無人ヘリによるリアルタイム映像中継システム

無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会

無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会


Video Streamimg System on Unmanned Helicopter with Remote Control Support System

リモートコントロールサポートシステムを搭載した無人ヘリによる映像配信

第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集


Aerial Photographing by Unmanned Helicopter with Remote Control Support System

リモートコントロールサポートシステムを搭載した 無人ヘリによる航空撮影

第27回日本ロボット学会学術講演会

第27回日本ロボット学会学術講演会

社団法人 日本ロボット学会


Tele-operated robot system using wireless LAN for Rescue Robot Contest

レスキューロボットコンテストにおける移動ロボットの無線LANによる遠隔操縦

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会


Local Community Information Collecting system by ICT technology and Remote Control Support System

ICT技術とリモートコントロールサポートシステムの融合による地域情報収集システム

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会


Electric Wheelchair Robot System with binary pattern marker

バイナリパターン簡易マーカーを用いた車椅子ロボットの運用

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会

平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会


Remote Control Support System for R/C Helicopter Photographing

無人ヘリを用いた空撮のためのリモートコントロールサポートシステム

第79回パターン計測部会研究会

第79回パターン計測部会研究会


Development of Microgripper Using the Micro-Sterolithography

マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009


受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの移動―ZMP を用いた姿勢制御―

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009


体外式動脈カウンターパルセーション補助循環システム(コンパクトCP)の制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009


A Study on Micro Robot System using IPMC Actuator and energy supply method using external magnetic field

IPMC を用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009


Control of the Frying Object Using Ducted Fan

ダクトファンを用いた飛行体の制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009


Airship control system development using MDD

MDD を用いた制御系設計

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009


Remote Control Support System for R/C Helicopter

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援―速度フィードバックによる位置制御―

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009


リモートコントロールサポートシステムを用いた無人ヘリの操縦支援

第51回自動制御連合講演会

第51回自動制御連合講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム

安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム

無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会

無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会


リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援

リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援

第26回日本ロボット学会学術講演会

第26回日本ロボット学会学術講演会


無人ヘリに対する操縦支援装置の開発

無人ヘリに対する操縦支援装置の開発

日本実験力学会2008 年度年次講演会

日本実験力学会2008 年度年次講演会


館内移動用車椅子ロボットシステムの開発

館内移動用車椅子ロボットシステムの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008


A Study on Micro Robot System using IPMC Actuator

IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008


Airship Control System Design Based on MDD

MDDを用いた飛行船の制御系設計

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008


Result of Remote Control Support System for Small Unmanned Helicopter

リモートコントロールサポートシステムによる小型無人ヘリの操縦支援の効果

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008

ロボティクス・メカトロニクス講演会2008


リモートコントロールサポートシステムの開発 --- 光学式傾斜角検出センサを用いた姿勢安定システムの構築

学会関西支部第83期定時総会講演集

学会関西支部第83期定時総会講演集


ドライフィルムレジストを用いたイオン導電性高分子金属接合体のパターン電極接合

ドライフィルムレジストを用いたイオン導電性高分子金属接合体のパターン電極接合

第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI 2007)論文集 07 SY 0012


模型ヘリコプタの空撮支援装置の開発

模型ヘリコプタの空撮支援装置の開発


Remote Control Support System for Aerial Photograph

RCヘリの空撮支援のためのリモートコントロールサポートシステム

第50回自動制御連合講演会

第50回自動制御連合講演会


Elastic Modulus Control of Micro Cantilever Fabricated Using Micro Stereolithography

マイクロ光造形法で作製した微小カンチレバーの縦弾性係数制御

M&M2007 材料力学カンファレンス

M&M2007 材料力学カンファレンス


安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム

安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム

無人ヘリテレ推進協議会第5回研修会

無人ヘリテレ推進協議会第5回研修会


受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの高速移動

受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの高速移動

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007


無人ヘリによる空撮作業支援を目指したリモートコントロールサポートシステム

無人ヘリによる空撮作業支援を目指したリモートコントロールサポートシステム

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007

ロボティクス・メカトロニクス講演会2007


ポリピロールを用いたマイクロベンディングアクチュエータの開発

ポリピロールを用いたマイクロベンディングアクチュエータの開発

日本機械学会平成18年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集

日本機械学会平成18年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集


IPMCを利用した無線マイクロロボットの開発

IPMCを利用した無線マイクロロボットの開発

日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1

日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1


高分子アクチュエータを用いたDrug・Delivery・System(DDS)の開発―薬剤放出用マイクロポンプの開発―

日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1

日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1


イオン導電性高分子ゲルアクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発

イオン導電性高分子ゲルアクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発

日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1

日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1


やわらかいマイクロマシンの作り方

やわらかいマイクロマシンの作り方

第3回NCPフォーラム・日本機械学会関西支部機械の強度 と形態研究談話会シンポジウム(2007)


タッピング・モードAFMを用いたPFPE潤滑膜の湿度依存性評価

タッピング・モードAFMを用いたPFPE潤滑膜の湿度依存性評価


メカトロニクスを地域に生かす

メカトロニクスを地域に生かす

橋本ビジネスラボ 橋本市SOHO支援事業施設

橋本ビジネスラボ 橋本市SOHO支援事業施設


作製時間を短縮したマイクロ光造形法

作製時間を短縮したマイクロ光造形法

平成18年度新技術説明会「光・ビームによる加工技術」

平成18年度新技術説明会「光・ビームによる加工技術」

独立行政法人 科学技術振興機構


自動制御について-リモートコントロールサポートシステム

自動制御について-リモートコントロールサポートシステム

無人ヘリテレ推進協議会第4回研修会

無人ヘリテレ推進協議会第4回研修会


館内移動用車椅子ロボットシステム

館内移動用車椅子ロボットシステム

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5)

日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5)


液中移動マイクロロボットの外部磁場による駆動方法

液中移動マイクロロボットの外部磁場による駆動方法

2006年度関西地方定期学術講演会講演論文集

2006年度関西地方定期学術講演会講演論文集

The Japan Society for Precision Engineering


リモートコントロールサポートシステムによるRC ヘリの操縦支援

リモートコントロールサポートシステムによるRC ヘリの操縦支援

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006


二足歩行ロボットのローラー移動

二足歩行ロボットのローラー移動

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006


磁場を用いた液中移動マイクロロボットの開発

磁場を用いた液中移動マイクロロボットの開発

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006

ロボティクス・メカトロニクス講演会2006


イオン導電性高分子ゲルアクチュエータへのパターン電極の接合

イオン導電性高分子ゲルアクチュエータへのパターン電極の接合

学会関西支部第81期定時総会講演集

学会関西支部第81期定時総会講演集


溝つきディスクファンの空力特性の研究

溝つきディスクファンの空力特性の研究

学会関西支部第81期定時総会講演集

学会関西支部第81期定時総会講演集


1本足ロボットの跳躍動作解析

1本足ロボットの跳躍動作解析

学会関西支部第81期定時総会講演集

学会関西支部第81期定時総会講演集


2足歩行型スケーティングロボットの研究

2足歩行型スケーティングロボットの研究

学会関西支部第81期定時総会講演集

学会関西支部第81期定時総会講演集


和歌山大学のロボット研究

和歌山大学のロボット研究

第13回インフォ・フェア'05 in わかやま

第13回インフォ・フェア'05 in わかやま

和歌山情報サービス産業協会

和歌山情報サービス産業協会


平成17年度第1回特許ビジネス市 in 東京(電気・電子/情報・通信)

平成17年度第1回特許ビジネス市 in 東京(電気・電子/情報・通信)

独立行政法人工業所有権情報・研修館

独立行政法人工業所有権情報・研修館


マイクロ光造形法での微小構造物の作製:ヤング率の制御

マイクロ光造形法での微小構造物の作製:ヤング率の制御

機械学会関西支部第6回秋季技術交流フォーラム, 機械の強度と形態研究懇話会

機械学会関西支部第6回秋季技術交流フォーラム, 機械の強度と形態研究懇話会


リモートコントロールサポートシステム

リモートコントロールサポートシステム

無人ヘリテレ推進協議会第3回研修会

無人ヘリテレ推進協議会第3回研修会


リモートコントロールサポートシステムを使った航空撮影

リモートコントロールサポートシステムを使った航空撮影

2005年度年次大会講演論文集(7)

2005年度年次大会講演論文集(7)


超微小構造物の作製を可能にするマイクロ光造形法

超微小構造物の作製を可能にするマイクロ光造形法

産学連携共創フェア2004

産学連携共創フェア2004

産学連携共創フェア2004

産学連携共創フェア2004


リモートコントロールサポートシステム

リモートコントロールサポートシステム

無人ヘリテレ推進協議会第2回研修会

無人ヘリテレ推進協議会第2回研修会


Young's Modulus Control of the Micro Cantilever made by Micro-Stereolithography

Proceedings of THE 21st SENSOR SYMPOSIUM

The Institute of Electrical Engineers of Japan


ロボットで学ぶ・遊ぶー産学連携による商品開発

ロボットで学ぶ・遊ぶー産学連携による商品開発


研究室内部でのメカトロニクス教育 マイクロ工学研究グループでの事例

研究室内部でのメカトロニクス教育 マイクロ工学研究グループでの事例

第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集


静電型フリクションセンサの開発

静電型フリクションセンサの開発

第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集


リモートコントロールサポートシステムの開発∼レーザー光通信システムの構築∼

リモートコントロールサポートシステムの開発∼レーザー光通信システムの構築∼

第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集


和歌山大学における自主演習科目の成果

和歌山大学における自主演習科目の成果

平成16年度工学・工業教育研究講演会講演論文集

平成16年度工学・工業教育研究講演会講演論文集


マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率の測定 第三報

マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率の測定 第三報

2004年度年次講演会論文集

2004年度年次講演会論文集


磁性流体軸受スピンドルの動特性の評価

磁性流体軸受スピンドルの動特性の評価

トライボロジー会議予稿集(東京 2004-5)

トライボロジー会議予稿集(東京 2004-5)


自主演習科目の意義と成果

自主演習科目の意義と成果

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)


マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製

マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)


マイクロ光造形法で作製した三次元微小構造物のヤング率測定

マイクロ光造形法で作製した三次元微小構造物のヤング率測定

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)


マイクロ光造形法を用いた静電アクチュエータ

マイクロ光造形法を用いた静電アクチュエータ

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)

日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V)


マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造のヤング率の測定 第二報

マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造のヤング率の測定 第二報

2003年度年次講演会論文集

2003年度年次講演会論文集


磁性流体軸受スピンドルの動特性評価に関する研究

磁性流体軸受スピンドルの動特性評価に関する研究

トライボロジー会議予稿集(東京 2003-5)

トライボロジー会議予稿集(東京 2003-5)


触覚を用いた障害物の位置情報伝達手法の提案

触覚を用いた障害物の位置情報伝達手法の提案

第2回福祉工学シンポジウム講演論文集

第2回福祉工学シンポジウム講演論文集


磁性流体の粘性の外部磁場印加による影響

磁性流体の粘性の外部磁場印加による影響

トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10)

トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10)


磁性流体スピンドルの動特性の研究

磁性流体スピンドルの動特性の研究

トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10)

トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10)


マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率測定

マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率測定

2002年度年次講演会講演論文集

2002年度年次講演会講演論文集


マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製

マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製

2002年度年次講演会講演論文集

2002年度年次講演会講演論文集


自律協調型リモートコントロールサポートシステムの開発

自律協調型リモートコントロールサポートシステムの開発

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集


流体軸受の性能評価法その4

流体軸受の性能評価法その4

トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11)

トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11)


流体軸受の性能評価法その3

流体軸受の性能評価法その3

トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11)

トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11)


磁性流体シールの流体軸受効果

磁性流体シールの流体軸受効果

トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11)

トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11)


ヤマザクラにおける葉-気温差と光合成速度の関係

ヤマザクラにおける葉-気温差と光合成速度の関係

平成13年度造園学会関西支部大会研究発表要旨集

平成13年度造園学会関西支部大会研究発表要旨集


マイクロ光造形法で作製した微小構造物の機械的特性評価

マイクロ光造形法で作製した微小構造物の機械的特性評価

第1回研究発表講演会論文集

第1回研究発表講演会論文集


流体軸受の性能評価法その2

流体軸受の性能評価法その2

トライボロジー会議予稿集(東京 2001-5)

トライボロジー会議予稿集(東京 2001-5)


森林環境ネットワークプロジェクトにおける環境学習支援システムの枠組み

森林環境ネットワークプロジェクトにおける環境学習支援システムの枠組み

教育工学関連学協会連合第6回全国大会講演論文集第二分冊

教育工学関連学協会連合第6回全国大会講演論文集第二分冊

Japan Society for Educational Technology


トライボロジー会議予稿集(東京 2000-5)

トライボロジー会議予稿集(東京 2000-5)


2光子吸収を利用したポジ型フォトレジストの3次元レーザーマイクロ加工に関する研究

第47回応用物理学関連講演会

第47回応用物理学関連講演会


植物の活性度評価のためのフォルスカラー赤外線撮影システムの試作

植物の活性度評価のためのフォルスカラー赤外線撮影システムの試作

平成12年度秋季大会講演概要集

平成12年度秋季大会講演概要集

The Japanese Society for Non-destructive Inspection

社団法人 日本非破壊検査協会


顕微鏡を用いた光造形法による微小立体構造物の作製

顕微鏡を用いた光造形法による微小立体構造物の作製


触覚を利用した情報通信の一方式

触覚を利用した情報通信の一方式

電子情報通信学会信学技報HCS97-30

電子情報通信学会信学技報HCS97-30

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


レーザー顕微加工法を用いた微小構造物の作製-微小構造物の形状にあわせたレーザー光走査による作製-

第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集


レーザーマニピュレーション法による微小構造物ハンドリング

レーザーマニピュレーション法による微小構造物ハンドリング

ロボティクス・メカトロニクス講演会'97 ROBOMEC'97論文講演集Vol.A


レーザーマニピュレーション法を用いた微小構造物のハンドリング

レーザーマニピュレーション法を用いた微小構造物のハンドリング

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集Ⅳ

日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集Ⅳ


二光子吸収を利用した光ゲル化反応による微小構造物の作製

二光子吸収を利用した光ゲル化反応による微小構造物の作製


レーザー光を用いた微粒子の組立て・加工

レーザー光を用いた微粒子の組立て・加工

第2回機械材料材料加工技術講演会講演論文集

第2回機械材料材料加工技術講演会講演論文集


二光子励起による光重合反応を利用した微粒子の接着・組立て

二光子励起による光重合反応を利用した微粒子の接着・組立て

日本機械学会第72期全国大会講演論文集Ⅳ

日本機械学会第72期全国大会講演論文集Ⅳ


PCM弁を用いた空気圧シリンダのファジィ理論による位置決め制御

PCM弁を用いた空気圧シリンダのファジィ理論による位置決め制御

平成4年秋季油空圧講演会講演論文集

平成4年秋季油空圧講演会講演論文集

The Japan Hydraulics & Pneumatics Society

社団法人 日本油空圧学会


Recent Researches of Control Engineering Lab