Search:
Tokushima University > Graduate School of Technology, Industrial and Social Sciences > Division of Science and Technology > Mechanical Science > Intelligent Mechanics >
Tokushima University > Faculty of Science and Technology > Department of Science and Technology > Mechanical Science > Intelligent Mechanics >
Tokushima University > Faculty of Engineering > Department of Mechanical Engineering > Intelligent Machines >
Tokushima University > Graduate School of Advanced Technology and Science > Intelligent Structures and Mechanics Systems Engineering > Mechanical Engineering > Intelligent Machines >
Tokushima University > Graduate School of Sciences and Technology for Innovation > Science and Technology > Mechanical Science > Intelligent Mechanics >
(CSV files for researchmap) [PDF manual]

Research Activity

Field of Study

Robotics

Subject of Study

Development of Human Support System Using Pneumatoc Driving Ststem (Pneumatic Driving System, Robot System, Control Engineering, motion control)

Book / Paper

Book:

1. Masahiro Takaiwa :
23.3.2 空気圧アクチュエータ,
Dec. 2017.

Academic Paper (Judged Full Paper):

1. 西川 弘太郎, 平田 健太郎 and Masahiro Takaiwa :
感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発,
Transactions of the Japan Fluid Power System Society, Vol.49, No.2, 56-63, 2018.
2. 井上 豊, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.54, No.1, 118-125, 2018.
(DOI: 10.9746/sicetr.54.118)
3. 八瀬 快人, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウエアの開発,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.54, No.1, 69-75, 2018.
(DOI: 10.9746/sicetr.54.69)
4. Kotaro Nishikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Bellows Myoelectric Hand with Tactile Feedback,
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.137, No.1, 127-135, 2017.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.137.127,   CiNii: 130005188853,   Elsevier: Scopus)
5. 佐々木 大輔, Masahiro Takaiwa, 瀧 翔太 and 岩脇 辰有 :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発 —第2報:空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.33, No.7, 490-496, 2015.
6. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki and Takahiro Nogami :
Fingertip Force Displaying Device Using Pneumatic Negative Pressure,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.8, No.2, 208-215, 2014.
(DOI: 10.20965/ijat.2014.p0208,   Elsevier: Scopus)
7. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Hidekazu Konishi :
Control Method Based on EMG for Power Assist Glove Using Self-Organizing Maps,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.8, No.2, 177-185, 2014.
(DOI: 10.20965/ijat.2014.p0177,   Elsevier: Scopus)
8. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa and 岩脇 辰有 :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.31, No.7, 659-668, 2013.
9. 佐々木 大輔, 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.49, No.1, 166-175, 2013.
10. 小西 秀和, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa and 佐々木 大輔 :
筋電により人の意思を反映したパワーアシストグローブの制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.49, No.1, 59-65, 2013.
11. 趙子 ライ, Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎 and 佐々木 大輔 :
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 -第1報:外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール-,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.43, No.5, 12-18, 2012.
12. Tatsuyuki Iwawaki, Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System -1st Report: Effect of Variable Volume Tank-,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.3, 464-471, 2012.
(DOI: 10.20965/jrm.2012.p0464,   Elsevier: Scopus)
13. Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎 and 佐々木 大輔 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション -筋電位信号に基づく訓練動作の提案-,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.43, No.3, 39-45, 2012.
14. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of High Contractile Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Power Assist Device,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.1, 150-157, 2012.
(DOI: 10.20965/jrm.2012.p0150,   Elsevier: Scopus)
15. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Norimichi Ito :
Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel Manipulator based on EMG signal,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.4, 472-477, 2011.
(DOI: 10.20965/ijat.2011.p0472,   Elsevier: Scopus)
16. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development and Application of High Contractile Pneumatic Artificial Muscle,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.4, 531-537, 2011.
(DOI: 10.20965/ijat.2011.p0531,   Elsevier: Scopus)
17. Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki and Machiko Kato :
Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, 281-291, 2011.
(DOI: 10.20965/jrm.2011.p0281,   Elsevier: Scopus)
18. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Potential Energy of Human,
JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.2, No.2, 51-56, 2010.
19. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa, 中西 克文 and 丸田 紘史 :
空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.28, No.2, 208-214, 2010.
20. Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki :
Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, 607-613, 2009.
(DOI: 10.20965/jrm.2009.p0607)
21. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Energy Autonomous Type Pneumatic Walking Support Shoes,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, 353-358, 2009.
(DOI: 10.20965/jrm.2009.p0353)
22. 荒金 正哉, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa, 佐々木 大輔 and 猶本 真司 :
シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26, No.6, 674-682, 2008.
23. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, 466-472, 2008.
(DOI: 10.20965/jrm.2008.p0466)
24. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Positioning control of pneumatic parallel manipulator,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.2, No.1, 49-55, 2008.
25. Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Masafumi Kameda, Atsushi Fukunaga and Masahiro Takaiwa :
Wearable Power Assist Device for Standing Up Motion Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, 619-628, 2007.
(DOI: 10.20965/jrm.2007.p0619)
26. Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎, 正子 洋二 and 佐々木 大輔 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測-,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25, No.8, 1251-1258, 2007.
27. Masahiro Takaiwa and 則次 俊郎 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-多自由度リハビリ動作の実現-,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.6, 745-753, 2006.
28. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 山本 裕司 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.5, 640-646, 2006.
29. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Power Assist Splint "ASSIST" Operated by Human Intention,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.5, 568-574, 2005.
(DOI: 10.20965/jrm.2005.p0568)
30. 則次 俊郎, 井形 俊也, Masahiro Takaiwa and 佐々木 大輔 :
褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発,
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.71, No.703, 951-958, 2005.
31. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Active Support Splint Driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST),
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.5, 497-503, 2004.
(DOI: 10.20965/jrm.2004.p0497)
32. 佐々木 大輔, 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
Development of Pressure Measurement Type Tactile Soft Sensor for Life Assist Robot,
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.70, No.689, 77-82, 2004.
(DOI: 10.1299/kikaic.70.77,   CiNii: 130004235020)
33. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.2, 164-171, 2003.
(DOI: 10.20965/jrm.2003.p0164)
34. 則次 俊郎, 韓 建海 and Masahiro Takaiwa :
電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.33, No.4, 83-90, 2002.
35. Masahiro Takaiwa and 則次 俊郎 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出,
日本油空圧学会論文集, Vol.32, No.7, 163-169, 2001.
36. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Pneumatic Human Interface and Its Application to Compliance Display,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.5, 472-478, 2001.
(DOI: 10.20965/jrm.2001.p0472)
37. 韓 建海, 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
ロータリーアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.33, No.4, 83-90, 2001.
38. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータのインピーダンス制御,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.16, No.7, 965-973, 1998.
39. Masahiro Takaiwa and 則次 俊郎 :
空気圧サーボ機構の機械インピーダンス特性の応用-空気式スライドテーブルによる搬送・挿入作業の実現-,
日本油空圧学会論文集, Vol.29, No.6, 126-131, 1998.
40. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.15, No.7, 1089-1096, 1997.
41. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
圧力制御ループに外乱オブザーバを用いた空気圧駆動系の位置決め制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.31, No.12, 1970-1977, 1995.
42. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.31, No.1, 82-88, 1995.
43. 則次 俊郎, 福園 康介 and Masahiro Takaiwa :
ファジイ制御を用いた空気圧サーボ系の動特性改善,
Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.25, No.6, 733-738, 1994.
44. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.30, No.6, 677-684, 1994.
45. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のロバスト制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.29, No.1, 86-93, 1993.

Review, Commentary:

1. Masahiro Takaiwa :
特集:人に寄り添う空気圧システムの現状と展望,
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.56, No.4, 240, Apr. 2017.
2. Masahiro Takaiwa :
空気圧システムの現状と展望,
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.56, No.4, 241-242, Apr. 2017.
3. Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援システム,
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.56, No.4, 286-289, Apr. 2017.
4. Masahiro Takaiwa :
空気圧編ー3.空気圧の新しい成長分野ー介護・福祉,
フルードパワー, Vol.30, No.2, 124-125, May 2016.
5. Masahiro Takaiwa :
徳島大学機械システム制御学研究室 人間支援ロボットシステムの実現に向けて,
油空圧技術, Vol.30, No.2, 62-64, Mar. 2016.
6. Masahiro Takaiwa :
ROBOMEC2015におけるフルードパワー技術研究動向,
フルードパワーシステム, Vol.46, No.5, 227-228, Sep. 2015.

Proceeding of International Conference:

1. Masahiro Takaiwa and Hiroyuki Imanaka :
Wrist rehabilitation simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator,
Proc. of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Oct. 2017.
2. Kotaro Nisikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Myoelectric Hand with Simple Motion Selection,
The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Aug. 2016.
3. Masahiro Takaiwa :
Wrist rehabilitation training simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator,
IEEE International conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016, Jul. 2016.
(DOI: 10.1109/AIM.2016.7576779)
4. Masahiro Takaiwa, Takeshi Matsuno, Daisuke Sasaki and Toshiro Noritsugu :
Breast Cancer Palpation Simulator Using Pneumatic Actuator,
Proc. of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, 528-533, Oct. 2014.
5. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki :
Development of Training Simulator for P.T. Using Pneumatic Parallel Manipulator,
Proc. of The 3rd China Japan Joint Workshop on Fluid Power, 5-9, Aug. 2014.
6. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki :
Training simulator for P.T. in Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator,
Proc. of The 12th International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization, FLUCOME, Oct. 2013.
7. Toshiro Noritsugu, Takashi Hotta and Masahiro Takaiwa :
Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using Two Degrees of Freedom Controller,
Proc. of the Second JHPS International Symposium on Fluid Power, 683-688, Sep. 1993.
8. Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Robust Control of Pneumatic Servo System Using a Disturbance Observer,
Proc. of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 92, Vol.vol.2, 1415-1320, Sep. 1992.

Proceeding of Domestic Conference:

1. 井上 豊, ,佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空圧ウェアラブルデバイスに用いる供給システムの構築,
平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2018.
2. 安田 尚広 and Masahiro Takaiwa :
装着者の体重を用いた歩行支援シューズの開発,
平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2018.
3. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系による人間支援システムの構築,
第1回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, Nov. 2018.
4. 細見 大樹 and Masahiro Takaiwa :
手指・手首拘縮患者のための空気式リハビリ伸展装置の開発,
平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, Oct. 2018.
5. 井西 健太, 佐々木 大輔, Naka Gotoda, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発,
平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, Oct. 2018.
6. 今中 宏之 and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手 首シミュレータの構築,
第36回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2018.
7. 安田 尚広, Masahiro Takaiwa, 山崎 裕行 and Ichiro Hashimoto :
神経障害性糖尿病患者のための自立型歩行支援シューズの開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, Jun. 2018.
8. 井上 豊, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポート型エアオペレートバルブの開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, Jun. 2018.
9. 野崎 孝志, 川島 大明, Masahiro Takaiwa and 益田 正 :
手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, Jun. 2018.
10. 麻植 雄樹, Naohiro Yasuda, Masahiro Takaiwa and 佐藤 正和 :
パワーアシストスーツの装着による作業姿勢と関節トルクに基づく腰部負担の定量的評価,
人間工学, Vol.54, Jun. 2018.
11. 細見 大樹 and Masahiro Takaiwa :
拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発,
平成30年春季フルードパワーシステム講演会, May 2018.
12. Masahiro Takaiwa and 安田 尚広 :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会, Apr. 2018.
13. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発,
第3回四国オープンイノベーションワークショップ, Jan. 2018.
14. Hiroyuki Imanaka and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニュピレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
15. Naohiro Yasuda and Masahiro Takaiwa :
底屈動作支援機能を有する歩行支援シューズの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
16. 門脇 惇, 佐々木 大輔, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
17. 八瀬 快人, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
Mooney-Rivlin 関数を用いたMcKibben 型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
18. 植田 直, 佐々木 大輔, 井上 豊, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
19. 井西 健太, 佐々木 大輔, Naka Gotoda, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
20. Hiroyuki Imanaka and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手首シミュレータの構築,
平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, May 2017.
21. Takashi Nozaki, Yusuke Sasaki, 五谷 寛之, Yoshitaka Hamada, 佐々木 康介, Masahiro Takaiwa and 益田 正 :
手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, May 2017.
22. Hayato Yase, Daisuke Sasaki and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, May 2017.
23. Yuta Takagawa and Masahiro Takaiwa :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, May 2017.
24. 井上 豊, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアーオペレートバルブの開発,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2016.
25. 八瀬 快人, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用パワーアシストウエアの開発,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2016.
26. Hiroyuki Imanaka and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2016.
27. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの構築,
計測自動制御学会中国支部平成28年度チュートリアル講演会, Dec. 2016.
28. Masahiro Takaiwa and 高川 裕太 :
ワイヤー式空気圧シリンダを用いたエネルギー自律型歩行支援シューズの開発,
平成28年フルードパワーシステム秋季講演会論文集, Oct. 2016.
29. Masahiro Takaiwa and Yuta Takagawa :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
LIFE2016, Sep. 2016.
30. 高川 裕太 and Masahiro Takaiwa :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, Jun. 2016.
31. Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ,
平成28年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, May 2016.
32. 西川 弘太郎, 赤対 真行, 平田 健太郎 and Masahiro Takaiwa :
ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発,
平成27年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2015.
33. Masahiro Takaiwa :
空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, Sep. 2015.
34. Masahiro Takaiwa, 中谷 健太, 平田 健太郎 and 佐々木 大輔 :
負圧を用いたパッシブ型力覚提示装置の開発,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, Sep. 2015.
35. Masahiro Takaiwa, 中谷 健太 and 佐々木 大輔 :
負圧を用いた空気式抵抗力呈示装置の開発,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sep. 2015.
36. Masahiro Takaiwa, 平田 健太郎 and 佐々木 大輔 :
体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
平成27年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 49-51, May 2015.
37. 松野 卓司, Masahiro Takaiwa, 平田 健太郎 and 佐々木 大輔 :
空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, May 2015.

Et cetera, Workshop:

1. Ryotaroh Minami and Masahiro Takaiwa :
空気式デルタロボットを用いた力覚呈示装置の開発,
電気学会制御研究会, 23-26, Dec. 2016.
2. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動による人間支援ロボットシステム,
第107回岡山県医用工学研究会, Feb. 2016.
3. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発,
平成26年度「QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点」成果報告会, Mar. 2015.

Patent:

1. 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa, 佐々木 大輔 and 山本 裕司 : 装着型パワーアシスト装置, 2004178516, (Jan. 2006), 4564788 (Aug. 2010).
2. Masahiro Takaiwa : 歩行支援装置及び歩行支援靴, 2018-031244 (Feb. 2018), .
3. Masahiro Takaiwa : 歩行支援装置及び歩行支援靴, (Feb. 2018), 2018-031244.
4. Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎 and 佐々木 大輔 : 歩行支援装置, 2011193411 (Sep. 2011), 201352159 (Mar. 2013), 5725553 (Apr. 2015).

Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • 免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と身体負担メカニズムの解明 (Project/Area Number: 20K04400 )
  • Development of wrist rehabilitation simulator using pneumatic multiple DOF manipulator (Project/Area Number: 15K05899 )
  • Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel manipulator based on EMG signal (Project/Area Number: 24560295 )
  • Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing (Project/Area Number: 22360106 )
  • Development of High Functional Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator (Project/Area Number: 20560239 )
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究 (Project/Area Number: 16760202 )
  • Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operation (Project/Area Number: 16360124 )
  • Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism (Project/Area Number: 16078210 )
  • 接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発 (Project/Area Number: 12750219 )
  • Development of medical care assist bed using pneumatic planar soft actuator (Project/Area Number: 12650250 )
  • 空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた人に優しいロボットシステムに関する研究 (Project/Area Number: 09750300 )
  • Improvement of Control Performances of Rubber Artificial Muscle Manipulator and Its Application for Human-Robot Collaboration Task (Project/Area Number: 07650307 )
  • 接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御 (Project/Area Number: 05750221 )
  • Search by Researcher Number (60243490)