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研究活動

専門分野

○ 画像認識 (Image Recognition)
○ ロボット工学 (Robotics)

研究テーマ

○ 学習と領域分割を統合した物体認識システムの開発 (物体認識, 領域分割, Boosting, DoG画像系列) (現在の物体認識技術(歩行者，自動車などの検出)では，検索窓内に物体があるかどうかの判定結果のみが与えられ，それの存在位置や形などは不明である．本研究では，現在別々に行われている認識と領域分割の機能を統合し，物体の有無の情報と画像の領域分割の情報を同時に与えるシステムの開発を目指している．具体的には，領域分割のために小生が開発したDoG画像系列と学習で使用されるBoostingを組み合わせるものである．)
○ ロボットビジョンの開発, 高所作業車のモデリングと軌道制御, フレキシブルアームの制御 (ロボットマニピュレータ, ロボットビジョン (robot vision), アクチュエータ制御, 振動制御 (vibration control), 軌道制御)

著書・論文

著書:

1. 則次 俊郎, 五百井 清, 西本 澄, 小西 克信, 谷口 隆雄 :
ロボット工学,
朝倉書店, 東京, 2003年8月.
2. 芳村 敏夫, 小西 克信 :
機械力学の基礎,
日新出版, 東京, 1984年4月.

学術論文(審査論文):

1. 蘭 霖, 小西 克信, 木村 理知 :
活線作業用高所作業車の軌道制御に関する研究, --- 第1報，油圧サーボ弁の線形化による起伏動作の制御 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.70, No.696, 2368-2376, 2004年.
(CiNii: 1520009409420712448,   Elsevier: Scopus)
2. 小西 克信, 木村 理知, 蘭 霖 :
圧電素子を動力源とするディスクブレーキに関する研究,
日本機械学会論文集(C編), Vol.69, No.680, 882-889, 2003年.
(DOI: 10.1299/kikaic.69.882,   CiNii: 1520290884189632256,   Elsevier: Scopus)
3. 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道制御,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, 65-76, 2002年.
(DOI: 10.7210/jrsj.20.65,   CiNii: 1390282679703955584)
4. Hiroyuki Ukida and Katsunobu Konishi :
3D Shape Reconstruction Using Three Light Sources in Image Scanner,
IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E84-D, No.12, 1713-1721, 2001.
(CiNii: 1574231877208030080,   Elsevier: Scopus)
5. 英 崇夫, 猪子 富久治, 小西 克信, 升田 雅博, 三輪 惠 :
専門科目への動機づけを主眼においた初期創成科目,
工学教育, Vol.49, No.6, 38-43, 2001年.
(DOI: 10.4307/jsee.49.6_38)
6. 浮田 浩行, 小西 克信, 和田 俊和, 松山 隆司 :
固有空間法を用いた陰影情報からの書籍表面の3次元形状復元,
電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J83-D-II, No.12, 2610-2621, 2000年.
7. 内原 勇, 小西 克信, 田中 宏典 :
高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究, --- 第2報，起伏と旋回を同時に考慮した場合 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.66, No.646, 1800-1809, 2000年.
(DOI: 10.1299/kikaic.66.1800,   CiNii: 1520572358470428288)
8. 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 小林 弘之 :
高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究, --- 第1報，起伏動作の場合 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.64, No.625, 3405-3413, 1998年.
9. 小西 克信, 浮田 浩行, 小谷 隆博 :
圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第4報，シミュレーションモデルの作成 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.63, No.605, 158-165, 1997年.
10. 小西 克信, 橋本 強二, 宮本 照久, 田村 太郎 :
圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第3報，圧電ポンプと油圧シリンダによる位置制御実験 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.61, No.591, 4256-4263, 1995年.
(CiNii: 1520290882127630208)
11. 小西 克信, 芳村 敏夫, 橋本 強二, 浜田 貴彦, 田村 太郎 :
圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第2報，油圧共振の活用による圧電ポンプ出力の増大 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.60, No.571, 956-963, 1994年.
(CiNii: 1520572358625352064)
12. 橋本 強二, 今枝 正夫, 小西 克信, 小島 賢太 :
圧力制御の併用による空気圧シリンダの適応的力制御,
油圧と空気圧, Vol.25, No.2, 302-308, 1994年.
(CiNii: 1520854805155917952)
13. 小西 克信, 芳村 敏夫, 橋本 強二, 山本 伸彦 :
圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第1報，圧電ポンプの試作とその最大出力の検討 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.59, No.564, 2477-2484, 1993年.
(CiNii: 1520853834070998016)
14. 小西 克信, 芳村 敏夫, 橋本 強二, 山本 伸彦 :
油圧シリンダとテンドン機構によるフレキシブルアームの防振制御,
日本機械学会論文集(C編), Vol.58, No.553, 2624-2630, 1992年.
(CiNii: 1520290884393585280)
15. 橋本 強二, 今枝 正夫, 小西 克信, 新井 誠剛 :
適応制御法を用いた空気圧モータの速度制御,
油圧と空気圧, Vol.23, No.2, 201-208, 1992年.
16. 橋本 強二, 今枝 正夫, 小西 克信, 菊輪 好太郎 :
空気圧シリンダの適応的位置決め制御,
油圧と空気圧, Vol.22, No.2, 162-168, 1991年.
(CiNii: 1522825128362975232)
17. 小西 克信, 芳村 敏夫, 谷口 正樹 :
可観測標準状態変数の伝達行列の縮約によるBezout方程式の一解法,
計測自動制御学会論文集, Vol.26, No.11, 1244-1250, 1990年.
(CiNii: 1390001204500783744)
18. 小西 克信, 芳村 敏夫, 谷口 正樹 :
伝達行列縮約法に基づく間接的適応極配置系の大域漸近安定性,
計測自動制御学会論文集, Vol.26, No.11, 1251-1258, 1990年.
19. Katsunobu Konishi, Kouji Maegawa, Toshio Yoshimura and Hirokazu Ishihara :
Multivariable discrete-time model reference adaptive control with input smoothing property and its application,
International Journal of Systems Science, Vol.19, No.5, 761-778, 1988.
20. 小西 克信, 芳村 敏夫, 大塚 浩明 :
適応極配置のためのBezout方程式の一解法,
計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.5, 475-482, 1988年.
(CiNii: 1520572360108667264)
21. 小西 克信, 大塚 浩明, 芳村 敏夫, 石原 弘一 :
プロセス制御系への多変数モデル規範形適応手法の一応用,
計測自動制御学会論文集, Vol.23, No.9, 904-911, 1987年.
22. 小西 克信, 前川 浩司, 芳村 敏夫, 石原 弘一 :
入力平滑特性を有するモデル規範形適応制御系の一設計法,
日本機械学会論文集(C編), Vol.52, No.476, 1362-1369, 1986年.
(CiNii: 1390001206356377984)
23. 中川 賀之, 芳村 敏夫, 小西 克信 :
自動設計システムのための形状モデリングについての一研究,
日本機械学会論文集(C編), Vol.52, No.476, 1477-1482, 1986年.
(CiNii: 1390282681333264640)
24. Junichi Hino, Toshio Yoshimura, Katsunobu Konishi and N Ananthanarayana :
A finite element method prediction of the vibration of bridge subjected to a moving vehicle load,
Journal of Sound and Vibration, Vol.96, No.1, 43-53, 1984.
25. 小西 克信, 芳村 敏夫 :
Astrom and WittenmarkのSTRの安定化に関する一方法,
計測自動制御学会論文集, Vol.20, No.4, 307-313, 1984年.
(CiNii: 1390001204503194368)
26. 小西 克信, 芳村 敏夫 :
最小分散制御のための種々の同定アルゴリズム,
計測自動制御学会論文集, Vol.19, No.11, 889-895, 1983年.
(CiNii: 1390282679480123008)
27. 小西 克信, 岳 中貴, 芳村 敏夫, 添田 喬 :
強正実伝達関数を用いた同定器の収束特性,
計測自動制御学会論文集, Vol.18, No.11, 1052-1058, 1982年.
28. 小西 克信, 芳村 敏夫, 添田 喬 :
2次規範のためのSelf-Tuningレギュレータの一設計法,
計測自動制御学会論文集, Vol.17, No.5, 552-559, 1981年.
29. 小西 克信, 芳村 敏夫, 添田 喬 :
CE原理に基づく適応レギュレータの可能収束点,
計測自動制御学会論文集, Vol.16, No.6, 838-845, 1980年.
30. Katsunobu Konishi, Koji Inouchi, Toshio Yoshimura and Takashi Soeda :
Stable identification scheme for linear discrete-time systems,
International Journal of Systems Science, Vol.11, No.11, 1265-1278, 1980.
31. 添田 喬, 芳村 敏夫, 小西 克信 :
強正実伝達関数を用いた同定器の一設計法,
計測自動制御学会論文集, Vol.16, No.1, 42-48, 1980年.
32. Toshio Yoshimura, Katsunobu Konishi, Ryosaku Kiyozumi and Takashi Soeda :
Identification of unknown parameters in linear discrete-time systems by a modified extended Kakman filter,
International Journal of Systems Science, Vol.11, No.1, 97-105, 1980.
33. 芳村 敏夫, 小西 克信, 添田 喬 :
モデル規範形適応手法に基づくある非線形系の同定,
計測自動制御学会論文集, Vol.15, No.3, 326-331, 1979年.
34. 添田 喬, 芳村 敏夫, 小西 克信 :
モデル規範形適応手法に基づく双線形系のパラメータ同定,
計測自動制御学会論文集, Vol.15, No.2, 205-212, 1979年.
35. 添田 喬, 芳村 敏夫, 小西 克信 :
リレー形スカラー確率系の応答の基本的性質,
計測自動制御学会論文集, Vol.12, No.4, 411-416, 1976年.

学術論文(紀要・その他):

1. 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法を用いた書籍表面の3次元形状復元,
徳島大学工学部研究報告, Vol.45, 51-60, 2000年.
(CiNii: 1520009410192636672)
2. Toshio Yoshimura, Desh Deepak, Hitoshi Takagi and Katsunobu Konishi :
Identification of a track/vehicle system using linear and nonlinear approaches,
Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Vol.20, No.1, 25-42, 1983.
3. Katsunobu Konishi, Toshio Yoshimura, C Yue and Takashi Soeda :
Convergence of a modified AHL identification scheme for linear discrete-time systems,
Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Vol.18, No.1, 1-11, 1981.

学術レター:

1. 小西 克信, 前川 浩司, 石原 弘一, 芳村 敏夫 :
圧力制御系へのモデル規範形適応手法の一応用,
計測自動制御学会論文集, Vol.21, No.9, 996-998, 1985年.
2. Toshio Yoshimura, Katsunobu Konishi and Takashi Soeda :
A Modified Extended Kalman Filter for Linear Discrete-Time Systems with Unknown Parameters,
Automatica, Vol.17, No.4, 657-660, 1981.

総説・解説:

1. 小西 克信 :
圧電素子による流体アクチュエータ,
油圧と空気圧, Vol.30, No.7, 512-516, 1999年11月.
(CiNii: 1521699231019745152)

国際会議:

1. Masaharu Kimura, Katsunobu Konishi and Lin LAN :
Disk Brakes Driven by Piezoelectric Elements,
Proceedings of 6th International Conference on Mechatronics Technology, 400-405, Kitakyushu, Oct. 2002.
2. Lin Lan, Katsunobu Konishi and Masaharu Kimura :
Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles for Robotized Live-Line Maintenance Work,
Proceedings of the 6th Internatinal Conference on Motion and Vibration Control, 235-240, Saitama, Aug. 2002.
3. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki :
Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point,
Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000.
4. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki :
Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point,
Proc. of Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000.
5. Hiroyuki Ukida, Katsunobu Konishi, Toshikazu Wada and Takashi Matsuyama :
Recovering Shape of Unfolded Book Surface from a Scanner Image using Eigenspace Method,
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA 2000), 463-466, Tokyo, Nov. 2000.
6. Hiroyuki Ukida and Katsunobu Konishi :
3D Shape Reconstruction using Three Light Sources in Image Scanner,
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA 2000), 201-204, Tokyo, Nov. 2000.
7. Isamu Uchihara, Katsunobu Konishi and Hironori Tanaka :
Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles for Derriking and Rotation Actions,
Proc. of Int. Conference on Mechatronic Technology(ICMT'99), 126-131, Busan, Oct. 1999.
8. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Koutarou Sawada :
Hydraulic Pumps Driven by Multilayered Piezoelectric Elements, --- Mathematical Model and Application to Brake Device ---,
1998 Korea Automatic Control Conference, 474-479, Pusan, KOREA, Oct. 1998.
9. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara :
Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action,
1998 Korea Automatic Control Conference, 141-146, Pusan, KOREA, Oct. 1998.
10. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara :
Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action,
Proc. of the 13th KACC, 141-146, Busan, Oct. 1998.
11. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Kotaro Sawada :
Hydraulic Pumps Driven by Multilayered Piezoelectric Elements,
Proc. of the 13th KACC, 474-479, Busan, Oct. 1998.
12. Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida :
Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles,
Proc. of the International Session of SICE'97, 995-1000, Tokushima, Jul. 1997.
13. Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida :
Active Vibration Control of Aerial Vehicles,
Proc. of the International Session of SICE'96, 1135-1137, Tottori, Jul. 1996.
14. Katsunobu Konishi :
Hydraulic Actuators Driven by Piezoelectric Elements,
Proc. of the International Symposium on Microsystems, Intelligent Materials and Robots, 362-365, Sendai, Sep. 1995.
15. Toshio Yoshimura, Manabu Sugimoto, Katsunobu Konishi and Xie Bokang :
A Preview Control to Vehicle Suspension Using a Stochastic Optimization Technique,
Proc. of Asia Vibration Conference, 377-382, Shenzen, China, Nov. 1989.
16. Katsunobu Konishi and Toshio Yoshimura :
Adaptive Pole Placement Algorithm based on Common Factor Elimination,
Proceedings of IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing, 153-158, Glasgow, UK, Apr. 1989.
17. Katsunobu Konishi, Akira Kishibuchi, Toshio Yoshimura and Junichi Hino :
Nonlinear coupled vibration of liquid and walls in deformable rectangular containers,
Int. Conference on Vibration Problems in Engineering, 466-471, Xi'an, Jun. 1986.
18. Toshio Yoshimura, Junichi Hino, Katsunobu Konishi and Z. Yue :
A finite element formulation for the vibration of variable beams due to a moving load,
Int. Conference on Vibration Problems in Engineering, 208-213, Xian, China, Jun. 1986.

国内講演発表:

1. 植村 吉希, 松尾 太郎, 小西 克信 :
回転角推定機能を有する車両検出器の開発,
日本機械学会中国四国支部 第51期総会・講演会, Vol.1, No.1, 816-817, 2013年3月.
2. 河合 一樹, 服部 国耶, 小西 克信 :
階層的探索法による物体検出の高速化,
日本機械学会中国四国支部 第51期総会・講演会, Vol.1, No.1, 814-815, 2013年3月.
3. 阿部 祐助, Azmin Azizan, 小西 克信 :
超距離輪郭マップによる歩行者分類器の改良,
日本機械学会中国四国支部 第51期総会・講演会, Vol.1, No.1, 803-804, 2013年3月.
4. 藤原 将太, 小西 克信 :
輪郭線とその内部領域の特徴を用いた頭部の視覚追跡,
中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 33-34, 2011年3月.
5. 秋田 裕介, 小西 克信 :
テクストンヒストグラムを用いたテクスチャー分類,
中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 31-32, 2011年3月.
6. 岡崎 大典, 小西 克信 :
HOG特徴と共分散特徴の併用による歩行者認識,
中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 29-30, 2011年3月.
7. 桂 純一, 小西 克信 :
画像パッチの組合わせによる物体認識,
中国四国支部第49期総会・講演会講演論文集, No.115-1, 61-62, 2011年3月.
8. 片岡 由樹, 古松 直, 小西 克信 :
歩行者の検出に関する研究,
日本機械学会講演論文集 No.085-1, 449-450, 2008年3月.
9. 渡辺 裕文, 横田 知征, 小西 克信 :
車両照合に関する研究,
日本機械学会講演論文集 No.085-1, 411-412, 2008年3月.
10. 野田 悟志, 藤原 靖大, 小西 克信 :
画像の領域分割に関する研究,
日本機械学会講演論文集 No.085-1, 409-410, 2008年3月.
11. 竹島 載佳, 小西 克信 :
コーナー状特徴点の対応による物体認識,
日本機械学会講演論文集 No.075-1, 479-480, 2007年3月.
12. 武市 大史, 小西 克信 :
陰影画像と反射率画像の分離,
日本機械学会講演論文集 No.075-1, 471-472, 2007年3月.
13. 羽藤 修平, 小西 克信 :
アフィン不変特徴とAdaBoostによる物体認識,
日本機械学会講演論文集 No.075-1, 469-470, 2007年3月.
14. 渡辺 葵, 小西 克信 :
植物葉の食害検出,
日本機械学会講演論文集 No.065-1, 445-446, 2006年3月.
15. 谷澤 裕二, 小西 克信 :
統計的方法による山ザル検出に関する研究,
日本機械学会講演論文集 No.065-1, 441-442, 2006年3月.
16. 木村 理知, 蘭 霖, 小西 克信, 浮田 浩行 :
圧電素子を動力源とするディスクブレーキ,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.V, 143-144, 2003年8月.
17. 蘭 霖, 木村 理知, 小西 克信, 浮田 浩行 :
活線作業用高所作業車の軌道制御,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.V, 141-142, 2003年8月.
18. 高真 強, 浮田 浩行, 小西 克信 :
プロジェクタを用いたパターン投影による距離計測,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 243-244, 2003年8月.
19. 青木 一真, 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法を利用したカラーイメージスキャナによる3次元形状復元,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 241-242, 2003年8月.
20. 高松 純男, 浮田 浩行, 小西 克信 :
ステレオ型イメージスキャナを用いた3次元形状復元,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 239-240, 2003年8月.
21. 木村 隼, 浮田 浩行, 小西 克信 :
パン·チルトカメラとアームロボットを用いた移動物体の追跡,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 215-216, 2003年8月.
22. 浮田 浩行, 小西 克信 :
3光源イメージスキャナを用いた3次元物体の形状復元,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 223-224, 2000年10月.
23. 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
起伏と旋回を同時に考慮した高所作業車の振動制御,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 191-192, 2000年10月.
24. 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 :
位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道追従制御,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 183-184, 2000年10月.
25. 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 :
位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道追従制御,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 183-184, 2000年10月.
26. 田中 宏典, 小西 克信, 浮田 浩行 :
高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究,
中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.: No. 005-1, 269-270, 2000年3月.
27. 冨田 浩樹, 浮田 浩行, 小西 克信 :
オプティカルフローと距離情報の統合による複数移動物体の追跡,
中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 005-1, 173-174, 2000年3月.
28. 田中 直樹, 浮田 浩行, 小西 克信 :
距離情報と明度情報を用いた固有空間法による3次元物体の認識,
中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 005-1, 171-172, 2000年3月.
29. 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法を用いた書籍表面の3次元形状復元,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.99, No.380, 23-30, 1999年10月.
30. 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
高所作業車の旋回動作のモデリングと振動制御,
第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 164-165, 1999年9月.
31. 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
低次元モデルによるフレキシブルアームの軌道制御に関する研究,
第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 162-163, 1999年9月.
32. 澤田 耕太郎, 渡辺 智範, 小西 克信, 浮田 浩行 :
局所色情報を用いた物体認識,
中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.995-1, 385-386, 1999年3月.
33. 賀好 雅司, 浮田 浩行, 小西 克信 :
双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元シーン情報の復元,
中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 995-1, 379-380, 1999年3月.
34. 小林 弘之, 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 :
2自由度フレキシブルアームの軌道追従制御,
中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 995-1, 279-280, 1999年3月.
35. 浮田 浩行, 小西 克信 :
双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元形状復元,
第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 53-58, 1998年8月.
36. 当房 武志, 澤田 耕太郎, 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法による三次元物体の認識について,
中国四国支部第36期総会·講演会講演論文集, No.985-1, 201-202, 1998年3月.
37. 細江 良則, 浮田 浩行, 小西 克信 :
双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元形状復元,
中国四国支部第36期総会·講演会講演論文集, No.985-1, 233-234, 1998年3月.
38. 杉山 英由, 小西 克信, 浮田 浩行 :
FHAを用いた2自由度フレキシブルアームの制御に関する研究,
日本機械学会 中国四国支部 第35期総会·講演会 講演論文集, No.975-1, 241-242, 1997年3月.
39. 久次米 輝也, 小西 克信, 浮田 浩行 :
高所作業車の防振制御に関する研究, --- 第1報, シミュレーションモデルの構築 ---,
日本機械学会 中国四国支部 第35期総会·講演会 講演論文集, No.975-1, 217-218, 1997年3月.
40. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Takahiro Kotani :
Simulation Models of Hydraulic Actuators Driven by Piezoelectric Elements,
Proceedings of the 35th SICE Annual Conference (SICE '96, Domestic Session), 953-954, Jul. 1996.
41. 小谷 隆博, 浮田 浩行, 小西 克信 :
自動車認識のための視覚システムに関する研究, --- 第1報 車両の検出 ---,
日本機械学会 中国四国支部 第34期総会·講演会 講演論文集, No.965-1, 269-270, 1996年3月.

その他・研究会:

1. Isamu Uchihara and Katsunobu Konishi :
Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles for the Live-line Maintenance Work,
徳島文理大学紀要, Vol.60, 19-29, Sep. 2000.

科学研究費補助金 (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • 油圧式圧電アクチュエータの小型化設計と制御実験 (研究課題/領域番号: 09650270 )
  • 圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータの研究開発 (研究課題/領域番号: 05805024 )
  • トラッククレーンの旋回運動のシミュレーションと制御に関する研究 (研究課題/領域番号: 05452166 )
  • 研究者番号（20035653）による検索