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期間: 2020.42026.3

2020年度(令和2年度)

article.{@.date="20200400 20210399" @.organization=\E{366133}}

2020年度(令和2年度) / 著書

1) 2,020 著書 瀧川 雄登, 三輪 昌史, 三輪 昌史 : 第4部 水中ドローン制御実験室, CQ出版社, 東京, 2021年3月. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 学術論文 (審査論文)

1) 2,020 学術論文 (審査論文) Nishikawa Kotaro, Hirata Kentaro and Masahiro Takaiwa : Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, 32, 5, 923-930, 2020. [EdbClient | EDB]
2) 2,020 学術論文 (審査論文) Yasuko Matsui, Hosomi Daiki and Masahiro Takaiwa : Development of Finger-Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatically Driven Parallel Sticks, Journal of Robotics and Mechatronics, 32, 5, 1044-1051, 2020. [EdbClient | EDB]
3) 2,020 学術論文 (審査論文) Yokota Masashi and Masahiro Takaiwa : Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device -Basic Concept and Performance Evaluation-, Journal of Robotics and Mechatronics, 32, 5, 1052-1060, 2020. [EdbClient | EDB]
4) 2,020 学術論文 (審査論文) 重光 亨, 三輪 昌史, 西井 一敏, 篠原 大河 : 二重反転形ダクテッドファンに関する研究開発, ターボ機械, 48, 11, 683-691, 2020年. [EdbClient | EDB]
5) 2,020 学術論文 (審査論文) Eiji Hase, Takeo Minamikawa, Katsuya SATO, Daisuke Yonekura, Mitsuhiko Takahashi and Takeshi Yasui : Quantitative evaluation of both histological and mechanical recovery in injured tendons using Fourier-transform second-harmonic-generation microscopy, IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics, 27, 4, 6801608, 2021. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 学術論文 (紀要その他)

1) 2,020 学術論文 (紀要その他) 日野 順市, 山室 亮太 : カルマンフィルタによる機械構造物の時間領域加振力推定に関する研究 (重み係数の最適化), 日本機械学会D&D2020講演論文集, 2020年. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 学術レター

(なし)

2020年度(令和2年度) / 総説・解説

1) 2,020 総説・解説 髙岩 昌弘 : 拘縮患者のための空気式手首・手指リハビリ伸展装置の開発, 油空圧技術, 60, 1, 45-50, 2021年1月. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 国際会議

1) 2,020 国際会議 Shoichiro Fujisawa, Katsuya SATO, Shin-ichi Ito, Jyunji Kawata, Jiro Morimoto, Mineo Higuchi and Masayuki Booka : Effects of Tire Pressure on Wheelchairs When Riding on Uneven Ground, Proceedings of the AHFE 2020 International Conference on Human Factors in Transportion, 1217 AISC, 920-927, San Diego, Jul. 2020. [EdbClient | EDB]
2) 2,020 国際会議 Yoshitaka Hatakenaka, Hiroyuki Ukida, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao, Kenji Terada and Atsuya Yoshida : 3D Shape Reconstruction of Puppet Head from CT images, Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 701-705, Chiang Mai (Online), Sep. 2020. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 国内講演発表

1) 2,020 国内講演発表 重光 亨, 三輪 昌史, 西井 一敏, 篠原 大河 : 二重反転形ダクテッドファンに関する研究開発, ターボ機械協会総会講演会, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
2) 2,020 国内講演発表 杉本 仁志, 松井 保子, 髙岩 昌弘 : 空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発, ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
3) 2,020 国内講演発表 坂田 直弥, 松井 保子, 髙岩 昌弘 : 流体駆動型把持支援装置の開発, ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
4) 2,020 国内講演発表 佐藤 克也, 亀山 結太, 細川 裕史, 南川 丈夫, 安井 武史 : 培養骨芽細胞が産生する基質マトリクスの非線形光学顕微鏡による観察, 日本骨形態計測学会雑誌, 30, 1, S102, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
5) 2,020 国内講演発表 三輪 昌史, 篠原 侑樹 : オペレータレス運用を目指した空中台車, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B08, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
6) 2,020 国内講演発表 三輪 昌史, 井戸垣 信吾 : 産業用大型マルチコプタシミュレータの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B11, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
7) 2,020 国内講演発表 金田 大, 三輪 昌史 : Quad Plane VTOL の性能評価, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B17, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
8) 2,020 国内講演発表 瀧川 雄登, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa, 2A2-B19, 2020年5月. [EdbClient | EDB]
9) 2,020 国内講演発表 浮田 浩行, 畑ケ中 吉鷹, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也 : CT 画像からの浄瑠璃人形頭内部の三次元形状復元, 2020年度非破壊検査総合シンポジウム, 56-62, 2020年6月. [EdbClient | EDB]
10) 2,020 国内講演発表 浮田 浩行, 服部 快 : LED パネルと QR マーカを用いた屋内における UAV の飛行制御, 第26回画像センシングシンポジウム 講演資料集 (SSII2020), IS1-07, 2020年6月. [EdbClient | EDB]
11) 2,020 国内講演発表 鈴木 昭浩, 李 雅希, 長谷 栄治, 佐藤 克也, 峯田 一秀, 橋本 一郎, 安井 武史 : ケロイド真皮コラーゲン線維の可視化, 生体医工学シンポジウム2020, 2A-19, 2020年9月. [EdbClient | EDB]
12) 2,020 国内講演発表 西川 啓一, 三輪 昌史 : 小型2周波数GNSSによる精密飛行の検討, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-06, 2020年10月. [EdbClient | EDB]
13) 2,020 国内講演発表 三輪 昌史, 長崎びわ生産コンソーシアム : RTK-GPSを用いた精密飛行マルチコプタによる収穫びわの運搬実験, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1K2-03, 2020年10月. [EdbClient | EDB]
14) 2,020 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置における支 援効果の検証, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月. [EdbClient | EDB]
15) 2,020 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証, 電気学会制御研究会, 2020年10月. [EdbClient | EDB]
16) 2,020 国内講演発表 浮田 浩行, 畑ヶ中 吉鷹, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也 : CT画像を用いた浄瑠璃人形頭の内部の形状復元, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 39-44, 2020年10月. [EdbClient | EDB]
17) 2,020 国内講演発表 鈴木 昭浩, 李 雅希, 長谷 栄治, 佐藤 克也, 峯田 一秀, 橋本 一郎, 安井 武史 : SHG(第2高調波発生光)顕微鏡を用いたケロイド異常産生コラーゲン線維の観察, Optics & Photonics Japan 2020, 14pA2, 2020年11月. [EdbClient | EDB]
18) 2,020 国内講演発表 畑ケ中 吉鷹, 浮田 浩行, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也 : CT画像からの浄瑠璃人形の頭内部の三次元形状復元, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2020, IS2-08, 2020年12月. [EdbClient | EDB]
19) 2,020 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析, 2020年秋季フルードパワーシステム講演会, 2020年12月. [EdbClient | EDB]
20) 2,020 国内講演発表 三枝 渚, 髙岩 昌弘 : 空気式駆動型パラレルスティックによる手指・手首リハビリテーション, 2020年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2020年12月. [EdbClient | EDB]
21) 2,020 国内講演発表 三輪 昌史, 井戸垣 信吾 : RTK-GPS を用いたマルチコプタの長距離飛行運用, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-02, 2020年12月. [EdbClient | EDB]
22) 2,020 国内講演発表 井戸垣 信吾, 三輪 昌史 : 産業用大型マルチコプタシミュレータの開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-02, 2020年12月. [EdbClient | EDB]
23) 2,020 国内講演発表 篠原 侑樹, 三輪 昌史 : Web アプリケーションを用いた空中台車操縦システム, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, A2-08, 2020年12月. [EdbClient | EDB]
24) 2,020 国内講演発表 金田 大, 三輪 昌史 : Quad Plane VTOL の実用性の検討, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, A2-09, 2020年12月. [EdbClient | EDB]
25) 2,020 国内講演発表 栄原 泰良, 田中 晴太郎, 大森 大輝, 佐藤 克也 : 休止期を有する微振動刺激を受ける骨芽細胞のカルシウムシグナル応答, 日本機械学会 中国四国支部 第51回学生員卒業研究発表講演会, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
26) 2,020 国内講演発表 古谷 一樹, 細川 裕史, 長谷 栄治, 南川 丈夫, 安井 武史, 佐藤 克也 : 微振動刺激を受ける骨芽細胞の基質形成過程のSHG/THG 観察, 日本機械学会 中国四国支部 第51回学生員卒業研究発表講演会, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
27) 2,020 国内講演発表 三宅 嶺, 峯田 一秀, 津田 達也, 橋本 一郎, 佐藤 克也 : TAK-1 阻害剤によるケロイド線維芽細胞の遊走能と異常遺伝子発現を抑制する可能性の検討, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
28) 2,020 国内講演発表 神尾 直樹, 三輪 昌史, 武内 祐輔 : UAV用レーザー誘導システムの開発, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10a1, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
29) 2,020 国内講演発表 佐藤 優起, 三輪 昌史 : RTK-GPSを用いたUAVの地表追従飛行, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10a2, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
30) 2,020 国内講演発表 井戸垣 信吾, 三輪 昌史 : HILSによる大型マルチコプタシミュレータ開発, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10a3, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
31) 2,020 国内講演発表 平田 将史, 三輪 昌史 : 悪天候時におけるクアッドコプタの姿勢制御, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10a4, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
32) 2,020 国内講演発表 川口 幸都, 三輪 昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10a5, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
33) 2,020 国内講演発表 元木 悠太, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタ用通信システムの開発, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10b1, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
34) 2,020 国内講演発表 中村 優孝, 三輪 昌史 : 多発型有人マルチコプタ技術の検討, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10b2, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
35) 2,020 国内講演発表 瀧川 雄登, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタの開発, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10b3, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
36) 2,020 国内講演発表 金田 大, 三輪 昌史 : 荷物運搬用Quad Planeの検討, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10b4, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
37) 2,020 国内講演発表 篠原 侑樹, 三輪 昌史 : 空中台車向けwebアプリケーションによる操作システム, 日本機械学会 中国四国支部 第59期総会・講演会, 10b5, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
38) 2,020 国内講演発表 森下 陽裕, 浮田 浩行 : 機械学習を用いた円環状部品側面の傷検出, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021, 211-215, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
39) 2,020 国内講演発表 服部 快, 浮田 浩行 : 全天球カメラを用いた全方位距離計測と物体検出, 動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2021, 318-322, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
40) 2,020 国内講演発表 鈴木 昭浩, 李 雅希, 長谷 栄治, 佐藤 克也, 峯田 一秀, 橋本 一郎, 安井 武史 : 偏光分解SHG顕微鏡を用いたケロイド異常産生コラーゲン線維の定量評価, 第68回応用物理学会春季学術講演会予稿集, 19a-Z04-7, 2021年3月. [EdbClient | EDB]
41) 2,020 国内講演発表 東郷 匠一郎, 浮田 浩行 : ロボット操作における手領域推定を用いたジェスチャ認識, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 7-12, 2021年3月. [EdbClient | EDB]

2020年度(令和2年度) / 作品等

(なし)

2020年度(令和2年度) / その他・研究会

(なし)

2020年度(令和2年度) / 報告書

(なし)

2021年度(令和3年度)

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2021年度(令和3年度) / 著書

(なし)

2021年度(令和3年度) / 学術論文 (審査論文)

1) 2,021 学術論文 (審査論文) Hiroyuki Ukida : Indoor Unmanned Aerial Vehicle Navigation System Using LED Panels and QR Codes, Journal of Robotics and Mechatronics, 33, 2, 242-253, 2021. [EdbClient | EDB]
2) 2,021 学術論文 (審査論文) Masafumi Miwa and Tsuneo Ushiroda : Precision Flight Drones with RTK-GNSS, Journal of Robotics and Mechatronics, 33, 2, 371-378, 2021. [EdbClient | EDB]
3) 2,021 学術論文 (審査論文) Junichi Hino, Satoshi Ooya and Yuka Shigeni : Estimation of Normalized Eigenmodes and Natural Frequencies by Using the Effect of Accelerometers Mass, Vibration Engineering for a Sustainable Future, Experiments, Materials and Signal Processing, 2, 175-182, 2021. [EdbClient | EDB]
4) 2,021 学術論文 (審査論文) Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa : Gait rehabilitation system using a non-wearing type pneumatic power assist device, Journal of Robotics and Mechatronics, 33, 4, 927-934, 2021. [EdbClient | EDB]
5) 2,021 学術論文 (審査論文) 笹尾 知世, 浮田 浩行, 高名 智也, 鐘搗 毅, 寺田 賢治 : 人間の顔画像特徴を反映した浄瑠璃人形3Dモデル生成手法の開発と評価, 日本顔学会誌, 21, 2, 23-31, 2021年. [EdbClient | EDB]

2021年度(令和3年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2021年度(令和3年度) / 学術レター

(なし)

2021年度(令和3年度) / 総説・解説

1) 2,021 総説・解説 髙岩 昌弘, 横田 雅司 : 徳島大学 理工学部理工学科 機械科学コース 高岩研究室, 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, 60, 11, 93-95, 2021年10月. [EdbClient | EDB]

2021年度(令和3年度) / 国際会議

1) 2,021 国際会議 Hiroyuki Ukida, Yoshitaka Hatakenaka, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao, Kenji Terada and Atsuya Yoshida : Inner and outer 3D shape reconstruction of puppet head from CT images, Proceedings of SPIE, 11794, 1179404, Tokyo, Jul. 2021. [EdbClient | EDB]
2) 2,021 国際会議 Shoichiro Fujisawa, Katsuya SATO, Shin-ichi Ito, Jyunji Kawata, Jiro Morimoto, Mineo Higuchi, Yoshio Kaji and Masayuki Booka : Manual Wheelchair Tire Pressure and Ride Comfort When Pushed by a Caregiver, Proceedings of the AHFE 2021 International Conference on Human Factors in Transportion, 275, 1144-1151, USA, Jul. 2021. [EdbClient | EDB]
3) 2,021 国際会議 Motoki Yuta and Masafumi Miwa : Development of Communication System for Amphibious Multicopter, The 17th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2021-33, ベトナム/オンライン, Aug. 2021. [EdbClient | EDB]
4) 2,021 国際会議 Watanabe Kazuo, Masafumi Miwa and Takatsuka Shinya : Long Lange Delivery Experiment Using a VTOL Type UAV - A Case Study of the Medical Supply Delivery Between Remote Islands, The 17th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2021-56, ベトナム/オンライン, Aug. 2021. [EdbClient | EDB]
5) 2,021 国際会議 Shoichiro Togo and Hiroyuki Ukida : Gesture Recognition Using Hand Region Estimation in Robot Manipulation, Proceedings of the SICE Annual Conference 2021, 1119-1124, Tokyo, Sep. 2021. [EdbClient | EDB]
6) 2,021 国際会議 Masashi Yokota, Reito Hirabayashi and Masahiro Takaiwa : Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~, The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021, Oct. 2021. [EdbClient | EDB]
7) 2,021 国際会議 Hiroyuki Ukida, Koki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D Shape Reconstruction of Japanese Traditional Puppet Head from CT images, The 28th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2022), 239-251, Hiroshima, Feb. 2022. [EdbClient | EDB]

2021年度(令和3年度) / 国内講演発表

1) 2,021 国内講演発表 山崎 裕行, 山下 雄太郎, 峯田 一秀, 安倍 吉郎, 黒田 暁生, 松久 宗英, 髙岩 昌弘, 橋本 一郎 : シンポジウム: 歩容分析から糖尿病性足病変の予防を検討する ∼特徴的な歩容変化と重心動揺性について∼, 第64回日本形成外科学会総会・学術集会, 2021年4月. [EdbClient | EDB]
2) 2,021 国内講演発表 髙岩 昌弘, 三枝 渚 : パラレルスティックを用いた空気式手指・手首リハビリテーションデバイスの開発, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 65, 518-522, 2021年5月. [EdbClient | EDB]
3) 2,021 国内講演発表 元木 悠太, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタ用通信システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, 1P2-B06, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
4) 2,021 国内講演発表 佐藤 優起, 三輪 昌史 : RTK-GPS を用いた UAV の地形追従飛行, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka, 1P3-B06, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
5) 2,021 国内講演発表 平田 将史, 三輪 昌史 : クアッドティルトロータ機の姿勢制御性能, ロボティクス・メカトロにクス講演会 in Osaka, 1P3-B12, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
6) 2,021 国内講演発表 川口 幸都, 三輪 昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka, 1P3-B16, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
7) 2,021 国内講演発表 三輪 昌史 : 推力偏向を用いた固定翼機の倒立ホバリング, ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Osaka, 1P3-B17, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
8) 2,021 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021, 0, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
9) 2,021 国内講演発表 髙岩 昌弘, 實生 雅之 : 制御系の0形化による空気圧サーボの位置決め制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021, 0, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
10) 2,021 国内講演発表 柏木 大直, 浮田 浩行 : 2 段階の機械学習による環状部品の傷検査, 第27回画像センシングシンポジウム 講演資料集 (SSII2021), IS2-27, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
11) 2,021 国内講演発表 佐藤 克也 : 微振動刺激に対する骨芽細胞のメカノトランスダクション ∼細胞核の役割についての推測∼, 日本機械学会 第33回バイオエンジニアリング講演会, 2021年6月. [EdbClient | EDB]
12) 2,021 国内講演発表 柏木 大直, 浮田 浩行 : 機械学習を用いた部分的な傷検査の統合による機械部品の外観検査, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 19-24, 2021年8月. [EdbClient | EDB]
13) 2,021 国内講演発表 浮田 浩行 : LED パネルとQR コードを用いたUAV の屋内飛行経路制御, 第26回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 50-56, 2021年9月. [EdbClient | EDB]
14) 2,021 国内講演発表 細川 裕史, 南川 丈夫, 安井 武史, 佐藤 克也 : ラマン顕微鏡観察による培養骨芽細胞産生基質の組成・物性評価, 日本機械学会 2021年度年次大会講演論文, S021-05, 2021年9月. [EdbClient | EDB]
15) 2,021 国内講演発表 田中 晴太郎, 佐藤 克也 : 休止期を含む微振動刺激に対する骨芽細胞のカルシウムシグナル応答, 日本機械学会 2021年度年次大会講演論文, S021-06, 2021年9月. [EdbClient | EDB]
16) 2,021 国内講演発表 西谷 明彦, 川田 亮一, 小島 淳一, 三輪 昌史, 松木 友明, 博野 雅文 : 水空合体ドローンの開発, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B4-01, 2021年9月. [EdbClient | EDB]
17) 2,021 国内講演発表 三輪 昌史, 蔵重 裕俊, 武林 正昭(, 三輪 昌史, 西村 正三 : 姿勢維持を考慮した2軸ティルト型トライコプタ, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B4-03, 2021年9月. [EdbClient | EDB]
18) 2,021 国内講演発表 日野 順市 : カルマンフィルタによる機械構造物の時間領域加振力推定に関する研究 (構造物動特性を同定する場合), 日本機械学会D&D2021講演論文集(オンライン論文集), 2021年9月. [EdbClient | EDB]
19) 2,021 国内講演発表 峯田 一秀, 千石 遼太, 佐藤 克也, 山下 雄太郎, 石田 創士, 安倍 吉郎, 橋本 一郎 : シングルセル解析からみたケロイド由来線維芽細胞におけるTRPチャネルの発現について, 第30回日本形成外科学会基礎学術集会, 2021年10月. [EdbClient | EDB]
20) 2,021 国内講演発表 東郷 匠一郎, 浮田 浩行 : 手の動きによる UAV 操作のためのジェスチャ認識, ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2021, IS3-02, 2021年12月. [EdbClient | EDB]
21) 2,021 国内講演発表 山崎 裕行, 山下 雄太郎, 峯田 一秀, 石田 創士, 安倍 吉郎, 黒田 暁生, 松久 宗英, 髙岩 昌弘, 橋本 一郎 : 糖尿病性末梢神経障害による歩容変化と重心動揺性 ー 3次元歩行解析による検討ー, 第2回日本フットケア・足病医学会年次学術集会, 2021年12月. [EdbClient | EDB]
22) 2,021 国内講演発表 細野 虎太郎, 片岡 良太, 初田 直輝, 檜垣 将之, 三輪 昌史 : AR マーカを用いた自動搬送システムの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-03, 2021年12月. [EdbClient | EDB]
23) 2,021 国内講演発表 佐藤 優起, 三輪 昌史 : GPS/ 非 GPS 環境間を飛行するシームレス UAV の開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-03, 2021年12月. [EdbClient | EDB]
24) 2,021 国内講演発表 平田 将史, 三輪 昌史 : 悪天候下でのクアッドマルチコプタの運用, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A1-05, 2021年12月. [EdbClient | EDB]
25) 2,021 国内講演発表 元木 悠太, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-01, 2021年12月. [EdbClient | EDB]
26) 2,021 国内講演発表 川口 幸都, 三輪 昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-03, 2021年12月. [EdbClient | EDB]
27) 2,021 国内講演発表 平林 玲人, 髙岩 昌弘 : パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証, 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編], 2022, 117-119, 2022年1月. [EdbClient | EDB]
28) 2,021 国内講演発表 日下 一也, 浮田 浩行, 金井 純子, 寺田 賢治, 森口 茉梨亜 : 「イノベーション・プロジェクト入門および実践」における活動報告書のルーブリックを用いた評価, 教育シンポジウム2022, 2022年1月. [EdbClient | EDB]
29) 2,021 国内講演発表 小田 聖士, 佐藤 克也 : 微振動刺激付与による骨芽細胞アクチン細胞骨格の経時変化観察, 第32回バイオフロンティア講演会講演論文集, 1A28, 2022年1月. [EdbClient | EDB]
30) 2,021 国内講演発表 千石 遼太, 峯田 一秀, 橋本 一郎, 佐藤 克也 : 繰り返しストレッチ刺激を受けたケロイド皮膚由来線維芽細胞におけるシングルセル遺伝子発現解析, 第32回バイオフロンティア講演会講演論文集, 1A31, 2022年1月. [EdbClient | EDB]
31) 2,021 国内講演発表 森口 茉梨亜, 亀井 克一郎, 日下 一也, 浮田 浩行, 金井 純子, 寺田 賢治 : 第 19 回 ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム, 第 19 回 ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム講演論文集, 11-14, 2022年2月. [EdbClient | EDB]
32) 2,021 国内講演発表 池田 陽向, 浮田 浩行 : 機械学習を用いた CT 画像からの浄瑠璃人形の頭の形状復元, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022), 60-66, 2022年3月. [EdbClient | EDB]
33) 2,021 国内講演発表 大江 翔也, 細川 裕史, 南川 丈夫, 安井 武史, 佐藤 克也 : ラマン分光法による骨芽細胞産生基質の石灰化度評価, 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 予稿集, 2022年3月. [EdbClient | EDB]
34) 2,021 国内講演発表 深見 翔太, 千石 遼太, 峯田 一秀, 橋本 一郎, 佐藤 克也 : ストレッチ刺激を受けるケロイド皮膚由来線維芽細胞における発現亢進遺伝子の探索, 日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会 予稿集, 2022年3月. [EdbClient | EDB]
35) 2,021 国内講演発表 松下 佳司, 日野 順市 : 質量変更法によるモード特性の推定, 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演論文集(オンライン論文集), 2022年3月. [EdbClient | EDB]
36) 2,021 国内講演発表 金田 大, 三輪 昌史 : 荷物運搬用Quad Planeの性能評価, 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会, 09c3, 2022年3月. [EdbClient | EDB]
37) 2,021 国内講演発表 篠原 侑樹, 三輪 昌史 : Webアプリケーションによる空中台車操作システムの開発, 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会, 09c4, 2022年3月. [EdbClient | EDB]
38) 2,021 国内講演発表 峯本 健作, 三輪 昌史 : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会, 09d3, 2022年3月. [EdbClient | EDB]
39) 2,021 国内講演発表 出原 英幸, 三輪 昌史 : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行, 日本機械学会 中国四国支部 第60期総会・講演会, 09d4, 2022年3月. [EdbClient | EDB]
40) 2,021 国内講演発表 浮田 浩行, 東郷 匠一郎 : 機械学習を用いたジェスチャ認識によるUAVの操作, 電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 7-12, 2022年3月. [EdbClient | EDB]

2021年度(令和3年度) / 作品等

(なし)

2021年度(令和3年度) / その他・研究会

(なし)

2021年度(令和3年度) / 報告書

(なし)

2022年度(令和4年度)

article.{@.date="20220400 20230399" @.organization=\E{366133}}

2022年度(令和4年度) / 著書

1) 2,022 著書 野波 健蔵, 鈴木 智, 王 偉, 三輪 昌史 : ドローンのつくり方・飛ばし方 ―構造,原理から製作・カスタマイズまで―, オーム社, 2022年8月. [EdbClient | EDB]
2) 2,022 著書 Shoichiro Fujisawa, Katsuya SATO, Kazuyuki Minami, Kazuaki Nagayama, Ryo Sudo, Hiromi Miyoshi, Yuta Nakashima, Omondi Kennedy Okeyo and Tasuku Nakahara : Special Issue on Bio-MEMS, Jan. 2023. [EdbClient | EDB]
3) 2,022 著書 浮田 浩行, 濱上 知樹, 藤吉 弘亘, 大町 真一郎, 戸田 智基, 岩崎 敦, 小林 泰介, 鈴木 亮太, 木村 雄喜, 橋本 大樹, 玉垣 勇樹, 水谷 麻紀子, 永田 毅, 木村 光成, 李 晃伸, 川嶋 宏彰 : 機械学習の可能性, 株式会社 コロナ社, 2023年1月. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 学術論文 (審査論文)

1) 2,022 学術論文 (審査論文) Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa : Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm, Journal of Robotics and Mechatronics, 34, 2, 454-465, 2022. [EdbClient | EDB]
2) 2,022 学術論文 (審査論文) Katsuya SATO and Daiki Omori : Development of vibration mechanical stimuli loading device for live cell fluorescence microscopy, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 17, 2, 2022. [EdbClient | EDB]
3) 2,022 学術論文 (審査論文) Hiroyuki Ukida, Koki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D Shape Reconstruction of Japanese Traditional Puppet Head from CT images, Frontiers of Computer Vision, 49-63, 2022. [EdbClient | EDB]
4) 2,022 学術論文 (審査論文) Kenta Ikushima, Yoshiro Abe, Hiroyuki Yamasaki, Yutaro Yamashita, Shinji Nagasaka, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto : A Case of Macrodystrophia Lipomatosa of the Lower Extremity: An Effective Measuring of the Dynamic Plantar Pressure for Severe Congenital Deformity, Journal of Plastic and Reconstructive Surgery, 1, 2, 75-81, 2022. [EdbClient | EDB]
5) 2,022 学術論文 (審査論文) Shoichiro Togo and Hiroyuki Ukida : UAV manipulation by hand gesture recognition, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 15, 2, 145-161, 2022. [EdbClient | EDB]
6) 2,022 学術論文 (審査論文) 日野 順市 : 特異値分解と正則化法を用いた構造物に対する加振力の推定(加振位置推定についての検討), 日本機械学会D&D2022論文集, 2022年. [EdbClient | EDB]
7) 2,022 学術論文 (審査論文) Kazuhide Mineda, Katsuya SATO, Tasuku NAKAHARA, Kazuyuki MINAMI, Yutaro Yamashita, soshi ISHIDA, Yoshiro Abe and Ichiro Hashimoto : Cyclical Stretching Induces Excess Intracellular Ca2+ Influx in Human Keloid-Derived Fibroblasts In Vitro, Plastic and Reconstructive Surgery, 151, 2, 346-354, 2023. [EdbClient | EDB]
8) 2,022 学術論文 (審査論文) 菱田 聡, 大垣 正信, 菱田 康, 三輪 昌史, 清水 俊彦 : 壁面吸着ドローンの開発と活用方法の提案, 次世代移動体技術誌, 4, 1, 2-10, 2023年. [EdbClient | EDB]
9) 2,022 学術論文 (審査論文) IKEDA Hinata, Hiroyuki Ukida, Koki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D shape reconstruction of Japanese traditional puppet head from CT images by graph cut and machine learning methods, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 16, 1, 117-139, 2023. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 学術論文 (紀要その他)

1) 2,022 学術論文 (紀要その他) 塚本 章宏, 佐原 理, 三輪 昌史, 山中 亮一, 寺田 賢治, 服部 恒太, 松本 卓也 : 係留気球と無人航空機を活用した災害対応情報支援システムの構想, GIS-理論と応用, 30, 2, 143, 2022年. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 学術レター

(なし)

2022年度(令和4年度) / 総説・解説

1) 2,022 総説・解説 髙岩 昌弘 : 徳島大学 高岩研究室, 日本フルードパワーシステム学会誌, 54, 1, 43-45, 2023年1月. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 国際会議

1) 2,022 国際会議 Katsuya SATO : Calcium signaling response of osteoblasts under microvibration stimuli, 9th World Congress of Biomechanics 2022, O-02034, Jul. 2022. [EdbClient | EDB]
2) 2,022 国際会議 Hiroyuki Ukida : UAV Manipulation by Gesture Recognition using Machine Learning, Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems, 174-179, Tokushima, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
3) 2,022 国際会議 Minemoto Kensaku and Masafumi Miwa : Research on automatic flaps considering mechanical energy, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-062, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
4) 2,022 国際会議 Izuhara Hideyuki and Masafumi Miwa : Optimal Route Flight of Fixed-wing UAVs Based on Mechanical Energy, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-063, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
5) 2,022 国際会議 Kawasaki Yusuke, Nakagawa Masafumi, Saito Kazuha, Masafumi Miwa, Shigematsu Yuki, Nishimura Shozo, Kurashige Hirotoshi and Takebayashi Masaaki : Indoor-outdoor Seamless Flight System Mounted on UAV, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-036, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
6) 2,022 国際会議 Araki Hisanori, Nishikawa Keiichi and Masafumi Miwa : Automatic navigation in non-GNSS environments Development of Seamless Seamless-Drone by using RTKRTK-GNSS and UWB sensor sensors, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-070, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
7) 2,022 国際会議 Saito Kazuha, Nakagawa Masafumi, Kawasaki YUsuke, Takebayashi Masaaki, Nishimura Shozo and Masafumi Miwa : Indoor-Outdoor Seamless Positioning with GNSS/Visual Odometry for Autonomous UAVs, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-043, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
8) 2,022 国際会議 Hashimoto Ayako, shimoda Ryo, Miwa Yasushi, Masafumi Miwa and Furutani Tomoyuki : Research to reduce workload and solve labor shortages by utilizing unmanned aerial vehicles for transporting crops, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-060, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
9) 2,022 国際会議 佐藤 優紀 and Masafumi Miwa : Development of seamless flying UAV in GNSS/Non-GNSS environment, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-039, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
10) 2,022 国際会議 Akitaka Imamura and Masafumi Miwa : Modeling and Simulation of STOL Tandem Wing UAV, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-066, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
11) 2,022 国際会議 Kawaguch Yukito and Masafumi Miwa : Examination of Rough Terrain Landing Mechanism for Multicopter, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-054, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
12) 2,022 国際会議 元木 悠太 and Masafumi Miwa : Development of an amphibious multicopter, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-046, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
13) 2,022 国際会議 Hirata Masafumi and Masafumi Miwa : Attitude control performance of quad tilt rotor UAV, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-040, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
14) 2,022 国際会議 Hishida Satoshi, Hishida Yasushi, Masafumi Miwa and Shimizu Toshihiko : Development of wall surface adhesion drone and proposal of its utilization method, The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS-2022-038, 徳島/オンライン, Aug. 2022. [EdbClient | EDB]
15) 2,022 国際会議 Hinata Ikeda, Hiroyuki Ukida, Kouki Yamazoe, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao and Kenji Terada : 3D Shape Reconstruction of Puppet Head from CT Images by Machine Learning, Proceedings of the SICE Annual Conference 2022, 592-597, Kumamoto, Sep. 2022. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 国内講演発表

1) 2,022 国内講演発表 髙岩 昌弘, 三枝 渚 : 「パラレルスティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイスの開発, 2022年春季フルードパワーシステム講演会, 2022年5月. [EdbClient | EDB]
2) 2,022 国内講演発表 出原 英幸, 三輪 昌史 : UAV 力学的エネルギーに基づいた固定翼の最適経路飛行, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, 1A1-J07, 2022年6月. [EdbClient | EDB]
3) 2,022 国内講演発表 峯本 健作, 三輪 昌史 : 力学的エネルギーを考慮したフラップに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, 1A1-J10, 2022年6月. [EdbClient | EDB]
4) 2,022 国内講演発表 川口 幸都, 三輪 昌史 : マルチコプタ用不整地着陸機構の検討, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo, 1P1-G06, 2022年6月. [EdbClient | EDB]
5) 2,022 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2022, 0, 2022年6月. [EdbClient | EDB]
6) 2,022 国内講演発表 浮田 浩行 : UAV 操作のための機械学習を用いたジェスチャ認識, 第28回画像センシングシンポジウム 講演資料集 (SSII2022), IS1-30, 2022年6月. [EdbClient | EDB]
7) 2,022 国内講演発表 佐藤 克也, 南川 丈夫, 安井 武史 : 微振動刺激下における培養骨芽細胞産生基質のラマン分光法計測, 日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会, 1P1-01, 2022年6月. [EdbClient | EDB]
8) 2,022 国内講演発表 浮田 浩行 : UAV の操作を目指した機械学習による ジェスチャ認識, 第25回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2022) Extended Abstract集, DS-13, 2022年7月. [EdbClient | EDB]
9) 2,022 国内講演発表 光岡 和真, 浮田 浩行 : 3次元顔データを用いた機械学習による表情認識, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), 5-10, 2022年8月. [EdbClient | EDB]
10) 2,022 国内講演発表 髙岩 昌弘, 三枝 渚 : 平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス, 電気学会C部門講演会, 2022, 2022年9月. [EdbClient | EDB]
11) 2,022 国内講演発表 浮田 浩行 : ジェスチャ認識によるUAV の操作, 第27回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 171-176, 2022年9月. [EdbClient | EDB]
12) 2,022 国内講演発表 佐野 友哉, 髙岩 昌弘 : 糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重心動揺計測, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月. [EdbClient | EDB]
13) 2,022 国内講演発表 佐藤 克也 : 微振動刺激を受ける骨芽細胞のカルシウムシグナル応答特性 -振動強度・休止期挿入の影響-, 日本機械学会2022年度年次大会, S021-04, 2022年9月. [EdbClient | EDB]
14) 2,022 国内講演発表 塚本 章宏, 佐原 理, 三輪 昌史, 山中 亮一, 寺田 賢治, 服部 恒太, 松本 卓也 : 係留気球と無人航空機を活用した災害対応情報支援システムの構想, 第31回 地理情報システム学会 学術研究発表大会, Poster, 10, 2022年10月. [EdbClient | EDB]
15) 2,022 国内講演発表 岩崎 良太, 浮田 浩行 : 機械学習を用いた三次元形状における欠損部の補間, 第27回パターン計測シンポジウム, PM107-05, 2022年11月. [EdbClient | EDB]
16) 2,022 国内講演発表 梶田 隼矢, 髙岩 昌弘 : 柔軟材料を用いた小型空気式流量弁の開発, 2022年秋季フルードパワーシステム講演会, 2022年11月. [EdbClient | EDB]
17) 2,022 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較-, 2022年秋季フルードパワーシステム講演会, 2022年11月. [EdbClient | EDB]
18) 2,022 国内講演発表 森口 茉梨亜, 亀井 克一郎, 日下 一也, 浮田 浩行, 金井 純子, 寺田 賢治, 玉有 朋子 : 徳島大学イノベーションプラザの学生プロジェクト活動への 支援とその方法の検討, 第10回イノベーション教育学会年次大会, 2022年11月. [EdbClient | EDB]
19) 2,022 国内講演発表 山添 晃希, 浮田 浩行, 池田 陽向, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治 : PSPNet を用いた CT 画像からの浄瑠璃人形の頭の形状復元, ビジョン技術の実利用ワークショップ2022 (ViEW2022) 予稿集, 244-248, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
20) 2,022 国内講演発表 森口 茉梨亜, 亀井 克一郎, 玉有 朋子, 日下 一也, 浮田 浩行, 金井 純子, 寺田 賢治 : コロナ禍 3 年目を迎えた自主的な学生プロジェクト活動の実態と その支援の実践について, 第 19 回 ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム, 4-6, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
21) 2,022 国内講演発表 白瀬 左京, 髙岩 昌弘 : 汎用空気圧シリンダを用いた精密位置決め制御, 2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
22) 2,022 国内講演発表 髙岩 昌弘, 大西 晃貴 : ワイヤー式空気圧シリンダを用いた足関節リハビリテーションデバイスの開発, 2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
23) 2,022 国内講演発表 出原 英幸, 三輪 昌史 : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAV の最適経路飛行の検討, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-F16, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
24) 2,022 国内講演発表 峯本 健作, 三輪 昌史 : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3P2-F16, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
25) 2,022 国内講演発表 古谷 一樹, 長谷 栄治, 南川 丈夫, 安井 武史, 佐藤 克也 : 休止期を含む微振動刺激を受ける骨芽細胞のコラーゲン産生量変化, 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会講演論文, 2E04, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
26) 2,022 国内講演発表 栄原 泰良, 佐藤 克也 : 周波数を変化させた微振動に対する骨芽細胞のカルシウムシグナル応答, 日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会講演論文, 1E22, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
27) 2,022 国内講演発表 森口 茉梨亜, 亀井 克一郎, 日下 一也, 浮田 浩行, 金井 純子, 寺田 賢治 : 学生プロジェクト活動における業務負担とその軽減への考察, 第18回 大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 56-57, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
28) 2,022 国内講演発表 仲島 渉, 田中 歩, 玉有 朋子, 森口 茉梨亜, 有廣 悠乃, 三輪 昌史 : ロボコンプロジェクトにおけるワークショップ後の活動目的の 見直しと変化, 第18回 大学教育カンファレンスin徳島発表抄録集, 60-61, 2022年12月. [EdbClient | EDB]
29) 2,022 国内講演発表 Kazuhide Mineda, Katsuya SATO, Nakahara Tasuku, Minami Kazuyuki, Yutaro Yamashita, Soushi Ishida, Yoshiro Abe and Ichiro Hashimoto : Cyclical Stretching Induces Excess Intracellular Ca2+ Influx in Human Keloid-Derived Fibroblasts In Vitro, Plastic and Reconstructive Surgery. Global Open, 151, 2, 346-354, Feb. 2023. [EdbClient | EDB]
30) 2,022 国内講演発表 髙岩 昌弘, 白瀬 左京 : 汎用型空気圧シリンダのサブミクロンオーダー位置決め, スマートシステムと制御技術シンポジウム2023, 2023年2月. [EdbClient | EDB]
31) 2,022 国内講演発表 山脇 大輔, 浮田 浩行 : 複数の全天球カメラを用いた距離推定, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023), 191-196, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
32) 2,022 国内講演発表 川端 脩介, 浮田 浩行 : 鋼球の全表面に対する外観検査手法の検討, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023), 66-70, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
33) 2,022 国内講演発表 仲野 泰輝, 三輪 昌史 : ドローン物流のための安全運航システム, 日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会, 09b1, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
34) 2,022 国内講演発表 佐藤 優起, 三輪 昌史 : GPS/非GPS環境間を飛行するシームレスUAVの開発, 日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会, 09b2, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
35) 2,022 国内講演発表 木下 弘大, 三輪 昌史 : ティルト機構を用いたマルチコプタの任意姿勢制御, 日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会, 09b3, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
36) 2,022 国内講演発表 初田 直輝, 三輪 昌史 : ソナーを用いた水中位置計測システム, 日本機械学会 中国四国支部 第61期総会・講演会, 09c1, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
37) 2,022 国内講演発表 林 家華, 日野 順市 : 加振力推定におけるカルマンフィルタの共分散行列の最適化, 日本機械学会講演論文集, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
38) 2,022 国内講演発表 田中 汐奈, 日野 順市 : 一般粘性減衰系に対する質量変更法による正規化固有モードの導出, 日本機械学会講演論文集, 2023年3月. [EdbClient | EDB]
39) 2,022 国内講演発表 浮田 浩行, 柏木 大直 : EfficientGANを用いた環状部品側面の傷検出, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), 1-4, 2023年3月. [EdbClient | EDB]

2022年度(令和4年度) / 作品等

(なし)

2022年度(令和4年度) / その他・研究会

(なし)

2022年度(令和4年度) / 報告書

(なし)

2023年度(令和5年度)

article.{@.date="20230400 20240399" @.organization=\E{366133}}

2023年度(令和5年度) / 著書

(なし)

2023年度(令和5年度) / 学術論文 (審査論文)

1) 2,023 学術論文 (審査論文) Urakubo Takateru, Wada Koki, Sabe Kohtaro, Hirai Shinji and Masafumi Miwa : Aerodynamic Drag of a Tilt-Rotor UAV During Forward Flight in Rotary-Wing Mode, Journal of Robotics and Mechatronics, 35, 2, 417-423, 2023. [EdbClient | EDB]
2) 2,023 学術論文 (審査論文) Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa : Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device, Journal of Robotics and Mechatronics, 35, 3, 684-693, 2023. [EdbClient | EDB]
3) 2,023 学術論文 (審査論文) Hiroyuki Yamasaki, Yoshiro Abe, Shunsuke Mima, Mayu Bando, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Akio Kuroda, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto : Effect of joint limitation and balance control on gait changes in diabetic peripheral neuropathy., Diabetology International, 14, 4, 390-396, 2023. [EdbClient | EDB]
4) 2,023 学術論文 (審査論文) 日野 順市, 田中 汐奈 : 質量変更法による複素固有モードの正規化に関する研究, 日本機械学会D&D2023論文集, 2023年. [EdbClient | EDB]
5) 2,023 学術論文 (審査論文) Katsuya SATO, Tasuku Nakahara and Kazuyuki Minami : Difference in the osteoblastic calcium signaling response between compression and stretching mechanical stimuli, Journal of Robotics and Mechatronics, 35, 5, 1135-1142, 2023. [EdbClient | EDB]
6) 2,023 学術論文 (審査論文) Kazuyuki Minami, Tasuku Nakahara and Katsuya SATO : Evaluation of the basic designs of a micro device that provides vibration stimulation to cells, Journal of Robotics and Mechatronics, 35, 5, 1151-1157, 2023. [EdbClient | EDB]
7) 2,023 学術論文 (審査論文) P. Ratsamee, P. Tempattarachoke, L. Jirachuphun, Masafumi Miwa and K. Somprasong : Point Cloud Estimation During Aerial-Aquatic Transition in Monocular Camera-Based Localization and Mapping, Journal of Robotics and Mechatronics, 35, 6, 1645-1654, 2023. [EdbClient | EDB]
8) 2,023 学術論文 (審査論文) Katsuya SATO, Takeo Minamikawa and Takeshi Yasui : Raman Spectroscopic Evaluation of Composition of Matrix Synthesized by Osteoblasts under Microvibration Stimulation, Advanced Biomedical Engineering, 13, 11-18, 2024. [EdbClient | EDB]

2023年度(令和5年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2023年度(令和5年度) / 学術レター

(なし)

2023年度(令和5年度) / 総説・解説

1) 2,023 総説・解説 髙岩 昌弘 : リハビリテーション支援システム, 油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, 61, 2023年4月. [EdbClient | EDB]

2023年度(令和5年度) / 国際会議

1) 2,023 国際会議 Masafumi Miwa, 西川 啓一, 白丸 雅貴 and 荒木 寿徳 : Position Control between GPS and Non-GPS Environments using High Precision IMU, The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 9342, Adelaide, Jul. 2023. [EdbClient | EDB]
2) 2,023 国際会議 Fumihiro Hayashi, Masafumi Miwa, 三﨑 幸典, 岩本 直也 and 武智 大河 : A Hybrid-Type Power Transmission Line Inspection Drone and An Anomaly Detection Method Using A Deep Neural Network, The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 9847, Adelaide, Jul. 2023. [EdbClient | EDB]
3) 2,023 国際会議 Akitaka Imamura and Masafumi Miwa : Reliability of Wireless Communication Systems for Drones, The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, (8295_A), リモート参加, Jul. 2023. [EdbClient | EDB]
4) 2,023 国際会議 Tsuyoshi Takashina, Hayata Tadamasa, Katsuya SATO, Takeshi Yasui and Takeo Minamikawa : Molecular analysis of intracellular lipid droplets produced by fatty acid uptake by using Raman spectroscopy, The 12th Asia-Pacific Laser Symposium (APLS 2023), PGTu-07, Hakodate, Sep. 2023. [EdbClient | EDB]
5) 2,023 国際会議 Hiroyuki Ukida : Defect Inspection of Ring Parts using EfficientGAN, Proceedings of the SICE Annual Conference 2023, 1028-1031, Tsu, Sep. 2023. [EdbClient | EDB]
6) 2,023 国際会議 Hiroyuki Ukida : Defect Inspection on Side of Ring Parts using EfficientGAN, The 30th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2024), PS1-4, Tokyo, Feb. 2024. [EdbClient | EDB]

2023年度(令和5年度) / 国内講演発表

1) 2,023 国内講演発表 森口 茉梨亜, 日下 一也, 浮田 浩行, 金井 純子, 寺田 賢治 : 自主的な学生プロジェクト活動における 能力自己評価の変化についての考察, 日本教育工学会研究報告集, 2023, 1, 69-76, 2023年5月. [EdbClient | EDB]
2) 2,023 国内講演発表 白瀬 左京, LIM WEN CHIANG, 髙岩 昌弘 : 汎用型空気圧アクチュエータを用いた精密位置決め制御, 2023年春季フルードパワーシステム講演会, 2023年5月. [EdbClient | EDB]
3) 2,023 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -片脇支援と両脇支援との比較, 2023年春季フルードパワーシステム講演会, 2023年5月. [EdbClient | EDB]
4) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行, 塚田 敏彦, 青木 公也, 寺田 賢治, 野口 稔, 輿水 大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットの構築・公開について, 2023年度 非破壊検査総合シンポジウム, 2023年6月. [EdbClient | EDB]
5) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行 : 複数の全天球カメラによるUAV周囲の距離計測の検討, 第29回画像センシングシンポジウム 講演資料集 (SSII2023), IS2-29, 2023年6月. [EdbClient | EDB]
6) 2,023 国内講演発表 横田 雅司, 髙岩 昌弘 : 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた片脇支援時の身体負担評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2023, 0, 2023年6月. [EdbClient | EDB]
7) 2,023 国内講演発表 白瀬 左京, 髙岩 昌弘 : 汎用型空気圧シリンダを用いたナノメートルオーダー位置決めに向けて, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2023, 0, 2023年6月. [EdbClient | EDB]
8) 2,023 国内講演発表 髙岩 昌弘, 髙岩 昌弘 : 空気圧サーボにおける可変剛性機能の応用, 電気学会C部門講演会, 2023, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
9) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行 : 複数の全天球カメラを用いたUAV周囲の3次元計測, 第28回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 39-44, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
10) 2,023 国内講演発表 竹中 査至, 髙岩 昌弘 : 空気式セミアクティブ型歩行支援シューズの開発, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
11) 2,023 国内講演発表 髙岩 昌弘, 白瀬 左京 : 汎用型空気圧アクチュエータの高精度位置決め技術と産業応用展開の可能性, 日本機械学会2023年度年次大会, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
12) 2,023 国内講演発表 佐藤 克也, 南川 丈夫, 安井 武史 : Compositional evaluation of osteoblasts synthesized matrix under micro-vibration stimuli by Raman spectroscopy, 生体医工学シンポジウム2023, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
13) 2,023 国内講演発表 仲野 泰輝, 三輪 昌史 : ドローン物流のための安全運航システム, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2H3-04, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
14) 2,023 国内講演発表 初田 直輝, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタを用いた水中機動の研究, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3H3-04, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
15) 2,023 国内講演発表 白丸 雅貴, 三輪 昌史, 荒木 寿徳, 西川 啓一 : 非GNSS環境でのIMUセンサを用いた自動航行, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 3H4-03, 2023年9月. [EdbClient | EDB]
16) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行 : 機械学習を用いた環状部品の傷検出, 2023年度 秋季講演大会 講演概要集, 259-262, 2023年10月. [EdbClient | EDB]
17) 2,023 国内講演発表 光岡 和真, 浮田 浩行 : 3次元顔データを用いた機械学習による感情分析, 日本顔学会誌, 23, 1, 31, 2023年10月. [EdbClient | EDB]
18) 2,023 国内講演発表 美馬 俊介, 山崎 裕行, 板東 真由, 長坂 信司, 山下 雄太郎, 峯田 一秀, 安倍 吉郎, 吉田 守美子, 遠藤 逸朗, 松久 宗英, 髙岩 昌弘, 橋本 一郎 : 糖尿病患者の歩行時における足底圧・せん断応力と足底部皮下組織量の研究, 第32回 日本形成外科学会基礎学術集会, 2023年10月. [EdbClient | EDB]
19) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行, 塚田 敏彦, 青木 公也, 寺田 賢治, 野口 稔, 輿水 大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットサイトの構築について, 第1回NDE4.0シンポジウム 講演概要集, #18, 2023年10月. [EdbClient | EDB]
20) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行 : 複数の全天球カメラによる死角のないUAV周囲の3次元計測, 第28回パターン計測シンポジウム, PM108-01, 2023年11月. [EdbClient | EDB]
21) 2,023 国内講演発表 池田 陽向, 浮田 浩行, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治 : CT 画像を用いた浄瑠璃人形の頭の材質識別, ビジョン技術の実利用ワークショップ2023 (ViEW2023) 講演論文集, 171-178, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
22) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行, 塚田 敏彦, 青木 公也, 寺田 賢治, 野口 稔, 輿水 大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットプロジェクト, ビジョン技術の実利用ワークショップ2023 (ViEW2023) 講演論文集, 316-321, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
23) 2,023 国内講演発表 田中 歩, 金重 拓弥, 菅 俊輔, 三輪 昌史, 坂井 温 : 悪路走破を目的としたスロープの敷設とロボット機構ごとのダメージ分析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-08, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
24) 2,023 国内講演発表 二井見 博文, 三輪 昌史 : レスキューロボットコンテスト2023におけるデバイス管理, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-13, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
25) 2,023 国内講演発表 LIM WEN CHIANG, 白瀬 左京, 髙岩 昌弘 : Optimizing transient response for standard rotary pneumatic actuator with precise position control, 2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
26) 2,023 国内講演発表 遠藤 輝, 髙岩 昌弘, 樫本 哲也, 久次米 俊明 : 空気式パラレルマニピュレータを用いた精密嵌め合い動作の自動化, 2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
27) 2,023 国内講演発表 深見 翔太, 峯田 一秀, 橋本 一郎, 佐藤 克也 : ストレッチ刺激付加後のケロイド由来線維芽細胞における TRPV2 発現, 第34回バイオフロンティア講演会, A107, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
28) 2,023 国内講演発表 大江 翔也, 南川 丈夫, 佐藤 克也 : 微振動刺激の骨芽細胞産生基質への影響 -ラマン分光法による石灰化度評価-, 第34回バイオフロンティア講演会, 2F01, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
29) 2,023 国内講演発表 出原 英幸, 三輪 昌史 : 力学的エネルギーに基づいた固定翼UAVの最適経路飛行の検討, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-02, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
30) 2,023 国内講演発表 峯本 健作, 三輪 昌史 : 力学的エネルギーを考慮した自動フラップに関する研究, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-03, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
31) 2,023 国内講演発表 三輪 昌史, 菱田 聡, 西川 啓一, 白丸 雅貴 : RTK-GNSSを用いた有線供給ドローンでの柑橘類を対象とした散水実験, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-04, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
32) 2,023 国内講演発表 白丸 雅貴, 三輪 昌史, 荒木 寿徳, 西川 啓一 : 写真測量のためのIMU+RTK-GNSSを使用したUAVの精密自動飛行, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-06, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
33) 2,023 国内講演発表 初田 直輝, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタを用いた水中機動の研究, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-08, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
34) 2,023 国内講演発表 林 文博, 武智 大河, 三﨑 幸典, 岩本 直也, 三輪 昌史 : ドローン技術を用いた送電線点検の現状と今後の開発領域, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-09, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
35) 2,023 国内講演発表 三輪 昌史, 水谷 将馬, 豊村 恭一, 古川 知行 : ドローンガードの性能評価法, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-10, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
36) 2,023 国内講演発表 三輪 昌史, 明瀬 裕貴 : デプスカメラを用いた屋内飛行のための自動照明システム, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-11, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
37) 2,023 国内講演発表 仲野 泰輝, 三輪 昌史, 阿部 正美 : ドローン物流のための安全運航システム, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3F4-12, 2023年12月. [EdbClient | EDB]
38) 2,023 国内講演発表 岩﨑 良太, 浮田 浩行 : 機械学習による三次元部分形状の補間 -木偶人形の頭を題材とした部分形状補間-, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2024), 103-106, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
39) 2,023 国内講演発表 光岡 和真, 浮田 浩行 : 顔の3 次元特徴量を用いた機械学習による感情分析, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2024), 303-309, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
40) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行, 塚田 敏彦, 青木 公也, 寺田 賢治, 野口 稔, 輿水 大和 : 非破壊検査・外観検査用 画像データセットサイトの構築, 第14回放射線による非破壊評価シンポジウム講演論文集, 53-58, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
41) 2,023 国内講演発表 河田 大次郎, 佐藤 克也 : 微振動刺激を受けた骨芽細胞のアクチン細胞骨格Live-cell イメージング, 日本機械学会中国四国支部 第54回学生員卒業研究発表講演会, 01a2, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
42) 2,023 国内講演発表 朝日 亮介, 佐藤 克也 : 周波数スイープ振動を付与した場合の細胞核揺動現象の観察, 日本機械学会中国四国支部 第54回学生員卒業研究発表講演会, 01a5, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
43) 2,023 国内講演発表 稲垣 雅也, 佐藤 克也 : 休止期を含む微振動刺激に対する骨芽細胞のカルシウムシグナル応答, 日本機械学会中国四国支部 第54回学生員卒業研究発表講演会, 01b3, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
44) 2,023 国内講演発表 初田 直輝, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタを用いた水中機動の研究, 日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会, 09c1, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
45) 2,023 国内講演発表 高階 剛, 安丸 和樹, 佐藤 克也, 安井 武史, 南川 丈夫 : 代謝性機能障害に伴う脂肪性肝疾患 (MASLD) 診断に向けたラマン分光法を用いた脂肪滴の分子解析, 第71回応用物理学会春季学術講演会, 23p-12C-2, 2024年3月. [EdbClient | EDB]
46) 2,023 国内講演発表 浮田 浩行 : 4台の全天球カメラを用いたUAV周囲の3次元計測, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), 29-34, 2024年3月. [EdbClient | EDB]

2023年度(令和5年度) / 作品等

(なし)

2023年度(令和5年度) / その他・研究会

1) 2,023 その他・研究会 Katsuya SATO and Taira Eihara : Characteristics of osteoblasts calcium signaling response to micro-vibration stimuli, 6th Japan-Switzerland workshop on biomechanics (JSB2023), 23-205, 78, Aug. 2023. [EdbClient | EDB]

2023年度(令和5年度) / 報告書

(なし)

2024年度(令和6年度)

article.{@.date="20240400 20250399" @.organization=\E{366133}}

2024年度(令和6年度) / 著書

1) 2,024 著書 Fumihiro Hayashi, Masafumi Miwa, Yukinori Misaki, Naoya Iwamoto and Taiga Takechi : A Hybrid-Type Power Transmission Line Inspection Drone and An Anomaly Detection Method Using A Deep Neural Network, Springer Nature, Adelaide, Nov. 2024. [EdbClient | EDB]
2) 2,024 著書 Akitaka Imamura and Masafumi Miwa : Reliability of Wireless Communication Systems for Drones, Springer Nature, リモート参加, Nov. 2024. [EdbClient | EDB]
3) 2,024 著書 Masafumi Miwa, 西川 啓一, 白丸 雅貴 and 荒木 寿徳 : Position Control between GPS and Non-GPS Environments using High Precision IMU, Springer Nature, Adelaide, Nov. 2024. [EdbClient | EDB]
4) 2,024 著書 Daisuke Sasaki, Taro Nakamura, Shuichi Wakimoto and Masahiro Takaiwa : Special Issue on Soft Mechanisms and Soft Elements, Feb. 2025. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 学術論文 (審査論文)

1) 2,024 学術論文 (審査論文) Kenji Hisazumi, Takeshi Ohkawa, Masafumi Miwa, Mikiko Sato, Takashi Nagai and Nobuhiro Ohe : APRIS Robot Challenge: Collaborative Online Interdisciplinary and International Learning for IoT/Robotics Systems, 2024 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON), 2024. [EdbClient | EDB]
2) 2,024 学術論文 (審査論文) Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa : Development of Self-Powered Prosthetic Finger with Pneumatic Passive Joints for Distal Interphalangeal Joint Amputees, Journal of Robotics and Mechatronics, 36, 5, 1221-1234, 2024. [EdbClient | EDB]
3) 2,024 学術論文 (審査論文) Naoki Hatsuda and Masafumi Miwa : Research on Tilt-Rotor Type Water-Air Multicopter, Journal of Robotics and Mechatronics, 36, 5, 1019-1025, 2024. [EdbClient | EDB]
4) 2,024 学術論文 (審査論文) Chen Li, Hongjun Ni, Hiroyuki Ukida, Jiaqiao Zhang, Bo Wang and Shuaishuai Lv : Surface Defect Detection of Steel Balls Based on Surface Full Expansion and Image Difference, Electronics, 2024, 13, 2024. [EdbClient | EDB]
5) 2,024 学術論文 (審査論文) Katsuya SATO and Taira Eihara : Frequency-dependent characteristics of osteoblast calcium signaling responses to microvibrational stimulation, Journal of Biorheology, 38, 2, 55-64, 2024. [EdbClient | EDB]
6) 2,024 学術論文 (審査論文) 林 文博, 三輪 昌史, 三﨑 幸典, 岩本 直也, 武智 大河 : 重心移動型フレームによる送電線点検ロボットおよび送電線の異常検出手法の開発, 電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), 144, 3, 244, 2024年. [EdbClient | EDB]
7) 2,024 学術論文 (審査論文) Kazuhide Mineda, Katsuya SATO, Tasuku Nakahara, Kazuyuki Minami, Kenta Ikushima, Makoto Mizuguchi, Shunsuke Mima, Hiroyuki Yamasaki, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Yoshiro Abe and Ichiro Hashimoto : Specific Calcium Signal Responses in Human Keloid-Derived Fibroblasts During Cyclical Stretching: Basic Research, Health Science Reports, 8, 3, e70461, 2025. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2024年度(令和6年度) / 学術レター

(なし)

2024年度(令和6年度) / 総説・解説

1) 2,024 総説・解説 浮田 浩行, 塚田 敏彦, 青木 公也, 寺田 賢治, 野口 稔, 輿水 大和 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットプロジェクトについて, 非破壊検査, 297-301, 2024年7月. [EdbClient | EDB]
2) 2,024 総説・解説 浮田 浩行 : 非破壊検査・外観検査用画像データセットプロジェクト, 精密工学会誌, 91, 3, 329-332, 2025年3月. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 国際会議

1) 2,024 国際会議 Tsuyoshi Takashina, Katsuya SATO, Takeshi Yasui and Takeo Minamikawa : Raman spectroscopic analysis of lipid composition of lipid droplets accumulated in MASLD model mice and cells, 16th Pacific Rim Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO-PR2024), P3-104, Incheon, Korea, Aug. 2024. [EdbClient | EDB]
2) 2,024 国際会議 NAKANO Taiki, Masafumi Miwa and ABE Masami : Safe drone delivery using Float Drone, The 20th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 9847, Online, Aug. 2024. [EdbClient | EDB]
3) 2,024 国際会議 Hiroyuki Ukida and Toshiya Tamura : 3D Measurement in Surround of UAV Using Four Omni-Directional Cameras, 2024 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2024, 385-390, Kochi, Aug. 2024. [EdbClient | EDB]
4) 2,024 国際会議 Masafumi Miwa, 白丸 雅貴, 西川 啓一 and 山口 卓洋 : Automation of sediment surveying operations by unmanned boats equipped with RTK-GNSS, SICE Fes 2024, ThAT7.1, Kochi, Aug. 2024. [EdbClient | EDB]
5) 2,024 国際会議 Hiroyuki Ukida, Toshihiko Tsukada, Kimiya Aoki, Kenji Terada, Minoru Noguchi and Hiroyasu Koshimizu : Image Dataset Project for Non-destructive and Visual Inspection, International Workshop on Frontiers of Computer Vision 2025, 179-186, Seoul, Feb. 2025. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 国内講演発表

1) 2,024 国内講演発表 三輪 昌史, 白丸 雅貴, 荒木 寿徳, 西川 啓一 : RTK-GNSSとIMUを用いたドローン自動航行システム, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 21F-5, 2024年5月. [EdbClient | EDB]
2) 2,024 国内講演発表 初田 直輝, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタにおける精密な飛行と水中機動の研究, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Utsunomiya, 1A1-A08, 2024年5月. [EdbClient | EDB]
3) 2,024 国内講演発表 髙岩 昌弘, 白瀬 左京 : 汎用型空気圧シリンダのナノメートルオーダー位置決め, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024, 0, 2024年5月. [EdbClient | EDB]
4) 2,024 国内講演発表 LIM WEN CHIANG, 髙岩 昌弘 : Simultaneous improvement on transient and state steady response using standard pneumatic rotary actuator, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024, 0, 2A1-O06, 2024年5月. [EdbClient | EDB]
5) 2,024 国内講演発表 浮田 浩行, 田村 準也 : 複数の全天球カメラによるUAV全周囲の3次元計測方法の検討, 第30回画像センシングシンポジウム 講演資料集 (SSII2024), IS3-18, 2024年6月. [EdbClient | EDB]
6) 2,024 国内講演発表 LIM WEN CHIANG, 髙岩 昌弘 : Precise Position Control for General-purpose Rotary Type Pneumatic Actuators for Various Types of References, 2024年春季フルードパワーシステム講演会, 2024年6月. [EdbClient | EDB]
7) 2,024 国内講演発表 髙岩 昌弘, LIM WEN CHIANG : 汎用型空気圧シリンダのナノメートル位置決めと産業応用展開の可能性, 2024年春季フルードパワーシステム講演会, 2024年6月. [EdbClient | EDB]
8) 2,024 国内講演発表 佐藤 克也, 朝日 亮介 : 微振動刺激を付与した骨芽細胞における細胞核揺動現象の観察, 第44回日本骨形態計測学会, O-03, 2024年6月. [EdbClient | EDB]
9) 2,024 国内講演発表 髙階 剛, 西 萌花, 安丸 和樹, 佐藤 克也, 安井 武史, 南川 丈夫 : 脂肪酸/コレステロール混合培地環境下におけるHepG2細胞の脂質の取り込み, および代謝機能に着目したラマン分光解析, 2024年度 応用物理・物理系学会 中国四国支部 合同学術講演会, Aa-10, 2024年7月. [EdbClient | EDB]
10) 2,024 国内講演発表 金澤 正希, 長谷 栄治, 清水 真祐子, 常山 幸一, 安井 武史, 佐藤 克也, 南川 丈夫 : 代謝機能障害に伴う脂肪性肝疾患(MASLD)診断に向けた マルチモーダル分光イメージング法の開発, 2024年度 応用物理・物理系学会 中国四国支部 合同学術講演会, Aa-11, 2024年7月. [EdbClient | EDB]
11) 2,024 国内講演発表 横見 大輝, 浮田 浩行, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治 : 複数のモーションキャプチャ装置を用いた人形浄瑠璃の動作計測手法の検討, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム 合同研究会), 5-10, 2024年9月. [EdbClient | EDB]
12) 2,024 国内講演発表 浮田 浩行, 田村 準也 : 4台の全天球カメラによる死角のないUAV周囲の3次元計測, 第29回知能メカトロニクスワークショップ2024講演論文集, 74-79, 2024年9月. [EdbClient | EDB]
13) 2,024 国内講演発表 三輪 昌史, 水谷 将馬, 豊村 恭一, 古川 知行 : ドローンガードの衝突による評価, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム, 68, 2024年9月. [EdbClient | EDB]
14) 2,024 国内講演発表 三輪 昌史, 白丸 雅貴, 西川 啓一, 荒木 寿徳 : ドローンを用いた空中作業における精密飛行の重要性, 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム, 18, 2024年9月. [EdbClient | EDB]
15) 2,024 国内講演発表 浮田 浩行, 塚田 敏彦, 青木 公也, 寺田 賢治, 野口 稔, 輿水 大和 : 非破壊検査・外観検査のための画像データセットサイトの構築とその特徴, 2024年度 秋季講演大会 講演概要集, 131-132, 2024年11月. [EdbClient | EDB]
16) 2,024 国内講演発表 河田 大次郎, 佐藤 克也 : 微振動を受けた骨芽細胞のアクチン細胞骨格の動態経時観察, 日本生体医工学会 第47回中国四国支部大会講演会, 12, 2024年11月. [EdbClient | EDB]
17) 2,024 国内講演発表 朝日 亮介, 佐藤 克也 : 微振動刺激を付与した骨芽細胞の細胞核揺動現象の観察, 日本生体医工学会 第47回中国四国支部大会講演会, 13, 2024年11月. [EdbClient | EDB]
18) 2,024 国内講演発表 坂本 龍星, 佐藤 克也 : 休止期を挿入した微振動刺激による骨芽細胞 骨形成活性マーカー遺伝子の発現量変化, 日本生体医工学会 第47回中国四国支部大会講演会, 14, 2024年11月. [EdbClient | EDB]
19) 2,024 国内講演発表 横見 大輝, 浮田 浩行, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治 : 2種類のモーションキャプチャ装置を用いた人形遣いの動作計測, ビジョン技術の実利用ワークショップ2024(ViEW2024)講演論文集, 589-596, 2024年12月. [EdbClient | EDB]
20) 2,024 国内講演発表 三輪 昌史 : ドローン配送実証実験における事前準備と実施, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-03, 2024年12月. [EdbClient | EDB]
21) 2,024 国内講演発表 初田 直輝, 三輪 昌史 : 水空両用マルチコプタによる精密機動の研究, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-05, 2024年12月. [EdbClient | EDB]
22) 2,024 国内講演発表 西川 太志, 三輪 昌史 : RTK-GNSSを用いた水上ドローンの精密航行, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D5-06, 2024年12月. [EdbClient | EDB]
23) 2,024 国内講演発表 奥川 雅之, 三輪 昌史, 川瀬 修平, 宮崎 来翔 : レスキューロボットコンテスト2024におけるデバイス管理, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C7-06, 2024年12月. [EdbClient | EDB]
24) 2,024 国内講演発表 西村 悠佑, 髙岩 昌弘 : 空気式ソフトフィンガにおける滑り検知機能を有する安定把持手法の提案, 2024年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2024年12月. [EdbClient | EDB]
25) 2,024 国内講演発表 Kazuhide Mineda, Katsuya SATO, Nakahara Tasuku, Minami Kazuyuki, IKUSHIMA Kenta, Makoto Mizuguchi, MIMA Shunsuke, Hiroyuki Yamasaki, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Yoshiro Abe and Ichiro Hashimoto : Specific Calcium Signal Responses in Human Keloid-Derived Fibroblasts During Cyclical Stretching: Basic Research, Health Science Reports, 8, 3, e70461, Mar. 2025. [EdbClient | EDB]
26) 2,024 国内講演発表 藤村 柊輔, 浮田 浩行 : レーザーを用いたナットのねじ穴の3 次元形状測定, 動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2025), 499-504, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
27) 2,024 国内講演発表 魚崎 正温, 佐藤 克也 : 骨芽細胞の骨形成活性マーカー遺伝子の発現計測系の 構築, 日本機械学会中国四国支部 第55回学生員卒業研究発表講演会, 12B1, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
28) 2,024 国内講演発表 岡本 洋輔, 佐藤 克也 : 微振動刺激の振動強度とアクチン細胞骨格脱重合との 関連性, 日本機械学会中国四国支部 第55回学生員卒業研究発表講演会, 12B2, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
29) 2,024 国内講演発表 門 亮介, 佐藤 克也 : 微振動刺激に対する骨芽細胞カルシウムシグナル応答 のカルシウム由来源, 日本機械学会中国四国支部 第55回学生員卒業研究発表講演会, 12B3, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
30) 2,024 国内講演発表 金重 拓弥, 佐藤 克也 : 鉛直方向への微振動刺激付与デバイスの開発, 日本機械学会中国四国支部 第55回学生員卒業研究発表講演会, 12B4, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
31) 2,024 国内講演発表 菊地 志翔, 山中 建二, 三輪 昌史 : 鉄道車輪とレール間における滑走防止制御, 日本機械学会 中国四国学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会, 01A1, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
32) 2,024 国内講演発表 菱田 椋, 三輪 昌史 : 小型滑空機用モーフィング翼の検討, 日本機械学会 中国四国学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会, 01A2, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
33) 2,024 国内講演発表 谷坂 陸, 三輪 昌史 : UMVからのUAVの自動離着船, 日本機械学会 中国四国学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会, 01A3, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
34) 2,024 国内講演発表 森岡 直輝, 三輪 昌史 : 水空両用ドローンの水中位置制御法, 日本機械学会 中国四国学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会, 01A4, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
35) 2,024 国内講演発表 美藤 大貴, 三輪 昌史 : SWAMドローンによる捜索方法の検討, 日本機械学会 中国四国学生会 第55回学生員卒業研究発表講演会, 01A5, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
36) 2,024 国内講演発表 藤本 拓人, 佐藤 克也 : 微振動刺激を付与した際の骨芽細胞の細胞核揺動現象の観察, 日本機械学会 中国四国支部 第63期総会講演会, 10A1, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
37) 2,024 国内講演発表 芦田 丈人, 佐藤 克也 : 異なる周波数の微振動刺激に対する骨芽細胞カルシウ ム応答特性, 日本機械学会 中国四国支部 第63期総会講演会, 10A3, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
38) 2,024 国内講演発表 三輪 昌史, 重松 佑紀, 赤松 里香, 三輪 靖, 小菅 和好 : 投餌機構搭載UGVによる鹿捕獲の準備, 日本機械学会 中国四国支部 第63期総会・講演会, 04B1, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
39) 2,024 国内講演発表 仲野 泰輝, 三輪 昌史 : ドローン物流のための安全運航システム, 日本機械学会 中国四国支部 第63期総会・講演会, 04B2, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
40) 2,024 国内講演発表 木下 弘大, 三輪 昌史, 森本 貴景 : ティルト機構を用いたマルチコプタの垂直近傍での倒立飛行制御, 日本機械学会 中国四国支部 第63期総会・講演会, 04B3, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
41) 2,024 国内講演発表 吉田 陸人, 三輪 昌史 : 全天候対応ティルトロータ機の性能向上, 日本機械学会 中国四国支部 第63期総会・講演会, 04B4, 2025年3月. [EdbClient | EDB]
42) 2,024 国内講演発表 浮田 浩行, 横見 大輝, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治 : モーションキャプチャ装置を用いた人形浄瑠璃の動作計測と解析手法の検討, 電気学会研究会資料(知覚情報/次世代産業システム 合同研究会), 13-18, 2025年3月. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 作品等

(なし)

2024年度(令和6年度) / その他・研究会

1) 2,024 その他・研究会 高階 剛, 西 萌花, 佐藤 克也, 安井 武史, 南川 丈夫 : 脂肪酸含有培地で培養された肝細胞における脂肪滴のラマン解析, 第49回レーザ顕微鏡研究会&シンポジウム, 6, 2024年12月. [EdbClient | EDB]
2) 2,024 その他・研究会 金澤 正希, 長谷 栄治, 清水 真祐子, 常山 幸一, 安井 武史, 佐藤 克也 : 代謝機能障害関連脂肪性肝疾患 (MASLD)診断に向けたラマン・蛍光・SHGの同時イメージング, 第49回レーザ顕微鏡研究会&シンポジウム, 3, 2024年12月. [EdbClient | EDB]

2024年度(令和6年度) / 報告書

(なし)

2025年度(令和7年度)

article.{@.date="20250400 20260399" @.organization=\E{366133}}

2025年度(令和7年度) / 著書

(なし)

2025年度(令和7年度) / 学術論文 (審査論文)

1) 2,025 学術論文 (審査論文) Shunsuke Mima, Yoshiro Abe, Hiroyuki Yamasaki, Mayu Bando, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Sumiko Yoshida, Itsuro Endo, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto : Plantar pressure and shear stress during gait in people with diabetic neuropathy, Diabetology International, 16, 2, 285-293, 2025. [EdbClient | EDB]
2) 2,025 学術論文 (審査論文) Chiang Wen Lim and Masahiro Takaiwa : Nanometer-Scale Positioning Control with Compensator Using Standard Type Linear Pneumatic Actuator, International Journal of Automation Technology (IJAT), 19, 4, 488-498, 2025. [EdbClient | EDB]
3) 2,025 学術論文 (審査論文) Katsuya SATO and Satoshi Oda : Microvibration stimuli causes localized depolymerization of actin cytoskeleton of osteoblasts around the nucleus, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 20, 3, 24-00467, 2025. [EdbClient | EDB]

2025年度(令和7年度) / 学術論文 (紀要その他)

(なし)

2025年度(令和7年度) / 学術レター

(なし)

2025年度(令和7年度) / 総説・解説

(なし)

2025年度(令和7年度) / 国際会議

1) 2,025 国際会議 Mori Kotaro, Mizutani Shoma, Kuroki Hideki, Hayashi Masanori, Tottori Hideki, Kitaoka Akira, Ikeda Takashi and Masafumi Miwa : Control of Fully-actuated Multicopter, The 21th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 39, バリ島(インドネシア), Aug. 2025. [EdbClient | EDB]
2) 2,025 国際会議 Masafumi Miwa : Enhancing Unmanned Systems with RTK-GNSS, 2025 9th International Conference on Intelligent Traffic and Transportation, Amsterdam, Sep. 2025. [EdbClient | EDB]

2025年度(令和7年度) / 国内講演発表

1) 2,025 国内講演発表 佐藤 克也 : 休止パターンを変化させた微振動刺激による骨芽細胞のマーカー遺伝子発現変化, 日本骨形態計測学会雑誌, 35, 1, 149, 2025年4月. [EdbClient | EDB]
2) 2,025 国内講演発表 門 亮介, 佐藤 克也 : 微振動刺激に対する骨芽細胞カルシウムシグナル応答の経路について, 日本機械学会 第37回バイオエンジニアリング講演会, P1-51, 2025年5月. [EdbClient | EDB]
3) 2,025 国内講演発表 稲垣 雅也, 佐藤 克也 : 休止期を挿入した微振動刺激に対する骨芽細胞のカルシウムシグナル応答特性, 日本機械学会 第37回バイオエンジニアリング講演会, P2-48, 2025年5月. [EdbClient | EDB]
4) 2,025 国内講演発表 魚崎 正温, 佐藤 克也 : 骨芽細胞マーカー遺伝子の発現に対する微振動刺激の影響, 日本生体医工学会 第48回中国四国支部大会講演会, 2025年11月. [EdbClient | EDB]
5) 2,025 国内講演発表 岡本 洋輔, 佐藤 克也 : 強度の異なる微振動刺激に対するアクチン細胞骨格リモデリング, 日本生体医工学会 第48回中国四国支部大会講演会, 2025年11月. [EdbClient | EDB]
6) 2,025 国内講演発表 金重 拓弥, 佐藤 克也 : 振動方向の違いが骨芽細胞の基質産生に与える影響について, 日本生体医工学会 第48回中国四国支部大会講演会, 2025年11月. [EdbClient | EDB]
7) 2,025 国内講演発表 河田 大次郎, 佐藤 克也 : 微振動付与後の骨芽細胞アクチン細胞骨格動態のLive-cell imaging, 第36回バイオフロンティア講演会, 2C02, 2025年12月. [EdbClient | EDB]
8) 2,025 国内講演発表 朝日 亮介, 佐藤 克也 : 骨芽細胞に微振動刺激を与えた際の細胞と細胞核の挙動解析, 第36回バイオフロンティア講演会, 1C10, 2025年12月. [EdbClient | EDB]
9) 2,025 国内講演発表 稲垣 雅也, 佐藤 克也 : 長さの異なる休止期を含む微振動に対する骨芽細胞のカルシウム応答特性, 第36回バイオフロンティア講演会, 1C02, 2025年12月. [EdbClient | EDB]

2025年度(令和7年度) / 作品等

(なし)

2025年度(令和7年度) / その他・研究会

(なし)

2025年度(令和7年度) / 報告書

(なし)