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Research

Personal Web Page

Field of Study

○ Robotics

Subject of Study

○ Development of Human Support System Using Pneumatoc Driving Ststem (Pneumatic Driving System, Robot System, Control Engineering, motion control)

Book / Paper

Book:

1. Masahiro Takaiwa :
23.3.2 空気圧アクチュエータ,
Dec. 2017.
2. Masahiro Takaiwa :
人の運動機能と移動のための次世代技術開発,
㈱エヌ・ティー・エス, Tokyo, Feb. 2014.
3. Masahiro Takaiwa :
3.2.3 空気圧シリンダーのモーションコントロール 5.4 空気式パラレルマニピュレータ,
産業図書, Tokyo, Nov. 2011.

Academic Paper (Judged Full Paper):

1. Hiroyuki Yamasaki, Yoshiro Abe, Shunsuke Mima, Mayu Bando, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Akio Kuroda, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto :
Efect of joint limitation and balance control on gait changes in diabetic peripheral neuropathy,
Diabetology International, Vol.14, 390-396, 2023.
(DOI: 10.1007/s13340-023-00647-9,   PubMed: 37781462)
2. Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa :
Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.3, 684-693, 2023.
(DOI: 10.20965/jrm.2023.p0684)
3. Kenta Ikushima, Yoshiro Abe, Hiroyuki Yamasaki, Yutaro Yamashita, Shinji Nagasaka, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto :
A Case of Macrodystrophia Lipomatosa of the Lower Extremity: An Effective Measuring of the Dynamic Plantar Pressure for Severe Congenital Deformity,
Journal of Plastic and Reconstructive Surgery, Vol.1, No.2, 75-81, 2022.
(DOI: 10.53045/jprs.2021-0033)
4. Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa :
Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2, 454-465, 2022.
(Tokushima University Institutional Repository: 119417,   DOI: 10.20965/jrm.2022.p0454)
5. Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa :
Gait rehabilitation system using a non-wearing type pneumatic power assist device,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, 927-934, 2021.
(Tokushima University Institutional Repository: 117368,   DOI: 10.20965/jrm.2021.p0927)
6. Yokota Masashi and Masahiro Takaiwa :
Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device -Basic Concept and Performance Evaluation-,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 1052-1060, 2020.
(DOI: 10.20965/jrm.2020.p1052)
7. Yasuko Matsui, Hosomi Daiki and Masahiro Takaiwa :
Development of Finger-Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatically Driven Parallel Sticks,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 1044-1051, 2020.
(DOI: 10.20965/jrm.2020.p1044)
8. Nishikawa Kotaro, Hirata Kentaro and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 923-930, 2020.
(DOI: 10.20965/jrm.2020.p0923)
9. 西川 弘太郎, 平田 健太郎 and Masahiro Takaiwa :
感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発,
Transactions of the Japan Fluid Power System Society, Vol.49, No.2, 56-63, 2018.
10. 井上 豊, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.54, No.1, 118-125, 2018.
(DOI: 10.9746/sicetr.54.118)
11. 八瀬 快人, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウエアの開発,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.54, No.1, 69-75, 2018.
(DOI: 10.9746/sicetr.54.69)
12. Kotaro Nishikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Bellows Myoelectric Hand with Tactile Feedback,
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.137, No.1, 127-135, 2017.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.137.127,   CiNii: 1390282679584019200,   Elsevier: Scopus)
13. 佐々木 大輔, Masahiro Takaiwa, 瀧 翔太 and 岩脇 辰有 :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発 —第2報:空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.33, No.7, 490-496, 2015.
(DOI: 10.7210/jrsj.33.490)
14. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki and Takahiro Nogami :
Fingertip Force Displaying Device Using Pneumatic Negative Pressure,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.8, No.2, 208-215, 2014.
(DOI: 10.20965/ijat.2014.p0208,   Elsevier: Scopus)
15. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Hidekazu Konishi :
Control Method Based on EMG for Power Assist Glove Using Self-Organizing Maps,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.8, No.2, 177-185, 2014.
(DOI: 10.20965/ijat.2014.p0177,   Elsevier: Scopus)
16. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa and 岩脇 辰有 :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.31, No.7, 659-668, 2013.
(DOI: 10.7210/jrsj.31.659,   CiNii: 1390001204727713664)
17. 佐々木 大輔, 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.49, No.1, 166-175, 2013.
(CiNii: 1520009409476978304)
18. 小西 秀和, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa and 佐々木 大輔 :
筋電により人の意思を反映したパワーアシストグローブの制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.49, No.1, 59-65, 2013.
19. Li Xiangpan, Noritsugu Toshiro, Masahiro Takaiwa and Sasaki Daisuke :
Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuator,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.7, No.2, 228-236, 2013.
20. 趙子 ライ, Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎 and 佐々木 大輔 :
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 -第1報:外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール-,
Transactions of the Japan Fluid Power System Society, Vol.43, No.5, 12-18, 2012.
(DOI: 10.5739/jfps.43.128,   CiNii: 1390001205255204224)
21. Tatsuyuki Iwawaki, Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System -1st Report: Effect of Variable Volume Tank-,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.3, 464-471, 2012.
(DOI: 10.20965/jrm.2012.p0464,   Elsevier: Scopus)
22. Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎 and 佐々木 大輔 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション -筋電位信号に基づく訓練動作の提案-,
Transactions of the Japan Fluid Power System Society, Vol.43, No.3, 85-91, 2012.
(DOI: 10.5739/jfps.43.85,   CiNii: 1390282680230365824)
23. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of High Contractile Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Power Assist Device,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.1, 150-157, 2012.
(DOI: 10.20965/jrm.2012.p0150,   Elsevier: Scopus)
24. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Norimichi Ito :
Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel Manipulator based on EMG signal,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.4, 472-477, 2011.
(DOI: 10.20965/ijat.2011.p0472,   Elsevier: Scopus)
25. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development and Application of High Contractile Pneumatic Artificial Muscle,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.4, 531-537, 2011.
(DOI: 10.20965/ijat.2011.p0531,   Elsevier: Scopus)
26. Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki and Machiko Kato :
Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, 281-291, 2011.
(DOI: 10.20965/jrm.2011.p0281,   Elsevier: Scopus)
27. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Potential Energy of Human,
JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.2, No.2, 51-56, 2010.
(DOI: 10.5739/jfpsij.2.51,   CiNii: 1390001205275793024)
28. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa, 中西 克文 and 丸田 紘史 :
空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.28, No.2, 208-214, 2010.
(DOI: 10.7210/jrsj.28.208,   CiNii: 1390282679703040256)
29. Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki :
Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, 607-613, 2009.
(DOI: 10.20965/jrm.2009.p0607)
30. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Energy Autonomous Type Pneumatic Walking Support Shoes,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, 353-358, 2009.
(DOI: 10.20965/jrm.2009.p0353)
31. 荒金 正哉, 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa, 佐々木 大輔 and 猶本 真司 :
シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.26, No.6, 674-682, 2008.
32. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, 466-472, 2008.
(DOI: 10.20965/jrm.2008.p0466)
33. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Positioning control of pneumatic parallel manipulator,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.2, No.1, 49-55, 2008.
34. Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Masafumi Kameda, Atsushi Fukunaga and Masahiro Takaiwa :
Wearable Power Assist Device for Standing Up Motion Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, 619-628, 2007.
(DOI: 10.20965/jrm.2007.p0619)
35. Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎, 正子 洋二 and 佐々木 大輔 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測-,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.25, No.8, 1251-1258, 2007.
36. Masahiro Takaiwa and 則次 俊郎 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-多自由度リハビリ動作の実現-,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.6, 745-753, 2006.
37. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 山本 裕司 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.24, No.5, 640-646, 2006.
38. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Power Assist Splint "ASSIST" Operated by Human Intention,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.5, 568-574, 2005.
(DOI: 10.20965/jrm.2005.p0568)
39. 則次 俊郎, 井形 俊也, Masahiro Takaiwa and 佐々木 大輔 :
褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発,
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.71, No.703, 951-958, 2005.
40. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Active Support Splint Driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST),
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.5, 497-503, 2004.
(DOI: 10.20965/jrm.2004.p0497)
41. 佐々木 大輔, 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
Development of Pressure Measurement Type Tactile Soft Sensor for Life Assist Robot,
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.70, No.689, 77-82, 2004.
(DOI: 10.1299/kikaic.70.77,   CiNii: 1390001206357023360)
42. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.2, 164-171, 2003.
(DOI: 10.20965/jrm.2003.p0164)
43. 則次 俊郎, 韓 建海 and Masahiro Takaiwa :
電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.33, No.4, 83-90, 2002.
44. Masahiro Takaiwa and 則次 俊郎 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出,
日本油空圧学会論文集, Vol.32, No.7, 163-169, 2001.
45. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Pneumatic Human Interface and Its Application to Compliance Display,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.5, 472-478, 2001.
(DOI: 10.20965/jrm.2001.p0472)
46. 韓 建海, 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
ロータリーアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.33, No.4, 83-90, 2001.
47. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータのインピーダンス制御,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.16, No.7, 965-973, 1998.
48. Masahiro Takaiwa and 則次 俊郎 :
空気圧サーボ機構の機械インピーダンス特性の応用-空気式スライドテーブルによる搬送・挿入作業の実現-,
日本油空圧学会論文集, Vol.29, No.6, 126-131, 1998.
49. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御,
Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.15, No.7, 1089-1096, 1997.
50. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
圧力制御ループに外乱オブザーバを用いた空気圧駆動系の位置決め制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.31, No.12, 1970-1977, 1995.
51. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.31, No.1, 82-88, 1995.
52. 則次 俊郎, 福園 康介 and Masahiro Takaiwa :
ファジイ制御を用いた空気圧サーボ系の動特性改善,
Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society, Vol.25, No.6, 733-738, 1994.
53. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.30, No.6, 677-684, 1994.
54. 則次 俊郎 and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のロバスト制御,
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.29, No.1, 86-93, 1993.

Review, Commentary:

1. Masahiro Takaiwa :
リハビリテーション支援システム,
油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, Vol.61, Apr. 2023.
2. Masahiro Takaiwa :
徳島大学 高岩研究室,
日本フルードパワーシステム学会誌, Vol.54, No.1, 43-45, Jan. 2023.
3. Masahiro Takaiwa and masashi yokota :
徳島大学 理工学部理工学科 機械科学コース 高岩研究室,
油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, Vol.60, No.11, 93-95, Oct. 2021.
(CiNii: 1523669556026219136)
4. Masahiro Takaiwa :
拘縮患者のための空気式手首・手指リハビリ伸展装置の開発,
油空圧技術, Vol.60, No.1, 45-50, Jan. 2021.
5. Masahiro Takaiwa :
Special Issue : Status and Prospects of Pneumatic Systems as Human Support Devices,
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.56, No.4, 240, Apr. 2017.
(DOI: 10.11499/sicejl.56.240,   CiNii: 1390282681524549888)
6. Masahiro Takaiwa :
Status and Prospects of Pneumatic Systems as Human Support Devices,
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.56, No.4, 241-242, Apr. 2017.
(DOI: 10.11499/sicejl.56.241,   CiNii: 1390001206547841024)
7. Masahiro Takaiwa :
Wrist Rehabilitation System Using Pneumatic Parallel Manipulator,
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.56, No.4, 286-289, Apr. 2017.
(DOI: 10.11499/sicejl.56.286,   CiNii: 1390282681524532096)
8. Masahiro Takaiwa :
空気圧編ー3．空気圧の新しい成長分野ー介護・福祉,
フルードパワー, Vol.30, No.2, 124-125, May 2016.
9. Masahiro Takaiwa :
徳島大学機械システム制御学研究室 人間支援ロボットシステムの実現に向けて,
油空圧技術, Vol.30, No.2, 62-64, Mar. 2016.
10. Masahiro Takaiwa :
ROBOMEC2015におけるフルードパワー技術研究動向,
フルードパワーシステム, Vol.46, No.5, 227-228, Sep. 2015.

Proceeding of International Conference:

1. Masashi Yokota, Reito Hirabayashi and Masahiro Takaiwa :
Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~,
The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021, Oct. 2021.
2. Yasuko Matsui and Masahiro Takaiwa :
Development of pneumatic finger-wrist extention rehabilitation device,
Proc. of the 8h International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT 2019), Apr. 2019.
3. Masahiro Takaiwa and Hiroyuki Imanaka :
Wrist rehabilitation simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator,
Proc. of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Oct. 2017.
4. Kotaro Nisikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Myoelectric Hand with Simple Motion Selection,
The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Vol.9835, 147-157, Tokyo, Aug. 2016.
(DOI: 10.1007/978-3-319-43518-3_15,   Elsevier: Scopus)
5. Masahiro Takaiwa :
Wrist rehabilitation training simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator,
IEEE International conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016, Jul. 2016.
(DOI: 10.1109/AIM.2016.7576779)
6. Masahiro Takaiwa, Takeshi Matsuno, Daisuke Sasaki and Toshiro Noritsugu :
Breast Cancer Palpation Simulator Using Pneumatic Actuator,
Proc. of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, 528-533, Oct. 2014.
7. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki :
Development of Training Simulator for P.T. Using Pneumatic Parallel Manipulator,
Proc. of The 3rd China Japan Joint Workshop on Fluid Power, 5-9, Aug. 2014.
8. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki :
Training simulator for P.T. in Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator,
Proc. of The 12th International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization, FLUCOME, Oct. 2013.
9. Toshiro Noritsugu, Takashi Hotta and Masahiro Takaiwa :
Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using Two Degrees of Freedom Controller,
Proc. of the Second JHPS International Symposium on Fluid Power, 683-688, Sep. 1993.
10. Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Robust Control of Pneumatic Servo System Using a Disturbance Observer,
Proc. of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 92, Vol.vol.2, 1415-1320, Sep. 1992.

Proceeding of Domestic Conference:

1. TERU Endo, Masahiro Takaiwa, 樫本 哲也 and 久次米 俊明 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた精密嵌め合い動作の自動化,
2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2023.
2. Chiang Wen Lim, SHIRASE Sakyo and Masahiro Takaiwa :
Optimizing transient response for standard rotary pneumatic actuator with precise position control,
2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2023.
3. MIMA Shunsuke, Hiroyuki Yamasaki, BANDO Mayu, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Yoshiro Abe, Sumiko Yoshida, Itsuro Endo, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto :
糖尿病患者の歩行時における足底圧・せん断応力と足底部皮下組織量の研究,
第32回 日本形成外科学会基礎学術集会, Oct. 2023.
4. TANAKA Hideaki and Masahiro Takaiwa :
空気式ハンドリハビリテーションデバイスにおける訓練手法の検討,
第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2023.
5. Masahiro Takaiwa and SHIRASE Sakyo :
汎用型空気圧アクチュエータの高精度位置決め技術と産業応用展開の可能性,
日本機械学会2023年度年次大会, Sep. 2023.
6. Masahiro Takaiwa and Masahiro Takaiwa :
空気圧サーボにおける可変剛性機能の応用,
電気学会C部門講演会, Vol.2023, Sep. 2023.
7. SHIRASE Sakyo and Masahiro Takaiwa :
汎用型空気圧シリンダを用いたナノメートルオーダー位置決めに向けて,
Robomech, Vol.2023, No.0, Jun. 2023.
8. masashi yokota and Masahiro Takaiwa :
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた片脇支援時の身体負担評価,
Robomech, Vol.2023, No.0, Jun. 2023.
9. 横田 雅司 and Masahiro Takaiwa :
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -片脇支援と両脇支援との比較,
2023年春季フルードパワーシステム講演会, May 2023.
10. SHIRASE Sakyo, Chiang Wen Lim and Masahiro Takaiwa :
汎用型空気圧アクチュエータを用いた精密位置決め制御,
2023年春季フルードパワーシステム講演会, May 2023.
11. Masahiro Takaiwa and SHIRASE Sakyo :
汎用型空気圧シリンダのサブミクロンオーダー位置決め,
スマートシステムと制御技術シンポジウム2023, Feb. 2023.
12. Masahiro Takaiwa and Koki Onishi :
ワイヤー式空気圧シリンダを用いた足関節リハビリテーションデバイスの開発,
2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2022.
13. Sakyo Shirase and Masahiro Takaiwa :
汎用空気圧シリンダを用いた精密位置決め制御,
2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2022.
14. 横田 雅司 and Masahiro Takaiwa :
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較-,
2022年秋季フルードパワーシステム講演会, Nov. 2022.
15. Shunya Kajita and Masahiro Takaiwa :
柔軟材料を用いた小型空気式流量弁の開発,
2022年秋季フルードパワーシステム講演会, Nov. 2022.
16. Tomoya Sano and Masahiro Takaiwa :
糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重心動揺計測,
第40回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2022.
17. Masahiro Takaiwa and Nagisa Saegusa :
平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス,
電気学会C部門講演会, Vol.2022, Sep. 2022.
18. masashi yokota and Masahiro Takaiwa :
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価,
Robomech, Vol.2022, No.0, Jun. 2022.
19. Masahiro Takaiwa and Nagisa Saegusa :
「パラレルスティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイスの開発,
2022年春季フルードパワーシステム講演会, May 2022.
20. Reito Hirabayashi and Masahiro Takaiwa :
パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証,
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編], Vol.2022, 117-119, Jan. 2022.
(CiNii: 1520854139461778304)
21. 山崎 裕行, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Soushi Ishida, Yoshiro Abe, Akio Kuroda, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto :
糖尿病性末梢神経障害による歩容変化と重心動揺性 ー 3次元歩行解析による検討ー,
第2回日本フットケア・足病医学会年次学術集会, Dec. 2021.
22. Masahiro Takaiwa and Masayuki mibae :
O-typed position control on pneumatic servo system,
Robomech, Vol.2021, No.0, Jun. 2021.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2p1-h09,   CiNii: 1390290537434790912)
23. masashi yokota and Masahiro Takaiwa :
Muscle burden evaluation of lifting support with non-wearing type pneumatic power assist device,
Robomech, Vol.2021, No.0, Jun. 2021.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2p1-h10,   CiNii: 1390009062455311872)
24. Masahiro Takaiwa and nagisa saegusa :
パラレルスティックを用いた空気式手指・手首リハビリテーションデバイスの開発,
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, Vol.65, 518-522, May 2021.
(CiNii: 1520009409933601664)
25. 山崎 裕行, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Yoshiro Abe, Akio Kuroda, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto :
シンポジウム: 歩容分析から糖尿病性足病変の予防を検討する ∼特徴的な歩容変化と重心動揺性について∼,
第64回日本形成外科学会総会・学術集会, Apr. 2021.
26. Nagisa Saegusa and Masahiro Takaiwa :
空気式駆動型パラレルスティックによる手指・手首リハビリテーション,
2020年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2020.
27. Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa :
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析,
2020年秋季フルードパワーシステム講演会, Dec. 2020.
28. Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa :
免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証,
電気学会制御研究会, Oct. 2020.
29. Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa :
免荷型空気式パワーアシスト装置における支 援効果の検証,
第38回日本ロボット学会学術講演会, Oct. 2020.
30. Naoya Sakata, Yasuko Matsui and Masahiro Takaiwa :
流体駆動型把持支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2020, May 2020.
31. Hitoshi Sugimoto, Yasuko Matsui and Masahiro Takaiwa :
空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2020, May 2020.
32. 山科 慎也, Yasuko Matsui and Masahiro Takaiwa :
高齢者の躓き防止のためのセルフパワー型空気式歩行支援シューズの開発,
2019年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2019.
33. 實生 雅之, Yasuko Matsui and Masahiro Takaiwa :
外乱オブザーバを用いた制御対象の0型化による空気圧位置決め制御,
2019年秋季フルードパワーシステム講演会, Nov. 2019.
34. Masahiro Takaiwa and Yasuko Matsui :
セルフパワード型空気式歩行支援シューズの開発,
電気学会制御研究会, Aug. 2019.
35. Shinya Yamashina and Masahiro Takaiwa :
糖尿病患者を対象としたセルフパワー型空気式歩行支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2019, Jun. 2019.
36. Kohki Ohnishi and Masahiro Takaiwa :
空気式歩行リハビリ支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2019, Jun. 2019.
37. Masayuki Mibae and Masahiro Takaiwa :
拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2019, Jun. 2019.
38. Daiki Hosomi, Yasuko Matsui and Masahiro Takaiwa :
拘縮患者のための空気式手首手指伸展装置の開発,
2019年春季フルードパワーシステム講演会, May 2019.
39. 井上 豊, ，佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空圧ウェアラブルデバイスに用いる供給システムの構築,
平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2018.
40. 安田 尚広 and Masahiro Takaiwa :
装着者の体重を用いた歩行支援シューズの開発,
平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2018.
41. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系による人間支援システムの構築,
第1回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, Nov. 2018.
42. 細見 大樹 and Masahiro Takaiwa :
手指・手首拘縮患者のための空気式リハビリ伸展装置の開発,
平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, Oct. 2018.
43. 井西 健太, 佐々木 大輔, Naka Gotoda, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発,
平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, Oct. 2018.
44. 今中 宏之 and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手 首シミュレータの構築,
第36回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2018.
45. 安田 尚広, Masahiro Takaiwa, 山崎 裕行 and Ichiro Hashimoto :
神経障害性糖尿病患者のための自立型歩行支援シューズの開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, Jun. 2018.
46. 井上 豊, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポート型エアオペレートバルブの開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, Jun. 2018.
47. 野崎 孝志, 川島 大明, Masahiro Takaiwa and 益田 正 :
手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, Jun. 2018.
48. 麻植 雄樹, Naohiro Yasuda, Masahiro Takaiwa and 佐藤 正和 :
パワーアシストスーツの装着による作業姿勢と関節トルクに基づく腰部負担の定量的評価,
人間工学, Vol.54, Jun. 2018.
49. 細見 大樹 and Masahiro Takaiwa :
拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発,
平成30年春季フルードパワーシステム講演会, May 2018.
50. Masahiro Takaiwa and 安田 尚広 :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会, Apr. 2018.
51. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発,
第3回四国オープンイノベーションワークショップ, Jan. 2018.
52. Hiroyuki Imanaka and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニュピレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
53. Naohiro Yasuda and Masahiro Takaiwa :
底屈動作支援機能を有する歩行支援シューズの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
54. 門脇 惇, 佐々木 大輔, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
55. 八瀬 快人, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
Mooney-Rivlin 関数を用いたMcKibben 型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
56. 植田 直, 佐々木 大輔, 井上 豊, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
57. 井西 健太, 佐々木 大輔, Naka Gotoda, Masahiro Takaiwa and 八瀬 快人 :
空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2017.
58. Hiroyuki Imanaka and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手首シミュレータの構築,
平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, May 2017.
59. Takashi Nozaki, Yusuke Sasaki, 五谷 寛之, Yoshitaka Hamada, 佐々木 康介, Masahiro Takaiwa and 益田 正 :
手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, May 2017.
60. Hayato Yase, Daisuke Sasaki and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, May 2017.
61. Yuta Takagawa and Masahiro Takaiwa :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, May 2017.
62. 井上 豊, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアーオペレートバルブの開発,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2016.
63. 八瀬 快人, 佐々木 大輔 and Masahiro Takaiwa :
空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用パワーアシストウエアの開発,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2016.
64. Hiroyuki Imanaka and Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2016.
65. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの構築,
計測自動制御学会中国支部平成28年度チュートリアル講演会, Dec. 2016.
66. Masahiro Takaiwa and 高川 裕太 :
ワイヤー式空気圧シリンダを用いたエネルギー自律型歩行支援シューズの開発,
平成28年フルードパワーシステム秋季講演会論文集, Oct. 2016.
67. Masahiro Takaiwa and Yuta Takagawa :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
LIFE2016, Sep. 2016.
68. 高川 裕太 and Masahiro Takaiwa :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, Jun. 2016.
69. Masahiro Takaiwa :
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ,
平成28年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, May 2016.
70. 西川 弘太郎, 赤対 真行, 平田 健太郎 and Masahiro Takaiwa :
ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発,
平成27年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, Dec. 2015.
71. Masahiro Takaiwa :
空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, Sep. 2015.
72. Masahiro Takaiwa, 中谷 健太, 平田 健太郎 and 佐々木 大輔 :
負圧を用いたパッシブ型力覚提示装置の開発,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, Sep. 2015.
73. Masahiro Takaiwa, 中谷 健太 and 佐々木 大輔 :
負圧を用いた空気式抵抗力呈示装置の開発,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sep. 2015.
74. Masahiro Takaiwa, 平田 健太郎 and 佐々木 大輔 :
体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
平成27年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 49-51, May 2015.
75. 松野 卓司, Masahiro Takaiwa, 平田 健太郎 and 佐々木 大輔 :
空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, May 2015.

Et cetera, Workshop:

1. Ryotaroh Minami and Masahiro Takaiwa :
空気式デルタロボットを用いた力覚呈示装置の開発,
電気学会制御研究会, 23-26, Dec. 2016.
2. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動による人間支援ロボットシステム,
第107回岡山県医用工学研究会, Feb. 2016.
3. Masahiro Takaiwa :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発,
平成26年度「QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点」成果報告会, Mar. 2015.

Patent:

1. 則次 俊郎, Masahiro Takaiwa, 佐々木 大輔 and 山本 裕司 : 装着型パワーアシスト装置, 2004178516, (Jan. 2006), 4564788 (Aug. 2010).
2. SHIRASE Sakyo and Masahiro Takaiwa : 制御入力生成装置，制御装置，制御入力生成方法，アクチュエータおよび演算回路, 2023-98254 (Jun. 2023), .
3. Masahiro Takaiwa and Masashi Yokota : アシスト装置, 2021-165534 (Oct. 2021), 2021-165534 (Oct. 2021).
4. Masahiro Takaiwa, Koki Onishi and 山田 暢昭 : 空圧シリンダを利用した駆動装置, 2020-71563 (Apr. 2020), .
5. Masahiro Takaiwa : 歩行支援装置及び歩行支援靴, 2018-031244 (Feb. 2018), .
6. Masahiro Takaiwa : 歩行支援装置及び歩行支援靴, (Feb. 2018), 2018-031244.
7. Masahiro Takaiwa, 則次 俊郎 and 佐々木 大輔 : 歩行支援装置, 2011193411 (Sep. 2011), 201352159 (Mar. 2013), 5725553 (Apr. 2015).

Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • Establishment of ultra-precision positioning technology for general-purpose pneumatic cylinders and their industrial applications (Project/Area Number: 23K03759 )
  • Comprehensive Control Method Considering Mechanism of Disturbance Generation (Project/Area Number: 23K03729 )
  • Development of load-free type pneumatic power assist device and elucidation of body burden mechanism (Project/Area Number: 20K04400 )
  • Development of wrist rehabilitation simulator using pneumatic multiple DOF manipulator (Project/Area Number: 15K05899 )
  • Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel manipulator based on EMG signal (Project/Area Number: 24560295 )
  • Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing (Project/Area Number: 22360106 )
  • Development of High Functional Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator (Project/Area Number: 20560239 )
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究 (Project/Area Number: 16760202 )
  • Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operation (Project/Area Number: 16360124 )
  • Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism (Project/Area Number: 16078210 )
  • 接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発 (Project/Area Number: 12750219 )
  • Development of medical care assist bed using pneumatic planar soft actuator (Project/Area Number: 12650250 )
  • 空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた人に優しいロボットシステムに関する研究 (Project/Area Number: 09750300 )
  • Improvement of Control Performances of Rubber Artificial Muscle Manipulator and Its Application for Human-Robot Collaboration Task (Project/Area Number: 07650307 )
  • 接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御 (Project/Area Number: 05750221 )
  • Search by Researcher Number (60243490)