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新美 匡俊, 向出 尚正, 仲宗根 歩, 平田 萌々子,   : 正姿勢誘導装置及び正姿勢誘導プログラム,  (2019年4月),  (2020年10月), 特許第2020-171444号 (2020年10月).
高井 真志穂, 竹島 雅之,  , 郭 澤華, 毛笠 龍之介, 小幡 翼, 藤川 達也, 前田 晏里 : 給餌装置,  (2019年5月), 特許第2019-095223号 (2019年5月).