Control Method of Cherry Tomato Harvesting Robot Based on Image Recognition

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2025

The Research Institute of Signal Processing Japan


Bin-picking by Robot Arm Based on Object Position and Pose Recognition


Investigation of Timestep and Time Shift on Frequency Domain Input for Wind Speed Prediction Using LSTM


Prediction of Cloud Movement Based on Meteorological Satellite Images Using ConvLSTM


Safe Drive Support System for Electric Wheelchairs Based on Road Surface Recognition Using Depth Camera


Human Flow Control on Station Platforms Using Guidance Robots with Simulation of Passenger Behavior


Automation Surprise Detection Using Facial Expression Recognition and Operation Input Values

Proceedings of 2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)

The Society of Instrument and Control Engineers


Prediction of Wind Speed Using Deep Learning Based on Frequency Domain Analysis


Gait Characteristics of Multi-legged Robot with Electric Fiber Artificial Muscles

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2024


Influences on Muscles Around Buttock for Fixation Position of Buttock Muscle-Assist Orthosis


Travel Control of Autonomous Mobile Robot Cart for Implementation into Horticulture House


Obstacle Avoidance Behaviors of Multiple Mobile Robots with 2D-LiDAR


Inhibitory Control System of Downhill Turning Using Friction Brakes for Manual Wheelchair


Road Surface Recognition Method Using 3D-LiDAR for Automated Driving Vehicles

The Research Institute of Signal Processing Japan


Oscillation Parameters Search for CPG Model with Motor Dynamics Using Firefly Algorithm


Design of Hopping Robot Model for Improving Stability on Hopping Locomotion Control

Proceedings of SICE Annual Conference 2023


Attitude Control of Biped Hopping Robot Using an Inertial Rotor

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023


Detection Method of Leaf Cutting Point for Tomato Leafcutter Robot Using Depth Camera


Prediction Model of Solar Radiation Based on Weather Forecast and MSM-GPV Using Deep Neural Network


Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Images Input


Estimation of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Horticultural Greenhouses Using Machine Learning


Flower Group Detection for Cherry Tomato Fruiting Treatment Robot Using Depth Camera


Data Acquisition System of Human Skillful Operation Using Master-Slave Robot Manipulator


Safe Driving System for Electric Wheelchair with Balloon-type Pneumatic Interface


Development of Spectacles-type Obstacle Detection System Using a Depth Camera for Visually Impaired Persons

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022


Accuracy Verification of Self-Positioning and Environmental Map Construction on Uneven Terrain for Weeding Robot


Motion Analysis of Knee Rehabilitation Exercise Using Musculoskeletal Model

The Research Institute of Signal Processing Japan


Mode Recognition of Nursing Care Motions Based on Machine Learning


Human Gait Analysis Using Smartphone for Prevention of Long-Term Care


Measurement of Tomatoes Leaf Area Using a Depth Camera


Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Network


Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021


Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image


Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation


Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm


Kinetic Performances of Drive-saving Four-legged robot Using Spring-damper Mechanism


Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network Long Short Term Memory

2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon)


Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory

Proceedings of SICE Annual Conference 2020

The Society of Instrument and Control Engineers


Driver Assistance Control Based on Recognition of Road Conditions

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020

The Research Institute of Signal Processing Japan


Human Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair Based on Acceleration Information


Nowcasting of Solar Radiation Using CNN with Changing Input Range of Meteorological Satellite Image


Prediction Model of Satellite Cloud Images Using PredNet


Correction Method for Numerical Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN


Wind Speed Prediction Model by Convolutional Neural Network Using Optical Flow of Clouds


Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019


Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of Using Waist-Joint Power Assistive Orthosis


Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism


Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism


Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse


Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points


Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018


Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works


On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving

The Research Institute of Signal Processing Japan


Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree


Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network


Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN


Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017


Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method


Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse


Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot


Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-making Function for Panel Cruising Problem


Parameter Search of CPG Model Coupled Two DC Motors Using PSO


Performance Analysis of 125 kHz Passive RFID on Auto-Navigation System at Outdoor Environment for Visually Impaired Person

Proceedings of SICE Annual Conference 2016

The Society of Instrument and Control Engineers


Self-driving System Using GPS Coordinate Tracking under Relative Distance


Correction Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation


Investigation of Collision Signal Measured with Accelerometer for Determining Team Member on Non-Prehensile Object Conveyance by Multiple Mobile Robots


Design Method of Hip Joint Power Assist Orthosis Based on Dynamic Simulation of Human Motion

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016

The Research Institute of Signal Processing Japan


Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot


Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks


Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network


Development of Robot Location System Using Ultrasonic Wave

2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Investigation of High-Precision Ultra- sonic Wave Range-Finding Using FSK

The 4th International Joint Workshop on Technology in Education and Educational Research

National Institute of Technology, Kagawa College


Estimation of Assistive Torque for Power Assist Knee Orthosis at Transferring Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motion

2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Gait Generation for Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network


Control Characteristics of Cooperative Conveyance System for Multiple Mobile Robots using Complex-Valued Neural Network

The Society of Instrument and Control Engineers


Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complex-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme

2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Motion Estimation for Assistive Force Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism

The Research Institute of Signal Processing Japan


Control Characteristics of Three-Parallel Crawlers Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control


Characteristics of Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Multiple Mobile Robot System

2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem

Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Leaning Method and Flexibility of Cooperative Pattern Generation System for Multiple Mobile Robots Using Neural Network


Navigation Method of Multiple Mobile Robots on Panel Cruising Problem

Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing


Design and Implementation of Cooperative Conveyance Pattern for Multiple Mobile Robots Using Neural Network


Measurement of Chicken Activity in Poultry House Based on Image Processing

画像処理に基づく鶏舎内での鶏の運動量計測

電気学会全国大会講演論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Convolutional LSTMを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

Convolutional LSTMを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

Shikoku-Section Joint Convention Record of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ミニトマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた果実の位置検出とエンドエフェクタの姿勢決定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ロボットアームによるばら積みピッキングのための物体認識と把持動作

ロボットアームによるばら積みピッキングのための物体認識と把持動作

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ブレーキを用いた斜面横断中における手動車いすの片流れ抑制システムの評価

ブレーキを用いた斜面横断中における手動車いすの片流れ抑制システムの評価

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ホーム上における人の流れを表現するための人間モデルを用いた群衆シミュレーション

ホーム上における人の流れを表現するための人間モデルを用いた群衆シミュレーション

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


深度カメラを用いた溝検知による電動車椅子の転落防止システム

深度カメラを用いた溝検知による電動車椅子の転落防止システム

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


電気式人工筋肉を用いた布型アクチュエータの抵抗値フィードバックによる屈曲制御

電気式人工筋肉を用いた布型アクチュエータの抵抗値フィードバックによる屈曲制御

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


自動運転のための 3D-LiDAR を用いた走行路面計測値の補正手法

自動運転のための 3D-LiDAR を用いた走行路面計測値の補正手法

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


周波数解析に基づくLSTMを用いた風速予測

周波数解析に基づくLSTMを用いた風速予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ホタルアルゴリズムを用いた CPG モデルの発振パラメータ探索における外乱の影響

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


操作入力値を用いたオートメーションサプライズ検出手法

操作入力値を用いたオートメーションサプライズ検出手法

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

2024年電気学会電子・情報・システム部門大会


電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの屈曲制御

電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの屈曲制御

2024年電気学会産業応用部門大会

2024年電気学会産業応用部門大会


表情認識を用いたオートメーションサプライズ検出手法

表情認識を用いたオートメーションサプライズ検出手法

電気学会全国大会講演論文集


深度カメラ画像を用いたミニトマト着果処理ロボットのための花群検出法

深度カメラ画像を用いたミニトマト着果処理ロボットのための花群検出法

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた切断点検出手法

トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた切断点検出手法

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ROS2 搭載群移動ロボットにおけるLiDAR の測域特性

ROS2 搭載群移動ロボットにおけるLiDAR の測域特性

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


閉リンク機構を有する2 脚ロボットの脚開度に基づく跳躍高さ制御

閉リンク機構を有する2 脚ロボットの脚開度に基づく跳躍高さ制御

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


施設園芸における農作業支援を目的とした自律型ロボット台車の走行制御

施設園芸における農作業支援を目的とした自律型ロボット台車の走行制御

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


車いすの斜面横断走行におけるブレーキを用いた操作負担軽減効果

車いすの斜面横断走行におけるブレーキを用いた操作負担軽減効果

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


自動運転のための3D-LiDAR を用いた路面状況認識

自動運転のための3D-LiDAR を用いた路面状況認識

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


臀部仮想装具装着位置が下肢筋肉に与える影響の解析

臀部仮想装具装着位置が下肢筋肉に与える影響の解析

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


多層パーセプトロンを用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定

多層パーセプトロンを用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


BiLSTM を用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測

BiLSTM を用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


FCN を用いたMSM-GPV の予報風速補正モデル

FCN を用いたMSM-GPV の予報風速補正モデル

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの基本特性

電気式繊維状人工筋肉を用いた布型アクチュエータの基本特性

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ホタルアルゴリズムを用いたCPG モデルの発振パラメータ自動探索

ホタルアルゴリズムを用いたCPG モデルの発振パラメータ自動探索

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


空気圧インタフェースを用いた電動車いすのための人間親和型衝突回避システム

空気圧インタフェースを用いた電動車いすのための人間親和型衝突回避システム

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会


FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測

FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測

Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討

ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証

視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


鶏舎におけるUV-LED導入による衛生環境改善効果の検討

鶏舎におけるUV-LED導入による衛生環境改善効果の検討

第43回日本食品微生物学会学術総会

第43回日本食品微生物学会学術総会


深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出

深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析

筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定

深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識

トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証

果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御

マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム

2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御

スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定

機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定

介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測

ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


Fully Convolutional Network とDay Microphysics RGB を用いた雲分布予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


ディープニューラルネットワークを用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測

電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集


鶏舎内へのUV―LED導入による鶏の生育及び衛生環境の改善効果の検討

鶏舎内へのUV―LED導入による鶏の生育及び衛生環境の改善効果の検討

日本家禽学会2022年度秋季大会

日本家禽学会2022年度秋季大会


リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価

2022年電気学会産業応用部門大会

2022年電気学会産業応用部門大会


UV-LEDによる鶏舎内光環境の構築

UV-LEDによる鶏舎内光環境の構築

LED総合フォーラム2022 in 徳島

LED総合フォーラム2022 in 徳島


Solar Radiation Forecasting based on Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


Prediction of Cloud Distribution Based on Meteorological Satellite Images Using FCN

FCNを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Firefly Algorithm Using Quaternion Representation and Distance Scaling

四元数表現と距離スケーリングを併用した Firefly アルゴリズム

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Kinematic Analysis for Rehabilitation Support Using Musculoskeletal Model

筋骨格モデルを用いたリハビリテーション支援のための運動解析

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Filter Effect of Improvement Feature Point Tracking for In-vehicle Monocular Camera Images

単眼車載カメラ画像における特徴点追跡精度向上フィルタの効果

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Estimation of Tomato Stem Length Using Depth Camera

深度カメラを用いたトマトの主茎長推定

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Obstacle Avoidance for Electric Wheelchair in Unknown Environments Using Vector Field Histogram Algorithm

VFHアルゴリズムを用いた未知環境での 電動車いすの障害物回避

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Accuracy Verification of SLAM-based Environmental Mapping for Orchard Weeding Robot

果樹園除草ロボットのためのSLAMによる環境地図生成精度の検証

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Harvesting Mechanism Control for Automatic Tomato Harvesting Robot

トマト自動収穫ロボットのための収穫機構制御

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Prediction of Cloud Distribution Based on Multiple Bands Meteorological Satellite Images Using FCN

FCNを用いた複数バンドの気象衛星画像に基づく雲分布予測

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Motion Classification Model Based on Motion State Measurement for Care Workers

介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集


Jumping Movement Control of Biped Robot with Spring and Closed Link Mechanism

バネと閉リンク機構を有する2脚ロボットの跳躍移動制御

2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Time-series Prediction of Meteorological Satellite Image Using Retrospective CycleGAN

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Drift Phenomenon Suppression Control and Examination of its Evaluation Method for Electric Wheelchair

電動車いすのための片流れ抑制制御とその評価手法の検討

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Forecasting Model of Wind Speed and Direction using CNN-CLSTM

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

The Society of Instrument and Control Engineers


Estimation method of ground solar radiation using deep learning and satellite image

深層学習と気象衛星画像を用いた地上日射量推定法の基礎的検討

日本太陽エネルギー学会講演論文集

日本太陽エネルギー学会講演論文集


Fruit Recognition Algorithm Using Depth Camera for Tomato Harvesting Robot

トマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた 果実認識アルゴリズム

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Gutter Detection on Road Using Haar-like feature and In-Vehicle Camera Images

Haar-like 特徴と車載カメラ画像を用いた道路上の側溝検出

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Hopping Control of Biped Robot with Spring-damper and Closed Link Mechanism Using CPG Network

CPGネットワークを用いたバネ-ダンパと 閉リンク機構を有する2 脚ロボットの跳躍制御

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Primary Study on Motion Performances of Reduced Actuator Type Quadruped Robot with Spring-damper

バネ-ダンパを用いた省駆動型 4 脚ロボットの運動性能に関する基礎的検討

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Self-driving Vehicle Control System Based on Inter-vehicle Communication System for Giving Way to Emergency Vehicle

緊急車両の走路確保のための 車々間通信に基づく自動運転車両制御システム

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Suppression Control of Drift Phenomenon on Slope for Electric Wheelchair

電動車いすの斜面走行時における片流れ抑制制御

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Navigation System of Electric Wheelchair Using RRT Algorithm

RRTアルゴリズムを用いた 電動車椅子のナビゲーションシステム

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Visualization and Trend Analysis of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Tomato Cultivation House

トマト栽培ハウスにおける 温湿度空間分布の可視化と傾向分析

2020 SHIKOKU-SECTION JOINT CONVENTION RECORD OF THE INSTITUTES OF ELECTRICAL AND RELATED ENGINEERS

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Prediction of Wind Speed and Direction by Deep One-dimensional Convolutional Neural Network

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Prediction of Meteorological Satellite Image by Generative Adversarial Network

敵対的生成ネットワークを用いた気象衛星画像の予測

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Effects of Target Area on Correction Accuracy for Numerically Forecast Wind Speed Data Correction Model using CNN

CNNを用いた数値予報風速データ補正モデルの 補正対象エリアの大きさが補正精度に及ぼす影響

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Improvement of Wind Speed Prediction Accuracy by CNN Inputting Cloud Optical Flow

雲のオプティカルフローを入力に用いた CNNによる風速予測精度の改善

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Effectiveness of Land Information in Estimating Solar Radiation by CNN Based on Meteorological Satellite Images

気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定における陸地情報の推定精度に与える影響

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Effect of Input Period on Prediction Accuracy of Satellite Cloud Image Prediction Model by PredNet

PredNet を用いた衛星雲画像予測モデルの 入力画像の時間範囲が予測精度に及ぼす影響

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集


Development of Human Following Carrier Robot with LiDAR for Agriculture Works

レーザスキャナを用いた農作業支援のための人追従型ロボット台車の開発

第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム

The Society of Instrument and Control Engineers


Prediction Interval Estimation of Wind Speed Prediction Using Quantile Regression by Deep Learning

深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集

日本知能情報ファジィ学会

日本知能情報ファジィ学会


Ultra Short-term Prediction for Meterological Satellite Cloud Images using Convolutional LSTM

畳み込みLSTMを用いた気象衛星雲画像の短時間先予測

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集

第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集

日本知能情報ファジィ学会

日本知能情報ファジィ学会


Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御

トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会

令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会


Cruising Control of Self-driving Car Based on Recognition of Road Condition

路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Estimation of Drift Phenomenon of Electric Wheelchair on Slope

斜面走行時における電動車いすの片流れ推定

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Wind Speed Prediction by Convolutional Neural Network Using AirmassRGB

気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Prediction Model of Solar Radiation Using LSTM

LSTMを用いた日射量予測モデル

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Estimation of Solar Radiation Using CNN Based on Meterological Satellite Images

気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Improving Accuracy of Wind Speed Prediction Based on Prediction of Rapid Fluctuation Using LSTM

LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Correction of Numerical Forecast Wind Speed Data Using Deep Neural Network

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム

トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム

2019電気関係学会四国支部連合大会

2019電気関係学会四国支部連合大会


Study on Prediction Accuracy Improvement of Multipoint Input Wind Speed Prediction System Using LSTM Based on Wind Map

風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察

第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集

第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集


Action Pattern Learning of Air Hockey Robot by Deep Q-Network

Deep Q-Networkを用いたエアホッケーロボットの行動パターン学習

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Autonomous Traveling Control of Mobile Robot Supporting Multipurpose Farm Works

多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会


Upright Stabilizing for Biped Robot by Upper Body Attitude Control

2脚ロボットのための上体姿勢制御による直立安定化

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Estimation of Assist Timing for Power Assist waist orthosis by Accelerometer

加速度センサによる腰関節パワーアシスト装具のアシストタイミング推定法

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Backward Movement Characteristics of Safe Driving Support System for Electric Wheelchair

電動車いす用安全運転支援システムの後進時走行特性開発

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会


Motion Analysis Using Simple Measurement System for Design of Knee-joint Orthosis

膝関節用装具設計のための簡易計測システムを用いた運動解析

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Satellite Cloud Image Prediction Using Multipoint Images for Training Data Sets

多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Prediction of Sudden Fluctuation of Wind Speed by Ensemble Learning Using Deep Neural Network

Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


A Learning Method Using Virtual Cloud Image for Cloud Image Prediction Model Based on Deep Learning

深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集


Wind Speed Prediction Model by LSTM Using Observation Data at Multiple Points

多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集

平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集


パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出

パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出

Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価

フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


筋骨格バネシステムを模擬した2自由度閉リンク機構脚の基本跳躍特性

筋骨格バネシステムを模擬した2自由度閉リンク機構脚の基本跳躍特性

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


粒子群最適化法を用いたDCモータの動特性を含んだCPGモデルの発振パラメータ探索

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション

地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


自律走行車両の動的障害物回避制御シミュレーション

自律走行車両の動的障害物回避制御シミュレーション

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


自律走行車輌のための安全性を考慮した障害物回避速度制御アルゴリズム

自律走行車輌のための安全性を考慮した障害物回避速度制御アルゴリズム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


群移動ロボットによる逃避ターゲットの協調捕獲アルゴリズム

群移動ロボットによる逃避ターゲットの協調捕獲アルゴリズム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


群移動ロボットの意思決定関数に基づく行動制御ルールの有用性評価

群移動ロボットの意思決定関数に基づく行動制御ルールの有用性評価

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


車両加速度に基づく電動車いすの滑り推定

車両加速度に基づく電動車いすの滑り推定

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析

動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会

平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会


パネル巡航問題における移動ロボットの意思決定関数を用いた行動制御ルールの評価

パネル巡航問題における移動ロボットの意思決定関数を用いた行動制御ルールの評価

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


センサ情報の画像化によるテレオペレーションシステムの操作性評価

センサ情報の画像化によるテレオペレーションシステムの操作性評価

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


2関節筋機構を有する2リンクロボットマニピュレータの位置制御特性

2関節筋機構を有する2リンクロボットマニピュレータの位置制御特性

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Evaluation of Power Consumption on Improved Electronic Spectacle for Blind Person


人体の動力学モデルを用いた腰関節パワーアシスト装具のアシストトルク評価

人体の動力学モデルを用いた腰関節パワーアシスト装具のアシストトルク評価

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証

遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御

人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


自律型UGVの動的障害物回避シミュレーション

自律型UGVの動的障害物回避シミュレーション

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


パネル巡航問題における群移動ロボットのスケーラビリティ評価

パネル巡航問題における群移動ロボットのスケーラビリティ評価

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


PSOを用いたCPGモデルの発振パラメータ自動探索

PSOを用いたCPGモデルの発振パラメータ自動探索

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


一次元ホッピングロボットのCPGモデルに基づく跳躍制御システム

一次元ホッピングロボットのCPGモデルに基づく跳躍制御システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver


施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム

施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測

気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測

中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Improvement and Evaluation of Electronic Spectacle Device based on Obstacle Detection System for Visually Impaired Person

2016 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan


データマイニング手法を用いた群ロボット操縦における意思決定スキルの抽出

データマイニング手法を用いた群ロボット操縦における意思決定スキルの抽出

Proceedings of the Japan Industry Applications Society Conference

電気学会産業応用部門大会講演論文集


複数のDCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性

複数のDCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


3連パラレルクローラ型移動ロボットのテレオペレーションにおけるカメラ視点の検討

3連パラレルクローラ型移動ロボットのテレオペレーションにおけるカメラ視点の検討

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot

計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


監視カメラ画像に基づく清掃ロボットの位置測定

監視カメラ画像に基づく清掃ロボットの位置測定

Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2014

2014年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Field Current Regulator Circuit for variable-speed drive Synchronous Generator

可変速同期発電機のための界磁電流調整回路の製作

Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2013

2013年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集

The Society of Instrument and Control Engineers


Investigation of High-Precision Ultrasonic Range-Finding Using FSK

FSKを用いた超音波距離測定の高精度化の検討

2013年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Design of Power Control System with variable-speed drive Synchronous Generator

可変速同期発電システムにおける一定電圧値出力制御

Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2012

2012年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


階層型ニューラルネットワークを用いた膝関節用パワーアシスト装具のアシスト力推定と制御

第34回生体医工学会中四国支部大会講演抄録

第34回生体医工学会中四国支部大会講演抄録

Japan Society of Medical Electronics and Biological Engineering

社団法人 日本生体医工学会


自律型LED発光ロボットMini-poの開発と群ロボットシステムへの応用

自律型LED発光ロボットMini-poの開発と群ロボットシステムへの応用

LED総合フォーラム2011in徳島論文集

LED総合フォーラム2011in徳島論文集

徳島大学,徳島産業振興機構,徳島LEDアートフェスティバル実行委員会

徳島大学,徳島産業振興機構,徳島LEDアートフェスティバル実行委員会


3連パラレルクローラ型ロボットのクローラ間速度協調制御システム

3連パラレルクローラ型ロボットのクローラ間速度協調制御システム

Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010


群移動ロボットによる協調搬送速度および軌道追従制御

群移動ロボットによる協調搬送速度および軌道追従制御

第53回自動制御連合講演会

第53回自動制御連合講演会


自立型 4 脚ロボットのための DC モータドライバの設計・試作と運動制御特性

自立型 4 脚ロボットのための DC モータドライバの設計・試作と運動制御特性

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


3 連パラレルクローラ型ロボットに実装した適応型 2 自由度速度サーボシステムの外乱抑圧特性

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


膝関節用パワーアシスト装具 i-PASKO4 の機構設計とアシスト力特性

膝関節用パワーアシスト装具 i-PASKO4 の機構設計とアシスト力特性

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


群ロボットによる協調搬送システムの障害物回避手法

群ロボットによる協調搬送システムの障害物回避手法

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Motion Control of Three-Parallel Crawler Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control

適応型2自由度制御を用いた3連パラレルクローラ型移動ロボットのモーションコントロール

Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009

2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Indirect Cooperative Conveyance Control for Multi-Robot System Using Complex-Valued Neural Network

複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御

2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Motion Control on Real-environment of Power Assist Knee Orthosis for Care Prevention

介護予防を目的とした膝関節用パワーアシスト装具の実環境における運動制御

2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集


Basic Motion Control of Three-Parallel Crawler Type Robot and Control on Irregular Terrain

3連パラレルクローラ型ロボットの基本動作制御と未知不整地における踏破制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Mobile Robot System Using Complex-Valued Neural Network

複素ニューラルネットワークを用いた自律分散ロボットシステムの協調搬送制御

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Development of Three-Parallel Crawler Type Robot and Remote Control on Irregular Terrain

3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御

電気学会電子·情報·システム部門大会論文集

電気学会電子·情報·システム部門大会論文集

The Institute of Electrical Engineers of Japan


Cooperative Conveyance Control for Multi-Robot System using Complex-Valued Neural Network

複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御

電気学会電子·情報·システム部門大会論文集

電気学会電子·情報·システム部門大会論文集


Development of Teaching Material "Moving Japanese Cushion" for Engineering Education

工学教育のための教材「動く座布団」の開発

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Characteristics of Cooperative Guidance Control for Escaping Robot Using Real Multiple Robots

実群ロボットによる逃避ロボットの協調誘導制御特性

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Self Localization of Autonomous Mobile Robot Using Digital Compass

ディジタルコンパスを用いた自律型移動ロボットの自己位置同定

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御

群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御

Proceedings of the Japan Industry Applications Society Conference

電気学会産業応用部門大会講演論文集


Design Method and Responses of Cooperative Conveyance Pattern Generation System

協調パターン生成システムの設計法と応答特性

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


Generation of Cooperative Conveyance Pattern for Mobile Robots

移動ロボットによる協調搬送パターンの生成

電気学会全国大会講演論文集


Optimization of Actuating Signal for Mobile Robot Transporting System Using Genetic Algorithm

移動ロボットを用いた搬送制御システムにおける操作量最適化の検討

Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers

電気関係学会四国支部連合大会講演論文集


YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御

YOLOv8を用いた果実認識に基づくミニトマト収穫ロボットのマニピュレータ制御

The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN


単純な操作入力に対応したVFHアルゴリズムによる電動車いすの半自律運転システム

単純な操作入力に対応したVFHアルゴリズムによる電動車いすの半自律運転システム


Analysis of Lifting Motion Based on Musculoskeletal Simulation and Classification Using Machine Learning

筋骨格シミュレーションと機械学習を用いた抱え上げ動作の解析と分類


Traveling Control of Electric Wheelchair Using Pneumatic Interface

空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム


Practice of Science Education in Early Childhood and Its Effects

幼児期における理科教育の実践とその効果


Navigation System for Electric Wheelchair Using Improved RRT Algorithm

改良型RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム


Human Friendly Safe Driving Support System for Electric Wheelchair

電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム


Assist Control of Lumbar power Assist Suit Based on Upper Body Acceleration

上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


Influence Analysis on Lower Limb Motion at Using Waist-Joint Power Assistive Suit for Nursing Care

介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析

The Institute of Electrical Engineers of Japan


デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発


Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test

Institute of Electronics, Information and Communication Engineers


人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価

人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価


Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person

The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN

The Institute of Electrical Engineers of Japan


人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計


複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットシステムの耐故障特性

複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットシステムの耐故障特性

第15回知能メカトロニクスワークショップ

第15回知能メカトロニクスワークショップ

The Japan Society for Precision Engineering


群知能ロボットの協調搬送制御

群知能ロボットの協調搬送制御

電気学会全国大会講演論文集


Generation of Cooperative Conveyance Pattern for Two Mobile Robots Using Hierarchical Neural Network

階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成