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渡辺 崇人, 三戸 太郎, 村田 康弘, 高里 明洋, 河合 重和 : 飼育装置, 特願2020-172186 (2020年10月), .
渡辺 崇人, 三戸 太郎, 村田 康弘, 高里 明洋, 河合 重和, 三浦 望 : 飼育装置, 特願2020-195731 (2020年11月), .
渡辺 崇人, 三戸 太郎, 三浦 望, 河合 重和, 村田 康弘, 高里 明洋 : 飼育装置, 特願2020-195732 (2020年11月), .
三輪 昌史, 三輪 靖, 生田 朋広 : 信号切替装置, 特願2021-136552 (2021年8月), 特開2023-31070 (2923年3月), 特許第P7304563号 (2023年6月).
三輪 昌史, 重松 佑紀, 西村 正三, 蔵重 裕俊, 武林 正昭 : 飛行体の姿勢制御方法および飛行体, 特願2021-145219 (2021年9月),  (2022年2月), 特許第7120587号 (2022年8月).
三好 仁志, 髙橋 章, 馬渡 一諭, 福島 志帆, 粟飯原 睦美, 宮脇 克行, 二川 健, 牧野 美鈴 :  (2023年3月), 特許第2023-046795号.