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三輪 昌史 : 無人無線操縦ヘリコプタの操縦支援装置, 特願2007-270592 (2007年10月), .
三輪 昌史 : 搬送装置および飛行体の制御方法, 特願2012-240559 (2012年10月), 特開W02014/068982 (2014年5月), 特許第6161043号 (2017年6月).
水谷 康弘 : ゴーストイメージングを利用した物質測定装置,  (2014年8月), 特許第2014-166515号 (2014年8月).