Attitude Control of Biped Hopping Robot Using an Inertial Rotor

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023

The Research Institute of Signal Processing Japan


Detection Method of Leaf Cutting Point for Tomato Leafcutter Robot Using Depth Camera


Prediction Model of Solar Radiation Based on Weather Forecast and MSM-GPV Using Deep Neural Network


Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Images Input


Estimation of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Horticultural Greenhouses Using Machine Learning


Flower Group Detection for Cherry Tomato Fruiting Treatment Robot Using Depth Camera


Data Acquisition System of Human Skillful Operation Using Master-Slave Robot Manipulator


Safe Driving System for Electric Wheelchair with Balloon-type Pneumatic Interface


Development of Spectacles-type Obstacle Detection System Using a Depth Camera for Visually Impaired Persons

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022


Accuracy Verification of Self-Positioning and Environmental Map Construction on Uneven Terrain for Weeding Robot


Motion Analysis of Knee Rehabilitation Exercise Using Musculoskeletal Model


Mode Recognition of Nursing Care Motions Based on Machine Learning


Human Gait Analysis Using Smartphone for Prevention of Long-Term Care


Measurement of Tomatoes Leaf Area Using a Depth Camera


Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Network


Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021

The Research Institute of Signal Processing Japan


Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image


Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation


Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm


Kinetic Performances of Drive-saving Four-legged robot Using Spring-damper Mechanism


Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network Long Short Term Memory

2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon)


Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory

Proceedings of SICE Annual Conference 2020

The Society of Instrument and Control Engineers


Human Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair Based on Acceleration Information

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020


Nowcasting of Solar Radiation Using CNN with Changing Input Range of Meteorological Satellite Image


Prediction Model of Satellite Cloud Images Using PredNet


Correction Method for Numerical Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN


Wind Speed Prediction Model by Convolutional Neural Network Using Optical Flow of Clouds


Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019

The Research Institute of Signal Processing Japan


Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of Using Waist-Joint Power Assistive Orthosis


Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism


Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse


Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points


Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018


Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works


On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving


Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree


Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network


Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN


Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017


Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method


Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse


Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot

The Research Institute of Signal Processing Japan


Correctiomn Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation

Proceedings of SICE Annual Conference 2016

The Society of Instrument and Control Engineers


Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016


Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network


Development of Autonomous Pesticide Spray Robot and Its Driving Algorithm for Greenhouse Horticulture

International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015)


Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain

2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing


Quality Assurance Algorithm of Brachytherapy Seeds of Iodine-125 For Automatic Instrument Device BSQAS


Wind Speed Prediction Model Using Neural Networks Classified By Observed Wind Speed


Object Conveyance Control System By Multiple Mobile Robots With Dynamic Team


Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs

2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing


Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration

The Research Institute of Signal Processing Japan


Evaluation of Predictive Maximum Power Control of Wind Power Generation for Wind Speed Prediction Error

Proceedings of SICE Annual Conference 2013

The Society of Instrument and Control Engineers


Maximum Power Control for Wind Power Generation With Predicted Wind Speed

2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing


Wind Speed Prediction Method Using Complex-Valued Neural Network Based on Wind Speed Frequency Spectrum

2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Prediction System of Wind Speed and Direction Using Complexvalued Neural Network with Multipoint GPV Data

2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Output Prediction of Wind Power Generation System Using Complex-valued Neural Network


FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測

FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測

Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討

ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証

視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出

深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出

Shikoku-Section Joint Convention Record of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析

筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定

深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識

トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証

果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御

マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム

2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御

スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定

機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定

介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測

ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


Fully Convolutional Network とDay Microphysics RGB を用いた雲分布予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ディープニューラルネットワークを用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価

2022年電気学会産業応用部門大会

2022年電気学会産業応用部門大会


Solar Radiation Forecasting based on Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Prediction of Cloud Distribution Based on Meteorological Satellite Images Using FCN

FCNを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Firefly Algorithm Using Quaternion Representation and Distance Scaling

四元数表現と距離スケーリングを併用した Firefly アルゴリズム

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Filter Effect of Improvement Feature Point Tracking for In-vehicle Monocular Camera Images

単眼車載カメラ画像における特徴点追跡精度向上フィルタの効果

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Estimation of Tomato Stem Length Using Depth Camera

深度カメラを用いたトマトの主茎長推定

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Obstacle Avoidance for Electric Wheelchair in Unknown Environments Using Vector Field Histogram Algorithm

VFHアルゴリズムを用いた未知環境での 電動車いすの障害物回避

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Accuracy Verification of SLAM-based Environmental Mapping for Orchard Weeding Robot

果樹園除草ロボットのためのSLAMによる環境地図生成精度の検証

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Harvesting Mechanism Control for Automatic Tomato Harvesting Robot

トマト自動収穫ロボットのための収穫機構制御

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Prediction of Cloud Distribution Based on Multiple Bands Meteorological Satellite Images Using FCN

FCNを用いた複数バンドの気象衛星画像に基づく雲分布予測

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Motion Classification Model Based on Motion State Measurement for Care Workers

介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集


Jumping Movement Control of Biped Robot with Spring and Closed Link Mechanism

バネと閉リンク機構を有する2脚ロボットの跳躍移動制御

2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集


Time-series Prediction of Meteorological Satellite Image Using Retrospective CycleGAN

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


Drift Phenomenon Suppression Control and Examination of its Evaluation Method for Electric Wheelchair

電動車いすのための片流れ抑制制御とその評価手法の検討

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Forecasting Model of Wind Speed and Direction using CNN-CLSTM

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Estimation method of ground solar radiation using deep learning and satellite image

深層学習と気象衛星画像を用いた地上日射量推定法の基礎的検討

日本太陽エネルギー学会講演論文集

日本太陽エネルギー学会講演論文集


Fruit Recognition Algorithm Using Depth Camera for Tomato Harvesting Robot

トマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた 果実認識アルゴリズム

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Gutter Detection on Road Using Haar-like feature and In-Vehicle Camera Images

Haar-like 特徴と車載カメラ画像を用いた道路上の側溝検出

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Hopping Control of Biped Robot with Spring-damper and Closed Link Mechanism Using CPG Network

CPGネットワークを用いたバネ-ダンパと 閉リンク機構を有する2 脚ロボットの跳躍制御

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Primary Study on Motion Performances of Reduced Actuator Type Quadruped Robot with Spring-damper

バネ-ダンパを用いた省駆動型 4 脚ロボットの運動性能に関する基礎的検討

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Self-driving Vehicle Control System Based on Inter-vehicle Communication System for Giving Way to Emergency Vehicle

緊急車両の走路確保のための 車々間通信に基づく自動運転車両制御システム

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Suppression Control of Drift Phenomenon on Slope for Electric Wheelchair

電動車いすの斜面走行時における片流れ抑制制御

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Navigation System of Electric Wheelchair Using RRT Algorithm

RRTアルゴリズムを用いた 電動車椅子のナビゲーションシステム

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Visualization and Trend Analysis of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Tomato Cultivation House

トマト栽培ハウスにおける 温湿度空間分布の可視化と傾向分析

2020 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Prediction of Wind Speed and Direction by Deep One-dimensional Convolutional Neural Network

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Prediction of Meteorological Satellite Image by Generative Adversarial Network

敵対的生成ネットワークを用いた気象衛星画像の予測

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Effects of Target Area on Correction Accuracy for Numerically Forecast Wind Speed Data Correction Model using CNN

CNNを用いた数値予報風速データ補正モデルの 補正対象エリアの大きさが補正精度に及ぼす影響

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Improvement of Wind Speed Prediction Accuracy by CNN Inputting Cloud Optical Flow

雲のオプティカルフローを入力に用いた CNNによる風速予測精度の改善

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Effectiveness of Land Information in Estimating Solar Radiation by CNN Based on Meteorological Satellite Images

気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定における陸地情報の推定精度に与える影響

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Effect of Input Period on Prediction Accuracy of Satellite Cloud Image Prediction Model by PredNet

PredNet を用いた衛星雲画像予測モデルの 入力画像の時間範囲が予測精度に及ぼす影響

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Development of Human Following Carrier Robot with LiDAR for Agriculture Works

レーザスキャナを用いた農作業支援のための人追従型ロボット台車の開発

第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

The Society of Instrument and Control Engineers


Prediction Interval Estimation of Wind Speed Prediction Using Quantile Regression by Deep Learning

深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集

日本知能情報ファジィ学会

日本知能情報ファジィ学会


Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御

トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Cruising Control of Self-driving Car Based on Recognition of Road Condition

路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Estimation of Drift Phenomenon of Electric Wheelchair on Slope

斜面走行時における電動車いすの片流れ推定

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Wind Speed Prediction by Convolutional Neural Network Using AirmassRGB

気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Prediction Model of Solar Radiation Using LSTM

LSTMを用いた日射量予測モデル

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Estimation of Solar Radiation Using CNN Based on Meterological Satellite Images

気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Improving Accuracy of Wind Speed Prediction Based on Prediction of Rapid Fluctuation Using LSTM

LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Correction of Numerical Forecast Wind Speed Data Using Deep Neural Network

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム

トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Study on Prediction Accuracy Improvement of Multipoint Input Wind Speed Prediction System Using LSTM Based on Wind Map

風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察

第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集

第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集


Autonomous Traveling Control of Mobile Robot Supporting Multipurpose Farm Works

多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会


Satellite Cloud Image Prediction Using Multipoint Images for Training Data Sets

多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Prediction of Sudden Fluctuation of Wind Speed by Ensemble Learning Using Deep Neural Network

Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


A Learning Method Using Virtual Cloud Image for Cloud Image Prediction Model Based on Deep Learning

深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集


Wind Speed Prediction Model by LSTM Using Observation Data at Multiple Points

多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集


パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出

パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出

Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価

フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション

地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析

動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会


遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証

遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御

人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver


施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム

施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測

気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測

中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Performance Investigation of Complex Valued Neural Network for Object Conveyance Problem by Multiple Mobile Robots

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測

気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


階層型ニューラルネットワークを複数用いた風速予測における最適な学習手法に関する一考察

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測

気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


ZMPのPI フィードバックを有する複素CPGネットワークを用いた4 脚ロボットの歩行制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル

GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察

半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性

DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御

複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正

複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定

Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測

観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測

エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察

半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法

小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法

平成25年電気学会全国大会講演論文集

平成25年電気学会全国大会講演論文集


Development of Remote Control LED Illumination Robot Q-po

遠隔操作型LEDイルミネーションロボットQ-poの開発

Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御

風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用

LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用

LED総合フォーラム2012in徳島論文集

LED総合フォーラム2012in徳島論文集


Basic Investigation of Output Predictive Control System for Micro Wind Power Generator

風速予測情報を小型風力発電機の出力予見制御に適用する際の基礎的検討

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Wind Speed Prediction System Using Complex-valued Neural Network Under Frequency Analysis of Wind Speed

風速の周波数解析に基づく複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Study on Wind Speed Prediction System Using Complex-valued Neural Network with Multipoint Numerical Weather Prediction Data

複素ニューラルネットワークと多地点数値予報を用いた24時間先までの風速予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム

複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム

Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010


複素 Elman 型ニューラルネットワークを用いた風速風向予測に おける有効な入力情報の検討

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Analysis of Lifting Motion Based on Musculoskeletal Simulation and Classification Using Machine Learning

筋骨格シミュレーションと機械学習を用いた抱え上げ動作の解析と分類

The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Traveling Control of Electric Wheelchair Using Pneumatic Interface

空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム


Practice of Science Education in Early Childhood and Its Effects

幼児期における理科教育の実践とその効果


Navigation System for Electric Wheelchair Using Improved RRT Algorithm

改良型RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム


Human Friendly Safe Driving Support System for Electric Wheelchair

電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム


Assist Control of Lumbar power Assist Suit Based on Upper Body Acceleration

上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御


Influence Analysis on Lower Limb Motion at Using Waist-Joint Power Assistive Suit for Nursing Care

介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析


デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発


人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価

人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価


Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person

The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN


人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計


Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム

複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム


Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム

Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム


Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Self-Organizing Map and Hierarchical Neural network

自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム

風力エネルギー利用シンポジウム

風力エネルギー利用シンポジウム