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三輪 昌史 : 無人無線操縦ヘリコプタの操縦支援装置, 特願2007-270592 (2007年10月), .
溝渕 啓 : 孔開けドリル, 特願PCT/JP2011/072924 (2011年10月), 特開WO 2012/046751 A1 (2012年4月), .
溝渕 啓 : 孔開けドリル, 特願2012-537727 (2011年10月), .
三輪 昌史 : 搬送装置および飛行体の制御方法, 特願2012-240559 (2012年10月), 特開W02014/068982 (2014年5月), 特許第6161043号 (2017年6月).
水谷 康弘 : ゴーストイメージングを利用した物質測定装置,  (2014年8月), 特許第2014-166515号 (2014年8月).
三輪 昌史 : 飛行体の姿勢制御方法, 特願2016-111129 (2016年6月), 特開2017-214044 (2017年12月), 特許第6803602(P6803602)号 (2020年12月).
島 文男, 松本 卓也, 岡田 正弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 柳下 勇, 遠宮 史一 : 有床人工歯製造装置，有床人工歯製造システム及び有床人工歯の製造方法, 特願2017-5753 (2017年1月), .
齊藤 直, 土屋 智弘, 三輪 昌史, 菱田 聡 : 無人航空機, 特願2017-135459 (2017年7月), 特開2019-018589 (2019年2月), 特許第6960627(P6960627)号 (2021年10月).
齊藤 直, 土屋 智弘, 三輪 昌史, 菱田 聡 : 無人航空機, 特願2017-135459 (2017年7月), .
三輪 昌史, 澤田 英司, 水野 一郎, 佐竹 洋輔 : ドローンと無人船とのテレメトリ―連携システム, 特願2017-198929 (2017年10月), .
髙岩 昌弘 : 歩行支援装置及び歩行支援靴,  (2018年2月), 特許第2018-031244号.
髙岩 昌弘 : 歩行支援装置及び歩行支援靴, 特願2018-031244 (2018年2月), .
髙岩 昌弘, 大西 晃貴, 山田 暢昭 : 空圧シリンダを利用した駆動装置, 特願2020-71563 (2020年4月), .
三輪 昌史, 谷川 哲也, 荒井 英臣, 斎藤 勇一 : 無人航空機を用いた荷物配送システム, 特願2020-132722 (2020年8月), 特開2022-29387 (2022年2月), .
三輪 昌史, 三輪 靖, 生田 朋広 : 信号切替装置, 特願2021-136552 (2021年8月), 特開2023-31070 (2923年3月), 特許第P7304563号 (2023年6月).
三輪 昌史, 重松 佑紀, 西村 正三, 蔵重 裕俊, 武林 正昭 : 飛行体の姿勢制御方法および飛行体, 特願2021-145219 (2021年9月),  (2022年2月), 特許第7120587号 (2022年8月).
髙岩 昌弘, 横田 雅司 : アシスト装置, 特願2021-165534 (2021年10月), 特許第2021-165534号 (2021年10月).
白瀬 左京, 髙岩 昌弘 : 制御入力生成装置，制御装置，制御入力生成方法，アクチュエータおよび演算回路, 特願2023-98254 (2023年6月), .