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en: Low Fuel Consumption Effect of Medium-Sized Vehicle with Charge Control Using Winding Switching Synchronous Generator

ja: 巻線切替式同期発電機を用いた充電制御による中型車両の低燃費効果

en: Journal of the Japan Institute of Power Electronics

ja: パワーエレクトロニクス学会誌


en: One Proposal of Traction Control in Electrical Type 4WD

ja: 電気式 4WD におけるトラクションコントロールの一提案

ja: パワーエレクトロニクス学会誌


en: Development and Verification of Motor Load Test Equipment Using Disk Brake

ja: ディスクブレーキを用いた電動機負荷試験装置の製作とその検証

en: Characteristics and controllability analysis of the motor is tested by using the M-G set which is combining the motor and generator. The test of motor of tens of kW class that is used for the electric vehicle need the suitable generator or servo system. Thus, it is impossible to avoid the high cost and the increasing size of the M-G set. In this laboratory, we have conducted productions and experiments of the motor loading test equipment for the purpose of low speed, high torque test using auto parts. The equipment makes it possible to constant torque load test by feedback the hydraulic disc brake. It can more compact and inexpensive than with the servo system and the generator. In this paper, the loading test equipment was examined in consideration of not just the motor, but also chassis dynamo. As the results, it was confirmed that the constant speed test is possible in addition to the constant torque test. Therefore, we describe the diversity and ability test, report the experimental results include of the production process.

ja: 電動機の特性や，制御性解析・実験には，電動機(Motor)と負荷発電機(Generator)を組み合わせたMG-Setを構成して試験が行われる．ここ近年の強力な永久磁石の登場により，永久磁石同期電動機も大出力化が進んでおり，電気自動車などには数十kWクラスの電動機が搭載されている．このクラスの電動機試験には，相応の発電機もしくはサーボシステムが必要となる．従ってMG-Setの大型・高コスト化が避けられない． 本研究室では，自動車部品を用いて低速高トルク試験を目的とした，電動機負荷試験装置を製作・試験を重ねてきた．これは負荷トルクをフィードバックし，油圧でディスクブレーキの制御をおこなうもので，定トルクの負荷試験が可能である．発電機やサーボシステムを用いた物より小型で安価に製作することができる． 本論文では，この負荷試験装置を電動機に限らず，自動車のシャーシダイナモを考慮して検討を行った結果，定トルク以外に定速度試験が可能であることが確認できたので，製作過程を含め，実験結果など報告するとともに，試験能力や汎用性についても述べていく．

ja: パワーエレクトロニクス学会誌


en: Development of Hybrid Vehicle for Researh Applications

ja: 研究用ハイブリッド自動車の試作

en: The PM motor has become increasingly popular for many applications. We proposed a novel synchronizing signal sensor-less vector control method without using any machine model parameters to be able to drive any AC motors. The proposed system was able to be easily constructed without any motor parameters. So far, we proposed electric vehicles (EV) driven by induction motor and PM motor using the proposed sensor-less control method. Moreover we developed a prototype Hybrid Vehicle (HV) driven by an AC Synchronous Motor (SM) with a developed an inverter unit. The HV was converted from a general gasoline vehicle, which is MITSUBISHI LANCER Evolution -CN9A. The HV was reconstructed by an IMsynRM (15kW) and SPMSM(10kW), lead acid batteries (300V, 16Ah), and the handmade inverter units using IGBT devices (Generator unit 600V-400A, motor unit 600V-600A). Total weight of the HV is approximately 1,600kg. In this paper, we introduce the development process and features of the HV. Furthermore we report characteristics of IMsynRM that we developed.

ja: パワーエレクトロニクス技術の進歩に伴い，誘導電動機や同期電動機などの交流電動機が多分野に用いられている．中でも永久磁石同期電動機は小型軽量，高効率の観点から，丈夫で安価な誘導電動機より売上高でも上回るようになった． 本研究室では，これらの交流電動機を位置センサや速度センサを用いない，センサレス制御手法を適用して駆動特性が得られることを実証試験している．制御手法として位相同期形センサレス制御システムについて新しく提案し，シミュレーションおよび実験により有効性を報告してきた．この制御システムの有効性，有用性を実証するために，永久磁石同期電動機や誘導電動機で駆動する電気自動車を製作した結果，従来の内燃機関と同等かそれ以上の加速性能が得られることを確認している． このような蓄電池のみで走行する電気自動車では，蓄電池寿命やコスト，充電時間や走行距離など問題が残されている．近年ではこれらが問題とならない，電動機とエンジンを組み合わせた，ハイブリッド自動車などが普及している．低炭素化社会を考慮すると，この流れはしばらく続くと思われる． エンジンと電動機(発電機)を組み合わせることにより，低燃費といった環境負荷を低減することは可能である．また，原動機が複数搭載されており，ハイブリッド車ならではの運動性能を発揮することができると考え，本研究室では独自の機構と電動機，制御システムを用いて，エンジンと電動機を組み合わせたハイブリッド構造の電気自動車を現在製作中である．

ja: パワーエレクトロニクス学会誌


en: Sensorless Phase-Tracking Control System for Permanent-Magnet Synchronous Motors

ja: 永久磁石同期電動機の位相追従同期形センサレス制御システム

en: Permanentmagnet (PM) motors have become increasingly popular owing to their use in many applications. PM motor drives require rotorposition sensors. Many techniques that do not involve the use of sensors have been developed for estimation the rotor position from voltage and current measurements.We proposed a novel sensorless control system for PM motor drives that did not require position estimation(3). The system can be easily constructed without using any motor parameters. The system works well over a wide speed-control range; from low to high speeds.In this paper, we describe in detail the principle underlying the proposed sensorless control system for PM motor drives and demonstrate the implementation of the system. Further we present experimental results that confirm the feasibility of the proposed control system.

ja: 同期電動機や誘導電動機などの交流電動機が，産業用ロボットをはじめ，電気鉄道，電気自動車，エアコン，洗濯機等の家電製品へと多分野に用いられている．交流電動機を制御するためには，電動機の回転速度や回転位置を検出すると共に，電動機回路定数をもとに，電流ベクトルを制御する必要がある．特に永久磁石同期電動機(PM)は小型軽量，高効率の観点から，丈夫で安価な誘導電動機よりも売上高でも上回るようになった．一般に前者の制御には回転位置検出器，後者には回転速度検出器が必要である． しかしこれらのセンサにより，取り付けスペースの確保や配線による信頼性の低下およびシステムコストアップを招く問題がある．このため，高精度の制御が必要とされる分野を除いては，システム構成の簡素化，低価格化を目的に種々のセンサレス制御法が提案され実用化されている．しかしこれまでに提案されているセンサレス制御は，電動機モデルを制御システムに組み入れるため，電動機の回路定数の設定誤差はシステムの特性に大きな影響を与えると共に電動機も特定されている． 本論文では，こうした課題を解決する新しいセンサレス制御手法を適用して，力強い駆動特性が得られること実証すること目的としている．本稿では，新しく提案するセンサレス制御手法の基本原理と制御システムを述べ，種々の実験特性を通じて有効性を明らかにする

en: IEEJ Transactions on Industry Applications

ja: 電気学会論文誌D (産業応用部門誌)