! 
三輪 昌史 : 無人無線操縦ヘリコプタの操縦支援装置, 特願2007-270592 (2007年10月), .
三輪 昌史 : 搬送装置および飛行体の制御方法, 特願2012-240559 (2012年10月), 特開W02014/068982 (2014年5月), 特許第6161043号 (2017年6月).
水谷 康弘 : ゴーストイメージングを利用した物質測定装置,  (2014年8月), 特許第2014-166515号 (2014年8月).
安井 武史, 岩田 哲郎, 水谷 康弘, 謝 宜達, 長谷 栄治, 山本 裕紹 : 計測装置, 特願2015126427 (2015年6月), .