Tokushima University / Educator and Researcher Directory --- Imaeda, Masao

Field of Study

○	Process system engineering

Subject of Study

○	Modelling of nonlinear process, On-line tuning of PID contorller for distillation column (modelling of nonlinear system, distillation column, PID control)

Book / Paper

Academic Paper (Judged Full Paper):

1.	Masanori Uchida, Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : Identification of Time Delay Systems Using Partial Fraction Decomposition, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.31, No.4, 266-272, 2005. (Summary) The partial fraction decomposition method is proposed as a new method for identifying time-delay systems. Many chemical plants include a large or small time-delay factor in their process dynamics. However, it is very difficult to estimate the time-delay exactly by using conventional methods.In the proposed method, a suitable transfer function of the plant is built from operational input-output data with the usual identification method. The transfer function usually includes redundancy, or consists of a characteristic part and a redundant part, because the order of the plant is not known exactly. The redundant transfer function is decomposed into first-order partial transfer functions to extract the characteristic part from the model. Thereby, not only the redundant part but also errors included there in are removed. Consequently, the transfer function of the plant can be rebuilt precisely. The processing algorithm is very simple and calculations are fast and easy.In this paper, two examples are treated to evaluate accuracy for identification. One is to model a process of which the transfer function is well known. The other is to model an industrial distillation column from operational data. Once exact time-delay is estimated, the plant can be expressed with a very simple transfer function. (Keyword) Identification / Time delay / Partial Fraction Decomposition / Distillation column (Link to Publication Site) ● Publication site (DOI): 10.1252/kakoronbunshu.31.266 (Link to Search Site for Scientific Articles) ● CiNii @ National Institute of Informatics (CRID): 1390001204509159040 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1252/kakoronbunshu.31.266 (DOI: 10.1252/kakoronbunshu.31.266, CiNii: 1390001204509159040)
2.	Wenlong Zhang, Masao Imaeda, R.K.Wood and Kyoji Hashimoto : Design of an Auto-Tuning PID Controller by a Generalized Predictive Control Method, Journal of Chemical Engineering of Japan, Vol.38, No.2, 147-153, 2005. (Summary) In this work, an auto-tuning PID controller based on the generalized predictive control (GPC) method is proposed for on-line tuning of the controller parameters due to the changes in operating conditions. The proposed scheme is applied to the control of a distillation column, with identification of the parameters of an ARMAX model determined from the operating data of an industrial column. An evaluation of the maximum likelihood (ML) and Kalman filter (KF) methods of identification showed that at a 10-second sample interval, reliable model parameters could be predicted using either the ML or KF method. However, at a 60-second sample interval simulation results showed that only the KF method generated reliable parameters. Column control was studied for an objective of maintaining constant liquid temperature on an intermediate tray, in the presence of a disturbance in the feed flow rate, with the top product flow rate being a manipulated variable. The simulation results for the auto-tuning PID control scheme using the GPC formulation are compared to the control performance which was obtained using a tuned conventional PID controller and also GPC, at a 60- second sample interval. (Keyword) Process Control / Auto-Tuning PID Control / Generalized Predictive Control / ARMAX Model / Kalman Filter (Link to Publication Site) ● Publication site (DOI): 10.1252/jcej.38.147 (Link to Search Site for Scientific Articles) ● CiNii @ National Institute of Informatics (CRID): 1390001204570012928 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1252/jcej.38.147 (DOI: 10.1252/jcej.38.147, CiNii: 1390001204570012928)
3.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, 内田正教 and 富澤仁貴 : 2自由度制御器とニューラルネットワーク補償器を併用した空気圧サーボ系の設計, Transactions of the Japan Fluid Power System Society, Vol.35, No.3, 43-48, 2004. (Summary) 2自由度制御器とニューラルネットワーク補償器を併用した制御法を空気圧シリンダ駆動系の軌道制御に応用し，その有効性を検討している．この制御法は，摩擦およびプラントの非線形性に基づくモデル化誤の同定と制御を同時に行える手法であり，シミュレーション実験および実機実験により目標軌道への良好な追従性能および外乱抑制性能が得られることをかめている． (Keyword) Pneumatic cylinder / Trajectory control / Two-degree-of-freedom control / Model matching / Robust control / Neural network compensator (Link to Publication Site) ● Publication site (DOI): 10.5739/jfps.35.43 (Link to Search Site for Scientific Articles) ● CiNii @ National Institute of Informatics (CRID): 1390001205254525184 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.5739/jfps.35.43 (DOI: 10.5739/jfps.35.43, CiNii: 1390001205254525184)
4.	Wenlong Zhang, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto, Takaaki Kanbe and Hirohumi Hattori : Temperature Control in Distillation Column Using Generalized Predictive Control Method, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.29, No.4, 541-545, 2003. (Summary) 近年，現代制御制御理論に基づく様々な制御手法が提案され，産業用プラントにも応用されている．その中で注目できるのが一般化予測制御法で，適応的制御が可能である．本研究では，化学プロセス工業において中心的なプロセスである蒸留塔を取り扱い，一般化予測制御法を用いてその中段温度の安定化制御を行った．運転条件により変動するプラントの動特性をパラメトリックモデルで求め，一般化予測制御法を適用し，蒸留塔の温度制御を試みた．さらに，一般化予測制御法に基づいてPIDパラメータを自己調整するセルフチューニングPID制御法へ拡張している．運転データをもとにした一連のコンピュータシミュレーションでは良好な制御結果が得られている． (Keyword) distillation column / PID control / generalized predictive control / self-tuning PID control (Link to Publication Site) ● Publication site (DOI): 10.1252/kakoronbunshu.29.541 (Link to Search Site for Scientific Articles) ● CiNii @ National Institute of Informatics (CRID): 1390001204508469760 ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0141618365 (DOI: 10.1252/kakoronbunshu.29.541, CiNii: 1390001204508469760, Elsevier: Scopus)
5.	Masao Imaeda and Ooka Isami : Process Simulation of Urban Refuse Incineration Systems, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.28, No.5, 513-517, 2002. (Summary) At present, the Japanese government is promoting the construction of bigger incineration plants for urban refuse treatment to prevent a pollution by dioxins etc. Plant makers are also investing in technical research and development. In practice, however, the pertormance of plants is not always satisfactory, because the altered propertise and reduced quantities of refuse resulting from the strict selection of materials for recycling do not match the optimal values in the plant design. This report describes the system analysis by computer simulation for evaluation of the process system, and a discussion of refuse incineration and ash melting to slag through the experiences of plant operation in provincial cities. (Keyword) urban refuse / incineration / dioxins / ash melting (Link to Publication Site) ● Publication site (DOI): 10.1252/kakoronbunshu.28.513 (Link to Search Site for Scientific Articles) ● CiNii @ National Institute of Informatics (CRID): 1390001204510714368 ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0036763350 (DOI: 10.1252/kakoronbunshu.28.513, CiNii: 1390001204510714368, Elsevier: Scopus)
6.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, Hirofumi Oka, Norio Miura and Takeshi Kiba : Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Two-Degree-of-Freedom Controller, 日本油空圧学会論文集, Vol.31, No.5, 145-150, 2000. (Summary) I-PD制御器とスミスのむだ時間補償器および外乱補償器から構成される2自由度制御法をアキシャルピストン型空気圧モータ駆動系の位置決めに応用し，目標値応答性能および外乱に対する制御性能の検討を行った研究であり，シミュレーションと実験の両面から提案した制御法の有効性を確かめている
7.	Norio Miura, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto, R. K. Wood, Hirohumi Hattori and Mitsuyoshi Onishi : A Design of Auto-Tuning PID Controller Based on Generalized Predictive Control for a PVC Reactor, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.25, No.2, 248-252, 1999. (Summary) PVC重合反応器に対して，動特性変化に対処でき，実装化が容易といった観点から，一般化予測制御法によるセルフチューニングレギュレータ方式に基づくPID制御系設計法を提案している．この制御法は，実操業データを基にオンライン同定化を可能とした上で，プロセス制御系がロバスト性をもつ最適化手法である．また，写像関数による制限付きパラメータ調整法をシステム同定時に採用することにより，PIDゲインを非負としている．シミュレーションにより本手法の有効性を確かめている．
8.	Norio Miura, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto, R. K. Wood, Hirohumi Hattori and Mitsuyoshi Oonishi : Auto-Tuning PID Controller Based on Generalized Minimum Variance Control for a PVC Reactor, Journal of Chemical Engineering of Japan, Vol.31, No.4, 626-632, 1998. (Summary) This paper presents simulation results from the application of a PID on-line auto-tuning controller based on robust adaptive control theory. PVC reactor control performance achieved using the combined PID auto-tuning controller is compared with that obtained using a conventional fixed parameter PID algorithm. Stable control behavior is achieved, and the response settles quickly with the PID controller parameters adapted to achieve generalized minimum variance control. Also, a method for estimating the turning point in a polymerization process is proposed.
9.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, 三浦範大 and 大平信哉 : Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Self-Tuning Type Neural Controller, 日本油空圧学会論文集, Vol.29, No.2, 46-52, 1998. (Summary) 3層階層型ニューラルネットワークを用いてPIコントローラのゲインを自動調整する制御法を空気圧モータ駆動系の位置決めに応用し，制御性能の検討を行った研究であり，シミュレーションと実験の両面からその有効性を確かめるとともに，オンライン学習時間の短縮化を図っている．
10.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, Katsunobu Konishi and 小島賢太 : 圧力制御の併用による空気圧シリンダの適応的力制御, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.25, No.2, 302-308, 1994. (Summary) 本論文では，電空比例弁と空気圧シリンダからなる制御系にあらかじめ圧力制御を行い，この入出力に対して，プラントの分解表現による適応制御法を応用し，ピストンロッドによる押し付け力の制御を行ったものである．実験では，種々の条件下で，圧力制御を併用する場合としない場合を比較し，併用によって制御性能が改善されることを示した． (Link to Search Site for Scientific Articles) ● CiNii @ National Institute of Informatics (CRID): 1520854805155917952 (CiNii: 1520854805155917952)
11.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, Katsunobu Konishi and 新井誠剛 : 適応制御法を用いた空気圧モータの速度制御, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.23, No.2, 201-208, 1992. (Summary) 本論文は，電空比例弁とアキシャルピストン形空気圧モータから成る速度制御系に対して，プラントの分解表現による適応制御法を応用している．この方法は非最小位相系にも適用でき，計算時間もモデル規範形適応手法と変わらないという特徴がある．実験では付加トルクや供給圧力の急変に対する応答を調べ，本制御法が空気圧モータの速度制御に有効であることを確かめた．
12.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, Katsunobu Konishi and 菊輪好太郎 : 空気圧シリンダの適応的位置決め制御, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.22, No.2, 162-168, 1991. (Summary) この論文は，2つの電空比例弁を有する空気圧シリンダの適応的位置決め制御を述べている．適応制御は次の4つの段階からなっている．(1)出力フィードバックによるプラントの安定化，(2)安定化されたプラントの同定，(3)プラントをARモデルと，高周波の補助モデルに分解，および(4)ARモデルへのモデル規範形適応手法の応用．種々の目標軌道についてこの適応制御を実験した結果，極めて良好な結果が得られた． (Link to Search Site for Scientific Articles) ● CiNii @ National Institute of Informatics (CRID): 1522825128362975232 (CiNii: 1522825128362975232)
13.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Tomoki Babe : The Analysis of Transient Response of Hydraulic Line Systems Including Viscoelastic Pipe, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.20, No.2, 154-159, 1989. (Summary) 周波数依存性の管材の粘弾性的特性と作動油の非定常層流粘性抵抗を考慮に入れて粘弾性管を一部含む油圧管路系の伝達関数を導出し，直接数値計算法による過渡応答の計算法を提案している．実験結果と比較することにより，その有効性を確かめるとともに，他手法より演算時間が大幅に短縮できることを明らかにしている．
14.	Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : Simple Design Method for Process Control System with Smith Compensator, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.15, No.1, 177-181, 1989. (Summary) 高次のプロセスを一次遅れとむだ時間系でモデル化し，そのディジタルPID制御系にスミス補償法を適用した結果，外乱などに対してもロバストな制御性能が得られることが確かめられた．加熱器の温度制御に応用し，その有効性を確かめている．
15.	Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and Aoi Takayuki : Practical Design of Predictive PID Control System, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.15, No.1, 174-177, 1989. (Summary) 制御変数を予測する予測PID制御の応用と問題点について考察している．提案する制御系では，予測器とPID制御器が直列結合した構成になっているため，従来のPID制御器がそのまま使用でき，容易に制御系の設計を行うことができる．過渡特性と整定が良好で，ロバストな制御性能が得られることを確かめている．
16.	Ma schichi, Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : An Effective Method for Improving Dynamic Characteristics of a Saturated Control System, Journal of Chinese Society of Automation, Vol.17, No.3, 57-60, 1988. (Summary) 操作量に飽和がある制御系の制御特性を向上させ，実用性を高めるために，IAEに基づくアルゴリズムを改良したより簡単な設計法を提案し，シミュレーションによりその有用性を確かめている．
17.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Akira Osayama : Transients of Fluid Lines Containing an Air Pocet or Liquid Column, Journal of Fluid Control, Vol.18, No.4, 38-54, 1988. (Summary) 流体管路内の下流位置に空気溜りがある系および気体管路内に液柱溜りが存在する系を統一的に取扱い，上流側の弁の急開に伴って液柱が下流の絞り抵抗部に達する際の過渡的圧力応答の問題について理論および実験の両面から考察している．
18.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Sichi Ma : Analysis of Transient Response of a Pneumatic Line Considering the Viscoelastic Characteristics, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.19, No.3, 234-241, 1988. (Summary) 空気の圧縮性と周波数依存性の管材の粘弾性的特性を同時に考慮に入れた特性格子法に基づく解析手法を提案している．伸縮性の大きい供試空気圧管路の過渡応答の解析に適用し，実験結果と比較することにより解法の有効性を確かめている．
19.	Masao Imaeda, Ma schichi and Kyoji Hashimoto : Improvement in Control Performance of Digital PID Control Systems with Saturation in a Manipulated Variable, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.14, No.1, 130-133, 1988. (Summary) 速応性がある制御系あるいは大きな目標値変化がある系においては操作量に飽和現象が生じ，応答が振動的になり十分な制御特性が得られない．この問題に対処するため，簡単な緩和フィルターを用いてディジタルPID制御系の制御特性を改善している．
20.	Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and Ma Schichi : Optimal Tuning of Digital PID Controller Based on the Integration of Absolute Error, Kagaku Kogaku Ronbunshu, Vol.13, No.3, 370-372, 1987. (Summary) 制御特性の評価関数として定めた絶対誤差積分(IAE)をもとに，プロセスパラメータを用いて簡易にPID調節計の最適調整値が得られるように設計式を導出している．操作量の変化が緩やかで，飽和がある系の制御に特に有用であることを確かめている．
21.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Kenichi Kikuchi : Transient Response of Oilhydraulic Pipelines with Viscoelastic Walls, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.17, No.1, 66-73, 1986. (Summary) 作動油のみならず管壁の物性値も変動パラメータとして考慮に入れた特性格子法に基づく過渡応答の解析法を提案している．伸縮性の相違する2種類の油圧ホースを用いた管路の過渡応答特性の解析に適用し，実験結果と比較することにより，その有効性を確かめている．
22.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Akira Osayama : Transients of Fluid LInes Containing Air Pocket or Liquid Column, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.16, No.7, 530-537, 1985. (Summary) 空気溜りの存在する流体管路および液体の滞留する気体管路におけるサージ現象を理論と実験の両面から解析し，種々の管路パラメータがサージ圧力に及ぼす影響を明らかにしている．
23.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Kenichi Kikuchi : The Analyses of Transient Responses of Fluid Lines by Characteristics Grid Method, Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.16, No.2, 140-146, 1985. (Summary) 数値計算の時間間隔ごとに流体の物性値を更新する特性格子法に基づく過渡応答の解析法を提案している．供試空気圧管路および油圧管路を用いた実験結果と解析結果を比較することにより，その有効性を明らかにしている

Academic Paper (Unrefereed Paper):

1.	Masao Imaeda, Mikio Fujii, R.K.Wood, Kyoji Hashimoto and Hirohumi Hattori : Modelling of Nonlinear Process with Volterra Series Model, Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Vol.46, 83-88, 2001. (Summary) This paper deals with Volterra series modelling method to have a dynamic model of nonlinear process. This involves the parameter estimation in a Volterra series model by an adaptive digital filter method and calculation of several IAEs(integral of absolute value of error) between process output and predicted model output by sequential combinations of different structure model. The optimal structure of a Volterra series model which has minimum IAE value is decided on consideration of several IAEs. This is applied to model for processs which structures are known mathematically and the actual distillation column. Results show the proposed method is very effective for modelling of nonlinear chemical plant.
2.	Masao Imaeda, Fumitaka Tsujimura, Hirofumi Shono and Kyoji Hashimoto : Optimal Arrangement of Patterns for Automatic Leather Cutting System, Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, No.35, 49-59, 1990. (Summary) 応接セット等の家具に用いられる天然皮革の型取りの高効率化を目的とした研究で，充填法と骨格分解法を応用して自動化を行った結果，手作業による結果より格段に良好な成果が得られることを確かめている．
3.	Hirofumi Shono, Masao Imaeda, Hiroo Kiko and Kyoji Hashimoto : Digital Image Processing and Cutting System on Automating Leather Cutting Prosess, Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, No.35, 39-47, 1990. (Summary) 天然皮革裁断工程における材料の歩留まりの向上および作業能率の向上を図り，コスト低減を目的とした研究で，画像処理および自動裁断システムを用いたコンピュータ支援による自動化システムの開発を行っている．
4.	Masao Imaeda, Schichi Ma, Gorou Naoki and Kyoji Hashimoto : Dynamics and Control of Manipulator with Pneumatic Cylinders, Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, No.33, 27-38, 1988. (Summary) 2台の空気圧シリンダを用いて2軸のマニピュレータを試作し，その動特性を理論と実験の両面から解析するとともに，3個の電磁弁を用いた位置決め制御手法を提案している．
5.	Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and Takashi Soeda : Optimal Design of the Green-House with the Underground Heat Storage Equipment, Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, No.29, 71-79, 1984. (Summary) 従来の地中熱交換式蓄熱システムの効率を高めるため，蓄熱用パイプに熱媒体を挿入し，また，太陽熱コレクタとして未利用ハウスを利用するシステムを提案し，その最適操作条件および最適設計についてシミュレーションにより検討している．

Review, Commentary:

1.	Masao Imaeda : 第36回計測自動制御学会学術講演会(SICE'97 in Tokushima), Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.37, No.2, 142-143, Feb. 1998.
2.	Masao Imaeda : Around The World (Region 10 News) SICE'97, IEEE Industrial Electronics Society Newsletter, Vol.44, No.3, 6-7, Sep. 1997.
3.	Masao Imaeda, Shunichiro Oe, 西岡一水, 藤原晴夫 and Ri-ichi Murakami : 徳島大学工学部精密機械工学科におけるCAD教育の現状, 設計製図, Vol.22, No.148, 415-420, Feb. 1987.

Proceeding of International Conference:

1.	Masanori Uchida, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and k. Reg. Wood : Design of Control System for a Process with Time Delay by Partial Fraction Decomposition Method, 55th Canadian Chemical Engineering Conference, 394, Toronto, Oct. 2005.
2.	Masao Imaeda, Masanori Uchida, Kyoji Hashimoto and K. Reg. Wood : Identification of Time Delay Process by Partial Fraction Decomposition Method, 55th Canadian Chemical Engineering Conference, 132, Toronto, Oct. 2005.
3.	Masao Imaeda, Zhang Wenlong, Kyoji Hashimoto and Wood K. Reg. : Modelling with ARMAX model and Design of an Auto-tuning PID Controller by Generalized Predictive Control Method, The 54th Canadian Chemical Engineering Conference, 251, Calgary, Oct. 2004.
4.	Masao Imaeda, Norio Miura, Wood K. Reg., Kyoji Hashimoto and Hirohumi Hattori : A Design of Auto-Tuning PID Controller in GPC Method for PVC Reactor, Conference Abstract CD, Saskatchewan, Canada, Oct. 1999.
5.	Masao Imaeda, Mikio Fujii, Wood K. Reg., Kyoji Hashimoto and Hirohumi Hattori : Modelling of Nonlinear Process with Volterra Series Model, Conference Abstract CD, Saskatchewan, Canada, Oct. 1999.
6.	Masao Imaeda, X. zhzng, R. K. Wood, Kyoji Hashimoto and H. Hattori : Nonlinear Modeling of Control System of Distrillation Column with Neural Network, 47 Canadian Chemical Engineering Conference, CD45-5, Edmonton, Oct. 1997. (Summary) 多入力多出力の非線形システムである蒸留塔プラントのモデリングに関する研究で，工業用蒸留塔EDCの運転データを用いてニューラルネットワークにより動的モデルの作成を行い，パラメータが精度に及ぼす影響等について検討している．
7.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and A. Ishii : Trajectory Control of a One-Link Arm Using Pneumatic Rubbertuator, --- Application of Preview Learning Control ---, Proceedings of the 35th SICE Annual Conference, 1163-1166, Tottori, Jul. 1996. (Summary) 予見学習制御法をラバチュエータ(空気圧ゴム人工筋)駆動アームの軌道制御に応用し，その有効性をシミュレーションおよび実験により検討したもので，従来のPI制御で生じていた追従誤差がほとんどなくなり，良好な制御性能が得られることを確かめている．
8.	Masao Imaeda, N. Miura, Kyoji Hashimoto, R. K. Wood and H. Hattori : Self Tuning of PID Controller for PVC Reactor, 45th Canadian Chemical Engineering Conference, 392-393, Quebic City, Oct. 1995. (Summary) 工業用塩化ビニール重合反応器の制御に用いられているPID調節計のパラメータを，ARMAXモデルをもとに適応制御法を用いて自動調整する手法を提案している．
9.	Masao Imaeda, N. Miura, Kyoji Hashimoto, R. K. Wood and H. Hattori : Dynamic Modelling of PVC Reactor with Maximum LIkelihood Estimation Method, 44th Canadian Chemical Engineering Conference, 677-678, Calgary, Oct. 1994. (Summary) 工業用塩化ビニール重合(PVC)反応器の制御モデルを，操業データをもとにARMAXモデルとして推定し，その精度および収束性が良好であることを確かめている．
10.	Masao Imaeda, H. Fujikawa, Kyoji Hashimoto, R. K. Wood and A. Tanaka : Simulation and Control of PVC Reactor, Ninth Int Con. on Mathematical and Computer Modelling, 26-29, Barkley, Jul. 1993. (Summary) 工業用塩化ビニール重合(PVC)反応器の動特性モデルを作成し，銘柄変更が要求される場合の反応過程の時間経過の推定を行っている．実験結果と比較し，十分な精度が得られることを確かめている．
11.	Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Ma Shichi : Simulation of Transient Characteristics of Oilhydraulic Lines with Viscoelastic Tube Using FFT Algorithm, Proceedings of the International Symposium on Instrumentation, Measurement and Automatic Control, 161-167, Beijing, Nov. 1989. (Summary) 粘弾性管を一部含む油圧管路系の過渡応答および油撃現象の解析法として，FFT(高速フーリエ変換)法を提案している．解析結果を他手法による結果および実験結果と比較し，解析精度を低下することなく，計算時間を大幅に短縮できることを確かめている．
12.	Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : Practical Considerations for Applications of Digital PID Prective Control, Proceedings of the Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 375-380, Singapore, Oct. 1988. (Summary) 予測PIDディジタル制御アルゴリズムを過熱器の温度制御に適用している．実験により採用した制御法の妥当性が証明され，遅れの大きい熱系の制御に対する有効性が確かめられている．
13.	Masao Imaeda, Ma Schichi and Kyoji Hashimoto : Dynamic Character and Control of Air-Driven Two-Joint Manipulator, Proceedings of the International Conference of Machine Dynamics and Engineering Applications, 11-15, Xi'an, Aug. 1988. (Summary) 空気圧シリンダを用いた2軸のマニピュレータを試作し，その動特性をもとに近似数学モデルを作成するとともに，電磁弁を用いて位置決め制御を行うための制御指針を提案している．
14.	Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and R.K.Wood : Self-Tuning for Digital PID ontrol System, World Congree of Chemical Engineering, 743-746, Tokyo, Sep. 1986. (Summary) 最小2乗法によりプロセス動特性を推定し，また，PID調節計の最適調整値を推算式によりセルフチューニングするディジタル制御手法を提案している．

Proceeding of Domestic Conference:

1.	Makoto Sano, Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Masanori Takenaka : 一巡伝達関数を用いたチューニング法によるI-PD空気圧サーボ系の設計, 平成17年春季フルードパワーシステム講演会論文集, 155-157, May 2005.
2.	Masaru Morimoto, Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Yuya Naitou : A design of a Pneumatic Servo System Using a Model Driven Control Method, 平成17年春季フルードパワーシステム講演会論文集, 152-154, May 2005.
3.	Tomohiro Sugo, Masao Imaeda, Masanori Uchida and Kyoji Hashimoto : Design of the PID Control System by the Model Matching Method based on the Partial-Fraction Decomposition Method, 日本機械学会中国四国支部第43期総会·講演会講演論文集, No.055-1, 283-284, Mar. 2005.
4.	Jo Satoshi, Masao Imaeda and Okamoto Masahiko : Appearance Test of the Plastic Lense with Image Processing by the Fuzzy Reasoning, 日本機械学会中国四国支部第43期総会·講演会講演論文集, No.055-1, 393-394, Mar. 2005.
5.	Masanori Uchida, Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : 部分分数展開を用いたむだ時間系の同定, 化学工学会沖縄大会研究発表要旨集, 184, Nov. 2004.
6.	Wenlong Zhang, Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : ニューラルネットワークを用いた蒸留塔の中段温度の安定化制御, 化学工学会沖縄大会研究発表要旨集, 183, Nov. 2004.
7.	Masao Imaeda, Takehiro Maruyama, Masanori Uchida and Kyoji Hashimoto : Design of Decoupling Control System for Multi-Input Multi-Output System, SICE 4th Annual Conference on Control Systems, 639-642, May 2004.
8.	Wenlong Zhang, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and Kanbe Takaaki : Auto-Tuning PID Control with Generalized Predictive Control Method Using Kalman Filter, Mechanical Engineering Congress,2003 Japan, Vol.V, 133-134, Aug. 2003.
9.	Uchida Masanori, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and Kanbe Takaaki : PID Control with the Moment Method for Distillation Column, Mechanical Engineering Congress,2003 Japan, Vol.V, 131, Aug. 2003.
10.	後藤達也, Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and 富澤仁貴 : ニューラルネットワーク補償器を利用した空気圧シリンダの力制御, 日本機械学会2003年度年次大会講演論文集, 161-162, Aug. 2003.
11.	Masao Imaeda, Masanori Uchida, Kyoji Hashimoto and Takaaki Kanbe : PID Control using the Moment Method based on ARMAX Model, SICE 3rd Annual Conference on Control Systems, 343-346, May 2003.
12.	Masanori Uchida, Masao Imaeda and Takaaki Kanbe : ARMAXモデルに基づくモーメント法を利用した蒸留塔のPID制御, 化学工学会第35回秋季大会研究発表要旨集, Vol.T218, Sep. 2002.
13.	Masao Imaeda, Wenlong Zhang, Kyoji Hashimoto and Kanbe Takaaki : Auto-tuning PID Control of Temperature in Distillation Column with Generalized Predictive Control, 第2回制御部門大会資料, 475-478, May 2002.
14.	Wenlong Zhang, Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : Temperature Control in distillation Column using Generalized Predictive Control Method, 日本機械学会講演論文集, Vol.025-1, 335-336, Mar. 2002.
15.	内田正教, Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : プロセスのモデリングとモーメント法を用いたPID制御系の設計, 第34回秋季大会研究発表講演要旨集, Sep. 2001.
16.	Wenlong Zhang, Masao Imaeda and Kyoji Hashimoto : 蒸留塔の動的モデリングと温度制御, 第34回秋季大会研究発表講演要旨集, Sep. 2001.
17.	富澤仁貴, Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and 中川博仁 : ニューラルネットワーク補償器を利用した空気圧シリンダの制御, フルイドパワーシステム講演会論文集, 64-66, May 2001.
18.	三浦範大, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and 服部洋文 : A Design of Auto-Tuning Type PID Controller and Disturbance Observer in Chemical Process System, 第43回自動制御連合講演会講演集, 9-12, Nov. 2000.
19.	Masao Imaeda, 重田将彦, Kyoji Hashimoto, 喜羽武 and 神戸貴章 : Modeling of Distillation Column with Neural Network and Decoupling Temperature Control, 日本機械学会講演論文集, Vol.005-2, 169-170, Oct. 2000.
20.	田中圭司, Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda, Takeshi Kiba and 青木秀明 : ニューラルネットワークを利用したゴム人工筋アクチュエータの制御, 日本機械学会中国四国支部講演会論文集, 167-168, Oct. 2000.
21.	Masao Imaeda, 多田真也, Kyoji Hashimoto, 川上昭典 and 森松隆史 : Teperature Control of Hot Water Supply System with multistage Boiler, 日本機械学会講演論文集, Vol.995-1, 327-328, Mar. 1999.
22.	山田和也, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and 喜羽武 : Image Processing of Human Profile with Fourier Transform 2, 日本機械学会講演論文集(第37期総会·講演会), Vol.995-1, 381-382, Mar. 1999.
23.	青木秀明, Kyoji Hashimoto, Masao Imaeda and Takeshi Kiba : ニューラルネットワークによるゴム人工筋アクチュエータの位置·力制御, フルイドパワーシステム講演会論文集, 112-114, Nov. 1998.
24.	山田和也, Masao Imaeda, Kyoji Hashimoto and 喜羽武 : Image Processing of Human Profile with Fourier Transform, 日本機械学会講演論文集, Vol.985-2, 231-232, Oct. 1998.
25.	Masao Imaeda, 重田将彦, 三浦範大, Kyoji Hashimoto and 服部洋文 : ニューラルネットワークによる蒸留塔制御系のモデリング, 化学工学会第31回秋季大会研究講演要旨集, 152, Sep. 1998.

Et cetera, Workshop:

1.	Masao Imaeda : ニューラルネットワークを用いた蒸留塔のモデリングと非干渉制御, Face to Face -起業家と大学等のマッチング-, 7-9, Sep. 2001.
2.	Masao Imaeda and 神田貴子 : 移動中継アンテナシステムの制御と製作, 徳島大学地域共同研究センター研究成果報告書, Vol.9, 98, Oct. 2000.

Professor Emeritus : Imaeda, Masao

Research

Field of Study

Subject of Study

Book / Paper

Academic Paper (Judged Full Paper):

Academic Paper (Unrefereed Paper):

Review, Commentary:

Proceeding of International Conference:

Proceeding of Domestic Conference:

Et cetera, Workshop: