徳島大学 / 教育研究者総覧 --- 川上博

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専門分野

○	電気電子工学 (Electrical and Electronic Engineering)

研究テーマ

○	電子工学, 非線形システム解析, 非線形制御工学 (非線形システム (nonlinear systems), カオス現象 (chaotic phenomena), 分岐現象 (bifurcation phenomena), リズム現象 (rhythmic phenomena), カオス制御 (chaos control), 同期現象 (synchronization phenomena)) (非線形動的システムの定性的性質全般に関する研究，カオスと分岐現象の解明と応用，リズム現象の数学的モデルの解析とその生体系への応用，クレーン·ロボットの運動解析，結合力学系の同期現象の研究，カオス制御とその応用)

著書・論文

著書:

1.	川上博, 島本隆 : 電気回路の基礎数学, --- 連立方程式・複素数・微分方程式 ---, 株式会社コロナ社, 東京, 2008年10月. (要約) 本書は，高校で習った数学を復習し，電気回路，特に「交流回路の定常解析」に出てくる数学を学習するための手引きとして用意した入門書．電気回路に必要な高校数学の復習(三角関数・微積分等)から学習し始め，行列・ベクトル・複素数・正弦波・ラプラス変換等を説明し，電気回路の勉強を始める段階で数学的につまずかないように工夫している．
2.	川上博, 島本隆, 西尾芳文 : 例題と課題で学ぶ電気回路, --- 線形回路の定常解析 ---, 株式会社コロナ社, 東京, 2006年10月. (要約) 大学の初年次で電気回路理論を学ぶ学生向けに，この理論の基本的考え方を身につけることを目的として編集した教科書．1章で直流回路を，2∼4章で交流回路の解析手法と解析ツールの獲得を，5∼8章で多変数・分布になった回路の性質と解析手法の獲得を目的に，本文・例題・課題・演習問題・理解度チェックを繰返し，目標を定めそれに向かって論理的に学習する，いわゆる過程実現型学習が容易にできるよう記述・構成している．
3.	Tetsushi Ueta, Tohru Kawabe, Hiroshi Kawakami and Guanrong Chen : Calculation and Control of Unstable Periodic Orbits in Piecewise-Smooth Dynamical Systems., --- G. Chen, D. J. Hill, and X. Yu (eds), (Chaos and Bifurcation Control: Theory and Applications ---, Springer-Verlag, Berlin, Jul. 2003. (要約) 区分線形特性など，区分的に滑らかではあるが，区分の境界で微分が不可能である特性を持つ力学系においてカオスが生じる場合，埋め込まれている不安定周期軌道を安定化する問題を考える．安定化手法としては外力制御法(external force control)を用いる．参照入力となる周期軌道は，われわれが新たに開発した方法によりあらかじめ計算できる．その情報をメモリに蓄え，現在の状態との差を取り，系に還元する手法となる．区分的に滑らかな系のハイブリッドシステムとしての取扱いと最近の研究についてのサーベイと，上記制御法による問題の定式化，いくつかの系における制御結果を示している．この本は，カオス制御問題の特集本であり，本論文は当該本の第28章に収録されている． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1007/978-3-540-44986-7_14 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1007/978-3-540-44986-7_14 (DOI: 10.1007/978-3-540-44986-7_14)
4.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in synaptically coupled Bonhoeffer-van der Pol neurons, --- G. Chen and T. Ueta (eds), in Chaos in Circuits and Systems ---, World Scientific, Singapore, Jul. 2002.
5.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Numerical approaches to bifurcation analysis, --- G. Chen and T. Ueta (eds), in Chaos in Circuits and Systems, Chapter 28 ---, World Scientific, Singapore, Jul. 2002. (要約) 非線形常微分方程式系にみられる周期解について，平衡点および周期解の分岐パラメータの数値計算手法について述べている解説論文である．非自律系，自律系のそれぞれのケースについて，さまざまな局所分岐の分岐パラメータを求める方法を，二点境界値問題としてのフォーミュレーション，ヤコビ行列の導出，ニュートン法に分け，例題を用いて解法テクニックを述べる．対称性を鑑みた計算や，退化分岐問題についても言及している．なお，当該著書は「回路とシステムにおけるカオス」と題する特集であり，申請者は編集者として他の28編の論文をとりまとめている． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/9789812705303_0028 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/9789812705303_0028 (DOI: 10.1142/9789812705303_0028)
6.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Nonlinear dynamical systems with interrupted characteristics: Bifurcation and control, --- G. Chen and T. Ueta (eds), in Chaos in Circuits and Systems, Chapter 19 ---, World Scientific, Singapore, Jul. 2002. (要約) 断続特性および非線形特性をもつ回路について，生じる周期解の発生，分岐について検討している．回路のクラスを周期外力を加える系，自律系に分けて分岐現象をのべ，分岐パラメータの計算方法を提案し，計算例を示している．区分非線形系の分岐問題について，その数値計算について例題を用いて説明している文献は他に例をみない．ポアンカレ写像の構成方法，不可微分点でのヤコビ行列の求積方法に新規性がある．また，断続系に特有な分岐現象についてもその数値計算方法について述べている． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/9789812705303_0019 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/9789812705303_0019 (DOI: 10.1142/9789812705303_0019)
7.	川上博, 吉永哲哉, 野村泰伸, 土居伸二, 寺田和子 : 生体リズムの動的モデルとその解析, --- ME と非線形力学系 ---, 株式会社コロナ社, 東京, 2001年3月.
8.	Hiroshi Kawakami : Nonlinear Dynamic Phenomena in Circuits, --- Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering ---, John Wiley & Sons, Inc., New York, Mar. 1999. (要約) 本書は電気電子工学の各分野について入門から研究の最先端までを適切に事項毎に事典としたものであり，私は Nonlinear Dynamic Phenomena in Circuits の項目を解説した．共同執筆者: J. G. Webster, 川上博他, 総頁数: 20000 担当部分: pp. 525-562
9.	Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcation and chaotic state in forced oscillatory circuits containing saturable inductors, --- L. Pecora and T. Carroll (eds), in Nonlinear Dynamics in Circuits ---, World Scientific, Singapore, Apr. 1995.
10.	Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Codimension-two bifurcation in a forced oscillator, --- K. Shiraiwa, N. Aoki and Y. Takahashi (eds), in Dynamical Systems and Chaos ---, World Scientific, Singapore, Mar. 1995.
11.	Hiroshi Kawakami and Tetsuya Yoshinaga : Codimension two bifurcation and its computational algorithm, --- J. Awrejcewicz (eds), in Bifurcation and Chaos: Theory and Applications ---, Springer-Verlag, Berlin, Feb. 1995.
12.	川上博, 上田哲史 : C によるカオス CG, サイエンス社, 東京, 1994年4月. (要約) 非線形差分方程式で記述されるさまざまな力学系について，パラメータに依存して生じる固定点，周期点，カオスなどのアトラクタを視覚化する．状態空間におけるカオス軌道の表現方法，周期点アトラクタへの吸引集合の視覚化，パラメータにおける分岐集合の計算方法について述べる．C言語のソースをすべて添付し，研究入門者や初学者にも実験できるよう配慮されている．計算結果は高精度グラフィクスにより描画され，多数掲載されている．アトラクタの安定性やその解析方法，分岐パラメータの計算方法もソースコードとともに詳述し，専門家への参考図書としてもなり得る．
13.	Hiroshi Kawakami : Structure and Bifurcations of Dynamical Systems, World Scientific, Singapore, Nov. 1992.
14.	Hiroshi Kawakami : Some Problems on the Theory of Dynamical Systems in Applied Sciences, World Scientific, Singapore, Dec. 1991.
15.	小林邦博, 川上博 : 電気回路の過渡現象, 産業図書, 東京, 1991年9月.
16.	川上博 : カオスCGコレクション, サイエンス社, 東京, 1990年9月. (要約) 本書は，カオス現象をコンピュータを使って実際に体験しながら理解してもらうことを目的に執筆したカオス現象の入門書である．扱っているシステムは，離散時間系に限定している．
17.	Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : A property of mean value defined on period doubling cascade, --- H. Kawakami (eds), in Bifurcation phenomena in nonlinear systems and theory of dynamical systems, Advanced Series in Dynamical Systems Vol.8 ---, World Scientific, Singapore, Jul. 1989.
18.	Hiroshi Kawakami : Asymptotic Methods of Mathematical Physics, Kiev Naukova Dumka, Kiev, Oct. 1988.
19.	水上孝一, 川上博, 坂本明雄 : Basicプログラミング, --- 入門と演習 ---, 朝倉書店, 東京, 1986年4月.
20.	Hiroshi Kawakami : The Theory of Dynamical Systems and Its Application to Nonlinear Problems, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., Singapore, Dec. 1984. (要約) 本書は，京都大学数理解析研究所において川上が研究代表者となり開催した共同研究集会「力学系理論とその応用分野における非線形問題」の報告論文集である．21編の論文を収録している．川上はその編集を行い，論文を掲載した．
21.	石黒美種, 仁田工吉, 赤松則男, 生田信晧, 伊坂勝生, 牛田明夫, 川上博, 木内陽介, 小林邦博, 島田良作, 鈴木茂行, 為貞建臣, 森一郎, 福井萬壽夫, 横井良秀 : 電気·電子工学実験(electrical and eiectronic experiments,in japanese), 産業図書, 東京, 1974年4月. (要約) 本書は，電気電子工学を学ぶ学生のための実験指導書である．内容は基礎実験，材料·能動素子実験，電気機器実験，電力·照明実験，制御及びアナログ演算実験，パルスおよびデジタル回路実験，通信工学実験などの項目で構成されている．第3章:材料および能動素子の実験のホール効果，比抵抗の測定，光電変換素子についての原理，実験方法などを解説した．

学術論文(審査論文):

1.	Seiya Amoh, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Transient Responses to Relaxation Oscillations in Multivibrators, IEEE Access, Vol.12, 471-482, 2024. (要約) The multivibrator is an electronic circuit that has three oscillation states: astable, monostable, and bistable; these circuits typically contain opamps. These states are often modeled using hybrid systems, which contain characteristics of both continuous and discrete time. While an ideal opamp possesses both continuous and discrete characteristics, actual opamps exhibit continuous properties, which necessitate in-depth modeling. The relaxation oscillations produced by the multivibrator, characterized by periodic, rapid state changes, are typically modeled by considering slow–fast dynamical systems. In these systems, the phenomenon whereby the amplitude of the signal changes rapidly is referred to as a ``canard explosion''. By considering this phenomenon, it is possible to understand the process of relaxation oscillations in the multivibrator. In this work, we model the multivibrator by considering a slow-fast dynamical system and observe canard explosions through numerical experiments. This study indicates that the oscillatory changes in the multivibrator are continuous, which explains the onset of relaxation oscillations. Additionally, circuit experiments are conducted using affordable opamps; in this experimental work, canard explosions are observed. (キーワード) bifurcation analysis / canard / multivibrator / 特異摂動 (singular perturbation) / slow-fast dynamical systems (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 118852 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1109/ACCESS.2023.3345840 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1874242817447351296 ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85181564229 (徳島大学機関リポジトリ: 118852, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3345840, CiNii: 1874242817447351296, Elsevier: Scopus)
2.	Atsuo Maki, Yuu Miino, Naoya Umeda, Masahiro Sakai, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Nonlinear dynamics of ship capsizing at sea, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Vol.E13-N, No.1, 2-24, 2022. (要約) Capsizing is one of the worst scenarios in oceangoing vessels. It could lead to a high number of fatalities. A considerable number of studies have been conducted until the 1980s, and one of the discoveries is the weather criterion established by the International Maritime Organization (IMO). In the past, one of the biggest difficulties in revealing the behavior of ship-roll motion was the nonlinearity of the governing equation. On the other hand, after the mid-1980s, the complexity of the capsizing problem was uncovered with the aid of computers. In this study, we present the theoretical backgrounds of the capsizing problem from the viewpoint of nonlinear dynamics. Then, we discuss the theoretical conditions and mechanisms of the bifurcations of periodic solutions and numerical attempts for the bifurcations and capsizing. (キーワード) capsizing / regular sea / safe-basin boundary / global bifurcation (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 116263 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1587/nolta.13.2 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390572092345065728 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1587/nolta.13.2 (徳島大学機関リポジトリ: 116263, DOI: 10.1587/nolta.13.2, CiNii: 1390572092345065728)
3.	Yuu Miino, Daisuke Ito, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Locating and stabilizing unstable periodic orbits embedded in the horseshoe map, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.31, No.4, 2150110, 2021. (要約) Based on the theory of symbolic dynamical systems, we propose a novel computation method to locate and stabilize the unstable periodic points (UPPs) in a two-dimensional dynamical system with a Smale horseshoe. This method directly implies a new framework for controlling chaos. By introducing the subset based correspondence between a planar dynamical system and a symbolic dynamical system, we locate regions sectioned by stable and unstable manifolds comprehensively and identify the speci ed region containing a UPP with the particular period. Then Newton's method compensates the accurate location of the UPP with this region information as an initial guess. On the other hand, the external force control (EFC) is known as an e ective method to stabilize the UPPs. By applying the EFC to the located UPPs, robust controlling chaos is realized. In this framework, we never use ad hoc approaches to nd target UPPs in the given chaotic set. Moreover, the method can stabilize UPPs with the speci ed period regardless of the situation where the targeted chaotic set is attractive or not. As illustrative numerical experiments, we locate and stabilize UPPs and the corresponding unstable periodic orbits in a horseshoe structure of the Du ng equation. In spite of the strong instability of UPPs, the controlled orbit is robust and the control input retains tiny in magnitude. (キーワード) カオス (chaos) / horseshoe map / symbolic dynamics / unstable periodic point / 数値計算 (numerical computation) / controlling chaos (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 115874 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127421501108 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127421501108 (徳島大学機関リポジトリ: 115874, DOI: 10.1142/S0218127421501108)
4.	Yuu Miino, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bending angles of a broken line causing bifurcations and chaos, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Vol.11, No.3, 359-371, 2020. (要約) We replace the cubic characteristics in the Duffing equation by two line segments connected at a point and investigate how an angle of that broken line conducts bifurcations to periodic orbits. Firstly we discuss differences in periodic orbits between the Duffing equation and a forced planar system including the broken line. In the latter system, a grazing bifurcation split the parameter space into the linear and nonlinear response domains. Also, we show that bifurcations of non-resonant periodic orbits appeared in the former system are suppressed in the latter system. Secondly, we obtain bifurcation diagrams by changing a slant parameter of the broken line. We also nd the parameter set that a homoclinic bifurcation arises and the corresponding horseshoe map. It is clari ed that a grazing bifurcation and tangent bifurcations form boundaries between linear and nonlinear responses. Finally, we explore the piecewise linear functions that show the minimum bending angles exhibiting bifurcation and chaos. (キーワード) local and global bifurcation analysis / piecewise linear dynamical system / hybrid dynamical system / Duffing equation (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 114909 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1587/nolta.11.359 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1587/nolta.11.359 (徳島大学機関リポジトリ: 114909, DOI: 10.1587/nolta.11.359)
5.	Atsuo Maki, Lawrence Virgin, Naoya Umeda, Tetsushi Ueta, Yuu Miino and Hiroshi Kawakami : On the loss of stability of periodic oscillations and its relevance to ship capsize, Journal of Marine Science and Technology, 2018. (要約) 本論文は横波下における横揺れについて解析的に検討したものである．通常この対象に関する解析的検討には軟化ダフィング方程式が用いられてきている．その挙動が船の運動方程式に類似し，また，多くの研究者によって用いられてきた．本論文では軟化ダフィング方程式における周期解の安定性喪失およびその船舶転覆への影響に注目する．かつては接線分岐，フリップ分岐，ヘテロクリニック分岐などが得られている．これらはマシューの方程式の形式をもつ変分方程式における負のスティフネス係数から得られるフリップ分岐条件が用いられてきた．一方，本論文では現象を再考し，この条件はピッチフォーク分岐条件であることに気がついた．さらに，従来の実際の転覆限界はピッチフォーク分岐後の周期解から得られていることも指摘する．この限界パラメータ値は数値シミュレーション結果と一致する．つまり，ピッチフォーク分岐後の非対称な解を用いた転覆評価が合理的であることを示している． (キーワード) Nonlinear dynamics / Softening Duffing equation / Capsizing / Pitchfork bifurcation (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 113428 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1007/s00773-018-0591-x (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1007/s00773-018-0591-x (徳島大学機関リポジトリ: 113428, DOI: 10.1007/s00773-018-0591-x)
6.	Yuu Miino, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Nonlinear resonance and devil's staircase in a forced planer system containing a piecewise linear hysteresis, Chaos, Solitons & Fractals, Vol.111, 75-85, 2018. (要約) ダフィング方程式は非線形弾性をもつ強制振動系である．その回路実装においては非線形特性は飽和鉄心によって与えられ，しばしばそれはヒステリシス特性を示す．しかし, ダフィング方程式におけるヒステリシスの影響を検討した研究は殆ど存在せず，それはヒステリシスがもたらす数学的取り扱いの難しさからであると考えられる．この論文では，ヒステリシスを含むダフィング方程式を扱う．ただし，ヒステリシスは区分線形特性で与えることする．このとき系は可微分な有限オートマトンで記述されるハイブリッドシステムとなり，よって分岐理論が適用できる．発生する周期解の位相的分類を行い，それらの局所分岐および grazing 分岐をシューティング法で求めた．ダフィング方程式の結果と比較し，ヒステリシスの影響として，悪魔の階段が共振解に対して出現することを示す． (キーワード) bifurcation analysis / hybrid system / nonlinear resonance / Duffing equation / devil's staircase / カオス (chaos) (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 111897 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/j.chaos.2018.04.007 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-85045410451 (徳島大学機関リポジトリ: 111897, DOI: 10.1016/j.chaos.2018.04.007, Elsevier: Scopus)
7.	辻明典, 桑折範彦, 川上博 : フィジカルコンピューティング教材を用いた情報技術教育の実践, 徳島大学大学開放実践センター紀要, Vol.27, 23-30, 2018年. (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112227 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1050020697876711424 (徳島大学機関リポジトリ: 112227, CiNii: 1050020697876711424)
8.	辻明典, 川上博 : 次世代エンジニアを育成するIoT学習教材の開発と実践, 徳島大学大学開放実践センター紀要, Vol.26, 19-26, 2017年. (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112221 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1050302172853423616 (徳島大学機関リポジトリ: 112221, CiNii: 1050302172853423616)
9.	辻明典, 川上博 : プロトタイピング手法を導入した実践的な技術教育とその成果, 徳島大学大学開放実践センター紀要, Vol.25, 55-63, 2016年. (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112218 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1050020697876713600 (徳島大学機関リポジトリ: 112218, CiNii: 1050020697876713600)
10.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : BVP発振器の結合方式による分岐と発振の分類, Journal of Signal Processing, Vol.18, No.1, 39-48, 2014年. (要約) BVP発振器は，電圧ポート，電流ポートをもち，発振器同士の結合系を校正することにより，様々な周期解やそれらの同期，カオスなどが生じる．本研究ではこれらの結合方式に対し同一の非線形抵抗特性と正規化方程式を用い，平衡点・周期解の分岐図を求めた．その結果，全ての結合方式において共通する平衡点の分岐が存在し，発振現象の発生するパラメータ領域や同期モード，安定性に結合方式の特徴が現れることが分かった． (キーワード) coupled BVP oscillator / nonlinear autonomous system / bifurcation phenomenon / chaos attractor / coupled BVP oscillator / nonlinear autonomous system / bifurcation phenomenon / chaos attractor (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.2299/jsp.18.39 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390001204465040512 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.2299/jsp.18.39 (DOI: 10.2299/jsp.18.39, CiNii: 1390001204465040512)
11.	Kunichika Tsumoto, Tetsushi Ueta, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcation analyses of nonlinear dynamical systems: From theory to numerical computations, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Vol.3, No.4, 458-476, 2012. (要約) 非線形非自律系を例に周期解の分岐の計算方法について解説する．現在まで多くの分岐解析手法・計算方法が提案されているが，初学者にとって取っ付き易いと思われるニュートン法とルンゲクッタ法のみを用いた簡単でかつパワフルな手法を紹介する．分岐問題をまず2点境界値問題として定式化し，ニュートン法を適用する．その際必要な写像の微分値などは，変分方程式の数値積分によって与えられる．これの手法は特別な数値解析ツールを一切使用しない． (キーワード) 非線形力学系 (nonlinear dynamical system) / 分岐 (bifurcation) / boundary value problem / variational equation / Newton's method (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 114910 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1587/nolta.3.458 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1587/nolta.3.458 (徳島大学機関リポジトリ: 114910, DOI: 10.1587/nolta.3.458)
12.	Takuji Kousaka, Ken'ichi Fujimoto, YUE MA, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcations observed in BVP oscillator with periodically switched RC circuit, Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems. Series A: Mathematical Analysis, Vol.16, No.6, 811-824, 2009. (要約) RCサブ回路に断続的に接続するBVP発振器の分岐問題について検討する．スイッチの周期に合わせたポアンカレ写像を考えることにより，可微分な合成写像を導くことができ，解析が進められる．自然周期に近いスイッチ周波数を選べば，様々な同期現象が認められる．周期解ロック領域，準周期解領域，カオス領域等を分岐図で説明する． (キーワード) 非線形回路 (nonlinear circuits) / periodic switch / composite Poincare mapping / カオス (chaos) / 分岐 (bifurcation) (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-73249140949 (Elsevier: Scopus)
13.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcation analysis of current coupled BVP oscillators, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.17, No.3, 837-850, 2007. (要約) BVP発振器はニューロンを模擬するシンプルなモデルである．BVP発振器はその独立変数に応じたポートが存在し，複数のBVP発振器をこれらのポートを通じて結合させると様々な力学的特性を表現できる．本論文は2つのBVP発振器の電流ポート同士を抵抗で結合した系の分岐問題を検討する．特徴的な結果として，周期解の逆相同期が安定に存在することが分岐図より示されることが挙げられる． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112115 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127407017586 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127407017586 (徳島大学機関リポジトリ: 112115, DOI: 10.1142/S0218127407017586)
14.	三好康夫, 大家隆弘, 上田哲史, 廣友雅徳, 矢野米雄, 川上博 : EDBを利用した学習経路探索を支援するeシラバスシステムの構築, 大学教育研究ジャーナル, No.3, 1-9, 2006年. (要約) 徳島大学では，教育・研究者情報データベース(EDB)が稼働しており，シラバスの作成やWeb閲覧に利用してきた．現在，教育と学習の基盤(教学インフラ)開発の1つとして，授業科目間の関連性を動的にグラフ表示するeシラバスシステムの構築を行っている．eシラバスの構築にあたり，各授業科目のシラバスに，キーワード，先行科目，関連科目の3つの項目を新たに設けた．EDBのデータ保存形式であるXMLは汎用性が高く，1つのテキストファイルで構造化データを表現できるため，配布されるCD-ROMにそのまま格納することで，Webを介さずに科目間の関連性をグラフ表示可能である．eシラバスの実現により，ネットワークを介して学習計画や学習経路探索が支援され，シラバスの使い勝手が向上する． (キーワード) 学習経路 / シラバス / 講義概要 / EDB / XML (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 82383 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1050020697878043392 (徳島大学機関リポジトリ: 82383, CiNii: 1050020697878043392)
15.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga, Hitoshi Iida, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcations in a mathematical model for circadian oscillations of clock genes, Journal of Theoretical Biology, Vol.239, No.1, 101-122, 2006. (要約) Circadian oscillations with a period of about 24h are observed in nearly all living organisms as conspicuous biological rhythms. In this paper, we investigate various kinds of bifurcation phenomena produced in a circadian oscillator model of Drosophila. In Drosophila, it is known that circadian oscillations in the levels of two proteins, PER and TIM, result from the negative feedback exerted by a PER-TIM complex on the expression of the per and tim genes that code for the two proteins. For studying circadian oscillations of proteins in Drosophila, a mathematical model has been proposed. The model cannot only account for regular circadian oscillations in environmental conditions such as constant darkness, but also give rise to more complex oscillatory phenomena including chaos and birhythmicity. By calculating bifurcations using Kawakami's method, we obtain detailed bifurcation diagrams related to stable and unstable invariant sets, and identify parameter regions in which the model generates complex oscillations as well as regular circadian oscillations. Moreover, we study bifurcations observed in the model incorporating the effect on a light-dark (LD) cycle and show that the waveform of the periodic variation in the light-induced parameter has a marked influence on the global bifurcation structure or the type of dynamic behavior resulting from the forcing term of the circadian oscillator by the LD cycles. (キーワード) Animals / Biological Clocks / Circadian Rhythm / Drosophila / Gene Expression Regulation / Genes, Insect / Models, Genetic (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/j.jtbi.2005.07.017 (文献検索サイトへのリンク) ● PubMed @ National Institutes of Health, US National Library of Medicine (PMID): 16143345 ● Search Scopus @ Elsevier (PMID): 16143345 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1016/j.jtbi.2005.07.017 (DOI: 10.1016/j.jtbi.2005.07.017, PubMed: 16143345)
16.	YUE MA, Chi K. Tse, Takuji Kousaka and Hiroshi Kawakami : General Consideration for Modeling and Bifurcation Analysis of Switched Dynamical Systems, International Journal of Circuit Theory and Applications, Vol.28, No.3, 2006. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127406015052 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-33744774205 (DOI: 10.1142/S0218127406015052, Elsevier: Scopus)
17.	Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Stable torus and its bifurcation phenomena in a Three-Dimensional Autonomous Circuit, Chaos, Solitons & Fractals, Vol.27, No.4, 941-951, 2006. (要約) 安定なトーラスは通常，リミットサイクルの超臨界なNeimark-Sacker分岐を経て得られることが知られている．2次元非自律系では容易に観測されるトーラスではあるが，3次元自律系で安定なトーラスが観測される報告は多くなく，観測されたとしても極めて技巧的な能動素子を含んでいる．本論文では極めてシンプルなBVP発振器をもとに構成された3次元自律系回路で安定なトーラスが生じることを示す．またこのトーラスに関わる様々な局所分岐を計算し，分岐図として表した． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/j.chaos.2005.04.092 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-24344472635 (DOI: 10.1016/j.chaos.2005.04.092, Elsevier: Scopus)
18.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, YUE MA and Hiroshi Kawakami : Control of chaos in a piecewise smooth nonlinear system, Chaos, Solitons & Fractals, Vol.27, No.4, 1019-1025, 2006. (要約) 本論文では区分的に滑らかな非線形力学系におけるカオス中の不安定周期解を安定化する一般論を示す．スイッチ等の動作における周期性を利用し，ポアンカレ写像を構成し，これをカオス制御のフィードバックゲイン設計に用いる．レイリー発振器の区分非線形系にこの技術を適用し，制御可能であることを数値的に示す． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/j.chaos.2005.04.068 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-24344480901 (DOI: 10.1016/j.chaos.2005.04.068, Elsevier: Scopus)
19.	Kunichika Tsumoto, Hiroyuki Kitajima, Tetsuya Yoshinaga, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in Morris-Lecar neuron model, Neurocomputing, Vol.69, No.4-6, 293-316, 2006. (キーワード) Morris-Lecar model / classes I and II neuron / saddle-node bifurcation / homoclinic bifurcation / TYROSINE-PHOSPHATASE / SYNCHRONY / チャネル (channel) / EXCITABILITY / EQUATIONS / RESPONSES / 生体膜 (biomembrane) / SPIKING / CORTEX / AXON (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/j.neucom.2005.03.006 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-29444442155 (DOI: 10.1016/j.neucom.2005.03.006, Elsevier: Scopus)
20.	YUE MA, Chi K. Tse, Takuji Kousaka and Hiroshi Kawakami : Connecting border collision with saddle-node bifurcation in switched dynamical systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Vol.52, No.9, 581-585, 2005. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1109/TCSII.2005.850488 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1109/TCSII.2005.850488 (DOI: 10.1109/TCSII.2005.850488)
21.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, YUE MA and Hiroshi Kawakami : Bifurcation analysis of a piecewise smooth system with non-linear characteristics, International Journal of Circuit Theory and Applications, Vol.33, No.4, 263-279, 2005. (要約) これまでにある非線形特性を伴う区分的に滑らかな力学系が知られているが，分岐解析についてまとまった結果は得られていない．そこで，新たな解析手法をもとに分岐集合を計算する．主な技術はポアンカレ写像に基づく合成写像の導入である．これにより，周期解の局所分岐を精度よく求めることができる．レイリー型の発振器について本技術を適用し，計算した結果を示す．また，border-collision 分岐の計算にも応用できることを示す． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/cta.320 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1002/cta.320 (DOI: 10.1002/cta.320)
22.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcation of synchronization phenomena observed in a coupled neuron model for circadian clock rhythms, Systems and Computers in Japan, Vol.36, No.8, 1-14, 2005. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/scj.20348 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-20344370478 (DOI: 10.1002/scj.20348, Elsevier: Scopus)
23.	Munehisa Sekikawa, Naohiko Inaba, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Collapse of duck solution in a circuit driven by an extremely small periodic force, Electronics and Communications in Japan, Part 3 : Fundamental Electronic Science, Vol.88, No.4, 51-59, 2005. (キーワード) nonlinear oscillations / duck solutions / chaos / SINGULAR HOPF-BIFURCATION / DYNAMICAL-SYSTEMS / COMPUTATION (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/ecjc.20093 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1002/ecjc.20093 (DOI: 10.1002/ecjc.20093)
24.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 時計遺伝子リズムのニューロンモデルに見られる同調現象の分岐, 電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J87-D-II, No.7, 1516-1528, 2004年. (要約) 本研究では,2個のMorris-Lecarニューロンモデルが電気シナプス(gap-junction)と化学シナプス(a関数)により相互結合し,かつ,周期の異なる正弦波外力が個々のニューロンに印加された系を解析する.このモデルは時計遺伝子リズムに起因したニューロン相互の同調を説明するために提案した力学系であり,実際,平均発火率リズム(発火/非発火応答の持続時間変動)の相互同調及び周期外力への同調現象が観察された.系に見られる分岐現象の解析により,生理実験で報告されている同調/脱同調の発生メカニズムが説明できることを明らかにする. (キーワード) 結合系 / サーカディアン発火リズム / 同調 / 分岐 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520853832533522560 (CiNii: 1520853832533522560)
25.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : A design method of bursting using 2-parameter bifurcation diagrams in FitzHugh-Nagumo model, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.14, No.7, 2241-2252, 2004. (要約) 脳における情報処理表現を検討する上で神経膜の興奮性に基づくスパイクやバースト発振の出現は重要である．これらの発振の定性的性質の分類はなされているが，われわれはFitzHugh-Nagumoの単独モデルに周期外力を印加するモデルを提案し，さまざまなバースト発振を設計できることを示す． (キーワード) 分岐 (bifurcation) / bursting / FitzHugh-Nagumo model / periodic external force / OSCILLATIONS (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112113 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127404010564 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127404010564 (徳島大学機関リポジトリ: 112113, DOI: 10.1142/S0218127404010564)
26.	YUE MA, Hiroshi Kawakami and Chi K. Tse : Bifurcation analysis of switched dynamical systems with periodically moving borders, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, Vol.51, No.6, 1184-1193, 2004. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1109/TCSI.2004.829240 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1109/TCSI.2004.829240 (DOI: 10.1109/TCSI.2004.829240)
27.	Munehisa Sekikawa, Naohiko Inaba, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcation structure of fractional harmonic entrainments in the forced Rayleigh oscillator, Electronics and Communications in Japan, Part 3 : Fundamental Electronic Science, Vol.87, No.3, 30-40, 2004. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/ecjc.10126 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1002/ecjc.10126 (DOI: 10.1002/ecjc.10126)
28.	Tetsushi Ueta, Hisayo Miyazaki, Takuji Kousaka and Hiroshi Kawakami : Bifurcation and chaos in coupled BVP oscillators, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.14, No.4, 1305-1324, 2004. (要約) 抵抗で電圧結合された BVP 発振器系における平衡点および周期解の分岐について検討している．FETをインバータで特性反転させたものを非線形素子とすると，それはシグモイド関数をよく近似しており，単一のBVP回路においては硬い発振が観測される．十分大きい値の抵抗によりこれらを結合すると周期倍分岐，ピッチフォーク分岐を経て，カオスが生じる．回路パラメータからの数理モデルの導出とその数値計算結果を示し，結合系内部の抵抗値による2パラメータ平面における分岐集合を求めた．これらによりカオスの存在領域や，カオスの発生メカニズムが明らかとなった．また，数値計算結果は極めてよい精度で回路実験結果と合致することも確認された． (キーワード) 分岐 (bifurcation) / カオス (chaos) / BVP oscillator / coupling (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112055 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127404009983 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127404009983 (徳島大学機関リポジトリ: 112055, DOI: 10.1142/S0218127404009983)
29.	関川宗久, 稲葉直彦, 吉永哲哉, 川上博 : 超微小な周期外力の印加によるあひる解の崩壊とカオス, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J87-A, No.2, 199-207, 2004年. (要約) 本論文では,あひる解を発生するvan der Po1発振器に超微小な周期的外力を印加した場合にどのような分岐現象が生じるのかを調べた.分岐ダイアグラムを作成し,基本調波引込領域,1/2分数調波引込領域,1/3分数調波引込領域の分岐の構造を明らかにした.各々の領域において,周期外力が超微小な領域において周期倍分岐の連鎖的発生が観察され,カオスが発生することが分かった.また,超微小周期外力の印加のもとで二つのあひる解が共存するという興味深い現象も見られた. (キーワード) 非線形振動 / あひる解 / カオス (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520009407120112896 (CiNii: 1520009407120112896)
30.	高坂拓司, 安原義仁, 上田哲史, 川上博 : 周期外力を印加したBVP発振器における極配置法に基づくカオス制御の実験的検討, 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.124-C, No.2, 495-501, 2004年. (要約) 強制BVP発振器におけるカオスについて，カオス制御器の実回路実装について検討する．ウィンドウコンパレータ，サンプルホールド器を使用し，極配置法に基づく制御器が実現される．幾つかの不安定周期軌道を本手法により安定化した． (キーワード) 非自律系 / 周期外力を印加したBVP発振器 / 回路実装 / non-autonomous system / forced BVP oscillator / controlling chaos / circuit implementation (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1541/ieejeiss.124.495 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390282679582944384 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1541/ieejeiss.124.495 (DOI: 10.1541/ieejeiss.124.495, CiNii: 1390282679582944384)
31.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcation of Burst Response in an Amari-Hopfield Neuron Pair with a Periodic External Force, Electrical Engineering in Japan, Vol.146, No.2, 43-53, 2004. (キーワード) excitatory-inhibitory neuron pair model / bifurcation / a periodic external force / burst response / MODEL / OSCILLATIONS (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/eej.10217 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1002/eej.10217 (DOI: 10.1002/eej.10217)
32.	Hiroyuki Kitajima, Tetsuya Yoshinaga, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Itinerant memory dynamics and global bifurcations in chaotic neural networks, Chaos, Vol.13, No.3, 1122-1132, 2003. (キーワード) 2-DIMENSIONAL NONINVERTIBLE MAPS / TRAVELING SALESMAN PROBLEMS / HOMOCLINIC POINTS / MODEL (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1063/1.1601912 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1063/1.1601912 (DOI: 10.1063/1.1601912)
33.	YUE MA and Hiroshi Kawakami : Combinatorial resonances in a coupled Duffing's crcuit with asymmetry, IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E86-A, No.9, 2340-2346, 2003.
34.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in synaptically coupled Hodgkin-Huxley neurons with a periodic input, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.13, No.3, 653-666, 2003. (キーワード) Hodgkin-Huxley neuron / bifurcation analysis / synaptically coupled neurons / subthreshold and suprathreshold dynamics / phase locked oscillation / SUBTHRESHOLD DYNAMICS / CORTEX (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127403006832 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127403006832 (DOI: 10.1142/S0218127403006832)
35.	関川宗久, 稲葉直彦, 吉永哲哉, 川上博 : 強制レイリー発振器の分数調波引き込み領域にみられる分岐の構造, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J86-A, No.3, 213-222, 2003年. (要約) 本論文では,強制レイリー方程式の分数調波引込領域の分岐の構造を系の対称性と関連づけて解析する.系の対称性により,状態空間上において原点について対称な形状をしたアトラクタが発生する場合と,原点について非対称な形状をした二つのアトラクタが互いに原点対称な位置に発生する場合の2種類の分数調波周期解の引込領域が存在する.それらの分岐集合のパラメータ平面上での形状を調べたところ,前者と後者の分数調波引込領域は基本調波周明解のネイマルク・サッカー分岐曲線の近傍で異なった構造をもっていることが明らかになった. (キーワード) 強制レイリー発振器 / カオス / 分岐現象 / 分数調波引込領域 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520853833067003776 (CiNii: 1520853833067003776)
36.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博, 安倍稔 : Border-collision 分岐を呈する簡素な回路の実現と解析, 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.122-C, No.11, 1908-1916, 2002年. (要約) 本論文では,一般的なハイブリッドシステムの解析に向けた第一歩として(14), リターンマップが直接skew tent mapの形状となり,パラメータの変化によりBC分岐によるカオスを呈する最も簡素な電気回路を提案し,周期解の性質を解析する．まず状態がキャパシタ電圧のみで記述され, RC回路の抵抗をスイッチで切り替える発振器を提案する．このスイッチに状態依存型断続特性,さらにクロックパルスによる時刻依存型断続特性をも持たせることにより周期解を発生させ,またリターンマップ上に折点を作り,不変空間内に折り畳み, 引き延ばし過程を作ることも可能となる．ここで時刻依存型断続特性は,スイッチの切り替え条件として反映させるため微分方程式には陽に現れない．本回路は簡単な1次元力学系で記述されるため,厳密解を用いて1次元リターンマップを導出することは容易である．また, BC分岐の条件を厳密に導出し, 2次分岐図として示す． (キーワード) Border-Collision分岐 / リターンマップ / 分岐図 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390282679587897600 (CiNii: 1390282679587897600)
37.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : 周期外力を付加した Amari-Hopfield ニューロン対におけるバースト応答の分岐, 電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.122-C, No.9, 1506-1514, 2002年. (要約) 本論文では一般的な解析によく用いられている Amari-Hopfield 型ニューロンモデルについて，バースト応答の分類と対応を調べ，バースト発生機構を構築している．入力は周期外力とし，これがパラメータ分岐図における各種分岐曲線をまたがって摂動する場合，さまざまなバーストが発生する．周期外力をパラメータとし，その振幅と周波数による分岐図を求めた．バースト発振の発生·消滅·バーストのパルス数は主に接線分岐により増減することを示した．分岐のパターンによって，バースト発振を分類した．これにより，バースト応答の設計が可能となり，仕様を満たすバースト応答を自由に実現できる． (キーワード) 興奮抑制ニューロン対モデル / 分岐 (bifurcation) / 周期外力 / バースト応答 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390001204609985536 (CiNii: 1390001204609985536)
38.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Controlling chaos in a state-dependent nonlinear system, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.12, No.5, 1111-1119, 2002. (要約) 状態に依存し切り替わるスイッチを有する非線形力学系に関するカオス制御の一般的手法について提案する．ポアンカレ写像を巧妙に定義すれば，それから導かれる離散写像やそのヤコビは適切に評価でき，制御系設計に活かされる．例としてレイリータイプ発振器に状態依存型スイッチが組込まれた系について，そのカオス中に含まれる不安定周期軌道を安定化する． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112109 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127402004942 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127402004942 (徳島大学機関リポジトリ: 112109, DOI: 10.1142/S0218127402004942)
39.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcations of synchronized responses in synaptically coupled Bonhoeffer-van der Pol neuronss, Physical Review E, Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics, Vol.65, No.036230, 1-9, 2002. (要約) The Bonhöffer-van der Pol (BvdP) equation is considered as an important model for studying dynamics in a single neuron. In this paper, we investigate bifurcations of periodic solutions in model equations of four and five BvdP neurons coupled through the characteristics of synaptic transmissions with a time delay. The model can be considered as a dynamical system whose solution includes jumps depending on a condition related to the behavior of the trajectory. Although the solution is discontinuous, we can define the Poincaré map as a synthesis of successive submaps, and give its derivatives for obtaining periodic points and their bifurcations. Using our proposed numerical method, we clarify mechanisms of bifurcations among synchronized oscillations with phase-locking patterns by analyzing periodic solutions observed in the coupling system and its subsystems. Moreover, we show that a global behavior of chaotic itinerancy or a phenomenon of chaotic transitions among several quasiattracting states can be observed in higher-dimensional systems of the synaptically four and five coupled neurons. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1103/PhysRevE.65.036230 (文献検索サイトへのリンク) ● PubMed @ National Institutes of Health, US National Library of Medicine (PMID): 11909235 ● Search Scopus @ Elsevier (PMID): 11909235 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1103/PhysRevE.65.036230 (DOI: 10.1103/PhysRevE.65.036230, PubMed: 11909235)
40.	YUE MA and Hiroshi Kawakami : Combinatorial resonances in coupled Duffing's circuits, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E85-A, No.3, 648-654, 2002. (要約) In this paper, we study the fundamental combinatorial nonlinear resonances of a system consisting of two identical periodic forced circuits coupled by a linear resistor. The circuit equations are described by a system of coupled Duffing's equations. We discuss two cases of external periodic force, i.e., in-phase and anti-phase, and obtain the bifurcation diagram of each case. Periodic solutions are classified according to the symmetrical property of the circuit. Resonances in the coupled system are explained from the combinatorial standpoint. That is, we introduce the definition of combinatorial resonances and investigate the patterns of combinatorial solutions in this system. (キーワード) coupled Duffing's circuits / bifurcation / combinatorial pattern (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1570009752558501632 ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0036522885 (CiNii: 1570009752558501632, Elsevier: Scopus)
41.	Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Chaotic wandering and bifurcations in coupled chaotic neurons, Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, Vol.47, No.8, 5357-5365, 2001. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/S0362-546X(01)00640-X (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0035421592 (DOI: 10.1016/S0362-546X(01)00640-X, Elsevier: Scopus)
42.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Chaos and Control of Periodically Switched Nonlinear Systems, The Latin American Applied Research Journal, Vol.1, No.31, 211-218, 2001. (要約) 本論文では周期スイッチを有する非線形系におけるカオスとその制御について議論している．そのような系では，軌道がブレークポイントで微分が不可能となり，従来の手法をそのまま適用はできないそこでポアンカレ写像をそのブレークポイントに取付け，周期解に対応する固定点方程式を可微分になるよう構成した．これにより各種局所分岐が計算できる．系にカオスが生じる場合，それに埋め込まれた不安定周期軌道を安定化する制御手法を検討した．
43.	Hiroyuki Kitajima, Tetsuya Yoshinaga, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Burst firing and bifurcation in chaotic neural networks with ring structure, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.11, No.6, 1631-1643, 2001. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1571417125568330752 (CiNii: 1571417125568330752)
44.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in synaptically coupled BVP neurons, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.11, No.4, 1053-1064, 2001. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127401002651 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0035593396 (DOI: 10.1142/S0218127401002651, Elsevier: Scopus)
45.	上田哲史, 泉田英嗣, 川上博 : 非線形力学系にみられる周期解の分岐曲面の視覚化, 可視化情報学会論文集, Vol.21, No.4, 65-70, 2001年. (要約) 本論文では， n次元非線形常微分方程式系に含まれる3次元パラメータ空間において，周期解に関する分岐集合(分岐曲面)を計算し， CG として視覚化する方法について述べる．分岐曲面は一種の等値面とみなせるが，一般の等値面構成問題とは異なり，数値積分とn+3 次元方程式の求解を要し，ボクセル判定法は計算コストの観点から用いることができない．そこで，計算コストの削減を念頭においた分岐曲面の構成方法を二つ提案する．構成方法 I は，第 3 パラメータのさまざまな値で第 1, 2 パラメータによる平面で分岐集合をもとめ，それらを接続してポリゴンを生成する手法である．また，構成方法IIは，初期値となるパラメータ平面の分岐集合から自律的に 3次元分岐曲面を探索してゆく手法である．両手法の詳細を述べ，特徴を比較した．これらの可視化手法よって，パラメータ空間中における各種解の存在領域の形状，その発生消滅，カオスの存在位置などの大域的性質が理解でき，系の設計，解析の手助けとなる． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.3154/tvsj.21.65 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.3154/tvsj.21.65 (DOI: 10.3154/tvsj.21.65)
46.	上田哲史, 吉永哲哉, 川上博, 陳関栄 : 高次元自律系におけるNeimark-Sacker分岐の一計算法, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J83-A, No.10, 1141-1147, 2000年. (要約) 自律系にみられるリミットサイクルにおいて，パラメータの変化により特性乗数が複素単位円を横切る場合， Neimark-Sacker 分岐を生じる．本論文ではこの分岐パラメータ値を求める新しい計算方法を提案する．固定点条件，ポアンカレ断面条件に加えて，共役複素数の特性乗数を代入した特性方程式を実部と虚部に分離し，それぞれを独立した条件として採用する．これら条件式を連立させ，ニュートン法により解く．新たな独立変数として，共役複素な特性乗数の偏角を用いた．ニュートン法のヤコビ行列の各要素は，複素数演算，数値微分を用いることなく，変分方程式の解と行列操作によって求めることができるため，ニュートン法の収束性もよい．例として8次元自律系のリミットサイクルのNeimark-Sacker分岐の計算結果を挙げる． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110721 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1050020697877288832 (徳島大学機関リポジトリ: 110721, CiNii: 1050020697877288832)
47.	Hiroyuki Kitajima, Hiroshi Kawakami and Christian Mira : A method to calculate bifurcation sets for a two-dimensional noninvertible map, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.10, No.8, 2001-2014, 2000.
48.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 自由関節を有する平面マニピュレータにおける非線形現象, システム制御情報学会論文誌, Vol.13, No.8, 369-376, 2000年. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.5687/iscie.13.8_369 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390282680141947520 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.5687/iscie.13.8_369 (DOI: 10.5687/iscie.13.8_369, CiNii: 1390282680141947520)
49.	Naohiko Inaba, Ryo Fujimoto, Hiroshi Kawakami and Tetsuya Yoshinaga : Period doubling bifurcation and chaos observed in regions of higher-harmonic entrainment in the forced Rayleigh oscillator, Electronics and Communications in Japan (Part II: Electronics), Vol.83, No.2, 35-43, 2000. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/(sici)1520-6432(200002)83:2<35::aid-ecjb5>3.0.co;2-c (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0347074610 (DOI: 10.1002/(sici)1520-6432(200002)83:2<35::aid-ecjb5>3.0.co;2-c, Elsevier: Scopus)
50.	藤本憲一, 田中芳夫, 川上博 : 繰返し運動による 1 自由関節を有する 2 リンク平面マニピュレータにおける強制振動現象, システム制御情報学会論文誌, Vol.12, No.10, 596-603, 1999年.
51.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 繰返し運動による1自由関節を有する2リンク平面マニピュレータにおける強制振動現象, システム制御情報学会論文誌, Vol.12, No.10, 596-603, 1999年. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.5687/iscie.12.596 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390282680142346112 ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.5687/iscie.12.596 (DOI: 10.5687/iscie.12.596, CiNii: 1390282680142346112)
52.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcation of a modified BVP circuit model for neurons generating rectangular waves, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E82-A, No.9, 1729-1736, 1999. (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0033184957 (Elsevier: Scopus)
53.	Christian Mira, Qriouet Touzani and Hiroshi Kawakami : Bifurcation structures generated by the nonautonomous Duffing equation, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.9, No.7, 1363-1379, 1999.
54.	Tetsuya Yoshinaga, Yasuhiko Sano and Hiroshi Kawakami : A method to calculate bifurcations in synaptically coupled Hodgkin-Huxley equations, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.9, No.7, 1451-1458, 1999. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127499001000 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0033164101 (DOI: 10.1142/S0218127499001000, Elsevier: Scopus)
55.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation of Switched Nonlinear Dynamical Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Analog and Digital Signal Processing, Vol.CAS-2, No.7, 878-885, 1999. (要約) 状態の条件によってスイッチが動作し，従う力学系が切り替えられる機構をもつハイブリッドシステムの分岐問題の計算一般理論を記述している．本論文では，スイッチが切り替わるタイミングでポアンカレ写像を定義し，その時点における軌道の変分量を数値積分し，その値を写像によって誘導される差分方程式系のヤコビ行列とすることを提案し，さらに固定点·周期点，および分岐パラメータの計算アルゴリズムを述べている．従来取扱いが困難であった軌道の不可微分点の扱いが可能となり，数値的に厳密な計算が実現される．例題としてある自律系ハイブリッドシステムを取り上げ，分岐集合の計算や，カオスとの関連を述べている．本論文は IEEE/ISCAS 会議にて投稿を推薦されたものである． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1109/82.775383 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1109/82.775383 (DOI: 10.1109/82.775383)
56.	田中芳夫, 川上博, 藤本憲市 : カオスを利用した倒立振子の振り上げ制御, 日本機械学会論文集(C編), Vol.65, No.634, 2338-2344, 1999年. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1390282681303755008 (CiNii: 1390282681303755008)
57.	Pierre Jean Carcasses and Hiroshi Kawakami : Existence of a cusp point on a fold bifurcation curve and stability of the associated fixed point, --- Case of an n-dimensional map ---, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.9, No.5, 875-894, 1999.
58.	Hiroyuki Kitajima, Yasushi Noumi and Hiroshi Kawakami : Forced Synchronization of Coupled Oscillators, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E82-A, No.4, 700-703, 1999. (要約) 本論文は，電圧結合した2個の発振器系に正弦波入力を印加した場合にみられる基本調波引き込み現象を解析したものである．
59.	中村雄一, 中野圭裕, 川上博 : ねじれ環状構造に結合されたニューラル発振器のN相振動, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J82-A, No.2, 228-238, 1999年. (要約) 本論文は，ニューラル発振器の入出力をねじって結合させることにより任意のN相振動が得られることを提案したものである．
60.	中村雄一, 川上博 : 3 成分系アナログニューラル発振器の分岐現象とカオスアトラクタ, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J81-A, No.11, 1345-1351, 1998年. (要約) 本論文は，3 成分系アナログニューラル発振器にみられる硬い発振現象と周期振動の周期倍分岐現象を解析し，カオス振動の発生することを示したものである．
61.	稲葉直彦, 藤本亮, 川上博, 吉永哲哉 : 強制レイリー発振器の高調波引込領域にみられる周期倍分岐とカオス, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J81-A, No.8, 1134-1141, 1998年. (要約) 本論文は，強制レイリー発振器の高調波引込領域にみられる周期倍分岐とカオスについて分岐理論を用いて解析したものである． (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520009410296484096 (CiNii: 1520009410296484096)
62.	吉永哲哉, 川上博 : 睡眠覚醒リズムの結合発振器モデルにみられる分岐現象, 日本ME学会誌, Vol.12, No.5, 3-10, 1998年. (要約) 本論文は，睡眠覚醒と体温のリズムに関する結合発振器モデルにみられる分岐現象を解析したものである． (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1571698599600161792 (CiNii: 1571698599600161792)
63.	高坂拓司, 馬越豊, 上田哲史, 川上博 : 周期開閉スイッチをもつ非線形回路における分岐, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J81-A, No.5, 836-843, 1998年. (要約) 本論文では，レイリー型の発振器部分とスイッチで制御される直流電源部分から構成される Alpazur 発振器の分岐集合を数値計算により求めた．従来法による分岐パラメータの計算方法では，スイッチの断続条件が軌道の連続微分性を失わせていしまい，そのままの適用はできない．そこでスイッチング動作の周期性を利用して，たくみにポアンカレ写像を構成し，分岐パラメータを計算することに成功した．定式化とアルゴリズムについて述べる．さらには Neimark-Sacker 分岐に沿って生じる位相同期解とカオスについて詳細に解析した． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110720 (徳島大学機関リポジトリ: 110720)
64.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Synchronization of Electric Fireflies by using Square Wave Generators, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E81-A, No.5, 656-663, 1998. (要約) 方形波発振を行うマルチバイブレータを，フォトカップラとフォトダイオードによって結合した場合に生じる同期現象について議論する．このモデルは，水を半分入れたペットボトルをパイプでつないだシステムを模擬している．初期値とパラメータによって準周期を基本とした周期解の同期が豊富に生じる．本論文ではモデル方程式の分岐解析を行い，これらパラメータ平面における同期化領域を詳細に調べた．系は区分線形系であり，分岐条件は適切なポアンカレ写像を設けることにより厳密に解析が行えた． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110701 (徳島大学機関リポジトリ: 110701)
65.	Hiroyuki Kitajima, Yuji Katsuta and Hiroshi Kawakami : Bifurcations of Periodic Solutions in a Coupled Oscillator with Voltage Ports, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E81-A, No.3, 476-482, 1998. (要約) 本論文は，抵抗により電圧結合した結合発振器にみられる対称な周期振動を分類し，解析したものである．
66.	Tetsuya Yoshinaga, Hiroyuki Kitajima, Hiroshi Kawakami and Christian Mira : A Method to Calculate Homoclinic Points of a Two Dimensional Noninvertible Map, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E80-A, No.9, 1560-1566, 1997. (要約) 本論文は，非可逆写像のホモクリニック点を求めるアルゴリズムを提案したものである．具体的な計算例もあげられている． (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0031220523 (Elsevier: Scopus)
67.	田中芳夫, 川上博, 上田哲史 : 速度制御された繰り返し運動を行なう天井走行型1リンクマニピュレータにみられる非線形現象, 日本機械学会論文集(C編), Vol.63, No.7, 2360-2367, 1997年. (要約) 非駆動関節を有する1リンクマニピュレータについて，台車の加速度の繰り返し入力を様々に変化させることによって生じる非線形現象について報告している．定性的数値解法による2-パラメータ分岐図を詳細にもとめ，アトラクタの引力圏図の計算とともに，解の分岐によるシステムの変化と現象を定性的に解析した．シリンダー相平面においてモジュロとなる運動について，分岐現象を全て説明することができた．実際に実験装置も試作し，計算機シミュレーションとの結果の整合性についても議論している．
68.	北島博之, 川上博 : 周期倍分岐と Neimark-Sacker 分岐列について, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J80-A, No.3, 491-498, 1997年.
69.	T Mihara and Hiroshi Kawakami : Synchronization and Chaos of Coupled Duffing-Rayleigh Oscillators, IEICE Transactions, Vol.E79-A, No.10, 1581-1586, 1996.
70.	Olivier Papy and Hiroshi Kawakami : Symmetry Breaking and Recovering in a System of n Hybridly Coupled Oscillators, IEICE Transactions, Vol.E79-A, No.10, 1568-1574, 1996.
71.	Hiroyuki Kitajima, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Codimension two bifurcation observed in a phase converter circuit, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E79-A, No.10, 1563-1567, 1996. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1572543027348377216 ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0030264015 (CiNii: 1572543027348377216, Elsevier: Scopus)
72.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation phenomena in the Josephson junction circuit coupled by a resistor, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E79-A, No.10, 1546-1550, 1996. (要約) 抵抗で結合されるジョセフソン接合素子の数理モデルについて検討した．状態に関する正弦関数で記述されるこのモデルは，そのモジュロや対象性を大きく反映した特異な応答を示す．本論文ではこの系にみられる分岐現象およびカオスについて議論する．モデルの力学的アナログである，クラッチで接続される2つの振り子モデルを考えた場合，合理的な結果を示していることがわかった．クラッチの摩擦係数と入力とのパラメータ平面における分岐集合を求め，クラッチを介して伝達する2つめの振り子へのエネルギーの変化によって，解の位相的分類が行えることを示す． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110695 (徳島大学機関リポジトリ: 110695)
73.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 不安定化制御によるカオスの一生成法, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J79-A, No.8, 1418-1426, 1996年. (要約) 本論文では，自律系にみられる安定平衡点やリミットサイクルに対し，不安定化制御を行う．これは，線形制御理論の極配置法において，不安定極を指定することによって達成され，結果としてカオスアトラクタを得ることができる．安定平衡点の場合は，安定平衡点周りの特性方程式の極を不安定に指定した制御器を取り付け，制御を印加する時間を適当に与える．また，リミットサイクルに対しては，ポアンカレ写像を定義し，それによって得られる差分方程式系の固定点を不安定化し, カオスを発生させる．これらの手法の適用例として，勾配系回路, van der Pol方程式，拡張BVP発振器のモデルにそれぞれ不安定化制御を施し，得られたカオスについて検討した． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110719 (徳島大学機関リポジトリ: 110719)
74.	北島博之, 川上博 : 固定点多様体を追跡する 1 アルゴリズムについて, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J79-A, No.5, 1122-1124, 1996年.
75.	Olivier Papy and Hiroshi Kawakami : Symmetrical Properties and Bifurcations of the Equilibria for a Resistively Coupled Oscillator with Hybrid Connection, IEICE Transactions, Vol.E 78-A, No.12, 1822-1827, 1995.
76.	Olivier Papy and Hiroshi Kawakami : Symmetrical Properties and Bifurcations of the Periodic Solutions for Hybridly Coupled Oscillator, IEICE Transactions, Vol.E 78-A, No.1253, 1816-1821, 1995.
77.	中村雄一, 川上博 : 硬い発振器にみられる同期振動の分岐, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J78-A, No.11, 1460-1467, 1995年.
78.	Tetsuya Yoshinaga, Hiroyuki Kitajima and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in a coupled Roessler system, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E78-A, No.10, 1276-1280, 1995. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1572543027239220096 (CiNii: 1572543027239220096)
79.	Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Ikuro Morita : A Study of the Pendulum Equation with a Periodic Impulsive Force, --- Bifurcation and Control ---, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E78-A, No.10, 1269-1275, 1995. (要約) ステッピングモータはスピンドルの一回転に多くのステップがあり，対称性と断続特性を用いて原点周りのシリンダー相平面に運動を集約することができる．本論文では，このステッピングモータ集約モデルにおいて，外力に対する応答について，その周期解の分岐現象を解析した．ステッピングモータの脱調は，この相平面における周期解の周期倍分岐連鎖後のカオスであることを示す．そして同時にカオス状態において埋め込まれている不安定周期軌道を線形制御理論を用いて安定化を図った． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110694 (徳島大学機関リポジトリ: 110694)
80.	Mozammel Hoque and Hiroshi Kawakami : Resistively Coupled Oscillators with Hybrid Connection, IEICE Transactions, Vol.E 78-A, No.9, 1253-1256, 1995.
81.	勝田祐司, 川上博 : 環状に 5 個結合した発振器回路の対称性を有する周期解について, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J78-A, No.8, 984-991, 1995年.
82.	Yoshio Tanaka, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Takashi Sumitomo : A Robotic Truck Crane with Vibration Sensors, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.7, No.3, 213-217, 1995. (要約) 熟練者の高齢化によるクレーン操作に関する諸問題に対し，われわれはロボティクスに基づくトラッククレーン，知的クレーンを提案し，プロトタイプを制作した．本論文ではそのハードウェア概要とその実験結果について報告する．吊り荷揺れの抑制には揺れセンサを用いたフィードバック制御を行う．また，3Dシミュレータを開発した．クレーンに対応する力学系の動力学問題を解き，表示する手法について述べる．
83.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Composite dynamical system for controlling chaos, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E78-A, No.6, 708-714, 1995. (要約) 常微分方程式で記述されるシステムがカオス応答している場合に，状態フィードバックによる制御器を構成し，カオスの中に埋め込まれた不安定固定点，周期点(ターゲット)を安定化する手法について述べる．制御対象の連続時関系について，ポアンカレ写像を通して差分力学系を導出し，その上での制御系を構成，設計した制御量を再び連続力学系に還元する「合成力学系」として新たな枠組みを提案する．また，逆に安定なターゲットの不安定化を試みた．これによりlocal minimum に解が落ち込むことを回避することができる．不安定化制御器を含んだシステムは，ターゲット付近で周期解やカオス応答を発生させたり，もしくは別の安定な固定点や周期点に収束させることができる．具体的な例として，Duffing方程式に上述の制御を応用した結果を示した． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110693 (徳島大学機関リポジトリ: 110693)
84.	北島博之, 川上博 : 接線分岐曲線を自動追跡できるアルゴリズムとそのDuffing方程式への応用, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J78-A, No.7, 806-810, 1995年.
85.	Mozammel Hoque and Hiroshi Kawakami : Controlling the Stability of Resistively Coupled Oscillators, IEICE Transactions, Vol.E 78-A, No.4, 541-544, 1995.
86.	Mozammel Hoque and Hiroshi Kawakami : Resistively Coupled Wien Bridge Oscillators, IEICE Transactions, Vol.E 78-A, No.4, 498-505, 1995.
87.	Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcations of quasi-periodic responses in coupled van der Pol oscillators with external force, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E77-A, No.11, 1783-1787, 1994. (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0028548174 (Elsevier: Scopus)
88.	小針憲一, 斉藤利通, 川上博 : しきい値が周期的に変化する弛張発振器に見られるカオスと基本的な分岐現象について, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J77-A, No.12, 1477-1485, 1994年.
89.	田中芳夫, 川上博 : 天井走行形 1 リンクマニピュレータに見られる非線形現象, 日本機械学会論文集(C編), Vol.61, No.583, 791-798, 1994年.
90.	Takahiro Oie, Tadamitsu Iritani and Hiroshi Kawakami : Response of PLL Demodulator by Two Sinusoidal Inputs, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E 77-A, No.11, 1771-1776, 1994. (要約) 本論文では周波数ホッピングスペクトル拡散(FH-SS)通信において周波数シフトキーキング(FSK)変調された信号をPLL (Phase Locked Loop)によって復調する場合を想定し，目的局信号以外に干渉信号が受信信号に混入する状況における復調性能を調べるため，2つの正弦波が入力されたときのPLLの応答を調べた．まず，2つの正弦波が入力されたときのPLLの同期ダイアグラムを作成し，目的局のFSK変調指数を変化させたときの干渉信号による同期外れの影響を調べた．その結果，目的局のFSK変調指数を十分に小さくしたとしても許容できる目的-干渉信号比の大きさには限界があることを示した．
91.	Olivier Papy and Hiroshi Kawakami : Bifurcations of the Quasi-Periodic Solutions of a Coupled van der Pol Oscillator, IEICE Transactions, Vol.E 77-A, No.11, 1788-1793, 1994.
92.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation of an inductively coupled Josephson junction circuit, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E77-A, No.11, 1758-1763, 1994. (要約) 2つのジョセフソン接合素子の等価回路を抵抗結合し，直流電源を接続した回路における分岐現象について検討した．おのおのの等価回路は，摩擦のある振り子と等価であり，抵抗結合によって，個々の系の角速度の情報がお互いに影響を及ぼすようになる．そのこの系はトーラス空間上の運動となる．力学的には，入力トルクにより振り子1を駆動し，そのエネルギーの一部をクラッチによって振り子2に伝達しているシステムとなっている．この報告では，結合係数と入力をパラメータに取り，平衡点についての定性的性質を考察し，さらに周期解の分岐について述べる．M. Levi が発見しているうなり振動モードについて，その分岐と発生メカニズムを解析し，このモードは，周期解の周期倍分岐による二周期解であること，およびそのパラメータ平面における存在領域を示した． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110689 (徳島大学機関リポジトリ: 110689)
93.	吉川研一, 川上博 : 化学反応系の非線形ダイナミクス - 結合振動系を中心に -, 応用数理, Vol.4, No.3, 238-258, 1994年.
94.	勝田祐司, 川上博 : 環状に結合した発振器回路の周期解の対称性について, 宇部高専研究報告, Vol.40, 21-24, 1994年.
95.	Christian Mira, Daniel Fournier, Leon Bardini, Hiroshi Kawakami and Jean Cathala : Basin Bifurcations of Two-dimensional Noninvertible Maps: Fractalization of Basins, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.4, No.2, 343-381, 1994.
96.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation of heteroclinic orbits in a circuit containing a Josephson junction element, Electronics and Communications in Japan, Part 3 : Fundamental Electronic Science, Vol.77, No.2, 85-93, 1994. (要約) The circuit equation of the circuit containing a Josephson junction and the equation of motion of a pendulum in which an elastic restoring force is applied in the direction of rotation are described in terms of a second-order ordinary differential equation containing the sum of a trigonometric term on the state and a linear term. In such a dynamic system, the number of saddles and sinks changes according to the parameter values and no periodicity exists with respect to the location of the saddles and sinks, thus analysis is difficult. In this paper, a circuit containing a Josephson junction is chosen as an example of such a dynamic system. Classification by the tangent bifurcation of the saddles and sinks and the results of the analysis based on the heteroclinic orbits on the phase plane are presented. The heteroclinic orbit presents a global bifurcation on the phase plane due to its structural instability. The parameters generated by this orbit are used as the values for the bifurcation, and the bifurcation set was derived on the parameter plane. As a result, the unique linking number is defined for a particular parameter region surrounded by the bifurcation curve. This value can be used as a guideline for rotation of the orbit on the phase plane. Further, by combining it with the bifurcation ensemble, a classification of the stable sinks in the basin is made possible. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/ecjc.4430770209 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1002/ecjc.4430770209 (DOI: 10.1002/ecjc.4430770209)
97.	Ken'ichi Kohari, Toshimichi Saito and Hiroshi Kawakami : On a Hysteresis Oscillator Including Periodic Thresholds, IEICE Transactions, Vol.E 76-A, No.12, 2102-2107, 1993.
98.	勝田祐司, 川上博 : 対称性をもつ非線形非自律系に見られる周期解の分岐, 電子情報通信学会英文論文誌(A), Vol.J76-A, No.12, 1753-1760, 1993年.
99.	上田哲史, 川上博 : ジョセフソン接合素子を含む回路に生じるヘテロクリニック軌道の分岐, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J76-A, No.10, 1450-1456, 1993年. (要約) ジョセフソン接合素子を含む回路の回路方程式や，回転方向に弾性復元力の働く振り子の運動方程式などは，状態に関する三角関数の項と線形項の和を含んだ2階の常微分方程式で記述される．このような力学系は，平衡点の数がパラメータの値によって変わり，平衡点の位置に関して周期性を持たなくなるため解析が難しい．本論文では，この力学系の例としてジョセフソン接合素子を含む回路を取り上げ，平衡点の接線分岐による分類，および相平面上に生じるヘテロクリニック軌道に着目した解析の結果を述べる．ヘテロクリニック軌道は，その構造不安定性により，相平面上での大域的な分岐を表す．この軌道の生じるパラメータを分岐の値として，パラメータ平面で分岐集合を求めた．その際，分岐曲線によって囲まれる1つのパラメータ領域に，唯一決まるまつわり数を定義した．これは，軌道の相平面での回転の指標として用いることができ，さらに分岐集合と組み合わせることによって，安定平衡点の引力圏の分類を可能にした． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110718 (徳島大学機関リポジトリ: 110718)
100.	Christian Mira, Hiroshi Kawakami and Rene Allam : The Dovetail Bifurcation Structure and Its Qualitative Changes, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.3, No.4, 903-919, 1993.
101.	川上博 : CG によるカオスの可視化, 可視化情報学会論文誌, Vol.13, No.50, 32-37, 1993年.
102.	金田義亮, 中田聡, 川上博 : 化学種によってパターンを変える電気化学振動子, 化学と教育, Vol.41, No.6, 400-403, 1993年.
103.	Yoshio Tanaka, Yasuo Yoshida, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Vibration suppressing control of flexible rotary crane using tip position sensor, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.4, No.6, 520-525, 1993. (要約) 柔軟なブームをもつ旋回クレーンについて，その吊り荷揺れメカニズムのモデリングと制御を検討した．チップ位置センサを用いてブームの揺れを計測し，PID制御を施す．実際に実機を試作し，精密にモデルのパラメータを導出した．センサにはレーザコリメータとカメラを用い，データ処理および制御量の決定はパーソナルコンピュータを用いている．計算機シミュレーションと実機による計測により，提案手法の有効性を示している．
104.	Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Synchronized quasi-periodic oscillations in a ring of coupled oscillators with hard characteristics, Electronics and Communications in Japan, Part 3 : Fundamental Electronic Science, Vol.76, No.5, 110-120, 1993. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1002/ecjc.4430760511 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0027599689 (DOI: 10.1002/ecjc.4430760511, Elsevier: Scopus)
105.	田中芳夫, 上田哲史, 川上博 : 球面振子を有するクレーンのシミュレーション法, 日本機械学会論文集(C編), Vol.59, No.3, 186-190, 1993年. (要約) 旋回型クレーンにおいて，クレーン本体と吊り荷を一つの開ループリンク機構としてモデリングを行うことを提案している．受動関節と仮想リンクという新しい概念を導入し，従来使用されている開ループリンク機構ロボット用に開発された高速シミュレーション方法が適用可能となった．本文ではリンクの構成問題の詳述と，適用例，それらの数値計算結果を示している．適用例では，実験用に製作したクレーンの実パラメータを用いてシミュレーションを行い，実機とシミュレーションとの差違についても検討している．また，結果の3次元ソリッドモデルによるグラフィクス表示も試みている．
106.	Toshihiro Okamoto, Masanobu Haraguchi, Masuo Fukui, Hiroshi Kawakami and Samir J. Al-Bader : Optical Bistability in Prism / Ag Film / Nonlinear Film / Air Geometry by Utilizing Surface Plasmon and Guided Wave Characteristics, Journal of the Physical Society of Japan, Vol.62, No.3, 918-925, 1993. (要約) 表面プラズモンと導波光を励起することによって発生する光双安定性現象を理論検討した．非線形媒質としてはカー効果を示す4BCMU膜を用いた．TEおよびTM偏光に対する解析および数値計算を行った．導波光の方が光双安定現象を生じさせる臨界入力光強度Pcが小さい．条件を選べば，Pcを1W/cm²以下にすることが可能であることがわかった．
107.	吉永哲哉, 川上博 : 環状に結合した硬い発振器に見られる同期した準周期振動, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J75-A, No.12, 1811-1818, 1992年. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520290885258275200 (CiNii: 1520290885258275200)
108.	Pierre Jean Carcasses, Hiroshi Kawakami and Christian Mira : Singular points with two multipliers, S1=-S2=1, in the bifurcation curves of maps, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.2, No.4, 1001-1004, 1992.
109.	Ken'ichi Yoshikawa, Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami and Satoshi Nakata : New strategy of informational processing: utilization of nonlinear dynamics to chemical sensing, Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, Vol.188, No.3, 243-250, 1992. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/0378-4371(92)90270-Z (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0010423359 (DOI: 10.1016/0378-4371(92)90270-Z, Elsevier: Scopus)
110.	Hiroshi Kawakami : Bifurcation and Chaotic State in Forced Oscillatory Circuits Containing Saturable Inductors, International Journal of Applied Electromagnetics in Materials, Vol.3, 215-220, 1992.
111.	Satoshi Nakata, Ken'ichi Yoshikawa and Hiroshi Kawakami : Entrainment in an Electrochemical Forced Oscillator as a Method of Classification of Chemical Species - a New Strategy to Develop a Chemical Sensor -, Physica D, Vol.59, No.6, 169-176, 1992.
112.	勝田祐司, 川上博 : 対称性を持つ非線形自律系にみられる平衡点と周期解の分岐, 電子情報通信学会英文論文誌(A), Vol.J75-A, No.6, 1035-1044, 1992年.
113.	吉川研一, 川上博 : 化学モデルと不動点-化学反応によるリズムとパターン, 情報処理, Vol.33, No.4, 334-341, 1992年.
114.	Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami and Ken'ichi Yoshikawa : Mode bifurcations in diffusively coupled van der Pol equations, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E-74, No.6, 1420-1427, 1991. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1573950401429853696 (CiNii: 1573950401429853696)
115.	Ken'ichi Yoshikawa, Kenji Fukunaga and Hiroshi Kawakami : A tri-phasic mode is stable when three non-linear oscillators interact with each other, Chemical Physics Letters, Vol.174, No.2, 203-207, 1990.
116.	Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Codimension two bifurcation problems in forced nonlinear circuits, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E-73, No.6, 817-824, 1990.
117.	吉永哲哉, 川上博 : 周期的外力を加えた非線形回路にみられる余次元2の分岐, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J72-A, No.11, 1821-1828, 1989年. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520572360255593472 (CiNii: 1520572360255593472)
118.	Hiroshi Kawakami : Computation of Bifurcation Diagram: A Case Study for Duffing's Equation, Computer Theoretikum und Practikum fur Physiker, No.4, 69-916, 1989.
119.	Satoshi Nakata, Ken'ichi Yoshikawa, Mamoru Shoji, Hiroshi Kawakami and Takashi Ishii : Characteristic response to taste stimuli of the intensities of higher harmonics in an electrochemical oscillatory system, Biophysical Chemistry, Vol.34, No.3, 201-210, 1989.
120.	吉永哲哉, 川上博, 吉川研一 : 水·油界面に生じる化学的非線形振動の回路モデル, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J71-A, No.10, 1843-1851, 1988年. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520009410276212224 (CiNii: 1520009410276212224)
121.	Ken'ichi Yoshikawa, Satoru Maeda and Hiroshi Kawakami : Various Oscillatory Regimes and Bifurcations in a Dynamic Chemical System at an Interface, Ferroelectrics, Vol.86, No.10, 281-298, 1988.
122.	Akio Sakamoto, Hiroshi Kawakami and Ken'ichi Yoshikawa : A Graph Theoretical Approachto Complex Reaction Networks, Chemical Physics Letters, Vol.146, No.5, 444-448, 1988.
123.	Ken'ichi Yoshikawa, Mamoru Shoji, Satoshi Nakata, Satoru Maeda and Hiroshi Kawakami : An Excitable Liquid Membrane Possibly Mimikingthe Sensing Mechanism of Taste, Langmuir, Vol.4, No.3, 759-762, 1988.
124.	山本米雄, 尾崎圭司, 東條隆, 坂本明雄, 川上博 : パーソナルコンピュータによるカリキュラム相談システム, 情報処理学会論文誌, Vol.27, No.7, 736-743, 1986年.
125.	Daniel Fournier, Hiroshi Kawakami and Christian Mira : La chaine de laisons:image symbolique d'un ensemble complet de communications entre feuillets du plan des bifurcations d'un diffeo-morphisme bidimensionnel, Comptes rendus des seances de l'Academie des sciences. Serie D, Sciences narurelles, Vol.303-I, No.7, 315-320, 1986.
126.	Hiroshi Kawakami : Algorithme optimal definissantles suites de rotations de yn+1=yn2 - l, Notion de cycle adjoint, C. R. Acad. Sc. Paris, Vol.301-I, No.12, 643-648, 1985.
127.	Daniel Fournier, Hiroshi Kawakami and Christian Mira : Sequencess de Myrberg et communications entre feuilletsdes bifurcations d'un diffeo-morphisme bidimensionnel, Comptes rendus des seances de l'Academie des sciences. Serie D, Sciences narurelles, Vol.301-I, No.6, 325-328, 1985.
128.	Daniel Fournier, Hiroshi Kawakami and Christian Mira : Feuilletage du plan des bifurcations d'un diffeomorphisme bidimensionnel. Doublement de l'ordre(periode) des zones sources et des zones echangeurs, C. R. Acad. Sc. Paris, Vol.301-I, No.5, 223-228, 1985.
129.	Daniel Fournier, Hiroshi Kawakami and Christian Mira : Sur les bifurcations d'un diffeomorphisme quadratique bi-dimensionnel. Situations homoclines et heteroclines. Zone Morse-Smale, C. R. Acad. Sc. Paris, Vol.298-I, No.11, 253-256, 1984.
130.	川上博, 尾崎安彦 : n次元自律系方程式のセパラトリクス閉路の解析, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J67-A, No.11, 1098-1099, 1984年.
131.	Hiroshi Kawakami : Bifurcation of Periodic Responses in Forced Dynamic Nonlinear Circuits: Computation of Bifurcation Values of the System Parameters, IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol.CAS-31, No.3, 248-260, 1984. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1109/TCS.1984.1085495 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1109/TCS.1984.1085495 (DOI: 10.1109/TCS.1984.1085495)
132.	川上博, 松尾次郎 : 非線形方程式にみられる準周期解の計算, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J65-A, No.7, 723-724, 1982年.
133.	川上博, 勝田祐司 : まつわり数を考慮したリミットサイクルの分岐, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J65-A, No.7, 723-724, 1982年.
134.	川上博, 松尾次郎 : 非線形系にみられる二重漸近運動の分岐, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J65-A, No.7, 647-654, 1982年.
135.	川上博, 勝田祐司 : 同期化問題に関連した2次元自律系の動的性質, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J65-A, No.4, 269-276, 1982年.
136.	川上博, 松尾次郎 : 2重漸近運動の一計算法, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.12, 1058-1059, 1981年.
137.	川上博, 松尾次郎 : ダフィング方程式にみられる周期解の分岐集合, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.12, 1018-1025, 1981年.
138.	川上博, 勝田祐司 : 3階ダフィング形方程式のホッフ分岐とカオス, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.11, 940-947, 1981年.
139.	川上博 : シリンダ(円筒形)相曲面上の強制振動に関する定性的性質, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.11, 916-923, 1981年.
140.	川上博, 松尾次郎, 勝田祐司 : I形分岐により生じる周期運動の安定性基準, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.11, 958-959, 1981年.
141.	川上博, 勝田祐司 : くら形平衡点のセパラトリクス閉路の計算, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.10, 860-861, 1981年.
142.	川上博 : 非線形回路にみられる分岐集合の大域的性質, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.9, 699-706, 1981年.
143.	川上博, 小林邦博 : 多項式非線形方程式の周期解の一計算法, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.8, 614-621, 1981年.
144.	川上博 : 指定したωー極限集合を持つ発振器の合成, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.7, 590-591, 1981年.
145.	Takashi Matsumoto, Leon Chua, Hiroshi Kawakami and Shigeo Ichiraku : Geometric Properties of Dynamic Nonlinear Networks: Transversality, Local-Solvability and Eventual Passivity, IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol.CAS-28, No.6, 406-428, 1981. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1109/TCS.1981.1085003 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1109/TCS.1981.1085003 (DOI: 10.1109/TCS.1981.1085003)
146.	Hiroshi Kawakami : Algorithme numerique definissant la bifurcation d'un point homocline, C. R. Acad. Sc. Paris, Vol.293, No.I, 401-403, 1981.
147.	川上博, 小林邦博 : 非線形方程式に現れる分岐集合の計算, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J64-A, No.1, 88-89, 1981年.
148.	川上博, 小林邦博 : 周期的外力を加えた非線形回路にみられる周期振動とその分岐, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.63-A, No.11, 753-760, 1980年.
149.	Hiroshi Kawakami and Kunihiro Kobayashi : Computer Experiments on Chaotic Solutions of x(t+2) - ax(t+1) - x2(t) = b, Bulletin of Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Vol.16, No.10, 29-46, 1979.
150.	川上博, 松村利夫, 小林邦博 : 非線形自律方程式における周期解の一計算法, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.61-A, No.10, 713-715, 1978年.
151.	松本隆, 川上博 : 周期解を持つ非線形RC相反回路網について, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.61-A, No.1, 71-72, 1978年.
152.	川上博, 松村利夫, 小林邦博 : 電圧制御形非線形抵抗素子の一構成法, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.60-A, No.10, 990-991, 1977年.
153.	川上博, 小林邦博 : スカラ値関数による電気回路の状態方程式の標準形, 徳島大学工学部研究報告, Vol.21, No.1, 155-168, 1976年.
154.	川上博, 入谷忠光, 小林邦博 : マイクロプログラムの手法によるアナログ計算機の演算制御, 徳島大学工学部研究報告, Vol.20, No.1, 85-90, 1975年.
155.	Hiroshi Kawakami : Sur les points fixes des iteres d'un diffeomorphisme dans le voisinage d'un point homocline, Journal of Differential Equations, Vol.14, No.3, 442-461, 1973. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/0022-0396(73)90060-0 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-49549167284 (DOI: 10.1016/0022-0396(73)90060-0, Elsevier: Scopus)
156.	Chihiro Hayashi, Yoshisuke Ueda and Hiroshi Kawakami : Transformation Theory as Applied to the Solutions of Non-Linear Differential Equations of the Second Order, International Journal of NonLinear Mechanics, Vol.4, No.3, 235-255, 1969. (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1016/0020-7462(69)90003-1 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0014568130 (DOI: 10.1016/0020-7462(69)90003-1, Elsevier: Scopus)

学術レター:

1.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Hiroshi Fujii and Kazuyuki Aihara : Bifurcations in two-dimensional Hindmarsh-Rose type model, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.17, No.3, 985-998, 2007. (要約) クラス1およびクラス2のニューロ応答を行うHindmarsh Rose型2次元非自律系を解析した．直流バイアスを印加する環境下でありながら，4つのパラメータによりクラス1および2の特徴を示すことが出来る最も簡単な2次元系であることが示される． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112116 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127407017707 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127407017707 (徳島大学機関リポジトリ: 112116, DOI: 10.1142/S0218127407017707)
2.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Chaos in cross-coupled BVP oscillators, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.15, No.10, 3359-3366, 2005. (要約) 交差結合されたBVP発振器を解析している．単体のBVP発振器は2つの独立変数にかかるポートを持っており，今までにも様々なBVP結合系が検討されてきている．本論文では，分岐問題を解き，同期モードをそれらの分類により説明している．さらに他の結合系に比較し，まだ報告のない応答について述べる．安定なトーラスや，その崩壊，カオスの出現などを示す． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112058 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127405013940 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127405013940 (徳島大学機関リポジトリ: 112058, DOI: 10.1142/S0218127405013940)
3.	Takuji Kousaka, Yoshihito Yasuhara, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Experimental Realization of Controlling Chaos in the Periodically Switched Nonlinear Circuit, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.14, No.10, 3655-3660, 2004. (要約) This letter presents an experimental confirmation of controlling the chaotic behavior of a target unstable periodic orbit when the periodically switched nonlinear circuit has a chaotic attractor. The pole assignment for the corresponding discrete system derived from such a nonautonomous system via Poincar´e mapping works effectively, and the control unit is easily realized by the window comparator, sample-hold circuits, and so on. (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112114 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127404011508 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127404011508 (徳島大学機関リポジトリ: 112114, DOI: 10.1142/S0218127404011508)
4.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation in asymmetrically coupled BVP oscillators, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.13, No.5, 1319-1327, 2003. (要約) BVP発振器は神経回路の動特性を模擬した最も単純な回路であり，大規模な神経回路網はBVP発振器の結合系で表現される．しかしながらたった2つのBVP発振器を，線形受動素子で結合させた場合であっても極めて複雑な応答が生じる．この論文では非対称に結合されたBVP発振器を解析するが，1つの4次元自律系と扱うべき，多様な応答が生じている．解の位相的性質は，分岐問題を解くことにより説明される．実際の回路実装における応答と，解析結果の対照についても述べる． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 112053 (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1142/S0218127403007199 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1142/S0218127403007199 (徳島大学機関リポジトリ: 112053, DOI: 10.1142/S0218127403007199)
5.	辻繁樹, 上田哲史, 吉永哲哉, 川上博 : 指定した偏角を有する固定点の計算とその応用, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J84-A, No.3, 441-443, 2001年. (要約) 非線形力学系において，系に含まれるパラメータが変化し，固定点の特性乗数が複素単位円外に出ることにより各種の局所的分岐現象を生じる．本報告では，複素共役な特性乗数をもつ固定点に対して，偏角を指定してその位置，動径，パラメータ値を数値計算する方法を述べる．また，その応用として，Neimark-Sacker 分岐パラメータ値を求める計算方法を提案する．本稿では，連続力学系のポアンカレ写像または離散力学系を対象とし，指定した偏角をもつ固定点(周期点)の等高線をパラメータ平面で計算する方法を提案する．固定点条件，共役複素数の特性乗数を代入した特性方程式を実部と虚部に分離し，それぞれを独立した条件として連立させ，ニュートン法で固定点位置，パラメータ値について解く．また，この手法の応用として，指定した偏角をもつNS分岐を求める手法について述べる．これらのツールにより，固定点とNS分岐，周期引き込み領域との関係をより直接的に調べることができる． (キーワード) 固定点 / 偏角 / Neimark-Sacker 分岐 / ニュートン法 (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110723 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1050583647830709760 (徳島大学機関リポジトリ: 110723, CiNii: 1050583647830709760)
6.	Takuji Kousaka, Shoichi Tahara, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Minoru Abe : Chaos in a Simple Hybrid System and its Control, Electronics Letters, Vol.37, No.1, 1-2, 2001. (要約) 抵抗とキャパシタ，比較器とフリップフロップのみからなるカオス回路を提案し，解析している．一階の常微分方程式がしきい値とクロックパルスによって切り替えられるこの系は，連続状態と離散イベントから構成されるハイブリッドシステムとなっている．系の振る舞いは厳密解を用いて，skew tent map と呼ばれる区分線形写像に変換することができる．回路実験とシミュレーション結果を示した． (出版サイトへのリンク) ● Publication site (DOI): 10.1049/el:20010033 (文献検索サイトへのリンク) ● Search Scopus @ Elsevier (DOI): 10.1049/el:20010033 (DOI: 10.1049/el:20010033)
7.	Tetsushi Ueta, Masafumi Tsueike, Hiroshi Kawakami, Tetsuya Yoshinaga and Yuji Katsuta : A computation of bifurcation parameter values for limit cycles, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.EA80, No.9, 1725-1728, 1997. (要約) 本論文では，非線形自律系としてモデル化された力学系について，リミットサイクルの分岐パラメータ値を計算する新たな計算アルゴリズムを提案している．リミットサイクルの周期は，パラメータ値に依存して変化する値であるため本来変数と扱うべきである．従来法ではポアンカレ写像を取るための数値積分時間を得るため，定数と扱っていた．しかし，この扱いにより，むしろ状態やパラメータに関する方程式は周期に対する依存度が高くなり，ヤコビは複雑となり，分岐パラメータ計算アルゴリズムにおいては収束性に影響を与えていた．本アルゴリズムでは周期を変数とし，方程式の独立性も高くなって，収束性能も高くなったことを示している． (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110699 (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-0031220919 (徳島大学機関リポジトリ: 110699, Elsevier: Scopus)
8.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : On Unstable Saddle-Node Connecting Orbit in a Planer Autonomous System, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E79-A, No.11, 1581-1586, 1996. (要約) われわれはこれまでに報告のない新しいタイプのコネクティングオービットを，ダフィングレイリー方程式において発見した．これはサドル型平衡点の不安定多様体から，安定結節点の安定多様体をつなぐものであり，構造安定性に関する新たな議論を喚起する．この軌道を含む分岐図を精密に計算し，解の位相的性質を分類した (キーワード) saddle-node connecting orbit / 分岐 (bifurcation) / topological classification of flows (徳島大学機関リポジトリ) ● Metadata: 110696 (徳島大学機関リポジトリ: 110696)
9.	吉永哲哉, 川上博 : 周期倍分岐列に生じる樹状パターン, 電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J73-A, No.3, 639-641, 1990年.

総説・解説:

1.	川上博, 上田哲史, 吉永哲哉 : 区分非線形系にみられる不連続応答の分岐とカオス制御, Journal of Signal Processing, Vol.3, No.6, 367-371, 1999年6月.
2.	川上博, 吉永哲哉, 上田哲史 : 力学系の計算機シミュレーション, 応用数理, Vol.3, No.6, 49-57, 1997年12月.
3.	川上博, 吉永哲哉 : 非線形振動現象とカオス, 数理科学, No.407, 71-77, 1997年5月.
4.	川上博, 吉永哲哉 : 連続力学系のカオスの数値解析, 電子情報通信学会誌, Vol.79, 590-596, 1996年6月. (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520572360230886400 (CiNii: 1520572360230886400)
5.	吉永哲哉, 川上博 : 非線形力学系の分岐問題, 計測と制御, Vol.34, No.10, 817-823, 1995年10月.

国際会議:

1.	Yuu Miino, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Atsuo Maki and Naoya Umeda : Local stability and bifurcation analysis of the softening Duffing equation by numerical computation, Proc. 13th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles, 397-403, Osaka, Sep. 2018.
2.	Yuu Miino, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in a sinusoidally driven LCR circuit with a hysteresis, Proc. NOLTA 2018, 247-250, Tarragona, Spain, Sep. 2018. (要約) We investigate a driven LCR circuit with ahysteresis. We describe the circuit by a hybrid dynamicalsystem. The coil is modeled by a piecewise linear hysteresis, and the changes of the condition of the coil (magnetizedor not) are described by a finite state machine. We computelocal bifurcations accurately by taking a suitable Poincaremapping. Appearance patterns of the tangent and grazingbifurcations characterize this model.
3.	Yuu Miino, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Global bifurcation analysis in a simple piecewise linear non-autonomous dynamical system, Proc. NOLTA 2017, 629-632, Cancun, Mexico, Dec. 2017. (要約) In this study, we construct a simple piecewise linear dynamical system and analyze their global bifurcation phenomena. From the parameter dependency, we derive the scenario of local and global bifurcation phenomena.
4.	Kyosuke Miyamoto, Daisuke Ito, Hiroyuki Asahara, Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Circuit Experiments for Bifurcation of TimeWaveforms on Forced LED Fireflies, Proc. NOLTA 2015, 836-839, Hong Kong, Dec. 2015. (要約) Creatures with rhythm phenomenon is shown mutual emphasis and combination, this is called synchronization phenomenon that is one of typical phenomenon in nonlinear systems. As the example of creatures causing synchronization phenomenon, there are group emissions of light of fireflies and chorus of crickets [1] [2] [3]. In this paper, we observe bifurcation phenomenon of periodic solutions on forced LED fireflies that constructed from an RC square wave generator with a periodic external force in order to simulate the synchronization of fireflies. On forced LED fireflies, characteristic periodic solutions called isolation periodic solution is observed at broad parameter regions. It can be considered these solutions causes synchronization phenomenon. Waveforms and periods of them are changed by border-collision bifurcations that are occurred by varying the frequency of an external force. Moreover, chaotic waveforms are observed at certain parameters. There can observe chaos waveform by a certain parameter. (キーワード) LED / fireflies
5.	Daisuke Ito, Munehisa Sekikawa, Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bursting of transition dynamics on series coupled two operational amplifiers, Proc. NOLTA 2015, 181-184, Hong Kong, Dec. 2015. (要約) Abstract\|An operation ampli er (op-amp) is used in various electrical circuits and one of the most famous electronic devices. In general applications, op-amps behave as differential amplifiers, but in parameter miss matching or miss connections, the op-amp occurs complex high frequency oscillations. We nd complex oscillation phenomena in the modi ed simple oscillator with the op-amp, and that these phenomena depend on the dynamics of circuits and throughrates of op-amps. (キーワード) firefly
6.	Munehisa Sekikawa, Akinori Tsuji, Keiko Kimoto, Ikku Aihara, Daisuke Ito, Tetsushi Ueta, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Optically coupled oscillators (OCOs) -- LED fireflies, Proceedings of the 2012 ACM Multimedia Conference, MM'12, 1485-1486, Nara, Oct. 2012.
7.	Daisuke Ito, Nakanishi Takaya, Akinori Tsuji, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation Phenomena of a Light Coupled Oscillator with a Clock Pulse Input, Proc. NCSP 2012, 675-679, Honolulu, Mar. 2012.
8.	Kazutoshi Kinoshita, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Jun'ichi Imura and Kazuyuki Aihara : Bifurcation phenomena of coupled piecewise affine system with hysteresis properties, Proc. NOLTA 2011, 407-410, Kobe, Sep. 2011.
9.	Kazutoshi Kinoshita, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Jun'ichi Imura, Kazuyuki Aihara and Kazuyuki Aihara : Bifurcation phenomena of piecewise affine systems with hysteresis properties, Proc. ISIMM2011, 109, Tokyo, Mar. 2011.
10.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Visualization of unstable periodic points embedded in chaotic attractors by the directional coloring, Proc. NOMA'07, 25-28, Toulouse, Dec. 2007. (要約) We propose a new visualization method called directional coloring for chaotic attractors in two-dimensional discrete systems. The argument defined by the current point of the solution orbit and its n-th mapped point is assigned into the hue circle in the HSV color system. For a given system, the vector field of the n-th powered system is visualized by this method. As singular points, n-periodic points are emerged as concentrating points of colors. We also reduce the computation time by featuring the brute-force method for the directional coloring, and illustrate a detection method of unstable periodic points in a chaotic attractor as an application.
11.	Masaaki Mizumoto, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation Analysis of Duffing-Rayleigh Equation, Proc. NDES2007, 90-93, Tokushima, Jul. 2007. (要約) This paper deals with the bifurcation of the periodic solution and the generation of chaotic states of the solution for Duffing-Rayleigh equation. We calculate bifurcation diagram under both of increasing and decreasing time and calculate stable and unstable manifolds. From these analysis, we explain the generation of crisis.
12.	Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation Structure of Capacitive Coupled BVP, Proc. NDES2007, 90-93, Tokushima, Jul. 2007. (要約) We have investigated a variety of coupled two oscillators. In previous reports, we explained many bifurcation structures of coupling types when two BVP oscillators are connected by linear resistor. In this report we investigate a bifurcation structure, when two BVP oscillators are connected by capacitor. Additionally, each current Port of oscillators is connected. This system becomes five-dimensional autonomous system unlike other coupling. We illustrate attractors and bifurcation phenomena of this system, and we compare bifurcation structures of coupled oscillators.
13.	Yasuo Miyoshi, Takahiro Oie, Hiroshi Kawakami, Tetsushi Ueta and Yoneo Yano : e-Syllabus System Supporting the Discovery of Learning Paths, Proceedings of E-Learn 2006, 784-789, Honolulu, Oct. 2006. (要約) We have developed an e-Syllabus system that represents graphically and dynamically the relationships between lectures. This development represents one of the improvements of infrastructure for education and learning. In order to construct the e-Syllabus, three new columns have been added to each lecture of the syllabus: keywords, preceding lectures and relational lectures. XML is used as a storage format; it allows us to represent the structured data within on a text file that can be stored on a CD-ROM. Thus, without accessing the web, it is possible to represent graphically and discover the relations between the lectures. This representation of the syllabus supports the students in the discovery of learning-paths and the definition of learning plan. Thus, the e-Syllabus system improves the convenience of using the syllabus.
14.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Dependence of Synchronous Activities in Coupled Inhibitory Neurons upon Excitability Classes, Proc. of NOLTA2006, Bologna, Italy, Sep. 2006.
15.	Toshiyuki Kumano, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Pattern Emergence in Strange Attractor by Directions of Mappings, Proc. of ISCAS2006, 2737-2740, Island of Kos, Greece, May 2006. (要約) This paper proposes a new visualization method to given chaotic attractors in discrete nonlinear dynamical systems. Conventionally it is expressed by plotting the solution orbit into a plane as a set of dots. In the case of color figures, a pixel is colored by the location of the orbit, histogram of hitting, and so on. We use an argument defined by a current orbit and an n-time mapped point is utilized for coloring. This can depict orientation or tendency of the orbit within the chaotic attractor. In this visualization process, an remarkable pattern emergence phenomenon is observed. We illustrate these color figures and discuss similarity to basins of attraction.
16.	Kimiyasu Shiotsu, Tetsuya Kobayashi, Tetsushi Ueta, Shigeki Tsuji, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Bifurcations of periodic solutions in the forced genetic toggle switch system, Proc. of NCSP2006, 251-254, Honolulu, Mar. 2006.
17.	Hirokazu Komatsu, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcational classification for type-I and II activities in a forced planar H-R model, Proc. of NCSP2006, 325-328, Honolulu, Mar. 2006.
18.	Hiroki Yoshii, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Visualization and stereolithography system of bifurcation sets, Proc. of NCSP2006, 361-364, Honolulu, Mar. 2006.
19.	Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation phenomena of capacitive coupled BVP oscillators, Proc. of NCSP2006, 243-246, Honolulu, Mar. 2006.
20.	Toshiyuki Kumano, Masaaki Mizumoto, Yusuke Nishiuchi, Kunichika Tsumoto, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Development of an ODE solver orienting a bifurcation analysis package, Proc. of NCSP'06, 297-300, Honolulu, Mar. 2006.
21.	Ken'ichi Fujimoto, Yoshio Tanaka and Hiroshi Kawakami : Design of Controllers Based on Symmetry of Inverted Pendulum, Proc. of 2006 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 207-210, Honolulu, Mar. 2006.
22.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcations in Class 1 neuron models interconnected by inhibitory and electrical synapses, Proc. of NOLTA'05, Vol.1, 317-320, Bruges, Oct. 2005.
23.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga, Hitoshi Iida, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcation Analyses in a Circadian Oscillator Model of Clock Genes, Abstract book of International Workshop on Gene-Protein Dynamics of Circadian Clocks, 89-130, Tokyo, Sep. 2005.
24.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcations in Modified BVP Neurons Connected by Inhibitory and Electrical Coupling, Proc. ISCAS2005, 6058-6061, Kobe, May 2005.
25.	YUE MA, Chi K. Tse, Takuji Kousaka and Hiroshi Kawakami : A Subtle Link in Switched Dynamical Systems: Saddle-Node Bifurcation Meets Border Collision, Proceedings of The 2005 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 6050-6053, Kobe, May 2005.
26.	Yusuke Nishiuchi, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : On Synchronization in Cross Coupled BVP Oscillators, Proc. NCSP2005, 109-112, Honolulu, Mar. 2005.
27.	Hiroki Yoshii, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : A New Scheme for Construction of 3D Bifurcation Diagrams, Proc. of NCSP2005, 65-68, Honolulu, Mar. 2005.
28.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Spatio-Temporal Complex Behavior in Inhibitory Modified BVP Neurons Connected by Gap-Junction, Proc. NCSP2005, 29-32, Honolulu, Mar. 2005.
29.	Ken'ichi Fujimoto, Yoshio Tanaka and Hiroshi Kawakami : Stabilization of Unstable Periodic Motion Existed in an Inverted Pendulum using Discrete Controllers, Proc. of 2005 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 491-494, Honolulu, Mar. 2005.
30.	YUE MA and Hiroshi Kawakami : Control of Bifurcation in DC/DC PWM Switching Converters, Proceedings of 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision 2004, 1421-1426, Kunming, Dec. 2004.
31.	YUE MA, Takuji Kousaka, Chi K. Tse and Hiroshi Kawakami : General Consideration for Modeling and Analyzing Switched Dynamical Systems, Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2004, 59-62, Fukuoka, Nov. 2004.
32.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcations in current coupled BVP oscillators, Proc. NDES2004, 348-351, Evora, Portugal, May 2004.
33.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : An aspect of oscillatory conditions in linear systems and Hopf bifurcations in nonlinear systems, Proc. NDES2004, 352-355, Evora, Portugal, May 2004.
34.	YUE MA, Hiroshi Kawakami and Chi K. Tse : Analysis of bifurcation in switched dynamical systems with periodically moving borders: application to power converters, IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2004, Vancouver, May 2004. (文献検索サイトへのリンク) ● Summary page in Scopus @ Elsevier: 2-s2.0-4344591379 (Elsevier: Scopus)
35.	Munehisa Sekikawa, Naohiko Inaba, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Collapse and Coexistence of Duck Solution in a Circuit Driven by an Extremely Small Periodic Force, Proc. International IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems, 308-311, Evora, Portugal, May 2004.
36.	Tetsuya Yoshinaga, Kunichika Tsumoto, Hitoshi Iida and Hiroshi Kawakami : Bifurcation in a circadian oscillator model, Abstracts of International Symposium on Dynamical Systems Theory and Its Applications to Biology and Environmental Sciences, 167, Shizuoka, Mar. 2004.
37.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in a mathematical model for circadian oscillations of clock genes, Proc. of 2004 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 403-406, Hawaii, USA, Mar. 2004.
38.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcations in Modified BVP Neurons Coupled by Gap-Junctions, Proc. of NCSP'04, 495-498, Honolulu, Mar. 2004.
39.	Atsushi Tsuda, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : On Basin Boundary of Composite Dynamical System with Pole Assignment, Proc. of NCSP'04, 363-366, Honolulu, Mar. 2004.
40.	Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : A Blurred Boundary and its Manifolds in the Extended BVP oscillator, Proc. of NCSP'04, 515-518, Honolulu, Mar. 2004.
41.	YUE MA, Hiroshi Kawakami and Chi K. Tse : Bifurcation analysis of switched dynamical systems with periodically moving borders, ShangHai International Symposium on Nonlinear Science and Applications, Shanghai, Nov. 2003.
42.	Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : On a stable torus in a three dimensional autonomous system, Proc. of ECCTD'03, Vol.1, 82-85, Cracow, Sep. 2003.
43.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Chaos in cross-coupled BVP oscillator, Proc. ISCAS2003, Vol.3, 68-72, Bangkok, May 2003.
44.	Yusuke Nishiuchi, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : On basin boundary of the extended BVP oscillator, Proc. of NOLTA'02, Vol.1, 311-314, Xi'an, Oct. 2002.
45.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Tetsuya Yoshinaga, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcations in gap-junctionally coupled BVP neurons driven by periodic external force, Proc. of NOLTA'02, Vol.1, 307-310, Xi'an, Oct. 2002.
46.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in Morris-Lecar neuron model, Proc. of NOLTA 2002, 363-366, Xi'an, Oct. 2002.
47.	YUE MA and Hiroshi Kawakami : Combinatorial resonances in a coupled Duffing's circuit with asymmetry, Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2002, 4148-4152, Xi'an, Oct. 2002.
48.	Ken'ichi Fujimoto, Yoshio Tanaka and Hiroshi Kawakami : Stabilization of Unstable Periodic Motions in Parallel-Type Double Inverted Pendulum, Proc. of the 4th Asian Control Conference, 567-571, Singapore, Sep. 2002.
49.	YUE MA and Hiroshi Kawakami : Bifurcation of combinatorial oscillations in coupled Duffing's circuits, Proceedings of International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2002, 1622-1625, Phuket, Thailand, Jul. 2002.
50.	Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation behavior in a nonlinear circuit with a state-period dependent switch, Proc. NDES2002, 3-1-3-4, Izmir, Turkey, Jun. 2002.
51.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation and chaos in the extended BVP oscillator, Proc. NDES2002, 3-5-3-8, Izmir, Turkey, Jun. 2002.
52.	Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : An advanced design method of bursting in FitzHugh-Nagumo model, Proc. ISCAS2002, Vol.1, 389-392, Phoenix, AZ, May 2002.
53.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation and chaos in asymmetrically coupled BVP oscillators, Proc. ISCAS2002, Vol.2, 544-547, Phoenix, AZ, May 2002.
54.	Shouichi Tahara, Takuji Kousaka, Tetsushi Ueta, Minoru Abe and Hiroshi Kawakami : Experimental Control of Chaotic Behavior in State-Dependent Nonlinear Circuit, Proc. of NOLTA2001, Zaou, Miyagi, Japan, Oct. 2001.
55.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga, Kazuyuki Aihara and Hiroshi Kawakami : Bifurcations in a synaptically coupled system of Hodgkin-Huxley neurons with a periodic alpha-function train, Proc. of 2001 International Workshop on Neuronal Coding, 105-108, U.K., Oct. 2001.
56.	YUE MA and Hiroshi Kawakami : 1/3 combinatorial subharmonics in coupled Duffing's circuits, Proceedings of International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2001, 199-202, Zao, Japan, Oct. 2001.
57.	Munehisa Sekikawa, Naohiko Inaba, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : The Bifurcation Structure of Fractional-Harmonic Entrainments in the Forced Rayleigh Oscillator, Proceedings of IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, 1269-1272, Sep. 2001.
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国内講演発表:

1.	辻明典, 桑折範彦, 川上博 : 3Dプリンタを活用したAI / IoT実習用ロボット教材の開発, 令和4年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 54-55, 2022年12月.
2.	天羽晟矢, 上田哲史, 川上博 : マルチバイブレータとカナール, NOLTAソサイエティ大会, No.NLS-019, 2022年6月.
3.	辻明典, 桑折範彦, 川上博 : AI/IoTオリジナル教材を用いた実験・演習プログラムの開発, 令和3年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 46-47, 2022年1月.
4.	天羽晟矢, 上田哲史, 川上博 : マルチバイブレータのカナール発生機序, 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 12, 2021年9月.
5.	辻明典, 桑折範彦, 川上博 : AI/IoT基礎力養成-課題解決・アイデア創出に繋がる教材開発―, 令和2年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 52-53, 2021年1月.
6.	辻明典, 桑折範彦, 川上博 : 実践して学ぶAI/IoT技術-公開講座「AI/IoTセンサのしくみを知ろう」ー, 令和元年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 54-55, 2019年12月.
7.	辻明典, 桑折範彦, 川上博 : IoT対応2輪駆動型ロボットの開発-公開講座での活用事例-, 平成30年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 48-49, 2018年12月.
8.	辻明典, 川上博 : ゲンジボタルの集団同期明滅における発光個体数の周波数解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 10, 2018年9月.
9.	Miino Yuu, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Atsuo Maki and Naoya Umeda : Local stability and bifurcation phenomena in the softening Duffing equation, NOLTAソサイエティ大会, No.NLS-25, Jun. 2018.
10.	辻明典, 桑折範彦, 川上博 : 情報技術の習得を目的としたプログラミング学習用教材の開発, 平成29年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 48-49, 2018年1月.
11.	辻明典, 川上博 : 発光パタン解析によるゲンジボタル雌のバースト発光の観測, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 26, 2017年9月.
12.	Miino Yuu, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation phenomena and homoclinic states of a simple piecewise linear dynamical system, NOLTAソサイエティ大会, No.NLS-18, Jun. 2017.
13.	辻明典, 川上博 : プロトタイピング手法を用いたIoT教材の開発-公開講座「気象モニターを作ろう」-, 平成28年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 40-41, 2016年12月.
14.	辻明典, 川上博 : ダブルプロット法によるゲンジボタル雌雄の発光同期パタンの解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 8, 2016年9月.
15.	辻明典, 川上博 : 公開講座におけるプロトタイピング手法を用いた体験型教育の実践, 平成27年度全学FD推進プログラム大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 64-65, 2016年1月.
16.	辻明典, 川上博 : ゲンジボタル雄雌の相互結合における発光同期パタン, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 23, 2015年9月.
17.	宮本恭介, 上田哲史, 川上博 : 2 つのコンパレータを用いたRC 方形波発振回路, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 300, 2015年9月.
18.	辻明典, 藤岡慧明, 伊藤大輔, 木本圭子, 合原一究, 関川宗久, 上田哲史, 合原一幸, 川上博 : LEDホタルによる自然ホタルの強制同期, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 12, 2014年9月.
19.	辻明典, 伊藤大輔, 木本圭子, 合原一究, 関川宗久, 上田哲史, 合原一幸, 川上博 : LEDホタルによるゲンジボタルの発光同期パタンの解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 3, 2013年9月.
20.	稲葉純平, 西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : ある4次元発振器で見られるバースト発振について, 平成25年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 2, 2013年9月.
21.	伊藤大輔, 辻明典, 木本圭子, 合原一究, 関川宗久, 上田哲史, 合原一幸, 川上博 : LEDホタルの引き込み現象:ホタルはエッジで同期する, LED総合フォーラム2013 in徳島論文集, 87-88, 2013年4月.
22.	辻明典, 伊藤大輔, 木本圭子, 関川宗久, 喜多順三, 上田哲史, 合原一幸, 川上博 : LEDホタルの同期現象:自律的に動く光パタンの生成, LED総合フォーラム2012 in徳島論文集, 99-100, 2012年4月.
23.	Kazutoshi Kinoshita, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami, Jun'ichi Imura and Kazuyuki Aihara : Bifurcation Phenomena of a Piecewise Affine Map with Hysteresis Properties, Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.1-10, 10, Sep. 2011.
24.	Masaaki Mizumoto, Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : Bifurcation Analysis of Duffing-Rayleigh Equation, 平成19年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-58, 388, Sep. 2007.
25.	水本匡昭, 上田哲史, 川上博 : Bifurcation analysis of modified Duffing-van der Pol equation, 平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-3, 299, 2006年9月.
26.	熊野聡促, 上田哲史, 川上博 : A detection of repelles by applied computation for basin of attractions, 平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-2, 298, 2006年9月.
27.	塩津公康, 上田哲史, Tetsuya Kobayashi, 辻繁樹, 合原一幸, 川上博 : On bistability of forced gene toggle switch, 平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-5, 301, 2006年9月.
28.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : Bifurcation and Chaos in Simplification Circuit of `v`-`i` Coupled BVP Oscillators, 平成18年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-4, 300, 2006年9月.
29.	三好康夫, 大家隆弘, 上田哲史, 廣友雅徳, 矢野米雄, 川上博 : シラバス科目間の関連性を用いた学習経路検索支援, 教育システム情報学会研究報告, Vol.20, No.4, 7-12, 2005年11月. (要約) 徳島大学では教育·研究者情報データベース (EDB) を利用してシラバスを作成してきた．現在，EDBに登録されたXML形式のシラバス情報を元に科目間の関連性をグラフ表示するLearning Path Finderの開発を行っている．これにより履修時の学習経路検索が支援されシラバスの使い勝手が向上する． (キーワード) 学習経路 / シラバス / 講義概要 / XML / リレーショナルデータベース
30.	塩津公康, 上田哲史, 辻繁樹, 合原一幸, 川上博 : 遺伝子スイッチモデルの強制系に見られる周期解とその分岐現象, 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 4, 2005年10月.
31.	小松広和, 辻繁樹, 上田哲史, 川上博 : 2次元ニューロンモデルの発火特性とその分類, 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 5, 2005年10月.
32.	熊野聡促, 上田哲史, 川上博 : カオスアトラクタ内の軌道履歴の視覚化, 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 12, 2005年10月.
33.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : 変形BVP発振器でみられる引力圏境消失について, 平成17年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 10, 2005年10月.
34.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 倒立振子における力学系の対称性を利用した不安定周期運動の安定化制御器設計法, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 103, 2005年9月.
35.	好井浩喜, 辻繁樹, 上田哲史, 川上博 : Homotopy法をもちいた分岐局面の自動追跡, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 2005年9月.
36.	今倉禄浩, 上田哲史, 川上博 : Brusselator にみられるカオス現象, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 2005年9月.
37.	吉永哲哉, 飯田仁, 津元国親, 川上博 : 時計遺伝子リズムに基づくサーカディアンモデルの解析, 電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, 114-118, 2005年9月.
38.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 倒立振子における不安定周期運動の安定化可能領域についての考察, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, 37, 2005年3月.
39.	吉永哲哉, 津元国親, 飯田仁, 川上博 : サーカディアンリズムの結合振動子モデルと時計遺伝子モデルの分岐解析, 生体医工学, Vol.42, No.2, 178, 2004年11月.
40.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : ネットワークルータの輻輳制御における非線形性の導入, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, Vol.A, 2004年9月.
41.	飯田仁, 吉永哲哉, 川上博 : サーカディアン振動子モデルにみられる矩形波外力への同期化現象, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, A-2-18, 2004年3月.
42.	上田哲史, 川上博 : 拡張BVP発振器における振動停止現象について, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 14, 2003年10月.
43.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : 変形BVP発振器でみられるトーラス, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 13, 2003年10月.
44.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博 : 電流結合型 BVP発振器対の分岐とカオス, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 11, 2003年10月.
45.	津田淳志, 上田哲史, 高坂拓司, 川上博 : 極配置法カオス制御におけるベイスンについて, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 10, 2003年10月.
46.	飯田仁, 川上博, 久保智裕, 吉永哲哉 : 周期的矩形波列を注入した睡眠覚醒振動子モデルの分岐解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 2003年10月.
47.	高木均, 日下一也, 英崇夫, 川上博 : 課題探求型授業「ルーツを探れ」の試み, 平成15年度工学·工業教育研究講演会講演論文集, 417-418, 2003年9月.
48.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 並列型倒立振子における不安定周期運動の一安定化法, 平成15年度全国工業高等専門学校パワーエレクトロニクスセミナー(第8回)講演論文集, 69-72, 2003年8月.
49.	俟野淳, 久保智裕, 川上博 : 状態むだ時間系の遅延フィードバックによるロバスト安定化, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 107, 2002年10月.
50.	高橋昌宏, 久保智裕, 川上博 : 不確かな離散時間システムの安定度指定制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 106, 2002年10月.
51.	吉永哲哉, 津元国親, 川上博 : 動的結合ニューロンにみられる分岐と大域的挙動, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 442-443, 2002年3月.
52.	安原義仁, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 周期開閉スイッチを有する非線形回路に発生するカオスの制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 17, 2001年10月.
53.	田原正一, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : ハイブリッドシステムに発生するカオスの制御, 電気関係学会中国支部連合大会論文集, 10, 2001年10月.
54.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 状態依存型断続特性を有する非線形力学系に発生するカオスの実験的制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 12, 2001年10月.
55.	宮崎久代, 上田哲史, 川上博 : 非対称結合BVP発振器の分岐とカオス, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 13, 2001年10月.
56.	高橋昌宏, 久保智裕, 川上博 : 安定度を指定した離散時間最適レギュレータ, 平成13年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-24, 134, 2001年9月.
57.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 2本並列型倒立振子の安定化制御に関する一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 121, 2001年9月.
58.	吉永哲哉, 津元国親, 川上博 : 拡張BVP方程式にみられるホモクリニック分岐の連鎖, 数理解析研究所講究録, 2001年7月.
59.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 周期的α関数列を印加したHodgkin-Huxley方程式の分岐, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 67, 2001年3月.
60.	田原正一, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博, 安倍稔 : 状態・時刻混合型断続特性を有する系について, --- 制御 ---, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000, No.100, 57-62, 2000年11月. (要約) 状態・時刻混合型断続特性を有する系にみられるカオス現象の一般的な制御法を提案する.外力の周期に合わせ,かつ場合分けを行い局所的写像を定義することでPoincare写像が表現でき,カオスアトラクタに内在する周期点の計算が可能となる.周期点周りの局所的な安定性は線形な制御法で制御可能であり,本稿では極配置法を用い制御を行う.適用例として,可観測カオスの発生が保証された1次元区分線形系に発生する不安定周期軌道の制御について考え,ミュレーション及び回路実装で確認する.
61.	津元国親, 吉永哲哉, 合原一幸, 川上博 : Bifurcations in a Model of Synaptically Coupled Neurons, Proc. International Conference on Dynamical Aspects in Complex Systems from Cells to Brain, 2000年11月.
62.	岩尾続雄, 久保智裕, 川上博 : 状態にむだ時間を含む系が不確かさをもつ場合に対する最適メモリーレスレギュレータの構成, 平成12年電気関係学会四国支部連合大会, No.8-8, 111, 2000年10月.
63.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : 周期外力を印加したニューロン対におけるバースト応答とその分岐, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 10, 2000年10月.
64.	田原正一, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博, 安倍稔 : ハイブリッドシステムに発生するカオスの制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 5, 2000年10月.
65.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 周期的α関数列を印加したBVP ニューロンにみられる分岐, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 7, 2000年10月.
66.	吉永哲哉, 川端裕介, 川上博 : 睡眠覚醒リズムにみられる季節依存性の結合発振器モデル, 日本エム·イー学会秋季大会論文集, 21, 2000年10月.
67.	川端裕介, 吉永哲哉, 川上博 : 睡眠覚醒リズムにみられる季節病の光治療を考慮した結合発振器モデルの分岐解析, 日本エム·イー学会中国四国支部大会論文集, 48, 2000年10月.
68.	水口崇, 藤本憲市, 川上博 : 2リンク垂直型マニピュレータに見られる周期運動, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 18, 2000年10月.
69.	工藤宏昭, 藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 倒立振子における不安定回転運動の安定化に関する一考察, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 17, 2000年10月.
70.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 2リンク平面型UAMにおける不安定周期運動を用いた軌道設計, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 115, 2000年10月.
71.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 2リンク平面UAMにおける不安定周期運動の安定化可能領域, 電気学会電子·情報システム部門大会講演予稿集, 301-304, 2000年9月.
72.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : UAMにおける周期運動の制御, ロボティクス·メカトロニクス講演会予稿集, 2P1-57-094, 2000年5月.
73.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : ニューロン対発振器の周期外力応答, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.A, 61, 2000年3月.
74.	上田哲史, 陳関栄, 吉永哲哉, 川上博 : 強結合ニューロン対に生じるneimark-sacker分岐と同期モード, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.A, 412-413, 2000年3月.
75.	工藤宏昭, 藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 倒立振子における不安定周期振動の安定化, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 57, 2000年3月.
76.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 平面マニピュレータに見られる周期運動の運動学的考察, 第42回自動制御連合講演会予稿集, 221-222, 1999年11月.
77.	西村泰治, 久保智裕, 川上博 : 入力にむだ時間を含む系における非干渉制御, 平成11年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 122, 1999年10月.
78.	泉田英嗣, 上田哲史, 川上博 : 非線形力学系における3次元分岐図の自動作成, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 14, 1999年10月.
79.	木戸高志, 高坂拓司, 川上博, 上田哲史 : Border-Collision分岐を生じる簡素な回路, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 13, 1999年10月.
80.	工藤宏昭, 藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 3本並列型倒立振子の選択的振り上げの一方法, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 22, 1999年10月.
81.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 平面マニピュレータに見られる周期運動の引力圏, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 120, 1999年10月.
82.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 平面マニピュレータの分岐現象における粘性摩擦変動の影響, 四国工業技術研究所研究成果発表予稿集, 25, 1999年7月.
83.	田中芳夫, 藤本憲市, 川上博 : カオスによる並列型倒立振子の選択的振り上げ, 第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集, Vol.2, 707-708, 1999年7月.
84.	泉田英嗣, 上田哲史, 川上博 : 非線形力学系における3パラメータ分岐曲面求解の自動化, 電気学会全国大会講演論文集, Vol.1, 31, 1999年3月.
85.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 2リンク平面マニピュレータにおける運動の力学的性質, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 86, 1999年3月.
86.	泉田英嗣, 上田哲史, 川上博 : 3-パラメータ空間における非線形力学系の分岐構造の視覚化, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 10, 1998年10月.
87.	木戸高志, 高坂拓司, 川上博, 上田哲史 : 方形波発振器の同期現象の解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 15, 1998年10月.
88.	高坂拓司, 川上博, 上田哲史 : DC-DCコンバータ回路における分岐計算法, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 82, 1998年10月.
89.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 1自由関節を持つ2平面リンクマニピュレータにおける強制振動現象の解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 11, 1998年10月.
90.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 状態に依存したスイッチで制御される非線形断続回路のカオス制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 115, 1997年10月.
91.	塩田真, 上田哲史, 川上博 : Duffing方程式における分岐集合曲面の3次元表示, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 34, 1997年10月.
92.	上田哲史, 川上博 : 3個の結合された2次写像の時空カオス的挙動, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 21, 1997年10月.
93.	藤本憲市, 高坂拓司, 林保幸, 川上博 : スイッチで制御されるRC回路を付加したBVP発振器, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 27, 1997年10月.
94.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 不連続な非線形特性を持つ系にみられるリミットサイクルの分岐, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.A, 93, 1997年3月.
95.	塩田真, 上田哲史, 川上博 : 2 次元離散力学系における周期アトラクタ領域の σ-等高線による解析, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.A, 92, 1997年3月.
96.	杖池雅史, 上田哲史, 川上博 : 結合ニューロン発振器の同期現象, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.A, 76, 1997年3月.
97.	塩田真, 上田哲史, 川上博 : 2次元離散系における σ-等高線の計算, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 21, 1996年10月.
98.	高坂拓司, 川上博, 上田哲史 : 方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 20, 1996年10月.
99.	Tetsushi Ueta and Hiroshi Kawakami : On saddle-node connectiong orbit in nonlinear dynamical systems, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.A, 435-436, Mar. 1996.
100.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : Destabilizing orbits by controlling chaos, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 125, 1995年10月.
101.	上田哲史, 川上博 : A control to enlarge the synchronized region of nonlinear dynamics, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 124, 1995年10月.
102.	上田哲史, 川上博 : 周期外力を印加した倒立振子のカオスとその制御, 電子情報通信学会総合大会講演論文集, Vol.A, 75, 1995年3月.
103.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : BVP発信器に見られる分岐現象の解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 13, 1994年10月.
104.	上田哲史, 川上博 : Stabilizing periodic orbits embedded in a chaotic attractor of continuous dynamical systems, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 129, 1994年10月.
105.	川上博, 上田哲史 : Controlling unstable fixed point in chaotic state of discrete dynamical systems, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 128, 1994年10月.
106.	上田哲史, 川上博 : Bifurcation phenomena in a Josephson junction circuit coupled by a resistor, 電子情報通信学会春季全国大会講演論文集, Vol.A, 75, 1994年3月.
107.	上田哲史, 川上博 : Bifurcation of an inductively coupled Josephson junction circuit, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 13-14, 1993年10月.
108.	大家隆弘, 入谷忠光, 川上博 : 2つの正弦波入力に対するPLLの応答, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.12-5, 206, 1993年10月.
109.	上田哲史, 川上博 : 準回転力学系のヘテロクリニック軌道, 電子情報通信学会春季全国大会講演論文集, A85, 1993年3月.
110.	上田哲史, 川上博 : 準回転運動を行なう力学系の解析, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 13-14, 1992年10月.
111.	田中芳夫, 田中正人, 吉田靖夫, 上田哲史, 川上博 : 振動センサを利用した旋回型クレーンの振動制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 287-288, 1991年10月.
112.	上田哲史, 田中芳夫, 川上博 : クレーンの吊り荷揺れと揺れのパラメトリック制御, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 277-278, 1991年10月.
113.	上田哲史, 田中芳夫, 川上博 : クレーンの本体と吊り荷揺れの統一的解析法Ⅱ, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 213-214, 1990年10月.
114.	田中芳夫, 上田哲史, 川上博 : クレーンの本体と吊り荷揺れの統一的解析法I, 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 211-212, 1990年10月.
115.	矢野米雄, 川上博, 森崎雅念 : タートルグラフィックスの一方法とその電気回路への応用, 昭和59年度電気関係学会四国支部連合大会, 1-249-1-250, 1984年3月.
116.	東條隆, 矢野米雄, 坂本明雄, 川上博 : Course Guidance Systemの開発, 昭和59年度電気関係学会四国支部連合大会, 7-295, 1984年3月.
117.	東條隆, 矢野米雄, 坂本明雄, 川上博 : Course Guidance System(COGS)における相談過程, 第8回CAI学会研究発表大会論文集, 91-94, 1983年10月.
118.	東條隆, 矢野米雄, 坂本明雄, 川上博 : 履修科目選択のための相談システム, 電気関係学会四国支部連合大会, Vol.12-1, 235-236, 1982年10月.

その他・研究会:

1.	天羽晟矢, 上田哲史, 川上博 : 遅速力学系としてのマルチバイブレータ, --- 基本的な分岐現象とカナール解 ---, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2022, No.15, 72-77, 2022年6月. (要約) 遅速力学系は，常微分方程式のうち異なる時定数を含む系である．遅速特性を持つ系ではカナール解と呼ばれる特徴的な解が発生する場合があるが，その解のパラメタ変化に依る変遷は非常に興味深い．本研究では電子回路として容易に実装できる遅速力学系であるマルチバイブレータを扱う．マルチバイブレータの構成要素であるオペアンプの出力特性を動的特性とすると，その時定数が特異接道パラメタの役割を果たし典型的な遅速力学系の振る舞いをみせる．マルチバイブレータを遅速力学系として捉えた際の系に発生する平衡点の基本的な分岐現象から，カナール解発生に至るまでのシナリオを検討する． (キーワード) Slow-fast dynamics / canard / multivibrator / 分岐 (bifurcation)
2.	宮崎章平, 美井野優, 上田哲史, 川上博 : 馬蹄型写像の同定とカオス制御, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2019, No.58, 117-122, 2019年9月. (要約) 1 つのサドル型固定点から伸びる安定多様体と不安定多様体の交わりであるホモクリニック点が存在するとき，馬蹄形写像が存在している．馬蹄形写像内部には可算無限個の不安定周期点が存在しており，ホモクリニック点をNewton 法の初期値として任意周期の不安定周期点を計算することができる．本研究では，導出した不安定周期点を用いたExternal Force Control で馬蹄形写像内部の不安定周期点を制御することを目的とする． (キーワード) エノン写像 / 馬蹄写像 / 不安定周期解 / ホモクリニック点 / かおすせいぎょ
3.	宮崎章平, 美井野優, 上田哲史, 川上博 : エノン写像における馬蹄形写像のホモクリニック点と不安定周期点との位置関係, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2018, No.70, 91-96, 2018年8月. (要約) 馬蹄形写像内部の不安定周期点をあるホモクリニック点の座標情報を用いて計算する手法が開発されている．しかし，両者の位置的関係についての調査は未だ行われていなかった．本研究では，馬蹄形写像に埋め込まれた不安定周期点を6周期点まで算出し，これらと算出に用いるホモクリニック点との位置関係を調査する．Hénon 写像を例に取り，ホモクリニック点及び周期点は数値的に導出し，極座標形式による座標評価を行う． (キーワード) エノン写像 / 馬蹄写像 / 不安定周期解 / ホモクリニック点
4.	美井野優, 上田哲史, 川上博, 牧敦夫, 梅田直哉 : 船舶転覆問題にみられる分岐現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2018, No.55, 15-19, 2018年8月. (要約) 船舶の運動安定性の分野においては，船舶転覆問題を議論するために軟化型Duffing 方程式が用いられる．しかしながら，軟化型Duffing 方程式を扱う多くの研究は近似的解法を用いており，実際の物理系の振る舞いにそぐわない結果を導くことも少なくない．本報では，非線形分野で古くから発展してきた数値的解法を用いて，軟化型 Duffing 方程式を解析する．適切なPoincaré 写像を定義し，系で観測される周期解の安定性や安定・不安定多様体を導出し，局所または大域分岐について議論する．結果として，系の二次元パラメタ空間における分岐構造を明らかにし，分岐現象が状態空間のベイスンに及ぼす影響について議論する． (キーワード) 軟化型Duffing方程式 / 数値計算 (numerical computation) / 局所安定性 / 局所分岐 / 大域分岐
5.	美井野優, 上田哲史, 川上博 : 簡素な区分線形力学系に発現するホモクリニック点の分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2017-15, No.18, 73-76, 2017年5月. (要約) 区分的には線形である力学系が豊富な非線形現象を発現する場合がある．本報告では，簡素な設計の区分線形非自律力学系にみられるホモクリニック点およびその分岐現象について述べる．ハイブリッドシステムの従来解析法を応用し，ホモクリニック点およびその分岐集合を算出する． (キーワード) 区分線形 / 分岐解析 / ハイブリッドシステム / ホモクリニック点
6.	美井野優, 上田哲史, 川上博 : ヒステリシスを有する区分線形Duffing 方程式にみられる非線形現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2016, No.50, 31-36, 2016年9月. (キーワード) ヒステリシス現象 / ダフィング方程式 / 分岐解析 / ハイブリッドシステム / 非線形共振
7.	宮本恭介, 上田哲史, 川上博 : 光結合型発振回路の同期メカニズム, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2016, No.10, 45-50, 2016年5月. (キーワード) 電子ホタル / 同期 (synchronization)
8.	伊藤大輔, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 周期外力を印加した電子ホタルにみられる時間応答波形, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.114, No.414, 113-116, 2015年1月. (キーワード) 電子ホタル / 孤立周期波形 / 準周期波形
9.	稲葉純平, 西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : 4次元自律系のバースト発振の解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.113, No.271, 199-204, 2013年10月. (要約) バースト発振は神経細胞の振る舞いを考える上で重要であり,これまでに様々な数理モデルが構築されてきた.しかし電気回路で容易に実現できるモデルは少なく,複数の発振器を組み合わせたり,系に周期外力を印加することでバースト発振が実現されている.われわれは準周期を発生させる BVP 発振器について研究する過程において,4 次元自律系のバースト発振器を構成できた.構成素子点数も少なく,実装が容易である.本報告では,この力学系における,バースト発振がパラメータに依存してどのように変化するのかを周期軌道,準周期軌道,ならびに数値シミュレーションと実回路上の応答と対比させて示す.また周期解の分岐解析を行い,バースト発振の位相的性質を特徴付けた. (キーワード) バースト発振 / 4次元発振器 (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520853834200712192 (CiNii: 1520853834200712192)
10.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : BVP発振器の結合方式による分岐と発振状態の特徴, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.113, No.271, 117-122, 2013年10月. (要約) BVP 発振器は単純な回路構成で発振状態を観測できる有名な非線形モデルである．BVP 発振器は二つの状態変数に関係したポートを持つため，二つの同一 BVP 振器を結合する場合でも，結合方式の違う結合発振器が複数存在する．これらの結合発振器のうち，基本的なものは既に研究されているが，非線形特性や正規化手法が違うため，その結果を単純に比較し特徴を求めることはできない．そこで，本研究では基本的な結合方式について，同一条件で平衡点やリミットサイクルの分岐，同期発振の状態を調べ，結合方式による特徴を明らかにする． (キーワード) 結合BVP発振器 / 非線形システム (nonlinear systems) / 分岐現象 (bifurcation phenomena)
11.	伊藤大輔, 辻明典, 上田哲史, 川上博 : 周期外力を加えた電子ホタルにおける分岐と同期現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2011-138, No.111, 81-86, 2012年1月. (要約) コオロギの合唱やホタルの集団発行等，自律発振する生体の協調・共同動作は，同期現象と考えられ，非線形現象の1つである．また，オペアンプを用いた発振回路に発光素子と受光素子を用いることで，ホタルと同様に光で結合する光結合型発振回路としてモデル化出来る．この発振回路を用いて複数個結合した場合の同期現象はすでに報告されているが，個々の発振器に関する同期現象の定性的解析は見られられない．本報告では，ホタルを電気回路としてモデル化し，同期現象を調査するため，モデル化した回路に周期外力を加え，様々な周期・結合強度における同期現象を分岐現象として図示する． (キーワード) 電子ホタル / 断続力学系 / 分岐現象 (bifurcation phenomena) (文献検索サイトへのリンク) ● CiNii @ 国立情報学研究所 (CRID): 1520572357095635328 (CiNii: 1520572357095635328)
12.	中西崇弥, 伊藤大輔, 上田哲史, 川上博, 井村順一, 合原一幸 : 馬蹄形写像を利用した周期点の特定と制御, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2011-120, No.111, 19-24, 2011年12月.
13.	木下和俊, 上田哲史, 川上博, 井村順一, 合原一幸 : ヒステリシス特性を持つ区分的アファインシステムについての分岐現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2011-13, No.62, 62-64, 2011年5月.
14.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : 特異な応答における Basin Boundary 構造の消失と数値演算誤差について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2008, No.29, 53-56, 2008年7月.
15.	塩津公康, 上田哲史, 辻繁樹, 川上博, 合原一幸 : 遺伝子スイッチモデルに見られる分岐現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2005, No.114, 93-98, 2006年1月.
16.	小松広和, 辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : 2次元H-R神経細胞モデルにおけるType-IおよびType-II特性とその外力応答, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2005, No.113, 87-92, 2006年1月.
17.	好井浩喜, 上田哲史, 川上博 : 非線形力学系における3次元分岐構造の自動追跡, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2005, No.103, 55-60, 2006年1月.
18.	熊野聡促, 上田哲史, 川上博 : カオスアトラクタの写像履歴の視覚化を用いた情報抽出, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2005, No.107, 55-60, 2006年1月.
19.	Hirokazu Komatsu, Shigeki Tsuji, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami and Kazuyuki Aihara : Bifurcational classification for type-I and II activities in a forced planar H-R model, Int. Symp. Complexity Modelling and its Applications, Nov. 2005.
20.	飯田仁, 吉永哲哉, 川上博 : サーカディアン振動子モデルにみられる同期化リズムの等位相差集合の解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2004-89, 5-8, 2005年1月.
21.	好井浩喜, 上田哲史, 川上博 : ニュートンホモトピー法を応用した3次元分岐局面の構成法について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2004, No.91, 15-20, 2005年1月.
22.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : 電気シナプスと抑制性シナプスによって結合される変形BVPニューロンモデルにみられる同期現象について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2004, No.84, 49-54, 2004年11月. (要約) 大脳皮質に存在する抑制性介在ニューロンの結合系は，GABA抑制性シナプス結合と電気的結合を有していることから，多様な性質をもつと考えられている．また，gap junction結合により，皮質の同期的活動の検出と伝達に関して，重要な役割を果たしていると示唆されている．本研究では，基礎的研究として，2つのClass 1発火特性をもつ簡素なニューロンモデルをgap junction 結合と抑制性シナプス結合によって接続した系について分岐現象の解析を行い，その結合系にみられる同期現象と結合様式との関係について検討する．
23.	飯田仁, 吉永哲哉, 川上博 : 周期的外力を印加したサーカディアン振動子モデルの分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.104, No.179, 33-36, 2004年7月.
24.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : Gapjunction 結合ニューロンモデルにみられる分岐現象について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2003, No.139, 5-10, 2003年12月.
25.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 時計遺伝子サーカディアンモデルの分岐現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.103, No.503, 61-66, 2003年12月.
26.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : Bifurcation in a Morris-Lecar neuron model, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.103, No.464, 13-18, 2003年11月.
27.	上田哲史, 川上博 : 線形回路の発振条件と非線形回路の Hopf 分岐に関する考察, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2003, No.84, 7-12, 2003年10月.
28.	津田淳志, 辻繁樹, 上田哲史, 川上博 : 極配置法カオス制御におけるベイスンについて, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2003, No.78, 49-54, 2003年9月.
29.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : 単純な3次元自律系に生じるトーラス, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2003, No.52, 41-46, 2003年7月.
30.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博 : 電流結合型BVP発振器対にみられる分岐現象とカオス, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2003, No.49, 23-28, 2003年7月.
31.	北島博之, 吉永哲哉, 合原一幸, 川上博 : カオスニューロン結合系にみられるカオス遍歴とα-枝の交差, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.103, No.183, 37-40, 2003年7月.
32.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : シナプス伝達により結合した Morris-Lecar ニューロンにみられる同調現象の分岐解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.103, No.183, 29-32, 2003年7月.
33.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 時計遺伝子リズムのニューロンモデルにみられる同調現象の分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.103, No.137, 31-36, 2003年6月.
34.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : 変形BVP発振器における引力圏形成モデル, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2003, No.3, 13-18, 2003年5月.
35.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : 3次元自律系ニューロンモデルにみられるバースト発火とその分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2003, No.5, 25-30, 2003年5月.
36.	Kunichika Tsumoto, Tetsuya Yoshinaga and Hiroshi Kawakami : Bifurcations analysis of synchronization phenomena observedin a coupled neuronal model for circadian clock rhythms, Proc. of Symposium on Nonlinear-linear Information processing, Vol.1, 13-20, Nov. 2002.
37.	安原義仁, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 状態と時刻に依存したスイッチを有する非線形回路の解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2002, No.76, 43-48, 2002年11月.
38.	西内悠祐, 上田哲史, 川上博 : 変形BVP発振器にみられる特異な応答とその Basin Boundary について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2002, No.15, 45-50, 2002年6月.
39.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : 周期外力で駆動される Gap Junction 結合 BVP 発振器, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2002, No.14, 39-44, 2002年6月.
40.	原田秀明, 高坂拓司, 安倍稔, 川上博, 上田哲史 : バックコンバータ回路における分岐計算法, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2002, No.100, 472-54, 2002年1月. (要約) 近年，簡単なパワーエレクトロニクス回路においても様々な分岐現象が観測されており，分数調波やカオスアトラクタの発生が報告されている．これらの非線形現象は回路を製作する際に致命的なものとなるため，パラメータ空間のどの場所で発生するかを知ることは重要である．本稿では，DC-DCバックコンバータ回路における分岐現象について調べ，回路実装により確認する．また，バックコンバータ回路における局所的な分岐集合を追跡する計算法を提案する．
41.	上田哲史, 川上博 : 変形BVP発振器に生じる周期解の分岐とカオス, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2001, No.63, 71-78, 2001年11月.
42.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : BVP発振器におけるバースト発振の設計と実現, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2001, No.57, 27-34, 2001年11月. (要約) 神経細胞膜において観測されるバースト発振は,神経細胞の振舞いを考える上で重要であり,これまでに,数理モデルにおいて観測される様々なタイプのバースト発振について,分岐メカニズムが明らかにされ,分類されている.本報告では,実回路上において,バースト発振を実現させるために,回路方程式が,BVP(FitzHugh-Nagumo)モデル方程式で表されるBVP発振器に着目し,BVP発振器の回路方程式にみられる分岐現象の解析を行うことにより,バースト発振の設計を行い,実際にバースト発振が実回路上で観測されることを示す.また,正弦波の周波数,振幅を変えることにより,様々なバースト発振が観測されることを報告する.
43.	榎本勉, 吉永哲哉, 川上博 : 逐次的CT画像再構成法の高速化, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2001-59, 43-49, 2001年11月.
44.	宮崎久代, 上田哲史, 高坂拓司, 川上博 : BVP発振器の結合方式と分岐について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2001, No.56, 35-42, 2001年9月. (要約) BVP発振器は,神経回路を記述する簡素なモデルである.しかし,同一のBVP発振回路による高々2個の結合系においても,分岐現象やカオスが観測される複雑な力学系である.本報告では,非対称な結合方式による結合BVP発振器系にみられる分岐現象とカオスについて考察する.また電気回路における実験結果も示す.最後に3階自律系への減次も試みた.
45.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : FitzHugh-Nagumoモデルにおけるバーストの発生機序と外部摂動の設計, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2001, No.44, 27-34, 2001年9月. (要約) 神経細胞膜において観測されるスパイク(発火),バーストと呼ばれる発火現象は,情報表現問題を考える上で重要であると考えられており,これまでに,数理モデルにおいて観測される様々なバースト応答とそれに関する分岐メカニズムが明らかにされ,分類されている.本稿では，FitzHugh-Nagumoモデルに対して簡素な周期外力を加えて外部入力を周期的に変化させ,バースト発生機構を構築するとともに,この系が有する周期解の分岐現象の解析を行いバーストが生じるパラメータ領域の存在を確認した.
46.	榎本勉, 吉永哲哉, 川上博 : CT画像の代数的再構成法に対する高速化, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE2001-63, 63-69, 2001年7月.
47.	安原義仁, 高坂拓司, 上田哲史, 安倍稔, 川上博 : 状態依存型スイッチを有する非線形回路に発生するカオスの実装制御, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2001, No.8, 51-58, 2001年5月. (要約) 区分線形系に発生するカオスの制御については,いくつかの制御法が提案され,理論的・実験的に検討されつつある.本稿では先にわれわれが提案したした手法を用い,ある状態依存型のスイッチを有する区分非線系のカオス制御の回路実装を実際に試みる.
48.	津元国親, 吉永哲哉, 合原一幸, 川上博 : 周期的α関数を注入した結合Hodgkin-Huxleyニューロン対にみられる分岐現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2001-7, 43-50, 2001年5月.
49.	辻繁樹, 上田哲史, 川上博, 合原一幸 : 周期外力を付加したAmari-Hopfieldニューロン対におけるバースト応答の分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000, No.167, 25-32, 2001年3月. (要約) 生体の脳における情報処理機構のメカニズムや,ニューロン(神経細胞)の情報表現の問題などを考える上で,ニューロンの数理モデルの構築と解析は欠かせないものである.これまでに着眼点,目的に応じて様々なモデルが定式化されており,解析が進められている.本報告では,Amari-Hpfieldモデルにおいて,Izhikevichらによる分岐とバースト応答の分類について対応を調べる.与えられた仕様のバースト応答を実現するという問題に対し簡単な周期外力を考えて,その振幅と周波数により変化する様々なタイプのバースト応答を調べておくことは,重要であり,，また,バースト応答の定性的性質の変化のいくつかは分岐によって説明できるため,外力のパラメータに応じた分岐図をもとめることは,バースト応答の設計問題として有用な情報となると考えられる.
50.	上田哲史, 高坂拓司, 宮崎久代, 川上博 : 結合BVP発振器の分岐とカオス, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000, No.166, 17-24, 2001年3月. (要約) BVP方程式は,ニューロン結合系や非線形電気回路など,様々な非線形力学系のモデルとして用いられてきた.本報告では,BVP回路の内部抵抗を異なる値に設定し,抵抗で結合した場合にみられる周期解め分岐とカオスについて述べる.また電気回路における実装と実験結果を示す.
51.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博, 田原正一, 安倍稔 : 状態・時刻混合型断続特性を有する系について, --- 制御 ---, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000, No.100, 57-62, 2000年11月. (要約) 状態・時刻混合型断続特性を有する系にみられる分岐現象について解析を行う.このクラスは外力の周期に合わせて写像を定義することでPoincare写像を表現でき,分岐集合の計算が可能となる.また,上記の特性を有する場合は一般にborder-collision分岐を発生する可能性があり興味深い.まず,Border-Collision分岐を生じる簡素な回路に関して詳細な解析を行う.次に,2次元区分線形系で記述されるDC-DCコンバータを簡単に解析する.最後に,状態・時刻混合型断続特性を有する系における局所的分岐集合を追跡する一計算法を提案する.
52.	辻繁樹, 宮崎久代, 上田哲史, 川上博 : 指定する偏角をもつ固定点のパラメータ集合について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000, No.102, 69-74, 2000年11月. (要約) 非線形力学系において,系に含まれるパラメータの変動により,固定点の特性乗数が複素単位円を横切るときに,様々な局所的分岐現象がみられる.本稿では,複素共役な特性乗数をもつ固定点に対して,偏角を指定することにより,その偏角における固定点の位置,動径,パラメータ値を,数値計算する方法について述べる.また,その応用として,偏角情報をもとにしたNeimark-Sacker分岐パラメータ値を求める計算方法を提案する.
53.	工藤宏昭, 藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 3本並列型倒立振子の振り上げ制御, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP100, No.469, 51-56, 2000年11月.
54.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 周期的α関数を注入したBVPニューロンにみられる分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000-106, 97-104, 2000年11月.
55.	川端裕介, 吉永哲哉, 川上博 : 周期的パルス列を注入した相互結合発振器の分岐解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000-113, 37-44, 2000年11月.
56.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : シナプス伝達により結合した4個のBVPニューロンにみられる分岐現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP2000-3, 17-24, 2000年5月.
57.	高坂拓司, 木戸高志, 上田哲史, 川上博 : 状態・時刻混合型断続特性を有する系について, --- 分岐 ---, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP99, No.123, 31-38, 1999年11月. (要約) 状態・時刻混合型断続特性を有する系にみられる分岐現象について解析を行う.このクラスは外力の周期に合わせて写像を定義することでPoincare写像を表現でき,分岐集合の計算が可能となる.また,上記の特性を有する場合は一般にborder-collision分岐を発生する可能性があり興味深い.まず,Border-Collision分岐を生じる簡素な回路に関して詳細な解析を行う.次に,2次元区分線形系で記述されるDC-DCコンバータを簡単に解析する.最後に,状態・時刻混合型断続特性を有する系における局所的分岐集合を追跡する一計算法を提案する.
58.	川端裕介, 吉永哲哉, 川上博 : 睡眠覚醒モデルの平均化方程式にみられる分岐現象の解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE99-47, 69-76, 1999年7月.
59.	工藤宏昭, 吉永哲哉, 川上博 : α関数による自己結合BVP方程式の分岐解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP99-55, 69-76, 1999年7月.
60.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : シナプス伝達により結合した2個のBVPニューロンにみられる分岐現象(2), 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP99-52, 45-52, 1999年7月.
61.	藤本憲市, 田中芳夫, 川上博 : 平面マニピュレータの機構パラメータ同定に関する一考察, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP99, No.134, 91-97, 1999年6月.
62.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : シナプス伝達により結合した2個のBVPニューロンにみられる分岐現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP99-43, 115-122, 1999年6月.
63.	佐野泰彦, 吉永哲哉, 川上博 : 周期的インパルス列を印加したHodgkin-Huxley方程式にみられる分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP99-44, 123-130, 1999年6月.
64.	木戸高志, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : Border-collision 分岐を生じる簡素な構成の回路について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP99, No.123, 31-38, 1999年5月.
65.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : ニューロンモデルとしての拡張BVP方程式にみられる矩型波バースト振動の分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP98-102, 43-50, 1999年2月.
66.	吉永哲哉, 川上博 : カオス·ニューロンを用いた離散時間自己想起形連想記憶モデルの解析, 数理解析研究所講究録, Vol.1072, 144-161, 1998年12月.
67.	吉永哲哉, 津元国親, 佐野泰彦, 川上博 : ニューロンモデルにみられる振動現象の分岐解析, 電気学会研究会資料, Vol.ECT-98-108, 41-46, 1998年12月.
68.	佐野泰彦, 吉永哲哉, 川上博 : シナプス結合Hodgkin-Huxley方程式にみられる分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP98-83, 43-50, 1998年11月.
69.	高坂拓司, 北島博之, 上田哲史, 吉永哲哉, 川上博 : 不連続性をもつ力学系における分岐計算法, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP98, No.30, 1-8, 1998年7月.
70.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 拡張BVP方程式の相互結合系にみられる同期と分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP98-52, 37-44, 1998年7月.
71.	木戸高志, 高坂拓司, 川上博, 上田哲史 : 抵抗で結合した方形波発振器の同期現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP98, No.92, 9-16, 1998年5月.
72.	吉永哲哉, 井沼康祐, 川上博 : あるカオス·ニューラル·ネットワークにみられるカオス的遍歴現象の解析(II), 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP97-164, 23-30, 1998年3月.
73.	塩田真, 上田哲史, 川上博 : 3次元パラメータ空間における分岐図の構成と視覚化, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP97, No.97, 93-100, 1997年10月.
74.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博, 藤本憲市, 林保幸 : 断続RC回路を持つBVP発振器について, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP97, No.112, 103-108, 1997年10月.
75.	井沼康祐, 吉永哲哉, 川上博 : あるカオス·ニューラル·ネットワークにみられるカオス的遍歴現象の解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP97-102, 25-32, 1997年10月.
76.	津元国親, 吉永哲哉, 川上博 : 拡張BVP方程式のカオス発生に至る分岐, 1997年非線形理論とその応用ワークショップ報告集, 34-37, 1997年10月.
77.	高坂拓司, 馬越豊, 上田哲史, 川上博 : 状態に依存したスイッチで切り替わる非線形系の分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP97, No.14, 97-104, 1997年5月.
78.	上田哲史, 川上博 : 2自由度マニュピュレータの繰り返し動作にみられるカオス的振動, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP97, No.112, 103-108, 1997年5月.
79.	馬越豊, 高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 外力と状態で動作するスイッチを含む発振回路の解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP96, No.169, 77-84, 1997年3月.
80.	高坂拓司, 川上博, 上田哲史 : 結合した2つの異なる方形波発振器に生じる周期解の解析, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP96, No.145, 33-40, 1997年2月.
81.	杖池雅史, 上田哲史, 川上博 : 結合ニューロン発振器の同期現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP96, No.137, 101-107, 1997年2月.
82.	杖池雅史, 上田哲史, 川上博 : 結合した興奮抑制対ニューロン回路の同期, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP96, No.61, 23-28, 1996年7月.
83.	上田哲史, 川上博 : 2次元自律系における解軌道の位相的分類, --- サドル-ノード·コネクティングオービットについて ---, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP96, No.25, 105-110, 1996年5月.
84.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : 方形波発振器を用いた電子ホタルの同期現象, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP96, No.5, 27-32, 1996年5月.
85.	上田哲史, 川上博 : 結合系のカオス制御, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP95, No.81, 133-139, 1995年10月.
86.	上田哲史, 川上博 : リミットサイクルに関する分岐の一計算法, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP95, No.43, 47-52, 1995年10月.
87.	高坂拓司, 上田哲史, 川上博 : カオス制御を応用した軌道の不安定化によるカオス生成法, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP94, No.102, 51-58, 1995年3月. (要約) 2次元自律系において,解軌道は一般に安定平衡点や安定なリミットサイクルに落ち着き,決してカオスアトラクタがみられることはない.われわれはカオス制御の手法を逆利用して,安定な平衡点やリミットサイクルを不安定化させ,カオスを生成させる手法を提案する.リミットサイクルに対してはPoincare写像による差分方程式の固定点を不安定化し,安定平衡点に対しては平衡点周りの安定性を極配置法で操作し,カオスを発生させる.van der Pol方程式,BVP方程式,勾配系回路について,その応用例を挙げる.とりわけ,振動的要素の無い勾配系においてもこの手法によりカオスを作り出せることは興味深い.さらに,この手法の最小化問題への応用も検討し,例題によりその有用性も確認した.
88.	上田哲史, 川上博 : 高階自律系におけるカオス制御, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP94, No.79, 71-78, 1994年12月.
89.	川上博, 上田哲史 : Control theory as applied to controlling discrete chaotic dynamical systems, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP94, No.63, 175-182, 1994年10月.
90.	上田哲史, 川上博 : Stabilization method of controlling chaotic systems, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP94, No.62, 167-174, 1994年10月.
91.	森本修, 上田哲史, 川上博 : 不連続波形を印加した非線形系の分岐現象の追跡法とそのBVP方程式への応用, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP94, No.2, 9-14, 1994年5月.
92.	上田哲史, 川上博 : Bifurcation phenomena in a Josephson junction circuit coupled by a resistor, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP93, No.91, 47-54, 1994年3月.
93.	上田哲史, 川上博 : ジョセフソン接合素子を含む回路に生じるヘテロクリニック軌道の分岐, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.NLP92, No.105, 43-48, 1993年3月. (要約) ジョセフソン接合素子を付加したL-C-G直流回路の回路方程式や，回転方向に弾性復元力の働く力学振子の運動方程式の解は，単純な回転を表わさないため，準回転運動と呼ばれる．この報告では，2次元自律系が複数個のサドルを持つ場合にみられるヘテロクリニックまたはホモクリニック軌道の分岐問題を検討した．

報告書:

1.	Hiroshi Kawakami, Tetsuya Yoshinaga and Tetsushi Ueta : Nonlinear Science Laboratory, Supplemental report of Kaken, Tokushima, Feb. 2002.
2.	川上博, 吉永哲哉, 上田哲史 : 有限群の表現を用いた対称結合非線形回路の合成法に関する研究, 平成11-13年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書, 徳島, 2002年2月.
3.	川上博, 吉永哲哉, 上田哲史 : 系の構造に基づく非線形回路の解析法に関する研究, 平成8-9年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書, 徳島, 1998年2月.

特許:

1.	田中芳夫, 川上博, 藤本憲市 : マニピュレータの動的制御方法, 特願平11-114172 (1999年4月), 特開2000-301480 (2000年10月), 特許第3208425号 (2001年7月).

科学研究費補助金 (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

有限群の表現を用いた対称結合非線形回路の合成法に関する研究 (研究課題/領域番号: 11650383 )
系の構造に基づく非線形回路の解析法に関する研究 (研究課題/領域番号: 08650431 )
結合発振回路網の解析とその化学反応・生体リズムへの応用に関する研究 (研究課題/領域番号: 03805028 )
非線形回路におけるカオスの生成過程の解明と生活回路の組織的構成に関する研究 (研究課題/領域番号: 63302032 )
研究者番号（60035631）による検索

名誉教授 : 川上博

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