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研究活動

個人のホームページ

専門分野

○ 制御理論 (Control Theory)

研究テーマ

○ 状態に遅れ型むだ時間を含む系·状態に中立型むだ時間を含む系·入力にむだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータの構成法に関する研究, 集中定数部分と分布定数部分が結合した構造をもつ系における集中定数部分制御による最適レギュレータの構成法に関する研究 (線形システム (linear system), 制御理論 (control theory), むだ時間を含む系 (systems with time-delay), 分布定数系 (distributed parameter systems), 最適レギュレータ, 極配置 (pole assignment))

著書・論文

学術論文(審査論文):

1. 久保 智裕, 松木 剛志, 大屋 英稔, 永井 駿也 :
状態にむだ時間を含む系における最適メモリーレスレギュレータ に基づく一巡伝達関数回復,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.141, No.3, 446-452, 2021年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.141.446,   CiNii: 1390287297543239168)
2. Vincent Birundu Getanda, Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Yosuke Sato :
Data grouping techniques performance analysis in GM(1,1)s prediction accuracy improvement for forecasting traffic parameters,
Mechatronic Systems and Control, Vol.48, No.1, 25-34, 2020.
(DOI: 10.2316/J.2020.201-0016,   Elsevier: Scopus)
3. Kenta Oba, Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Tsuyoshi Matsuki :
Synthesis of Adaptive Robust Controllers for a Class of Nonlinear Systems with Input Saturations,
Mathematical Problems in Engineering, Vol.2017, No.5345812, 2017.
(徳島大学機関リポジトリ: 114382,   DOI: 10.1155/2017/5345812,   Elsevier: Scopus)
4. Shunya Nagai, Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Tsuyoshi Matsuki :
Decentralised variable gain robust controller design for a class of large-scale interconnected systems with mismatched uncertainties,
International Journal of Systems Science, Vol.48, No.8, 1616-1623, 2017.
(DOI: 10.1080/00207721.2016.1277408,   Elsevier: Scopus)
5. 松木 剛志, 久保 智裕, 大屋 英稔 :
時変むだ時間を含む中立系における逆LQレギュレータの指数安定度指定,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.136, No.10, 1466-1472, 2016年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.136.1466,   CiNii: 1390001204607817856)
6. Tsuyoshi Matsuki and Tomohiro Kubo :
Optimal Memoryless Regulator of Large-Scale Systems with Time-Delays in the Interconnections and the States via Decentralized Control,
Electrical Engineering in Japan, Vol.177, No.4, 42-50, 2011.
(DOI: 10.1002/eej.21191)
7. 松木 剛志, 久保 智裕 :
結合と状態にむだ時間を含む大規模システムにおける分散制御による最適メモリーレスレギュレータ,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.129, No.3, 451-458, 2009年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.129.451,   CiNii: 1390282679582982272)
8. Tsuyoshi Matsuki and Tomohiro Kubo :
Inverse LQ Regulator of Systems with Multiple Time-Varying Delays,
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.126, No.9, 1159-1164, 2006.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.126.1159,   CiNii: 1390001204604039552,   Elsevier: Scopus)
9. Tomohiro Kubo :
Guaranteed LQR properties control of uncertain linear systems with time delay,
Electrical Engineering in Japan, Vol.152, No.1, 43-49, 2005.
(DOI: 10.1002/eej.20124)
10. Tomohiro Kubo :
Insensitivity of a class of LQ regulators of neutral systems,
Electrical Engineering in Japan, Vol.150, No.2, 28-34, 2005.
(DOI: 10.1002/eej.20013)
11. 久保 智裕 :
遅れ型むだ時間を含む不確かな線形システムのLQR性保証制御,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.124, No.4, 989-994, 2004年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.124.989,   CiNii: 1390001204604596096)
12. Tomohiro Kubo :
Exponential stability assignment of neutral delay-differential systems by a class of linear-quadratic regulators,
International Journal of Systems Science, Vol.35, No.3, 159-166, 2004.
(DOI: 10.1080/00207720410001684521)
13. 久保 智裕 :
不確かな中立型むだ時間系のコスト保証制御,
システム制御情報学会論文誌, Vol.17, No.2, 97-102, 2004年.
(DOI: 10.5687/iscie.17.97,   CiNii: 1390282680141370496)
14. 久保 智裕 :
中立系におけるあるクラスの最適レギュレータの低感度特性,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.123, No.9, 1612-1617, 2003年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.123.1612,   CiNii: 1390001204606273920)
15. 久保 智裕 :
メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間系の最適レギュレータ,
計測自動制御学会論文集, Vol.38, No.2, 173-178, 2002年.
(CiNii: 1390282679477419648)
16. 久保 智裕 :
状態にむだ時間を含む系における最適メモリーレスレギュレータのLMIによる構成と円条件,
計測自動制御学会論文集, Vol.37, No.2, 133-138, 2001年.
(CiNii: 1520853832668569600)
17. Tomohiro Kubo :
Insensitivity of the Optimal Memoryless Regulator of Systems with Time-Delay in the States,
International Journal of Control, Vol.74, No.3, 205-210, 2001.
(DOI: 10.1080/00207170010000192,   Elsevier: Scopus)
18. 久保 智裕 :
メモリーレスフィードバックによる入力にむだ時間を含む系の最適レギュレータ,
計測自動制御学会論文集, Vol.35, No.10, 1268-1272, 1999年.
(CiNii: 1520290885183007488)
19. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
Gain and phase margin of optimal memoryless regulator of systems with time-delay,
International Journal of Control, Vol.72, No.5, 404-410, 1999.
20. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
Exponential stabilization of systems with time-delay by optimal memoryless feedback,
Mathematics and Computers in Simulation, Vol.45, No.3-4, 319-328, 1998.
21. 久保 智裕, 示村 悦二郎 :
メモリーレスフィードバックによる状態にむだ時間を含む系の最適レギュレータ,
計測自動制御学会論文集, Vol.33, No.6, 488-493, 1997年.
22. 久保 智裕, 示村 悦二郎, 内田 健康 :
集中アクチュエータをもつ柔軟構造物の半群モデル,
計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.11, 1124-1128, 1988年.
23. Kenko Uchida, Etsujiro Shimemura, Tomohiro Kubo and Naoto Abe :
The Linear-quadratic Optimal Control Approach to Feedback Control Design for Systems with Delay,
Automatica, Vol.24, No.6, 773-780, 1988.
24. Etsujiro Shimemura, Kenko Uchida and Tomohiro Kubo :
LQ Regulator Design Method for System with Delay Based on Spectral Decomposition of the Hamiltonian,
International Journal of Control, Vol.47, No.4, 953-965, 1988.
25. 示村 悦二郎, 内田 健康, 久保 智裕 :
状態にむだ時間を含むシステムにおける折り返し法, --- 状態フィードバック則の一構成法 ---,
計測自動制御学会論文集, Vol.23, No.6, 597-603, 1987年.
26. 示村 悦二郎, 内田 健康, 久保 智裕 :
状態にむだ時間を含むシステムの極を指定した半平面内に配置する最適レギュレータの一構成法,
計測自動制御学会論文集, Vol.23, No.2, 136-141, 1987年.

学術論文(紀要・その他):

1. Tomohiro Kubo and Jacques Bernussou :
Synthese de compensateurs statiques ou dynamiques assurant un rejet de perturbations,
Rapport LAAS No 91263, 1991.

学術レター:

1. Tomohiro Kubo :
Inverse LQ Regulator of Large Scale Systems by Decentralized Control,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.41, No.7, 619-620, 2005.
(CiNii: 1573387450072167168)
2. 久保 智裕 :
状態にむだ時間を含む系におけるdelay-dependentな条件に基づく最適メモリーレスレギュレータ,
システム制御情報学会論文誌, Vol.17, No.7, 308-310, 2004年.
(DOI: 10.5687/iscie.17.308,   CiNii: 1390001205165872000)
3. 久保 智裕 :
点メモリフィードバックによる状態に無駄時間を含む系の最適レギュレータ,
電子情報通信学会論文誌(A), Vol.J87-A, No.4, 577-579, 2004年.
(CiNii: 1520009407827120896)
4. 久保 智裕 :
むだ時間系における最適メモリーレスレギュレータの極,
計測自動制御学会論文集, Vol.40, No.3, 361-363, 2004年.
(CiNii: 1520572358315831424)
5. 久保 智裕 :
H∞ノルムを考慮した集中定数部分制御,
計測自動制御学会論文集, Vol.34, No.11, 1744-1746, 1998年.
6. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
Robustness of an LQ regulator for a hybrid system by lumped-parameter-part control,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.33, No.8, 846-848, 1997.
7. 久保 智裕, 示村 悦二郎 :
集中定数部分制御による最適レギュレータ,
計測自動制御学会論文集, Vol.32, No.3, 420-422, 1996年.
8. 久保 智裕, 示村 悦二郎 :
先端にアクチュエータをもつ片もち梁の集中定数部分制御による安定条件,
計測自動制御学会論文集, Vol.29, No.6, 719-720, 1993年.
9. 久保 智裕 :
むだ時間を含む大規模システムの極を指定した半平面内に配置する分散制御,
計測自動制御学会論文集, Vol.27, No.9, 1061-1063, 1991年.
10. 久保 智裕, 川崎 直哉, 示村 悦二郎, 内田 健康 :
むだ時間を含む系における選択的折り返し法,
計測自動制御学会論文集, Vol.24, No.8, 883-885, 1988年.

国際会議:

1. Shunya Nagai, Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Tsuyoshi Matsuki :
Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers with Guaranteed L2 Gain Performance via Piecewise Lyapunov Functions for a Class of Uncertain Large-Scale Interconnected Systems,
Proc. of IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Brussels, Belgium, Oct. 2022.
2. Shunya Nagai, Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Tsuyoshi Matsuki :
Decentralized Variable Gain Robust Practical Tracking for a Class of Uncertain Large Scale Interconnected Systems,
Proc. IECON 2017 The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 3015-3020, Beijing, Oct. 2017.
(DOI: 10.1109/IECON.2017.8216509,   Elsevier: Scopus)
3. Shintarou Ogawa, Yuichi Okumi, Fumiya Fujimoto and Tomohiro Kubo :
Dual Mode Operation of Electric Vehicles Using an Active Trolley Pole with an Ultrasonic Sensor,
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, No.TA2-5(2), 1422-1426, Takamatsu, Aug. 2017.
(DOI: 10.1109/ICMA.2017.8016025,   Elsevier: Scopus)
4. Vincent Birundu Getanda, Hidetoshi Oya and Tomohiro Kubo :
Improving the Accuracy of the GM(1,1) by Data Grouping Technique and its Application to Forecast Vehicle Volume and CO2 Emission in Tokushima City Japan,
The 36th IASTED MIC2017 International Conference on Modeling, Identification and Control, Innsbruck, Feb. 2017.
(DOI: 10.2316/P.2017.848-016,   Elsevier: Scopus)
5. Shunya Nagai, Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Tsuyoshi Matsuki :
A New Variable Gain Robust Controller Giving Consideration to Nominal L2 Gain Performance for Linear Systems with Structured Uncertainties,
IEEE ICISC2017 International Conference on Inventive Systems and Control, 91-96, Coimbatore, Jan. 2017.
(DOI: 10.1109/ICISC.2017.8068660,   Elsevier: Scopus)
6. Fumiya Fujimoto, Yuichi Okumi, Yohei Yamashita and Tomohiro Kubo :
Dual Mode Operation of Electric Vehicles using an Active Trolley Pole with an Optical Sensor at the Top,
Proc. International Conference on Electrical Engineering, Vol.4, No.07, 90195, Naha, Jul. 2016.
7. Tsuyoshi Matsuki, Tomohiro Kubo and Hidetoshi Oya :
Robust LQR Design of Neutral Systems with Time-Varying Delay and Polytopic Uncertainty,
Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), No.1570073759, Kota Kinabalu, Jun. 2015.
(DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244541,   Elsevier: Scopus)
8. Kensaku Endo, Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Tsuyoshi Matsuki :
Synthesis of Variable Gain Robust Controllers Based on Point Memory LQ Regulator for a Class of Uncertain Time-Delay Systems,
Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASC2015), 2957-2961, Kota Kinabalu, Jun. 2015.
(DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244662,   Elsevier: Scopus)
9. Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Kojiro Hagino :
Synthesis of Decentralized Variable Gain Robust Controllers for a Class of Large-Scale Serially Connected Systems with Nonlinear Perturbations Via Piecewise Lyapunov Functions,
Preprints of the 19th IFAC World Congress (IFAC2014), 5808-5813, Cape Town, Aug. 2014.
10. Tsuyoshi Matsuki, Ken Fukui, Tomohiro Kubo and Hidetoshi Oya :
Robust Stability of Inverse LQ Regulator for Neutral Systems with Time-Varying Delay,
Proceedings of ADCONIP 2014 The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, No.1B1-5, 190-195, Hiroshima, May 2014.
11. Ken Fukui, Tomohiro Kubo and Hidetoshi Oya :
Inverse Linear Quadratic Regulator of Neutral Systems with Time-Varying Delay,
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, No.WA1-2(2), 1475-1480, Takamatsu, Aug. 2013.
(DOI: 10.1109/ICMA.2013.6618131,   Elsevier: Scopus)
12. Ken Fukui, Tomohiro Kubo and Hidetoshi Oya :
Inverse Linear Quadratic Regulator of Neutral Time Delay Systems via Finite Dimensional Riccati Equation,
Proceedings of SICE Annual Conference, No.TuA07-02, 176-181, Akita, Aug. 2012.
13. Tomohiro Kubo :
Dual Mode Operation of Electric Vehicles with a Potential Type Trolley Pole Catcher,
ICEE The International Conference on Electrical Engineering, Vol.EM, No.3, 230-233, Kanazawa, Jul. 2012.
14. Hidetoshi Oya, Tomohiro Kubo and Kojiro Hagino :
Synthesis of Variable Gain Controllers for a Class of Uncertain Linear Systems with State Delays via Piecewise Lyapunov Functions,
Preprints of the 18th IFAC World Congress (IFAC2011), 7426-7431, Milan, Aug. 2011.
15. Tomohiro Kubo :
Guaranteed LQR-properties control of uncertain linear systems with time-delay of neutral type,
Proceedings of the 8th Asian Control Conference, Vol.WeB4, No.2, 1425-1430, Kaohsiung, May 2011.
16. Tsuyoshi Matsuki and Tomohiro Kubo :
Guaranteed LQR Properties Control of Uncertain Linear Systems with Multiple Time-Varying Delays,
Proc. IEEE TENCON2007, No.FrSP-O8.1, Taipei, Nov. 2007.
(DOI: 10.1109/TENCON.2007.4429147,   Elsevier: Scopus)
17. Tsuyoshi Matsuki and Tomohiro Kubo :
Exponential Stability Assignment of Systems with Time-Varying Delay via the Optimal Memoryless Feedback,
Proc. IEEE TENCON2006, No.CN3.3, Hong Kong, Nov. 2006.
(DOI: 10.1109/TENCON.2006.343952,   Elsevier: Scopus)
18. Tomohiro Kubo :
Extension and simplification of inverse LQ regulator of large scale systems by decentralized control,
Proceedings of the International Conference on Control, Automation, and Systems, 26-30, Gyeonggi, Jun. 2005.
19. Tomohiro Kubo :
Optimal memoryless regulator of systems with time-varying delay,
Proc. 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 1853-1858, Kunming, Dec. 2004.
20. Tomohiro Kubo :
LQ regulator of systems with multiple time-delays by memoryless feedback,
Proceedings of the 13th Korea Automatic Control Conference, Vol.FP21, No.3, 373-378, Busan, Oct. 1998.
21. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
Stability margin of an LQ regulator of system with time-delay by memoryless feedback,
Proceedings of the 2nd Asian Control Conference, Vol.FP-9, No.3, 535-538, Seoul, Jul. 1997.
22. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
LQ Regulator of Systems with Time-Delay by Memoryless Feedback,
Proc. 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1619-1620, Kobe, Dec. 1996.
23. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
Gain Margin of an LQ Regulator by the Lumped-Parameter-Part Control,
Proc. 34th SICE Annual Conference, 1371-1374, Sapporo, Jul. 1995.
24. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
Optimal Feedback by the Lumped-Parameter-Part Control of a Cantilever Beam with an Actuator at its End,
Proc. 1st Asian Control Conference, 259-262, Tokyo, Jul. 1994.
25. Tomohiro Kubo and Etsujiro Shimemura :
Riccati Equation for a Cantilever Beam with an Actuator at its End,
Proc. 32nd SICE Annual Conference, 1035-1038, Kanazawa, Aug. 1993.
26. Tomohiro Kubo, Etsujiro Shimemura and Kenko Uchida :
A Practical Control for a Mixed Parameter System,
Proc. 28th SICE Annual Conference, 879-882, Matsuyama, Jul. 1989.
27. Kenko Uchida, Etsujiro Shimemura, Tomohiro Kubo and Naoto Abe :
Optimal Regulator for Linear Systems with Delays in State and Control, --- Spectrum Decomposition and Prediction Approach ---,
Proc. 8th INRIA International Conference on Analysis and Optimization of Systems, 32-41, Antibe, Jun. 1988.
28. Etsujiro Shimemura, Kenko Uchida and Tomohiro Kubo :
A Design Method of an LQ Regulator for DPS Locating Poles in the Specified Region,
Proc. IMACS/IFAC International Symposium on Modelling and Simulation of Distributed Parameter Systems, 375-380, Hiroshima, Oct. 1987.

国内講演発表:

1. 三宅 偉智, 久保 智裕 :
中立型むだ時間を含む系に対する最適メモリーレスレギュレータ構成法に基づくサーボ系の設計,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.PS1-13, 2023年12月.
2. 小山田 瑞季, 久保 智裕 :
状態にむだ時間を含む大規模系の断線を考慮したレギュレータ設計,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.PS1-12, 2023年12月.
3. 川﨑 陽向, 久保 智裕 :
ゴースト入力を含む不確かなシステムに対する最適性保証制御,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.PS2-07, 126-127, 2021年12月.
4. 山下 皓大, 久保 智裕 :
状態むだ時間系に対する最適メモリーレスレギュレータ構成法に基づくサーボ系の設計,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.PS1-01, 1-3, 2020年12月.
5. 宮地 晃平, 森脇 真, 久保 智裕 :
光センサを用いた架線直接検知によるトロリポールのアクティブ制御,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.SO2-21, 76-77, 2019年12月.
6. 梅村 蓉子, 久保 智裕 :
状態に中立型むだ時間を含む大規模系における保全性を考慮した分散制御,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.SO1-23, 75-77, 2019年12月.
7. 石間 千晴, 久保 智裕 :
状態方程式の係数に加法的不確かさを含むむだ時間システムの最適メモリーレスレギュレータの構成と指数安定度の指定,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.SO1-22, 72-74, 2019年12月.
8. 稲垣 僚太, 久保 智裕 :
ゴースト入力を含むむだ時間系の最適メモリーレスレギュレータによる指数安定度の指定,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.1, No.29, 2018年12月.
9. 森脇 真, 小川 慎太郎, 宮地 晃平, 久保 智裕 :
フォトダイオードを用いた無線指令によるトロリポールのアクティブ制御,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.1, No.28, 2018年12月.
10. 小川 慎太郎, 森脇 真, 宮地 晃平, 久保 智裕 :
超音波センサを用いたトロリポールの誘導制御,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, Vol.1, No.30, 2018年12月.
11. 川村 太智, 久保 智裕 :
入力と状態にむだ時間を含む大規模系のサブシステム間の相互作用を用いた安定化,
計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.1-24, 2017年11月.
12. 近藤 恭介, 久保 智裕 :
状態にむだ時間を含む大規模系の保全性を考慮した分散制御,
計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.1-23, 2017年11月.
13. 大溝 将司, 久保 智裕 :
不確かなむだ時間システムに対する点メモリーフィードバックによる最適レギュレータの構成と指数安定度の指定,
計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.1-22, 2017年11月.
14. 藤本 郁弥, 小川 慎太郎, 森脇 真, 久保 智裕 :
電気自動車用トロリポールに使用するモータのフィードバック制御,
計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.1-21, 2017年11月.
15. 桂川 周弥, 久保 智裕 :
異なるリアプノフ関数を用いた最適メモリーレスレギュレータの低感度特性,
計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.1-20, 2017年11月.
16. 西内 計聡, 久保 智裕 :
状態にむだ時間を含む不確かな線形システムのむだ時間に依存する条件に基づく最適レギュレータ,
計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.1-19, 2017年11月.
17. 金井 純子, 日下 一也, 井上 貴文, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
社会人基礎力育成に向けたプロジェクトマネジメント教育の効果,
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 355-358, 2017年9月.
18. 金井 純子, 森本 恵美, 井上 貴文, 佐々木 千鶴, 北岡 和義, 日下 一也, 浮田 浩行, 岡本 敏弘, 岸本 豊, 出口 祥啓, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
学生の自己能力評価アンケート調査からみたイノベーション教育の課題,
大学教育カンファレンスin徳島, 2016年12月.
19. 洲口 天斗, 久保 智裕 :
有限次元リカッチ方程式に基づく最適メモリーレスレギュレータと双対なオブザーバによる指数安定度指定,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SICE_2016_1_04, 2016年11月.
20. 平石 昂大, 久保 智裕 :
有限次元リカッチ方程式による複数のむだ時間を含む中立系の逆最適レギュレータ,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SICE_2016_2_05, 2016年11月.
21. 永井 駿也, 大屋 英稔, 久保 智裕, 松木 剛志 :
ノミナルシステムに対する L2 ゲイン性能を考慮したあるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法,
自動制御連合講演会前刷, No.ThC5-2, 2016年11月.
22. 杉本 将一, 大屋 英稔, 久保 智裕 :
可変ゲインロバストコントローラを用いたアクチュエータ故障を保証する能動的耐故障制御,
電子情報通信学会総合大会講演論文集, No.A-1-9, 2016年3月.
23. 町田 優奈, 大屋 英稔, 久保 智裕 :
構造不確かさを含む線形離散時間システムに対する適応的ロバスト制御系の構成法,
電子情報通信学会総合大会講演論文集, No.A-1-10, 2016年3月.
24. 永井 駿也, 大屋 英稔, 久保 智裕 :
ノミナルシステムに対するL2 ゲイン性能を考慮した不確かさを含む線形システムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.No.1-29, 2015年11月.
25. 高橋 祐太, 大屋 英稔, 久保 智裕 :
アクチュエータ故障に対するマルチプルコントローラを用いた能動的耐故障制御システムの構成法,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.No.1-30, 2015年11月.
26. 山下 洋平, 奥美 祐一, 藤本 郁弥, 久保 智裕 :
電気自動車用終端型トロリポール接続装置のモデルによる検証,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SICE_2015_019, 2015年11月.
27. 奥美 祐一, 山下 洋平, 藤本 郁弥, 久保 智裕 :
追従板を用いた能動的動作を行う電気自動車用トロリポ‐ルのモデルによる検証,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SICE_2015_018, 2015年11月.
28. 大谷 航, 久保 智裕, 大屋 英稔 :
複数の独立な時変むだ時間を含む中立系における最適レギュレータ,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SICE_2015_038, 2015年11月.
29. 山下 洋平, 奥美 祐一, 久保 智裕 :
電気自動車用トロリポール接続装置のモデルによる検証,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.222, 375-376, 2015年3月.
30. 遠藤 憲作, 大屋 英稔, 久保 智裕 :
点メモリーフィードバックを用いた可変ゲインロバストコントローラの構成法,
電子情報通信学会2014年ソサイエティ大会講演論文集, 21, 2014年9月.
31. 吉中 逹也, 久保 智裕, 大屋 英稔 :
異なるリアプノフ関数を用いた最適メモリーレスレギュレータの構成,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2014年9月.
32. 久保 智裕 :
電気自動車のデュアルモード運転のための着脱式トロリポール,
自動車技術会大会学術講演前刷集, No.20125702, 2012年10月.
33. 久保 智裕 :
電気自動車のデュアルモード運転におけるインタチェンジ配置,
自動車技術会大会学術講演前刷集, No.20125127, 2012年5月.
34. 久保 智裕 :
トロリバスの追い越し,
電気学会全国大会講演論文集, No.4-242, 2012年3月.
35. 久保 智裕 :
小型電気自動車用トロリ線と集電装置の選択に関する検討,
電気・情報関連学会中国支部連合大会論文集, No.8-6, 460, 2011年10月.
36. 久保 智裕 :
電気自動車用トロリの小型車適用における問題点,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 2011年9月.
37. 緒方 辰徳, 久保 智裕, 大屋 英稔 :
初期状態の傾向を考慮した最適レギュレータ設計支援システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-11, 2011年9月.
38. 高里 将也, 大屋 英稔, 久保 智裕 :
ロバスト出力フィードバック2次コスト保証制御系の構成法,
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, 651-652, 2010年5月.
39. 石井 克典, 久保 智裕, 大屋 英稔 :
入力に時変むだ時間を含む系におけるLMIによる最適メモリーレスレギュレータの構成,
平成21年度 電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 101, 2009年9月.
40. 松木 剛志, 久保 智裕 :
時変むだ時間を含む不確かなシステムに対するLQR性保証制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, 2007年9月.
41. 飯田 仁, 川上 博, 久保 智裕, 吉永 哲哉 :
周期的矩形波列を注入した睡眠覚醒振動子モデルの分岐解析,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 2003年10月.
42. 久保 智裕 :
中立型むだ時間系に対する最適メモリーレスレギュレータにおける評価関数の最適値,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.077, 111, 2003年3月.
43. 久保 智裕 :
むだ時間系における最適メモリーレスレギュレータによる指数安定度指定, --- LMIを用いる方法 ---,
第45回自動制御連合講演会講演論文集, Vol.1A1, No.G5, 89-90, 2002年11月.
44. 俟野 淳, 久保 智裕, 川上 博 :
状態むだ時間系の遅延フィードバックによるロバスト安定化,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 107, 2002年10月.
45. 高橋 昌宏, 久保 智裕, 川上 博 :
不確かな離散時間システムの安定度指定制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 106, 2002年10月.
46. 久保 智裕 :
むだ時間系に対する最適メモリーレスレギュレータにおける評価関数の最適値,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 105, 2002年10月.
47. 久保 智裕 :
メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間系の安定化,
第44回自動制御連合講演会前刷, No.314, 398-399, 2001年11月.
48. 高橋 昌宏, 久保 智裕, 川上 博 :
安定度を指定した離散時間最適レギュレータ,
平成13年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-24, 134, 2001年9月.
49. 久保 智裕 :
中立型むだ時間系における最適メモリーレスレギュレータの円条件,
平成13年電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集, Vol.1, No.OS3-1, 129-130, 2001年9月.
50. 久保 智裕 :
メモリーレスフィードバックによる中立型むだ時間を含む系に対する最適レギュレータ,
第1回制御部門大会資料, 391-394, 2001年5月.
51. 岩尾 続雄, 久保 智裕, 川上 博 :
状態にむだ時間を含む系が不確かさをもつ場合に対する最適メモリーレスレギュレータの構成,
平成12年電気関係学会四国支部連合大会, No.8-8, 111, 2000年10月.
52. 西村 泰治, 久保 智裕, 川上 博 :
入力にむだ時間を含む系における非干渉制御,
平成11年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 122, 1999年10月.
53. 久保 智裕 :
状態に複数のむだ時間を含む系における最適メモリーレスレギュレータ,
平成10年電気学会電子·情報·システム部門大会講演論文集, No.A-16-4, 343-344, 1998年9月.
54. 久保 智裕, 示村 悦二郎 :
むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータの低感度特性,
第40回自動制御連合講演会前刷, No.1035, 223-224, 1997年11月.
55. 久保 智裕 :
H∞型リカッチ方程式の可解性に関する一考察,
第20回Dynamical System Theoryシンポジウム資料, 59-62, 1997年10月.
56. 久保 智裕 :
むだ時間を含む最適メモリーレスフィードバック系の安定余有, --- 円条件からのアプローチ ---,
平成9年電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-20, 118, 1997年10月.
57. 久保 智裕, 示村 悦二郎 :
むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータの円条件,
第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集, No.209A-6, 471-472, 1997年7月.
58. 久保 智裕, 示村 悦二郎 :
むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータを用いた指数安定度指定,
第26回制御理論シンポジウム資料, 127-130, 1997年5月.
59. 久保 智裕, 示村 悦二郎 :
むだ時間を含む系におけるメモリーレスフィードバックによる最適レギュレータの構成可能条件,
第41回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, No.2116, 171-172, 1997年5月.

その他・研究会:

1. 金井 純子, 井上 貴文, 日下 一也, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
創成学習開発センターが支援するプロジェクトマネジメント基礎による創造性教育,
教育シンポジウム2017, 2017年3月.
2. 金井 純子, 森本 恵美, 井上 貴文, 丹羽 実輝, 佐々木 千鶴, 日下 一也, 浮田 浩行, 岸本 豊, 出口 祥啓, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
ものづくり教育による大学生の能力向上,
電気学会研究会資料 制御研究会, No.CT-16-036, 93-95, 2016年3月.
3. 金井 純子, 森本 恵美, 井上 貴文, 丹羽 実輝, 佐々木 千鶴, 日下 一也, 浮田 浩行, 岸本 豊, 出口 祥啓, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
徳島大学創成学習開発センターが支援する自主プロジェクト演習による創造性教育,
工学教育シンポジウム2016, 2016年3月.
4. 飯野 穣, 江上 正, 大嶋 正裕, 児島 晃, 清水 佳子, 鈴木 勝幸, 鷹羽 浄嗣, 中村 裕司, 増田 士朗, 山本 透, 久保 智裕 :
予見·予測制御,
計測と制御, Vol.39, No.5, 311-320, 2000年5月.

科学研究費補助金 (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • むだ時間システムの実用的制御法 (研究課題/領域番号: 16560386 )
  • 集中定数部と分布定数部をもつ系に対する最適レギュレータの構成法とその性質 (研究課題/領域番号: 13650490 )
  • 集中定数部と分布定数部をもつ系に対する集中定数部の中の情報を用いた制御系の設計法 (研究課題/領域番号: 08750543 )
  • 研究者番号（20205123）による検索