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三輪 昌史 : 飛行体の姿勢制御方法, 特願2016-111129 (2016年6月), 特開2017-214044 (2017年12月), 特許第6803602(P6803602)号 (2020年12月).
安井 武史, 岩田 哲郎, 水谷 康弘, 南川 丈夫, 謝 宜達, 長谷 栄治, 山本 裕紹 : 計測装置, 特願PCT/JP2016/66636 (2016年6月), 特開WO2017/002535 (2017年1月), .
安井 武史, 岩田 哲郎, 水谷 康弘, 南川 丈夫, 謝 宜達, 長谷 栄治, 山本 裕紹 : 計測装置, 特願2017-526246 (2016年6月), 特開2017/002535 (2017年1月), .
島 文男, 松本 卓也, 岡田 正弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 柳下 勇, 遠宮 史一 : 有床人工歯製造装置，有床人工歯製造システム及び有床人工歯の製造方法, 特願2017-5753 (2017年1月), .
齊藤 直, 土屋 智弘, 三輪 昌史, 菱田 聡 : 無人航空機, 特願2017-135459 (2017年7月), 特開2019-018589 (2019年2月), 特許第6960627(P6960627)号 (2021年10月).
齊藤 直, 土屋 智弘, 三輪 昌史, 菱田 聡 : 無人航空機, 特願2017-135459 (2017年7月), .
仁木 守一, 喜来 祐太朗, 浮田 浩行 : 自動車のフロントガラス内の割れ検出方法, 特願2017-184199 (2017年9月), 特開2019-60664 (2019年4月), 特許第6989843号 (2021年12月).
三輪 昌史, 澤田 英司, 水野 一郎, 佐竹 洋輔 : ドローンと無人船とのテレメトリ―連携システム, 特願2017-198929 (2017年10月), .
髙岩 昌弘 : 歩行支援装置及び歩行支援靴,  (2018年2月), 特許第2018-031244号.
髙岩 昌弘 : 歩行支援装置及び歩行支援靴, 特願2018-031244 (2018年2月), .
安井 武史, 岩田 哲郎, 水谷 康弘, 南川 丈夫, 長谷 栄治, 山本 裕紹 : 計測装置及び照射装置, 特願PCT/JP2018/029924 (2018年8月), 特開WO2019/031584 (2019年2月), 特許第US10837906号 (2021年11月).
安井 武史, 岩田 哲郎, 水谷 康弘, 南川 丈夫, 水野 孝彦, 長谷 栄治, 山本 裕紹 : 計測装置及び照射装置, 特願2019-535718 (2018年8月), 特開WO2019/031584 (2019年2月), 特許第7079509号 (2022年5月).
髙岩 昌弘, 大西 晃貴, 山田 暢昭 : 空圧シリンダを利用した駆動装置, 特願2020-71563 (2020年4月), .
三輪 昌史, 谷川 哲也, 荒井 英臣, 斎藤 勇一 : 無人航空機を用いた荷物配送システム, 特願2020-132722 (2020年8月), 特開2022-29387 (2022年2月), .
三輪 昌史, 三輪 靖, 生田 朋広 : 信号切替装置, 特願2021-136552 (2021年8月), 特開2023-31070 (2923年3月), 特許第P7304563号 (2023年6月).
三輪 昌史, 重松 佑紀, 西村 正三, 蔵重 裕俊, 武林 正昭 : 飛行体の姿勢制御方法および飛行体, 特願2021-145219 (2021年9月),  (2022年2月), 特許第7120587号 (2022年8月).
髙岩 昌弘, 横田 雅司 : アシスト装置, 特願2021-165534 (2021年10月), 特許第2021-165534号 (2021年10月).
白瀬 左京, 髙岩 昌弘 : 制御入力生成装置，制御装置，制御入力生成方法，アクチュエータおよび演算回路, 特願2023-98254 (2023年6月), .