日野 順市 (39.0%) / 教授 [詳細] |
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学位: |
工学博士 |
専門分野: |
機械力学 (Dynamics of Mechanical Systems) |
担当授業科目: |
オリエンテーション3年 (学部), プレゼンテーション技法(D) (大学院), 技術英語基礎2 (学部), 振動工学特論 (大学院), 機械システム設計学 (大学院), 機械力学1 (学部), 機械力学2 (学部), 機械科学実験3 (学部), 科学技術論A (大学院) |
研究テーマ: |
部分空間法による振動特性の同定および入力推定に関する研究, セミアクティブ動吸振器による振動制御に関する研究 (振動解析 (vibration analysis), モード解析 (modal analysis), 振動制御 (vibration control), 動吸振器, 部分空間同定法, サスペンション, 入力推定) |
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(小西 克信) (12.4%) / 名誉教授 [詳細] |
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学位: |
工学博士 |
専門分野: |
画像認識 (Image Recognition), ロボット工学 (Robotics) |
研究テーマ: |
学習と領域分割を統合した物体認識システムの開発 (物体認識, 領域分割, Boosting, DoG画像系列), ロボットビジョンの開発, 高所作業車のモデリングと軌道制御, フレキシブルアームの制御 (ロボットマニピュレータ, ロボットビジョン (robot vision), アクチュエータ制御, 振動制御 (vibration control), 軌道制御) |
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高木 均 (2.0%) / 教授 [詳細] |
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学位: |
博士(工学) |
専門分野: |
エコマテリアル工学 (Ecomaterials Science) |
担当授業科目: |
オリエンテーション3年 (学部), プレゼンテーション技法(D) (大学院), 基礎機械CAD製図 (学部), 宇宙と栄養・医学概論 (大学院), 技術英語基礎2 (学部), 材料力学1 (学部), 材料工学 (大学院), 材料応用特論 (大学院), 機械材料学1 (学部) |
研究テーマ: |
グリーンコンポジットの開発とその特性評価, スーパーコンポジットの開発とその特性評価, 複合材料の微視的破壊挙動に関する研究, 形状記憶合金薄膜を用いたマイクロアクチュエータの開発, ベアリング研削加工屑の高度リサイクル技術の開発 (複合材料, グリーンコンポジット, リサイクル, 形状記憶合金, 竹繊維) |
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(大恵 俊一郎) (1.6%) / 名誉教授 [詳細] |
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学位: |
工学博士 |
専門分野: |
視覚情報処理工学 |
研究テーマ: |
テクスチャ画像の特徴抽出法と領域分割法, 画像処理による3次元情報の抽出法, 時系列画像からの動的情報の抽出法, カラー画像処理, リモートセンシング画像処理, 画像処理による目視検査の自動化, 時系列データのモデリングと予測手法 (パターン認識 (pattern recognition), テクスチャ解析, 3次元画像処理 (3-dimensional image processing), 動画像処理, リモ ートセンシング画像処理, 時系列解析) |
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三輪 昌史 (0.4%) / 准教授 [詳細] |
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学位: |
博士(工学) |
専門分野: |
機械工学 (Mechanical Engineering) |
担当授業科目: |
アクチュエータ理論 (大学院), オリエンテーション3年 (学部), デジタルエンジニアリング (学部), 機械科学実験3 (学部), 自動制御1 (学部), 計測制御工学 (大学院) |
研究テーマ: |
メカトロニクス,制御,マイクロ光造形法,無人航空機,ロボット ,マイクロマシン (制御 (control), メカトロニクス (mechatronics), マイクロマシン (micromachine)) |
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