エネルギー制御工学 (詳細)

期間: 2006.4〜2016.3

2006年度(平成18年度)

article.{@.date="20060400 20070399" @.organization=\E{140102}}

2006年度(平成18年度) / 著書

2,006

著書

Tetsuo Iwata : Fundamentals of Optical Spectroscopy; Light Source Photosensors, Wavelength Selection (Handbook of Materials Measurement Methods), Springer-Verlag, Dec. 2006. [EdbClient | EDB]

2006年度(平成18年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,006	学術論文 (審査論文)	Junichi Hino, Seiichi Okubo and Toshio Yoshimura : Chatter Prediction in End Milling by FNN Model with Pruning, JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems,Machine Elements and Manufacturing, Vol.49, No.3, 742-749, 2006. [EdbClient \| EDB]
2)	2,006	学術論文 (審査論文)	Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kuniharu Nanba, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Imaging of Computer Input Ability for Patient With Tetraplegia, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.55, No.6, 1953-1958, 2006. [EdbClient \| EDB]
3)	2,006	学術論文 (審査論文)	福島修一郎, 安井武史, 岩田哲郎, 荒木勉 : レーザー誘起ナノ秒蛍光寿命マッピングによる歯の形成と老化の可視化, 生体医工学, Vol.44, No.4, 702-706, 2006年. [EdbClient \| EDB]
4)	2,006	学術論文 (審査論文)	日野順市, 大久保誠一, 芳村敏夫 : ウェーブレットパケットを用いたFNNによるエンドミル加工時のびびり振動発生判別に関する研究, 設計工学, Vol.42, No.2, 84-91, 2007年. [EdbClient \| EDB]
5)	2,006	学術論文 (審査論文)	日野順市, 河本忠幸, 芳村敏夫 : 部分空間法を用いたインパルス加振によるモード特性同定に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol.73, No.726, 406-413, 2007年. [EdbClient \| EDB]
6)	2,006	学術論文 (審査論文)	園部元康, 近藤孝広, 宗和伸行, 松崎健一郎 : モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究, --- 第1報，倒立振子の振り上げ制御への適用 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.73, No.726, 414-421, 2007年. [EdbClient \| EDB]
7)	2,006	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata and Shougo Maeda : Simulation of Absorption-Based Surface-Plasmon Resonance Sensor by Means of Ellipsometry, Applied Optics, Vol.46, No.9, 1575-1582, 2007. [EdbClient \| EDB]

2006年度(平成18年度) / 学術論文 (紀要その他)

2,006

学術論文 (紀要その他)

曽利仁, 安野卓 : 階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法, 津山高専紀要, No.49, 67-72, 2007年. [EdbClient | EDB]

2006年度(平成18年度) / 学術レター

(なし)

2006年度(平成18年度) / 総説・解説

(なし)

2006年度(平成18年度) / 国際会議

1)	2,006	国際会議	Hiroyuki Ukida, Seiji Kaji, Yoshio Tanimoto and Hideki Yamamoto : Human Motion Caputure System Using Color Markers and Silhouette, Proceedings of the 23rd IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/06), 151-156, Sorrento, Apr. 2006. [EdbClient \| EDB]
2)	2,006	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement System of Transfer Motion for Patient with Spinal Cord Injuries, Proceedings of the 23rd IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/06), 423-427, Sorrento, Apr. 2006. [EdbClient \| EDB]
3)	2,006	国際会議	Hiroyuki Ukida, Tadashi Araki, Keiji Kojima, Yasuko Nagai and Maki Shinoda : Color Restoration of Scanned Book Images for Various Background Colors and Specular Reflections, Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2006), 76-81, Minori, Apr. 2006. [EdbClient \| EDB]
4)	2,006	国際会議	Tanimoto Yoshio, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Adjustment of Computer Input Device for Patient with Tetraplegia by using the Mouse Cursor Locus Image, Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2006), 119-124, Minori, Apr. 2006. [EdbClient \| EDB]
5)	2,006	国際会議	Kenichi Iida, Yoshihiro Hayami, Toshio Hira, Takashi Yasuno and Takuya Kamano : Evolutionary Acquisition for Moving Performance of Reduced D.O.F's Quadruped Robot, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 3005-3010, Busan, Oct. 2006. [EdbClient \| EDB]
6)	2,006	国際会議	Takashi Yasuno, Hiroki Kotani and Hironori Suzue : Prediction System of Solar Radiation Using Weather Forecasts and Unobstructed Skyey Images, Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 25-28, Shanghai, Mar. 2007. [EdbClient \| EDB]
7)	2,006	国際会議	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada : Design and Implementation of Cooperative Conveyance Pattern for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 45-51, Shanghai, Mar. 2007. [EdbClient \| EDB]
8)	2,006	国際会議	Takashi Yasuno, Kotani Hiroki and Suzue Hironori : Prediction System of Solar Radiation Using Weather Forecasts and Unobstructed Skyey Images, Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 25-28, Shanghai, Mar. 2007. [EdbClient \| EDB]
9)	2,006	国際会議	Kondo Kimihiko, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network, Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 121-124, Shanghai, Mar. 2007. [EdbClient \| EDB]
10)	2,006	国際会議	Morimoto Mayumi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada : Navigation Method of Multiple Mobile Robots on Panel Cruising Problem, Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 185-188, Shanghai, Mar. 2007. [EdbClient \| EDB]

2006年度(平成18年度) / 国内講演発表

1)	2,006	国内講演発表	浮田浩行 : 固有空間法を用いたイメージスキャナによる形状復元, 第12回画像センシングシンポジウム(SSII06)予稿集, 426-431, 2006年6月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,006	国内講演発表	松田日嘉, 浮田浩行 : 自律移動ロボットの経路探索, 第5回情報科学技術フォーラム(FIT2006)一般講演論文集, Vol.3, 157-158, 2006年9月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,006	国内講演発表	福島修一郎, 安井武志, 岩田哲郎, 荒木勉 : レーザ励起ナノ秒蛍光寿命マッピングによる歯の形成と老化の研究, 生体医工学シンポジウム 2006, 2006年9月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,006	国内講演発表	柴田浩伸, 岩田哲郎 : 帯域制限された蛍光減衰波形測定系でのデコンボリューション法の提案, 第67回応用物理学会講演会, 2006年9月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,006	国内講演発表	前田彰吾, 岩田哲郎 : エリプソメトリの手法による表面共鳴プラズモンセンサの試作, 第67回応用物理学会講演会, 2006年9月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,006	国内講演発表	村井啓一郎, 村上祐一郎, 金子悠祐, 鈴木童子, 田中住典, 森賀俊広, 木戸口善行, 三輪惠 : アルミナ担持PdO-CeO₂触媒へのTiO₂添加効果, 化学工学会徳島大会, 2006年10月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,006	国内講演発表	東條卓, 村井啓一郎, 森賀俊広, 松原将太, 田中住典, 木戸口善行, 三輪惠 : 種々のアルミナに担持された酸化鉄触媒の合成とその評価, 化学工学会徳島大会, 2006年10月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,006	国内講演発表	田中住典, 松原将太, 東條卓, 村井啓一郎, 森賀俊広, 木戸口善行, 三輪惠 : ディーゼル微粒子の酸化触媒に関する研究, 化学工学会徳島大会, 2006年10月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,006	国内講演発表	浮田浩行, 是恒寛 : イメージスキャナを用いた様々な光源状態における3次元形状復元, 第11回パターン計測シンポジウム資料, 23-28, 2006年11月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,006	国内講演発表	宗重彰剛, 岩田哲郎 : 位相変調型蛍光寿命測定への自己回帰モデルの適用, Optics & Photonics Japan 2006, 2006年11月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,006	国内講演発表	柴田浩伸, 岩田哲郎 : 帯域制限された蛍光減衰波形測定系でのデコンボリューション法, Optics & Photonics Japan 2006, 2006年11月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,006	国内講演発表	前田彰吾, 岩田哲郎 : 導波路型SPRセンサへのエリプソメトリーの適用に関する基礎検討, Optics & Photonics Japan 2006, 2006年11月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,006	国内講演発表	羽藤修平, 小西克信 : アフィン不変特徴とAdaBoostによる物体認識, 日本機械学会講演論文集 No.075-1, 469-470, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,006	国内講演発表	武市大史, 小西克信 : 陰影画像と反射率画像の分離, 日本機械学会講演論文集 No.075-1, 471-472, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,006	国内講演発表	竹島載佳, 小西克信 : コーナー状特徴点の対応による物体認識, 日本機械学会講演論文集 No.075-1, 479-480, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,006	国内講演発表	相本耕作, 園部元康, 近藤孝広, 松崎健一郎, 宗和伸行 : 部分空間制御法による並列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第60期総会講演会, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,006	国内講演発表	是恒寛, 浮田浩行 : 複数の白色光源を用いたイメージスキャナによる形状復元, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 475-476, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,006	国内講演発表	高橋幸司, 浮田浩行 : 画像処理によるネジ頭部の外観検査, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 477-478, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,006	国内講演発表	大和直史, 浮田浩行 : パターン投影による全方位カメラを用いた全周環境の取得, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 481-482, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,006	国内講演発表	今川翔吾, 浮田浩行 : 小型カメラを用いた連続画像からの3次元情報の復元, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 483-484, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,006	国内講演発表	松田日嘉, 浮田浩行 : ステレオ法を用いた自律移動ロボットの経路探索, 中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 499-500, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,006	国内講演発表	徳永英司, 日野順市, 栗本政雄 : 形状記憶合金の温度依存特性を利用した動吸振器に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集, No.075-1, 313-314, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,006	国内講演発表	西岡哲也, 日野順市, 栗本政雄 : 可変拘束制御によるトラッククレーンの振動制御, 日本機械学会中国四国支部第45期総会講演会講演論文集, No.075-1, 315-316, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,006	国内講演発表	菊池邦友, 三輪昌史, 土谷茂樹 : イオン導電性高分子ゲルアクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-21, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,006	国内講演発表	近谷厚生, 菊池邦友, 三輪昌史, 土谷茂樹 : 高分子アクチュエータを用いたDrug・Delivery・System(DDS)の開発―薬剤放出用マイクロポンプの開発―, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-19, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,006	国内講演発表	芳村広幸, 菊池邦友, 三輪昌史, 土谷茂樹, 越本泰弘 : IPMCを利用した無線マイクロロボットの開発, 日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-16, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,006	国内講演発表	横田武志, 近谷厚生, 菊地邦友, 三輪昌史, 土谷茂樹 : ポリピロールを用いたマイクロベンディングアクチュエータの開発, 日本機械学会平成18年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 17-12, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]

2006年度(平成18年度) / 作品等

(なし)

2006年度(平成18年度) / その他・研究会

1)	2,006	その他・研究会	鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗 : 階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成, 電気学会研究会資料, No.IIC-06-128, 75-80, 2006年9月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,006	その他・研究会	安野卓, 金泉肇祐, 鎌野琢也, 原田寛信 : 4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御, 電気学会研究会資料, No.IIC-06-130, 87-92, 2006年9月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,006	その他・研究会	浮田浩行 : 「C言語実習」における創造的課題への取り組みと学生の評価について, 徳島大学工学教育シンポジウム2007(SEE2007), 7-12, 2007年3月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,006	その他・研究会	安野卓 : 4脚車輪型移動ロボットの未知環境における適応的行動制御, 平成19年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-S15-5, S15(17)-S15(20), 2007年3月. [EdbClient \| EDB]

2006年度(平成18年度) / 報告書

(なし)

2007年度(平成19年度)

article.{@.date="20070400 20080399" @.organization=\E{140102}}

2007年度(平成19年度) / 著書

2,007

著書

岩田哲郎, 荒木勉, 橋本正治, 岡宏一 : 基礎からのメカトロニクス, 日新出版, 東京, 2007年4月. [EdbClient | EDB]

2007年度(平成19年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,007	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Hironobu Shibata and Tsutomu Araki : Extrapolation of Band-Limited Frequency Data Using an Iterative Hilbert-Transform Method and Its Application for Fourier-Transform Phase-Modulation Fluorometry, Measurement Science & Technology, Vol.18, No.1, 288-294, 2007. [EdbClient \| EDB]
2)	2,007	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Akitaka Muneshige and Tsutomu Araki : Analysis of Data Obtained from a Frequency-Multiplexed Phase-Modulation Fluorometer Using an Autoregressive Model, Applied Spectroscopy, Vol.61, No.9, 950-955, 2007. [EdbClient \| EDB]
3)	2,007	学術論文 (審査論文)	三輪昌史, 川口博史, 堂岡和親, 米山聡, 土谷茂樹, 越本泰弘 : マイクロ光造形法で作製した微小構造物の内部構造と縦弾性係数, 実験力学, Vol.7, No.3, 277-281, 2007年. [EdbClient \| EDB]
4)	2,007	学術論文 (審査論文)	Takashi Yasuda, Tetsuo Iwata, Tsutomu Araki and Takeshi Yasui : Improvement of minimum paint film thickness for THz paint meters by multiple regression analysis, Applied Optics, Vol.46, No.30, 7518-7526, 2007. [EdbClient \| EDB]
5)	2,007	学術論文 (審査論文)	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Urushihara Shiro and Hironobu Harada : Design and Implementation of Sooperative Conveyance Patterns for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, Journal of Signal Processing, Vol.11, No.6, 489-495, 2007. [EdbClient \| EDB]
6)	2,007	学術論文 (審査論文)	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement System of Transfer Motion for Patients With Spinal Cord Injuries, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.57, No.1, 213-219, 2008. [EdbClient \| EDB]
7)	2,007	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Hironobu Shibata and Tsutomu Araki : A Deconvolution Procedure for Determination of a Fluorescence Decay Waveform Applicable to a Band-Limited Measurement System That Has a Time Delay, Measurement Science & Technology, Vol.19, No.1, 015601-9, 2008. [EdbClient \| EDB]

2007年度(平成19年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2007年度(平成19年度) / 学術レター

2,007

学術レター

Kondo Kimihiko, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network, Journal of Signal Processing, Vol.11, No.4, 321-324, 2007. [EdbClient | EDB]

2007年度(平成19年度) / 総説・解説

2,007

総説・解説

浮田浩行, 福田直毅, 吉田敦也 : eラーニングとスクーリングによる小中学生のためのロボットプログラミング講座, 日本機械学会誌, Vol.110, No.1069, 28-29, 2007年12月. [EdbClient | EDB]

2007年度(平成19年度) / 国際会議

1)	2,007	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Side-approach Transfer Measurement for Patient with Spinal Cord Injuries, 2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (IMTC/2007), Warsaw, May 2007. [EdbClient \| EDB]
2)	2,007	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape Reconstructions Using Image Scanner under Various Number of Illuminations, Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007. [EdbClient \| EDB]
3)	2,007	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Wheelchair Position for Analyzing Transfer Motion for SCI Patient, Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007. [EdbClient \| EDB]
4)	2,007	国際会議	Tetsuya Sano, Hideki Yamamoto and Hiroyuki Ukida : Measurement of Strokes in Hand Writing Japanese Character, Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007. [EdbClient \| EDB]
5)	2,007	国際会議	Junichi Hino and Tadayuki Komoto : Subspace Identification of Modal Parameters by Impulse Excitation, Proceedings of The Second International Symposium on Advanced Technology of Vibration and Sound, 46-51, Lanzhou, China, Jun. 2007. [EdbClient \| EDB]
6)	2,007	国際会議	T Takahashi, M Ito, Takeshi Yasui, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : Optical-Sectioning, Second-Harmonic-Generation Imaging of Dermal Collagen Fiber Using a Mode-Locked Cr:Forsterite Laser, 3rd Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2007, 110-111, Cairns, Australia, Jul. 2007. [EdbClient \| EDB]
7)	2,007	国際会議	Ritsuki Ito, Akitaka Muneshige and Tetsuo Iwata : Analysis of Data Obtained from a Frequency-Multiplexed Phase-Modulation Fluorometer Using an Autoregressive Model, 3rd Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2007, 85-86, Cairns, Australia, Jul. 2007. [EdbClient \| EDB]
8)	2,007	国際会議	Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Development of Formation Method of Patterned Electrodes in Ionic Polymer Metal Composite, JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2007), B04, Sapporo, Jul. 2007. [EdbClient \| EDB]
9)	2,007	国際会議	Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki and Nobuyuki Sowa : Swing up Control of a Double-Parallel Inverted Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Proceedings of the 12th Asia-Pacific Vibration Conference, Sapporo, Aug. 2007. [EdbClient \| EDB]
10)	2,007	国際会議	Hiroyuki Ukida : Visual Defect Inspection of Rotating Screw Heads, SICE Annual Conference in Takamatsu SICE 2007 PROCEEDINGS, 1478-1483, Takamatsu, Sep. 2007. [EdbClient \| EDB]
11)	2,007	国際会議	Michinomoto Takurou, Masafumi Miwa, Tuchitani Shigeki and Yoneyama Satoru : Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever, 2nd International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science and Technology in Experimental Mechanics, Osaka, Sep. 2007. [EdbClient \| EDB]
12)	2,007	国際会議	Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Variable-Focal Length Lens Using a Soft Actuator, Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07), OS16-4-1, Fukuoka, Sep. 2007. [EdbClient \| EDB]
13)	2,007	国際会議	Yoshimura Hiroyuki, Kikuchi Kunitomo, Yamaguchi Akifumi, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Evaluation of Displace Characteristics and Generation Force of IPMCs with Various Counter Ions, Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07), OS16-3-4, Fukuoka, Sep. 2007. [EdbClient \| EDB]
14)	2,007	国際会議	Munetatsu Hara, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Affordance Performance of Electric Wheelchair with Force-Feedback Joystick, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-4, 241-244, Harbin, Jan. 2008. [EdbClient \| EDB]
15)	2,007	国際会議	Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Development of Power Assist Knee Orthosis and Its Basic Control Characteristics, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-5, 245-246, Harbin, Jan. 2008. [EdbClient \| EDB]
16)	2,007	国際会議	Tetsuro Amane, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Gait Characteristics at Installation of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-6, 247-248, Harbin, Jan. 2008. [EdbClient \| EDB]
17)	2,007	国際会議	Masafumi Miwa : Remote Control Support System for Aerial Photograph, International Symposium on Biomimetics, Micro Air Vehicles, Unmanned Aerial Vehicles and Unmanned Vehicles(MAV' 08 Symposium in Chiba ), Chiba, Jan. 2008. [EdbClient \| EDB]
18)	2,007	国際会議	Ryota Yakusiji, Takashi Yasuno, Naoto Fujimura, Kiyoshi Takigawa and Kensuke Kawasaki : Output Prediction Method of Wind Power Generation System Using Self- Tuning Fuzzy Reasoning, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 17-20, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
19)	2,007	国際会議	Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Correction Method for Wind Speed Prediction After a Short Time Using Hierarchical Neural Network, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 259-262, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
20)	2,007	国際会議	Tani Hiroaki, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Action Control Method of Sweeping Robot with Two Arms Using Neural Network, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 271-274, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
21)	2,007	国際会議	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada : Leaning Method and Flexibility of Cooperative Pattern Generation System for Multiple Mobile Robots Using Neural Network, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 447-450, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
22)	2,007	国際会議	Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 475-478, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
23)	2,007	国際会議	Kenta Yuasa, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Walking Control and Evaluation of Tumble Danger-Degree for Quadruped Robot on Irregular Terrains, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 479-482, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
24)	2,007	国際会議	Hitoshi Nakayama, Takashi Yasuno and Hironobu Harada : Adaptive Action Control for Leg-Wheeled Type Quadruped Robot on Unknown Environment, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 487-490, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
25)	2,007	国際会議	Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno, tetsuro Amane and Hironobu Harada : Development and Basic Control Characteristics of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism for Care Prevention, Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 491-494, Gold Coast, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]
26)	2,007	国際会議	Masafumi Miwa : Remote Control Support System for Aerial Photograph, 3rd KMU/TU Symposium on Engineering Education, Busan, Mar. 2008. [EdbClient \| EDB]

2007年度(平成19年度) / 国内講演発表

1)	2,007	国内講演発表	松島誠, 三輪昌史 : 無人ヘリによる空撮作業支援を目指したリモートコントロールサポートシステム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-07, 2007年5月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,007	国内講演発表	三輪昌史, 前田和彦 : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの高速移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-07, 2007年5月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,007	国内講演発表	浮田浩行 : イメージスキャナを用いた形状復元における最適な光源の台数と配置の検討, 第10回画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, 923-928, 2007年7月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,007	国内講演発表	日野順市, 松田和也, 栗本政雄 : 形状記憶合金を用いた動吸振器に関する研究, --- 温度依存特性による制振効果について ---, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会アブストラクト集, No.07-8, 274, 2007年9月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,007	国内講演発表	三輪昌史 : 安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム, 無人ヘリテレ推進協議会第5回研修会, 2007年10月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,007	国内講演発表	道ノ本卓朗, 三輪昌史, 米山聡, 土谷茂樹 : マイクロ光造形法で作製した微小カンチレバーの縦弾性係数制御, M&M2007 材料力学カンファレンス, 353-354, 2007年10月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,007	国内講演発表	三輪昌史, 白石一哲 : RCヘリの空撮支援のためのリモートコントロールサポートシステム, 第50回自動制御連合講演会, 227-229, 2007年11月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,007	国内講演発表	薦田剛, 岩田哲郎 : Otto配置表面プラズモン共鳴を用いた金属表面状態二次元計測, Optics & Photonics Japan 2007, 2007年11月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,007	国内講演発表	伊都立揮, 岩田哲郎 : 自己回帰モデルを用いた位相推定法 (パルス励起法による蛍光寿命の算出), Optics & Photonics Japan 2007, 2007年11月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,007	国内講演発表	和田佑亮, 岩田哲郎 : Otto配置表面プラズモン共鳴へのエリプソメトリーの適用, Optics & Photonics Japan 2007, 2007年11月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,007	国内講演発表	伊都立揮, 岩田哲郎 : 高負荷抵抗接続PMTとARモデルを用いた位相法による蛍光寿命値の推定手法, Optics & Photonics Japan 2008, 2007年11月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,007	国内講演発表	浮田浩行 : 複数光源イメージスキャナを用いた光沢を持つ物体の形状復元, 第12回パターン計測シンポジウム資料, 43-50, 2007年12月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,007	国内講演発表	三輪昌史 : 模型ヘリコプタの空撮支援装置の開発, 第4回NCPフォーラム(2007), 2007年12月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,007	国内講演発表	菊池邦友, 三輪昌史, 土谷茂樹 : ドライフィルムレジストを用いたイオン導電性高分子金属接合体のパターン電極接合, 第 8 回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI 2007)論文集 07 SY 0012, 1E4-1, 2007年12月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,007	国内講演発表	野田悟志, 藤原靖大, 小西克信 : 画像の領域分割に関する研究, 日本機械学会講演論文集 No.085-1, 409-410, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,007	国内講演発表	渡辺裕文, 横田知征, 小西克信 : 車両照合に関する研究, 日本機械学会講演論文集 No.085-1, 411-412, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,007	国内講演発表	片岡由樹, 古松直, 小西克信 : 歩行者の検出に関する研究, 日本機械学会講演論文集 No.085-1, 449-450, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,007	国内講演発表	徳永佑輔, 園部元康, 近藤孝広, 松崎健一郎, 宗和伸行 : 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会九州支部第61期総会講演会, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,007	国内講演発表	後藤揚, 日野順市, 栗本政雄 : 周波数領域部分空間法を用いたモード特性同定に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第46期総会講演会講演論文集, No.085-1, 245-246, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,007	国内講演発表	大和直史, 浮田浩行 : 2台の全方位カメラを用いたパターン投影法による全周環境の復元, 中国四国支部第46期総会·講演会講演論文集, No.085-1, 477-478, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,007	国内講演発表	今川翔吾, 浮田浩行 : 小型カメラを用いた因子分解法による3次元情報の復元, 中国四国支部第46期総会·講演会講演論文集, No.085-1, 479-480, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,007	国内講演発表	松島誠, 三輪昌史, 土谷茂樹 : リモートコントロールサポートシステムの開発, --- 光学式傾斜角検出センサを用いた姿勢安定システムの構築 ---, 学会関西支部第83期定時総会講演集, 12-19, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,007	国内講演発表	桑島克典, 安野卓, 原田寛信 : 加速度情報に基づく膝関節用パワーアシスト装具の制御特性, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-085, 123, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,007	国内講演発表	飯田賢一, 森太一, 安野卓 : 球状車輪を用いた全方位移動車輌の応答特性, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-189, 314, 2008年3月. [EdbClient \| EDB]

2007年度(平成19年度) / 作品等

(なし)

2007年度(平成19年度) / その他・研究会

1)	2,007	その他・研究会	高木均, 日野順市, 溝渕啓, 草野剛嗣 : レジンレス竹繊維強化グリーンコンポジットの開発, エンジニアリングフェスティバル2007, 6, 2007年9月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,007	その他・研究会	曽利仁, 安野卓 : 階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測, 第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集, 263-266, 2007年11月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,007	その他・研究会	藤村直人, 瀧川喜義, 川崎憲介, 安野卓 : ファジィ推論を用いた風力発電の出力予測, 第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集, 267-270, 2007年11月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,007	その他・研究会	鈴木浩司, 安野卓 : 群知能ロボットの協調搬送制御, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.S-16-3, S16(9)-(12), 2008年3月. [EdbClient \| EDB]

2007年度(平成19年度) / 報告書

(なし)

2008年度(平成20年度)

article.{@.date="20080400 20090399" @.organization=\E{140102}}

2008年度(平成20年度) / 著書

(なし)

2008年度(平成20年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,008	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata and Go Komoda : Measurements of Complex Refractive Indexes of Metals at Several Wavelengths by Frustrated Total Internal Reflection Due to Surface Plasmon Resonance, Applied Optics, Vol.47, No.13, 2386-2391, 2008. [EdbClient \| EDB]
2)	2,008	学術論文 (審査論文)	Akira Mizobuchi, Hitoshi Takagi, and Junichi Hino : Drilling machinability of resin-less "green" composites reinforced by bamboo fiber, WIT Transactions on the Built Environment, Vol.97, 185-194, 2008. [EdbClient \| EDB]
3)	2,008	学術論文 (審査論文)	Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tuchitani, Masafumi Miwa and Kinji Asaka : Formation of Patterned Electrode in Ionic Polymer-Metal Composite using Dry Film Photoresist, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.3, No.4, 452-454, 2008. [EdbClient \| EDB]
4)	2,008	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa, MICHINOMOTO Takurou, KIKUCHI Kunitomo, TSUCHITANI Shigeki and YONEYAMA3 Satoru : Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever, Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.8, No.Special Issue, 94-97, 2008. [EdbClient \| EDB]
5)	2,008	学術論文 (審査論文)	菊地邦友, 土谷茂樹, 三輪昌史, 安積欣志 : フォトリソグラフィー技術を用いた固体高分子電解質膜へのパターン電極形成, 精密工学会誌, Vol.74, No.7, 719-723, 2008年. [EdbClient \| EDB]
6)	2,008	学術論文 (審査論文)	園部元康, 松崎健一郎, 近藤孝広, 宗和伸行 : モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究, --- 第2報，非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御 ---, 日本機械学会論文集(C編), Vol.74, No.745, 2198-2205, 2008年. [EdbClient \| EDB]
7)	2,008	学術論文 (審査論文)	Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network, Journal of Signal Processing, Vol.12, No.6, 507-514, 2008. [EdbClient \| EDB]

2008年度(平成20年度) / 学術論文 (紀要その他)

2,008

学術論文 (紀要その他)

園部元康, 東正樹 : 間接フィードバック制御による振り子の振動制御, 弓削商船高等専門学校紀要, No.31, 23-28, 2009年. [EdbClient | EDB]

2008年度(平成20年度) / 学術レター

2,008

学術レター

Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.12, No.4, 331-334, 2008. [EdbClient | EDB]

2008年度(平成20年度) / 総説・解説

2,008

総説・解説

三輪昌史 : 最新ロボット事情, 実験力学, Vol.8, No.2, 153-156, 2008年6月. [EdbClient | EDB]

2008年度(平成20年度) / 国際会議

1)	2,008	国際会議	Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Intelligent Texture Alignment for Kimono Disign, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 265-269, Victoria, May 2008. [EdbClient \| EDB]
2)	2,008	国際会議	Hiroyuki Ukida, Naofumi Yamato, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Omni-directional 3D Measurement by Hyperbolic Mirror Cameras and Pattern Projection, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 365-370, Victoria, May 2008. [EdbClient \| EDB]
3)	2,008	国際会議	Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Disign of Human-Computer Interface for Hand Writing Character, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 594-597, Victoria, May 2008. [EdbClient \| EDB]
4)	2,008	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Wheelchair Movement Area for SCI patient's Remodeling House, International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 706-711, Victoria, May 2008. [EdbClient \| EDB]
5)	2,008	国際会議	Akira Mizobuchi, Hitoshi Takagi, and Junichi Hino : Drilling machinability of resin-less "green" composites reinforced by bamboo fiber, High Performance Structures and Materials IV, 185-194, Carvoeiro, May 2008. [EdbClient \| EDB]
6)	2,008	国際会議	Hiroyuki Ukida : 3D Information Acquisition Using Pattern Projection and Omni-directional Cameras, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 485-490, Tokyo, Aug. 2008. [EdbClient \| EDB]
7)	2,008	国際会議	Hiroyuki Ukida : 3D Shape and Specular Reflection Measurement Using Image Scanner, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 1526-1530, Tokyo, Aug. 2008. [EdbClient \| EDB]
8)	2,008	国際会議	Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki : Evaluation of Basic Operating Characteristics of Ion Conductive Polymer Actuator using Ionic Liquid, SICE Annual Conference 2008 (SICE 2008), 1092-1095, Tokyo, Aug. 2008. [EdbClient \| EDB]
9)	2,008	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape, Color and Specular Estimation Using Image Scanner with Multiple Illuminations, Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 271-276, Chania, Sep. 2008. [EdbClient \| EDB]
10)	2,008	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hideki Yamamoto and Hiroyuki Ukida : Measurement of Wheelchair Size for Analyzing Transfer Motion for SCI Patients, Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 265-270, Chania, Sep. 2008. [EdbClient \| EDB]
11)	2,008	国際会議	Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Motion Analysis of Hand Writing Characters, Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 257-260, Chania, Sep. 2008. [EdbClient \| EDB]
12)	2,008	国際会議	Hiroyuki Ukida and Yamanaka Yasuyuki : Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 195-200, Awaji, Sep. 2008. [EdbClient \| EDB]
13)	2,008	国際会議	Masafumi Miwa, Ittetsu Shiraishi, Makoto Matshushima and Kiyoshi Miami : Remote Control Support System for R/C Helicopter, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 105-108, 淡路島, Sep. 2008. [EdbClient \| EDB]
14)	2,008	国際会議	Masafumi Miwa, Hiroyashu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto and Shigeki Tuchitani : Study on One-legged Robot Jumping, Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 99-104, 淡路島, Sep. 2008. [EdbClient \| EDB]
15)	2,008	国際会議	Tsuyoshi Miyata, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : A Reflection-Type Pulse Oximeter Using Four Wavelengths Equipped with a Gain-Enhanced Gated-Avalanche-Photodiode, 13th International Conference on Biomedical Engineering 2008, Singapore, Dec. 2008. [EdbClient \| EDB]
16)	2,008	国際会議	Hironobu Shibata and Tetsuo Iwata : A Precise Deconvolution Procedure for Deriving a Fluorescence Decay Waveform of a Biomedical Sample, 13th International Conference on Biomedical Engineering 2008, Singapore, Dec. 2008. [EdbClient \| EDB]
17)	2,008	国際会議	Sho Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada : High Speed Synchronization Motion Control Using Synchronizing Controller with PI Controller for Two Axes Speed Servo System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 5-8, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
18)	2,008	国際会議	Hiroki Arimochi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Self Localization and Mapping for Multiple Robots Based on Sensor Network Technique, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 17-20, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
19)	2,008	国際会議	Masataka Tobari, Takashi Yasuno and Hironori Suzue : Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data, Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data, 117-120, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
20)	2,008	国際会議	Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Hironobu Harada and Akinobu Kuwahara : Fuzzy Tracking Control for Autonomous All Terrain Vehicle on Outdoor Environment, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 121-124, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
21)	2,008	国際会議	Ryohei Nogami, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Motion Control for Two-links Manipulator with Bi-articular Muscles Model using CPG, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 245-248, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
22)	2,008	国際会議	Takuya Kagawa, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Traffic Control of Multiple Sweeping Robots Using Genetic Programming, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 415-418, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
23)	2,008	国際会議	Tatsuya Yamane, Takashi Yasuno, Katsunori Kuwajima, Satoru Takiwaki, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Sensor Based Motion Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 467-470, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
24)	2,008	国際会議	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Characteristics of Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Multiple Mobile Robot System, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 471-474, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]
25)	2,008	国際会議	Hitoshi Sori and Takashi Yasuno : Several-Hours-Aheas Wind Speed Prediction System Using Correction Reccurent Neural Network, 2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 621-624, Honolulu, Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]

2008年度(平成20年度) / 国内講演発表

1)	2,008	国内講演発表	三輪昌史, 松島誠, 白石一哲, 南潔 : リモートコントロールサポートシステムによる小型無人ヘリの操縦支援の効果, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F12, 2008年6月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,008	国内講演発表	三輪昌史, 中野直信, 後藤裕介, 満田成紀 : MDDを用いた飛行船の制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F11, 2008年6月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,008	国内講演発表	島村典尚, 菊池邦友, 三輪昌史, 土谷茂樹 : IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-A15, 2008年6月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,008	国内講演発表	三輪昌史, 余村正人, 松田憲幸, 橋爪賢次郎 : 館内移動用車椅子ロボットシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-E12, 2008年6月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,008	国内講演発表	三輪昌史, 松島誠, 南潔 : 無人ヘリに対する操縦支援装置の開発, 日本実験力学会2008 年度年次講演会, 2008年7月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,008	国内講演発表	浮田浩行 : 複数の光源を持つイメージスキャナを用いた光沢を持つ物体の形状および反射特性の推定, 第11回画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, 979-984, 2008年7月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,008	国内講演発表	藤澤祥, 安野卓, 由良諭 : 階段昇降装置"Kongo-Zue"の階段昇降特性, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-60, 2008年8月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,008	国内講演発表	野上亮平, 安野卓, 濱本健太郎, 原田寛信, 桑原明伸 : 電流フィードバックを有するCPGを用いた4脚ロボットの適応的歩容生成, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-64, 2008年8月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,008	国内講演発表	森太一, 飯田賢一, 安野卓 : 光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-71, 2008年8月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,008	国内講演発表	鈴木浩司, 安野卓, 原田寛信, 桑原明伸, 漆原史朗 : 群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-72, 2008年8月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,008	国内講演発表	戸張正崇, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信, 鈴江宏範 : ファジィ推論を用いた簡易日射量予測システムの予測値補正, 電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-89, 2008年8月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,008	国内講演発表	日野順市, 後藤揚, 栗本政雄 : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定に関する研究, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集(アブストラクト集およびCD-ROM), No.08-14, 246, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,008	国内講演発表	三輪昌史, 谷林宏紀, 松島誠, 南潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-05, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,008	国内講演発表	戸張正崇, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信, 鈴江宏範 : 気温差および湿度予測値を用いた最大日射量予測値の補正, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-7, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,008	国内講演発表	北島孝弘, 曽利仁, 安野卓 : 階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測システムの精度評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-10, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,008	国内講演発表	藤村直人, 瀧川喜義, 松浦芳彦, 川崎憲介, 安野卓 : 遺伝的アルゴリズムを用いた風力出力予測の精度向上, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-11, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,008	国内講演発表	薬師寺亮太, 安野卓, 藤村直人, 瀧川喜義, 川崎憲介 : 偏差持続モデルを用いたファジィ推論による風力発電出力予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-12, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,008	国内講演発表	瀧脇悟, 安野卓, 桑島克典, 桑原明伸, 原田寛信 : 歪みゲージを用いた人体の運動状態推定システムの基礎的検討, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-2, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,008	国内講演発表	有持裕紀, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 原田寛信 : ディジタルコンパスを用いた自律型移動ロボットの自己位置同定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-8, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,008	国内講演発表	香川拓也, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子 : 遺伝的プログラミングを用いた群掃除ロボットの衝突回避ルール生成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,008	国内講演発表	鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗, 桑原明伸, 原田寛信 : 実群ロボットによる逃避ロボットの協調誘導制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,008	国内講演発表	多田昌幸, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : 強化学習を用いた4脚ロボットの起き上がり動作の獲得, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,008	国内講演発表	尾崎史郎, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : ファジィ制御を用いた自律型ATVの軌道追従制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,008	国内講演発表	藤澤祥, 安野卓, 由良諭, 原田寛信 : 速度および位置偏差フィードバックを有する2軸速度同期化コントローラの制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,008	国内講演発表	野上亮平, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : CPGを用いた腱駆動関節のモーションコントロール, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,008	国内講演発表	坂本卓士, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : クローラ式レスキューロボットの試作と遠隔操縦による走行特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-15, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,008	国内講演発表	湯浅健太, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : 感圧センサ情報を用いた4脚ロボットの転倒危険度推定と歩行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-16, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,008	国内講演発表	中山仁, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : オムニホイールを用いた4脚車輪型移動ロボットの全方位移動制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-17, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,008	国内講演発表	原宗竜, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : 電動車いす運転支援のための振動感覚デバイスの有用性評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-18, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,008	国内講演発表	桑島克典, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : 屈伸運動における試作膝関節用パワーアシスト装具の制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-19, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,008	国内講演発表	山根達也, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : ODEを用いた福祉機器開発のための簡易人体運動シミュレータ, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-20, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,008	国内講演発表	田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 安野恵実子, 桑原明伸 : 工学教育のための教材「動く座布団」の開発, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-21, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,008	国内講演発表	Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada : Stable Motion Control of Quadruped Hopping Robot on Irregular Terrain, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-44, Sep. 2008. [EdbClient \| EDB]
34)	2,008	国内講演発表	三輪昌史 : 安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム, 無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会, 2008年10月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,008	国内講演発表	浮田浩行, 山中康行 : 2台のパンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.108, No.263, 113-118, 2008年10月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,008	国内講演発表	越智永, 岩田哲郎 : 光電子増倍管複数ダイノード同時正弦波変調方式による高調波信号光の検出法, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,008	国内講演発表	和田佑亮, 岩田哲郎 : Otto配置表面プラズモン共鳴測定系へのエリプソメトリーの適用 (II), Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,008	国内講演発表	野中健太郎, 岩田哲郎 : 拡張指数関数を用いたヒト歯の蛍光減衰波形の解析, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,008	国内講演発表	清遠弘重, 岩田哲郎 : 高負荷抵抗接続光電子増倍管と自己回帰モデルに基づく蛍光寿命値の推定法, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,008	国内講演発表	宮田剛, 岩田哲郎, 荒木勉 : ゲート動作アバランシェフォトダイオードを用いたYAGセラミックス粉末蛍光寿命測定装置, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,008	国内講演発表	大柳雅明, 岩田哲郎, 柴田浩伸 : 光電子増倍管応答遅延時間の波長依存性測定手法の提案, Optics & Photonics Japan 2008, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,008	国内講演発表	森太一, 飯田賢一, 安野卓 : 自己位置推定による前方向移動車輌制御, 電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No.G3-11, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,008	国内講演発表	浮田浩行, 劉寛 : 複数光源イメージスキャナによる三次元物体の形状および反射特性の復元, 第13回パターン計測シンポジウム資料, 41-47, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,008	国内講演発表	三輪昌史, 谷林宏紀, 松島誠, 南潔 : リモートコントロールサポートシステムを用いた無人ヘリの操縦支援, 第51回自動制御連合講演会, 705, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
45)	2,008	国内講演発表	浮田浩行, 劉寛 : 複数の光源によるスキャナ画像からの3次元形状と反射特性の推定, 電気学会研究会資料, Vol.IP-09-1∼12,IIS-09-1∼12, 7-12, 2009年2月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,008	国内講演発表	米田道生, 日野順市, 栗本政雄 : 部分空間法による動特性が変動する系のモード特性同定, 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会講演論文集, No.095-1, 395-396, 2009年3月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,008	国内講演発表	川上真平, 日野順市, 栗本政雄 : VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御, 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会講演論文集, No.095-1, 421-422, 2009年3月. [EdbClient \| EDB]
48)	2,008	国内講演発表	松田和也, 日野順市, 栗本政雄 : SMA動吸振器による構造物の振動制御に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第47期総会・講演会講演論文集, No.095-1, 441-442, 2009年3月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,008	国内講演発表	日野順市, 吉村崇 : 周波数領域部分空間法による振動特性の同定, 日本設計工学会四国支部平成20年度研究発表講演会講演論文集, 15-18, 2009年3月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,008	国内講演発表	飯田賢一, 森太一, 安野卓 : 走行環境を考慮した全方位移動車両の制御システム, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-250, 413, 2009年3月. [EdbClient \| EDB]

2008年度(平成20年度) / 作品等

(なし)

2008年度(平成20年度) / その他・研究会

1)	2,008	その他・研究会	刈谷学, 川崎修, 安野卓 : 非線形オートチューニングコントローラを用いた油圧理蓋の同調制御, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 174-178, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,008	その他・研究会	原宗竜, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : 電動車いすのための触覚振動デバイスを用いた運転支援システムの評価, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 45-48, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,008	その他・研究会	桑島克典, 安野卓, 桑原明伸, 原田寛信 : バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の制御特性, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 59-62, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,008	その他・研究会	香川拓也, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子 : GPを用いた群掃除ロボットの行動制御, 第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 275-278, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,008	その他・研究会	安野卓, 野上亮平, 濱本健太郎, 桑原明伸, 原田寛信 : 駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御, 電気学会研究会資料, No.IIC-08-153, 21-26, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,008	その他・研究会	下村直行, 森田郁朗, 安野卓, 北條昌秀, 川田昌武, 寺西研二, 大西徳生 : 電気電子工学実験の試み, --- 少人数教育から見えてくるもの ---, 電気学会研究会資料, Vol.FIE-08, No.2, 11-15, 2008年9月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,008	その他・研究会	藤村直人, 安野卓, 瀧川喜義, 薬師寺亮太, 川崎憲介 : 偏差持続モデルに基づくファジィ推論を用いた風力発電の出力予測, 第30回風力エネルギー利用シンポジウム, 201-204, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,008	その他・研究会	曽利仁, 安野卓 : リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測, 第30回風力エネルギー利用シンポジウム, 125-128, 2008年11月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,008	その他・研究会	Kassim Bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno : Motion Control for Quadruped Hopping Robot Using CPG Networks with Mechanical Dynamics, National Convention Record I.E.E. Japan, Vol.4, No.4-S21-8, S21(29)-(32), Mar. 2009. [EdbClient \| EDB]

2008年度(平成20年度) / 報告書

2,008

報告書

安野卓 : ロボットのインテリジェントコントロール, 技術交流会2008 基調報告, 37-44, 2008年8月. [EdbClient | EDB]

2009年度(平成21年度)

article.{@.date="20090400 20100399" @.organization=\E{140102}}

2009年度(平成21年度) / 著書

1)	2,009	著書	三輪昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, 2009年7月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,009	著書	三輪昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, 2009年8月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,009	著書	三輪昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,009	著書	三輪昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, 2009年10月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,009	著書	三輪昌史 : RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌, 株式会社枻出版社, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,009	著書	Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakabe, Kenji Nagase, Yasuhiro Kosimoto and Shigeki Tuchitani : Study on One-legged Robot Jumping, Springer-Verlag, Jan. 2010. [EdbClient \| EDB]
7)	2,009	著書	Masafumi Miwa, Ittetsu Shiraishi, Makoto Matsushima and Kiyoshi Minami : Remote Control Support System for R/C Helicopter, Springer-Verlag, Jan. 2010. [EdbClient \| EDB]
8)	2,009	著書	大西徳生, 魚崎泰弘, 前田健一, 獅々堀正幹, 中野晋, 多田吉宏, 玉谷純二, 下村直行, 三神厚, 倉科昌, 中村真紀, 杉山茂, 小澤将人, 山本裕紹, 黒田トクエ, 田端厚之, 佐々木由香, 島木美香 : 安全マニュアル, 工学部, 徳島, 2010年2月. [EdbClient \| EDB]

2009年度(平成21年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,009	学術論文 (審査論文)	藤村直人, 安野卓, 薬師寺亮太, 瀧川喜義, 川崎憲介 : 自己調整ファジィ推論と偏差持続モデルを用いた簡易風力発電出力予測システム, 電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), Vol.129, No.5, 614-620, 2009年. [EdbClient \| EDB]
2)	2,009	学術論文 (審査論文)	松崎健一郎, 近藤孝広, 宗和伸行, 潮田貴之, 篠崎淳, 園部元康 : 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol.75, No.753, 1397-1404, 2009年. [EdbClient \| EDB]
3)	2,009	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Hisashi Ochi and Tsutomu Araki : A Proposal of a Pseudo-Lock-in Light-Detection Scheme by Sinusoidal Modulation of Bias Voltages Applied to Two Dynodes in a Photomultiplier Tube, Measurement Science & Technology, Vol.20, No.6, 065901-8, 2009. [EdbClient \| EDB]
4)	2,009	学術論文 (審査論文)	Syo Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada : High-Speed Synchronization of Two-Axis Speed Servo System Using PI-Type Synchronizing Controller, Journal of Signal Processing, Vol.13, No.4, 359-362, 2009. [EdbClient \| EDB]
5)	2,009	学術論文 (審査論文)	Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Adjustment of Computer Input Device for Patients With Tetraplegia by Using a Mouse Cursor Locus Image, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.58, No.7, 2094-2101, 2009. [EdbClient \| EDB]
6)	2,009	学術論文 (審査論文)	Motomichi Sonobe, Takahiro Kondou, Nobuyuki Sowa and Kenichiro Matsuzaki : Study on Subspace Control Based on Modal Analysis (1st Report: Application to Swing-Up Control of an Inverted Pendulum System), Journal of System Design and Dynamics, Vol.3, No.3, 344-355, 2009. [EdbClient \| EDB]
7)	2,009	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D shape, color and specular estimation using an image scanner with multiple illuminations, Measurement Science & Technology, Vol.20, No.10, 104014-(10pp), 2009. [EdbClient \| EDB]
8)	2,009	学術論文 (審査論文)	飯田賢一, 森太一, 安野卓 : 球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御, 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.129, No.11, 2019-2026, 2009年. [EdbClient \| EDB]
9)	2,009	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Ritsuki Ito, Yasuhiro Mizutani and Tsutomu Araki : Autoregressive-Model-based Fluorescence-Lifetime Measurements by Phase-Modulation Fluorometry Using a Pulsed-Excitation Light Source and a High-Gain Photomultiplier Tube, Applied Spectroscopy, Vol.63, No.11, 1256-1261, 2009. [EdbClient \| EDB]

2009年度(平成21年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2009年度(平成21年度) / 学術レター

(なし)

2009年度(平成21年度) / 総説・解説

2,009

総説・解説

浮田浩行 : 双対空間を利用した多視点画像からの3次元形状復元, O plus E, Vol.32, No.3, 288-292, 2010年2月. [EdbClient | EDB]

2009年度(平成21年度) / 国際会議

1)	2,009	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Object Shape and Reflectance Property Measurement Using Multiple Illumination Scanner, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 24-29, Singapore, May 2009. [EdbClient \| EDB]
2)	2,009	国際会議	Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Motion Analysis of Hand Writing Japanese Character using Human Computer Interface, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 883-888, Singapore, May 2009. [EdbClient \| EDB]
3)	2,009	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Wheelchair Turn Radius for SCI Patient's Remodeling House, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 1357-1360, Singapore, May 2009. [EdbClient \| EDB]
4)	2,009	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Object Shape and Reflectance Property Reconstruction Using Image Scanner, 2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems & Techniques Proceedings (IST 2009), 100-104, Shenzhen, May 2009. [EdbClient \| EDB]
5)	2,009	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Image Measurement of Body Position Image Measurement of Body Position, 2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems & Techniques Proceedings (IST 2009), 277-281, Shenzhen, May 2009. [EdbClient \| EDB]
6)	2,009	国際会議	Tetsuo Iwata and Hisashi Ochi : Pseudo-Lock-in Light-Detection System by Sinusoidal Modulation of Bias Voltages for Two Dynodes in a Photomultiplier Tube, 4th Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2009 (APBP2009), Jeju Island, South Korea, May 2009. [EdbClient \| EDB]
7)	2,009	国際会議	Tsuyoshi Miyata, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : A Reflection-Type Pulse Oximeter Using a Gain-Enhanced Gated Avalanche Photodiode, 4th Asian and Pacific Rim Symposium on Biophotonics 2009 (APBP2009), Jeju Island, South Korea, May 2009. [EdbClient \| EDB]
8)	2,009	国際会議	Yukitoshi Otani, Naoya Yoshizawa and Yasuhiro Mizutani : Paul trapping for microscopic particle and its application for crystal growth, ICMDT2009 The 3rd International Conference on Manufacturing , Machine Design and Tribology, Jeju Island, Korea, Jun. 2009. [EdbClient \| EDB]
9)	2,009	国際会議	Yukitoshi Otani, Fumio Kobayashi, Yasuhiro Mizutani and Toru Yoshizawa : Three-dimensional profilometry based on focus method by projecting LC grating pattern, Proceedings of SPIE, Vol.7432, 743210, San Diego, Aug. 2009. [EdbClient \| EDB]
10)	2,009	国際会議	Hiroyuki Ukida : 3D Depth Measurement by Phase Shifting Method Using Multiple Projection and Omni-directional Cameras, ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) Final Program and Papers, 3619-3624, Fukuoka, Aug. 2009. [EdbClient \| EDB]
11)	2,009	国際会議	Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Motion Analysis of Hand Writing using Japanese Brush Pen, 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing PROCEEDINGS (WISP2009), 163-168, Budapest, Aug. 2009. [EdbClient \| EDB]
12)	2,009	国際会議	Syuichiro Fukuskima, P. Mahakkanukrauh, Y. Tohno, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : Hemodynamic Effect on Arterial Calcification, 3rd Switzerland-Japan Workshop on Biomechanics 2009 (SBJ2009), Engerberg, Swizerland, Sep. 2009. [EdbClient \| EDB]
13)	2,009	国際会議	Yasuhiro Mizutani, Uehane Yoshiyuki, Kuwagaito Tomohito, Otani Yukitoshi and Umeda Nrihiro : Detection of subwavelength structure profile by decomposition of Mueller matrix, XIX IMEKO World Congress Fundamental and Applied Metrology, 618, Lisbon, Portgul, Sep. 2009. [EdbClient \| EDB]
14)	2,009	国際会議	Tetsuo Iwata : (Invited) UV Light-Emitting Diodes and Their Application to Phase Modulation Fluorometry, 11th Conference on Methods and Applications of fluorescence Spectroscopy, Imaging and Probes (MAF-11), Budapest, Hungary, Sep. 2009. [EdbClient \| EDB]
15)	2,009	国際会議	Yukitoshi Otani and Yasuhiro Mizutani : Optically driven actuator and manipulator, First International Conference on Trends in Optics and Photonics, India, Oct. 2009. [EdbClient \| EDB]
16)	2,009	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yuuta Aika, Keita Achi, Yasuyuki Ishihara, Jou Kuroda, Gaku Kosaki, Syunsuke Suzuki and Yuuki Nagata : Robot Manufacturing Class for Children by University Students, Proceedings of Asian Conference on Engineering Education 2009 (ACEE 2009), 164-165, Busan, Oct. 2009. [EdbClient \| EDB]
17)	2,009	国際会議	Tadashi Okada, Takashi Yamahata, Masafumi Miwa, Shoichiro Fujisawa and Takao Hanabusa : Solar Boat Project, Proceedings of Asian Conference on Engineering Education 2009 (ACEE2009), 291, Busan, Oct. 2009. [EdbClient \| EDB]
18)	2,009	国際会議	Yasuhiro Mizutani, Uehane Yoshiyuki, Otani Yukitoshi and Umeda Norihiro : Scatterometry using rigorous coupled-wave analysis and Mueller matrix decomposition, 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), 2D13, Kitakyusyu, Nov. 2009. [EdbClient \| EDB]
19)	2,009	国際会議	Kuwano Ryoichi, Yasuhiro Mizutani, Tokunaga Tsuyoshi and Otani Yukitoshi : Liquid pressure varifocus lens for three-dimensional measurement, 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), Kitakyusyu, Nov. 2009. [EdbClient \| EDB]
20)	2,009	国際会議	Junichi Hino, Motomichi Sonobe and Masao Kurimoto : Modal Parametrs Identification by Frequency Domain SubspaceAlgorithm with Residues, Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference, Christchurch, New Zealand, Nov. 2009. [EdbClient \| EDB]
21)	2,009	国際会議	Motomichi Sonobe, Junichi Hino, Takahiro Kondou, Kenichiro Matsuzaki and Nobuyuki Sowa : Vibration Control of Pendulum System Based on Jacobian Elliptic Functions, Proceedings of the 13th Asia-Pacific Vibration Conference, Christchurch, New Zealand, Nov. 2009. [EdbClient \| EDB]
22)	2,009	国際会議	Hiroyuki Ukida : 3D Shape, Color and Specular Property Reconstruction Using Linear Light Sources in Image Scanner, Proceedings of The Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010), 32-37, Hiroshima, Feb. 2010. [EdbClient \| EDB]
23)	2,009	国際会議	Shinji Irahara, Takashi Yasuno, Yamanaka Kenji and Akinobu Kuwahara : Evaluation of Safety Driving Support System for Electric Wheelchair Using Vibration Device, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 81-84, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
24)	2,009	国際会議	Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara and Takaharu Yamada : Control Characteristics of Three-Parallel Crawlers Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 85-88, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
25)	2,009	国際会議	Mao Yamamoto, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Obstacle Avoidance Control of Autonomous Mobile Robot with Laser Range Finder Based on Static Danger-Degree, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 93-96, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
26)	2,009	国際会議	Kuniyuki Koide, Takashi Yasuno, Takuya Kagawa, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Acquisition Method of Human Decision-making Skills for Panel Cruising Problem with Multiple Robots, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 215-218, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
27)	2,009	国際会議	Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara : Motion Estimation for Assistive Force Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 365-368, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
28)	2,009	国際会議	Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Daiki Tanaka : Self-Tuning Fuzzy Tracking Control for Autonomous Unmanned Ground Vehicle Using Preview of Reference Path, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 580-583, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
29)	2,009	国際会議	Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Prediction System of Wind Speed and Direction using Complexvalued Neural Network, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 636-369, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
30)	2,009	国際会議	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complex-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme, 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 644-647, Honolulu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]
31)	2,009	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yasuyuki Yamanaka, Masahiro Inoue and Masayuki Kawanami : Object Tracking System by Pan-Tilt Cameras and Arm Robot Using Particle Filter, Proceedings of International Conference on Presicion Instrumentation and Measurement 2010, Kiryu, Mar. 2010. [EdbClient \| EDB]

2009年度(平成21年度) / 国内講演発表

1)	2,009	国内講演発表	三輪昌史, 谷林宏紀, 松島誠, 南潔 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援―速度フィードバックによる位置制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F02(1)-1A2-F02(2), 2009年5月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,009	国内講演発表	水野孝則, 三輪昌史, 後藤裕介, 満田成紀, 松島誠, 南潔 : MDD を用いた制御系設計, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F03(1)-1A2-F03(2), 2009年5月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,009	国内講演発表	宮本惇平, 三輪昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F04(1)-1A2-F04(2), 2009年5月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,009	国内講演発表	島村典尚, 三輪昌史, 菊地邦友, 土谷茂樹 : IPMC を用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1P1-B03(1)-1P1-B03(2), 2009年5月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,009	国内講演発表	小島秀文, 三輪昌史, 伊勢谷昭博, 中岡浩平, 西村興一郎, 西村悦二 : 体外式動脈カウンターパルセーション補助循環システム(コンパクトCP)の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-M05(1)-2A1-M05(2), 2009年5月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,009	国内講演発表	神山翔, 三輪昌史 : 受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの移動―ZMP を用いた姿勢制御―, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-C06(1)-2P1-C06(2), 2009年5月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,009	国内講演発表	高橋喜彦, 三輪昌史, 菊地邦友, 土谷茂樹, 越本泰弘 : マイクロ光造形法を用いたマイクログリッパの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-M04(1)-2P1-M04(2), 2009年5月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,009	国内講演発表	浮田浩行 : 複数の光源を持つイメージスキャナによる3次元物体の形状，色および光沢の復元, 第12回画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, 1008-1015, 2009年7月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,009	国内講演発表	三輪昌史 : 無人ヘリを用いた空撮のためのリモートコントロールサポートシステム, 第79回パターン計測部会研究会, 35-38, 2009年7月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,009	国内講演発表	山中康行, 浮田浩行, 井上雅博 : パンチルトカメラとアームロボットによる移動物体の追跡, 第79回パターン計測部会研究会資料, 27-33, 2009年7月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,009	国内講演発表	園部元康, 近藤孝広, 松崎健一郎, 宗和伸行 : 並列二重倒立振子の高速移動制御に関する研究, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2009年8月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,009	国内講演発表	日野順市, 米田道生, 栗本政雄 : 時間領域部分空間法による時変系のモード特性同定, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会講演論文集(CD-ROM), 2009年8月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,009	国内講演発表	浮田浩行 : 大学生による小中学生のためのロボット教室, 平成21年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, 26-27, 2009年8月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,009	国内講演発表	曽利仁, 安野卓 : リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム, 電気学会電力·エネルギー部門大会論文集, No.104, 01-7-01-8, 2009年8月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,009	国内講演発表	園部元康, 近藤孝広, 松崎健一郎, 宗和伸行, 日野順市 : ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御 (直列二重振り子への適用), 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, 148-151, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,009	国内講演発表	濱田哲治, 近藤孝広, 松崎健一郎, 宗和伸行, 園部元康 : 非線形共振を利用した並列多重倒立振子の振り上げ制御, 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム, 553-558, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,009	国内講演発表	三輪昌史 : バイナリパターン簡易マーカーを用いた車椅子ロボットの運用, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 928-930, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,009	国内講演発表	三輪昌史 : ICT技術とリモートコントロールサポートシステムの融合による地域情報収集システム, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 993-995, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,009	国内講演発表	劉寛, 浮田浩行 : 複数の光源を用いたイメージスキャナによる光沢を含む物体の形状復元, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 905-910, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,009	国内講演発表	浮田浩行 : 全方位カメラと位相シフト法による全周の3次元情報の取得, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 911-916, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,009	国内講演発表	浮田浩行, 秋鹿雄太, 阿地恵太, 石原康行, 黒田穣, 小崎学, 鈴木俊輔, 長田悠希 : 大学生による小中学生向けロボット教室における科学技術教育, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 979-983, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,009	国内講演発表	長田悠希, 秋鹿雄太, 阿地恵太, 石原康行, 黒田穣, 小崎学, 鈴木俊輔, 浮田浩行 : 徳島ロボットプログラミングクラブにおけるICT教育の実践, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 989-992, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,009	国内講演発表	三輪昌史 : レスキューロボットコンテストにおける移動ロボットの無線LANによる遠隔操縦, 平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 965-967, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,009	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : 複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS17-4, 1491-1492, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,009	国内講演発表	山根達也, 安野卓, 桑原明伸 : 介護予防のための膝関節用パワーアシスト装具の運動制御特性, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.MC8-7, 825-828, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,009	国内講演発表	Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Two-Dimensional Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-1, 1118-1121, Sep. 2009. [EdbClient \| EDB]
27)	2,009	国内講演発表	野上亮平, 安野卓, 桑原明伸 : CPGネットワークを用いた二関節筋機能を有する一脚ロボットの跳躍制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-2, 1122-1125, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,009	国内講演発表	鈴木浩司, 安野卓, 桑原明伸, 漆原史朗, 安野恵実子 : 複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-3, 1126-1129, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,009	国内講演発表	田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸 : 3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-5, 1134-1137, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,009	国内講演発表	尾崎史郎, 安野卓, 桑原明伸 : 屋外環境における自律型ATVのファジィ軌道追従制御, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-6, 1138-1141, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,009	国内講演発表	森太一, 飯田賢一, 安野卓 : 複数の光学マウスを用いた自己位置推定の一検討, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-7, 1142-1143, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,009	国内講演発表	三輪昌史, 谷林宏紀, 木下健太郎, 松島誠, 南潔 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した無人ヘリによる航空撮影, 第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1E1-08, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,009	国内講演発表	水谷康弘, 堤章洋, 大谷幸利, 岩田哲郎 : マイクロパッシブ磁気浮上による微小物体位置の光制御, 第14回知能メカトロニクスワークショップ, I2, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,009	国内講演発表	三輪昌史, 谷林宏紀, 木下健太郎, 松島誠, 南潔, 松浦良彦 : リモートコントロールサポートシステムを搭載した無人ヘリによる映像配信, 第14回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 31-33, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,009	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : 風速の周波数情報を用いた階層型ニューラルネットワークによる風速予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-10, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,009	国内講演発表	小出訓之, 安野卓, 香川拓也, 安野恵実子 : 群ロボットを用いたパネル巡航問題における人間の意志決定スキル獲得, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,009	国内講演発表	香川拓也, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子, 桑原明伸 : GPを用いた群移動ロボットの充電ステーション帰還ルール生成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,009	国内講演発表	藤澤祥, 安野卓, 由良諭, 原田寛信 : 電流フィードバックによる電動車いすの滑り抑制制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,009	国内講演発表	苛原新治, 安野卓, 桑原明伸 : 電動車いす安全運転支援システムのための触覚振動デバイスの振動認識度評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,009	国内講演発表	野上亮平, 安野卓, 桑原明伸 : CPGネットワークを用いた二関節筋を有する一脚ロボットの跳躍高さ制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,009	国内講演発表	戸張正崇, 安野卓, 桑原明伸, 林博昭, 佐藤章裕 : 日射量予測に基づく自動灌水システムの制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,009	国内講演発表	鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子, 桑原明伸 : 複素ニューラルネットワークを用いた自律分散ロボットシステムの協調搬送制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-10, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,009	国内講演発表	山本真央, 安野卓, 桑原明伸 : 測域センサ搭載型自律移動ロボットのためのファジィ推論を用いた静的危険度の算定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-11, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,009	国内講演発表	尾崎史郎, 安野卓, 桑原明伸, 田中大樹 : 目標経路の未来情報を用いたUGVのファジィ経路追従制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
45)	2,009	国内講演発表	田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 山田隆治 : 3連パラレルクローラ型ロボットの基本動作制御と未知不整地における踏破制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,009	国内講演発表	平岡謙作, 安野卓, 桑原明伸 : 脚車輪分離型4脚移動ロボットの全方位移動制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-15, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,009	国内講演発表	有持裕紀, 安野卓, 安野恵実子, 桑原明伸 : 地磁気センサを用いた外乱磁気検出による自律型移動ロボットの姿勢角補償, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
48)	2,009	国内講演発表	米多恵梨, 安野卓, 山根達也, 桑原明伸, 小谷和男 : 膝関節用パワーアシスト装具のための加速度センサを用いた立位・座位運動状態計測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-6, 2009年9月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,009	国内講演発表	三輪昌史 : 操縦安定化装置を搭載した無人ヘリによるリアルタイム映像中継システム, 無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会, 2009年10月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,009	国内講演発表	水野孝則, 三輪昌史 : MDDを利用した異なるハードウェアに対する制御プログラムの作成, 組込みシステムシンポジウム2009, 218, 2009年10月. [EdbClient \| EDB]
51)	2,009	国内講演発表	尾崎史郎, 安野卓, 桑原明伸, 田中大樹 : 目標経路の未来情報を用いた自律型UGVの自己調整ファジィ経路追従制御, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.112, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
52)	2,009	国内講演発表	山根達也, 安野卓, 鈴木浩司, 米多恵梨, 桑原明伸, 小谷和男 : 介護予防を目的とした膝関節用パワーアシスト装具の実環境における運動制御, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.222, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
53)	2,009	国内講演発表	鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子, 桑原明伸 : 複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.243, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
54)	2,009	国内講演発表	戸張正崇, 安野卓, 桑原明伸, 林博昭, 佐藤章裕 : 日射量予測型自動灌水制御によるトマトの生育と品質評価, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.321, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
55)	2,009	国内講演発表	Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Moving and Breaking Motion Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.331, Nov. 2009. [EdbClient \| EDB]
56)	2,009	国内講演発表	田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 山田隆治 : 適応型2自由度制御を用いた3連パラレルクローラ型移動ロボットのモーションコントロール, 2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.343, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
57)	2,009	国内講演発表	三輪昌史, 谷林宏紀, 木下健太郎, 松島誠, 南潔, 松浦良彦 : リモートコントロールサポートシステムによるRCヘリを用いた空撮作業支援, 第52回自動制御連合講演会, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
58)	2,009	国内講演発表	浮田浩行 : QRコードを用いたLEDパネルによる情報伝達装置, 第14回パターン計測シンポジウム資料, 13-18, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
59)	2,009	国内講演発表	大柳雅明, 柴田浩伸, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 光電子増倍管応答遅延時間の波長依存性測定手法の提案Ⅱ, Optics & Photonics Japan 2009, 462, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
60)	2,009	国内講演発表	山崎稔文, 清遠弘重, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 蛍光位相変調法のヒト歯試料への適用と拡張指数関数によるデータ解析, Optics & Photonics Japan 2009, 464, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
61)	2,009	国内講演発表	海老澤瑞枝, 水谷康弘, 桝本博司 : 低屈折率材料を用いた偏光光学素子についての検討, Optics & Photonics Japan 2009, 598, 2009年11月. [EdbClient \| EDB]
62)	2,009	国内講演発表	浮田浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状，色および光沢の推定, 電気学会研究会資料, Vol.GID-09-01∼07 09∼17 19 21 23∼24, 1-6, 2009年12月. [EdbClient \| EDB]
63)	2,009	国内講演発表	坂本啓, 浮田浩行 : LEDパネルを用いた動的QRコードによる情報提示装置の開発, 中国四国支部第48期総会·講演会講演論文集, 361-362, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
64)	2,009	国内講演発表	劉寛, 浮田浩行 : 複数の光源を用いたイメージスキャナよる光沢を含む物体の形状復元, 中国四国支部第48期総会·講演会講演論文集, 363-364, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
65)	2,009	国内講演発表	山中康行, 浮田浩行 : パンチルトカメラとアームロボットを用いたパーティクルフィルタによる移動物体追跡, 中国四国支部第48期総会·講演会講演論文集, 265-266, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
66)	2,009	国内講演発表	Muhammad Yamin Mohd Yusoff, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大西康司, 相沢隆, 小池崇文 : PLZT を用いた光学デバイスの開発(第一報), --- ミュラー行列再構成による偏光特性の評価 ---, 2010年精密工学会春季大会学術講演会, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
67)	2,009	国内講演発表	堤章洋, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : パッシブ磁気浮上を用いた反磁性物質の非接触光駆動法, 2010年精密工学会春季大会学術講演会, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
68)	2,009	国内講演発表	水谷康弘, Mohamd Suffan Nizam, 岩田哲郎 : 位相制御方式による超音波モータの駆動とその特性, 2010年精密工学会春季大会学術講演会, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
69)	2,009	国内講演発表	日野順市, 川上真平, 園部元康, 栗本政雄 : VCCおよびNNによるトラッククレーンの振動制御, 日本設計工学会四国支部平成21年度研究発表講演会講演論文集, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
70)	2,009	国内講演発表	大谷幸利, 水谷康弘, 飯村靖文, 黒川隆志, 若林清孝 : 偏光計測による光配向膜の評価, 第57回応用物理学関係連合講演会, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
71)	2,009	国内講演発表	曽利仁, 安野卓 : 階層型ニューラルネットワークとリアルタイム観測データを用いた台風接近時の風速風向予測システム, 平成22年電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-082, 122, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]
72)	2,009	国内講演発表	安野恵実子, 安野卓, 香川拓也 : 群ロボットを用いたパネル巡航問題における共有動作ルールの生成, 平成22年電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-093, 139, 2010年3月. [EdbClient \| EDB]

2009年度(平成21年度) / 作品等

(なし)

2009年度(平成21年度) / その他・研究会

(なし)

2009年度(平成21年度) / 報告書

(なし)

2010年度(平成22年度)

article.{@.date="20100400 20110399" @.organization=\E{140102}}

2010年度(平成22年度) / 著書

(なし)

2010年度(平成22年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,010	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Ukida, Yuuta Aika, Keita Achi, Yasuyuki Ishihara, Jou Kuroda, Gaku Kosaki, Syunsuke Suzuki and Yuuki Nagata : Robot Manufacturing Class for Children Led by University, Journal of Engineering Education Research, Vol.13, No.2, 78-82, 2010. [EdbClient \| EDB]
2)	2,010	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata and Yasuhiro Mizutani : Ellipsometric measurement technique for a modified Otto configuration used for observing surface-plasmon resonance, Optics Express, Vol.18, No.14, 14480-14487, 2010. [EdbClient \| EDB]
3)	2,010	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Hiroshige Kiyoto, Yasuhiro Mizutani and Tsutomu Araki : Comparison of Pulsed-Excitation and Phase-Modulation Methods for Estimating Fluorescence Lifetime Values Using a Convolved-Autoregressive Model and a High-Gain Photomultiplier Tube, Optical Review, Vol.17, No.6, 513-518, 2010. [EdbClient \| EDB]
4)	2,010	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Ukida, Yasuyuki Yamanaka, Masahiro Inoue and Masayuki Kawanami : Object Tracking System by Pan-Tilt Cameras and Arm Robot Using Particle Filter, Applied Mechanics and Materials, Vol.36, 442-450, 2010. [EdbClient \| EDB]
5)	2,010	学術論文 (審査論文)	坂東慎之介, 日野順市, 岩田弘, 橋本浩二 : 台金の温度分布を利用した丸鋸の腰入れ, 日本機械学会論文集(C編), Vol.76, No.772, 3330-3335, 2010年. [EdbClient \| EDB]
6)	2,010	学術論文 (審査論文)	Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Thin Film Thickness Measurement by Surface Plasmon Resonance Using a Modified Otto's Configuration Combined with Ellipsometry, International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.2, 236-240, 2010. [EdbClient \| EDB]

2010年度(平成22年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2010年度(平成22年度) / 学術レター

1)	2,010	学術レター	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara : Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complexed-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme, Journal of Signal Processing, Vol.14, No.4, 317-320, 2010. [EdbClient \| EDB]
2)	2,010	学術レター	Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara and Takaharu Yamada : Control Characteristics of Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control, Journal of Signal Processing, Vol.14, No.4, 321-324, 2010. [EdbClient \| EDB]

2010年度(平成22年度) / 総説・解説

1)	2,010	総説・解説	水谷康弘 : パッシブ磁気浮上による非接触光駆動法, O plus E, Vol.32, No.5, 539-543, 2010年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,010	総説・解説	Zheng Liu and Hiroyuki Ukida : Chapter 7. Machine Vision for Visual Testing, Nondestructive Testing Handbook, Third Edition, Vol.9, 157-176, May 2010. [EdbClient \| EDB]
3)	2,010	総説・解説	Hiroyuki Ukida and Yasuyuki Yamanaka : Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot, Service Robotics and Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2008), 229-234, 2010. [EdbClient \| EDB]

2010年度(平成22年度) / 国際会議

1)	2,010	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape Scanner Using Multiple Light Sources, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2010), 998-1002, Austin, May 2010. [EdbClient \| EDB]
2)	2,010	国際会議	Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Measurement of Handwriting Skills for Japanese Calligraphy, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2010), 1112-1115, Austin, May 2010. [EdbClient \| EDB]
3)	2,010	国際会議	Tadashi Okada, Takashi Yamahata, Masafumi Miwa, Shoichiro Fujisawa and Takao Hanabusa : Unmanned solar boat which cruises autonomously, Proceedings On "2nd International On-Board Symposium:Huma Health, Energy and Environment", 67-68, Tokushima, May 2010. [EdbClient \| EDB]
4)	2,010	国際会議	Kassim Bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno : Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks, Proceedings of 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, No.RAM-098, 581-588, Jun. 2010. [EdbClient \| EDB]
5)	2,010	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Object Reconstruction Using Image Scanner with Multiple Light Sources, IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2010), 115-120, Thessaloniki, Jul. 2010. [EdbClient \| EDB]
6)	2,010	国際会議	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Estimation of Hand Force for Analyzing Side-approach Transfer Motion, IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2010), 394-397, Thessaloniki, Jul. 2010. [EdbClient \| EDB]
7)	2,010	国際会議	Yukitoshi Otani, Fumio Kobayashi, Yasuhiro Mizutani, Shuugo Watanabe, Manabu Harada and Toru Yoshizawa : Uni-axial measurement of three-dimensional surface profile by liquid crystal digital shiffer, Proceedings of SPIE, Vol.7790, 102-107, San Diego, Aug. 2010. [EdbClient \| EDB]
8)	2,010	国際会議	Hiroyuki Ukida : Object Tracking System by Pan-Tilt Moving Cameras and Robot Using Condensation Method, Proceedings of SICE Annual Conference 2010, 99-104, Taipei, Aug. 2010. [EdbClient \| EDB]
9)	2,010	国際会議	Masafumi Miwa, Kentaro Kinoshita and Tokuda Kenichi : Evaluation of Remote Control Support System for R/C Helicopter, SICE Annual Conference 2010, 230, Taipei, Aug. 2010. [EdbClient \| EDB]
10)	2,010	国際会議	Yong Zhang and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadrupe Robot with Bi-articular Muscles Model, SICE Annual Conference 2010, 3605-3609, Taipei, Aug. 2010. [EdbClient \| EDB]
11)	2,010	国際会議	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Shiro Urushihara and Emiko Yasuno : Control Characteristics of Cooperative Conveyance System for Multiple Mobile Robots using Complex-Valued Neural Network, SICE Annual Conference 2010, 3581-3585, Taipei, Aug. 2010. [EdbClient \| EDB]
12)	2,010	国際会議	Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Output Prediction of Wind Power Generation System Using Complex-valued Neural Network, SICE Annual Conference 2010, 3610-3613, Taipei, Aug. 2010. [EdbClient \| EDB]
13)	2,010	国際会議	Junichi Hino, Motomichi Sonobe and Masao Kurimoto : Vibration Control of Truck Crane by Variable Constrained ontrol with Neural Network, Proceedings of The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010(CD-ROM), 1-6, Kyoto, Aug. 2010. [EdbClient \| EDB]
14)	2,010	国際会議	Tetsuo Iwata and Yasuhiro Mizutani : Comparison of a Pulsed-Excitation and a Phase-Modulation Method for Estimating Fluorescence Lifetimes Using a Convolved-Autoregressive Model and a High-Gain PMT, 30th European Congress on Molecular Spectroscopy with GISR 2010 (EUCMOS 2010), Florence Italy, Sep. 2010. [EdbClient \| EDB]
15)	2,010	国際会議	Ye Tian and Masatake Kawada : Simulation on Estimating Near Field DOA of EM Waves Emitted from Partial Discharge Source in Multipath-Rich Environment by Using Focusing Technique, Proceedings of the 2010 International Conference on Condition Monitoring and Diagnosis, Vol.1, 93-96, Tokyo, Sep. 2010. [EdbClient \| EDB]
16)	2,010	国際会議	Hirokazu Ishimaru and Masatake Kawada : Localization of Multiple Partial Discharge Sources Using Maximum Likelihood Estimation, Proceedings of the 2010 International Conference on Condition Monitoring and Diagnosis, Vol.2, 766-769, Tokyo, Sep. 2010. [EdbClient \| EDB]
17)	2,010	国際会議	Takeshi Yasui, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : (Invited) Real-time terahertz color scanner, 35th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves (IRMMW-THz2010), Mo-C3.1, Rome, Italy, Sep. 2010. [EdbClient \| EDB]
18)	2,010	国際会議	Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Thin film thickness measurement by surface prasmon resonance using modified Otto's configuration combined with ellipsometry, 10th international symposium on Measurement and Quality Control 2010, E5-064-1-E5-064-4, Osaka, Sep. 2010. [EdbClient \| EDB]
19)	2,010	国際会議	Otani Yukitoshi, Yamabe Yasuaki and Yasuhiro Mizutani : Manipulation of Droplet and Crystal Growth by Paul Effect, ISOT 2010 International Symposium on Optomechatronic Technologies, SP-MNM-5, Toronto, Oct. 2010. [EdbClient \| EDB]
20)	2,010	国際会議	Yasuhiro Mizutani, Tsutsumi Akihiro, Otani Yukitoshi and Tetsuo Iwata : Optically Driven Method for Magnetically Levitating a Diamagnetic Material Using the Photothermal Effect, ISOT 2010 International Symposium on Optomechatronic Technologies, A-5, Toronto, Canada, Oct. 2010. [EdbClient \| EDB]
21)	2,010	国際会議	Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Time-resolved vibrational surface profile measurement of ultrasonic motor using stroboscopic oblique incidence interferometer, Proceedings of SPIE, Vol.7855, Beijing, China, Nov. 2010. [EdbClient \| EDB]
22)	2,010	国際会議	Hiroyuki Ukida : 3D Object Reconstruction Using Multiple Linear Light Sources in Image Scanner, Proceedings of The Seventeenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2011), Ulsan, Feb. 2011. [EdbClient \| EDB]
23)	2,010	国際会議	Zhang Yong and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG network, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 36-39, Tianjin, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
24)	2,010	国際会議	Tanaka Daiki, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Autonomous Navigation System for Unmanned Ground Vehicle Using Collision Danger-degree, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 40-43, Tianjin, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
25)	2,010	国際会議	Mao Yamamoto, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Obstacle Avoidance Control for Autonomous Mobile Robot Based on Left and Right Sides Collision Danger-degrees, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 44-47, Tianjin, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
26)	2,010	国際会議	Kijima Masahiro, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Zhang Yong : Gait Generation for Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 83-86, Tianjin, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
27)	2,010	国際会議	Yuki Atake, Takashi Yasuno, Eri Yoneda and Akinobu Kuwahara : Development of Power Assist Knee Orthosis(i-PASKO4) and Its Stand-up Motion Analysis, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 87-90, Tianjin, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
28)	2,010	国際会議	Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara : Estimation of Assistive Torque for Power Assist Knee Orthosis at Transferring Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motion, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 91-94, Tianjin, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
29)	2,010	国際会議	Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Prediction System of Wind Speed and Direction Using Complexvalued Neural Network with Multipoint GPV Data, 2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 95-98, Tianjin, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
30)	2,010	国際会議	Takayuki Higuchi, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Otani Yukitoshi : Stroboscopic Oblique-Incidence Interferometer for Motion Visualization of Stator of Ultrasonic Motor, International Conference on Optics in Precision Engineering and Nanotechnology (ICOPEN2011), Singapore, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
31)	2,010	国際会議	Makoto Ginya, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Otani Yukitoshi : Polarization Properties of PLZT Under Applied Voltage Measured by Dual-Rotating Retarder Polarimeter, International Conference on Optics in Precision Engineering and Nanotechnology (ICOPEN2011), Singapore, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]
32)	2,010	国際会議	Fumio Kobayashi, Yasuhiro Mizutani, Yukitoshi Otani and Toru Yoshizawa : Uni-Axial Profilometry by Liquid Crystal Digital Shifter, International Conference on Optics in Precision Engineering and Nanotechnology (ICOPEN2011), Singapore, Mar. 2011. [EdbClient \| EDB]

2010年度(平成22年度) / 国内講演発表

1)	2,010	国内講演発表	浮田浩行, 坂本啓 : LEDパネルを用いたQRコードパターンによる情報伝達装置, LED総合フォーラム論文集, 103-104, 2010年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,010	国内講演発表	鈴木俊輔, 浮田浩行, 藤澤正一郎 : 大学生運営の習熟度別コースによる小中学生向けロボット教室, 平成22年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, 336-337, 2010年8月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,010	国内講演発表	園部元康, 日野順市 : クレーンの制振制御における加速時間短縮手法の検討, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,010	国内講演発表	三輪昌史, 木下健太郎, 中松将太, 南潔, 松浦良彦 : 無人ヘリコプタ用操縦支援装置の評価, 第15回知能メカトロニクスワークショップ, A-3, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,010	国内講演発表	木下健太郎, 三輪昌史, 中松将太, 松島誠, 南潔, 松浦良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-5, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,010	国内講演発表	重松佑紀, 三輪昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-1, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,010	国内講演発表	小出訓之, 安野卓, 安野恵実子 : データマイニングを用いた群ロボットのためのパネル巡航交通ルール獲得, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,010	国内講演発表	鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子, 桑原明伸 : 群ロボットによる協調搬送システムの障害物回避手法, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,010	国内講演発表	山本真央, 安野卓, 桑原明伸 : 測域センサ搭載自律型移動ロボットの危険度に基づく行動制御アルゴリズム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,010	国内講演発表	田中大樹, 安野卓, 桑原明伸 : 屋外環境における自律型 UGV の経路定時走行制御システム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,010	国内講演発表	安宅佑貴, 安野卓, 米多恵梨, 桑原明伸 : 膝関節用パワーアシスト装具(i-PASKO4)装着時の簡易人体運動シミュレーション, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,010	国内講演発表	米多恵梨, 安野卓, 安宅佑貴, 鈴木浩司, 桑原明伸 : 膝関節用パワーアシスト装具 i-PASKO4 の機構設計とアシスト力特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,010	国内講演発表	平岡謙作, 安野卓, 坂本卓士, 桑原明伸 : 遠隔操作型クローラ式移動ロボットの左右クローラ速度協調制御システム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-11, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,010	国内講演発表	田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 山田隆治 : 3 連パラレルクローラ型ロボットに実装した適応型 2 自由度速度サーボシステムの外乱抑圧特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,010	国内講演発表	住友協平, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸 : 自立型 4 脚ロボットのための DC モータドライバの設計・試作と運動制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,010	国内講演発表	木嶋将宏, 安野卓, 張勇, 桑原明伸 : CPG ネットワークを用いた二関節筋機構を有する犬型ロボットの適応的歩容生成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,010	国内講演発表	Yong Zhang and Takashi Yasuno : Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.8-15, Sep. 2010. [EdbClient \| EDB]
18)	2,010	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : 複素 Elman 型ニューラルネットワークを用いた風速風向予測における有効な入力情報の検討, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-1, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,010	国内講演発表	笹岡達央, 溝渕啓, 日野順市, 園部元康, 小川仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第6報), --- 粒度と穴直径 ---, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 321-322, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,010	国内講演発表	重松佑紀, 三輪昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 中国四国支部・九州支部合同企画徳島講演会, 179-180, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,010	国内講演発表	木下健太郎, 三輪昌史 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 中国四国支部・九州支部合同企画徳島講演会, 181-182, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,010	国内講演発表	松浦俊輔, 浮田浩行 : LEDパネルを用いた情報提示装置の開発, 徳島講演会講演論文集, 33-34, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,010	国内講演発表	井上雅博, 浮田浩行 : パンチルトカメラとアームロボットを用いた疎テンプレートマッチングによる移動物体追跡, 徳島講演会講演論文集, 173-174, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,010	国内講演発表	為平泰佑, 石原国彦, 日野順市, 辻政範 : キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による対策法に関する研究, 日本機械学会中国四国支部徳島講演会講演論文集No.105-2, 43-44, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,010	国内講演発表	宮本惇平, 日野順市, 園部元康, 栗本政雄 : ファジィ・スライディングモード制御によるアクティブサスペンションの設計, --- 拡張カルマンフィルタによる状態推定 ---, 日本機械学会徳島講演会講演論文集, 75-76, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,010	国内講演発表	日野順市, 園部元康, 栗本政雄, 川端将弘 : 周波数領域部分空間法による剰余項を考慮したモード特性の改良, 日本機械学会徳島講演会講演論文集, 77-78, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,010	国内講演発表	園部元康, 日野順市 : 制御入力の切替による天井走行クレーンのオープンループ制御, 日本機械学会徳島講演会講演論文集, 77-78, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,010	国内講演発表	日野順市, 園部元康, 栗本政雄 : SMAの温度依存特性を利用した動吸振器の設計, 日本設計工学会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 113-116, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,010	国内講演発表	坂東慎之介, 日野順市, 岩田弘, 橋本浩二 : 温度分布を利用した丸鋸の腰入れに関する解析的研究, 日本設計工学会平成22年度秋季大会研究発表講演会講演論文集, 183-186, 2010年10月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,010	国内講演発表	日野順市, 園部元康, 栗本政雄 : 部分空間法による時間変動系の振動特性の同定, 第53回自動制御連合講演会(CD-ROM論文集), 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,010	国内講演発表	Yong Zhang and Takashi Yasuno : Walking Control Systems for Quadruped Robot on Unknown Up-down Slope by Using CPG Network, 第53回自動制御連合講演会, No.339, 749-752, Nov. 2010. [EdbClient \| EDB]
32)	2,010	国内講演発表	鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子, 桑原明伸 : 群移動ロボットによる協調搬送速度および軌道追従制御, 第53回自動制御連合講演会, No.341, 757-762, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,010	国内講演発表	刈谷学, 中越晴哉, 川﨑修, 安野卓 : 近傍アクチュエータ情報を用いた油圧リフタの同調制御, 第53回自動制御連合講演会, No.247, 699-702, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,010	国内講演発表	重松佑紀, 三輪昌史 : ダクトファンを用いた飛行体の制御, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,010	国内講演発表	木下健太郎, 三輪昌史, 中松将太, 松島誠, 南潔, 松浦良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,010	国内講演発表	三輪昌史, 中松将太, 木下健太郎, 松島誠, 南潔, 松浦良彦 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,010	国内講演発表	吉岡修司, 郡政人, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 近赤外拡散反射スペクトル法によるコンクリート中の塩化物イオン濃度の推定, Optics & Photonics Japan 2010, 8pP5, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,010	国内講演発表	遠藤淳, 水谷康弘, 岩田哲郎 : インドシアニングリーン溶液の近赤外蛍光寿命測定, Optics & Photonics Japan 2010, 8pP6, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,010	国内講演発表	西垣健太郎, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 表面プラズモン共鳴に基づく光学系の電場強度計算, Optics & Photonics Japan 2010, 9pP10, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,010	国内講演発表	笹岡達央, 溝渕啓, 日野順市, 園部元康, 小川仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第7報), --- 加工法と加工精度 ---, 2010年度精密工学会中国四国支部徳島地方学術講演会講演論文集, 39-40, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,010	国内講演発表	堤章洋, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 同極対向配置による反磁性物質の非接触光駆動法, 2010年度中国四国支部徳島地方学術講演会, 27-28, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,010	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 二重回転位相子型偏光計を用いたPLZTの偏光特性の電圧依存性, 2010年度中国四国支部徳島地方学術講演会, 29-30, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,010	国内講演発表	樋口昂志, 水谷康弘, 岩田哲郎 : ストロボ斜入射干渉計を用いた超音波モータの表面形状解析, 2010年度中国四国支部徳島地方学術講演会, 31-32, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,010	国内講演発表	Yong Zhang and Takashi Yasuno : Stable Walking Control for Quadruped Robot with Different Ground Reaction Force by Using CPG Network, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.211, Nov. 2010. [EdbClient \| EDB]
45)	2,010	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : 複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.212, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,010	国内講演発表	田中佑治, 安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 安野恵実子 : 3連パラレルクローラ型ロボットのクローラ間速度協調制御システム, Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.321, 2010年11月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,010	国内講演発表	浮田浩行 : 複数光源イメージスキャナによる3次元物体の形状・色・光沢の推定, 第15回パターン計測シンポジウム資料, 9-16, 2010年12月. [EdbClient \| EDB]
48)	2,010	国内講演発表	三輪昌史, 二井見博文 : 第10回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-3, 2010年12月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,010	国内講演発表	三輪昌史, 川島弘成, 寺田賢治 : TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用, 第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-1, 2010年12月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,010	国内講演発表	水谷康弘, 銀屋真, 岩田哲郎, 大谷幸利 : ミュラー行列計測によるPLZTの偏光特性解析 (第2報), --- 偏光解消と主軸方位の電圧依存性 ---, 2011年精密工学会春季大会学術講演会, 2011年2月. [EdbClient \| EDB]
51)	2,010	国内講演発表	重松佑紀, 小島秀文, 山下剛史, 三輪昌史 : 新しく開発した倒立振子型飛行体(DFO)について, 第7回NCPフォーラム, 52-54, 2011年2月. [EdbClient \| EDB]
52)	2,010	国内講演発表	三輪昌史 : 無人ヘリに関する最近の成果, 第7回NCPフォーラム, 50-51, 2011年2月. [EdbClient \| EDB]
53)	2,010	国内講演発表	笹岡達央, 溝渕啓, 日野順市, 園部元康, 小川仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第10 報), 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 175-176, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
54)	2,010	国内講演発表	大津千明, 浮田浩行 : 多重フォーカスカメラを用いた高速な3次元形状計測, 電気学会研究会資料, 11-16, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
55)	2,010	国内講演発表	川島弘成, 寺田賢治, カルンガルギディンシスティフィン, 三輪昌史 : 画像処理を用いたラジコンヘリの操縦支援, 電気学会システム研究会ST-11-001~013, 17-21, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
56)	2,010	国内講演発表	本成善任, 皆木理宏, 浮田浩行 : ステレオカメラと連続画像を用いた三次元情報の復元, 動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 131-134, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
57)	2,010	国内講演発表	松浦俊輔, 珠久洋平, 浮田浩行 : LEDパネルを用いた動的2次元パターンによる情報提示装置の開発, 動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 178-181, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
58)	2,010	国内講演発表	川島弘成, 寺田賢治, カルンガルギディンシスティフィン, 三輪昌史 : カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸, 動的画像処理実利用化ワークショップ2011, 77-78, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
59)	2,010	国内講演発表	井上雅博, 川並真幸, 寺馬康裕, 浮田浩行 : パーティクルフィルタを用いたパンチルトカメラによる物体追跡, 動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 396-400, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
60)	2,010	国内講演発表	山下剛史, 重松佑紀, 小島秀文, 三輪昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 85-86, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
61)	2,010	国内講演発表	重松佑紀, 小島秀文, 山下剛史, 三輪昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 87-88, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
62)	2,010	国内講演発表	岡田忠士, 三輪昌史 : 無人自律航行ソーラーボートの開発, 中国四国支部第49期総会・講演会, 89-90, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
63)	2,010	国内講演発表	小島秀文, 重松佑紀, 山下剛史, 三輪昌史 : ダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第49期総会・講演会, 93-94, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
64)	2,010	国内講演発表	常見智史, 三輪昌史 : MATLABでのシミュレーションによる二足歩行型ロボットの滑走能力向上, 中国四国支部第49期総会・講演会, 95-96, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
65)	2,010	国内講演発表	中山健次, 神山翔, 常見智史, 三輪昌史 : 二足歩行ロボットの滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 97-98, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
66)	2,010	国内講演発表	神山翔, 三輪昌史 : 受動輪を用いた二足歩行ロボットの連続滑走移動, 中国四国支部第49期総会・講演会, 99-100, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
67)	2,010	国内講演発表	友利真朗, 水野孝則, 三輪昌史 : 特定のハードウェアに対するMDDを用いた制御系設計, 中国四国支部第49期総会・講演会, 125-126, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
68)	2,010	国内講演発表	中松将太, 木下健太郎, 三輪昌史 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリコプタの操縦, 中国四国支部第49期総会・講演会, 127-128, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
69)	2,010	国内講演発表	木下健太郎, 三輪昌史 : リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援, 中国四国支部第49期総会・講演会, 129-130, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
70)	2,010	国内講演発表	為平泰佑, 石原国彦, 日野順市, 辻政範 : キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会, 367-368, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
71)	2,010	国内講演発表	宮本惇平, 日野順市, 園部元康, 栗本政雄 : ファジィスライディングモード制御を用いたアクティブサスペンションの設計, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, Vol.115, No.1, 151-152, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
72)	2,010	国内講演発表	桂純一, 小西克信 : 画像パッチの組合わせによる物体認識, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 61-62, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
73)	2,010	国内講演発表	岡崎大典, 小西克信 : HOG特徴と共分散特徴の併用による歩行者認識, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 29-30, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
74)	2,010	国内講演発表	秋田裕介, 小西克信 : テクストンヒストグラムを用いたテクスチャー分類, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 31-32, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
75)	2,010	国内講演発表	藤原将太, 小西克信 : 輪郭線とその内部領域の特徴を用いた頭部の視覚追跡, 中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 33-34, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
76)	2,010	国内講演発表	為平泰佑, 石原国彦, 日野順市, 辻政範 : キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究, 日本機械学会関西支部第86期総会・講演会, 610, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
77)	2,010	国内講演発表	海老澤瑞枝, 平野輝美, 前田秀一, 岩永敏秀, 水谷康弘 : 構造色をもつ金属面の誘電率モデル, 第58回応用物理学関係連合講演会, 25a-KU-14, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]
78)	2,010	国内講演発表	小嶋崇夫, 谷口良一, 奥田修一, 水谷康弘 : ガンマ線照射環境下での金ナノ粒子生成過程, 日本原子力学会 2011年春の年会, A52, 2011年3月. [EdbClient \| EDB]

2010年度(平成22年度) / 作品等

(なし)

2010年度(平成22年度) / その他・研究会

1)	2,010	その他・研究会	Yasuyuki Ishihara, Hiroyuki Ukida, Yuuta Aika, Syunsuke Suzuki, Gaku Kosaki, Yuuki Nagata, Keita Achi and Jou Kuroda : Science and Technology Education for Children by Robot Manufacturing Classes, Proceedings on "2nd International On-Board Symposium: Human Health, Energy and Environment", 59-60, May 2010. [EdbClient \| EDB]
2)	2,010	その他・研究会	田中大樹, 安野卓, 桑原明伸 : 屋外環境における自律型UGVの経路定時走行制御システム, 第15回知能メカトロニクスワークショップ, No.D3, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,010	その他・研究会	鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗, 安野恵実子, 桑原明伸 : 複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットシステムの耐故障特性, 第15回知能メカトロニクスワークショップ, No.E1, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,010	その他・研究会	木嶋将宏, 安野卓, 張勇 : CPGネットワークを用いた二関節筋機構を有する4脚ロボットの適応的未知不整地歩行, 第15回知能メカトロニクスワークショップ, No.E2, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,010	その他・研究会	Yong Zhang and Takashi Yasuno : Design Method of Adaptive Walking Control Systems for Quadruped Robot Using CPG Network, 15th Intelligent Mechatoronics Workshop, No.D4, Sep. 2010. [EdbClient \| EDB]
6)	2,010	その他・研究会	安野卓, 有持裕紀 : 群移動ロボットシステムのための自己位置同定およびマップ生成手法, 電気学会産業計測制御研究会資料, No.IIC-10-180, 41-46, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,010	その他・研究会	笹岡達央, 溝渕啓, 日野順市, 園部元康, 小川仁 : ダイヤモンド電着工具によるガラス基板への通り穴加工(第6報), --- 粒度と穴直径 ---, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 321-322, 2010年9月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,010	その他・研究会	園部元康 : オープンループ制御による天井走行クレーンの振動制御(非線形特性と加速時間の短縮を考慮した制御手法の検討), 第335回振動談話会, 2010年12月. [EdbClient \| EDB]

2010年度(平成22年度) / 報告書

(なし)

2011年度(平成23年度)

article.{@.date="20110400 20120399" @.organization=\E{140102}}

2011年度(平成23年度) / 著書

(なし)

2011年度(平成23年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,011	学術論文 (審査論文)	浮田浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状，色および光沢の推定, 電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.131, No.4, 572-585, 2011年. [EdbClient \| EDB]
2)	2,011	学術論文 (審査論文)	Soga Masato, Ohama Masahito, Ehara Yosikazu and Masafumi Miwa : Oriented Mobile Constellation Learning Environment Using Gaze Pointing Real-World, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.94, No.D(4), 763--771, 2011. [EdbClient \| EDB]
3)	2,011	学術論文 (審査論文)	Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto : Image measurement of body position during side-approach transfer motion, IET Image Processing, Vol.5, No.5, 402-409, 2011. [EdbClient \| EDB]
4)	2,011	学術論文 (審査論文)	Shinnosuke Bando, Junichi Hino, Hiromu Iwata, Ryo Akagi, Akira Mizobuchi and Koji Hashimoto : Relationship Between In-plate Stress and Modal Shape of Disk, Journal of System Design and Dynamics, Vol.5, No.7, 1498-1507, 2011. [EdbClient \| EDB]
5)	2,011	学術論文 (審査論文)	坂東慎之介, 日野順市, 岩田弘, 溝渕啓, 橋本浩二 : 高速回転する丸鋸の振動とその対策に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol.77, No.784, 4391-4401, 2011年. [EdbClient \| EDB]
6)	2,011	学術論文 (審査論文)	Tsuyoshi Miyata, Tetsuo Iwata and Tsutomu Araki : A nanosecond gate-mode-driven silicon avalanche photodiode and its application to measuring fluorescence lifetimes of Ce-doped YAG ceramics, Measurement Science & Technology, Vol.23, No.3, 035501-8, 2012. [EdbClient \| EDB]
7)	2,011	学術論文 (審査論文)	Yasuhiro Mizutani, Akihiro Tsutsumi, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Optically driven method for magnetically levitating diamagnetic material using photothermal effect, Journal of Applied Physics, Vol.111, No.2, 23909, 2012. [EdbClient \| EDB]
8)	2,011	学術論文 (審査論文)	Yong Zhang, Takashi Yasuno and Kyohei Sumitomo : Adaptive Gait Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Network with Motor Dynamics, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.2, 139-146, 2012. [EdbClient \| EDB]
9)	2,011	学術論文 (審査論文)	石原国彦, 為平泰助, 辻政範, 日野順市 : キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による空力自励音対策法に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol.78, No.787, 758-769, 2012年. [EdbClient \| EDB]
10)	2,011	学術論文 (審査論文)	坂東慎之介, 日野順市, 岩田弘, 赤木良, 溝渕啓, 橋本浩二 : 円板の面内応力と振動モード形状に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), Vol.78, No.787, 892-901, 2012年. [EdbClient \| EDB]

2011年度(平成23年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2011年度(平成23年度) / 学術レター

2,011

学術レター

Zhang Yong and Takashi Yasuno : Adapative Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG Network, Journal of Signal Processing, Vol.15, No.4, 315-318, 2011. [EdbClient | EDB]

2011年度(平成23年度) / 総説・解説

1)	2,011	総説・解説	川畑州一, 安田哲二, 津留敏英, 水谷康弘, 若山俊隆, 金蓮花, 喜入朋宏, 大谷幸利 : 偏光計測・制御技術, 光学, Vol.40, No.4, 187, 2011年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,011	総説・解説	日野順市 : 部分空間法によるモード特性の同定, --- 機械構造物への適用について ---, 設計工学, Vol.47, No.2, 14-22, 2012年2月. [EdbClient \| EDB]

2011年度(平成23年度) / 国際会議

1)	2,011	国際会議	A.M. Kassim, M.F. Miskon, N.H.A. Rahim and Takashi Yasuno : Effectiveness of Reference Height Control System for Tripod Hopping Robot, Proceedings of 2011 4th International Conference on Mechatronics (ICOM), Kuala Lumpur, May 2011. [EdbClient \| EDB]
2)	2,011	国際会議	Mizue Ebisawa, Satoru Hashimoto, Teruyoshi Hirano and Yasuhiro Mizutani : Modeling of the surface color controlled by Ag nanograin structure, Proceedings of SPIE, Vol.8082, Munich, Germany, May 2011. [EdbClient \| EDB]
3)	2,011	国際会議	Junichi Hino, Motomichi Sonobe and Ishikawa Tomohisa : Vibration control by an adaptive tuned vibration absorber with shape memory alloy, Proceedings of The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, 161-164, Busan, May 2011. [EdbClient \| EDB]
4)	2,011	国際会議	Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu and Kentaro Kinoshita : Easy operation system for unmanned helicopter with RCSS, The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011), 124-126, May 2011. [EdbClient \| EDB]
5)	2,011	国際会議	Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa : Control of ducted fan flying object using thrust vectoring, The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011), 127-129, May 2011. [EdbClient \| EDB]
6)	2,011	国際会議	Motomichi Sonobe and Junichi Hino : Anti-sway Control of an Overhead Traveling Crane Considering Reduction of Accelerating Time, Proceedings of The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, Busan, Korea, 117-120, May 2011. [EdbClient \| EDB]
7)	2,011	国際会議	Yasuhiro Mizutani, Takayuki Higuchi, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Time-resolved oblique incidence interferometer for vibration analysis of rough surface, Proceedings of SPIE, Vol.8082, Munich, Germany, May 2011. [EdbClient \| EDB]
8)	2,011	国際会議	Takahiko Mizuno, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Phase-modulation fluorometry using a phase-modulated light source, 12th Conference on Methods and Applications of Fluorescence MAF-12, P9, Strasbourg, France, Sep. 2011. [EdbClient \| EDB]
9)	2,011	国際会議	Tsuyoshi Miyata, Tetsuo Iwata, Susumu Nakayama and Tsutomu Araki : A Nanosecond-Gate-Mode-Driven Silicon-Avalanche-Photodiode and Its Application to Measuring Fluorescence, 12th Conference on Methods and Applications of Fluorescence MAF-12, Strasbourg, France, Sep. 2011. [EdbClient \| EDB]
10)	2,011	国際会議	Hiroyuki Ukida, Kawanami Masayuki and Terama Yasuhiro : 3D Object Tracking by Pan-Tilt Moving Cameras and Robot Using Sparse Template Matching and Particle Filter, Proceedings of SICE Annual Conference 2011, 2004-2009, Tokyo, Sep. 2011. [EdbClient \| EDB]
11)	2,011	国際会議	Tetsuo Iwata, Yusuke Wada, Kentaro Nishigaki and Yasuhiro Mizutani : Two-dimensional thickness measurement of a dielectric thin layer on a metal by use of surface-plasmon-resonance-based ellipsometry, Proceedings of SPIE, Vol.8169, Marseille, France, Sep. 2011. [EdbClient \| EDB]
12)	2,011	国際会議	Kodai Iwata, Yusuke Saeki, Yuichi Sugitani, Teruhisa Watanabe, Hiroyuki Ukida and Shoichiro Fujisawa : Mutual Evaluation of University Students and Children in Robot Manufacturing Class, Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.SS2-1, 1-4, Tokushima, Oct. 2011. [EdbClient \| EDB]
13)	2,011	国際会議	Yumiko Kageyama, Kenji Takatori, Naoki Chatani, Kazuhiro Okamoto, Koji Okuda, Akihiro Hiramatu, Youseke Ueno, Akihito Mouri, Masaki Ando, Kazuki Nakamura, Syuhei Yoshino, Masafumi Miwa and Shoichiro Fujisawa : Activities of Robocon project of The University of Tokushima, Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.PS-33, 1-4, Tokushima, Oct. 2011. [EdbClient \| EDB]
14)	2,011	国際会議	Kazuhiro Tamura, Kazuhito Yamamoto, Daisuke Asao, Kunpei Isami, Hiroaki Itou, Takato Oonisi, Hironori Okada, Takayuki Ogawa, Nobuaki Oki, Yuuya Satou, Hiroaki Hukuda, Takasi Huzii, Atuki Matubara, Akihito Mouri, Masafumi Miwa and Shoichiro Fujisawa : Tokushima Aerospace Project, Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.PS-41, 1-6, Tokushima, Oct. 2011. [EdbClient \| EDB]
15)	2,011	国際会議	Toyoaki Arakawa, Hirosige Kawasima, Ryou Munetugu, Masafumi Miwa, Kenji Terada and Shoichiro Fujisawa : Airship Project, Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.PS-42, 1-2, Tokushima, Oct. 2011. [EdbClient \| EDB]
16)	2,011	国際会議	Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa : Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring, Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan, Chiba, Oct. 2011. [EdbClient \| EDB]
17)	2,011	国際会議	Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Vibration Suppression Control of Small-size Helicopter Slung Load System, Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan, Nov. 2011. [EdbClient \| EDB]
18)	2,011	国際会議	Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu and Kentaro Kinoshita : Evaluation of an Easy Operation System for Unmanned Helicopter, Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan, Nov. 2011. [EdbClient \| EDB]
19)	2,011	国際会議	Yasuhiro Mizutani, Makoto Ginya, Tetuo Iwata and Yukitoshi Otani : Domain-size dependency of all polarization properties of PLZT crystal, ISOT 2011 International Symposium on Optomechatronic Technologies, 57, Hong Kong, Nov. 2011. [EdbClient \| EDB]
20)	2,011	国際会議	Yoshiki Kaneoka, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Polarization measurements of surface plasmon - coupled emission (SPCE), ISOT 2011 International Symposium on Optomechatronic Technologies, 26, Hong Kong, China, Nov. 2011. [EdbClient \| EDB]
21)	2,011	国際会議	Shota Tanaka, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Three-dimensional Surface Profile Measurement by Shape-from-focus Method Using MEMS Mirror Orojector, 26th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering, Denvor, USA, Nov. 2011. [EdbClient \| EDB]
22)	2,011	国際会議	Junichi Hino, Kawabata Masahiro, Motomichi Sonobe and Bando Shinnosuke : Modal Parameters Identification by Frequency Domain Subspace Approach with Residues, --- Iterative Algorithm for Residual Terms ---, Proceedings of The 14th Asia-Pasific Vibration Conference, Vol.2, 854-863, Hong Kong, Dec. 2011. [EdbClient \| EDB]
23)	2,011	国際会議	Motomichi Sonobe and Junichi Hino : Anti-sway Control of an Overhead Traveling Crane Using Input for Damping, The 14th Asia Pacific Vibration Conference, Hong Kong, China, Vol.4, 1867-1874, Dec. 2011. [EdbClient \| EDB]
24)	2,011	国際会議	Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa : Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera, Proceedings of the Eighteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012), 388-392, Kawasaki, Feb. 2012. [EdbClient \| EDB]
25)	2,011	国際会議	Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Output Control of Wind Power Generation System Based on Predictive Control, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 29-32, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]
26)	2,011	国際会議	Takeshi Nakatani, Takashi Yasuno, Kenji Yamanaka and Akinobu Kuwahara : Investigation of Collision Avoidance Using Vibration Device for Electric Wheelchair Support System, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 33-36, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]
27)	2,011	国際会議	Kiyoshi Takigawa, Koichi Iwabu and Takashi Yasuno : Estimation of Solar Radiation Distribution Using Cloud Images, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 37-40, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]
28)	2,011	国際会議	Koichi Iwabu, Kiyoshi Takigawa and Takashi Yasuno : Specifying Method of Cloud Area Affecting Solar Radiation on the Ground Using Cloud Images, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 41-44, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]
29)	2,011	国際会議	Masahiro Kijima, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Implementation of Complex-Valued CPG Network for Gait Generation of Real Quadruped Robot, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 84-87, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]
30)	2,011	国際会議	Daisuke Nishigawa and Takashi Yasuno : Position Control of Tendon-Driven Joint Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control System, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 695-698, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]
31)	2,011	国際会議	Naoya Ikeda, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima : Wind Speed Prediction Method Using Complex-Valued Neural Network Based on Wind Speed Frequency Spectrum, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 760-763, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]
32)	2,011	国際会議	Kazuki Sato, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based on Weather Forecast, 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 764-767, Honolulu, Mar. 2012. [EdbClient \| EDB]

2011年度(平成23年度) / 国内講演発表

1)	2,011	国内講演発表	川島弘成, 寺田賢治, カルンガルギディンシスティフィン, 三輪昌史 : カメラ画像を用いたラジコンヘリの操縦支援システム, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, No.1P1-M08, 2011年5月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,011	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史 : LEDパネルとビデオカメラを用いた動的2次元パターンによる情報伝達システムの開発, 第17回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS4-06-1-IS4-06-7, 2011年6月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,011	国内講演発表	安野卓, 鈴木浩司, 桑原明伸, 山田隆治, 板東孝明, 石原譲 : 自律型LED発光ロボットMini-poの開発と群ロボットシステムへの応用, LED総合フォーラム2011in徳島論文集, No.P-20, 111-112, 2011年6月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,011	国内講演発表	三輪昌史, 園部元康, 日野順市 : 無人ヘリにおける吊り下げ物体の振動制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 478-482, 2011年7月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,011	国内講演発表	三輪昌史, 木下健太郎, 松浦良彦 : Wiiリモコンを用いた無人ヘリの操縦簡略化, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 483-486, 2011年7月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,011	国内講演発表	重松佑紀, 山下剛史, 三輪昌史 : 推力偏向を用いたダクトファン飛行体の制御, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 487-490, 2011年7月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,011	国内講演発表	坂東慎之介, 日野順市, 岩田弘, 赤木良, 溝渕啓, 橋本浩二 : 円板のモード形状変化がひずみエネルギーに及ぼす影響に関する解析的研究, Dynamics and Design Conference 2011 講演概要集, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,011	国内講演発表	川端将弘, 日野順市, 園部元康 : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定, --- 剛体運動による剰余質量の影響 ---, Dynamics & Design Conference 2011 講演論文集, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,011	国内講演発表	為平泰佑, 石原国彦, 日野順市, 辻政範 : キャビティを有するボイラ管群のバッフル板による自励音対策法に関する研究, 日本機械学会D&D2011講演会, Vol.11, No.2, 45, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,011	国内講演発表	園部元康, 三輪昌史, 日野順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の振動制御, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,011	国内講演発表	杉谷優一, 浮田浩行, 藤澤正一郎 : 大学生主体の小中高生向け習熟度別ロボット教室とその相互評価, 平成23年度工学教育研究講演会講演論文集, 404-405, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,011	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : ミュラー行列計測によるPLZTの偏光特性の電圧依存性 (第3報), --- PLZTとLiNbO3の比較 ---, 2011年精密工学会秋季大会学術講演会, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,011	国内講演発表	滝直也, 水谷康弘, 岩田哲郎, 小嶋崇夫, 古澤孝弘 : 周期局在光を用いたサブナノ粒子トラップシステム, 2011年精密工学会秋季大会学術講演会, M33, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,011	国内講演発表	川島弘成, 寺田賢治, カルンガルギディンシスティフィン, 三輪昌史 : AR マーカを用いた飛行船の自動航行, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会, No.O-20, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,011	国内講演発表	佐藤和樹, 安野卓, 桑原明伸 : 数値予報MSM-GPVと天気予報を用いた簡略化ファジィ推論による日射量予測システム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-7, 59, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,011	国内講演発表	田中大樹, 安野卓, 桑原明伸 : 経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 101, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,011	国内講演発表	住友協平, 安野卓, 張勇, 桑原明伸 : 2つのDCモータを用いたCPGモデルのセンサ情報フィードバックに対する発振特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 102, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,011	国内講演発表	Yong Zhang, Takashi Yasuno and Kyouhei Sumitomo : Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks with Motor Dynamics, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.8-3, 103, Sep. 2011. [EdbClient \| EDB]
19)	2,011	国内講演発表	西川大祐, 安野卓 : 適応型2自由度制御による腱駆動関節モデルの位置制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 104, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,011	国内講演発表	中谷剛士, 安野卓, 山中建二, 桑原明伸 : フィードバックコントローラの切替による電動車いすの滑り抑制制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 105, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,011	国内講演発表	Prasetya Arman Dwi and Takashi Yasuno : Cooperative Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.8-6, 106, Sep. 2011. [EdbClient \| EDB]
22)	2,011	国内講演発表	木嶋将宏, 安野卓, 桑原明伸 : 複素CPGモデルの外部入力に対する発振特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 112, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,011	国内講演発表	多田匠, 安野卓 : 群ロボットシステムのためのリアルタイムマップ生成アルゴリズム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 113, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,011	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : 複素ニューラルネットワークと多地点数値予報を用いた24時間先までの風速予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-7, 276, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,011	国内講演発表	池田直弥, 安野卓, 北島孝弘 : 風速の周波数解析に基づく複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-8, 277, 2011年9月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,011	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 光熱変換イメージングによるサブナノ粒子二次元検出法の開発, 2011年度精密工学会中国四国支部岡山地方学術講演会, A03, 2011年10月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,011	国内講演発表	安宅佑貴, 安野卓, 米多恵梨, 鈴木浩司, 桑原明伸 : 階層型ニューラルネットワークを用いた膝関節用パワーアシスト装具のアシスト力推定と制御, 第34回生体医工学会中四国支部大会講演抄録, No.13, 33, 2011年10月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,011	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史 : LEDパネルを用いたARマーカとQRコードの自動識別による情報伝達装置, 第16回パターン計測シンポジウム資料, 73-79, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,011	国内講演発表	安野卓, 安野恵実子 : 四国移動型&自律型ロボットトーナメント(SMART)の現状と教育効果, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-32, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,011	国内講演発表	佐藤和樹, 安野卓, 桑原明伸, 林博昭 : 天気予報を用いた日射量予測システムの簡略化ファジィ推論による予測値補正効果, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-22, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,011	国内講演発表	Prasetya Arman Dwi and Takashi Yasuno : Target Following Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization, Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers, No.SO1-31, Nov. 2011. [EdbClient \| EDB]
32)	2,011	国内講演発表	Zhang Yong and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadruped Robot on Up-down Slope, Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers, No.SO1-30, Nov. 2011. [EdbClient \| EDB]
33)	2,011	国内講演発表	西川大祐, 安野卓 : 適応型2自由度制御を用いた腱駆動関節モデルの位置制御および外乱応答特性, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-28, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,011	国内講演発表	田中大樹, 安野卓, 桑原明伸 : 自律型UGVの経路定時走行制御シミュレーション, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-27, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,011	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓, 池田直弥 : 風速予測情報を小型風力発電機の出力予見制御に適用する際の基礎的検討, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-16, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,011	国内講演発表	大原丈二, 原田崇志, 浮田浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定 -光沢推定に適した光源配置の推定-, 2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, PS2-03, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,011	国内講演発表	川並真幸, 寺馬康裕, 浮田浩行 : パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチングを用いた物体追跡, 2011年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, PS2-04, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,011	国内講演発表	川島弘成, 寺田賢治, カルンガルギディンシスティフィン, 三輪昌史 : ARマーカ認識技術を用いた飛行船の自動航行, 2011年度計測自動制御学会四国支部講演会, No.SO1-10, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,011	国内講演発表	重松佑紀, 山下剛史, 三輪昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B43-1-B43-4, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,011	国内講演発表	三輪昌史 : 小型模型ヘリコプタの簡易操縦装置, 第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B45-1-B45-4, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,011	国内講演発表	水野孝彦, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 位相変調励起光源を用いた位相変調方式蛍光寿命測定法, Optics & Photonics Japan 2011, 28aF4, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,011	国内講演発表	中尾星志, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 光子計数型位相変調方式蛍光寿命計の構築, Optics & Photonics Japan 2011, 28aF3, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,011	国内講演発表	品川幸太, 水谷康弘, 岩田哲郎 : Time Between Photons 法を用いた蛍光寿命測定, Optics & Photonics Japan 2011, P8, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,011	国内講演発表	吉岡修司, 水谷康弘, 安井武史, 岩田哲郎 : テラヘルツ波を用いた塗装膜の厚さ推定への多変量解析手法の適用, Optics & Photonics Japan 2011, P10, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
45)	2,011	国内講演発表	西垣健太郎, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 表面プラズモン共鳴のための変形Otto 配置測定光学系を用いた金属上の誘電体薄膜の膜厚測定, Optics & Photonics Japan 2011, P9, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,011	国内講演発表	重松佑紀, 山下剛史, 三輪昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 第12 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,011	国内講演発表	三輪昌史, 二井見博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第 11 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式, 第12 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月. [EdbClient \| EDB]
48)	2,011	国内講演発表	三輪昌史 : Wii リモコンを用いた無人ヘリの簡易操縦システム, 第12 回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,011	国内講演発表	渡辺照久, 浮田浩行, 藤澤正一郎 : 大学生による小中高生向けロボット教室プロジェクトとその相互評価, 平成23年度全学FD 大学教育カンファレンス in 徳島, 22-23, 2012年1月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,011	国内講演発表	中山健次, 常見智史, 三輪昌史 : 二足歩行型ロボットの連続滑走移動, 中国四国支部第50期総会・講演会, K802, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
51)	2,011	国内講演発表	常見智史, 中山健次, 三輪昌史 : 二足歩行型ロボットの滑走動作に関するシミュレーション, 中国四国支部第50期総会・講演会, K803, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
52)	2,011	国内講演発表	川添竜弥, 金村直哉, 三輪昌史 : 小型ヒューマノイドによる走行に関する研究, 中国四国支部第50期総会・講演会, K805, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
53)	2,011	国内講演発表	西端宏樹, 木下健太郎, 三輪昌史 : Way Pointを使った無人ヘリの航行システム, 中国四国支部第50期総会・講演会, K909, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
54)	2,011	国内講演発表	木下健太郎, 西端宏樹, 三輪昌史 : RCSSを用いた無人ヘリコプタの位置決めにおける位置精度と操作性の向上, 中国四国支部第50期総会・講演会, K910, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
55)	2,011	国内講演発表	石原康行, 張原京, 山下剛史, 重松佑紀, 三輪昌史 : ダクトファンを用いたクアッドローターヘリコプターの姿勢制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, K912, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
56)	2,011	国内講演発表	張原京, 三輪昌史 : レーザーガイドビームを用いたクワッドロータヘリの位置制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, K913, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
57)	2,011	国内講演発表	金村直哉, 川添竜弥, 三輪昌史 : ヒューマノイドロボット転倒時の被害局限, 中国四国支部第50期総会・講演会, K919, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
58)	2,011	国内講演発表	山下剛史, 重松佑紀, 石原康行, 三輪昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第50期総会・講演会, K908, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
59)	2,011	国内講演発表	重松佑紀, 山下剛史, 石原康行, 三輪昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体, 中国四国支部第50期総会・講演会, K911, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
60)	2,011	国内講演発表	大原丈二, 原田崇志, 浮田浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定と適切な光源配置の検討, 中国四国支部第50期総会·講演会講演論文集 No.125-1, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
61)	2,011	国内講演発表	川並真幸, 浮田浩行, 寺馬康裕 : パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチングを用いたパン・チルトカメラとアームロボットによる物体追跡, 中国四国支部第50期総会·講演会講演論文集 No.125-1, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
62)	2,011	国内講演発表	大内祐樹, 溝渕啓, 橋本浩二, 日野順市, 岩田弘, 坂東慎之介, 石田徹 : チップソーによる鉄鋼材料の切断加工に関する研究(第12報), --- 腰入れ処理が切断抵抗の挙動に与える影響 ---, 精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
63)	2,011	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 光熱変換効果による単一ナノ粒子イメージング法の開発(第1報)-光熱変換効果による位相変化の測定-, 2012年精密工学会春季大会学術講演会, M06, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
64)	2,011	国内講演発表	滝直也, 水谷康弘, 岩田哲郎, 小嶋崇夫, 山本洋揮, 古澤孝弘 : 周期局在光および偏光解析法を用いたナノ粒子トラップシステムの開発 ( 第2報)-ナノ周期構造の形状パラメータの検討̶-, 2012年精密工学会春季大会学術講演会, M08, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
65)	2,011	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : ミュラー行列計測によるPLZTの偏光特性の電圧依存性 ( 第4報) ̶ 分域内の偏光特性分布̶, 2012年精密工学会春季大会学術講演会, M20, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
66)	2,011	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 2重回転位相子型偏光計を用いたPLZTの全偏光特性計測, 第59回応用物理学関係連合講演会, 16p-B3-13, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
67)	2,011	国内講演発表	水野孝彦, 宮田剛, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 位相変調励起光源を用いたCe: YAGセラミックスの蛍光寿命測定, 第59回応用物理学関係連合講演会, 18a-B9-2, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
68)	2,011	国内講演発表	芝井厚, 飯田賢一, 安野卓 : 並列サブシステムからなるSwarm Robot Systemによる搬送制御, 平成23年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-194, 332, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
69)	2,011	国内講演発表	川節拓実, 飯田賢一, 安野卓 : 全方向移動車輌におけるモーションコントロール, 平成23年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-239, 404, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
70)	2,011	国内講演発表	石川智久, 日野順市 : 形状記憶合金ばねを用いた動吸振器の開発, 日本設計工学会四国支部平成23年度研究発表講演会講演論文集, 22-24, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]
71)	2,011	国内講演発表	川端将弘, 日野順市 : 周波数領域部分空間法による剰余項を考慮したモード特性同定, 日本設計工学会四国支部平成23年度研究発表講演会講演論文集, 25-27, 2012年3月. [EdbClient \| EDB]

2011年度(平成23年度) / 作品等

(なし)

2011年度(平成23年度) / その他・研究会

1)	2,011	その他・研究会	瀧川喜義, 岩部功一, 安野卓 : 雲画像を用いた日射強度分布推定の一検討, 電気学会研究会資料, Vol.FTE-11-30,MES-11-16, 7-13, 2011年11月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,011	その他・研究会	Masafumi Miwa : Recent Researches of Control Engineering Lab, Jan. 2012. [EdbClient \| EDB]

2011年度(平成23年度) / 報告書

(なし)

2012年度(平成24年度)

article.{@.date="20120400 20130399" @.organization=\E{140102}}

2012年度(平成24年度) / 著書

1)	2,012	著書	Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu and Kentaro Kinoshita : Evaluation of an Easy Operation System for Unmanned Helicopter, Springer, 2013. [EdbClient \| EDB]
2)	2,012	著書	Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita : Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring, Springer, 2013. [EdbClient \| EDB]
3)	2,012	著書	Yasuhiro Mizutani and Yukitoshi Otani : Chapter 8 Ellipsometry at the Nanostructure, Springer, Mar. 2013. [EdbClient \| EDB]

2012年度(平成24年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,012	学術論文 (審査論文)	Takahiko Mizuno, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Phase-Modulation Fluorometer Using a Phase-Modulated Excitation Light Source, Optical Review, Vol.19, No.4, 222-227, 2012. [EdbClient \| EDB]
2)	2,012	学術論文 (審査論文)	園部元康, 三輪昌史, 日野順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の簡易振動制御に関する研究(ホバリング時の振動制御の実験的検討), 日本機械学会論文集(C編), Vol.78, No.789, 1460-1469, 2012年. [EdbClient \| EDB]
3)	2,012	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita : Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring, Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.3, 322-334, 2012. [EdbClient \| EDB]
4)	2,012	学術論文 (審査論文)	A.M Kassim, M.Z.A Rashid, M.R Yaacob, N Abas and Takashi Yasuno : Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot, Applied Mechanics and Materials, Vol.313-314, 498-502, 2013. [EdbClient \| EDB]
5)	2,012	学術論文 (審査論文)	Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Hitoshi Sori : Study on Output Prediction System of Wind Power Generation Using Complexed-valued Neural Network with Multipoint GPV Data, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.8, No.1, 33-39, 2013. [EdbClient \| EDB]
6)	2,012	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa : Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.133, No.1, 8-17, 2013. [EdbClient \| EDB]
7)	2,012	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Yashuyuki Ishihara, Akitaka Imamura, Joon Hwam Shim and Kiyoshi Ioi : Evaluation of Quad Ducted-fan Helicopter, International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Vol.1, No.2, 187-198, 2013. [EdbClient \| EDB]
8)	2,012	学術論文 (審査論文)	Makoto Ginya, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : All polarization properties of PLZT ferroelectric ceramics observed in two dimensional distributions under applied voltage by the Mueller matrix, Sensors and Actuators A: Physical, Vol.200, 37-43, 2013. [EdbClient \| EDB]
9)	2,012	学術論文 (審査論文)	Yasuhiro Mizutani, Kohta Shinagawa, Takahiko Mizuno and Tetsuo Iwata : Time-Between-Photons Method for Measuring Fluorescence Lifetimes, Optical Review, Vol.20, No.1, 1-6, 2013. [EdbClient \| EDB]
10)	2,012	学術論文 (審査論文)	Yuki Nagata, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Photothermal Imaging for Single Nanoparticle Using Single Element Interferometer, International Journal of Optomechatronics, Vol.7, No.2, 96-104, 2013. [EdbClient \| EDB]

2012年度(平成24年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2012年度(平成24年度) / 学術レター

2,012

学術レター

Kazuki Sato, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based on Weather Forecast and MSM-GPV, Journal of Signal Processing, Vol.16, No.4, 295-298, 2012. [EdbClient | EDB]

2012年度(平成24年度) / 総説・解説

2,012

総説・解説

水谷康弘, 川畑州一, 安田哲二, 津留敏英, 若山俊隆, 金蓮花, 喜入朋宏, 大谷幸利 : 偏光計測・制御技術, 光学, Vol.41, No.4, 238, 2012年4月. [EdbClient | EDB]

2012年度(平成24年度) / 国際会議

1)	2,012	国際会議	Naoya Taki, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata, Takao Kojima, Hiroki Yamamoto and Takahiro Kozawa : Ellipsometric detection of optical trapped nanoparticles by periodic localized light, Proceedings of SPIE, Vol.8430, 35, Brussels, Belgium, Apr. 2012. [EdbClient \| EDB]
2)	2,012	国際会議	Makoto Ginya, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : All polarization properties of PLZT ferroelectric ceramics observed in two dimensional distributions under applied voltage by the Muller matrix, International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2012, 1aOB02, Hirosaki, Apr. 2012. [EdbClient \| EDB]
3)	2,012	国際会議	Yi-Da Hsieh, Yuki Iyonaga, Yoshiyuki Sakaguchi, Shuko Yokoyama, Hajime Inaba, Kaoru Minoshima, Tetsuo Iwata, Takeshi Yasui and Tsutomu Araki : Interpolation of frequency gaps between THz comb modes by precise tuning of laser mode-locked frequency, 3rd EOS Topical Meeting on Terahertz Science & Technology (TST2012), Praha, Jun. 2012. [EdbClient \| EDB]
4)	2,012	国際会議	Tetsuo Iwata, Shuji Yoshioka, Shota Nakamura, Yasuhiro Mizutani and Takeshi Yasui : Prediction of a thickness of a paint film by applying a PLS1 method to data obtained in terahertz reflectometry, 3rd EOS Topical Meeting on Terahertz Science and Technology (TST2012), Praha, Jun. 2012. [EdbClient \| EDB]
5)	2,012	国際会議	Yuki Iyonaga, Yoshiyuki Sakaguchi, Shuko Yokoyama, Hajime Inaba, Kaoru Minoshima, Tetsuo Iwata, Takeshi Yasui and Tsutomu Araki : Improvement of spectral accuracy in asynchronous-optical-sampling THz time-domain spectroscopy by sweeping of mode-locked frequency in dual fiber lasers, 3rd EOS Meeting on Terahertz Science & Technology (TST2012), Praha, Jun. 2012. [EdbClient \| EDB]
6)	2,012	国際会議	瀧川喜義, 岩部功一, 安野卓 : Visualization of Solar Radiation Distribution using Cloud Images, The International Conference on Electrical Engineering 2012, No.P-PS2-3, 1384-1389, 金沢, 2012年7月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,012	国際会議	Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Visual Communication Using LED Panel and Video Camera for Mobile Object, 2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 321-326, Manchester, Jul. 2012. [EdbClient \| EDB]
8)	2,012	国際会議	Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida : Imaging of the Turn Space and Path of Movement of a Wheelchair for Remodeling Houses of Individuals with SCI, 2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 309-314, Manchester, Jul. 2012. [EdbClient \| EDB]
9)	2,012	国際会議	Prasetya Arman Dwi and Takashi Yasuno : Cooperative Control of Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization For Tracking Two Passive Target, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, No.WeP02-34, 1751-1754, Akita, Aug. 2012. [EdbClient \| EDB]
10)	2,012	国際会議	Hiroyuki Ukida, Terama Yasuhiro and Ohnishi Hiroki : Object Tracking System by Adaptive Pan-tilt-zoom Cameras and Arm Robot, Proceedings of SICE Annual Conference 2012, 1920-1925, Akita, Aug. 2012. [EdbClient \| EDB]
11)	2,012	国際会議	Akira Mizobuchi, Yuki Ouchi, Koji Hashimoto, Junichi Hino, Hiromu Iwata, Shinnosuke Bando and Tohru Ishida : Behavior of Cutting Force of Tipped-Saw Treated by Tensioning Method in Sawing of Steel, Proceedings of 10th International Conference on Progress of Machining Technology (ICPMT2012), 97-100, Sep. 2012. [EdbClient \| EDB]
12)	2,012	国際会議	Hiroki Kawahara, Kazutaka Niigata, Tomoya Mizobuchi, Atsushi Mori, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Katsutoshi Ueno, Kenji Terada and Atsuya Yoshida : Study on battery using konjac commercially available, 9th International Gel Symposium, 177, Tsukuba, Oct. 2012. [EdbClient \| EDB]
13)	2,012	国際会議	Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Yasuyuki Ishihara, Akitaka Imamura, Joon Hwam Shim and 五百井清 : Attitude Control of Quad Ducted-fan Helicopter, Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 280-284, Singapore, Oct. 2012. [EdbClient \| EDB]
14)	2,012	国際会議	Akitaka Imamura, Masafumi Miwa, Junichi Hino and Joon Hwam Shim : Extra Thruster for Quad Rotor Helicopter, Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 587-591, Singapore, Oct. 2012. [EdbClient \| EDB]
15)	2,012	国際会議	Yuki Nagata, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Photothermal imaging for single nanoparticle using near-common path interferometer, ISOT 2012 International Symposium on Optomechatronic Technologies, Paris, Oct. 2012. [EdbClient \| EDB]
16)	2,012	国際会議	Makoto Ginya, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Low-voltage driven method of ferroelectric memory device using optical polarization property, ISOT 2012 International Symposium on Optomechatronic Technologies, Paris, Oct. 2012. [EdbClient \| EDB]
17)	2,012	国際会議	Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Attitude Control of Quad-Rotor Helicopter with Mass Balance, Proc. of the ISEM12 in Taipei, Taipei, Nov. 2012. [EdbClient \| EDB]
18)	2,012	国際会議	Motomichi Sonobe, Junichi Hino and yoshiki kataoka : Dynamic Modeling of Human Body on Electric Skateboard for Driving System via Load Measurement, The 2nd International Symposium on Experimental Mechanics, Taipei, Nov. 2012. [EdbClient \| EDB]
19)	2,012	国際会議	Hiroyuki Ukida and Takashi Harada : 3D Shape, Color and Specular Component Estimation Using Image Scanner with Multiple Light Sources: Optimal Light Position Estimation, Proceedings of the 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013), 190-196, Incheon, Jan. 2013. [EdbClient \| EDB]
20)	2,012	国際会議	Masaki Shindoh, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Development of Teleoperation System Using Internal Sensor Data for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 273-276, Mar. 2013. [EdbClient \| EDB]
21)	2,012	国際会議	Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Maximum Power Control for Wind Power Generation With Predicted Wind Speed, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 285-288, Mar. 2013. [EdbClient \| EDB]
22)	2,012	国際会議	Yoshio Soneda and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control Method of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 416-419, Mar. 2013. [EdbClient \| EDB]
23)	2,012	国際会議	Masaki Abe, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Assistive Torque Control for Power Assist Knee Orthosis at Sit to Stand and Stand to Sit Motion, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 412-415, Mar. 2013. [EdbClient \| EDB]
24)	2,012	国際会議	Daisuke Irahara and Takashi Yasuno : Evaluation of Traffic Control Rules Based on Human's Decision-Making Data for Panel Cruising Problem, 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 665-668, Mar. 2013. [EdbClient \| EDB]

2012年度(平成24年度) / 国内講演発表

1)	2,012	国内講演発表	安野卓, 北島孝弘, 田中大樹, 山中建二, 桑原明伸, 山田隆治, 板東孝明, 石原譲 : LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用, LED総合フォーラム2012in徳島論文集, No.P-17, 101-102, 2012年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,012	国内講演発表	常見智史, 中山健二, 三輪昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A1-T04, 2012年5月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,012	国内講演発表	宗次亮, 寺田賢治, カルンガルギディンシスティフィン, 三輪昌史 : 無人ヘリ画像を用いた構造物ひび割れ検出, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, No.2A2-J03, 2012年5月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,012	国内講演発表	山下剛史, 重松佑紀, 石原康行, 三輪昌史 : 倒立振子型ダクトファン飛行体の制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-J11, 2012年5月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,012	国内講演発表	石原康行, 山下剛史, 三輪昌史, 今村彰隆, 五百井清 : 4 発ダクトファンヘリコプターの姿勢制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-K11, 2012年5月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,012	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史 : LEDパネルとビデオカメラを用いた移動体間通信, 第18回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-03-1-IS2-03-8, 2012年6月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,012	国内講演発表	阪口昌寛, 浮田浩行, 藤澤正一郎 : 大学生主体の運営による小中高生向けロボット教室 ∼徳島ロボットプログラミングクラブ∼, 平成24年度工学教育研究講演会講演論文集, 170-171, 2012年8月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,012	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司, 今村彰隆 : マルチダクトファンヘリコプタの飛行特性, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, M2-1, 2012年8月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,012	国内講演発表	原田崇志, 浮田浩行 : 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の復元と適切な光源配置の検討, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, No.V1-3, 2012年8月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,012	国内講演発表	金賢, 三輪昌史, 沈俊煥 : レーザンジファイダを用いた無人ヘリの障害物回避, 第17回知能メカトロニクスワークショップ, M3-1, 2012年8月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,012	国内講演発表	中村翔太, 吉岡修司, 安井武史, 岩田哲郎, 水谷康弘 : テラヘルツ・パルス・エコー法を用いた不透明薄膜の非接触リモート膜厚計測, 日本機械学会2012年度年次大会, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,012	国内講演発表	中江雄大, 水谷康弘, 岩田哲郎 : スキャニングミラープロジェクタを用いた単軸ゴーストイメージング, 2012年精密工学会秋季大会学術講演会, F64, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,012	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : た低電圧駆動型強誘電体メモリデバイスの開発(第1 報)̶偏光特性計測によるメモリ効果の観察̶, 2012年精密工学会秋季大会学術講演会, F74, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,012	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 光熱変換効果による単一ナノ粒子イメージング法の開発(第2報)̶ フーリエ変換法を用いたリアルタイム検出̶, 2012年精密工学会秋季大会学術講演会, F82, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,012	国内講演発表	園部元康, 日野順市, 片岡由樹, 秋鹿雄太 : 人体の動特性を考慮した電動スケートボードの開発, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,012	国内講演発表	森篤史, 川原啓貴, 新潟一宇, 浮田浩行, 三輪昌史, 上野勝利, 寺田賢治, 吉田敦也 : 市販のこんにゃくを使った電池の研究, 第2回ソフトマター研究会, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,012	国内講演発表	安倍正記, 安野卓, 高科宏希, 桑原明伸 : Kinectを用いた立ち上がり・下がり運動状態計測に基づく膝関節アシストタイミングの一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 94, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,012	国内講演発表	高尾博之, 安野卓, 桑原明伸, 岩部功一, 瀧川喜義 : 多地点同時雲画像撮影装置を用いた雲底高度の推定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-10, 100, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,012	国内講演発表	多田匠, 安野卓, 桑原明伸 : 実群ロボットによるリアルタイム環境マップ生成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 105, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,012	国内講演発表	苛原大資, 安野卓 : パネル巡航問題における人間の意思決定スキルの評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 109, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,012	国内講演発表	岡部健成, 安野卓, 張勇 : 一次元ホッピングロボットの動特性を考慮したCPGモデルによる跳躍制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-10, 111, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,012	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : 風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 113, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,012	国内講演発表	進藤雅紀, 安野卓, 桑原明伸 : 遠隔操作型3連パラレルクローラロボットの試作と基本制御特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 115, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,012	国内講演発表	曽根田喜生, 安野卓, 張勇, 桑原明伸 : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩行, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-16, 117, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,012	国内講演発表	池田直弥, 安野卓, 北島孝弘 : 複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システムにおける正規化手法の一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-40, 341, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,012	国内講演発表	佐藤和樹, 安野卓, 桑原明伸 : 簡略化ファジィ推論を用いた短期日射量予測モデルの構築, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-41, 342, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,012	国内講演発表	Dwi Arman Prasetya, 安野卓, 張勇 : Cooperative Control For Multiple Targets Tracking Using Particle Swarm Optimization, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-17, 118, 2012年9月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,012	国内講演発表	園部元康, 長本拓也, 日野順市, 片岡由樹 : 電動スケートボードを用いた人体前額面の運動解析, スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012講演論文集, 454-459, 2012年11月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,012	国内講演発表	三輪昌史, 山下剛史, 植村慎司, 今村彰隆 : ダクトファンを用いた各種飛行体の特性, 第55回自動制御連合講演会, 1I306, 2012年11月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,012	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史, 日野順市, 沈俊煥 : 補助推力装置を用いるクアッドコプタの水平移動, 第55回自動制御連合講演会, 1M301, 2012年11月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,012	国内講演発表	安野卓, 田中大樹, 桑原明伸 : 衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション, 第55回自動制御連合講演会, No.1I303, 586-591, 2012年11月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,012	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓, 山中建二, 桑原明伸, 山田隆治, 高井久司, 板東孝明, 石原譲 : 遠隔操作型LEDイルミネーションロボットQ-poの開発, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-15, 2012年11月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,012	国内講演発表	今村彰隆, 植村慎司, 三輪昌史 : ベクターノズル型クアッドコプタの移動特性, 第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, A4-1-A4-3, 2012年11月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,012	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司, 今村彰隆 : ダクトファンを用いたマルチコプタ, 第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B5-1-B5-3, 2012年11月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,012	国内講演発表	三輪昌史, 二井見博文, 奥川雅之, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第12 回レスキューロボットコンテストにおける無線LAN および無線通信システムの管制, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 885-888, 2012年12月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,012	国内講演発表	蔭山弓子, 植村慎司, 三輪昌史 : 飛行型レスキューロボットの開発, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 824-825, 2012年12月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,012	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史 : クアッドコプタのマニューバ制御による三次元計測システム, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2195-2196, 2012年12月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,012	国内講演発表	蔭山弓子, 植村慎司, 三輪昌史 : TPIP2 ボードとフライトコントローラの組み合わせによる飛行ロボット, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2386-2387, 2012年12月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,012	国内講演発表	阿部祐助, Azmin Azizan, 小西克信 : 超距離輪郭マップによる歩行者分類器の改良, 日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会, Vol.1, No.1, 803-804, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,012	国内講演発表	河合一樹, 服部国耶, 小西克信 : 階層的探索法による物体検出の高速化, 日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会, Vol.1, No.1, 814-815, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,012	国内講演発表	植村吉希, 松尾太郎, 小西克信 : 回転角推定機能を有する車両検出器の開発, 日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会, Vol.1, No.1, 816-817, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,012	国内講演発表	水野孝彦, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 位相変調励起光源を用いた光子計数型位相変調方式蛍光寿命測定計, 第60回応用物理学会春季学術講演会, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,012	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 光熱変換効果による単一ナノ粒子イメージングの開発(第3報) 粒子の運動の観察, 2013年度精密工学会春季大会学術講演会, A25, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,012	国内講演発表	増川智裕, 日野順市, 園部元康 : 質量変化を用いた正規化固有モードの推定, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
45)	2,012	国内講演発表	小崎学, 日野順市, 園部元康 : 振子振れ止め装置の開発に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,012	国内講演発表	福島啓太, 日野順市, 園部元康 : 部分空間同定法を用いた伝達経路解析, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,012	国内講演発表	和田直人, 日野順市, 園部元康, 石川智久 : SMA ばねを用いた動吸振器の温度制御による構造物の振動制御, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
48)	2,012	国内講演発表	石川智久, 日野順市, 園部元康, 和田直人 : 位相差を用いたセミアクティブSMA 動吸振器の開発, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,012	国内講演発表	近藤啓一郎, 日野順市, 園部元康 : LMI を用いた電動アクティブサスペンションの多目的制御, 日本機械学会中国四国支部第51期総会講演会・講演論文集, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,012	国内講演発表	秦在佑, 沈俊煥, 三輪昌史 : クワッドティルトローターの開発, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-810, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
51)	2,012	国内講演発表	久納慎吾, 植村慎司, 三輪昌史 : 外部入力による4 発ロータヘリコプタの姿勢制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-905, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
52)	2,012	国内講演発表	蔭山弓子, 植村慎司, 三輪昌史 : 無線LAN を用いた飛行型レスキューロボットの開発, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-908, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
53)	2,012	国内講演発表	植村慎司, 今村彰隆, 三輪昌史 : ダクトファンを用いたマルチコプタの制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1011, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
54)	2,012	国内講演発表	常見智史, 中山健二, 三輪昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1012, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
55)	2,012	国内講演発表	中山健二, 常見智史, 三輪昌史 : 二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1010, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
56)	2,012	国内講演発表	金村直哉, 川添竜弥, 三輪昌史 : ヒューマノイドロボット転倒時の被害軽減動作, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1004, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
57)	2,012	国内講演発表	川添竜弥, 金村直哉, 三輪昌史 : 2 足歩行型ロボットによる前方跳躍に関する研究, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1008, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
58)	2,012	国内講演発表	浅井清嗣, 川添竜弥, 植村慎司, 三輪昌史 : 人型ロボットの浮上による移動, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1006, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
59)	2,012	国内講演発表	山下剛史, 三輪昌史 : 可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-916, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
60)	2,012	国内講演発表	西端宏樹, 三輪昌史 : ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの航行システムの開発, 中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-915, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
61)	2,012	国内講演発表	岡部健成, 安野卓 : 機械的動特性を内包したCPGモデルによる一次元ホッピングロボットの適応的跳躍制御, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-36, 45, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
62)	2,012	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : 小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.6, No.6-288, 493, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
63)	2,012	国内講演発表	川節拓実, 飯田賢一, 安野卓 : 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌の自己位置推定, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-170, 293, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
64)	2,012	国内講演発表	芝井厚, 飯田賢一, 安野卓 : 群ロボットシステムによる協調搬送行動の獲得, 平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-172, 296, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
65)	2,012	国内講演発表	大西広樹, 浮田浩行 : Kinectを用いた顔の検出とその方向の推定, 電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム合同研究会), 1-5, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
66)	2,012	国内講演発表	阿地恵太, 吉田章人, 浮田浩行 : 複数の線光源と単眼カメラを用いた三次元形状計測, 電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム合同研究会), 1-5, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]
67)	2,012	国内講演発表	岡部康平, 造田優貴, 浮田浩行 : LEDパネルとAR技術を用いた情報提示装置の開発, 電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム合同研究会), 13-18, 2013年3月. [EdbClient \| EDB]

2012年度(平成24年度) / 作品等

(なし)

2012年度(平成24年度) / その他・研究会

2,012

その他・研究会

曽利仁, 安野卓, 北島孝弘 : 自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム, 風力エネルギー利用シンポジウム, 453-456, 2012年11月. [EdbClient | EDB]

2012年度(平成24年度) / 報告書

(なし)

2013年度(平成25年度)

article.{@.date="20130400 20140399" @.organization=\E{140102}}

2013年度(平成25年度) / 著書

(なし)

2013年度(平成25年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,013	学術論文 (審査論文)	Makoto Ginya, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Method using optical polarization for achieving low-voltage-driven ferroelectric memory devices, International Journal of Optomechatronics, Vol.7, No.4, 253-262, 2013. [EdbClient \| EDB]
2)	2,013	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Shuji Yoshioka, Shota Nakamura, Yasuhiro Mizutani and Takeshi Yasui : Prediction of the Thickness of a Thin Paint Film by Applying a Modified Partial-Least-Squares-1 Method to Data Obtained in Terahertz Reflectometry, Journal of Infrared, Millimeter and Terahertz Waves, Vol.34, No.10, 646-659, 2013. [EdbClient \| EDB]
3)	2,013	学術論文 (審査論文)	日野順市, 増川智裕, 園部元康 : 周波数領域部分空間法によるモード特性同定(剰余項の考慮とモデル次数の推定について), 日本機械学会論文集(C編), Vol.79, No.804, 2792-2803, 2013年. [EdbClient \| EDB]
4)	2,013	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Attiude Control of Quad-Rotor Helicopter with COG Shift, Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.13, No.Special Issue (2013), s102-s107, 2013. [EdbClient \| EDB]
5)	2,013	学術論文 (審査論文)	Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara : Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target, Journal of Signal Processing, Vol.17, No.5, 199-206, 2013. [EdbClient \| EDB]
6)	2,013	学術論文 (審査論文)	Kim Hyun, Masafumi Miwa and Joon Hwam Shim : An obstacle avoidance system of an unmanned aerial vehicle using a laser range finder, Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol.37, No.7, 737-742, 2013. [EdbClient \| EDB]
7)	2,013	学術論文 (審査論文)	飯田賢一, 川節拓実, 安野卓 : 光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール, 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.133, No.11, 2021-2028, 2013年. [EdbClient \| EDB]
8)	2,013	学術論文 (審査論文)	Kassim Mohamed Anuar, Shukor Zaki Ahmad, Zhi Xin Chan and Takashi Yasuno : Performance Study of Developed SMART EYE for Visually Impaired Person, Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, 633-639, 2013. [EdbClient \| EDB]
9)	2,013	学術論文 (審査論文)	Kassim Mohamed Anuar, Shukor Zaki Ahmad, Zhi Xin Chan and Takashi Yasuno : Exploratory Study on Navigation System for Visually Impaired Person, Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, 211-217, 2013. [EdbClient \| EDB]
10)	2,013	学術論文 (審査論文)	Motomichi Sonobe, Zhiao Chen, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Cable angle feedback control for helicopter slung load system using delayed feedback, Journal of Unmanned System Technology, Vol.1, No.3, 100-105, 2013. [EdbClient \| EDB]

2013年度(平成25年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2013年度(平成25年度) / 学術レター

1)	2,013	学術レター	A.M. Kassim, Takashi Yasuno, N. Abas, M. M. S. Aras and M. A. Z. Rashid : Performance Study of Reference Height Control Algorithm for Tripod Hopping Robot, International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.5, 784-789, 2013. [EdbClient \| EDB]
2)	2,013	学術レター	A.M. Kassim, Takashi Yasuno, (名) Sivaraos, H.I. Jaafar and F.A. Jafar : Brake Motion Control for Quadruped Hopping Robot by Using Reference Height Control System, International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.6, 1164-1170, 2013. [EdbClient \| EDB]

2013年度(平成25年度) / 総説・解説

1)	2,013	総説・解説	Yukitoshi Otani and Yasuhiro Mizutani : Surface profile measurements of nanostructures, SPIE Newsroom, Jul. 2013. [EdbClient \| EDB]
2)	2,013	総説・解説	三輪昌史 : 空飛ぶロボット再び!ダクトファンを用いた飛行ロボットの作り方, ロボコンマガジン2013年9月号, 6-17, 2013年8月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,013	総説・解説	園部元康 : 電動スケートボードの制御のための人体前額面の運動解析, システム/制御/情報, No.57, 463-468, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]

2013年度(平成25年度) / 国際会議

1)	2,013	国際会議	Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : Visual UAV Control System Using LED Panel and On-board Camera, 2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings, 1386-1391, Minneapolis, May 2013. [EdbClient \| EDB]
2)	2,013	国際会議	Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida : Small Device for Counting the Number of Manual Wheelchair Strokes, 2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings, 1755-1760, Minneapolis, May 2013. [EdbClient \| EDB]
3)	2,013	国際会議	Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Study on simplified vibration control method for small-size helicopter with slung load system, 15th Asia Pacific Vibration Conference, Jun. 2013. [EdbClient \| EDB]
4)	2,013	国際会議	Naoya Taki, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata, Takao Kojima, Hiroki Yamamoto and Takahiro Kozawa : Polarization detection of optical trapped nano-particles on anisotoropically-shaped sub-wavelength structure, The 6th International Conference on Spectroscopic Ellipsometry, 231, Kyoto, Jun. 2013. [EdbClient \| EDB]
5)	2,013	国際会議	Junichi Hino, Masukawa Tomohiro and Motomichi Sonobe : Modal Parameters Identification by Frequency Domain Subspace Approach(Consideration of residual terms and estimation of model order), Proceedings of Asia Pacific Vibration Conference 2013, 1-6, ICC JEJU, Jeju Island, Korea, Jun. 2013. [EdbClient \| EDB]
6)	2,013	国際会議	A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas and Takashi Yasuno : Design and Development of Navigation System by using RFID Technology, 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, 258-262, Aug. 2013. [EdbClient \| EDB]
7)	2,013	国際会議	A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas and Takashi Yasuno : Performances Study of Distance Measurement Sensor with Different Object Materials and Properties, 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, 281-284, Aug. 2013. [EdbClient \| EDB]
8)	2,013	国際会議	Yuki Nagata, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Method for Single Nanoparticle Detection Using Single Element Interferometer, JSAP-OSA Joint Symposia 2013, 17p-D5-3, Kyoto, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
9)	2,013	国際会議	Emanuel Abraham, Mukesh Jewariya, Tetsuo Iwata, Tsutomu Araki and Takeshi Yasui : Fast 3D computed tomography using intense terahertz pulses, 38th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz Waves(IRMMW-THz2013), Mainz, Germany, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
10)	2,013	国際会議	Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Evaluation of Predictive Maximum Power Control of Wind Power Generation for Wind Speed Prediction Error, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.SuBT14.16, 742-745, Nagoya, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
11)	2,013	国際会議	Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno and Yong Zhang : Cooperative Tracking Control of Multiple Mobile Robot for Moving Target Using Particle Swarm Optimization, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.MoBT14.19, 1724-1727, Nagoya, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
12)	2,013	国際会議	Yong Zhang, Takashi Yasuno and Prasetya Arman Dwi : Adaptive Walking for Quadruped Robot on Irregular Terrain by Using CPG Network, Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.MoBT14.21, 1734-1737, Nagoya, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
13)	2,013	国際会議	Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot, Proc. of the 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2013), 133, Jaipur, India, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
14)	2,013	国際会議	Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Design of Simple Vibration Suppression Control by Using Delayed Feedback, 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Jaipur, India, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
15)	2,013	国際会議	Akitaka Imamura, Shinji Uemura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quad Ducted fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles, 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Jaipur, India, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
16)	2,013	国際会議	Yasuhiro Mizutani, Naoya Taki, Tetsuo Iwata, Takao Kojima, Hiroki Yamamoto and Takahiro Kozawa : Optical-trapping-combinerd ellipsometer for evaluation of nanocomposite material, International Symposium on Optomechatoronic Technologies, Jeju, Korea, Oct. 2013. [EdbClient \| EDB]
17)	2,013	国際会議	Won-kyung Jang, Jae-woo Jin, Masafumi Miwa and Joon Hwam Shim : Location Holding System of Quad Rotor Helicopter using Laser-Guide Beam, Proceedings of 3rd Asian Conference on Engineering Education, Nov. 2013. [EdbClient \| EDB]
18)	2,013	国際会議	Jae-woo Jin, Masafumi Miwa and Joon Hwam Shim : Development of Quad Tilt Rotor Helicopter using Servo Motor, Proceedings of 3rd Asian Conference on Engineering Education, Nov. 2013. [EdbClient \| EDB]
19)	2,013	国際会議	Koki Ichihashi, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Enhancement of the Sensitivity of a Diffraction Grating Based Surface Plasmon Resonance Sensor (G-SPRS) Utilizing Two Opposite Signed Different Diffraction Orders, 9th International Conference on Optics-photonics Design & Fabrication, Tokyo, Feb. 2014. [EdbClient \| EDB]
20)	2,013	国際会議	Hiroyuki Ukida : 3D Shape Reconstruction by Photometric Stereo Method Using Linear Light Sources, Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014), 132-136, Okinawa, Feb. 2014. [EdbClient \| EDB]
21)	2,013	国際会議	Yuki Nagata, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Otani : Single nanoparticle imaging method based on photothermal effect by use of single element interferometer, International Conference on Optical Prticle Characterization, Tokyo, Mar. 2014. [EdbClient \| EDB]
22)	2,013	国際会議	Yasuhiro Mizutani : Photothermal imaging for single nanoparticle using single element interferometer, International conference on optics and optoelectronics, Dehradun, India, Mar. 2014. [EdbClient \| EDB]
23)	2,013	国際会議	Yuta Tagami, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima : Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 241-244, Honolulu, Mar. 2014. [EdbClient \| EDB]
24)	2,013	国際会議	Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Remote Control Characteristics for Mobile Robot with Semi-Autonomous Control Based on Collision Danger-Degree, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 341-344, Honolulu, Mar. 2014. [EdbClient \| EDB]
25)	2,013	国際会議	Masaharu Inoue, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima and Akinobu Kuwahara : Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 461-464, Honolulu, Mar. 2014. [EdbClient \| EDB]

2013年度(平成25年度) / 国内講演発表

1)	2,013	国内講演発表	三輪昌史, 山下剛史 : ダクトファンを用いた倒立型飛行体,, 第44期年会講演会, JSASS-2013-1025, 2013年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,013	国内講演発表	植村慎司, 今村彰隆, 三輪昌史 : ダクトファンを用いたマルチコプタの制御, 第44期年会講演会, JSASS-2013-1026, 2013年4月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,013	国内講演発表	今村彰隆, 植村慎司, 三輪昌史, 日野順市 : ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性, 第44期年会講演会, JSASS-2013-1027, 2013年4月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,013	国内講演発表	加地純也, 廣野恭平, 伊藤伸一, 佐藤克也, 日野順市, 藤澤正一郎 : 座圧分散クッションを使用した車椅子走行時の振動伝達特性と乗り心地評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, No.2A2_C01, 1-2, 2013年5月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,013	国内講演発表	植村慎司, 今村彰隆, 三輪昌史 : マルチダクトファンヘリコプタの制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-F10, 2013年5月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,013	国内講演発表	山下剛史, 重松佑紀, 三輪昌史 : 倒立型ダクトファン飛行体, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-G01, 2013年5月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,013	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史, 日野順市 : クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-G07, 2013年5月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,013	国内講演発表	川添竜弥, 金村直哉, 三輪昌史 : ヒューマノイドロボットの走行を目指した一本脚ロボットによる跳躍解析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P12, 2013年5月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,013	国内講演発表	久納慎吾, 三輪昌史, 二井見博文 : クアッドロータヘリの重心移動による操作, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-F08, 2013年5月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,013	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : PLZTの全偏光特性を考慮した複屈折性メモリデバイスの開発, 第51回光波センシング技術研究会, LST51-11, 2013年6月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,013	国内講演発表	兼岡良樹, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 表面プラズモン結合発光の測定とその可能性について, 第51回光波センシング技術研究会, LST51-29, 2013年6月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,013	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史, 岡部康平, 造田優貴, 西端宏樹 : LEDパネルを用いたUAV飛行制御システムの開発, 第19回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2013年6月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,013	国内講演発表	阿地恵太, 吉田章人, 浮田浩行 : 複数の線光源とステレオカメラを用いた三次元形状計測, 第18回知能メカトロニクスワークショップ, 153-157, 2013年8月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,013	国内講演発表	植村慎司, 今村彰隆, 三輪昌史 : ダクトファンを用いたマルチコプタの飛行制, 第13 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), B31, 2013年8月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,013	国内講演発表	園部元康, 日野順市 : 骨組構造を含む天秤を教材とした力のつりあいに関する教育事例について, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集,, 2013年8月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,013	国内講演発表	園部元康, 長本拓也, 片岡由樹, 日野順市 : 人体の姿勢制御を目的とした電動スケートボードの開発(簡易人体モデルの実験的検証), 「運動と振動の制御」シンポジウム2013講演論文集, 2013年8月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,013	国内講演発表	滝直也, 水谷康弘, 岩田哲郎, 小嶋崇夫, 山本洋揮, 古澤孝弘 : ナノコンポジット材料分散状態評価のためのナノ粒子検出システムの開発, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, H43, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,013	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : エリプソメトリ顕微鏡を用いた強誘電体表面の分域構造観察, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, H38, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,013	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 光熱変換効果による単一ナノ粒子イメージング法の開発(第4報)高倍率化による金ナノ粒子の挙動解析, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, H08, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,013	国内講演発表	渋谷九輝, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 循環パターンによるゴーストイメージングの積算回数低減効果, 2013年度精密工学会秋季大会学術講演会, H06, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,013	国内講演発表	三輪昌史 : ダクトファンの推力偏向を用いた倒立型飛行体, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2K1-02, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,013	国内講演発表	Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Hirofumi Niimi : Quad-Rotor Helicopter Control with Centroid Shifting by Small Humanoid Robot, SICE Annual Conference 2013, 1905-1906, Sep. 2013. [EdbClient \| EDB]
23)	2,013	国内講演発表	永井貴大, 安野卓, 北島孝弘, 山中建二, 桑原明伸 : 半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 96, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,013	国内講演発表	曽根田喜生, 安野卓 : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットのZMPフィードバックによる適応的歩行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 97, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,013	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓 : エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-12, 287, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,013	国内講演発表	田上雄太, 安野卓 : 日照時間を入力情報に加えた簡略化ファジィ推論を用いた日射量予測モデル, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-13, 288, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,013	国内講演発表	井上昌治, 安野卓, 桑原明伸 : 階層型ニューラルネットワークを用いた複数台簡易GPSによる移動体の位置補正, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-14, 289, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,013	国内講演発表	張勇, 安野卓, Dwi Arman Prasetya : Quadruped Robot Walking Control on Irregular Terrain Using CPG Networks, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 98, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,013	国内講演発表	Dwi Arman Prasetya, 安野卓, 張勇 : Cooperative tracking control of moving target for multiple mobile robot using particle swarm optimization, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 99, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,013	国内講演発表	長本拓也, 園部元康, 片岡由樹, 日野順市 : インパルス応答実験による人体前額面の姿勢制御解析, 日本機械学会 2013年度年次大会講演論文集, 2013年9月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,013	国内講演発表	水野孝彦, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 光子計数型位相変調方式蛍光偏光解消測定装置の提案, Optics & Photonics Japan 2013, 12pP18, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,013	国内講演発表	木村誠, 長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎 : マルチチャンネルフーリエ分光器を用いた幾何学的位相の測定, Optics & Photonics Japan 2013, 14pP15, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,013	国内講演発表	上村裕明, 水谷康弘, 安井武史, 岩田哲郎 : 二重変調方式THzエリプソメータの製作, Optics & Photonics Japan 2013, 12pP17, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,013	国内講演発表	市橋宏基, 水谷康弘, 岩田哲郎 : グレーティング結合型表面プラズモン共鳴センサーの高感度化, Optics & Photonics Japan 2013, 13pP1, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,013	国内講演発表	兼岡良樹, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 表面プラズモン結合発光を用いた偏光測定, Optics & Photonics Japan 2013, 12pP16, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,013	国内講演発表	前原知侑, 市橋宏基, 水谷康弘, 岩田哲郎 : ナノコンポジット分散状態観測のための表面プラズモン共鳴顕微鏡の開発(第一報) 回折格子の最適化, 精密工学会中四国支部広島地方講演会, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,013	国内講演発表	立嶋知彦, 銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 全方位ミュラー行列偏光顕微鏡の開発(第一報)角度スペクトルの測定, 精密工学会中四国支部広島地方講演会, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,013	国内講演発表	坂下竜一, 水谷康弘, 岩田哲郎 : マイクロレンズアレイを用いた表面プラズモン共鳴による2次元薄膜測定法の開発, 精密工学会中四国支部広島地方講演会, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,013	国内講演発表	水野孝彦, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 蛍光寿命測定用レーザダイオード光源の高速パルス駆動, 第74回応用物理学会秋季学術講演会, 17a-P11-5, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,013	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司 : マルチコプタの外部入力による直観的操作方法, 第56回自動制御連合講演会, 312, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,013	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司, 岡本和大 : 地形の影響を受けないヒューマノイドロボットの移動方法としての飛行, 第56回自動制御連合講演会, 317-312, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,013	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司 : 重心移動を入力操作としたマルチコプタの移動制御, 第56回自動制御連合講演会, 731, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,013	国内講演発表	浮田浩行, 阿地恵太, 吉田章人 : フォトメトリックステレオ法と2 眼ステレオ法を組み合わせた形状復元, 第18回パターン計測シンポジウム資料, 7-12, 2013年11月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,013	国内講演発表	三輪昌史 : 隔絶地域・不整地での運搬用空中台車, SI2013, 1C1-3, 2013年12月. [EdbClient \| EDB]
45)	2,013	国内講演発表	三輪昌史, 二井見博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第13 回レスキューロボットコンテストにおける無線LAN および無線通信システムの管制, SI2013, 1D4-4, 2013年12月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,013	国内講演発表	三輪昌史 : UAV を応用した物資運搬用空中台車, SI2013, 2D3-5, 2013年12月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,013	国内講演発表	浮田浩行, 阿地恵太, 吉田章人 : 2台のカメラと線光源を用いた3次元形状復元方法の検討, 動的画像処理実利用化ワークショップ2014(DIA2014)講演論文集, 26-31, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
48)	2,013	国内講演発表	金村直哉, 川添竜弥, 三輪昌史 : ヒューマノイドロボット転倒時における被害軽減動作パターン, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 602, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,013	国内講演発表	川添竜弥, 三輪昌史 : 片脚ロボットによる前方跳躍に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 715, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,013	国内講演発表	西端宏樹, 三輪昌史 : ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの自動帰還システム, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 708, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
51)	2,013	国内講演発表	植村慎司, 今村彰隆, 三輪昌史 : マルチコプタの推力装置としてのダクトファンの性能評価, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 717, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
52)	2,013	国内講演発表	酒井良裕, 三輪昌史 : マルチロータを用いたテイルシッタ型VTOL機, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 711, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
53)	2,013	国内講演発表	岡本和大, 三輪昌史, 浅井清嗣 : ダクトファンを用いたヒューマノイドロボットの浮上移動, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 716, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
54)	2,013	国内講演発表	茶谷直希, 植村慎司, 三輪昌史 : 飛行型レスキューロボットのためのFPV操縦, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 710, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
55)	2,013	国内講演発表	丸橋伸也, 重松佑紀, 三輪昌史 : 2基のダクトファンを用いた推進型VTOL機, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 718, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
56)	2,013	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司, 今村彰隆, 二井見博文 : 重心移動によるマルチコプタの操縦, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 709, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
57)	2,013	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司, 金村直哉, 田邉史将, 重光亨 : マルチコプタをベースとした空中台車, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 712, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
58)	2,013	国内講演発表	増川智裕, 日野順市, 園部元康 : 質量変化法を用いた正規化固有モードの推定, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
59)	2,013	国内講演発表	和田直人, 日野順市, 園部元康 : SMA動吸振器による減衰を含む系の制振制御, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
60)	2,013	国内講演発表	近藤啓一郎, 日野順市, 園部元康 : 電動アクチュエータを用いたセミアクティブサスペンションの設計とエネルギー回生効果の検討, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
61)	2,013	国内講演発表	小崎学, 日野順市, 園部元康 : 多重振子メカニカルフィルターによる振れ止め装置の開発, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
62)	2,013	国内講演発表	陳鷙翺, 西村弘樹, 園部元康, 三輪昌史, 日野順市 : 遅延フィードバックを用いた小型ヘリコプタによる吊り下げ物体搬送システムの振動制御, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
63)	2,013	国内講演発表	長本拓也, 園部元康, 片岡由樹, 日野順市 : 人体の立位状態における遅延を含む前額面の姿勢制御解析, 日本機械学会中国四国支部第52期講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
64)	2,013	国内講演発表	上村裕明, 水谷康弘, 安井武史, 岩田哲郎 : 二重変調方式THzエリプソメータによる塗装膜厚測定, 第29回塗料・塗装研究発表会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
65)	2,013	国内講演発表	立嶋知彦, 銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 全方位ミュラー行列偏光顕微鏡の開発, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会, B44, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
66)	2,013	国内講演発表	澁谷九輝, 中江雄大, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 循環パターンゴーストイメージングによる一分子蛍光イメージング法の開発(第 1 報), 2014年度精密工学会春季大会学術講演会, B61, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
67)	2,013	国内講演発表	前原知侑, 市橋宏基, 水谷康弘, 岩田哲郎 : ナノコンボジット分散状態観測のための表面プラズモン共鳴顕微鏡の開発, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会, B68, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
68)	2,013	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 光熱変換効果による単一ナノ粒子イメージング法の開発(第 5 報)̶ナノ粒子近傍における局所熱伝導解析̶, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会, B73, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
69)	2,013	国内講演発表	米井一平, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 位相差制御方式進行波型超音波モータの恒温動作について, 2014年度精密工学会春季大会学術講演会, C84, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
70)	2,013	国内講演発表	兼岡良樹, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 表面プラズモン結合発光を用いた複数波長での偏光測定, 第61回応用物理学会春季講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
71)	2,013	国内講演発表	銀屋真, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 反射型偏光顕微鏡による強誘電体表面の光学的異方性評価, 第61回応用物理学会春季学術講演会, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]
72)	2,013	国内講演発表	浮田浩行, 大西広樹 : 人物追跡における Kinect と固有顔を用いた顔の向きの推定, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 43-48, 2014年3月. [EdbClient \| EDB]

2013年度(平成25年度) / 作品等

(なし)

2013年度(平成25年度) / その他・研究会

1)	2,013	その他・研究会	安倍正記, 安野卓, 桑原明伸 : アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御, 信学技報, Vol.113, No.148, 19-22, 2013年7月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,013	その他・研究会	高科宏希, 安野卓, 北島孝弘, 山中建二, 桑原明伸, 山田隆治, 高井久司, 板東孝明, 石原譲 : Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム, 信学技報, Vol.113, No.147, 37-40, 2013年7月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,013	その他・研究会	北島孝弘, 安野卓, 池田直弥 : 複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム, 信学技報, Vol.113, No.148, 35-40, 2013年7月. [EdbClient \| EDB]

2013年度(平成25年度) / 報告書

(なし)

2014年度(平成26年度)

article.{@.date="20140400 20150399" @.organization=\E{140102}}

2014年度(平成26年度) / 著書

(なし)

2014年度(平成26年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,014	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi : Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot, Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.1, 40-47, 2014. [EdbClient \| EDB]
2)	2,014	学術論文 (審査論文)	Akitaka Imamura, Shinji Uemura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristics of Quad Ducted Fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles, Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.1, 54-61, 2014. [EdbClient \| EDB]
3)	2,014	学術論文 (審査論文)	Kouki Ichihashi, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Enhancement of the Sensitivity of a Diffraction Grating-Based Surface-Plasmon-Resonance Sensor Uitilizing the 1st- and the -2nd-Order Diffracted Lights, Optical Review, Vol.21, No.5, 728-731, 2014. [EdbClient \| EDB]
4)	2,014	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa and Shinya Maruhashi : Ducted Fan Flying Object with Normal and Reverse Ducted Fan Units, International Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.1, No.1, 8-15, 2014. [EdbClient \| EDB]
5)	2,014	学術論文 (審査論文)	Tetsuo Iwata, Hiroaki Uemura, Yasuhiro Mizutani and Takeshi Yasui : Double-modulation reflection-type terahertz ellipsometer for measuring the thickness of a thin paint coating, Optics Express, Vol.22, No.17, 20595-20606, 2014. [EdbClient \| EDB]
6)	2,014	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa : Direct Touch Operation Method for Flying Cargo System Based on Multi Rotor Helicopter, Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.2, 99-104, 2014. [EdbClient \| EDB]
7)	2,014	学術論文 (審査論文)	Akitaka Imamura, Yasuyuki Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 56-63, 2014. [EdbClient \| EDB]
8)	2,014	学術論文 (審査論文)	Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristic of Quadrotor Hrlicopter Using Extra Deflecting Thrusters, The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 64-71, 2014. [EdbClient \| EDB]
9)	2,014	学術論文 (審査論文)	Kassim Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Aras Shahrieel Mohd Mohd, Shukor Zaki Ahmad, Haafar Izzuan Hazriq, Baharom Faizal Mohamad and Jafar Azni Fairul : Vision Based of Tactile Paving Detection Method in Navigation System For Blind Person, Jurnal Teknologi, Vol.77, No.20, 25-32, 2015. [EdbClient \| EDB]
10)	2,014	学術論文 (審査論文)	Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Maximum Power Control System for Small Wind Turbine using Predicted Wind Speed, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), No.10, 55-62, 2015. [EdbClient \| EDB]
11)	2,014	学術論文 (審査論文)	園部元康, 片岡由樹, 日野順市 : 立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討(インパルス応答による姿勢制御パラメータの推定), 日本機械学会論文集, Vol.81, No.821, 2015年. [EdbClient \| EDB]
12)	2,014	学術論文 (審査論文)	Yoshiki Kaneoka, Nishigaki Kentaro, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Precise measurement of the thickness of a dielectric layer on a metal surface by use of a modified Otto optical configuration, International Journal of Optomechatronics, Vol.9, No.1, 48-61, 2015. [EdbClient \| EDB]

2014年度(平成26年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2014年度(平成26年度) / 学術レター

2,014

学術レター

Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Remote Control System for Mobile Robot with Semi-autonomous Control Based on Degree of Collision Danger, Journal of Signal Processing, Vol.18, No.4, 189-192, 2014. [EdbClient | EDB]

2014年度(平成26年度) / 総説・解説

1)	2,014	総説・解説	水谷康弘 : 2013年日本光学会の研究動向 8.光応用計測, 光学, Vol.43, No.4, 158-160, 2014年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,014	総説・解説	三輪昌史 : 制御工学から見たソフトウェアーロボット製作における制御とソフトウェアー, 情報処理, Vol.56, No.1, 68-70, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,014	総説・解説	岩田哲郎, 上村裕明, 水谷康弘, 安井武史 : 塗装膜厚測定のための二重変調方式反射型THzエリプソメータ, 塗装工学, Vol.50, No.1, 13-24, 2015年1月. [EdbClient \| EDB]

2014年度(平成26年度) / 国際会議

1)	2,014	国際会議	Takashi Yasuno, Daiki Tanaka and Akinobu Kuwahara : Autonomous Navigation System Based on Collision Danger-degree for Unmanned Groud Vehicle, The 2014 International Power Electronics Conference, 3179-3184, Hiroshima, May 2014. [EdbClient \| EDB]
2)	2,014	国際会議	Hiroaki Uemura, Yasuhiro Mizutani, Takeshi Yasui and Tetsuo Iwata : Measurements of the thickness of a paint film on a metal surface by a double-modulation terahertz ellipsometer, 14th EUSPEN, Dubrovnik, Croatia, Jun. 2014. [EdbClient \| EDB]
3)	2,014	国際会議	Tomoyuki Maehara, Koki Ichihashi, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Development of surface plasmon resonance microscope with gratings for nanocomposite dispersion state observation, EUSPEN, Dubrovnik, Croatia,, 4, Jun. 2014. [EdbClient \| EDB]
4)	2,014	国際会議	Zhang Yong, Xu Fang and Takashi Yasuno : Adaptive Walking Control for Quadruped Robot with CPG Network using Motor Dynamics, The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang (China), Jun. 2014. [EdbClient \| EDB]
5)	2,014	国際会議	Motomichi Sonobe, Zhiao Chen, Hiroki Nishimura, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Delayed Feedback Control for Helicopter Slung Load System, 12th, International Conference on Motion and Vibration Control, Sapporo, Aug. 2014. [EdbClient \| EDB]
6)	2,014	国際会議	Kyuki Shibuya, Katsuhiro Nakae, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Reduction effect of the accumulated number of ghost imaging by circulatory pattern, Proceedings of SPIE, Vol.9225, 4, Aug. 2014. [EdbClient \| EDB]
7)	2,014	国際会議	Hiroyuki Ukida and Akihito Yoshida : 3D Shape and Color Reconstruction by Photometric and Binocular Stereo Method, SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings, 1599-1603, Sapporo, Sep. 2014. [EdbClient \| EDB]
8)	2,014	国際会議	Akitaka Imamura, Y. Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino : Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor, 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Canada, TueB1-2, Sep. 2014. [EdbClient \| EDB]
9)	2,014	国際会議	Masafumi Miwa, Naoki Chatani and Shinji Uemura : Direct Touch Operation Method for Flying Cargo System based on Multi Rotor Helicopter, 10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Canada, WedA4-5, Oct. 2014. [EdbClient \| EDB]
10)	2,014	国際会議	Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Ghost imaging and its potential application to dimensional measurement for the weak signal field, SPIE/COS Photonics Asia, Beijing, Oct. 2014. [EdbClient \| EDB]
11)	2,014	国際会議	Akihito Yoshida and Hiroyuki Ukida : 3D Shapes by Multiple Light Sources and Cameras, Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 1599-1603, Kitakyushu, Nov. 2014. [EdbClient \| EDB]
12)	2,014	国際会議	Yuuki Tsukuda, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani : Flight Control of UAV Using LED Panel and Video Camera, Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 234-239, Kitakyushu, Nov. 2014. [EdbClient \| EDB]
13)	2,014	国際会議	Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd Mohd : Development of Voice Recognition Input Technology for Blind Navigation System, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM1-3-3, 45-48, Kuala Lumpur, Feb. 2015. [EdbClient \| EDB]
14)	2,014	国際会議	Sejati Purnomo, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Object Conveyance Control System By Multiple Mobile Robots With Dynamic Team, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM2-3-4, 118-121, Kuala Lumpur, Feb. 2015. [EdbClient \| EDB]
15)	2,014	国際会議	Yohei Miyabe, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Wind Speed Prediction Model Using Neural Networks Classified By Observed Wind Speed, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-2-2, 230-233, Kuala Lumpur, Feb. 2015. [EdbClient \| EDB]
16)	2,014	国際会議	Takuya Matsumoto and Takashi Yasuno : Task Performances of Mobile Robot with Behavior Control Algorithm Based on Humans Decision-making Skills, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-4, 254-257, Kuala Lumpur, Feb. 2015. [EdbClient \| EDB]
17)	2,014	国際会議	Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Minoru Sakama, Masaki Takatsuki, Takaharu Yamada, Teruyoshi Ichiraku and Hisashi Takai : Quality Assurance Algorithm of Brachytherapy Seeds of Iodine-125 For Automatic Instrument Device BSQAS, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-1, 242-245, Kuala Lumpur, Feb. 2015. [EdbClient \| EDB]
18)	2,014	国際会議	Kazuya Yamamoto, Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Oscillation Characteristics of CPG Model Interconnected DC motors, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-1, 433-436, Kuala Lumpur, Mar. 2015. [EdbClient \| EDB]
19)	2,014	国際会議	Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno : Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain, 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-3, 441-444, Kuala Lumpur, Mar. 2015. [EdbClient \| EDB]

2014年度(平成26年度) / 国内講演発表

1)	2,014	国内講演発表	三輪昌史, 岡本和大, 丸橋伸也 : ダクトファンを用いた浮上移動体, 日本航空宇宙学会第45期年会講演会, JSASS-2014-1074, 2014年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,014	国内講演発表	三輪昌史 : マルチコプタを応用した空中台車の提案, 日本航空宇宙学会第45期年会講演会, JSASS-2014-1075, 2014年4月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,014	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史, 日野順市 : 可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性, 日本航空宇宙学会第45期年会講演会, JSASS-2014-1071, 2014年4月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,014	国内講演発表	米井一平, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 位相差制御方式進行波型超音波モータの温度特性, 第14回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会, 1109, 2014年4月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,014	国内講演発表	浮田浩行, 田中和樹 : Kinect を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 第92回パターン計測部会研究会, PM92_03, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,014	国内講演発表	三輪昌史 : 無人航空機の飛行軌跡に沿った帰還制御, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 315-2, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,014	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司, 金村直哉 : マルチコプタをベースとした空中台車による荷物運搬実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-C04, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,014	国内講演発表	植村慎司, 今村彰隆, 三輪昌史 : マルチダクトファンヘリコプタの性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-D01, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,014	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史, 日野順市 : マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-F03, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,014	国内講演発表	茶谷直希, 植村慎司, 三輪昌史 : 屋内探査のためのFPV 操縦, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A2-A01, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,014	国内講演発表	岡本和大, 三輪昌史 : ダクトファンを用いた推力偏向によるヒューマノイドロボットの浮上移動, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A2-A02, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,014	国内講演発表	丸橋伸也, 三輪昌史 : 2基のダクトファンを用いた推力偏向型VTOL 機の飛行制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A2-A03, 2014年5月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,014	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史, 造田優貴, 茶谷直希 : LEDパネルとオンボードカメラによるUAVの飛行制御, 第20回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2014年6月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,014	国内講演発表	田中和樹, 浮田浩行 : 連続的な動きを用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 第19回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 145-150, 2014年7月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,014	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史, 造田優貴, 茶谷直希 : LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御, 第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) Extended Abstract集, DS-1-1, 2014年7月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,014	国内講演発表	園部元康, 日野順市 : 電動スケートボード搭乗者の姿勢制御解析(遅延時間の導出法について), 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集, 2014年8月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,014	国内講演発表	宮部洋平, 北島孝弘, 安野卓 : 観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,014	国内講演発表	高科宏希, 安野卓, 安倍正記, 北島孝弘, 桑原明伸 : Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-3, 81, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,014	国内講演発表	井上昌治, 北島孝弘, 安野卓, 桑原明伸 : 複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 82, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,014	国内講演発表	井上貴史, 北島孝弘, 安野卓, 桑原明伸 : 複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 93, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,014	国内講演発表	山本和也, 北島孝弘, 安野卓 : DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 94, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,014	国内講演発表	松本卓也, 北島孝弘, 安野卓, 桑原明伸 : パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 95, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,014	国内講演発表	永井貴大, 安野卓, 北島孝弘, 山中建二, 桑原明伸 : 半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,014	国内講演発表	Sejati Purnomo, 安野卓, 北島孝弘 : Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 97, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,014	国内講演発表	田上雄太, 北島孝弘, 安野卓 : GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.19-49, 309, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,014	国内講演発表	小倉隆志, 林建太, 岩田哲郎, 安井武史 : THzコム参照型スペクトラム・アナライザー用高速カレント・プリアンプ一体型光伝導アンテナモジュールの開発, 第75回応用物理学会秋季学術講演会, 19p-C6-16, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,014	国内講演発表	立嶋知彦, 水谷康弘, 若山俊隆, 高和宏之, 岩田哲郎, 大谷幸利 : z 偏光を用いた 3 次元偏光計の開発(第1報), --- z 偏光を用いた光軸方向の偏光特性の検出̶ ---, 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会, F05, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,014	国内講演発表	中江雄大, 水谷康弘, 渋谷九輝, 岩田哲郎 : ゴーストイメージングエリプソメトリの開発, 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会, C10, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,014	国内講演発表	前原知侑, 水谷康弘, 市橋宏基, 岩田哲郎 : ナノコンポジット分散状態観測のための表面プラズモン共鳴顕微鏡の開発, --- 広ダイナミックレンジ化によるナノ粒子凝集プロセスの観測 ---, 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会, P09, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,014	国内講演発表	渋谷九輝, 水谷康弘, 中江雄大, 岩田哲郎 : 循環パターンゴーストイメージングによる一分子蛍光イメージング法の開発, --- 生体試料の蛍光イメージング ---, 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会, Q40, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,014	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 光熱変換効果による単一ナノ粒子イメージング法の開発, --- 準共通光路型干渉計を用いたナノ粒子の熱応答性測定 ---, 2014年度精密工学会秋季大会学術講演会, Q40, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,014	国内講演発表	西村弘樹, 園部元康, 三輪昌史, 日野順市 : 小型ヘリコプタにおける吊り下げ搬送システムに関する研究(機体の同定と遅延フィードバック制御系の設計), 日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,014	国内講演発表	上村裕明, 水谷康弘, 安井武史, 岩田哲郎 : 二重変調方式反射型THzエリプソメータの製作と金属表面上の塗装膜厚の測定, 第75回応用物理学会秋季学術講演会, 20a-C6-11, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,014	国内講演発表	水野孝彦, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 1.0 GHz光子計数型位相変調方式蛍光寿命計, 第75回応用物理学会秋季学術講演会, 2014年9月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,014	国内講演発表	園部元康, 日野順市 : 人体立位モデルの遅延を含むパラメータ同定, スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集, 2014年10月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,014	国内講演発表	小倉隆志, 林建太, 岩田哲郎, 安井武史 : 可搬型THzコム参照型スペクトラム・アナライザーの開発, Optics & Photonics Japan2014, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,014	国内講演発表	瀧直也, 水谷康弘, 岩田哲郎 : サブ波長構造上に形成したナノ粒子構造体の偏光特性, Optics & Photonics Japan 2014, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,014	国内講演発表	鉄野翔太, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 超解像ゴーストイメージングの開発, Optics & Photonics Japan 2014, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,014	国内講演発表	澁谷九輝, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 循環パターンゴーストイメージング顕微鏡による生体イメージングの検討, Optics & Photonics Japan 2014, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,014	国内講演発表	木村誠, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 幾何学的位相の非線形挙動を利用した高感度旋光分散測定, Optics & Photonics Japan 2014, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,014	国内講演発表	水野孝彦, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 周波数変調光源を用いた光子計数型位相変調方式蛍光寿命計, Optics & Photonics Japan 2014, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,014	国内講演発表	兼岡良樹, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 表面プラズモン結合発光を用いたワンショットエリプソメータ, Optics & Photonics Japan 2014, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,014	国内講演発表	三輪昌史 : 電動無人ヘリコプタの発展について, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 2A06-3, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,014	国内講演発表	三輪昌史 : ラジコンからUAVへ空中ロボットへの発展, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
45)	2,014	国内講演発表	浮田浩行, 田中和樹 : 後方からのジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 第19回パターン計測シンポジウム資料, 1-8, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,014	国内講演発表	Sejati Purnomo, 安野卓, 北島孝弘 : Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-20, PS2-20, 172-175, 2014年11月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,014	国内講演発表	Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Zhi X. C., Lun J. S. W. J. and Shukor Z. A. : Blind Navigation System by using RFID and Digital Compass Technology, Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers, No.SO2-25, PS2-25, 186-191, Nov. 2014. [EdbClient \| EDB]
48)	2,014	国内講演発表	三輪昌史 : ラジコンからUAVへ空中ロボットへの発展, 大阪産業大学, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,014	国内講演発表	吉田章人, 浮田浩行 : 線光源フォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法による3次元形状と色の推定, ビジョン技術の実利用ワークショップ, IS1-30, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,014	国内講演発表	三輪昌史, 二井見博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第14 回レスキューロボットコンテストにおける遠隔操作システムについて, SI2014, 3A1-3, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
51)	2,014	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史 : クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持, SI2014, 3M1-3, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
52)	2,014	国内講演発表	光亦敦志, 三輪昌史 : ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット, SI2014, 3M1-6, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
53)	2,014	国内講演発表	三輪昌史 : 操縦を簡略化した空中台車による簡易救難器具投下実験, SI2014, 3E4-5, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
54)	2,014	国内講演発表	田邉史将, 重光亨, 三輪昌史 : VTOL UAV向け二重反転ダクテッドファンの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 1319, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
55)	2,014	国内講演発表	吉田章人, 浮田浩行 : 線光源を用いたフォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法を組み合わせた3次元形状と色の推定, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015, IS1-D2, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
56)	2,014	国内講演発表	造田優貴, 浮田浩行 : LEDパネルとカメラを用いたUAVの飛行制御, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015, IS1-B6, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
57)	2,014	国内講演発表	園部元康, 日野順市 : 電動スケートボード搭乗者モデルの姿勢制御則の検討, 日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
58)	2,014	国内講演発表	岡山武弘, 日野順市, 園部元康 : 機械構造物に対する入力時刻歴の推定手法に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
59)	2,014	国内講演発表	森元大樹, 日野順市, 園部元康 : 摩擦力を用いた車両シートサスペンションのスライディングモード制御, 日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
60)	2,014	国内講演発表	森本裕紀, 日野順市, 園部元康 : 回転型動吸振器を用いた機械構造物のエネルギー吸収に関する研究, 日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
61)	2,014	国内講演発表	徳岡諒, 三輪昌史 : クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 801, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
62)	2,014	国内講演発表	植村慎司, 三輪昌史 : 四発ティルトロータヘリコプタの飛行制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 802, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
63)	2,014	国内講演発表	光亦敦志, 三輪昌史 : 個人用ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 807, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
64)	2,014	国内講演発表	茶谷直希, 三輪昌史 : 推力偏向板を用いたクアッドコプタの微速移動制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 808, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
65)	2,014	国内講演発表	大西貴斗, 三輪昌史 : 小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 809, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
66)	2,014	国内講演発表	酒井良裕, 三輪昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 813, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
67)	2,014	国内講演発表	岡本和大, 三輪昌史 : 脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 814, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
68)	2,014	国内講演発表	丸橋伸也, 三輪昌史 : 可変ノズルを用いた倒立型飛行体の姿勢制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 803, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
69)	2,014	国内講演発表	水野孝彦, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 相互相関に基づく蛍光寿命イメージング法の提案, 第61回応用物理学会春季学術講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
70)	2,014	国内講演発表	長田悠希, 水谷康弘, 岩田哲郎, 大谷幸利 : 光熱変換効果による単一ナノ粒子イメージング法の開発(第7 報)ナノ粒子の3 次元ポジションイメージング, 2015年度精密工学会春季大会学術講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
71)	2,014	国内講演発表	澁谷九輝, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 近接場ゴーストイメージングによるナノ粒子マッピング法の開発, 2015年度精密工学会春季大会学術講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
72)	2,014	国内講演発表	鉄野翔太, 澁谷九輝, 水谷康弘, 岩田哲郎 : 計算機ゴーストイメージングの高解像度化の検討(第1 報) サブピクセルシフトとデコンボリューションの適用, 2015年度精密工学会春季大会学術講演会, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
73)	2,014	国内講演発表	三輪昌史 : マルチダクトファンコプタ型調査ドローンの開発, 大阪電気通信大学, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]
74)	2,014	国内講演発表	浮田浩行, 田中和樹 : 連続的なジェスチャ動作による移動ロボットの操作, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 21-26, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]

2014年度(平成26年度) / 作品等

(なし)

2014年度(平成26年度) / その他・研究会

1)	2,014	その他・研究会	園部元康 : 電動スケートボード開発のための人体姿勢制御のモデル化, 第359回振動談話会, 2014年12月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,014	その他・研究会	Kassim Bin Mohamed Anuar, 安野卓, Jaafar Izzuan Hazriq, Aras Shahrieel Mohd Mohd, Abas Norafizah : Path Plannning Algorithm for Blind Navigation System by using RFID Networks, 電気学会研究会資料, Vol.CT-15, No.024, 17-22, 2015年3月. [EdbClient \| EDB]

2014年度(平成26年度) / 報告書

(なし)

2015年度(平成27年度)

article.{@.date="20150400 20160399" @.organization=\E{140102}}

2015年度(平成27年度) / 著書

1)	2,015	著書	岩田哲郎 : 発光の事典 3.2.3節周波数領域法(位相法), 朝倉書店, 東京, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,015	著書	横山隆, 日野順市, 芳村敏夫 : 基礎振動工学[第2版], 共立出版株式会社, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,015	著書	横山隆, 日野順市, 芳村敏夫 : 共立出版株式会社, 東京, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]

2015年度(平成27年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,015	学術論文 (審査論文)	浮田浩行, 吉田敦也, 寺田賢治, 藤澤正一郎 : 大学生主体の小中学生向けロボット教室「徳島ロボットプログラミングクラブ」における科学技術教育, 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.3, 22-31, 2015年. [EdbClient \| EDB]
2)	2,015	学術論文 (審査論文)	Takahiko Mizuno, Seiji Nakao, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Photon-counting 1.0 GHz-phase-modulation fluorometer, The Review of Scientific Instruments, Vol.86, No.4, 043110-9, 2015. [EdbClient \| EDB]
3)	2,015	学術論文 (審査論文)	Takeshi Yasui, Kenta Hayashi, Ryuji Ichikawa, Harsono Cahyadi, Yi-Da Hsieh, Yasuhiro Mizurani, Hirotsugu Yamamoto, Tetsuo Iwata, Hajime Inaba and Kaoru Minoshima : Real-time absolute frequency measurement of continuous-wave terahertz radiation based on dual terahertz combs of photocarriers with different frequency spacings, Optics Express, Vol.23, No.9, 11367-11377, 2015. [EdbClient \| EDB]
4)	2,015	学術論文 (審査論文)	Takeshi Yasui, Ryuji Ichikawa, Yi-Da Hsieh, Kenta Hayashi, Harsono Cahyadi, Francis Hindle, Yoshiyuki Sakaguchi, Tetsuo Iwata, Yasuhiro Mizurani, Hirotsugu Yamamoto, Kaoru Minoshima and Hajime Inaba : Adaptive sampling dual terahertz comb spectroscopy using dual free-running femtosecond lasers, Scientific Reports, Vol.5, 10786, 2015. [EdbClient \| EDB]
5)	2,015	学術論文 (審査論文)	田中和樹, 浮田浩行 : 繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦, 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.135, No.8, 944-953, 2015年. [EdbClient \| EDB]
6)	2,015	学術論文 (審査論文)	佐々木大輔, 髙岩昌弘, 瀧翔太, 岩脇辰有 : 空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発 —第2報:空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—, 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.7, 490-496, 2015年. [EdbClient \| EDB]
7)	2,015	学術論文 (審査論文)	Kyuki Shibuya, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Comparison of reconstructed images between ghost imaging and Hadamard-transform imaging, Optical Review, Vol.22, No.6, 897-902, 2015. [EdbClient \| EDB]
8)	2,015	学術論文 (審査論文)	日野順市, 園部元康 : 形状記憶合金を用いたセミアクティブ動吸振器の開発, 設計工学, Vol.50, No.12, 643-649, 2015年. [EdbClient \| EDB]
9)	2,015	学術論文 (審査論文)	Naoya Taki, Yasuhiro Mizutani, T. Kojima, H. Yamamoto, T. Kozawa and Tetsuo Iwata : Optical trapping of nanoparticles on a silicon subwavelength grating and their detection by an ellipsometric technique, International Journal of Optomechatronics, Vol.10, No.1, 24-31, 2015. [EdbClient \| EDB]
10)	2,015	学術論文 (審査論文)	兼岡良樹, 坂下竜一, 水谷康弘, 岩田哲郎 : マイクロレンズアレイを用いた表面プラズモン共鳴による膜厚分布測定, 日本機械学会論文集, Vol.81, No.832, 1-8, 2015年. [EdbClient \| EDB]
11)	2,015	学術論文 (審査論文)	園部元康, 日野順市 : 立位時における人体前額面の姿勢制御モデルの検討 (周波数応答実験による伝達関数モデルの同定), 日本機械学会論文集, Vol.81, No.832, 15-00260, 2015年. [EdbClient \| EDB]
12)	2,015	学術論文 (審査論文)	Takeo Minamikawa, Kenta Hayashi, Tatsuya Mizuguchi, Yi-Da Hsieh, Dahi Ghareab Abdelsalam, Yasuhiro Mizurani, Hirotsugu Yamamoto, Tetsuo Iwata and Takeshi Yasui : Real-time determination of absolute frequency in continuous-wave terahertz radiation with a photocarrier terahertz frequency comb induced by an unstabilized femtosecond laser, Journal of Infrared, Millimeter and Terahertz Waves, Vol.37, No.5, 473-485, 2016. [EdbClient \| EDB]
13)	2,015	学術論文 (審査論文)	Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar I. H. and Aras S. M. M. : Indoor Navigation System based on Passive RFID Transponder with Digital Compass for Visually Impaired People, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.7, No.2, 604-611, 2016. [EdbClient \| EDB]
14)	2,015	学術論文 (審査論文)	岩田哲郎, 米井一平, 水谷康弘 : 位相差制御方式進行波型超音波モータの恒温駆動, 精密工学会誌, Vol.82, No.2, 180-185, 2016年. [EdbClient \| EDB]
15)	2,015	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa : LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 295-303, 2016. [EdbClient \| EDB]

2015年度(平成27年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2015年度(平成27年度) / 学術レター

1)	2,015	学術レター	Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq and Shahrieel Aras Mohd Mohd : Development and Evaluation of Voice Recognition Input Technology in Navigation System for Blind Person, Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, 135-138, 2015. [EdbClient \| EDB]
2)	2,015	学術レター	Takuya Matsumoto and Takashi Yasuno : Design and Evaluation of Behavior Control Algorithm for Multiple-Mobile-Robot System in Panel Cruising Problem, Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, 139-142, 2015. [EdbClient \| EDB]

2015年度(平成27年度) / 総説・解説

1)	2,015	総説・解説	阪間稔, 安野卓, 山田隆治, 嵯峨山和美 : 前立腺癌治療用ヨウ素(I-125)シード放射線強度品質管理測定システムの開発と製品化, Isotope News, No.8, 18-21, 2015年8月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,015	総説・解説	髙岩昌弘 : ROBOMEC2015におけるフルードパワー技術研究動向, フルードパワーシステム, Vol.46, No.5, 227-228, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,015	総説・解説	三輪昌史 : 「ドローン」が実現できた三つの理由, トランジスタ技術 2015年12月号, 58-71, 2015年12月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,015	総説・解説	三輪昌史 : 飛躍するドローン輸送・配布第5章利用形態第1節 ―空中台車技術を中心に―, 飛躍するドローン輸送・配布第5章利用形態第1節 ―空中台車技術を中心に―, 233-244, 2016年1月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,015	総説・解説	髙岩昌弘 : 徳島大学機械システム制御学研究室人間支援ロボットシステムの実現に向けて, 油空圧技術, Vol.30, No.2, 62-64, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]

2015年度(平成27年度) / 国際会議

1)	2,015	国際会議	Yuki Nagata, Yasuhiro Mizutani, Tetsuo Iwata and Yukitoshi Ohtani : Photothermal detection of single nanoparticle by using single element interferometer, CLEO 2015 Laser Science to Photonic Applications, San Jose Convention Center, San Jose, CA, USA, May 2015. [EdbClient \| EDB]
2)	2,015	国際会議	Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida : Measurement of wheelchair users activity level for developing a small device, 2015 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2015) Proceedings, 1348-1352, Pisa, Italy, May 2015. [EdbClient \| EDB]
3)	2,015	国際会議	Takeshi Yasui, Eiji Hase, Ryosuke Tanaka, Tetsuo Iwata, Shuichiro Fukushima and Tsutomu Araki : In situ visualization of dermal collagen dynamics during skin burn healing using second-harmonic-generation microscopy, Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE, Vol.9531, 95313U, Rio de Janeiro, May 2015. [EdbClient \| EDB]
4)	2,015	国際会議	Hiroyuki Ukida and Kazuki Tanaka : Mobile Robot Operation by Gesture Recognition Using Continuous Human Motion, SICE Annual Conference 2015 Conference Proceedings, 8-13, Hangzhou, China, Jul. 2015. [EdbClient \| EDB]
5)	2,015	国際会議	Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq, Aras Shahrieel Mohd Mohd and Abas Norafizah : Performance Analysis of Wireless Warning Device for Upper Body Level of Deaf-Blind Person, Proceedings of SICE Annual Conference 2015, No.196, 341-346, Hangzhou, Jul. 2015. [EdbClient \| EDB]
6)	2,015	国際会議	Kyuki Shibuya, Yasuhiro Mizurani, Hirotsugu Yamamoto, Takeshi Yasui and Tetsuo Iwata : Optical Detection of Micro defect by single-pixel imaging, CLEO Pacific Rim 2015, 27I2-3, Busan, Aug. 2015. [EdbClient \| EDB]
7)	2,015	国際会議	Sejati Purnomo and Takashi Yasuno : Push position estimation for irregular object in conveyance problem using multiple mobile robots system, International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.18, Tokushima, Sep. 2015. [EdbClient \| EDB]
8)	2,015	国際会議	Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Tatsuya Fujii, Inoue Ken and Masahiro Inoue : Development of Autonomous Pesticide Spray Robot and Its Driving Algorithm for Greenhouse Horticulture, International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.52, Tokushima, Sep. 2015. [EdbClient \| EDB]
9)	2,015	国際会議	Takahiko Mizuno, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Proposal of a Hadamard-Transform Fluorescence-Lifetime Imaging Method, The 14th Conference on Methods and Applications in Fluorescence (MAF-14) Würzburg, Germany, Sep. 2015. [EdbClient \| EDB]
10)	2,015	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto : 3D Shape and Color Estimation Using Linear Light Sources and Cameras, 2015 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2015), 427-431, Macau, China, Sep. 2015. [EdbClient \| EDB]
11)	2,015	国際会議	Motomichi Sonobe, Hirotaka Yamaguchi and Junichi Hino : Acceleration control of an electric skateboard considering postural sway, The 16th Asian Pacific Vibration Conference, Hanoi, Vietnam, Nov. 2015. [EdbClient \| EDB]
12)	2,015	国際会議	A.M Kassim, M.N Othman, M.R Yaacob, A.K.R.A. Jaya, M.I.M. Sabri, A.H. Azahar, (名) Sivaraos and Takashi Yasuno : Development and Implementation of Travel Aid Device for Blind Person, International Conference on Knowledge Transfer, Kuala Lumpur, Dec. 2015. [EdbClient \| EDB]
13)	2,015	国際会議	Kouki Ichihashi, Tomoyuki Maehara, Yasuhiro Mizutani and Tetsuo Iwata : Optical design and numerical simulations for an object-side-telecentric surface-plasmon-resonance microscope with a diffraction grating, 10th Onternational Conference on Optics-Photonics Design & Fabrication (ODF'16), Weingarten, Germany, Feb. 2016. [EdbClient \| EDB]
14)	2,015	国際会議	Nobuto Okubo, Takahiro Kitajima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa : Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 467-470, Honolulu, Mar. 2016. [EdbClient \| EDB]
15)	2,015	国際会議	Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Youhei Miyabe and Takahiro Kitajima : Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 660-663, Honolulu, Mar. 2016. [EdbClient \| EDB]
16)	2,015	国際会議	Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Sejati Purnomo, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara : Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 775-778, Honolulu, Mar. 2016. [EdbClient \| EDB]
17)	2,015	国際会議	Takuya Agui, Hiroshi Suzuki, Kassim bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno : Design Method of Hip Joint Power Assist Orthosis Based on Dynamic Simulation of Human Motion, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 779-782, Honolulu, Mar. 2016. [EdbClient \| EDB]
18)	2,015	国際会議	Tomoaki Inoue, Kenichi Iida, Etsuko Ueda and Takashi Yasuno : Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot, RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 767-770, Honolulu, Mar. 2016. [EdbClient \| EDB]

2015年度(平成27年度) / 国内講演発表

1)	2,015	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史 : ティルトロータ型無人航空機に関する考察 Tri-Copter 型ティルトロータUAV の構想, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-F09, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,015	国内講演発表	茶谷直希, 植村慎司, 三輪昌史 : 推力偏向板を用いたクアッドコプタの壁面への微速接近機構, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F02, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,015	国内講演発表	丸橋伸也, 三輪昌史 : 可変ノズルを用いたテイルシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F03, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,015	国内講演発表	大西貴斗, 三輪昌史 : 小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F05, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,015	国内講演発表	酒井良裕, 三輪昌史 : マルチコプタを応用したテールシッタ型VTOL 機の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F06, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,015	国内講演発表	徳岡諒, 三輪昌史 : ロータが故障したクアッドロータヘリコプタの不時着制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F07, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,015	国内講演発表	岡本和大, 三輪昌史 : ダクトファンを脚部に取り付けた人型ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F08, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,015	国内講演発表	三輪昌史, 茶谷直希, 伊豆智幸 : トンネル災害現場の画像取得を目的としたマルチコプタの応用, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-O07, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,015	国内講演発表	松野卓司, 髙岩昌弘, 平田健太郎, 佐々木大輔 : 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,015	国内講演発表	髙岩昌弘, 平田健太郎, 佐々木大輔 : 体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発, 平成27年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 49-51, 2015年5月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,015	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史, 茶谷直希 : LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御, 第21回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-14-1, 2015年6月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,015	国内講演発表	園部元康, 山口大貴, 日野順市 : 搭乗者のダイナミクスを考慮した電動スケートボードの加速度制御, 第14回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2015年6月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,015	国内講演発表	浮田浩行, 三輪昌史, 茶谷直希 : UAVのカメラを用いたLEDパネルの検出とパターン識別, 第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 19-24, 2015年7月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,015	国内講演発表	三輪昌史, 茶谷直希 : 4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング, 第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, A2-2, 2015年7月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,015	国内講演発表	kazuki Tanaka and Hiroyuki Ukida : Mobile Robot Handling System by Gesture Recognition Using Continuous Natural Gesture, 平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 1629-1630, Aug. 2015. [EdbClient \| EDB]
16)	2,015	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史 : 無線遠隔操縦システムの安全性と問題点, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 1L2-04, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,015	国内講演発表	髙岩昌弘, 中谷健太, 佐々木大輔 : 負圧を用いた空気式抵抗力呈示装置の開発, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,015	国内講演発表	髙岩昌弘, 中谷健太, 平田健太郎, 佐々木大輔 : 負圧を用いたパッシブ型力覚提示装置の開発, 日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,015	国内講演発表	髙岩昌弘 : 空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築, 日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,015	国内講演発表	井上貴史, 北島孝弘, 安野卓 : ZMPのPI フィードバックを有する複素CPGネットワークを用いた4 脚ロボットの歩行制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 85, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,015	国内講演発表	安居拓也, 安野卓 : パワーアシスト装具の仕様設計を目的とした逆動力学解析に基づく関節トルク推定, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 87, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,015	国内講演発表	東瑞樹, 安野卓, 桑原明伸 : 3連パラレルクローラ型移動ロボットの実環境におけるテレオペレーションの性能評価, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 90, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,015	国内講演発表	大久保暢人, 北島孝弘, 安野卓, 瀧川喜義 : 気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 254, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,015	国内講演発表	宮部洋平, 北島孝弘, 安野卓 : 階層型ニューラルネットワークを複数用いた風速予測における最適な学習手法に関する一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 253, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,015	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓, 大久保暢人, 瀧川喜義 : 気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,015	国内講演発表	北島孝弘, 安野卓, 大久保暢人, 瀧川喜義 : 気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,015	国内講演発表	Kassim Bin Mohamed Anuar, 安野卓, K.T Long, M.S.M Aras, (名) Sivaraos : Evaluation of Power Consumption on Wireless Vibration Warning System for Blind Person, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 88, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,015	国内講演発表	Sejati Purnomo, 安野卓, 北島孝弘, M.S.M Aras, (名) Sivaraos : Performance Investigation of Complex Valued Neural Network for Object Conveyance Problem by Multiple Mobile Robots, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 93, 2015年9月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,015	国内講演発表	佐藤昭洋, 水谷康弘, 安井武史, 岩田哲郎 : テラヘルツ周波数領域での幾何学的位相の直接測定, Optics & Photonics Japan 2015, P25, 2015年10月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,015	国内講演発表	水野孝彦, 岩田哲郎 : 巡回アダマール励起パターンと単一検出器を用いた蛍光寿命イメージング法の提案, Optics & Photonics Japan 2015, 2015年10月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,015	国内講演発表	前原知侑, 市橋宏基, 水谷康弘, 岩田哲郎 : グレーティング結合型SPRセンサによる屈折率の高感度測定, Optics & Photonics Japan 2015, 2015年10月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,015	国内講演発表	謝宜達, 澁谷九輝, 兼岡良樹, 大久保章, 稲場肇, 水谷康弘, 安井武史, 岩田哲郎 : デュアル光コム分光エリプソメトリーに関する基礎研究, Optic & Photonics Japan 2015, 30pD1, 2015年10月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,015	国内講演発表	山口大貴, 園部元康, 日野順市 : 実験的に構築した立位人体モデルへのフィードフォワード制御の適用, スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015, 2015年10月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,015	国内講演発表	三輪昌史, 植村慎司, 今村彰隆 : ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行, 第53回飛行機シンポジウム, 2C01, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,015	国内講演発表	浮田浩行 : LEDパネルとオンボードカメラを用いたUAVの自律飛行制御, 第20回パターン計測シンポジウム資料, 9-14, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,015	国内講演発表	PURNOMO SEJATI, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓 : A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-24, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,015	国内講演発表	宮部洋平, 北島孝弘, 鈴木浩司, 安野卓 : 複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-26, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,015	国内講演発表	東瑞樹, 鈴木浩司, 安野卓, 桑原明伸 : 3連パラレルクローラ型移動ロボットのテレオペレーションにおけるカメラ視点の検討, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.2-20, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,015	国内講演発表	山本和也, Kassim Bin Mohamed Anuar, 鈴木浩司, 安野卓, 桑原明伸 : 複数のDCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性, 計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.2-27, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,015	国内講演発表	今村彰隆, 三輪昌史 : 無線操縦装置の信頼性と将来, 日本航空宇宙学会・第21回スカイスポーツシンポジウム, 2015年11月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,015	国内講演発表	田中和樹, 浮田浩行 : 単純な繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操作, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2015, 378-385, 2015年12月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,015	国内講演発表	三輪昌史 : トンネル災害調査用マルチコプタ型ドローン, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 0741-0743, 2015年12月. [EdbClient \| EDB]
43)	2,015	国内講演発表	西川弘太郎, 赤対真行, 平田健太郎, 髙岩昌弘 : ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発, 平成27年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2015年12月. [EdbClient \| EDB]
44)	2,015	国内講演発表	三輪昌史, 二井見博文, レスキューロボットコンテスト実行委員会 : 第15 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1658-1662, 2015年12月. [EdbClient \| EDB]
45)	2,015	国内講演発表	富田優作, 集堂裕也, 三輪昌史 : 無線LAN を用いた有線マルチコプタ型ドローンの操縦システム, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2341-2344, 2015年12月. [EdbClient \| EDB]
46)	2,015	国内講演発表	浮田浩行, 藤本浩史 : UAV の自律飛行制御におけるオンボードカメラを用いたLED パネルの検出と識別, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016, IS2-A4, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
47)	2,015	国内講演発表	徳岡諒, 三輪昌史 : クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御(第2報), 日本機械学会中四国支部総会講演会, 813, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
48)	2,015	国内講演発表	酒井良裕, 三輪昌史 : マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 903, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
49)	2,015	国内講演発表	大西貴斗, 三輪昌史 : UAV を用いた建築物の形状異常検出, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 901, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
50)	2,015	国内講演発表	丸橋伸也, 三輪昌史 : 可変ノズルを用いたテイルシッタ型 VTOL 機の姿勢制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 815, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
51)	2,015	国内講演発表	茶谷直希, 三輪昌史 : 推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 817, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
52)	2,015	国内講演発表	藤中秋輔, 三輪昌史 : レスキューリフトシステムの検討, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 819, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
53)	2,015	国内講演発表	岡本和大, 三輪昌史 : 脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの姿勢制御, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 906, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
54)	2,015	国内講演発表	本多智貴, 三輪昌史 : 潜水型マルチコプタの開発, 日本機械学会中四国支部総会講演会, 905, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
55)	2,015	国内講演発表	澁谷九輝, 松本拓磨, 水谷康弘, 岩田哲郎, 安井武史 : スキャンレスデュアルコム分光イメージング法の提案, 第63回応用物理学会春季学術講演会予稿集, 21a-H116-7, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
56)	2,015	国内講演発表	南川丈夫, 謝宜達, 澁谷九輝, 兼岡良樹, 大久保章, 稲場肇, 水谷康弘, 安井武史, 岩田哲郎 : デュアル光コム分光エリプソメトリー, 第63回応用物理学会春季学術講演会予稿集, 21p-P15-8, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
57)	2,015	国内講演発表	兼岡良樹, 安井武史, 岩田哲郎 : SC光を用いた表面プラズモン共鳴分光エリプソメータ, 第63回応用物理学会春季学術講演会予稿集, 21p-P15-14, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
58)	2,015	国内講演発表	鉄野翔太, 渋谷九輝, 岩田哲郎 : サブピクセルシフト巡回型アダマール変換イメージングにおけるデコンボリューション, 第63回応用物理学会春季学術講演会予稿集, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
59)	2,015	国内講演発表	浮田浩行, 田中和樹 : 反復動作による移動ロボットの操作と操作者の識別, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 89-94, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]

2015年度(平成27年度) / 作品等

(なし)

2015年度(平成27年度) / その他・研究会

1)	2,015	その他・研究会	LEE Heejin, Takahiro Kitajima, Masaharu Inoue and Takashi Yasuno : Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network, IEICE Technical Report, No.NC2015-12, 1-6, Jul. 2015. [EdbClient \| EDB]
2)	2,015	その他・研究会	髙岩昌弘 : 空気圧駆動による人間支援ロボットシステム, 第107回岡山県医用工学研究会, 2016年2月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,015	その他・研究会	金井純子, 森本恵美, 井上貴文, 丹羽実輝, 佐々木千鶴, 日下一也, 浮田浩行, 岸本豊, 出口祥啓, 久保智裕, 安澤幹人, 寺田賢治, 藤澤正一郎 : 徳島大学創成学習開発センターが支援する自主プロジェクト演習による創造性教育, 工学教育シンポジウム2016, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,015	その他・研究会	金井純子, 森本恵美, 井上貴文, 丹羽実輝, 佐々木千鶴, 日下一也, 浮田浩行, 岸本豊, 出口祥啓, 久保智裕, 安澤幹人, 寺田賢治, 藤澤正一郎 : ものづくり教育による大学生の能力向上, 電気学会研究会資料制御研究会, No.CT-16-036, 93-95, 2016年3月. [EdbClient \| EDB]

2015年度(平成27年度) / 報告書

(なし)