| 髙岩 昌弘 / 教授(併任) [詳細] |
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| 学位: |
博士(工学) |
| 専門分野: |
ロボット工学 (Robotics) |
| 担当授業科目: |
オリエンテーション1年 (学部), オリエンテーション3年 (学部), プレゼンテーション技法(D) (大学院), ロボット工学特論 (大学院), 動的システム設計学 (大学院), 技術英語基礎2 (学部), 機械科学実験1 (学部), 知的財産論 (大学院), 科学技術論 (大学院), 自動制御1 (学部), 自動制御2 (学部) |
| 研究テーマ: |
空気圧駆動システムを用いた人間支援システムの構築 (空気圧駆動システム, ロボットシステム, 制御工学, モーションコントロール (motion control)) |
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| 日野 順市 / 教授(併任) [詳細] |
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| 学位: |
工学博士 |
| 専門分野: |
機械力学 (Dynamics of Mechanical Systems) |
| 担当授業科目: |
オリエンテーション3年 (学部), プレゼンテーション技法(D) (大学院), 技術英語基礎2 (学部), 振動工学特論 (大学院), 機械システム設計学 (大学院), 機械力学1 (学部), 機械力学2 (学部), 機械科学実験3 (学部), 科学技術論A (大学院) |
| 研究テーマ: |
部分空間法による振動特性の同定および入力推定に関する研究, セミアクティブ動吸振器による振動制御に関する研究 (振動解析 (vibration analysis), モード解析 (modal analysis), 振動制御 (vibration control), 動吸振器, 部分空間同定法, サスペンション, 入力推定) |
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| 佐藤 克也 / 准教授(併任) [詳細] |
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| 学位: |
博士(工学) |
| 専門分野: |
細胞バイオメカニクス (Cell Biomechanics), バイオMEMS (Bio Micro Electro Mechanical Systems) |
| 担当授業科目: |
STEM演習 (学部), オリエンテーション3年 (学部), バイオマテリアル (大学院), バイオメカニカルデザイン (大学院), バイオメカニクス特論 (大学院), 材料力学2 (学部), 機械科学実験2 (学部) |
| 研究テーマ: |
細胞が感知する力学環境の評価 (細胞 (cell), 細胞力覚, MEMS, バイオメカニクス), MEMSデバイスを応用した細胞バイオメカニクスの展開 (細胞 (cell), バイオメカニクス (biomechanics), 機械工学 (mechanical engineering)) |
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| 三輪 昌史 / 准教授(併任) [詳細] |
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| 学位: |
博士(工学) |
| 専門分野: |
機械工学 (Mechanical Engineering) |
| 担当授業科目: |
アクチュエータ理論 (大学院), オリエンテーション3年 (学部), デジタルエンジニアリング (学部), 機械科学実験3 (学部), 自動制御1 (学部), 計測制御工学 (大学院) |
| 研究テーマ: |
メカトロニクス，制御，マイクロ光造形法，無人航空機，ロボット ，マイクロマシン (制御 (control), メカトロニクス (mechatronics), マイクロマシン (micromachine)) |
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| 浮田 浩行 / 講師(併任) [詳細] |
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| 学位: |
修士(工学), 博士(情報学) |
| 専門分野: |
画像理解 (Image Understanding), ロボットビジョン (Robot Vision) |
| 担当授業科目: |
アントレプレナーシップ演習 (学部), イノベーション・プロジェクト入門 (共通教育), イノベーション・プロジェクト実践 (共通教育), オリエンテーション3年 (学部), デジタル制御論 (大学院), プログラミング実習 (学部), メカトロニクス工学 (学部), 機械科学実験2 (学部), 機械科学特別輪講 (大学院) |
| 研究テーマ: |
陰影からの形状復元に関する研究, 連続画像からの3次元物体の形状復元および認識に関する研究 (画像処理 (image processing), コンピュータビジョン (computer vision), 形状復元 (shape reconstruction)) |
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