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研究活動

専門分野

○ 制御応用工学

研究テーマ

○ 知的制御ロボット, 自然エネルギー利用システム (制御 (control))

著書・論文

著書:

1. 沖津 泰, 鈴木 茂行, 森田 郁朗 :
80年代のエレクトロニクス 第3巻, --- 電気機器の故障診断への応用 ---,
日本ビジネスレポート, 東京, 1978年5月.
2. 石黒 美種, 仁田 工吉, 赤松 則男, 生田 信晧, 伊坂 勝生, 牛田 明夫, 川上 博, 木内 陽介, 小林 邦博, 島田 良作, 鈴木 茂行, 為貞 建臣, 森 一郎, 福井 萬壽夫, 横井 良秀 :
電気·電子工学実験(electrical and eiectronic experiments,in japanese),
産業図書, 東京, 1974年4月.

学術論文(審査論文):

1. 漆原 史朗, 鎌野 琢也, 由良 諭, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
モデル規範形SMCを用いたリニアDCモータ2自由度位置決めシステム設計法,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.126, No.3, 276-284, 2006年.
(DOI: 10.1541/ieejias.126.276,   CiNii: 1390282679635671680,   Elsevier: Scopus)
2. Yurak Son, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Generation of Adaptive Gait Patterns for Quadruped Robot with CPG Network Including Motor Dynamic Model,
Electrical Engineering in Japan, Vol.155, No.1, 35-43, 2006.
(DOI: 10.1002/eej.20225,   Elsevier: Scopus)
3. Yurak Son, Yuka Kasai, Takashi Yasuno, Takuya Kamano and Takayuki Suzuki :
Generation of Adaptive Gait Patterns for Quadruped Robot Using CPG Network,
Journal of Signal Processing, Vol.8, No.6, 455-460, 2004.
(DOI: 10.2299/jsp.8.455)
4. 孫 悠洛, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.124, No.10, 2148-2154, 2004年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.124.2148,   CiNii: 1390282679583309824)
5. 刈谷 学, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 小倉 明香 :
捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.124, No.2, 502-508, 2004年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.124.502,   CiNii: 1390001204606406144)
6. Wang Fei, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Navigation of Autonomous Mobile Robot under Decision-making Strategy tuned by Genetic Algorithm,
IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol.123-D, No.10, 1148-1154, 2003.
(DOI: 10.1541/ieejias.123.1148,   CiNii: 1390001204654943616)
7. 曽利 仁, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた風力発電システムにおけるファジィ出力制御ルールの調整,
風力エネルギー, Vol.27, No.1, 88-94, 2003年.
8. 由良 諭, 鎌野 琢也, 漆原 史朗, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.123, No.3, 219-226, 2003年.
(DOI: 10.1541/ieejias.123.219,   CiNii: 1390001204655580416)
9. 福見 淳二, 當宮 辰美, 藤本 憲市, 鈴木 茂行 :
ウェーブレット変換を用いた風力発電機の状態推定システム,
風力エネルギー, Vol.26, No.4, 31-36, 2002年.
(DOI: 10.11333/jwea1977.26.4_31,   CiNii: 1390001204645874176)
10. 福光 賢祐, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風速風向計の校正法,
風力エネルギー, Vol.26, No.2, 56-62, 2002年.
11. 近藤 康夫, 安野 卓, 鎌野 琢也, 大西 徳生, 鈴木 茂行 :
照度·温度を考慮した太陽電池のファジィ補間による簡易モデル,
太陽エネルギー, Vol.28, No.3, 56-61, 2002年.
(CiNii: 1520853834635580416)
12. 曽利 仁, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.121-D, No.12, 1228-1234, 2001年.
(DOI: 10.1541/ieejias.121.1228)
13. 由良 諭, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 漆原 史朗 :
エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ·安定化制御,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.121-D, No.8, 848-854, 2001年.
(DOI: 10.1541/ieejias.121.848)
14. Shiro Urushihara, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
High-PerformancePositioning System with Linear DC Servo Motor under Self-tuning Fuzzy Control,
Electric Power Components and Systems, Vol.29, No.2, 145-161, 2001.
15. 福田 耕治, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
超音波モータを用いた短下肢装具の足首角制御,
システム制御情報学会論文誌, Vol.13, No.12, 560-565, 2000年.
(DOI: 10.5687/iscie.13.12_560,   CiNii: 1390001205165298432)
16. 吉田 義郎, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムを用いた一次元ホッピングロボットの最適跳躍パターン生成,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.120-C, No.10, 1365-1371, 2000年.
17. 由良 諭, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
二自由度制御手法を用いた慣性比の小さい二慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.120-C, No.7, 957-966, 2000年.
18. Yoshiro Yoshida, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Yu Kataoka :
Generation of jumping motion pattern for a hopping robot using genetic algorithm,
Artificial Life and Robotics, Vol.4, No.1, 31-36, 2000.
(DOI: 10.1007/BF02481474)
19. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Kazuo Uemura, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Autonomous Mobile Robot Based on Behavior Decision Skill and Control Skill of the Operator,
Electrical Engineering in Japan, Vol.131, No.2, 30-39, 2000.
(DOI: 10.1002/(SICI)1520-6416(20000430)131:2<30::AID-EEJ4>3.0.CO;2-4,   Elsevier: Scopus)
20. 吉田 義郎, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いたCPGによる一次元ホッピングロボットの跳躍制御,
徳島大学工学部研究報告, No.45, 85-90, 2000年.
21. 福田 耕治, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.119-C, No.11, 1310-1315, 1999年.
22. 原田 寛信, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 曽利 仁 :
遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風車パラメータの推定,
風力エネルギー, Vol.23, No.2, 87-90, 1999年.
23. 吉田 晋, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
GAを用いた天井型クレーンのパラメータ推定と制振規範パターンの生成,
電気学会論文誌, Vol.118-C, No.12, 1684-1691, 1998年.
24. 野口 真児, 鏡原 和明, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
高所作業車の実用的ファジィモデリング,
システム制御情報学会論文誌, Vol.11, No.12, 665-672, 1998年.
25. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 上村 一夫, 原田 寛信, 片岡 雄 :
人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.118-C, No.12, 1698-1705, 1998年.
26. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 漆原 紳一郎, 原田 寛信, 佐竹 弘 :
遺伝的アルゴリズムを用いた麻酔投与時におけるHodgkin-Huxley方程式のパラメータ推定,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.118-C, No.12, 1692-1697, 1998年.
27. 福田 耕治, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
周波数および位相差ニューラルネットワークを用いた超音波モータ位置サーボシステムの高精度化,
日本AEM学会誌, Vol.6, No.4, 350-357, 1998年.
28. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 山本 新, 原田 寛信, 片岡 雄 :
熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム,
日本AEM学会誌, Vol.6, No.2, 124-130, 1998年.
29. 佐野 清志, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 北原 隆行 :
ファジィ推論とリアルタイム観測データを用いた台風接近時の風速風向予測システム,
日本風工学会誌, Vol.74, No.1, 5-14, 1998年.
30. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 香川 誠, 原田 寛信 :
超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用,
日本AEM学会誌, Vol.5, No.4, 42-49, 1997年.
31. 野口 真児, 谷住 和也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
電気油圧サーボ系における自己調整ファジィコントローラのルール数低減化法,
油圧と空気圧, Vol.28, No.7, 785-791, 1997年.
32. 野口 真児, 鏡原 和明, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ファジィ制御による高所作業車の高精度複合動作,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.117-C, No.11, 1573-1579, 1997年.
33. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
ファジィ二自由度位置決めシステムの構成法,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.117-C, No.11, 1615-1622, 1997年.
34. 川崎 憲介, 新居 浩治, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
ファジィ推論を用いたLLS標定精度の向上対策,
電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), Vol.117-B, No.8, 1140-1145, 1997年.
35. 佐竹 弘, 影山 卓男, 大川 和秋, 金品 昌志, 鈴木 茂行 :
イカ巨大神経軸索内かん流における局所麻酔薬リドカインの伝動麻酔作用に及ぼすpHの影響,
Tecnical Report of IEICE, Vol.MBE 97-46, 47-54, 1997年.
36. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 趙 智敏, 片岡 雄 :
外乱オブザーバを用いた多軸ロバスト同期システム,
徳島大学工学部研究報告, No.42, 65-71, 1997年.
37. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
Simple Structure Multilevel Inverter useful for AC Motor Drives,
Transactions of Electric Machines and Power Systems, Vol.25, No.3, 327-337, 1997.
38. 吉田 晋, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムに基づく非線形サーボシステムのフィードフォワード制御,
システム制御情報学会論文誌, Vol.9, No.11, 511-519, 1996年.
39. 浜田 敦, 川崎 憲介, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
ファジィ推論を用いた簡易雷移動予測システム,
電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), Vol.116-B, No.4, 403-409, 1996年.
40. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 魚谷 昭夫, 原田 寛信, 片岡 雄 :
非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム,
日本AEM学会誌, Vol.4, No.1, 27-32, 1996年.
41. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
An Improved Voltage Vector Control Method for Neutral-Point-Clamped Inverters,
IEEE Transactions on Power Electronics, Vol.10, No.6, 666-672, 1995.
42. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
PWM Control Method for NPC Inverters with Very Small DC-Link Capacitors,
The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.115-D, No.12, 1506-1513, 1995.
43. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
Neutral-Point-Clamped Inverter with Improved Voltage Waveform and Control Range,
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.42, No.6, 587-594, 1995.
44. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
PWM Control Method for a Four-Level Inverter,
IEE Proceedings - Electric Power Applications, Vol.142, No.6, 390-396, 1995.
45. 野田 哉也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
ニューロサーボコントローラを用いた非線形多軸システムの高速同期制御,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.115-D, No.11, 1365-1372, 1995年.
46. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 片岡 雄 :
適応制御を用いた二自由度速度サーボシステムの設計法と応答特性,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.115-D, No.11, 1357-1364, 1995年.
47. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
PWM Technique for NPC Inverters by means of Decoupled Control of Voltage Vector Components,
The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.114-D, No.9, 877-884, 1994.
48. 前田 龍己, 大西 徳生, 鈴木 茂行 :
電力系統の動的電圧安定性に関する基礎実験と考察,
電気学会論文誌, Vol.114-B, No.2, 145-151, 1994年.
49. 川崎 憲介, 大西 徳生, 鈴木 茂行 :
日射の地域分布の推定法について,
電気学会論文誌, Vol.114-B, No.2, 131-136, 1994年.
50. Tatsumi Toumiya, Ikuro Morita and Takayuki Suzuki :
Wind Power Generation Data Processing System with the Aid of a Micro Computer,
Renewable Energy, Vol.1, No.3/4, 321-329, 1991.
51. 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 尾崎 郁夫 :
二電源方式直流直巻電動機速度制御システムの特性,
システムと制御, Vol.29, No.3, 181-187, 1985年.
52. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 原田 寛信 :
プロペラ型風速計の特性に関する考察,
日本風工学会誌, Vol.22, No.12, 5-12, 1984年.
53. 仁田 工吉, 沖津 泰, 鈴木 茂行, 森田 郁朗 :
電源の周波数変動に対する誘導電動機の動特性,
システム制御情報学会論文誌, Vol.19, No.8, 446-453, 1975年.
54. Kokichi Nitta, Hiroshi Okitsu, Takayuki Suzuki and Ikuro Morita :
Analysis of the Frequency Characteristics of a Three-phase Induction Motor,
IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, Vol.22, No.2, 219-224, 1975.
55. 仁田 工吉, 沖津 泰, 鈴木 茂行, 森田 郁朗 :
インバータ駆動誘導電動機系の特性,
徳島大学工学部研究報告, No.18, 121-131, 1973年.

学術論文(紀要・その他):

1. 神田 大, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
ファジィ制御による二自由度位置決めシステムの設計と応答特性,
徳島大学工学部研究報告, No.40, 25-30, 1995年.
2. 趙 智敏, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
自己調整ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステム,
徳島大学工学部研究報告, No.40, 31-36, 1995年.

総説・解説:

1. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
遺伝的アルゴリズムの制御システム設計への応用, --- フィードフォワードコントローラのオンラインチューニング ---,
計測と制御, Vol.40, No.10, 747-751, 2001年10月.
2. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ロボットどうしが協力して相手を捕獲,
コンピュータサイエンス誌bit, Vol.32, No.4, 38-42, 2000年4月.
3. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ファジィ制御による超音波モータ高性能位置決めシステム,
超音波テクノ, Vol.7, No.10, 43-47, 1995年10月.

国際会議:

1. Yuka Kasai, Son Yurak, Takashi Yasuno, Takuya Kamano and Takayuki Suzuki :
Generation of Adaptive Gait Patterns for Quadruped Robot Using CPG Network,
2004 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 479-482, Hawaii, Mar. 2004.
2. Wang Fei, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
A Genetic Based Navigation System for Autonomous Mobile Robot,
International Conference on Control Science and Engineering, No.ICCSE-AI-24, HARBIN, Dec. 2003.
3. Yurak Son, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
TARGET TRACKING CONTROL OF QUADRUPEDAL ROBOT USING CPG NETWORK TUNED BY GENETIC ALGORITHM,
Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes, No.TA2D-4, 661-666, Kumamoto, Jun. 2002.
4. Manabu Kariya, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Sayaka Ogura and Hironobu Harada :
COOPERATIVE CATCHING CONTROL FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS BASED ON PINCER ATTACK MOVEMENT TUNED BY GENETIC ALGORITHM,
Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes, No.TA2D-3, 655-660, Kumamoto, Jun. 2002.
5. Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Yasunori Hasegawa, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Design and Implementation of Fuzzy Cooperative Catching Controller for Multiple Mobile Robots,
Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, 1749-1754, Nagoya, Oct. 2000.
(DOI: 10.1109/IECON.2000.972540,   Elsevier: Scopus)
6. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Generation of Gait Pattern for Quadrupedal Robot using CPG Network,
Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference, No.2000JUSFA-13014, Michigan, Jul. 2000.
7. Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Yasunori Hasegawa, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Fuzzy Cooperative Catching Rules for Multiple Mobile Robots Tuned by Genetic Algorithm,
Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference, No.2000JUSFA-13123, Michigan, Jul. 2000.
8. Koji Fukuda, Takuya Kamano, Takashi Yasuno and Takayuki Suzuki :
Motion Control of Ankle Orthosis with Ultrasonic Motor under Fuzzy Control,
Proceedings of International Power Electronics Conference, Vol.3, No.P-10-6, 1255-1260, Tokyo, Apr. 2000.
9. Win Khine Thet, Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Collision Avoidance Control for Autonomous Mobile Robot Based on Operator's Skills,
Proceedings of International Power Electronics Conference, Vol.3, No.P-10-1, 1231-1236, Tokyo, Apr. 2000.
10. Yoshirou Yoshida, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Yu Kataoka :
Generation of Jumping Motion Pattern for Hopping Robot using Genetic Algorithm,
Proceedings of The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 614-617, Oita, Jan. 1999.
11. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Kenichi Kumabe and Yu Kataoka :
Trajectory Prediction and Catching System of Movement Target under Fuzzy Reasoning Method,
Proceedings of International Minisymposium of Biological Functions for New Technologies, No.13, Tokushima, Jan. 1998.
12. Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Toshio Konishi and Yu Kataoka :
Generation of Jumping Motion Pattern for Hopping Robot using Neural Network,
Proceedings of International Minisymposium of Biological Functions for New Technologies, No.12, Tokushima, Jan. 1998.
13. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Kenichi Kumabe and Yu Kataoka :
Trajectory Prediction and Catching System of Moving Target under Fuzzy Reasoning Method,
Proceedings of Third International Symposium on Artificial Life, and Robotics, No.A5-7, 537-540, Oita, Jan. 1998.
14. Tatsuji Tanaka, Tatsumi Toumiya and Takayuki Suzuki :
A study of Cooperative Control Method for Several Wind Power System,
Proc. of The International Conference on Electrical Engineering '97, No.B04, 58-61, Jul. 1997.
15. Tatsumi Toumiya, Eiji Sakaguchi, Tatsuji Tanaka and Takayuki Suzuki :
Modeling of Wind Power System with a Propeller Type Windmill by Neural Network,
Proc. of The International Conference on Electrical Engineering '97, No.B03, 54-57, Jul. 1997.
16. Susumu Yoshida, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Takashi Yasuno and Yu Kataoka :
Design and Implementation of Feedforward Controller Tuned by Genetic Algorithm for Nonlinear Speed Servo System,
Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 391-398, Jul. 1996.
17. Noguchi Shinji, Kazuaki Kagamihara, Syujiro Isono, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki and Takashi Yasuno :
High Performance Control of Construction Machine using Self-Tuning Fuzzy Technique,
Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 379-382, Jul. 1996.
18. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Makoto Kagawa and Yu Kataoka :
Low Sensitive Position Control System Based on The Two-Degree-of Freedom Control Method for 2-Link SCARA Type Direct Drive Robot Manipulator,
Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 83-90, Jul. 1996.
19. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Junji Fukumi and Hironobu Harada :
Self-Tuning Fuzzy Feedforward Controller for Positioning System with Progressive Wave Type Ultrasonic Motor,
Proceedings of IPEC Yokohama, 1766-1771, Apr. 1995.
20. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Design and Implementation of Two-Degree-of-Freedom Speed Servo System using Adaptive Feedforward Controller,
Proceedings of Japan-U.S.A. symposium on flexible automation, 663-666, Jul. 1994.
21. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
An Improved Voltage Vector Control Method for Neutral-Point-Clamped Inverters,
IEEE Power Electronics Specialists Conference - 1994 Record, Vol.2, 951-957, Taipei, Taiwan, Jun. 1994.
22. Hinga K. Peterson, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
A New PWM Inverter for Photovoltaic Power Generation System,
IEEE Power Electronics Specialists Conference - 1994 Record, Vol.1, 391-395, Taipei, Taiwan, Jun. 1994.
23. Hiroshi Okitsu, Takayuki Suzuki and Ikuro Morita :
Failure Diagnosis of Electrical Motors by means of Frequency Analysis of the Current,
International Conference on Electrical Machines, 1947-1954, Greece, Sep. 1980.

国内講演発表:

1. 福見 淳二, 當宮 辰美, 藤本 憲市, 鈴木 茂行 :
ウェーブレット変換による小型風力発電機の異常音解析,
電気学会全国大会講演論文集, 7-86, 2002年3月.
2. 福見 淳二, 當宮 辰美, 藤本 憲市, 鈴木 茂行 :
Wavelet変換を用いた小型風車の異常音解析,
第23回風力エネルギー利用シンポジウム講演発表集, 152-155, 2001年11月.
3. 福見 淳二, 當宮 辰美, 藤本 憲市, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ウェーブレット変換を用いた小型風車の騒音解析,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 105, 2001年9月.
4. 當宮 辰美, 田中 達治, 藤本 憲市, 鈴木 茂行 :
サボニウス型風車発電システムの特性の検討,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 129, 2001年9月.
5. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
階層型ニューラルネットワークによる一次元ホッピングロボットの制御シミュレーション,
システム制御情報学会論文誌, 1996年5月.
6. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
階層型ニューラルネットワークによる一次元ホッピングロボットの制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 1995年11月.
7. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
ニューラルネットワークを用いた一次元ホッピングロボットの制御,
電気学会全国大会講演論文集, 1995年3月.
8. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
ファジィコントローラによる温度制御システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 1994年10月.
9. Roberto Rojas, Tokuo Ohnishi and Takayuki Suzuki :
PWM Control Method for a Four-Level Inverter,
Proceedings of the Japan Industry Applications Society Conference, 11-16, Aug. 1994.

その他・研究会:

1. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
研究室紹介 徳島大学工学部電気電子工学科鎌野研究室,
風力エネルギー, Vol.28, No.2, 82-87, 2004年6月.
2. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
足首関節用パワーアシストシステムの試作と基礎的検討,
電子情報通信学会技術研究報告, No.MBE2003-48, 35-38, 2003年7月.
3. 刈谷 学, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 小倉 明香 :
ファジィ挟撃ルールに基づく群移動ロボットの協調捕獲行動,
電気学会研究会資料, No.IIC-03-85, 15-20, 2003年7月.
4. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 山田 真弘, 原田 寛信 :
強化学習を用いた車輪群コンベアシステムの搬送制御,
電気学会研究会資料, No.IIC-03-84, 9-14, 2003年7月.
5. 清田 征爾, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性,
第12回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.2-114, 325-326, 2002年11月.
6. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 福田 裕紀, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成,
電気学会研究会資料, No.IIC-02-64, 65-70, 2002年7月.
7. Fei Wang, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Generation of Obstacle Avoidance Scheme for Autonomous Mobile Robot under Danger Degrees,
The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN, No.IIC-02-63, 59-64, Jul. 2002.
8. 福田 裕紀, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
CPGネットワークを用いた尺取虫型多関節ロボットの移動特性,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE2001, No.34, 7-12, 2001年7月.
9. 常深 浩基, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE2001, No.33, 1-6, 2001年7月.
10. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 刈谷 学, 岡本 英樹 :
ファジィ挟撃ルールに基づいた群捕獲ロボットのフォーメーション行動,
電気学会研究会資料, Vol.IIC-01, No.61, 71-76, 2001年7月.
11. 原田 寛信, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ファジィ制御を用いたハイブリッド発電システムの出力制御,
第22回風力エネルギー利用シンポジウム, 198-200, 2000年11月.
12. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
位置決めシステムに適したニューロサーボコントローラの構成とGAによるオンラインチューニング,
システム·情報部門シンポジウム2000講演論文集, 109-114, 2000年11月.
13. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 大西 泰, 原田 寛信 :
CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成,
第9回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.2-108, 464-469, 1999年11月.
14. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 長谷川 保典, 原田 寛信 :
GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成,
第9回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.2-107, 458-463, 1999年11月.
15. 原田 寛信, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
風力発電システムの並列運転と出力制御,
第21回風力エネルギー利用シンポジウム, 89-92, 1999年11月.
16. 曽利 仁, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
GAを用いた区分線形化風車トルク係数と慣性モーメントの同時推定,
第21回風力エネルギー利用シンポジウム, 82-85, 1999年11月.
17. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 池谷 俊志, 原田 寛信 :
熟練者のスキルに基づく搬送ロボットの姿勢制御,
システム情報部門シンポジウム1999講演論文集, 233-238, 1999年11月.
18. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 片岡 雄 :
熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御,
電気学会研究会資料, No.IIC-99-41, 55-60, 1999年7月.
19. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 八幡 直樹, 片岡 雄 :
CPGネットワークによる4足ロボットの歩行パターンの生成,
電気学会研究会資料, No.IIC-99-41, 47-53, 1999年7月.
20. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 大西 泰, 原田 寛信 :
GAを用いたCPGネットワークによる繊毛群の搬送パターン生成,
電子情報通信学会技術研究報告, No.MBE99-45, 55-60, 1999年7月.
21. 原田 寛信, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 曽利 仁 :
遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風車パラメータの推定,
第20回記念国際風力エネルギー利用シンポジウム, 134-137, 1998年11月.
22. 吉田 義郎, 鎌野 琢也, 安野 卓, 原田 寛信, 鈴木 茂行, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムを用いたホッピングロボットの跳躍パターン生成,
第8回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.D202, 441-446, 1998年10月.
23. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 上村 一夫, 片岡 雄 :
人間の行動スキルに基づく自律型移動ロボットの走行制御,
第8回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.B209, 235-240, 1998年10月.
24. 川口 浩司, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムと勾配法を併用したファジィ二自由度位置決めシステム,
第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.FE4-3, 781-784, 1998年6月.
25. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 北原 隆行, 佐野 清志 :
台風モデルを用いたファジィ風速風向予測システム,
第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.TF1-1, 481-484, 1998年6月.
26. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 上村 一夫, 片岡 雄 :
人間の状況判断スキルに基づく自律形移動ロボットの走行制御システム,
第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.WD6-3, 229-232, 1998年6月.
27. 漆原 紳一郎, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 佐竹 弘 :
麻酔投与時における神経活動電位の動特性モデリング,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE97, No.41, 13-18, 1997年7月.
28. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 小西 俊朗, 片岡 雄 :
ホッピングロボットの跳躍および走行パターンの生成,
電気学会研究会資料, Vol.IIC-97, No.38, 35-40, 1997年6月.
29. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 隈部 憲一, 片岡 雄 :
ファジィ推論を用いた運動物体の軌道予測と捕獲,
電気学会研究会資料, Vol.IIC-97, No.39, 41-46, 1997年6月.
30. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 野口 真児 :
ファジィコントローラを用いた二自由度位置制御システム,
第13回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.WEA3-3, 39-42, 1997年6月.
31. 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 細谷 敏哉, 川崎 憲介 :
ファジィ推論を用いた落雷予測システム,
第13回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.FRA2-4, 615-618, 1997年6月.
32. 野口 真児, 鏡原 和明, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
自己調整ファジィコントローラを用いた高所作業車の高精度複合動作,
第6回FANシンポジウム講演論文集, No.225, 318-319, 1996年10月.
33. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 片岡 雄 :
GAを用いた非線形オートチューニングコントローラの最適化と二自由度位置決めシステムへの応用,
第6回FANシンポジウム講演論文集, No.226, 320-323, 1996年10月.
34. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
ファジィ制御を用いた二自由度制御システムの一構成,
第6回FANシンポジウム講演論文集, No.119, 67-68, 1996年10月.
35. 野口 真児, 鏡原 和明, 草薙 裕亮, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
自己調整ファジィ制御による高所作業車の高精度化,
第1回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, No.95, 251-254, 1996年7月.
36. 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 北原 隆行, 佐野 清志 :
ファジィ推論による台風襲来時の風速·風向予測システム,
第12回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.THA1-1, 435-438, 1996年6月.
37. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム,
第12回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.THC1-3, 545-548, 1996年6月.
38. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 香川 誠, 原田 寛信 :
非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム,
第8回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, No.A6, 27-32, 1996年6月.
39. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 北原 隆行, 佐野 清志 :
自己調整ファジィ推論アルゴリズムを用いた台風接近時の簡易風向風速予測システム,
電気学会研究会資料, No.IIC-96-3, 1996年5月.
40. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 香川 誠, 片岡 雄 :
非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性,
電気学会研究会資料, No.IIC-96-7, 57-66, 1996年5月.
41. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 魚谷 昭夫, 原田 寛信, 片岡 雄 :
オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム,
第7回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, No.174, 413-418, 1995年5月.
42. 野田 哉也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ニューラルサーボコントローラを用いた多軸協調システム,
電気学会研究会資料, No.IIC-94-36, 25-34, 1994年10月.
43. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 魚谷 昭夫, 原田 寛信 :
オートチューニングフィードフォワードコントローラによる超音波モータ位置決めシステムの応答特性,
電気学会研究会資料, No.IIC-94-38, 43-52, 1994年10月.
44. 野田 哉也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ニューロサーボコントローラを用いた多軸協調システムの応答特性,
第4回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, 259-262, 1994年10月.
45. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 福見 淳二, 原田 寛信 :
状態フィードバック形自己調整ファジィコントローラによる超音波モータ位置決めシステム,
第15回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集, No.PB-42, 245-246, 1994年10月.
46. 浜田 敦, 川崎 憲介, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ニューラルネットワークを用いた雷移動予測の基礎的研究,
電気学会研究会資料, No.ED-94-110 HV-94-69, 147-152, 1994年10月.
47. 安野 卓, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 原田 寛信, 片岡 雄 :
適応制御を用いた二自由度速度および位置サーボシステムの設計と応答,
電気学会研究会資料, No.IIC-93-16, 79-88, 1993年5月.
48. 安野 卓, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 原田 寛信 :
適応二自由度制御を用いた位置サーボシステム,
第13回適応制御シンポジウム講演論文集, 125-130, 1993年1月.

特許:

1. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 : 植物の栽培方法および植物の栽培装置, 特願2003-030149 (2003年2月), .
2. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 : 夜間電力を使用する蓄熱装置, 特願2002-122859 (2002年4月), .