Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~

The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021


Development of pneumatic finger-wrist extention rehabilitation device

Proc. of the 8h International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT 2019)


Wrist rehabilitation simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator

Proc. of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power


Development of Pneumatic Myoelectric Hand with Simple Motion Selection

The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications


Wrist rehabilitation training simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator

IEEE International conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016


Breast Cancer Palpation Simulator Using Pneumatic Actuator

Proc. of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power


Development of Training Simulator for P.T. Using Pneumatic Parallel Manipulator

Proc. of The 3rd China Japan Joint Workshop on Fluid Power


Training simulator for P.T. in Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator

Proc. of The 12th International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization, FLUCOME


Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using Two Degrees of Freedom Controller

Proc. of the Second JHPS International Symposium on Fluid Power


Robust Control of Pneumatic Servo System Using a Disturbance Observer

Proc. of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 92


糖尿病患者の歩行時における足底圧・せん断応力と足底部皮下組織量の研究

糖尿病患者の歩行時における足底圧・せん断応力と足底部皮下組織量の研究

第32回 日本形成外科学会基礎学術集会

第32回 日本形成外科学会基礎学術集会


ワイヤー式空気圧シリンダを用いた足関節リハビリテーションデバイスの開発

ワイヤー式空気圧シリンダを用いた足関節リハビリテーションデバイスの開発

2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


汎用空気圧シリンダを用いた精密位置決め制御

汎用空気圧シリンダを用いた精密位置決め制御

2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較-

2022年秋季フルードパワーシステム講演会

2022年秋季フルードパワーシステム講演会


柔軟材料を用いた小型空気式流量弁の開発

柔軟材料を用いた小型空気式流量弁の開発

2022年秋季フルードパワーシステム講演会

2022年秋季フルードパワーシステム講演会


糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重心動揺計測

糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重心動揺計測

第40回日本ロボット学会学術講演会

第40回日本ロボット学会学術講演会


平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス

平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス

The Institute of Electrical Engineers of Japan


免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価

免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

The Japan Society of Mechanical Engineers

一般社団法人 日本機械学会


「パラレルスティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイスの開発

「パラレルスティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイスの開発

2022年春季フルードパワーシステム講演会

2022年春季フルードパワーシステム講演会


パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証

パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]


糖尿病性末梢神経障害による歩容変化と重心動揺性 ー 3次元歩行解析による検討ー

糖尿病性末梢神経障害による歩容変化と重心動揺性 ー 3次元歩行解析による検討ー

第2回日本フットケア・足病医学会年次学術集会

第2回日本フットケア・足病医学会年次学術集会


O-typed position control on pneumatic servo system

制御系の0形化による空気圧サーボの位置決め制御

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

一般社団法人 日本機械学会

Pneumatic drive systems have higher output/weight ratio than electric or hydraulic systems, which make the total system compact and are expected to be applied in an industrial area. However, due to the compliant property of the air compressibility, it is easily affected by the frictional force and is not easy to identify the plant parameters. In order to effectively compensate for these influence, we propose 0-type control system focusing on disturbance observer's model matching function. Identification function is also introduced to improve the transient response as well as positioning accuracy.


Muscle burden evaluation of lifting support with non-wearing type pneumatic power assist device

免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

一般社団法人 日本機械学会

We developed two types of non-wearing power type assist device that allows the squat method. One is a pneumatic power assist device that uses a pneumatic actuator. The other is a passive power assist device that uses a gas spring. The support effect and muscle burden were evaluated using EMG and floor reaction force through lifting motion support experiments using these devices. From the experiment result, it was confirmed that the muscle burden on the lower body of the subject using the pneumatic assist device and the muscle burden on the upper body of the subject using the passive assist device were reduced.


パラレルスティックを用いた空気式手指・手首リハビリテーションデバイスの開発

パラレルスティックを用いた空気式手指・手首リハビリテーションデバイスの開発

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

The Institute of Systems, Control and Information Engineers


シンポジウム: 歩容分析から糖尿病性足病変の予防を検討する ∼特徴的な歩容変化と重心動揺性について∼

第64回日本形成外科学会総会・学術集会

第64回日本形成外科学会総会・学術集会


空気式駆動型パラレルスティックによる手指・手首リハビリテーション

空気式駆動型パラレルスティックによる手指・手首リハビリテーション

2020年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

2020年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析

免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析

2020年秋季フルードパワーシステム講演会

2020年秋季フルードパワーシステム講演会


免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証

免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証


免荷型空気式パワーアシスト装置における支 援効果の検証

免荷型空気式パワーアシスト装置における支 援効果の検証

第38回日本ロボット学会学術講演会

第38回日本ロボット学会学術講演会


流体駆動型把持支援装置の開発

流体駆動型把持支援装置の開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2020

ロボティクスメカトロニクス講演会2020


空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発

空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2020

ロボティクスメカトロニクス講演会2020


高齢者の躓き防止のためのセルフパワー型空気式歩行支援シューズの開発

高齢者の躓き防止のためのセルフパワー型空気式歩行支援シューズの開発

2019年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

2019年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


外乱オブザーバを用いた制御対象の0型化による空気圧位置決め制御

外乱オブザーバを用いた制御対象の0型化による空気圧位置決め制御

2019年秋季フルードパワーシステム講演会

2019年秋季フルードパワーシステム講演会


セルフパワード型空気式歩行支援シューズの開発

セルフパワード型空気式歩行支援シューズの開発


糖尿病患者を対象としたセルフパワー型空気式歩行支援装置の開発

糖尿病患者を対象としたセルフパワー型空気式歩行支援装置の開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2019

ロボティクスメカトロニクス講演会2019


空気式歩行リハビリ支援装置の開発

空気式歩行リハビリ支援装置の開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2019

ロボティクスメカトロニクス講演会2019


拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発

拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2019

ロボティクスメカトロニクス講演会2019


拘縮患者のための空気式手首手指伸展装置の開発

拘縮患者のための空気式手首手指伸展装置の開発

2019年春季フルードパワーシステム講演会

2019年春季フルードパワーシステム講演会


空圧ウェアラブルデバイスに用いる供給システムの構築

空圧ウェアラブルデバイスに用いる供給システムの構築

平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


装着者の体重を用いた歩行支援シューズの開発

装着者の体重を用いた歩行支援シューズの開発

平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気圧駆動系による人間支援システムの構築

空気圧駆動系による人間支援システムの構築

第1回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会

第1回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会


手指・手首拘縮患者のための空気式リハビリ伸展装置の開発

手指・手首拘縮患者のための空気式リハビリ伸展装置の開発

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会


空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発

空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会


空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手 首シミュレータの構築

空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手 首シミュレータの構築

第36回日本ロボット学会学術講演会

第36回日本ロボット学会学術講演会


神経障害性糖尿病患者のための自立型歩行支援シューズの開発

神経障害性糖尿病患者のための自立型歩行支援シューズの開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2018

ロボティクスメカトロニクス講演会2018


空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポート型エアオペレートバルブの開発

空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポート型エアオペレートバルブの開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2018

ロボティクスメカトロニクス講演会2018


手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発

ロボティクスメカトロニクス講演会2018

ロボティクスメカトロニクス講演会2018


パワーアシストスーツの装着による作業姿勢と関節トルクに基づく腰部負担の定量的評価


拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発

拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発

平成30年春季フルードパワーシステム講演会

平成30年春季フルードパワーシステム講演会


装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会

日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会


空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発

空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発

第3回四国オープンイノベーションワークショップ

第3回四国オープンイノベーションワークショップ


空気式パラレルマニュピレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築

空気式パラレルマニュピレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


底屈動作支援機能を有する歩行支援シューズの開発

底屈動作支援機能を有する歩行支援シューズの開発

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発

湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


Mooney-Rivlin 関数を用いたMcKibben 型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討

空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発

空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手首シミュレータの構築

空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手首シミュレータの構築

平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集


日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017


空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発

空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017


装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017


空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアーオペレートバルブの開発

空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアーオペレートバルブの開発

平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用パワーアシストウエアの開発

空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用パワーアシストウエアの開発

平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ

空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ

平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気圧駆動系を用いた人間支援システムの構築

空気圧駆動系を用いた人間支援システムの構築

計測自動制御学会中国支部平成28年度チュートリアル講演会

計測自動制御学会中国支部平成28年度チュートリアル講演会


ワイヤー式空気圧シリンダを用いたエネルギー自律型歩行支援シューズの開発

ワイヤー式空気圧シリンダを用いたエネルギー自律型歩行支援シューズの開発

平成28年フルードパワーシステム秋季講演会論文集

平成28年フルードパワーシステム秋季講演会論文集


装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発


装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016


空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ

空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ

平成28年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成28年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集


ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発

ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発

平成27年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

平成27年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集


空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築

空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築

日本機械学会2015年度年次大会講演論文集

日本機械学会2015年度年次大会講演論文集


負圧を用いたパッシブ型力覚提示装置の開発

負圧を用いたパッシブ型力覚提示装置の開発

日本機械学会2015年度年次大会講演論文集

日本機械学会2015年度年次大会講演論文集


負圧を用いた空気式抵抗力呈示装置の開発

負圧を用いた空気式抵抗力呈示装置の開発

第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集

第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集


体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発

平成27年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集

平成27年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集


空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ

空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015


空気式デルタロボットを用いた力覚呈示装置の開発

空気式デルタロボットを用いた力覚呈示装置の開発


空気圧駆動による人間支援ロボットシステム

空気圧駆動による人間支援ロボットシステム

第107回岡山県医用工学研究会

第107回岡山県医用工学研究会


空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発

空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発

平成26年度「QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点」成果報告会

平成26年度「QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点」成果報告会