type: misc

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en: Motion and Emotion Sensing Driven by Big Data

ja: 本稿では，社会的ビッグデータに対する感情分析手法について述べる．ソーシャルビッグデータとは，インターネットソーシャルネットワーキングサービスに出現しているテキストデータを意味します．私たちは，感情分析のために，これらのコーパスに多言語Webコーパスと注釈付き感情タグを収集します．これらのデータは手作業による注釈で構成されているため，品質は高いが量は少ない．このコーパスに基づいて高品質の感情分析モデルを作成し，社会的ビッグデータの分析に用いると，以前には知り得なかったインターネット通信における感情的感情や人の行動を統計的に分析することができます．本稿では，過去の研究で作成した高性能感情コーパスと自動構築体を統合し，そのモデルに基づいたTwitterのツイートからなる大規模なコーパスを解析するための感情分析モデルを作成する．大規模尺度コーパスの時間軸解析とモデル評価の結果，提案手法の有効性を示す．

en: ZTE Communications

ja: ZTE Communications


en: Present situation and development of intelligent robots

ja: 知能ロボットの現状及びその発展

en: To overcome the limitations in manually setting the control parameters of facial expressions with motors of limited number, an online facial expression imitation algorithm is proposed for humanoid robot based on RBF (radial basis function) neural network by combining the Kinect based AAM (active appearance model). In the offline facial expression learning phase, a forward mechanic model is modeled based on RBF networks to reflect the mapping relationship between the motor control values and the facial deformation characteristics, and an inverse prediction model is further developed for wrapping the smoothness of continuous motor movements. In the online facial expression imitating phase, optimal motor values are solved to minimize deformation deviations between the robot and the performer, based on the forward mechanic model and the inverse prediction model; moreover, a weighting factor is introduced to adjust the instantaneous similarity of expression imitation and the smoothness of motor's continuous motion. Finally, the rationality and generalization ability of the two models are validated from the perspective of mean statistics and prediction deviations, and the influence of weighting factor on space-time similarity and smoothness is further discussed. The experimental results indicate that the deformation deviations of the forward mechanic model are less than 1%, and the motor control deviations of the inverse prediction model are less than 1.5%. Compared with the three methods of Jaeckel, Trovato and Magtanong, the proposed algorithm has advantages in the similarity of single-frame expression imitation and the smoothness of multi-frame expression motion.

ja: 限られた数のモータで表情の制御パラメータを手作業で設定する際の限界を克服するため，Kinectに基づくAAM(アクティブアピアランスモデル)を組み合わせることにより，RBF(radial basis function)ニューラルネットワークに基づくヒューマノイドロボットのオンライン表情模倣アルゴリズムを提案する．オフライン表情学習フェーズでは，モータ制御値と顔変形特性との間のマッピング関係を反映するRBFネットワークに基づいてフォワードメカニックスモデルをモデル化し，さらに，連続運動運動の滑らかさを包み込む逆予測モデルを開発する．オンライン表情模倣フェーズでは，フォワードメカニックモデルと逆予測モデルに基づいて，ロボットとパフォーマーとの間の変形偏差を最小にするために最適なモータ値を解決する．さらに，発現模倣の瞬間的類似性およびモーターの連続運動の滑らかさを調整するために重み付け係数が導入される．最後に，2つのモデルの合理性と汎化能力を平均統計と予測偏差の観点から検証し，重み係数が時空間類似性と滑らかさに及ぼす影響についてさらに議論する．実験結果は，前進機械モデルの変形偏差が1%未満であり，逆予測モデルのモータ制御偏差が1.5%未満であることを示している．

en: ROBOT

ja: ROBOT


ja: 知能ロボットの現状及びその発展

en: With the development of scientific and technological progress and social development, people want to be more free from tedious daily affairs. This promotes the development of intelligent robot market. In addition, Intelligent robot industry is deemed as a measure of a national science and technology innovation status and an important symbol of the level of high-end manufacturing, its development has received more and more attention around the world. This article describes the current situation and the development level of domestic and international communities of intelligent robots, including intelligent robot technology and classification of robots, applications of intelligent robot in all walks, and has explored the intelligent robots' development trends and outlook.

ja: 科学技術の進歩と社会発展の発展に伴い，人々は退屈な日常業務からより自由になりたいと考えている．インテリジェントロボット市場の発展を促進する．インテリジェントなロボット技術やロボットの分類，あらゆる歩行におけるインテリジェントなロボットの応用など，インテリジェントロボットの国内外のコミュニティの現状と開発レベルについて説明し，インテリジェントロボットの開発動向と展望を探った．

en: Science & Technology Review

ja: Science & Technology Review


en: Review of Dialogue Management Methods in Spoken Dialogue System

ja: 音声対話システムにおける対話管理手法について

en: 音声会話システムは人工知能における重要な分野であり，近年，快速に研究開発されている．本稿では，音声システムの概要，現状，課題，そして今後の展望について考察し，特に，これから音声会話に関する研究方向と応用について述べる．さらに，音声会話システムのモジュール構築，モジュール間の管理，モジュール機能拡張に調査と分析を行った．

en: Computer Science

ja: Computer Science


en: Robotic Cloud and Robotic School

ja: Robotic Cloud and Robotic School

en: In the near future, robots with advanced intelligence will be used for the service of society, families, and individuals. The concept of an advanced intelligence machine, which is a device that uses both natural and artificial intelligence and is capable of affective recognition and generation of affective speech and behavior, is proposed in this paper. We describe the concept of a ``robotics cloud'' for use by advanced intelligence machines in human robot interactions and provide a theoretical framework and technology blueprint of the construction of a robotics cloud. In addition, we propose a ``robotics school'' for building robotics clouds and describe a framework for the school, its certification program, and a method for authentication of the school. The influence of robots on the development of society, scientific and technological progress, and human robot relationships are also discussed.

en: Science and Technology Review

ja: Science and Technology Review


en: Emotion Recognition

ja: 人間の感情を測定する

en: 機械が人間を理解するからには，機械が人間の心(感情状態)を感受できないといけない．そこには，「人間の感情は本人が自覚するより明確さに欠けている」という問題がある．感受性の基準となるべき人間の感情認識や，また「感情」として表層化される以前の心的特性の解明までには至っていない．本稿では人間の感情を測定する手法，問題点および今後の課題を解説する．

en: The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan

ja: 電気学会誌


en: Multi-Lingual Multi-Function Multi-Media Intelligent System

en: Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima


en: 分散型話者照合方式に関する研究

ja: 分散型話者照合方式に関する研究

en: 平成14年度∼平成16年度科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書

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