en: 接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御

ja: 接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御

en: Grants-in-Aid for Scientific Research

ja: 科学研究費助成事業


en: Improvement of Control Performances of Rubber Artificial Muscle Manipulator and Its Application for Human-Robot Collaboration Task

ja: ゴム人工筋マニピュレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用


en: 空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた人に優しいロボットシステムに関する研究


en: Development of medical care assist bed using pneumatic planar soft actuator

ja: 面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発


en: 接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発

ja: 接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発


en: Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism

ja: 空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用


en: Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operation

ja: 身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発


en: 空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究

ja: 空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究


en: Development of High Functional Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator

ja: 空気式多自由度マニピュレータを用いた高機能型手首リハビリ支援装置の開発


en: Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing

ja: 自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発


en: Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel manipulator based on EMG signal

ja: 空気式多自由度ロボットを用いた筋電位信号に基づく統合型手首リハビリ支援装置の開発


en: Development of wrist rehabilitation simulator using pneumatic multiple DOF manipulator

ja: 空気式多自由度ロボットを用いた手首リハビリ患者シミュレータの開発


en: Development of load-free type pneumatic power assist device and elucidation of body burden mechanism

ja: 免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と身体負担メカニズムの解明


en: Comprehensive Control Method Considering Mechanism of Disturbance Generation

ja: 外乱の発生機構に基づく推定までを考慮した包括的制御法の確立


en: Establishment of ultra-precision positioning technology for general-purpose pneumatic cylinders and their industrial applications

ja: 汎用型空気圧シリンダの超精密位置決め技術の確立と産業応用展開