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研究活動

専門分野

電力工学 (Electric Power Engineering), 機械学習

研究テーマ

自然変動電源の発電量予測 (風力発電システム (wind power generation system), 太陽光発電システム (photovoltaic generation system))

著書・論文

著書:

1. 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘 :
人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発,
株式会社 技術情報協会, 2018年5月.

学術論文(審査論文):

1. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.8, No.8, 418-426, 2017.
(DOI: 10.14569/IJACSA.2017.080854)
2. Sejati Purnomo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.7, No.5, 553-559, 2016.
(DOI: 10.14569/IJACSA.2016.070573)
3. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Maximum Power Control System for Small Wind Turbine using Predicted Wind Speed,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), No.10, 55-62, 2015.
(DOI: 10.1002/tee.22065,   Elsevier: Scopus)
4. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Hitoshi Sori :
Study on Output Prediction System of Wind Power Generation Using Complexed-valued Neural Network with Multipoint GPV Data,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.8, No.1, 33-39, 2013.
(DOI: 10.1002/tee.21788,   Elsevier: Scopus)

学術レター:

1. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 201-204, 2019.
(DOI: 10.2299/jsp.23.201)
2. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 215-218, 2018.
(DOI: 10.2299/jsp.22.215)
3. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 211-214, 2018.
(DOI: 10.2299/jsp.22.211)
4. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 207-210, 2018.
(DOI: 10.2299/jsp.22.207)
5. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 183-186, 2017.
(DOI: 10.2299/jsp.21.183)
6. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 175-178, 2017.
(DOI: 10.2299/jsp.21.175)

総説・解説:

1. 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
精密・スマート農業を支えるICT~サイバー・フィジカル空間の融合にむけて~,
月刊 研究開発リーダー, Vol.16, No.11, 10-14, 2020年2月.

国際会議:

1. Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Human Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair Based on Acceleration Information,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.2AM1-2-3, 210-213, Hawaii, Mar. 2020.
2. Seigo Kajikawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Nowcasting of Solar Radiation Using CNN with Changing Input Range of Meteorological Satellite Image,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-5, 210-213, Hawaii, Feb. 2020.
3. Masanori Tanabe, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction Model of Satellite Cloud Images Using PredNet,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-1, 195-198, Hawaii, Feb. 2020.
4. Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Correction Method for Numerical Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-2, 61-64, Hawaii, Feb. 2020.
5. Mao Toyonaga, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Wind Speed Prediction Model by Convolutional Neural Network Using Optical Flow of Clouds,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-1, 57-60, Hawaii, Feb. 2020.
6. Naoto Fujioka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.7AM2-1-2, 402-405, Hawaii, Mar. 2019.
7. Yuki Emoto, Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Mito Kori and Takashi Yasuno :
Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of Using Waist-Joint Power Assistive Orthosis,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-5, 104-107, Hawaii, Mar. 2019.
8. Kodai Kato, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-2, 92-95, Hawaii, Mar. 2019.
9. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-1, 88-91, Hawaii, Mar. 2019.
10. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5AM2-3-3, 76-79, Hawaii, Mar. 2019.
11. Ayaka Sumoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.7AM2-3-4, 596-599, Hawaii, Mar. 2018.
12. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-3, 295-298, Hawaii, Mar. 2018.
13. Kohei Komatsu, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-2, 291-294, Hawaii, Mar. 2018.
14. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-1, 287-290, Hawaii, Mar. 2018.
15. Kosuke Okumoto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-4, 53-56, Hawaii, Mar. 2018.
16. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-2, 45-48, Hawaii, Mar. 2018.
17. Takahiro Kitajima, Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-5, 617-620, Guam, Mar. 2017.
18. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-4, 613-616, Guam, Mar. 2017.
19. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-4, 557-560, Guam, Mar. 2017.
20. Shota Nakazawa, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-5, 561-567, Guam, Mar. 2017.
21. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim and Takashi Yasuno :
Correctiomn Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.5, 1054-1059, Tsukuba, Jul. 2016.
22. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Youhei Miyabe and Takahiro Kitajima :
Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 660-663, Honolulu, Mar. 2016.
23. Nobuto Okubo, Takahiro Kitajima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 467-470, Honolulu, Mar. 2016.
24. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Tatsuya Fujii, Inoue Ken and Masahiro Inoue :
Development of Autonomous Pesticide Spray Robot and Its Driving Algorithm for Greenhouse Horticulture,
International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.52, Tokushima, Sep. 2015.
25. Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-3, 441-444, Kuala Lumpur, Mar. 2015.
26. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Minoru Sakama, Masaki Takatsuki, Takaharu Yamada, Teruyoshi Ichiraku and Hisashi Takai :
Quality Assurance Algorithm of Brachytherapy Seeds of Iodine-125 For Automatic Instrument Device BSQAS,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-1, 242-245, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
27. Yohei Miyabe, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using Neural Networks Classified By Observed Wind Speed,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-2-2, 230-233, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
28. Sejati Purnomo, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Object Conveyance Control System By Multiple Mobile Robots With Dynamic Team,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM2-3-4, 118-121, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
29. Masaharu Inoue, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima and Akinobu Kuwahara :
Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 461-464, Honolulu, Mar. 2014.
30. Yuta Tagami, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima :
Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 241-244, Honolulu, Mar. 2014.
31. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Evaluation of Predictive Maximum Power Control of Wind Power Generation for Wind Speed Prediction Error,
Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.SuBT14.16, 742-745, Nagoya, Sep. 2013.
32. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Maximum Power Control for Wind Power Generation With Predicted Wind Speed,
2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 285-288, Mar. 2013.
33. Naoya Ikeda, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima :
Wind Speed Prediction Method Using Complex-Valued Neural Network Based on Wind Speed Frequency Spectrum,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 760-763, Honolulu, Mar. 2012.
34. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Wind Speed and Direction Using Complexvalued Neural Network with Multipoint GPV Data,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 95-98, Tianjin, Mar. 2011.
35. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Output Prediction of Wind Power Generation System Using Complex-valued Neural Network,
SICE Annual Conference 2010, 3610-3613, Taipei, Aug. 2010.

国内講演発表:

1. 北島 孝弘, 山下 智史, 岩脇 友也, 鈴木 浩司, 高井 久司, 桑原 明伸, 安野 卓 :
レーザスキャナを用いた農作業支援のための人追従型ロボット台車の開発,
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No.2G1-2, 2020年3月.
2. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定,
第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集, 61-62, 2019年12月.
3. Anggraini Puspita Sari, 鈴木 浩司, 腹岡 塁, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2_05(SO2_05), 2019年12月.
4. 土屋 耕作, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 寺田 賢治 :
トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-05(SO1-05), 2019年12月.
5. 沖 洋太朗, 鈴木 浩司, 安野 卓, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-5, 74, 2019年9月.
6. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
斜面走行時における電動車いすの片流れ推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-4, 73, 2019年9月.
7. 豊永 眞央, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-5, 50, 2019年9月.
8. 田邉 雅典, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
LSTMを用いた日射量予測モデル,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-4, 49, 2019年9月.
9. 梶河 省吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-3, 2019年9月.
10. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-2, 47, 2019年9月.
11. 堀畑 大地, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
Deep Neural Networkを用いた数値予報風速データの補正,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-1, 46, 2019年9月.
12. 土屋 耕作, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 寺田 賢治 :
トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.13-12, 2019年9月.
13. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察,
第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集, 203-206, 2018年12月.
14. 山下 智史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会, 67, 2018年9月.
15. 奥本 光祐, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 43, 2018年9月.
16. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 42, 2018年9月.
17. 藤岡 直人, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 99-100, 2018年9月.
18. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 95-96, 2018年9月.
19. 坂本 裕輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-29(SO1-29), 2017年11月.
20. 奥本 光祐, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-17(SO1-17), 2017年11月.
21. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 63, Sep. 2017.
22. 吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 47, 2017年9月.
23. 仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 井上 雅弘 :
地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 66, 2017年9月.
24. 須本 彩月, 鈴木 浩司, 高井 久司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析,
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC12-8, 536-541, 2017年9月.
25. 中澤 翔太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-2, 193, 2016年9月.
26. 仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 80, 2016年9月.
27. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Takahiro Kitajima :
Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 73, Sep. 2016.
28. 高橋 諒太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 原田 正志 :
施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 71, 2016年9月.
29. 大久保 暢人, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 54, 2016年9月.
30. 吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 53, 2016年9月.
31. 宮部 洋平, 北島 孝弘, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-26, 2015年11月.
32. PURNOMO SEJATI, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-24, 2015年11月.
33. Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘, M.S.M Aras, (名) Sivaraos :
Performance Investigation of Complex Valued Neural Network for Object Conveyance Problem by Multiple Mobile Robots,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 93, 2015年9月.
34. 北島 孝弘, 安野 卓, 大久保 暢人, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月.
35. 北島 孝弘, 安野 卓, 大久保 暢人, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月.
36. 宮部 洋平, 北島 孝弘, 安野 卓 :
階層型ニューラルネットワークを複数用いた風速予測における最適な学習手法に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 253, 2015年9月.
37. 大久保 暢人, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 254, 2015年9月.
38. 井上 貴史, 北島 孝弘, 安野 卓 :
ZMPのPI フィードバックを有する複素CPGネットワークを用いた4 脚ロボットの歩行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 85, 2015年9月.
39. Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘 :
Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-20, PS2-20, 172-175, 2014年11月.
40. 田上 雄太, 北島 孝弘, 安野 卓 :
GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.19-49, 309, 2014年9月.
41. Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘 :
Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 97, 2014年9月.
42. 永井 貴大, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸 :
半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月.
43. 松本 卓也, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 95, 2014年9月.
44. 山本 和也, 北島 孝弘, 安野 卓 :
DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 94, 2014年9月.
45. 井上 貴史, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 93, 2014年9月.
46. 井上 昌治, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 82, 2014年9月.
47. 高科 宏希, 安野 卓, 安倍 正記, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-3, 81, 2014年9月.
48. 宮部 洋平, 北島 孝弘, 安野 卓 :
観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月.
49. 北島 孝弘, 安野 卓 :
エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-12, 287, 2013年9月.
50. 永井 貴大, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸 :
半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 96, 2013年9月.
51. 北島 孝弘, 安野 卓 :
小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法,
平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.6, No.6-288, 493, 2013年3月.
52. 北島 孝弘, 安野 卓, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 高井 久司, 板東 孝明, 石原 譲 :
遠隔操作型LEDイルミネーションロボットQ-poの開発,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-15, 2012年11月.
53. 北島 孝弘, 安野 卓 :
風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 113, 2012年9月.
54. 安野 卓, 北島 孝弘, 田中 大樹, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 板東 孝明, 石原 譲 :
LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用,
LED総合フォーラム2012in徳島論文集, No.P-17, 101-102, 2012年4月.
55. 北島 孝弘, 安野 卓, 池田 直弥 :
風速予測情報を小型風力発電機の出力予見制御に適用する際の基礎的検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-16, 2011年11月.
56. 池田 直弥, 安野 卓, 北島 孝弘 :
風速の周波数解析に基づく複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-8, 277, 2011年9月.
57. 北島 孝弘, 安野 卓 :
複素ニューラルネットワークと多地点数値予報を用いた24時間先までの風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-7, 276, 2011年9月.
58. 北島 孝弘, 安野 卓 :
複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム,
Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.212, 2010年11月.
59. 北島 孝弘, 安野 卓 :
複素 Elman 型ニューラルネットワークを用いた風速風向予測に おける有効な入力情報の検討,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-1, 2010年9月.

その他・研究会:

1. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム,
電気学会研究会資料, No.CT-19-114, 3-8, 2019年8月.
2. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
上体加速度情報に基づく洋舞パワーアシストスーツのアシスト制御,
信学技報, Vol.MBE2019, No.25, 33-38, 2019年7月.
3. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 須本 彩月, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析,
電気学会研究会資料, No.CT-19-067, 31-36, 2019年3月.
4. 李 熙珍, 中澤 翔太, 高井 久司, 須本 彩月, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発,
電気学会研究会資料, No.CT-18-107, 21-26, 2018年7月.
5. 中澤 翔太, 安居 拓也, 鈴木 浩司, 高井 久司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価,
電気学会研究会資料, No.CT-17-053, 25-30, 2017年6月.
6. Kassim Mohamed Anuar, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person,
The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN, No.CT-16-076, 27-32, Dec. 2016.
7. 安居 拓也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計,
電気学会研究会資料, No.CT-16-074, 17-22, 2016年12月.
8. LEE Heejin, Takahiro Kitajima, Masaharu Inoue and Takashi Yasuno :
Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
IEICE Technical Report, No.NC2015-12, 1-6, Jul. 2015.
9. 北島 孝弘, 安野 卓, 池田 直弥 :
複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム,
信学技報, Vol.113, No.148, 35-40, 2013年7月.
10. 高科 宏希, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 高井 久司, 板東 孝明, 石原 譲 :
Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム,
信学技報, Vol.113, No.147, 37-40, 2013年7月.
11. 曽利 仁, 安野 卓, 北島 孝弘 :
自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム,
風力エネルギー利用シンポジウム, 453-456, 2012年11月.

報告書:

1. 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司 :
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.3, 1-2, 2020年3月.
2. 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司, 高井 久司 :
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.1, 15-16, 2018年2月.

科学研究費補助金 (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)