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en: A Case of Macrodystrophia Lipomatosa of the Lower Extremity: An Effective Measuring of the Dynamic Plantar Pressure for Severe Congenital Deformity

en: Journal of Plastic and Reconstructive Surgery


en: Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm

en: Journal of Robotics and Mechatronics

ja: Journal of Robotics and Mechatronics


en: Gait rehabilitation system using a non-wearing type pneumatic power assist device


en: Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device -Basic Concept and Performance Evaluation-


en: Development of Finger-Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatically Driven Parallel Sticks


en: Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects


en: 感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発

ja: 感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発

en: Transactions of the Japan Fluid Power System Society

ja: 日本フルードパワーシステム学会論文集


en: 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発

ja: 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発

en: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

ja: 計測自動制御学会論文集


en: 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウエアの開発

ja: 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウエアの開発


en: Development of Pneumatic Bellows Myoelectric Hand with Tactile Feedback

ja: 感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発

en: Of the 82 thousand upper-extremity amputees in our country, the majority use prosthetic hands. Recently, research and development of myoelectric hand have come to the forefront. However, due to the usage of multiple electric actuators, the myoelectric hand is heavy, structurally complicated and expensive. Thus, the authors propose a pneumatically-driven prosthetic hand with bellows incorporated in the joint. A remarkable point of the proposed prosthetic hands is grip force, averaging 11.0 N with 5 fingers. This grip force exceeds that of general pneumatically-driven prosthetic hands. Also it is lightweight of 240 g, reducing user fatigue. The hand's basic control performance showed quick response to the reference angle and pressure. In the next grasping experiment using EMG envelope, the test subject with this prosthetic hand was able to grasp a 500 ml (500 g) PET bottle. The test subject could grasp an eraser, a flexible rubber ball, and a paper cup. Moreover, this prosthetic hand is equipped with tactile feedback functions enabling users to perceive contact or reactive force from physical objects.

en: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

ja: 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌)


en: 空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発 —第2報:空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—

en: Journal of the Robotics Society of Japan

ja: 日本ロボット学会誌


en: Fingertip Force Displaying Device Using Pneumatic Negative Pressure

en: International Journal of Automation Technology (IJAT)


en: Control Method Based on EMG for Power Assist Glove Using Self-Organizing Maps

ja: International Journal of Automation Technology (IJAT)


en: 空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発

ja: 空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発


en: 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発

ja: 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発


en: 筋電により人の意思を反映したパワーアシストグローブの制御

ja: 筋電により人の意思を反映したパワーアシストグローブの制御


en: Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuator


en: 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 -第1報:外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール-

ja: 日本フルードパワーシステム学会論文集


en: Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System -1st Report: Effect of Variable Volume Tank-

en: Journal of Robotics and Mechatronics


en: 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション -筋電位信号に基づく訓練動作の提案-

ja: 日本フルードパワーシステム学会論文集


en: Development of High Contractile Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Power Assist Device


en: Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel Manipulator based on EMG signal


en: Development and Application of High Contractile Pneumatic Artificial Muscle


en: Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent


en: Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Potential Energy of Human

en: JFPS International Journal of Fluid Power System


en: 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発

ja: 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発


en: Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles


en: Development of Energy Autonomous Type Pneumatic Walking Support Shoes


en: シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用

ja: シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用

en: Journal of the Robotics Society of Japan


en: Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles


en: Positioning control of pneumatic parallel manipulator

en: International Journal of Automation Technology (IJAT)


en: Wearable Power Assist Device for Standing Up Motion Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles


en: 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測-


en: 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-多自由度リハビリ動作の実現-


en: 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発

ja: 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発


en: Development of Pneumatic Power Assist Splint "ASSIST" Operated by Human Intention

en: Journal of Robotics and Mechatronics


en: 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発

ja: 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発

en: Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C

ja: 日本機械学会論文集(C編)


en: Development of Active Support Splint Driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST)


en: Development of Pressure Measurement Type Tactile Soft Sensor for Life Assist Robot

ja: 生活支援ロボットのための圧力検出型ソフト触覚センサの開発

en: Recently, robots have been expected to be used in various fields such as not only usual manufacturing industry but also medical welfare, agriculture, security system and so on. Especially, in the coming advanced aged society, the demand of robot will be more increased in medical welfare and human life assist technology. In such a field, sice robots must work together with human or contact with a human body directly, they require safety and flexibility. In this study, in order to realize a flexible mechanims satisfying the above requirements, a soft-mechanism has been developed. It is composed of a body made of silicone rubber and driven with a pneumatic power. Both the elasticity of rubber material and the air compressibility are effective to realize such a soft-mechanism. A developed tactile soft sensor is composed of cylindrical silicone rubber. When the force is applied to it, by detecting the inner pressure change with built-in pressure sensor, a tactile information can be detected. In this paper, firstly, we discuss the structure and the fundamental characeristics of this sensor. And then, applications of this sensor are experimentally discussed. The effectiveness of this sensor is shown from the results.

ja: 日本機械学会論文集(C編)


en: Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot


en: 電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発

ja: 電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発

en: 日本フルードパワーシステム学会論文集

ja: 日本フルードパワーシステム学会論文集


en: 空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出

en: 日本油空圧学会論文集

ja: 日本油空圧学会論文集


en: Development of Pneumatic Human Interface and Its Application to Compliance Display


en: ロータリーアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発

ja: ロータリーアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発

en: 日本フルードパワーシステム学会論文集

ja: 日本フルードパワーシステム学会論文集


en: 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータのインピーダンス制御

ja: 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータのインピーダンス制御

en: Journal of the Robotics Society of Japan


en: 空気圧サーボ機構の機械インピーダンス特性の応用-空気式スライドテーブルによる搬送・挿入作業の実現-


en: 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御

ja: 外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御


en: 圧力制御ループに外乱オブザーバを用いた空気圧駆動系の位置決め制御

ja: 圧力制御ループに外乱オブザーバを用いた空気圧駆動系の位置決め制御

en: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers


en: 外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計

ja: 外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計


en: ファジイ制御を用いた空気圧サーボ系の動特性改善

ja: ファジイ制御を用いた空気圧サーボ系の動特性改善

en: Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society

ja: 油圧と空気圧


en: 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御

ja: 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御


en: 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のロバスト制御

ja: 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のロバスト制御