知能機械学講座(創成科学研究科) (詳細)

期間: 2020.4〜2025.3

2020年度(令和2年度)

article.{@.date="20200400 20210399" @.organization=\E{366133}}

2020年度(令和2年度) / 著書

2,020

著書

瀧川雄登, 三輪昌史, 三輪昌史 : 第4部水中ドローン制御実験室, CQ出版社, 東京, 2021年3月. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,020	学術論文 (審査論文)	Nishikawa Kotaro, Hirata Kentaro and Masahiro Takaiwa : Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 923-930, 2020. [EdbClient \| EDB]
2)	2,020	学術論文 (審査論文)	Yasuko Matsui, Hosomi Daiki and Masahiro Takaiwa : Development of Finger-Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatically Driven Parallel Sticks, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 1044-1051, 2020. [EdbClient \| EDB]
3)	2,020	学術論文 (審査論文)	Yokota Masashi and Masahiro Takaiwa : Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device -Basic Concept and Performance Evaluation-, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 1052-1060, 2020. [EdbClient \| EDB]
4)	2,020	学術論文 (審査論文)	重光亨, 三輪昌史, 西井一敏, 篠原大河 : 二重反転形ダクテッドファンに関する研究開発, ターボ機械, Vol.48, No.11, 683-691, 2020年. [EdbClient \| EDB]
5)	2,020	学術論文 (審査論文)	Eiji Hase, Takeo Minamikawa, Katsuya SATO, Daisuke Yonekura, Mitsuhiko Takahashi and Takeshi Yasui : Quantitative evaluation of both histological and mechanical recovery in injured tendons using Fourier-transform second-harmonic-generation microscopy, IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics, Vol.27, No.4, 6801608, 2021. [EdbClient \| EDB]

2020年度(令和2年度) / 学術論文 (紀要その他)

2,020

学術論文 (紀要その他)

日野順市, 山室亮太 : カルマンフィルタによる機械構造物の時間領域加振力推定に関する研究 (重み係数の最適化), 日本機械学会D&D2020講演論文集, 2020年. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 学術レター

(なし)

2020年度(令和2年度) / 総説・解説

2,020

総説・解説

髙岩昌弘 : 拘縮患者のための空気式手首・手指リハビリ伸展装置の開発, 油空圧技術, Vol.60, No.1, 45-50, 2021年1月. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 国際会議

2,020

国際会議

Yoshitaka Hatakenaka, Hiroyuki Ukida, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao, Kenji Terada and Atsuya Yoshida : 3D Shape Reconstruction of Puppet Head from CT images, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 701-705, Chiang Mai (Online), Sep. 2020. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 国内講演発表

1)	2,020	国内講演発表	重光亨, 三輪昌史, 西井一敏, 篠原大河 : 二重反転形ダクテッドファンに関する研究開発, ターボ機械協会総会講演会, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,020	国内講演発表	杉本仁志, 松井保子, 髙岩昌弘 : 空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発, ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,020	国内講演発表	坂田直弥, 松井保子, 髙岩昌弘 : 流体駆動型把持支援装置の開発, ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,020	国内講演発表	佐藤克也, 亀山結太, 細川裕史, 南川丈夫, 安井武史 : 培養骨芽細胞が産生する基質マトリクスの非線形光学顕微鏡による観察, 日本骨形態計測学会雑誌, Vol.30, No.1, S102, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,020	国内講演発表	三輪昌史, 篠原侑樹 : オペレータレス運用を目指した空中台車, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B08, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,020	国内講演発表	三輪昌史, 井戸垣信吾 : 産業用大型マルチコプタシミュレータの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B11, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,020	国内講演発表	金田大, 三輪昌史 : Quad Plane VTOL の性能評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B17, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,020	国内講演発表	瀧川雄登, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B19, 2020年5月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,020	国内講演発表	浮田浩行, 畑ケ中吉鷹, 富永正英, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也 : CT 画像からの浄瑠璃人形頭内部の三次元形状復元, 2020年度非破壊検査総合シンポジウム, 56-62, 2020年6月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,020	国内講演発表	浮田浩行, 服部快 : LED パネルと QR マーカを用いた屋内における UAV の飛行制御, 第26回画像センシングシンポジウム講演資料集 (SSII2020), IS1-07, 2020年6月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,020	国内講演発表	鈴木昭浩, 李雅希, 長谷栄治, 佐藤克也, 峯田一秀, 橋本一郎, 安井武史 : ケロイド真皮コラーゲン線維の可視化, 生体医工学シンポジウム2020, 2A-19, 2020年9月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,020	国内講演発表	西川啓一, 三輪昌史 : 小型2周波数GNSSによる精密飛行の検討, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-06, 2020年10月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,020	国内講演発表	三輪昌史, 長崎びわ生産コンソーシアム : RTK-GPSを用いた精密飛行マルチコプタによる収穫びわの運搬実験, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1K2-03, 2020年10月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,020	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置における支援効果の検証, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,020	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証, 電気学会制御研究会, 2020年10月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,020	国内講演発表	浮田浩行, 畑ヶ中吉鷹, 富永正英, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也 : CT画像を用いた浄瑠璃人形頭の内部の形状復元, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 39-44, 2020年10月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,020	国内講演発表	鈴木昭浩, 李雅希, 長谷栄治, 佐藤克也, 峯田一秀, 橋本一郎, 安井武史 : SHG(第2高調波発生光)顕微鏡を用いたケロイド異常産生コラーゲン線維の観察, Optics & Photonics Japan 2020, 14pA2, 2020年11月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,020	国内講演発表	畑ケ中吉鷹, 浮田浩行, 富永正英, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也 : CT画像からの浄瑠璃人形の頭内部の三次元形状復元, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2020, IS2-08, 2020年12月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,020	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析, 2020年秋季フルードパワーシステム講演会, 2020年12月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,020	国内講演発表	三枝渚, 髙岩昌弘 : 空気式駆動型パラレルスティックによる手指・手首リハビリテーション, 2020年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2020年12月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,020	国内講演発表	三輪昌史, 井戸垣信吾 : RTK-GPS を用いたマルチコプタの長距離飛行運用, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-02, 2020年12月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,020	国内講演発表	井戸垣信吾, 三輪昌史 : 産業用大型マルチコプタシミュレータの開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-02, 2020年12月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,020	国内講演発表	篠原侑樹, 三輪昌史 : Web アプリケーションを用いた空中台車操縦システム, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, A2-08, 2020年12月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,020	国内講演発表	金田大, 三輪昌史 : Quad Plane VTOL の実用性の検討, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, A2-09, 2020年12月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,020	国内講演発表	栄原泰良, 田中晴太郎, 大森大輝, 佐藤克也 : 休止期を有する微振動刺激を受ける骨芽細胞のカルシウムシグナル応答, 日本機械学会中国四国支部第51回学生員卒業研究発表講演会, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,020	国内講演発表	古谷一樹, 細川裕史, 長谷栄治, 南川丈夫, 安井武史, 佐藤克也 : 微振動刺激を受ける骨芽細胞の基質形成過程のSHG/THG 観察, 日本機械学会中国四国支部第51回学生員卒業研究発表講演会, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,020	国内講演発表	三宅嶺, 峯田一秀, 津田達也, 橋本一郎, 佐藤克也 : TAK-1 阻害剤によるケロイド線維芽細胞の遊走能と異常遺伝子発現を抑制する可能性の検討, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,020	国内講演発表	神尾直樹, 三輪昌史, 武内祐輔 : UAV用レーザー誘導システムの開発, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10a1, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,020	国内講演発表	佐藤優起, 三輪昌史 : RTK-GPSを用いたUAVの地表追従飛行, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10a2, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,020	国内講演発表	井戸垣信吾, 三輪昌史 : HILSによる大型マルチコプタシミュレータ開発, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10a3, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,020	国内講演発表	平田将史, 三輪昌史 : 悪天候時におけるクアッドコプタの姿勢制御, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10a4, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,020	国内講演発表	川口幸都, 三輪昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10a5, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,020	国内講演発表	元木悠太, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタ用通信システムの開発, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10b1, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,020	国内講演発表	中村優孝, 三輪昌史 : 多発型有人マルチコプタ技術の検討, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10b2, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,020	国内講演発表	瀧川雄登, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタの開発, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10b3, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,020	国内講演発表	金田大, 三輪昌史 : 荷物運搬用Quad Planeの検討, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10b4, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,020	国内講演発表	篠原侑樹, 三輪昌史 : 空中台車向けwebアプリケーションによる操作システム, 日本機械学会中国四国支部第59期総会・講演会, 10b5, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,020	国内講演発表	森下陽裕, 浮田浩行 : 機械学習を用いた円環状部品側面の傷検出, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021, 211-215, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,020	国内講演発表	服部快, 浮田浩行 : 全天球カメラを用いた全方位距離計測と物体検出, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021, 318-322, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,020	国内講演発表	鈴木昭浩, 李雅希, 長谷栄治, 佐藤克也, 峯田一秀, 橋本一郎, 安井武史 : 偏光分解SHG顕微鏡を用いたケロイド異常産生コラーゲン線維の定量評価, 第68回応用物理学会春季学術講演会予稿集, 19a-Z04-7, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,020	国内講演発表	東郷匠一郎, 浮田浩行 : ロボット操作における手領域推定を用いたジェスチャ認識, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 7-12, 2021年3月. [EdbClient \| EDB]

2020年度(令和2年度) / 作品等

(なし)

2020年度(令和2年度) / その他・研究会

(なし)

2020年度(令和2年度) / 報告書

(なし)

2021年度(令和3年度)

article.{@.date="20210400 20220399" @.organization=\E{366133}}

2021年度(令和3年度) / 著書

(なし)

2021年度(令和3年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,021	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Ukida : Indoor Unmanned Aerial Vehicle Navigation System Using LED Panels and QR Codes, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.2, 242-253, 2021. [EdbClient \| EDB]
2)	2,021	学術論文 (審査論文)	Masafumi Miwa and Tsuneo Ushiroda : Precision Flight Drones with RTK-GNSS, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.2, 371-378, 2021. [EdbClient \| EDB]
3)	2,021	学術論文 (審査論文)	Junichi Hino, Satoshi Ooya and Yuka Shigeni : Estimation of Normalized Eigenmodes and Natural Frequencies by Using the Effect of Accelerometers Mass, Vibration Engineering for a Sustainable Future, Experiments, Materials and Signal Processing, No.2, 175-182, 2021. [EdbClient \| EDB]
4)	2,021	学術論文 (審査論文)	Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa : Gait rehabilitation system using a non-wearing type pneumatic power assist device, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, 927-934, 2021. [EdbClient \| EDB]
5)	2,021	学術論文 (審査論文)	笹尾知世, 浮田浩行, 高名智也, 鐘搗毅, 寺田賢治 : 人間の顔画像特徴を反映した浄瑠璃人形3Dモデル生成手法の開発と評価, 日本顔学会誌, Vol.21, No.2, 23-31, 2021年. [EdbClient \| EDB]

2021年度(令和3年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2021年度(令和3年度) / 学術レター

(なし)

2021年度(令和3年度) / 総説・解説

2,021

総説・解説

髙岩昌弘, 横田雅司 : 徳島大学理工学部理工学科機械科学コース高岩研究室, 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会編, Vol.60, No.11, 93-95, 2021年10月. [EdbClient | EDB]

2021年度(令和3年度) / 国際会議

1)	2,021	国際会議	Hiroyuki Ukida, Yoshitaka Hatakenaka, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao, Kenji Terada and Atsuya Yoshida : Inner and outer 3D shape reconstruction of puppet head from CT images, Proceedings of SPIE, Vol.11794, 1179404, Tokyo, Jul. 2021. [EdbClient \| EDB]
2)	2,021	国際会議	Motoki Yuta and Masafumi Miwa : Development of Communication System for Amphibious Multicopter, The 17th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2021-33, ベトナム/オンライン, Aug. 2021. [EdbClient \| EDB]
3)	2,021	国際会議	Watanabe Kazuo, Masafumi Miwa and Takatsuka Shinya : Long Lange Delivery Experiment Using a VTOL Type UAV - A Case Study of the Medical Supply Delivery Between Remote Islands, The 17th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2021-56, ベトナム/オンライン, Aug. 2021. [EdbClient \| EDB]
4)	2,021	国際会議	Shoichiro Togo and Hiroyuki Ukida : Gesture Recognition Using Hand Region Estimation in Robot Manipulation, Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, 1119-1124, Tokyo, Sep. 2021. [EdbClient \| EDB]
5)	2,021	国際会議	Masashi Yokota, Reito Hirabayashi and Masahiro Takaiwa : Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~, The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021, Oct. 2021. [EdbClient \| EDB]
6)	2,021	国際会議	Hiroyuki Ukida, Koki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D Shape Reconstruction of Japanese Traditional Puppet Head from CT images, The 28th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2022), 239-251, Hiroshima, Feb. 2022. [EdbClient \| EDB]

2021年度(令和3年度) / 国内講演発表

1)	2,021	国内講演発表	山崎裕行, 山下雄太郎, 峯田一秀, 安倍吉郎, 黒田暁生, 松久宗英, 髙岩昌弘, 橋本一郎 : シンポジウム: 歩容分析から糖尿病性足病変の予防を検討する ∼特徴的な歩容変化と重心動揺性について∼, 第64回日本形成外科学会総会・学術集会, 2021年4月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,021	国内講演発表	髙岩昌弘, 三枝渚 : パラレルスティックを用いた空気式手指・手首リハビリテーションデバイスの開発, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, Vol.65, 518-522, 2021年5月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,021	国内講演発表	元木悠太, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタ用通信システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka, 1P2-B06, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,021	国内講演発表	佐藤優起, 三輪昌史 : RTK-GPS を用いた UAV の地形追従飛行, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 in Osaka, 1P3-B06, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,021	国内講演発表	平田将史, 三輪昌史 : クアッドティルトロータ機の姿勢制御性能, ロボティクス・メカトロにクス講演会 in Osaka, 1P3-B12, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,021	国内講演発表	川口幸都, 三輪昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka, 1P3-B16, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,021	国内講演発表	三輪昌史 : 推力偏向を用いた固定翼機の倒立ホバリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka, 1P3-B17, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,021	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2021, No.0, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,021	国内講演発表	髙岩昌弘, 實生雅之 : 制御系の0形化による空気圧サーボの位置決め制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2021, No.0, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,021	国内講演発表	柏木大直, 浮田浩行 : 2 段階の機械学習による環状部品の傷検査, 第27回画像センシングシンポジウム講演資料集 (SSII2021), IS2-27, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,021	国内講演発表	佐藤克也 : 微振動刺激に対する骨芽細胞のメカノトランスダクション ∼細胞核の役割についての推測∼, 日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会, 2021年6月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,021	国内講演発表	柏木大直, 浮田浩行 : 機械学習を用いた部分的な傷検査の統合による機械部品の外観検査, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 19-24, 2021年8月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,021	国内講演発表	浮田浩行 : LED パネルとQR コードを用いたUAV の屋内飛行経路制御, 第26回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 50-56, 2021年9月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,021	国内講演発表	細川裕史, 南川丈夫, 安井武史, 佐藤克也 : ラマン顕微鏡観察による培養骨芽細胞産生基質の組成・物性評価, 日本機械学会 2021年度年次大会講演論文, S021-05, 2021年9月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,021	国内講演発表	田中晴太郎, 佐藤克也 : 休止期を含む微振動刺激に対する骨芽細胞のカルシウムシグナル応答, 日本機械学会 2021年度年次大会講演論文, S021-06, 2021年9月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,021	国内講演発表	西谷明彦, 川田亮一, 小島淳一, 三輪昌史, 松木友明, 博野雅文 : 水空合体ドローンの開発, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B4-01, 2021年9月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,021	国内講演発表	三輪昌史, 蔵重裕俊, 武林正昭(, 三輪昌史, 西村正三 : 姿勢維持を考慮した2軸ティルト型トライコプタ, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B4-03, 2021年9月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,021	国内講演発表	日野順市 : カルマンフィルタによる機械構造物の時間領域加振力推定に関する研究 (構造物動特性を同定する場合), 日本機械学会D&D2021講演論文集(オンライン論文集), 2021年9月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,021	国内講演発表	峯田一秀, 千石遼太, 佐藤克也, 山下雄太郎, 石田創士, 安倍吉郎, 橋本一郎 : シングルセル解析からみたケロイド由来線維芽細胞におけるTRPチャネルの発現について, 第30回日本形成外科学会基礎学術集会, 2021年10月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,021	国内講演発表	東郷匠一郎, 浮田浩行 : 手の動きによる UAV 操作のためのジェスチャ認識, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2021, IS3-02, 2021年12月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,021	国内講演発表	山崎裕行, 山下雄太郎, 峯田一秀, 石田創士, 安倍吉郎, 黒田暁生, 松久宗英, 髙岩昌弘, 橋本一郎 : 糖尿病性末梢神経障害による歩容変化と重心動揺性ー 3次元歩行解析による検討ー, 第2回日本フットケア・足病医学会年次学術集会, 2021年12月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,021	国内講演発表	細野虎太郎, 片岡良太, 初田直輝, 檜垣将之, 三輪昌史 : AR マーカを用いた自動搬送システムの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-03, 2021年12月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,021	国内講演発表	佐藤優起, 三輪昌史 : GPS/ 非 GPS 環境間を飛行するシームレス UAV の開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-03, 2021年12月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,021	国内講演発表	平田将史, 三輪昌史 : 悪天候下でのクアッドマルチコプタの運用, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-05, 2021年12月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,021	国内講演発表	元木悠太, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-01, 2021年12月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,021	国内講演発表	川口幸都, 三輪昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-03, 2021年12月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,021	国内講演発表	平林玲人, 髙岩昌弘 : パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証, 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編], Vol.2022, 117-119, 2022年1月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,021	国内講演発表	日下一也, 浮田浩行, 金井純子, 寺田賢治, 森口茉梨亜 : 「イノベーション・プロジェクト入門および実践」における活動報告書のルーブリックを用いた評価, 教育シンポジウム2022, 2022年1月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,021	国内講演発表	小田聖士, 佐藤克也 : 微振動刺激付与による骨芽細胞アクチン細胞骨格の経時変化観察, 第32回バイオフロンティア講演会講演論文集, 1A28, 2022年1月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,021	国内講演発表	千石遼太, 峯田一秀, 橋本一郎, 佐藤克也 : 繰り返しストレッチ刺激を受けたケロイド皮膚由来線維芽細胞におけるシングルセル遺伝子発現解析, 第32回バイオフロンティア講演会講演論文集, 1A31, 2022年1月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,021	国内講演発表	森口茉梨亜, 亀井克一郎, 日下一也, 浮田浩行, 金井純子, 寺田賢治 : 第 19 回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム, 第 19 回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム講演論文集, 11-14, 2022年2月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,021	国内講演発表	池田陽向, 浮田浩行 : 機械学習を用いた CT 画像からの浄瑠璃人形の頭の形状復元, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022), 60-66, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,021	国内講演発表	大江翔也, 細川裕史, 南川丈夫, 安井武史, 佐藤克也 : ラマン分光法による骨芽細胞産生基質の石灰化度評価, 日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会予稿集, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,021	国内講演発表	深見翔太, 千石遼太, 峯田一秀, 橋本一郎, 佐藤克也 : ストレッチ刺激を受けるケロイド皮膚由来線維芽細胞における発現亢進遺伝子の探索, 日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会予稿集, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,021	国内講演発表	松下佳司, 日野順市 : 質量変更法によるモード特性の推定, 日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演論文集(オンライン論文集), 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,021	国内講演発表	金田大, 三輪昌史 : 荷物運搬用Quad Planeの性能評価, 日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会, 09c3, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,021	国内講演発表	篠原侑樹, 三輪昌史 : Webアプリケーションによる空中台車操作システムの開発, 日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会, 09c4, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,021	国内講演発表	峯本健作, 三輪昌史 : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会, 09d3, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,021	国内講演発表	出原英幸, 三輪昌史 : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行, 日本機械学会中国四国支部第60期総会・講演会, 09d4, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,021	国内講演発表	浮田浩行, 東郷匠一郎 : 機械学習を用いたジェスチャ認識によるUAVの操作, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 7-12, 2022年3月. [EdbClient \| EDB]

2021年度(令和3年度) / 作品等

(なし)

2021年度(令和3年度) / その他・研究会

(なし)

2021年度(令和3年度) / 報告書

(なし)

2022年度(令和4年度)

article.{@.date="20220400 20230399" @.organization=\E{366133}}

2022年度(令和4年度) / 著書

1)	2,022	著書	野波健蔵, 鈴木智, 王偉, 三輪昌史 : ドローンのつくり方・飛ばし方 ―構造，原理から製作・カスタマイズまで―, オーム社, 2022年8月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,022	著書	浮田浩行, 濱上知樹, 藤吉弘亘, 大町真一郎, 戸田智基, 岩崎敦, 小林泰介, 鈴木亮太, 木村雄喜, 橋本大樹, 玉垣勇樹, 水谷麻紀子, 永田毅, 木村光成, 李晃伸, 川嶋宏彰 : 機械学習の可能性, 株式会社コロナ社, 2023年1月. [EdbClient \| EDB]

2022年度(令和4年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,022	学術論文 (審査論文)	Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa : Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2, 454-465, 2022. [EdbClient \| EDB]
2)	2,022	学術論文 (審査論文)	Katsuya SATO and Daiki Omori : Development of vibration mechanical stimuli loading device for live cell fluorescence microscopy, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol.17, No.2, 2022. [EdbClient \| EDB]
3)	2,022	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Ukida, Koki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D Shape Reconstruction of Japanese Traditional Puppet Head from CT images, Frontiers of Computer Vision, 49-63, 2022. [EdbClient \| EDB]
4)	2,022	学術論文 (審査論文)	Kenta Ikushima, Yoshiro Abe, Hiroyuki Yamasaki, Yutaro Yamashita, Shinji Nagasaka, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto : A Case of Macrodystrophia Lipomatosa of the Lower Extremity: An Effective Measuring of the Dynamic Plantar Pressure for Severe Congenital Deformity, Journal of Plastic and Reconstructive Surgery, Vol.1, No.2, 75-81, 2022. [EdbClient \| EDB]
5)	2,022	学術論文 (審査論文)	Shoichiro Togo and Hiroyuki Ukida : UAV manipulation by hand gesture recognition, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.15, No.2, 145-161, 2022. [EdbClient \| EDB]
6)	2,022	学術論文 (審査論文)	日野順市 : 特異値分解と正則化法を用いた構造物に対する加振力の推定(加振位置推定についての検討), 日本機械学会D&D2022論文集, 2022年. [EdbClient \| EDB]
7)	2,022	学術論文 (審査論文)	Kazuhide Mineda, Katsuya SATO, Tasuku NAKAHARA, Kazuyuki MINAMI, Yutaro Yamashita, soshi ISHIDA, Yoshiro Abe and Ichiro Hashimoto : Cyclical Stretching Induces Excess Intracellular Ca2+ Influx in Human Keloid-Derived Fibroblasts In Vitro, Plastic and Reconstructive Surgery, Vol.151, No.2, 346-354, 2023. [EdbClient \| EDB]
8)	2,022	学術論文 (審査論文)	IKEDA Hinata, Hiroyuki Ukida, Koki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D shape reconstruction of Japanese traditional puppet head from CT images by graph cut and machine learning methods, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.16, No.1, 117-139, 2023. [EdbClient \| EDB]

2022年度(令和4年度) / 学術論文 (紀要その他)

2,022

学術論文 (紀要その他)

塚本章宏, 佐原理, 三輪昌史, 山中亮一, 寺田賢治, 服部恒太, 松本卓也 : 係留気球と無人航空機を活用した災害対応情報支援システムの構想, GIS-理論と応用, Vol.30, No.2, 143, 2022年. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 学術レター

(なし)

2022年度(令和4年度) / 総説・解説

2,022

総説・解説

髙岩昌弘 : 徳島大学高岩研究室, 日本フルードパワーシステム学会誌, Vol.54, No.1, 43-45, 2023年1月. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 国際会議

1)	2,022	国際会議	Katsuya SATO : Calcium signaling response of osteoblasts under microvibration stimuli, 9th World Congress of Biomechanics 2022, O-02034, Jul. 2022. [EdbClient \| EDB]
2)	2,022	国際会議	Hiroyuki Ukida : UAV Manipulation by Gesture Recognition using Machine Learning, Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems, 174-179, Tokushima, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
3)	2,022	国際会議	Minemoto Kensaku and Masafumi Miwa : Research on automatic flaps considering mechanical energy, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-062, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
4)	2,022	国際会議	Izuhara Hideyuki and Masafumi Miwa : Optimal Route Flight of Fixed-wing UAVs Based on Mechanical Energy, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-063, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
5)	2,022	国際会議	Kawasaki Yusuke, Nakagawa Masafumi, Saito Kazuha, Masafumi Miwa, Shigematsu Yuki, Nishimura Shozo, Kurashige Hirotoshi and Takebayashi Masaaki : Indoor-outdoor Seamless Flight System Mounted on UAV, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-036, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
6)	2,022	国際会議	Araki Hisanori, Nishikawa Keiichi and Masafumi Miwa : Automatic navigation in non-GNSS environments Development of Seamless Seamless-Drone by using RTKRTK-GNSS and UWB sensor sensors, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-070, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
7)	2,022	国際会議	Saito Kazuha, Nakagawa Masafumi, Kawasaki YUsuke, Takebayashi Masaaki, Nishimura Shozo and Masafumi Miwa : Indoor-Outdoor Seamless Positioning with GNSS/Visual Odometry for Autonomous UAVs, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-043, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
8)	2,022	国際会議	Hashimoto Ayako, shimoda Ryo, Miwa Yasushi, Masafumi Miwa and Furutani Tomoyuki : Research to reduce workload and solve labor shortages by utilizing unmanned aerial vehicles for transporting crops, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-060, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
9)	2,022	国際会議	佐藤優紀 and Masafumi Miwa : Development of seamless flying UAV in GNSS/Non-GNSS environment, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-039, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
10)	2,022	国際会議	Akitaka Imamura and Masafumi Miwa : Modeling and Simulation of STOL Tandem Wing UAV, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-066, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
11)	2,022	国際会議	Kawaguch Yukito and Masafumi Miwa : Examination of Rough Terrain Landing Mechanism for Multicopter, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-054, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
12)	2,022	国際会議	元木悠太 and Masafumi Miwa : Development of an amphibious multicopter, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-046, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
13)	2,022	国際会議	Hirata Masafumi and Masafumi Miwa : Attitude control performance of quad tilt rotor UAV, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-040, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
14)	2,022	国際会議	Hishida Satoshi, Hishida Yasushi, Masafumi Miwa and Shimizu Toshihiko : Development of wall surface adhesion drone and proposal of its utilization method, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-038, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient \| EDB]
15)	2,022	国際会議	Hinata Ikeda, Hiroyuki Ukida, Kouki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D Shape Reconstruction of Puppet Head from CT Images by Machine Learning, Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, 592-597, Kumamoto, Sep. 2022. [EdbClient \| EDB]

2022年度(令和4年度) / 国内講演発表

1)	2,022	国内講演発表	髙岩昌弘, 三枝渚 : 「パラレルスティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイスの開発, 2022年春季フルードパワーシステム講演会, 2022年5月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,022	国内講演発表	出原英幸, 三輪昌史 : UAV 力学的エネルギーに基づいた固定翼の最適経路飛行, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo, 1A1-J07, 2022年6月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,022	国内講演発表	峯本健作, 三輪昌史 : 力学的エネルギーを考慮したフラップに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo, 1A1-J10, 2022年6月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,022	国内講演発表	川口幸都, 三輪昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo, 1P1-G06, 2022年6月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,022	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2022, No.0, 2022年6月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,022	国内講演発表	浮田浩行 : UAV 操作のための機械学習を用いたジェスチャ認識, 第28回画像センシングシンポジウム講演資料集 (SSII2022), IS1-30, 2022年6月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,022	国内講演発表	佐藤克也, 南川丈夫, 安井武史 : 微振動刺激下における培養骨芽細胞産生基質のラマン分光法計測, 日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会, 1P1-01, 2022年6月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,022	国内講演発表	浮田浩行 : UAV の操作を目指した機械学習によるジェスチャ認識, 第25回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022) Extended Abstract集, DS-13, 2022年7月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,022	国内講演発表	光岡和真, 浮田浩行 : 3次元顔データを用いた機械学習による表情認識, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), 5-10, 2022年8月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,022	国内講演発表	髙岩昌弘, 三枝渚 : 平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス, 電気学会C部門講演会, Vol.2022, 2022年9月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,022	国内講演発表	浮田浩行 : ジェスチャ認識によるUAV の操作, 第27回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 171-176, 2022年9月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,022	国内講演発表	佐野友哉, 髙岩昌弘 : 糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重心動揺計測, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,022	国内講演発表	佐藤克也 : 微振動刺激を受ける骨芽細胞のカルシウムシグナル応答特性 -振動強度・休止期挿入の影響-, 日本機械学会2022年度年次大会, S021-04, 2022年9月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,022	国内講演発表	塚本章宏, 佐原理, 三輪昌史, 山中亮一, 寺田賢治, 服部恒太, 松本卓也 : 係留気球と無人航空機を活用した災害対応情報支援システムの構想, 第31回地理情報システム学会学術研究発表大会, Vol.Poster, No.10, 2022年10月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,022	国内講演発表	岩崎良太, 浮田浩行 : 機械学習を用いた三次元形状における欠損部の補間, 第27回パターン計測シンポジウム, PM107-05, 2022年11月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,022	国内講演発表	梶田隼矢, 髙岩昌弘 : 柔軟材料を用いた小型空気式流量弁の開発, 2022年秋季フルードパワーシステム講演会, 2022年11月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,022	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較-, 2022年秋季フルードパワーシステム講演会, 2022年11月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,022	国内講演発表	森口茉梨亜, 亀井克一郎, 日下一也, 浮田浩行, 金井純子, 寺田賢治, 玉有朋子 : 徳島大学イノベーションプラザの学生プロジェクト活動への支援とその方法の検討, 第10回イノベーション教育学会年次大会, 2022年11月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,022	国内講演発表	山添晃希, 浮田浩行, 池田陽向, 富永正英, 笹尾知世, 寺田賢治 : PSPNet を用いた CT 画像からの浄瑠璃人形の頭の形状復元, ビジョン技術の実利用ワークショップ2022 (ViEW2022) 予稿集, 244-248, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,022	国内講演発表	森口茉梨亜, 亀井克一郎, 玉有朋子, 日下一也, 浮田浩行, 金井純子, 寺田賢治 : コロナ禍 3 年目を迎えた自主的な学生プロジェクト活動の実態とその支援の実践について, 第 19 回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム, 4-6, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,022	国内講演発表	白瀬左京, 髙岩昌弘 : 汎用空気圧シリンダを用いた精密位置決め制御, 2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,022	国内講演発表	髙岩昌弘, 大西晃貴 : ワイヤー式空気圧シリンダを用いた足関節リハビリテーションデバイスの開発, 2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,022	国内講演発表	出原英幸, 三輪昌史 : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAV の最適経路飛行の検討, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-F16, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,022	国内講演発表	峯本健作, 三輪昌史 : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-F16, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,022	国内講演発表	古谷一樹, 長谷栄治, 南川丈夫, 安井武史, 佐藤克也 : 休止期を含む微振動刺激を受ける骨芽細胞のコラーゲン産生量変化, 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会講演論文, 2E04, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,022	国内講演発表	栄原泰良, 佐藤克也 : 周波数を変化させた微振動に対する骨芽細胞のカルシウムシグナル応答, 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会講演論文, 1E22, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,022	国内講演発表	森口茉梨亜, 亀井克一郎, 日下一也, 浮田浩行, 金井純子, 寺田賢治 : 学生プロジェクト活動における業務負担とその軽減への考察, 第18回大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 56-57, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,022	国内講演発表	仲島渉, 田中歩, 玉有朋子, 森口茉梨亜, 有廣悠乃, 三輪昌史 : ロボコンプロジェクトにおけるワークショップ後の活動目的の見直しと変化, 第18回大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 60-61, 2022年12月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,022	国内講演発表	髙岩昌弘, 白瀬左京 : 汎用型空気圧シリンダのサブミクロンオーダー位置決め, スマートシステムと制御技術シンポジウム2023, 2023年2月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,022	国内講演発表	山脇大輔, 浮田浩行 : 複数の全天球カメラを用いた距離推定, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023), 191-196, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,022	国内講演発表	川端脩介, 浮田浩行 : 鋼球の全表面に対する外観検査手法の検討, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023), 66-70, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,022	国内講演発表	仲野泰輝, 三輪昌史 : ドローン物流のための安全運航システム, 日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会, 09b1, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,022	国内講演発表	佐藤優起, 三輪昌史 : GPS/非GPS環境間を飛行するシームレスUAVの開発, 日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会, 09b2, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,022	国内講演発表	木下弘大, 三輪昌史 : ティルト機構を用いたマルチコプタの任意姿勢制御, 日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会, 09b3, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,022	国内講演発表	初田直輝, 三輪昌史 : ソナーを用いた水中位置計測システム, 日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会, 09c1, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,022	国内講演発表	林家華, 日野順市 : 加振力推定におけるカルマンフィルタの共分散行列の最適化, 日本機械学会講演論文集, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,022	国内講演発表	田中汐奈, 日野順市 : 一般粘性減衰系に対する質量変更法による正規化固有モードの導出, 日本機械学会講演論文集, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,022	国内講演発表	浮田浩行, 柏木大直 : EfficientGANを用いた環状部品側面の傷検出, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), 1-4, 2023年3月. [EdbClient \| EDB]

2022年度(令和4年度) / 作品等

(なし)

2022年度(令和4年度) / その他・研究会

(なし)

2022年度(令和4年度) / 報告書

(なし)

2023年度(令和5年度)

article.{@.date="20230400 20240399" @.organization=\E{366133}}

2023年度(令和5年度) / 著書

(なし)

2023年度(令和5年度) / 学術論文 (審査論文)

1)	2,023	学術論文 (審査論文)	Urakubo Takateru, Wada Koki, Sabe Kohtaro, Hirai Shinji and Masafumi Miwa : Aerodynamic Drag of a Tilt-Rotor UAV During Forward Flight in Rotary-Wing Mode, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, 417-423, 2023. [EdbClient \| EDB]
2)	2,023	学術論文 (審査論文)	Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa : Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.3, 684-693, 2023. [EdbClient \| EDB]
3)	2,023	学術論文 (審査論文)	Hiroyuki Yamasaki, Yoshiro Abe, Shunsuke Mima, Mayu Bando, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Akio Kuroda, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto : Efect of joint limitation and balance control on gait changes in diabetic peripheral neuropathy, Diabetology International, Vol.14, 390-396, 2023. [EdbClient \| EDB]
4)	2,023	学術論文 (審査論文)	日野順市, 田中汐奈 : 質量変更法による複素固有モードの正規化に関する研究, 日本機械学会D&D2023論文集, 2023年. [EdbClient \| EDB]
5)	2,023	学術論文 (審査論文)	Katsuya SATO, Tasuku Nakahara and Kazuyuki Minami : Difference in the osteoblastic calcium signaling response between compression and stretching mechanical stimuli, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.5, 1135-1142, 2023. [EdbClient \| EDB]
6)	2,023	学術論文 (審査論文)	Kazuyuki Minami, Tasuku Nakahara and Katsuya SATO : Evaluation of the basic designs of a micro device that provides vibration stimulation to cells, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.5, 1151-1157, 2023. [EdbClient \| EDB]
7)	2,023	学術論文 (審査論文)	Katsuya SATO, Takeo Minamikawa and Takeshi Yasui : Raman Spectroscopic Evaluation of Composition of Matrix Synthesized by Osteoblasts under Microvibration Stimulation, Advanced Biomedical Engineering, Vol.13, 11-18, 2024. [EdbClient \| EDB]

2023年度(令和5年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2023年度(令和5年度) / 学術レター

(なし)

2023年度(令和5年度) / 総説・解説

2,023

総説・解説

髙岩昌弘 : リハビリテーション支援システム, 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会編, Vol.61, 2023年4月. [EdbClient | EDB]

2023年度(令和5年度) / 国際会議

1)	2,023	国際会議	Masafumi Miwa, 西川啓一, 白丸雅貴 and 荒木寿徳 : Position Control between GPS and Non-GPS Environments using High Precision IMU, The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 9342, Adelaide, Jul. 2023. [EdbClient \| EDB]
2)	2,023	国際会議	Fumihiro Hayashi, Masafumi Miwa, 三﨑幸典, 岩本直也 and 武智大河 : A Hybrid-Type Power Transmission Line Inspection Drone and An Anomaly Detection Method Using A Deep Neural Network, The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 9847, Adelaide, Jul. 2023. [EdbClient \| EDB]
3)	2,023	国際会議	Akitaka Imamura and Masafumi Miwa : Reliability of Wireless Communication Systems for Drones, The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (8295_A), リモート参加, Jul. 2023. [EdbClient \| EDB]
4)	2,023	国際会議	Tsuyoshi Takashina, Hayata Tadamasa, Katsuya SATO, Takeshi Yasui and Takeo Minamikawa : Molecular analysis of intracellular lipid droplets produced by fatty acid uptake by using Raman spectroscopy, The 12th Asia-Pacific Laser Symposium (APLS 2023), PGTu-07, Hakodate, Sep. 2023. [EdbClient \| EDB]
5)	2,023	国際会議	Hiroyuki Ukida : Defect Inspection of Ring Parts using EfficientGAN, Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, 1028-1031, Tsu, Sep. 2023. [EdbClient \| EDB]
6)	2,023	国際会議	Hiroyuki Ukida : Defect Inspection on Side of Ring Parts using EfficientGAN, The 30th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2024), PS1-4, Tokyo, Feb. 2024. [EdbClient \| EDB]

2023年度(令和5年度) / 国内講演発表

1)	2,023	国内講演発表	森口茉梨亜, 日下一也, 浮田浩行, 金井純子, 寺田賢治 : 自主的な学生プロジェクト活動における能力自己評価の変化についての考察, 日本教育工学会研究報告集, Vol.2023, No.1, 69-76, 2023年5月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,023	国内講演発表	白瀬左京, LIM WEN CHIANG, 髙岩昌弘 : 汎用型空気圧アクチュエータを用いた精密位置決め制御, 2023年春季フルードパワーシステム講演会, 2023年5月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,023	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -片脇支援と両脇支援との比較, 2023年春季フルードパワーシステム講演会, 2023年5月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,023	国内講演発表	浮田浩行, 塚田敏彦, 青木公也, 寺田賢治, 野口稔, 輿水大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットの構築・公開について, 2023年度非破壊検査総合シンポジウム, 2023年6月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,023	国内講演発表	浮田浩行 : 複数の全天球カメラによるUAV周囲の距離計測の検討, 第29回画像センシングシンポジウム講演資料集 (SSII2023), IS2-29, 2023年6月. [EdbClient \| EDB]
6)	2,023	国内講演発表	横田雅司, 髙岩昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた片脇支援時の身体負担評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2023, No.0, 2023年6月. [EdbClient \| EDB]
7)	2,023	国内講演発表	白瀬左京, 髙岩昌弘 : 汎用型空気圧シリンダを用いたナノメートルオーダー位置決めに向けて, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2023, No.0, 2023年6月. [EdbClient \| EDB]
8)	2,023	国内講演発表	髙岩昌弘, 髙岩昌弘 : 空気圧サーボにおける可変剛性機能の応用, 電気学会C部門講演会, Vol.2023, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
9)	2,023	国内講演発表	浮田浩行 : 複数の全天球カメラを用いたUAV周囲の3次元計測, 第28回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 39-44, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
10)	2,023	国内講演発表	髙岩昌弘, 白瀬左京 : 汎用型空気圧アクチュエータの高精度位置決め技術と産業応用展開の可能性, 日本機械学会2023年度年次大会, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
11)	2,023	国内講演発表	佐藤克也, 南川丈夫, 安井武史 : Compositional evaluation of osteoblasts synthesized matrix under micro-vibration stimuli by Raman spectroscopy, 生体医工学シンポジウム2023, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
12)	2,023	国内講演発表	仲野泰輝, 三輪昌史 : ドローン物流のための安全運航システム, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2H3-04, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
13)	2,023	国内講演発表	初田直輝, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタを用いた水中機動の研究, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3H3-04, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
14)	2,023	国内講演発表	白丸雅貴, 三輪昌史, 荒木寿徳, 西川啓一 : 非GNSS環境でのIMUセンサを用いた自動航行, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3H4-03, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
15)	2,023	国内講演発表	田中秀明, 髙岩昌弘 : 空気式ハンドリハビリテーションデバイスにおける訓練手法の検討, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月. [EdbClient \| EDB]
16)	2,023	国内講演発表	浮田浩行, 塚田敏彦, 青木公也, 寺田賢治, 野口稔, 輿水大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットプロジェクトについて, 2023年度秋季講演大会講演概要集, 233-236, 2023年10月. [EdbClient \| EDB]
17)	2,023	国内講演発表	浮田浩行 : 機械学習を用いた環状部品の傷検出, 2023年度秋季講演大会講演概要集, 259-262, 2023年10月. [EdbClient \| EDB]
18)	2,023	国内講演発表	光岡和真, 浮田浩行 : 3次元顔データを用いた機械学習による感情分析, 日本顔学会誌, Vol.23, No.1, 31, 2023年10月. [EdbClient \| EDB]
19)	2,023	国内講演発表	美馬俊介, 山崎裕行, 板東真由, 長坂信司, 山下雄太郎, 峯田一秀, 安倍吉郎, 吉田守美子, 遠藤逸朗, 松久宗英, 髙岩昌弘, 橋本一郎 : 糖尿病患者の歩行時における足底圧・せん断応力と足底部皮下組織量の研究, 第32回日本形成外科学会基礎学術集会, 2023年10月. [EdbClient \| EDB]
20)	2,023	国内講演発表	浮田浩行, 塚田敏彦, 青木公也, 寺田賢治, 野口稔, 輿水大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットサイトの構築について, 第1回NDE4.0シンポジウム講演概要集, #18, 2023年10月. [EdbClient \| EDB]
21)	2,023	国内講演発表	浮田浩行 : 複数の全天球カメラによる死角のないUAV周囲の3次元計測, 第28回パターン計測シンポジウム, PM108-01, 2023年11月. [EdbClient \| EDB]
22)	2,023	国内講演発表	池田陽向, 浮田浩行, 富永正英, 笹尾知世, 寺田賢治 : CT 画像を用いた浄瑠璃人形の頭の材質識別, ビジョン技術の実利用ワークショップ2023 (ViEW2023) 講演論文集, 171-178, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
23)	2,023	国内講演発表	浮田浩行, 塚田敏彦, 青木公也, 寺田賢治, 野口稔, 輿水大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットプロジェクト, ビジョン技術の実利用ワークショップ2023 (ViEW2023) 講演論文集, 316-321, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
24)	2,023	国内講演発表	田中歩, 金重拓弥, 菅俊輔, 三輪昌史, 坂井温 : 悪路走破を目的としたスロープの敷設とロボット機構ごとのダメージ分析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-08, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
25)	2,023	国内講演発表	二井見博文, 三輪昌史 : レスキューロボットコンテスト2023におけるデバイス管理, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-13, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
26)	2,023	国内講演発表	LIM WEN CHIANG, 白瀬左京, 髙岩昌弘 : Optimizing transient response for standard rotary pneumatic actuator with precise position control, 2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
27)	2,023	国内講演発表	遠藤輝, 髙岩昌弘, 樫本哲也, 久次米俊明 : 空気式パラレルマニピュレータを用いた精密嵌め合い動作の自動化, 2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
28)	2,023	国内講演発表	深見翔太, 峯田一秀, 橋本一郎, 佐藤克也 : ストレッチ刺激付加後のケロイド由来線維芽細胞における TRPV2 発現, 第34回バイオフロンティア講演会, A107, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
29)	2,023	国内講演発表	大江翔也, 南川丈夫, 佐藤克也 : 微振動刺激の骨芽細胞産生基質への影響 -ラマン分光法による石灰化度評価-, 第34回バイオフロンティア講演会, 2F01, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
30)	2,023	国内講演発表	出原英幸, 三輪昌史 : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行の検討, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-02, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
31)	2,023	国内講演発表	峯本健作, 三輪昌史 : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-03, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
32)	2,023	国内講演発表	三輪昌史, 菱田聡, 西川啓一, 白丸雅貴 : RTK-GNSSを用いた有線供給ドローンでの柑橘類を対象とした散水実験, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-04, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
33)	2,023	国内講演発表	白丸雅貴, 三輪昌史, 荒木寿徳, 西川啓一 : 写真測量のためのIMU+RTK-GNSSを使用したUAVの精密自動飛行, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-06, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
34)	2,023	国内講演発表	初田直輝, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタを用いた水中機動の研究, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-08, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
35)	2,023	国内講演発表	林文博, 武智大河, 三﨑幸典, 岩本直也, 三輪昌史 : ドローン技術を用いた送電線点検の現状と今後の開発領域, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-09, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
36)	2,023	国内講演発表	三輪昌史, 水谷将馬, 豊村恭一, 古川知行 : ドローンガードの性能評価法, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-10, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
37)	2,023	国内講演発表	三輪昌史, 明瀬裕貴 : デプスカメラを用いた屋内飛行のための自動照明システム, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-11, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
38)	2,023	国内講演発表	仲野泰輝, 三輪昌史, 阿部正美 : ドローン物流のための安全運航システム, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-12, 2023年12月. [EdbClient \| EDB]
39)	2,023	国内講演発表	浮田浩行, 塚田敏彦, 青木公也, 寺田賢治, 野口稔, 輿水大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットサイトの構築, 第14回放射線による非破壊評価シンポジウム講演論文集, 53-58, 2024年3月. [EdbClient \| EDB]
40)	2,023	国内講演発表	初田直輝, 三輪昌史 : 水空両用マルチコプタを用いた水中機動の研究, 日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会, 09c1, 2024年3月. [EdbClient \| EDB]
41)	2,023	国内講演発表	高階剛, 安丸和樹, 佐藤克也, 安井武史, 南川丈夫 : 代謝性機能障害に伴う脂肪性肝疾患 (MASLD) 診断に向けたラマン分光法を用いた脂肪滴の分子解析, 第71回応用物理学会春季学術講演会, 23p-12C-2, 2024年3月. [EdbClient \| EDB]
42)	2,023	国内講演発表	浮田浩行 : EfficientGANを用いた環状部品側面の傷検出, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), 29-34, 2024年3月. [EdbClient \| EDB]

2023年度(令和5年度) / 作品等

(なし)

2023年度(令和5年度) / その他・研究会

2,023

その他・研究会

Katsuya SATO and Taira Eihara : Characteristics of osteoblasts calcium signaling response to micro-vibration stimuli, 6th Japan-Switzerland workshop on biomechanics (JSB2023), Vol.23-205, 78, Aug. 2023. [EdbClient | EDB]

2023年度(令和5年度) / 報告書

(なし)

2024年度(令和6年度)

article.{@.date="20240400 20250399" @.organization=\E{366133}}

2024年度(令和6年度) / 著書

(なし)

2024年度(令和6年度) / 学術論文 (審査論文)

2,024

学術論文 (審査論文)

Naoki Hatsuda and Masafumi Miwa : Research on Tilt-Rotor Type Water-Air Multicopter, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No.5, 1019-1025, 2024. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2024年度(令和6年度) / 学術レター

(なし)

2024年度(令和6年度) / 総説・解説

(なし)

2024年度(令和6年度) / 国際会議

2,024

国際会議

Tsuyoshi Takashina, Katsuya SATO, Takeshi Yasui and Takeo Minamikawa : Raman spectroscopic analysis of lipid composition of lipid droplets accumulated in MASLD model mice and cells, 16th Pacific Rim Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO-PR2024), Aug. 2024. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 国内講演発表

1)	2,024	国内講演発表	浮田浩行, 田村準也 : 複数の全天球カメラによるUAV全周囲の3次元計測方法の検討, 第30回画像センシングシンポジウム講演資料集 (SSII2024), IS3-18, 2024年6月. [EdbClient \| EDB]
2)	2,024	国内講演発表	髙階剛, 西萌花, 安丸和樹, 佐藤克也, 安井武史, 南川丈夫 : 脂肪酸/コレステロール混合培地環境下におけるHepG2細胞の脂質の取り込み, および代謝機能に着目したラマン分光解析, 2024年度応用物理・物理系学会中国四国支部合同学術講演会, Aa-10, 2024年7月. [EdbClient \| EDB]
3)	2,024	国内講演発表	金澤正希, 長谷栄治, 清水真祐子, 常山幸一, 安井武史, 佐藤克也, 南川丈夫 : 代謝機能障害に伴う脂肪性肝疾患(MASLD)診断に向けたマルチモーダル分光イメージング法の開発, 2024年度応用物理・物理系学会中国四国支部合同学術講演会, Aa-11, 2024年7月. [EdbClient \| EDB]
4)	2,024	国内講演発表	三輪昌史, 水谷将馬, 豊村恭一, 古川知行 : ドローンガードの衝突による評価, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム, 68, 2024年9月. [EdbClient \| EDB]
5)	2,024	国内講演発表	三輪昌史, 白丸雅貴, 西川啓一, 荒木寿徳 : ドローンを用いた空中作業における精密飛行の重要性, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム, 18, 2024年9月. [EdbClient \| EDB]

2024年度(令和6年度) / 作品等

(なし)

2024年度(令和6年度) / その他・研究会

(なし)

2024年度(令和6年度) / 報告書

(なし)