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Research Activity

Field of Study

Mechanical Engineering

Subject of Study

メカトロニクス,制御,マイクロ光造形法,無人航空機,ロボット ,マイクロマシン (control, mechatronics, micromachine)

Book / Paper

Book:

1. 渡辺 晴美, 今村 誠, 久住 憲嗣, 石田 繁巳, 大川 猛, 小倉 信彦, 汐月 哲夫, 菅谷 みどり, 松浦 佐江子, 松原 豊, Masafumi Miwa and 元木 誠 :
第4部:IoTシステム事例 12.ドローン,
CORONA PUBLISHING CO.,LTD, Tokyo, Dec. 2019.
2. Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita :
Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring,
Springer, 2013.
3. Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu and Kentaro Kinoshita :
Evaluation of an Easy Operation System for Unmanned Helicopter,
Springer, 2013.
4. Masafumi Miwa, Ittetsu Shiraishi, Makoto Matsushima and Kiyoshi Minami :
Remote Control Support System for R/C Helicopter,
Springer-Verlag, Jan. 2010.
5. Masafumi Miwa, Hiroyasu Sakabe, Kenji Nagase, Yasuhiro Kosimoto and Shigeki Tuchitani :
Study on One-legged Robot Jumping,
Springer-Verlag, Jan. 2010.
6. Masafumi Miwa :
RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌,
株式会社枻出版社, Nov. 2009.
7. Masafumi Miwa :
RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌,
株式会社枻出版社, Oct. 2009.
8. Masafumi Miwa :
RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌,
株式会社枻出版社, Sep. 2009.
9. Masafumi Miwa :
RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌,
株式会社枻出版社, Aug. 2009.
10. Masafumi Miwa :
RCヘリ完全制御に関する徳島大学研究日誌,
株式会社枻出版社, Jul. 2009.
11. Masafumi Miwa, Kojima Hiroshi and Kaneko Reizo :
Human friendly mechatronics,
Elsevier, Apr. 2001.

Academic Paper (Judged Full Paper):

1. Harumi Watanabe, Mikiko Sato, Masafumi Miwa, Makoto Imamura, Shintaro Hosoai, Nobuhiko Ogura, Hiroyuki Nakamura and Kenji Hisazumi :
Multidisciplinary skill assessment for embedded software development education via a robot contest,
Proceedings of the 40th International Conference on Software Engineering: Companion Proceeedings, 151-152, 2018.
2. Harumi Watanabe, Mikiko Sato, Masafumi Miwa, Makoto Imamura, Shintaro Hosoai, Nobuhiko Ogura, Hiroyuki Nakamura and Kenji Hisazumi :
Compulsory Game based Robot Contest for Embedded System Development Education,
Proceedings of the 2018 7th International Conference on Software and Computer Applications, 259-263, 2018.
3. Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Akitaka Imamura :
Arbitrary Attitude Hovering Control of Quad Tilt Rotor Helicopter,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 328-333, 2016.
(DOI: 10.20965/jrm.2016.p0328,   CiNii: 40020920845)
4. Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Effectiveness of Delayed Feedback Control Applied to a Small-Size Helicopter with a Suspended Load System,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 351-360, 2016.
(DOI: 10.20965/jrm.2016.p0351,   CiNii: 40020920853)
5. Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Thrust Vectoring Equipment,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 334-359, 2016.
(DOI: 10.20965/jrm.2016.p0334,   CiNii: 40020920848)
6. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 295-303, 2016.
(DOI: 10.20965/jrm.2016.p0295,   CiNii: 40020920836)
7. Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Flight Characteristic of Quadrotor Hrlicopter Using Extra Deflecting Thrusters,
The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 64-71, 2014.
(DOI: 10.21535/jias.v1i2.163)
8. Akitaka Imamura, Yasuyuki Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Flight Characteristic of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor,
The Journal of Instrumentation Automation and Systems, Vol.1, No.2, 56-63, 2014.
(DOI: 10.21535/jias.v1i2.157)
9. Masafumi Miwa :
Direct Touch Operation Method for Flying Cargo System Based on Multi Rotor Helicopter,
Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.2, 99-104, 2014.
(DOI: 10.21535/just.v2i2.154)
10. Masafumi Miwa and Shinya Maruhashi :
Ducted Fan Flying Object with Normal and Reverse Ducted Fan Units,
International Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.1, No.1, 8-15, 2014.
(DOI: 10.21535/ijrm.v1i1.123)
11. Akitaka Imamura, Shinji Uemura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Flight Characteristics of Quad Ducted Fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles,
Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.1, 54-61, 2014.
(DOI: 10.21535/just.v2i1.60)
12. Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi :
Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot,
Journal of Unmanned System Technology, Vol.2, No.1, 40-47, 2014.
(DOI: 10.21535/just.v2i1.54)
13. Motomichi Sonobe, Zhiao Chen, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Cable angle feedback control for helicopter slung load system using delayed feedback,
Journal of Unmanned System Technology, Vol.1, No.3, 100-105, 2013.
(DOI: 10.21535/just.v1i3.52)
14. Kim Hyun, Masafumi Miwa and Joon Hwam Shim :
An obstacle avoidance system of an unmanned aerial vehicle using a laser range finder,
Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol.37, No.7, 737-742, 2013.
(DOI: 10.5916/jkosme.2013.37.7.737)
15. Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi :
Attiude Control of Quad-Rotor Helicopter with COG Shift,
Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.13, No.Special Issue (2013), s102-s107, 2013.
(DOI: 10.11395/jjsem.13.s102)
16. Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Yashuyuki Ishihara, Akitaka Imamura, Joon Hwam Shim and Kiyoshi Ioi :
Evaluation of Quad Ducted-fan Helicopter,
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Vol.1, No.2, 187-198, 2013.
(DOI: 10.1108/20496421311330083,   Elsevier: Scopus)
17. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera,
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.133, No.1, 8-17, 2013.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.133.8,   CiNii: 40019563408)
18. Masafumi Miwa, Yuuki Shigematsu and Takashi Yamashita :
Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring,
Journal of System Design and Dynamics, Vol.6, No.3, 322-334, 2012.
(DOI: 10.1299/jsdd.6.322,   CiNii: 130002100217)
19. Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Study on Simple Vibration Control for Small-Size Helicopter with Slung Load System (Experiment Based Studies of the Vibration Control on Hovering),
Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Series C, Vol.78, No.789, 1460-1469, 2012.
(DOI: 10.1299/kikaic.78.1460,   CiNii: 130002051408)
20. Soga Masato, Ohama Masahito, Ehara Yosikazu and Masafumi Miwa :
Oriented Mobile Constellation Learning Environment Using Gaze Pointing Real-World,
IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.94, No.D(4), 763--771, 2011.
(DOI: 10.1587/transinf.E94.D.763,   CiNii: 10029506447)
21. Kikuchi Kunitomo, Tuchitani Shigeki, Masafumi Miwa and Asaka Kinji :
Formation of Patterned Electrode on Solid Polymer Electrolyte using Photolithography Technique,
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.74, No.7, 719-723, 2008.
(DOI: 10.2493/jjspe.74.719,   CiNii: 110006827292,   Elsevier: Scopus)
22. Masafumi Miwa, MICHINOMOTO Takurou, KIKUCHI Kunitomo, TSUCHITANI Shigeki and YONEYAMA3 Satoru :
Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever,
Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.8, No.Special Issue, 94-97, 2008.
(CiNii: 10021156108)
23. Kunitomo Kikuchi, Shigeki Tuchitani, Masafumi Miwa and Kinji Asaka :
Formation of Patterned Electrode in Ionic Polymer-Metal Composite using Dry Film Photoresist,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.3, No.4, 452-454, 2008.
(DOI: 10.1002/tee.20299,   CiNii: 10025773259)
24. Masafumi Miwa, 川口 博史, 堂岡 和親, 米山 聡, 土谷 茂樹 and 越本 泰弘 :
マイクロ光造形法で作製した微小構造物の内部構造と縦弾性係数,
Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.7, No.3, 277-281, 2007.
(CiNii: 10019954432)
25. Masafumi Miwa, 川口 博史, 堂岡 和親, 米山 聡, 土谷 茂樹 and 越本 泰弘 :
Mechanical Property Evaluation of Micro Cantilever Fabricated Using Micro-Stereolithography,
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol.127, No.2, 102-108, 2007.
(DOI: 10.1541/ieejsmas.127.102,   CiNii: 10018480097,   Elsevier: Scopus)
26. Saulius Juodkazis, Mizeikis Vygantas, Seet K, Masafumi Miwa and Hiroaki Misawa :
Two-photon lithography of nanorods in SU-8 photoresist,
Nanotechnology, Vol.16, No.6, 846-849, 2005.
(DOI: 10.1088/0957-4484/16/6/039)
27. Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi :
Evaluation of fluid dynamic bearing spindle by vibration base,
IEEE Transactions on Magnetics, Vol.41, No.2, 763-768, 2005.
(DOI: 10.1109/TMAG.2004.840310)
28. Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Nishigami Touru, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi :
Frequency characteristics of stiffness and damping effect of a ferrofluid bearing,
Tribology Letters, Vol.15, No.2, 97-105, 2004.
(DOI: 10.1023/A:1024448930757)
29. Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hiroshi :
Frequency characteristics of stiffness and damping effect of ferro fluid bearing,
Wear, Vol.254, No.10, 1056-1060, 2003.
(DOI: 10.1016/S0043-1648(03)00312-0,   Elsevier: Scopus)
30. Masafumi Miwa, Saulius Juodkazis, T. Kawakami, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa :
Femtosecond two-photon Stereo-lithography,
Applied Physics. A, Materials Science & Processing, Vol.73, No.5, 561-566, 2001.
(DOI: 10.1007/s003390100934,   Elsevier: Scopus)
31. Andrius Marcinkevicius, Saulius Juodkazis, Mitsuru Watanabe, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa and J. Nishii :
Femtosecond Laser-Assisted Three-Dimensional Microfabrication in Silica,
Optics Letters, Vol.26, No.5, 277-279, 2001.
(PubMed: 18040300,   Elsevier: Scopus)
32. 土谷 茂樹, Masafumi Miwa and 金子 礼三 :
Theoretical study on influence of impulity concentration on behavior of a semiconductor electrostatic actuator,
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol.121, No.1, 26-31, 2001.
(DOI: 10.1541/ieejsmas.121.26,   CiNii: 10005725818)
33. Hong-Bo Sun, Takeshi Kawakami, Ying Xu, Jia-Yu Ye, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and Reizo Kaneko :
Real Three-dimensional Microstructures Fabricated by Photopolymerization of Resins through Two-photon Absorption,
Optics Letters, Vol.25, No.15, 1110-1112, 2000.
(PubMed: 18064287,   Elsevier: Scopus)
34. Masafumi Miwa, 金子 礼三 and Hiroaki Misawa :
Trapping of Microstructures by Laser Scanning Manipulation,
The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan, Vol.120, No.7, 345-349, 2000.
35. Masafumi Miwa, Saulius Juodkazis and Hiroaki Misawa :
Drag of a laser trapped micropariticle,
Japanese Journal of Applied Physics, Part 1 (Regular Papers & Short Notes), No.39, 1930-1933, 2000.
36. Mitsuru Watanabe, Saulius Juodkazis, Hong-Bo Sun, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and Reizo Kaneko :
Transmission and Photoluminescence Images of Three-dimensional Memory in Vitreous Silica,
Applied Physics Letters, Vol.74, No.26, 3957-3959, 1999.
37. Makoto Horiyama, Hong-Bo Sun, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa :
Three-Dimensional Microstructures Created by Laser Microfabrication Technology,
Japanese Journal of Applied Physics, Part 2 (Letters), Vol.38, No.2, L212-L215, 1999.

Review, Commentary:

1. Masafumi Miwa :
飛躍するドローン 輸送・配布 第5章 利用形態 第1節 ―空中台車技術を中心に―,
飛躍するドローン 輸送・配布 第5章 利用形態 第1節 ―空中台車技術を中心に―, 233-244, Jan. 2016.
2. Masafumi Miwa :
「ドローン」が実現できた三つの理由,
トランジスタ技術 2015年12月号, 58-71, Dec. 2015.
3. Masafumi Miwa :
制御工学から見たソフトウェアーロボット製作における制御とソフトウェアー,
Journal of Information Processing Society of Japan, Vol.56, No.1, 68-70, Dec. 2014.
4. Masafumi Miwa :
空飛ぶロボット再び!ダクトファンを用いた飛行ロボットの作り方,
ロボコンマガジン2013年9月号, 6-17, Aug. 2013.
5. Masafumi Miwa :
最新ロボット事情,
Journal of the Japanese Society for Experimental Mechanics, Vol.8, No.2, 153-156, Jun. 2008.
(CiNii: 10021155892)
6. 藤原 晴夫 and Masafumi Miwa :
阿波踊りロボットの機構と制御,
フルイドパワーシステム, Vol.29, No.2, 49-54, Mar. 1998.
7. Hiroaki Misawa and Masafumi Miwa :
レーザ光を利用した微粒子のマニピュレーション技術,
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, Vol.63, No.7, 959-962, Jul. 1997.
8. 藤原 晴夫 and Masafumi Miwa :
阿波踊りロボット(オドロット)について,
The Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Vol.75, No.10, 1080-1082, Oct. 1992.

Proceeding of International Conference:

1. 蓁原 史隆 and Masafumi Miwa :
Construction of general-purpose HiLS for Development of Large Sized Multi-copter,
Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2019, パタヤ(タイ), Nov. 2019.
2. Yuto Takigawa and Masafumi Miwa :
Development of Diving Tilt Rotor UAV,
The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 0068, Beijing, Aug. 2019.
3. Masafumi Miwa and Ryo Goto :
Development of VTOL with Movable Legs,
The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 0055, Beijing, Aug. 2019.
4. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
Devevlopment of All-Weather Tilt-Roter Quad Copter,
The 14th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, P62, 済州島(大韓民国), Aug. 2018.
5. Masafumi Miwa :
Underwater Movable Multi-copter using Reverse Rotation Propeller,
The 14th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, P54, 済州島(大韓民国), Aug. 2018.
6. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
Development of Tailsitter VTOL using Multi copter,
6th ARF & Heli Japan 2017, Kanazawa, Nov. 2017.
(Elsevier: Scopus)
7. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
Obstacle avoidance system for multicopter,
6th ARF & Heli Japan 2017, E109_k17-ARF6-061, Kanazawa, Nov. 2017.
(Elsevier: Scopus)
8. Ryo Goto and Masafumi Miwa :
Development of VTOL with movable legs,
6th ARF & Heli Japan 2017, 358-361, Kanazawa, Nov. 2017.
(Elsevier: Scopus)
9. Ryo Goto and Masafumi Miwa :
Development of VTOL with movable legs,
The 13thInternational Conference on Intelligent Unmanned Systems, PaperID=#1053, Taipei, Aug. 2017.
10. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
Obstacle avoidance system for multicopter,
The 13thInternational Conference on Intelligent Unmanned Systems, PaperID=#1057, Taipei, Aug. 2017.
11. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
Development of Tailsitter VTOL using Multi copter,
The 13th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, PaperID=1051, Taipei, Aug. 2017.
12. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Flight Control of UAV Using LED Panel and On-board Camera,
2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2016) Proceedings, 183-188, Taipei, May 2016.
(DOI: 10.1109/I2MTC.2016.7520357,   Elsevier: Scopus)
13. Yuuki Tsukuda, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani :
Flight Control of UAV Using LED Panel and Video Camera,
Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 234-239, Kitakyushu, Nov. 2014.
14. Masafumi Miwa, Naoki Chatani and Shinji Uemura :
Direct Touch Operation Method for Flying Cargo System based on Multi Rotor Helicopter,
10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Canada, WedA4-5, Oct. 2014.
15. Akitaka Imamura, Y. Urashiri, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Flight Characteristics of Quad Rotor Helicopter with Tilting Rotor,
10th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Montreal, Canada, TueB1-2, Sep. 2014.
16. Motomichi Sonobe, Zhiao Chen, Hiroki Nishimura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Delayed Feedback Control for Helicopter Slung Load System,
12th, International Conference on Motion and Vibration Control, Sapporo, Aug. 2014.
17. Jae-woo Jin, Masafumi Miwa and Joon Hwam Shim :
Development of Quad Tilt Rotor Helicopter using Servo Motor,
Proceedings of 3rd Asian Conference on Engineering Education, Nov. 2013.
18. Won-kyung Jang, Jae-woo Jin, Masafumi Miwa and Joon Hwam Shim :
Location Holding System of Quad Rotor Helicopter using Laser-Guide Beam,
Proceedings of 3rd Asian Conference on Engineering Education, Nov. 2013.
19. Akitaka Imamura, Shinji Uemura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Flight Characteristic of Quad Ducted fan Helicopter with Thrust Vectoring Nozzles,
9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Jaipur, India, Sep. 2013.
20. Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Design of Simple Vibration Suppression Control by Using Delayed Feedback,
9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, Jaipur, India, Sep. 2013.
21. Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi :
Quad Rotor Helicopter Control with Humanoid Robot,
Proc. of the 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2013), 133, Jaipur, India, Sep. 2013.
22. Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Study on simplified vibration control method for small-size helicopter with slung load system,
15th Asia Pacific Vibration Conference, Jun. 2013.
23. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Visual UAV Control System Using LED Panel and On-board Camera,
2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings, 1386-1391, Minneapolis, May 2013.
(DOI: 10.1109/I2MTC.2013.6555641,   Elsevier: Scopus)
24. Masafumi Miwa, Shingo Kunou, Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi :
Attitude Control of Quad-Rotor Helicopter with Mass Balance,
Proc. of the ISEM12 in Taipei, Taipei, Nov. 2012.
25. Akitaka Imamura, Masafumi Miwa, Junichi Hino and Joon Hwam Shim :
Extra Thruster for Quad Rotor Helicopter,
Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 587-591, Singapore, Oct. 2012.
26. Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Yasuyuki Ishihara, Akitaka Imamura, Joon Hwam Shim and 五百井 清 :
Attitude Control of Quad Ducted-fan Helicopter,
Proc. of the 8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2012), 280-284, Singapore, Oct. 2012.
27. Hiroki Kawahara, Kazutaka Niigata, Tomoya Mizobuchi, Atsushi Mori, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Katsutoshi Ueno, Kenji Terada and Atsuya Yoshida :
Study on battery using konjac commercially available,
9th International Gel Symposium, 177, Tsukuba, Oct. 2012.
28. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Visual Communication Using LED Panel and Video Camera for Mobile Object,
2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 321-326, Manchester, Jul. 2012.
(DOI: 10.1109/IST.2012.6295517,   Elsevier: Scopus)
29. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera,
Proceedings of the Eighteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012), 388-392, Kawasaki, Feb. 2012.
30. Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu and Kentaro Kinoshita :
Evaluation of an Easy Operation System for Unmanned Helicopter,
Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan, Nov. 2011.
31. Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Vibration Suppression Control of Small-size Helicopter Slung Load System,
Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan, Nov. 2011.
32. Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring,
Proceedings of The International Conference on Intelligent Unmanned System 2011, Chiba, Japan, Chiba, Oct. 2011.
33. Arakawa Toyoaki, Kawasima Hirosige, Munetugu Ryou, Masafumi Miwa, Kenji Terada and Shoichiro Fujisawa :
Airship Project,
Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.PS-42, 1-2, Tokushima, Oct. 2011.
34. Tamura Kazuhiro, Yamamoto Kazuhito, Asao Daisuke, Isami Kunpei, Itou Hiroaki, Oonisi Takato, Okada Hironori, Ogawa Takayuki, Oki Nobuaki, Satou Yuuya, Hukuda Hiroaki, Huzii Takasi, Matubara Atuki, Mouri Akihito, Masafumi Miwa and Shoichiro Fujisawa :
Tokushima Aerospace Project,
Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.PS-41, 1-6, Tokushima, Oct. 2011.
35. Kageyama Yumiko, Takatori Kenji, Chatani Naoki, Okamoto Kazuhiro, Okuda Koji, Hiramatu Akihiro, Ueno Youseke, Mouri Akihito, Ando Masaki, Nakamura Kazuki, Yoshino Syuhei, Masafumi Miwa and Shoichiro Fujisawa :
Activities of Robocon project of The University of Tokushima,
Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.PS-33, 1-4, Tokushima, Oct. 2011.
36. Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
Control of ducted fan flying object using thrust vectoring,
The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011), 127-129, May 2011.
37. Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu and Kentaro Kinoshita :
Easy operation system for unmanned helicopter with RCSS,
The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control(K-J Symposium 2011), 124-126, May 2011.
38. Masafumi Miwa, Kentaro Kinoshita and Tokuda Kenichi :
Evaluation of Remote Control Support System for R/C Helicopter,
SICE Annual Conference 2010, 230, Taipei, Aug. 2010.
39. Tadashi Okada, Takashi Yamahata, Masafumi Miwa, Shoichiro Fujisawa and Takao Hanabusa :
Unmanned solar boat which cruises autonomously,
Proceedings On "2nd International On-Board Symposium:Huma Health, Energy and Environment", 67-68, Tokushima, May 2010.
40. Tadashi Okada, Takashi Yamahata, Masafumi Miwa, Shoichiro Fujisawa and Takao Hanabusa :
Solar Boat Project,
Proceedings of Asian Conference on Engineering Education 2009 (ACEE2009), 291, Busan, Oct. 2009.
41. Masafumi Miwa, Hiroyashu Sakane, Kenji Nagase, Yasuhiro Koshimoto and Shigeki Tuchitani :
Study on One-legged Robot Jumping,
Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 99-104, 淡路島, Sep. 2008.
42. Masafumi Miwa, Ittetsu Shiraishi, Makoto Matshushima and Kiyoshi Miami :
Remote Control Support System for R/C Helicopter,
Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation ICMA2008, 105-108, 淡路島, Sep. 2008.
43. Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki :
Evaluation of Basic Operating Characteristics of Ion Conductive Polymer Actuator using Ionic Liquid,
SICE Annual Conference 2008 (SICE 2008), 1092-1095, Tokyo, Aug. 2008.
44. Masafumi Miwa :
Remote Control Support System for Aerial Photograph,
3rd KMU/TU Symposium on Engineering Education, Busan, Mar. 2008.
45. Masafumi Miwa :
Remote Control Support System for Aerial Photograph,
International Symposium on Biomimetics, Micro Air Vehicles, Unmanned Aerial Vehicles and Unmanned Vehicles(MAV' 08 Symposium in Chiba ), Chiba, Jan. 2008.
46. Yoshimura Hiroyuki, Kikuchi Kunitomo, Yamaguchi Akifumi, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki :
Evaluation of Displace Characteristics and Generation Force of IPMCs with Various Counter Ions,
Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07), OS16-3-4, Fukuoka, Sep. 2007.
47. Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki :
Variable-Focal Length Lens Using a Soft Actuator,
Proceedings of the International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2007 (ATEM'07), OS16-4-1, Fukuoka, Sep. 2007.
48. Michinomoto Takurou, Masafumi Miwa, Tuchitani Shigeki and Yoneyama Satoru :
Inner Structure / Elastic Modulus Control of Micro Cantilever,
2nd International Symposium on Advanced Fluid/Solid Science and Technology in Experimental Mechanics, Osaka, Sep. 2007.
49. Kikuchi Kunitomo, Masafumi Miwa and Tuchitani Shigeki :
Development of Formation Method of Patterned Electrodes in Ionic Polymer Metal Composite,
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2007), B04, Sapporo, Jul. 2007.
50. Masafumi Miwa, Yamamoto Junpei, Tuchitani Shigeki and Yamazumi Noboru :
Dynamic characteristics evaluation of fluid dynamic bearings at high rotational speed area,
Proceedings of ASIATRIB 2006, 661-662, Kanazawa, Oct. 2006.
51. Masafumi Miwa, Yamamoto Junpei, Tuchitani Shigeki, Kaneko Reizo and Yamazumi Noboru :
Evaluation method for fluid dynamic bearing spindle at high-speed rotation,
2006 Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(2006), サンタクララ, Jun. 2006.
52. Masafumi Miwa, Douoka Kazutika, Yoneyama Satoru, Tuchitani Shigeki, Koshimoto Yasuhiro and Kaneko Reizo :
Micro Cantilever Fabrication by Micro-Stereolithography with Young's Modulus Control,
The 5th International Conference on Mechanics of Time Dependent Materials, 95, 軽井沢, Oct. 2005.
53. Yamamoto Junpei, Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi :
Evaluation Method for Frequency Characteristics of Fluid Dynamic,
Synopses of the International Tribology Conference Kobe, 177, Kobe, May 2005.
54. Masafumi Miwa, Douoka Kazutika, Yoneyama Satoru, Tuchitani Shigeki, Koshimoto Yasuhiro and Kaneko Reizo :
Young's Module Control of the Micro Cantilever made by Micro-Stereolithography,
Proceedings of SPIE, Vol.5719, 6-13, San Jose, Jan. 2005.
(DOI: 10.1117/12.589197,   Elsevier: Scopus)
55. Edigius Vanagas, Ye Jia-yu, Masafumi Miwa, Saulius Juodkazis and Hiroaki Misawa :
Three dimensional recording in glass,
Proceedings of the Third International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing 2005, ミュンヘン, 2005.
56. Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi :
Evaluation of Fluid Dynamic Bearing Spindle by Vibration Base,
2004 Asia-Pacific Magnetic Recording Conference, SM03-01-SM03-02, Seoul, Aug. 2004.
57. Masafumi Miwa, Miyazaki Hiroki, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi :
Evaluation method for Fluid Dynamic Bearing Spindle,
14th Annual Conference on Information Storage and Processing, 283-284, サンタクララ, Jun. 2004.
58. Soga Masato, NIINOBE Kengo, MORIMOTO Yoshiharu, Fujigaki Motoharu, Nakashima Atsushi, Tanikawa Hiroki, Masafumi Miwa, Yamada Hiroshi and Kato Koji :
Remote Meteorological Observation System and Interactive Data Publishing on Web with XML for Science Education,
International Conference on Computers in Education 2002, 860-864, Dec. 2002.
59. Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Nishigami Touru, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi :
A Study on Ferro Fluid Dynamic Bearing Spindle Characteristics by High Frequency Vibration Syst,
Proceedings of The Second Asia International Conference on Tribology, 283-284, 済州島, Oct. 2002.
60. Tanikawa Hiroki, Nakashima Atsushi, Fujigaki Motoharu and Masafumi Miwa :
Establishment of man-made foresr management system for energy-use by using Landsat/TM images,
Proceedings of SPIE, Vol.4879, 260-268, クレタ島, Sep. 2002.
61. Nakashima Atsushi, Ogura Yasuhi, Fujigaki Motoharu, Tanikawa Hiroki and Masafumi Miwa :
Relationship between leaf temperature and photosynthetic ratio of cherry tree,
Proceedings of SPIE, Vol.4879, 334-341, クレタ島, Sep. 2002.
(DOI: 10.1117/12.462406,   Elsevier: Scopus)
62. Fujigaki Motoharu, Masafumi Miwa, Nakashima Atsushi, Soga Masato, Tanikawa Hiroki and Kato Kouji :
Hue algorithm for plant healthiness monitoring using multispectral infrared camera system,
Proceedings of SPIE, Vol.4886, 64-71, クレタ島, Sep. 2002.
(DOI: 10.1117/12.462348,   Elsevier: Scopus)
63. Makuni Kazuki, Masafumi Miwa, Fujigaki Motoharu, Tanikawa Hiroki, Soga Masato and Nakashima Atsushi :
Independenc/cooperative remote control support system,
Proceedings of SPIE, Vol.4886, 589-596, クレタ島, Sep. 2002.
64. Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hirohisa :
Frequency characteristics of stiffness and damping effect of magnetic fluid bearing,
Abstracts of 3rd International Colloquiumu MICRO-TRIBOLOGY 2001, 38-39, Jastarnia, Aug. 2002.
65. Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Nishigami Touru, Kaneko Reizo and Unozawa Heiichi :
Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Ferro Fluid Bearing,
2nd International Workshop on Tribology, 413, 石垣島, Apr. 2002.
66. Saulius Juodkazis, Makoto Horiyama, Masafumi Miwa, Mitsuru Watanabe, Andrius Marcinkevičius, Vygantas Mizeikis, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa :
Stereolithography and 3D Micro Structuring of Transparent Materials by Femtosecond Laser Irradiation,
Proceedings of SPIE, Vol.4644, 27-38, Suzdal, Apr. 2002.
(DOI: 10.1117/12.464145,   Elsevier: Scopus)
67. Fujigaki Motoharu, Masafumi Miwa, Nakashima Atsushi, Kim Soo Myung, Soga Masato and Tanikawa Hiroki :
Development of multispectral infrared camera system for plant healthiness evaluation,
Proceedings of SPIE, Vol.4548, 157-160, Oct. 2001.
(DOI: 10.1117/12.441398,   Elsevier: Scopus)
68. Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hirohisa :
Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Magnetic Fluid Bearing,
World Tribology Congress 2001, 413, Wien, Sep. 2001.
69. Masafumi Miwa, Harita Hirotaka, Kaneko Reizo and Ishizaki Hirohisa :
Frequency Characteristics of Stiffness and Damping Effect of Magnetic Fluid Bearing,
Asia-Pacific Magnetic Recording Conference, 2000. APMRC 2000, MP2/1-MP2/2, Tokyo, Nov. 2000.
70. Masafumi Miwa, 小島 央 and 金子 礼三 :
Independence/cooperative remote control support system for aerial photographing,
Proceedings of the International Conference on Machine Automation, Osaka, Sep. 2000.
71. Hong-Bo Sun, Y. Xu, Masafumi Miwa, Shigeki Matsuo and Hiroaki Misawa :
Photonic Crystal Structures with submicrometer spatial resolution achieved by high power femtosecond laser-induced photopolymerization,
Proceedings of SPIE, Vol.3888, 122-130, Osaka, Nov. 1999.
72. Masafumi Miwa, Hiroaki Misawa, Tsutomu Araki and Toshio Yoshimura :
Laser manipulation technique and its role in study of micromachine,
Proceedings of the International Symposium on Microsystem, Intelligent Materials and Robots,, 67-70, Sendai, Oct. 1995.

Proceeding of Domestic Conference:

1. Naoki Kamio and Masafumi Miwa :
レーザーリンクによる UAV 誘導システムの開発,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E3-05, Dec. 2019.
2. Yuto Takigawa and Masafumi Miwa :
水空両用クアッドコプタの開発,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E3-13, Dec. 2019.
3. Masataka Nakamura and Masafumi Miwa :
重量物運搬用マルチコプタの検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E3-11, Dec. 2019.
4. Hirofumi Niimi, Masafumi Miwa, 上殿 泰生, 渡邊 彩夏 and レスキュー ロボットコンテスト実行委員会 :
第 19 回レスキューロボットコンテストにおけるデバイス管理,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D1-09, Dec. 2019.
5. Fumitaka Hatsuhara and Masafumi Miwa :
大型マルチコプタ用HILSの構築,
第37回日本ロボット学会学術講演会, 1M1-06, Sep. 2019.
6. Masafumi Miwa :
水空両用マルチコプタの開発,
2019年度日本海水学会第70年会, Jun. 2019.
7. 清水 智文 and Masafumi Miwa :
四発ティルトロータ型VTOLの遷移飛行制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-O04-1A1-O04, Jun. 2019.
8. 蓁原 史隆 and Masafumi Miwa :
有人マルチコプタ開発の為のシミュレーション環境構築,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-N05, Jun. 2019.
9. 中村 優孝 and Masafumi Miwa :
重量物運搬用マルチコプタの検討,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-N01, Jun. 2019.
10. 神尾 直輝 and Masafumi Miwa :
アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導 第2報,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-M10, Jun. 2019.
11. Yusaku Tomita and Masafumi Miwa :
二次元測域センサを用いたマルチコプタ用操縦支援技術の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-N03-1A1-B08, Jun. 2019.
12. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
VTOL型無人タンデム翼機の操舵機構,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-O02, Jun. 2019.
13. 弓場 洋輝, 河野 大輔, 浦久保 孝光 and Masafumi Miwa :
UAV ティルトロータ型における低速飛行特性の解析,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P2-N07, Jun. 2019.
14. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
全天候に対応する無人航空機の開発,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1213, Mar. 2019.
15. Naoki Kamio and Masafumi Miwa :
アクティブレーザーガイドによるUAVの精密誘導,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1212, Mar. 2019.
16. Masataka Nakamura and Masafumi Miwa :
重量物運搬用マルチコプタの検討,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1209, Mar. 2019.
17. Yuto Takigawa and Masafumi Miwa :
水空両用Tilt Rotor UAV の開発,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1206, Mar. 2019.
18. 清水 智文 and Masafumi Miwa :
四発ティルトロータ型VTOL の遷移制御,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1205, Mar. 2019.
19. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
マルチコプタを用いたTailSitter 型VTOL の開発 第二報,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1201, Mar. 2019.
20. Yusaku Tomita and Masafumi Miwa :
LRF によるマルチコプタ用操縦支援技術,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1109, Mar. 2019.
21. Shusaku Kawano and Masafumi Miwa :
パッシブレーザーガイドによるUAV の精密誘導,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1107, Mar. 2019.
22. Fumitaka Hatsuhara and Masafumi Miwa :
有人マルチコプタ開発の為の制御特性に関する検討,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 315, Mar. 2019.
23. Ryo Goto and Masafumi Miwa :
可動脚を有するVTOL の開発,
日本機械学会 中国四国支部 第57期総会・講演会, 1203, Mar. 2019.
24. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
月面探査無人ローバにおける GNSS 衛星の利用に関する検討,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D5-11, Dec. 2018.
25. Tomofumi Shimizu and Masafumi Miwa :
四発ティルトロータ型 VTOL の水平飛行実験,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D5-12, Dec. 2018.
26. Fumitaka Hatsuhara and Masafumi Miwa :
有人マルチコプタの制御特性に関する検討,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D5-10, Dec. 2018.
27. Yusaku Tomita and Masafumi Miwa :
壁面調査のためのマルチコプタ用操縦支援技術,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D5-09, Dec. 2018.
28. Hirofumi Niimi, Masafumi Miwa, 上殿 泰生 and 渡邊 彩夏 :
第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるデバイス管理,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A6-11, Dec. 2018.
29. Yuta Motoki, Soichiroh Nishimura, Naoto Ikemitsu and Masafumi Miwa :
第 18 回レスキューロボットコンテストにおけるとくふぁい!の取り組み,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A6-08, Dec. 2018.
30. 南 政樹, Masafumi Miwa, 古橋 大地, 臼田 裕一郎, 下田 亮, 稲田 純次 and 塚田 忠則 :
無人航空機(UAV)を用いた西日本豪雨の広域被災状況調査,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C4-11, Dec. 2018.
31. Masafumi Miwa, 渡辺 一生, 西村 浩司, 井上 繁和 and 稲田 純次 :
Japan Innovation Challenge における無人航空機を用いた山岳救難調査について,
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C4-04, Dec. 2018.
32. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
ドローン無線通信の現状と将来について,
第36回日本ロボット学会学術講演会, 2I2-02, Sep. 2018.
33. Masafumi Miwa, 水野 一郎 and 澤田 英司 :
夜間の鳥獣害対策としてのマルチコプタ運用,
第36回日本ロボット学会学術講演会, 2I2-01, Sep. 2018.
34. 山田 竜平, 矢口 勇一 and Masafumi Miwa :
UAV墜落状況の可視化システムの構築,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-I16, Jun. 2018.
35. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
バイコプタの重心移動機構 タンデム翼機のVTOL 化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-C10, Jun. 2018.
36. Tomofumi Shimizu and Masafumi Miwa :
四発ティルトロータ型VTOLの遷移制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1P1-A07, Jun. 2018.
37. Fumitaka Hatsuhara and Masafumi Miwa :
有人マルチコプタの姿勢制御特性,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-C08, Jun. 2018.
38. Yusaku Tomita and Masafumi Miwa :
マルチコプタ用閉鎖空間探索技術,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 1A1-B08, Jun. 2018.
39. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
全天候型に向けた小型無人航空機の開発,
日本機械学会中国四国支部第56期講演会, 1206, Mar. 2018.
40. Ryo Goto and Masafumi Miwa :
可動脚を用いた VTOL の開発,
日本機械学会中国四国支部第56期講演会, 1205, Mar. 2018.
41. Yusaku Tomita and Masafumi Miwa :
マルチコプタ用閉鎖空間探索技術,
日本機械学会中国四国支部第56期講演会, 1204, Mar. 2018.
42. Fumitaka Hatsuhara and Masafumi Miwa :
有人マルチコプタの姿勢制御特性,
日本機械学会中国四国支部第56期講演会, 1203, Mar. 2018.
43. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL,
日本機械学会中国四国支部第56期講演会, 1202, Mar. 2018.
44. Tomoki Honta and Masafumi Miwa :
水空クアッドコプタの開発,
日本機械学会中国四国支部第56期講演会, 1201, Mar. 2018.
45. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
バイコプタの遷移飛行に関する検討,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1B2-03, Dec. 2017.
46. Ryo Goto and Masafumi Miwa :
可動脚を持つVTOLの開発,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 358-361, Dec. 2017.
47. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
マルチロータを用いたテールシッタ型 VTOL,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 349-351, Dec. 2017.
48. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
全天候型 に向けた 小型無人航空機の開発,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 355-357, Dec. 2017.
49. Masafumi Miwa and Yasuto Oda :
全天候型マルチコプタのためのティルトロータ,
第55回 飛行機シンポジウム, 3B15, Nov. 2017.
50. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
無人航空機の超短距離着陸に関する基礎的検討 失速対策と制御について,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017, 1P1-H06, May 2017.
51. Tomoki Honta and Masafumi Miwa :
水空クアッドコプタの開発,
ロボティクス・メカトロニクス 講演会-2017, 1P1-E06, May 2017.
52. Ryo Goto and Masafumi Miwa :
可動脚を持つVTOLの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P2-2E06, May 2017.
53. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
マルチロータを用いたテールシッタ型VTOLの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P2-2E05, May 2017.
54. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
マルチコプタ用衝突回避機能,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 1P1-F06, May 2017.
55. Masafumi Miwa :
斜面におけるクアッドコプタの離着陸特性,
日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会, 1C04, Apr. 2017.
56. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
補助推力としてマルチロータを用いるSTOL/VTOL固定翼機の検討,
日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会, 1C07, Apr. 2017.
57. Tomoki Honta and Masafumi Miwa :
水中移動可能なクアッドコプタの開発,
日本航空宇宙学会 第48期定時社員総会および年会講演会, 1C03, Apr. 2017.
58. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 1213, Mar. 2017.
59. Takato Onishi and Masafumi Miwa :
2DSLAMを用いたUAVの位置制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 1307, Mar. 2017.
60. Yuta Ochiai and Masafumi Miwa :
水難救助用のマルチコプタの開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 1211, Mar. 2017.
61. Kenta Kotera and Masafumi Miwa :
マルチコプタを用いたテールシッタ型VTOLの開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 1213, Mar. 2017.
62. Tomoki Honta and Masafumi Miwa :
水空両用マルチコプタの開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 1210, Mar. 2017.
63. Yasuto Oda and Masafumi Miwa :
マルチコプタ用衝突回避機構,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 1209, Mar. 2017.
64. Masafumi Miwa, Hirofumi Niimi and レスキューロボットコンテスト実行委員会 :
第16 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2H1-3, Dec. 2016.
65. Yusaku Tomita, Yuya Shudoh, Masafumi Miwa, 室内 聡子 and 松浦 太郎 :
インターネット回線を用いた有給電マルチコプの遠隔操作,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1664-1667, Dec. 2016.
66. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
Error margin of azimuth sensor around high-voltage electrical power line,
第22回スカイスポーツシンポジウム, 1-6, Dec. 2016.
67. Masafumi Miwa :
テザー飛行での墜落条件と安全対策,
第54回飛行機シンポジウム, 3H15, Oct. 2016.
68. 菱田 聡 and Masafumi Miwa :
オープンソースフライトコントローラを用いた産業,
第34回日本ロボット学会学術講演会, 1F2-04, Sep. 2016.
69. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
高圧送電線から電子コンパスへの影響,
第34回日本ロボット学会学術講演会, 1F2-02, Sep. 2016.
70. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
UAV Flight Control System Using LED Panel and On-board Camera,
第21回知能メカトロニクスワークショップ講演概要集, 156-161, Aug. 2016.
71. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
Basic Study of Tilting Rotor Type Quadcopter. - The frame construction of H type and + type and X types is compared -.,
ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 1P1-17b4, Jun. 2016.
72. Takato Onishi and Masafumi Miwa :
Propose the method hand launching of UAV,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-18a5, Jun. 2016.
73. Masafumi Miwa and Shinya Maruhashi :
Attitude control of Pusher Configuration VTOL aircraft with thrust vectoring nozzle,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-17b6, Jun. 2016.
74. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
Basic Study of Tilting Rotor Type Quadcopter The frame construction of H type and + type and X types is compared,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-17b4, Jun. 2016.
75. 本多 智貴 and Masafumi Miwa :
Development of the movable Quadcopter in water,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-18b7, Jun. 2016.
76. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Flight Control of UAV by LED Panel Detection and Discrimination Using On-board Camera,
The 22nd Symposium on Sensing via Image Information (SSII2016), DS1-06, Jun. 2016.
77. Takato Onishi and Masafumi Miwa :
Hand Launch Quad Copter,
日本航空宇宙学会第47期年会講演会, JSASS-2016-1028, Apr. 2016.
78. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
Modelling and Control of Tilt Type Quad-Rotor Helicopter,
日本航空宇宙学会第47期年会講演会, JSASS-2016-1027, Apr. 2016.
79. Tomoki Honta and Masafumi Miwa :
Development of submersible Quadcopter,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 905, Mar. 2016.
80. Kazuhiro Okamoto and Masafumi Miwa :
脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの姿勢制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 906, Mar. 2016.
81. Akiho Fujinaka and Masafumi Miwa :
レスキューリフトシステムの検討,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 819, Mar. 2016.
82. Naoki Chatani and Masafumi Miwa :
推力偏向を用いたダクテッドファンヘリコプタの平行移動制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 817, Mar. 2016.
83. Shinya Maruhashi and Masafumi Miwa :
可変ノズルを用いたテイルシッタ型 VTOL 機の姿勢制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 815, Mar. 2016.
84. Takato Onishi and Masafumi Miwa :
UAV を用いた建築物の形状異常検出,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 901, Mar. 2016.
85. Yoshihiro Sakai and Masafumi Miwa :
マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 903, Mar. 2016.
86. Ryo Tokuoka and Masafumi Miwa :
クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御(第2報),
日本機械学会中四国支部総会講演会, 813, Mar. 2016.
87. Yusaku Tomita, Yuya Shudoh and Masafumi Miwa :
無線LAN を用いた有線マルチコプタ型ドローンの操縦システム,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2341-2344, Dec. 2015.
88. Masafumi Miwa, Hirofumi Niimi and レスキューロボットコンテスト実行委員会 :
第15 回レスキューロボットコンテストにおける電波管理と安全管理上の問題について,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1658-1662, Dec. 2015.
89. Masafumi Miwa :
Multi Copter Drone for Investigation at Tunnel Disaster Site,
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 0741-0743, Dec. 2015.
90. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
無線操縦装置の信頼性と将来,
日本航空宇宙学会・第21回スカイスポーツシンポジウム, Nov. 2015.
91. Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Akitaka Imamura :
ティルトロータ機の任意姿勢ホバリングと飛行,
第53回飛行機シンポジウム, 2C01, Nov. 2015.
92. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
無線遠隔操縦システムの安全性と問題点,
第33回日本ロボット学会 学術講演会, 1L2-04, Sep. 2015.
93. Masafumi Miwa and Naoki Chatani :
4発ティルトロータヘリコプタの任意姿勢ホバリング,
第18回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, A2-2, Jul. 2015.
94. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani :
LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV On-board Camera,
第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 19-24, Jul. 2015.
95. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani :
LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御,
The 21st Symposium on Sensing via Image Information (SSII2015), DS1-14-1, Jun. 2015.
96. Masafumi Miwa, Naoki Chatani and 伊豆 智幸 :
トンネル災害現場の画像取得を目的としたマルチコプタの応用,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-O07, May 2015.
97. Kazuhiro Okamoto and Masafumi Miwa :
ダクトファンを脚部に取り付けた人型ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F08, May 2015.
98. Ryo Tokuoka and Masafumi Miwa :
ロータが故障したクアッドロータヘリコプタの不時着制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F07, May 2015.
99. Yoshihiro Sakai and Masafumi Miwa :
マルチコプタを応用したテールシッタ型VTOL 機の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F06, May 2015.
100. Takato Onishi and Masafumi Miwa :
小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F05, May 2015.
101. Shinya Maruhashi and Masafumi Miwa :
可変ノズルを用いたテイルシッタ型VTOL 機の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F03, May 2015.
102. Naoki Chatani, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
推力偏向板を用いたクアッドコプタの壁面への微速接近機構,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-F02, May 2015.
103. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
ティルトロータ型無人航空機に関する考察 Tri-Copter 型ティルトロータUAV の構想,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-F09, May 2015.
104. Masafumi Miwa :
マルチダクトファンコプタ型調査ドローンの開発,
大阪電気通信大学, Mar. 2015.
105. Shinya Maruhashi and Masafumi Miwa :
可変ノズルを用いた倒立型飛行体の姿勢制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 803, Mar. 2015.
106. Kazuhiro Okamoto and Masafumi Miwa :
脚部にダクトファンを取り付けた人型ロボットの開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 814, Mar. 2015.
107. Yoshihiro Sakai and Masafumi Miwa :
マルチロータを用いたテールシッタ型VTOL機の開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 813, Mar. 2015.
108. Takato Onishi and Masafumi Miwa :
小型無人航空機の手投げ発進と自律飛行,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 809, Mar. 2015.
109. Naoki Chatani and Masafumi Miwa :
推力偏向板を用いたクアッドコプタの微速移動制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 808, Mar. 2015.
110. Atsushi Mitsumata and Masafumi Miwa :
個人用ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 807, Mar. 2015.
111. Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
四発ティルトロータヘリコプタの飛行制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 802, Mar. 2015.
112. Ryo Tokuoka and Masafumi Miwa :
クアッドコプタのプロペラ破損時における不時着制御,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 801, Mar. 2015.
113. 田邉 史将, Toru Shigemitsu and Masafumi Miwa :
VTOL UAV向け二重反転ダクテッドファンの開発,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 1319, Mar. 2015.
114. Masafumi Miwa :
操縦を簡略化した空中台車による簡易救難器具投下実験,
SI2014, 3E4-5, Dec. 2014.
115. Atsushi Mitsumata and Masafumi Miwa :
ダクトファンバイコプタ型飛行ユニット,
SI2014, 3M1-6, Dec. 2014.
116. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
クアッドロータヘリコプタのティルトロータ機構による水平維持,
SI2014, 3M1-3, Dec. 2014.
117. Masafumi Miwa, Hirofumi Niimi and レスキューロボットコンテスト実行委員会 :
第14 回レスキューロボットコンテストにおける遠隔操作システムについて,
SI2014, 3A1-3, Dec. 2014.
118. Masafumi Miwa :
ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展,
大阪産業大学, Dec. 2014.
119. Masafumi Miwa :
ラジコンからUAVへ 空中ロボットへの発展,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, Nov. 2014.
120. Masafumi Miwa :
電動無人ヘリコプタの発展について,
日本機械学会中四国支部総会講演会, 2A06-3, Nov. 2014.
121. Hiroki Nishimura, Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
A study on transportation system with a slung load by small-size helicopter (Helicopter identification and design of delayed feedback controller),
D&S2014, Sep. 2014.
122. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yuuki Tsukuda and Naoki Chatani :
LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御,
第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) Extended Abstract集, DS-1-1, Jul. 2014.
123. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yuuki Tsukuda and Naoki Chatani :
UAV Control System Using LED Panel and Onbarad Camera,
The 20th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2012), DS1-04, Jun. 2014.
124. Shinya Maruhashi and Masafumi Miwa :
2基のダクトファンを用いた推力偏向型VTOL 機の飛行制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A2-A03, May 2014.
125. Kazuhiro Okamoto and Masafumi Miwa :
ダクトファンを用いた推力偏向によるヒューマノイドロボットの浮上移動,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A2-A02, May 2014.
126. Naoki Chatani, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
屋内探査のためのFPV 操縦,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A2-A01, May 2014.
127. Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
マルチコプタに搭載された測域センサの三次元化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-F03, May 2014.
128. Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
マルチダクトファンヘリコプタの性能評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-D01, May 2014.
129. Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Naoya Kanamura :
マルチコプタをベースとした空中台車による荷物運搬実験,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-C04, May 2014.
130. Masafumi Miwa :
無人航空機の飛行軌跡に沿った帰還制御,
第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 315-2, May 2014.
131. Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
可変ピッチ型クアッドロータヘリコプタによるマヌーバの制御特性,
日本航空宇宙学会第45期年会講演会, JSASS-2014-1071, Apr. 2014.
132. Masafumi Miwa :
マルチコプタを応用した空中台車の提案,
日本航空宇宙学会第45期年会講演会, JSASS-2014-1075, Apr. 2014.
133. Masafumi Miwa, Kazuhiro Okamoto and Shinya Maruhashi :
ダクトファンを用いた浮上移動体,
日本航空宇宙学会第45期年会講演会, JSASS-2014-1074, Apr. 2014.
134. Zhiao Chen, Hiroki Nishimura, Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Vibration control for Small-size Helicopter with Slung Load System by Using Delayed Feedback Control,
日本機械学会中国四国支部第52期講演会, Mar. 2014.
135. Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Naoya Kanamura, 田邉 史将 and Toru Shigemitsu :
マルチコプタをベースとした空中台車,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 712, Mar. 2014.
136. Masafumi Miwa, Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Hirofumi Niimi :
重心移動によるマルチコプタの操縦,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 709, Mar. 2014.
137. Shinya Maruhashi, Yuuki Shigematsu and Masafumi Miwa :
2基のダクトファンを用いた推進型VTOL機,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 718, Mar. 2014.
138. Naoki Chatani, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
飛行型レスキューロボットのためのFPV操縦,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 710, Mar. 2014.
139. Kazuhiro Okamoto, Masafumi Miwa and Kiyoshi Asai :
ダクトファンを用いたヒューマノイドロボットの浮上移動,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 716, Mar. 2014.
140. Yoshihiro Sakai and Masafumi Miwa :
マルチロータを用いたテイルシッタ型VTOL機,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 711, Mar. 2014.
141. Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
マルチコプタの推力装置としてのダクトファンの性能評価,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 717, Mar. 2014.
142. Hiroki Nishihata and Masafumi Miwa :
ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの自動帰還システム,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 708, Mar. 2014.
143. Tatsuya Kawazoe and Masafumi Miwa :
片脚ロボットによる前方跳躍に関する研究,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 715, Mar. 2014.
144. Naoya Kanamura, Tatsuya Kawazoe and Masafumi Miwa :
ヒューマノイドロボット転倒時における被害軽減動作パターン,
日本機械学会 中国四国支部第52期総会・講演会, 602, Mar. 2014.
145. Masafumi Miwa :
UAV を応用した物資運搬用空中台車,
SI2013, 2D3-5, Dec. 2013.
146. Masafumi Miwa, Hirofumi Niimi and レスキューロボットコンテスト実行委員会 :
第13 回レスキューロボットコンテストにおける無線LAN および無線通信システムの管制,
SI2013, 1D4-4, Dec. 2013.
147. Masafumi Miwa :
隔絶地域・不整地での運搬用空中台車,
SI2013, 1C1-3, Dec. 2013.
148. Masafumi Miwa and Shinji Uemura :
重心移動を入力操作としたマルチコプタの移動制御,
第56回自動制御連合講演会, 731, Nov. 2013.
149. Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Kazuhiro Okamoto :
地形の影響を受けないヒューマノイドロボットの移動方法としての飛行,
第56回自動制御連合講演会, 317-312, Nov. 2013.
150. Masafumi Miwa and Shinji Uemura :
マルチコプタの外部入力による直観的操作方法,
第56回自動制御連合講演会, 312, Nov. 2013.
151. Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Hirofumi Niimi :
Quad-Rotor Helicopter Control with Centroid Shifting by Small Humanoid Robot,
SICE Annual Conference 2013, 1905-1906, Sep. 2013.
152. Masafumi Miwa :
ダクトファンの推力偏向を用いた倒立型飛行体,
第31回 日本ロボット学会 学術講演会, 2K1-02, Sep. 2013.
153. Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
ダクトファンを用いたマルチコプタの飛行制,
第13 回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013), B31, Aug. 2013.
154. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Kouhei Okabe, Yuuki Tsukuda and Hiroki Nishihata :
Development of UAV Control System Using LED Panel,
19th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2012), DS1-04, Jun. 2013.
155. Shingo Kunou, Masafumi Miwa and Hirofumi Niimi :
クアッドロータヘリの重心移動による操作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-F08, May 2013.
156. Tatsuya Kawazoe, Naoya Kanamura and Masafumi Miwa :
ヒューマノイドロボットの走行を目指した一本脚ロボットによる跳躍解析,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P12, May 2013.
157. Akitaka Imamura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
クアッドコプタのマヌーバ制御による測域センサの三次元化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-G07, May 2013.
158. Takashi Yamashita, Yuuki Shigematsu and Masafumi Miwa :
倒立型ダクトファン飛行体,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-G01, May 2013.
159. Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
マルチダクトファンヘリコプタの制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-F10, May 2013.
160. Akitaka Imamura, Shinji Uemura, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
ベクターノズル型クアッドコプタの飛行特性,
第44期年会講演会, JSASS-2013-1027, Apr. 2013.
161. Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
ダクトファンを用いたマルチコプタの制御,
第44期年会講演会, JSASS-2013-1026, Apr. 2013.
162. Masafumi Miwa and Takashi Yamashita :
ダクトファンを用いた倒立型飛行体,,
第44期年会講演会, JSASS-2013-1025, Apr. 2013.
163. Hiroki Nishihata and Masafumi Miwa :
ウェイポイントを用いた無人ヘリコプタの航行システムの開発,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-915, Mar. 2013.
164. Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
可変ノズルを装着したダクトファン飛行体の制御,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-916, Mar. 2013.
165. Kiyoshi Asai, Tatsuya Kawazoe, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
人型ロボットの浮上による移動,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1006, Mar. 2013.
166. Tatsuya Kawazoe, Naoya Kanamura and Masafumi Miwa :
2 足歩行型ロボットによる前方跳躍に関する研究,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1008, Mar. 2013.
167. Naoya Kanamura, Tatsuya Kawazoe and Masafumi Miwa :
ヒューマノイドロボット転倒時の被害軽減動作,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1004, Mar. 2013.
168. Kenji Nakayama, Satoshi Tunemi and Masafumi Miwa :
二足歩行型ロボットの安定した連続滑走移動,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1010, Mar. 2013.
169. Satoshi Tunemi, Kenji Nakayama and Masafumi Miwa :
二足歩行型ロボットの安定した滑走動作作成のためのシミュレーション,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1012, Mar. 2013.
170. Shinji Uemura, Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
ダクトファンを用いたマルチコプタの制御,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-1011, Mar. 2013.
171. Yumiko Kageyama, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
無線LAN を用いた飛行型レスキューロボットの開発,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-908, Mar. 2013.
172. Shingo Kunou, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
外部入力による4 発ロータヘリコプタの姿勢制御,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-905, Mar. 2013.
173. Jin JaeWoo, Joon Hwam Shim and Masafumi Miwa :
Quad Tilt Rotor Helicopter,
中国四国支部第51期総会・講演会, cs51-810, Mar. 2013.
174. Yumiko Kageyama, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
Flying Robot using TPIP2 and Flight Controller,
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2386-2387, Dec. 2012.
175. Akitaka Imamura and Masafumi Miwa :
3D Measurement System by Controlled Maneuver of Quad Rotor Helicopter,
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2195-2196, Dec. 2012.
176. Yumiko Kageyama, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
Flying Rescue Robot,
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 824-825, Dec. 2012.
177. Masafumi Miwa, Hirofumi Niimi, Masayuki Okugawa and レスキューロボットコンテスト実行委員会 :
Wireless LAN and management system in 12th Rescue Robot Contest,
第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 885-888, Dec. 2012.
178. Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Akitaka Imamura :
Multi Ducted-fan Helicopter,
第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B5-1-B5-3, Nov. 2012.
179. Akitaka Imamura, Shinji Uemura and Masafumi Miwa :
Flight Characterization of Vector Thrust Nozzle with Quad Ducted fan Helicopter,
第 49回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, A4-1-A4-3, Nov. 2012.
180. 今村 彰隆, Masafumi Miwa, Junichi Hino and Joon Hwam Shim :
Control Characteristics of Ducted-fan Flying Objects,
第55回自動制御連合講演会, 1M301, Nov. 2012.
181. Masafumi Miwa, Takashi Yamashita, Shinji Uemura and Akitaka Imamura :
Control Characteristics of Ducted-fan Flying Objects,
第55回自動制御連合講演会, 1I306, Nov. 2012.
182. Atsushi Mori, 川原 啓貴, 新潟 一宇, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Katsutoshi Ueno, Kenji Terada and Atsuya Yoshida :
市販のこんにゃくを使った電池の研究,
第2回ソフトマター研究会, Sep. 2012.
183. Hyun Kim, Masafumi Miwa and Hwam Jun Shim :
Obstacle avoidance of an unmanned using a laser range finder,
第17回知能メカトロニクスワークショップ, M3-1, Aug. 2012.
184. Masafumi Miwa, Shinji Uemura and Akitaka Imamura :
Flying Characteristics of Multi Ducted-fan Helicopter,
第17回知能メカトロニクスワークショップ, M2-1, Aug. 2012.
185. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Mobile Object Communication Using LED Panel and Video Camera,
18th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2012), IS2-03-1-IS2-03-8, Jun. 2012.
186. Yasuyuki Ishihara, Takashi Yamashita, Masafumi Miwa, 今村 彰隆 and 五百井 清 :
Attitude control of quad ducted fan helicopter,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-K11, May 2012.
187. Takashi Yamashita, Yuuki Shigematsu, Yasuyuki Ishihara and Masafumi Miwa :
Control of ducted fan flying object,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A2-J11, May 2012.
188. Ryo Munetsugu, Kenji Terada, Stephen Githinji Karungaru and Masafumi Miwa :
Crack detection using the Unmanned helicopter picture,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, No.2A2-J03, May 2012.
189. Satoshi Tunemi, Kenji Nakayama and Masafumi Miwa :
Stable Skating Motion of Humanoid Robot,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2A1-T04, May 2012.
190. Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita, Yasuyuki Ishihara and Masafumi Miwa :
Control of ducted fan flying object using thrust vectoring,
中国四国支部第50期総会・講演会, K911, Mar. 2012.
191. Takashi Yamashita, Yuuki Shigematsu, Yasuyuki Ishihara and Masafumi Miwa :
Control of ductedfan flying object equipe variable nozzle,
中国四国支部第50期総会・講演会, K908, Mar. 2012.
192. Naoya Kanamura, Tatsuya kawazoe and Masafumi Miwa :
Damage control of humanoid robot when it falls,
中国四国支部第50期総会・講演会, K919, Mar. 2012.
193. Won kyon Jang and Masafumi Miwa :
Location Control System using Laser-Guide-Beam for Quad Rotor Helicopter,
中国四国支部第50期総会・講演会, K913, Mar. 2012.
194. Yasuyuki Ishihara, Won kyon Jang, Takashi Yamashita, Yuuki Shigematsu and Masafumi Miwa :
Attitude control of quad rotor helicopter using ducted fan,
中国四国支部第50期総会・講演会, K912, Mar. 2012.
195. Kentaro Kinoshita, Hiroki Nishihata and Masafumi Miwa :
The operation support of unmanned helicopter by Remote Control Support System,
中国四国支部第50期総会・講演会, K910, Mar. 2012.
196. Hiroki Nishihata, Kentaro Kinoshita and Masafumi Miwa :
Waypoint cruise system of an unmmaned helicopter,
中国四国支部第50期総会・講演会, K909, Mar. 2012.
197. Tatsuya kawazoe, Naoya Kanamura and Masafumi Miwa :
Development of Running Motion for a Small Humanoid,
中国四国支部第50期総会・講演会, K805, Mar. 2012.
198. Satoshi Tsunemi, Kenji Nakayama and Masafumi Miwa :
Simulation of Humanoid robots skating motion,
中国四国支部第50期総会・講演会, K803, Mar. 2012.
199. Kenji Nakayama, Satoshi Tsunemi and Masafumi Miwa :
Continuous skating of humanoid robot,
中国四国支部第50期総会・講演会, K802, Mar. 2012.
200. Masafumi Miwa :
Wii リモコンを用いた無人ヘリの簡易操縦システム,
第12 回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会, Dec. 2011.
201. Masafumi Miwa, 二井見 博文 and レスキューロボットコンテスト実行委員会 :
第 11 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式,
第12 回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会, Dec. 2011.
202. Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
ダクトファンの推力偏向を用いたホバリング飛行体,
第12 回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会, Dec. 2011.
203. Masafumi Miwa :
An Easy Operation System for Small-sized Hobby Class Helicopter,
第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B45-1-B45-4, Nov. 2011.
204. Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
Control of ducted fan flying object using thrust vectoring,
第 48 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会, B43-1-B43-4, Nov. 2011.
205. Hiroshige Kawashima, Kenji Terada, Stephen Githinji Karungaru and Masafumi Miwa :
ARマーカ認識技術を用いた飛行船の自動航行,
2011年度計測自動制御学会四国支部講演会, No.SO1-10, Nov. 2011.
206. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Information Presentation Device by LED Panel using Automatic Discrimination of AR Markers and QR Codes,
第16回パターン計測シンポジウム資料, 73-79, Nov. 2011.
207. Hiroshige Kawashima, Kenji Terada, Stephen Githinji Karungaru and Masafumi Miwa :
AR マーカを用い た飛行船の自動 航行,
2011年度精密工学会秋季大会学術講演会, No.O-20, Sep. 2011.
208. Motomichi Sonobe, Masafumi Miwa and Junichi Hino :
Vibration Control of a Slung Load Coupled to a Small Size Helicopter,
JSME Dynamics & Design Conference 2011, Sep. 2011.
209. Yuuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
Control of ducted fan flying object using thrust vectoring,
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 487-490, Jul. 2011.
210. Masafumi Miwa, Kentaro Kinoshita and 松浦 良彦 :
Simple Control System for Ummanned Helicopter with Wii Remote,
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 483-486, Jul. 2011.
211. Masafumi Miwa, Motomichi Sonobe and Junichi Hino :
Load - Swing Suppresion Control of ummand helicopter,
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 478-482, Jul. 2011.
212. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Development of Information Transmission System by Dynamic 2D Patterns Using LED Panel and Video Camera,
17th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2011), IS4-06-1-IS4-06-7, Jun. 2011.
213. Hiroshige Kawashima, Kenji Terada, Stephen Githinji Karungaru and Masafumi Miwa :
カメラ画像を用いたラジコンヘリの操縦支援システム,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, No.1P1-M08, May 2011.
214. Kentaro Kinoshita and Masafumi Miwa :
The operationsupport of unmanned helicopter by Remote Control Support System,
中国四国支部第49期総会・講演会, 129-130, Mar. 2011.
215. Shouta Nakamatsu, Kentaro Kinoshita and Masafumi Miwa :
UAV operation with Wii Remote,
中国四国支部第49期総会・講演会, 127-128, Mar. 2011.
216. Masao Tomotoshi, Takanori Mizuno and Masafumi Miwa :
Control system development using MDD for specified hardware,
中国四国支部第49期総会・講演会, 125-126, Mar. 2011.
217. Sho Kamiyama and Masafumi Miwa :
The study of humanoid skating robot,
中国四国支部第49期総会・講演会, 99-100, Mar. 2011.
218. Kenji Nakayama, Sho Kamiyama, Satoshi Tsunemi and Masafumi Miwa :
Study of Humanoid Skating Robot,
中国四国支部第49期総会・講演会, 97-98, Mar. 2011.
219. Satoshi Tsunemi and Masafumi Miwa :
Improvement of skating ability of Humanoid Roboto by simulation with MATLAB,
中国四国支部第49期総会・講演会, 95-96, Mar. 2011.
220. Hidefumi Ojima, Yuki Shigematsu, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
Control of ductedfan flying object,
中国四国支部第49期総会・講演会, 93-94, Mar. 2011.
221. Tadashi Okada and Masafumi Miwa :
Development of autonomous cruising solar boat,
中国四国支部第49期総会・講演会, 89-90, Mar. 2011.
222. Yuki Shigematsu, Hidefumi Ojima, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
Control of ducted fan flying object using thrust vectoring,
中国四国支部第49期総会・講演会, 87-88, Mar. 2011.
223. Takashi Yamashita, Yuki Shigematsu, Hidefumi Ojima and Masafumi Miwa :
Control of ductedfan flying object equip variable nozzle,
中国四国支部第49期総会・講演会, 85-86, Mar. 2011.
224. Hiroshige Kawashima, Kenji Terada, Stephen Githinji Karungaru and Masafumi Miwa :
カメラを用いたラジコンヘリの自動着陸,
動的画像処理実利用化ワークショップ2011, 77-78, Mar. 2011.
225. Hiroshige Kawashima, Kenji Terada, Stephen Githinji Karungaru and Masafumi Miwa :
Control support in Radio controller helicopter by Image processing,
電気学会システム研究会ST-11-001~013, 17-21, Mar. 2011.
226. Masafumi Miwa :
無人ヘリに関する最近の成果,
第7回NCPフォーラム, 50-51, Feb. 2011.
227. Yuuki Shigematsu, Hidefumi Ojima, Takashi Yamashita and Masafumi Miwa :
Ducted fan flying object,
第7回NCPフォーラム, 52-54, Feb. 2011.
228. Masafumi Miwa, Hiroshige Kawashima and Kenji Terada :
TPIPボードを用いた無人ヘリからの映像伝送と制御への応用,
第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F2-1, Dec. 2010.
229. Masafumi Miwa and 二井見 博文 :
第10回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式,
第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-3, Dec. 2010.
230. Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu, Kentaro Kinoshita, 松島 誠, 潔 南 and 松浦 良彦 :
リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリ操縦支援方法の評価,
第53回自動制御連合講演会, Nov. 2010.
231. Kentaro Kinoshita, Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu, 松島 誠, 潔 南 and 松浦 良彦 :
リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援,
第53回自動制御連合講演会, Nov. 2010.
232. Yuuki Shigematsu and Masafumi Miwa :
Control of flying object with ducted fan,
第53回自動制御連合講演会, Nov. 2010.
233. Kentaro Kinoshita and Masafumi Miwa :
リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリコプタの操縦支援,
中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会, 181-182, Oct. 2010.
234. Yuuki Shigematsu and Masafumi Miwa :
ダクトファンを用いた飛行体の制御,
中国四国支部・九州支部 合同企画 徳島講演会, 179-180, Oct. 2010.
235. Yuuki Shigematsu and Masafumi Miwa :
Control of flying object with ducted fan,
第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-1, Sep. 2010.
236. Kentaro Kinoshita, Masafumi Miwa, Shouta Nakamatsu, 松島 誠, 潔 南 and 松浦 良彦 :
The operation support of the unmanned helicopter by the Remote Control Support System,
第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1G1-5, Sep. 2010.
237. Masafumi Miwa, Kentaro Kinoshita, Shouta Nakamatsu, 南 潔 and 松浦 良彦 :
Evaluation of Remote Control Support system for Unmanned Helicopter,
第15回知能メカトロニクスワークショップ, A-3, Sep. 2010.
238. Masafumi Miwa, 谷林 宏紀, 木下 健太郎, 松島 誠, 潔 南 and 松浦 良彦 :
リモートコントロールサポートシステムによるRCヘリを用いた空撮作業支援,
第52回自動制御連合講演会, Nov. 2009.
239. Mizuno Takanori and Masafumi Miwa :
MDDを利用した異なるハードウェアに対する制御プログラムの作成,
ESS2009, 218, Oct. 2009.
240. Masafumi Miwa :
操縦安定化装置を搭載した無人ヘリによるリアルタイム映像中継システム,
無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会, Oct. 2009.
241. Masafumi Miwa, Tanibayashi Hiroki, Kinoshita Kentaro, Matsushima Makoto, 潔 南 and Matshuura Yoshihiko :
Video Streamimg System on Unmanned Helicopter with Remote Control Support System,
第14回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 31-33, Sep. 2009.
242. Masafumi Miwa, Tanibayashi Hiroki, Kinoshita Kentaro, Matsushima Makoto and Minami Kiyoshi :
Aerial Photographing by Unmanned Helicopter with Remote Control Support System,
第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC1E1-08, Sep. 2009.
243. Masafumi Miwa :
Tele-operated robot system using wireless LAN for Rescue Robot Contest,
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 965-967, Sep. 2009.
244. Masafumi Miwa :
Local Community Information Collecting system by ICT technology and Remote Control Support System,
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 993-995, Sep. 2009.
245. Masafumi Miwa :
Electric Wheelchair Robot System with binary pattern marker,
平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会, 928-930, Sep. 2009.
246. Masafumi Miwa :
Remote Control Support System for R/C Helicopter Photographing,
第79回パターン計測部会研究会, 35-38, Jul. 2009.
247. Takahashi Yoshihiko, Masafumi Miwa, Kikuchi Kunitomo, Tuchitani Sigeki and Koshimoto Yasuhiro :
Development of Microgripper Using the Micro-Sterolithography,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-M04(1)-2P1-M04(2), May 2009.
248. Kamiyama Sho and Masafumi Miwa :
The study of humanoid skating robot,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-C06(1)-2P1-C06(2), May 2009.
249. Ojima Hidefumi, Masafumi Miwa, Isetani Akihiro, Nakaoka Kohei, Nishimura Koitiro and Nishimura Etsuji :
Control of External Counterpulsation,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-M05(1)-2A1-M05(2), May 2009.
250. Shimamura Norihisa, Masafumi Miwa, Kikuchi Kunitomo and Tuchitani Shigeki :
A Study on Micro Robot System using IPMC Actuator and energy supply method using external magnetic field,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1P1-B03(1)-1P1-B03(2), May 2009.
251. Miyamoto Junpei and Masafumi Miwa :
Control of the Frying Object Using Ducted Fan,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F04(1)-1A2-F04(2), May 2009.
252. MIZUNO Takanori, Masafumi Miwa, GOTO Yusuke, 成紀 満田, MATSUSHIMA Makoto and 潔 南 :
Airship control system development using MDD,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F03(1)-1A2-F03(2), May 2009.
253. Masafumi Miwa, 谷林 宏紀, 松島 誠 and 潔 南 :
Remote Control Support System for R/C Helicopter,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 1A2-F02(1)-1A2-F02(2), May 2009.
254. Masafumi Miwa, 谷林 宏紀, 松島 誠 and 潔 南 :
Remote Control Support System for R/C Helicopter,
第51回自動制御連合講演会, 705, Nov. 2008.
255. Masafumi Miwa :
安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム,
無人ヘリテレ推進協議会第6回研修会, Oct. 2008.
256. Masafumi Miwa, 谷林 宏紀, 松島 誠 and 潔 南 :
リモートコントロールサポートシステムによる無人ヘリの操縦支援,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2B1-05, Sep. 2008.
257. Masafumi Miwa, 松島 誠 and 潔 南 :
無人ヘリに対する操縦支援装置の開発,
日本実験力学会2008 年度年次講演会, Jul. 2008.
258. Masafumi Miwa, 余村 正人, 松田 憲幸 and 橋爪 賢次郎 :
館内移動用車椅子ロボットシステムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2P1-E12, Jun. 2008.
259. 島村 典尚, 菊池 邦友, Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
A Study on Micro Robot System using IPMC Actuator,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-A15, Jun. 2008.
260. Masafumi Miwa, 中野 直信, 後藤 裕介 and 成紀 満田 :
Airship Control System Design Based on MDD,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F11, Jun. 2008.
261. Masafumi Miwa, 松島 誠, 白石 一哲 and 潔 南 :
Result of Remote Control Support System for Small Unmanned Helicopter,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 1P1-F12, Jun. 2008.
262. 松島 誠, Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
リモートコントロールサポートシステムの開発,
学会関西支部第83期定時総会講演集, 12-19, Mar. 2008.
263. 菊池 邦友, Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
ドライフィルムレジストを用いたイオン導電性高分子金属接合体のパターン電極接合,
第 8 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI 2007)論文集 07 SY 0012, 1E4-1, Dec. 2007.
264. Masafumi Miwa :
模型ヘリコプタの空撮支援装置の開発,
第4回NCPフォーラム(2007), Dec. 2007.
265. Masafumi Miwa and 白石 一哲 :
Remote Control Support System for Aerial Photograph,
第50回自動制御連合講演会, 227-229, Nov. 2007.
266. 道ノ本 卓朗, Masafumi Miwa, 米山 聡 and 土谷 茂樹 :
Elastic Modulus Control of Micro Cantilever Fabricated Using Micro Stereolithography,
M&M2007 材料力学カンファレンス, 353-354, Oct. 2007.
267. Masafumi Miwa :
安定化装置について-リモートコントロールサポートシステム,
無人ヘリテレ推進協議会第5回研修会, Oct. 2007.
268. Masafumi Miwa and 前田 和彦 :
受動輪を用いた滑走による二足歩行型ロボットの高速移動,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-07, May 2007.
269. 松島 誠 and Masafumi Miwa :
無人ヘリによる空撮作業支援を目指したリモートコントロールサポートシステム,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2A2-07, May 2007.
270. 横田 武志, 近谷 厚生, 菊地 邦友, Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
ポリピロールを用いたマイクロベンディングアクチュエータの開発,
日本機械学会平成18年度関西学生会学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, 17-12, Mar. 2007.
271. 芳村 広幸, 菊池 邦友, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 越本 泰弘 :
IPMCを利用した無線マイクロロボットの開発,
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-16, Mar. 2007.
272. 近谷 厚生, 菊池 邦友, Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
高分子アクチュエータを用いたDrug・Delivery・System(DDS)の開発―薬剤放出用マイクロポンプの開発―,
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-19, Mar. 2007.
273. 菊池 邦友, Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
イオン導電性高分子ゲルアクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発,
日本機械学会関西支部第82期定時総会講演会講演論文集 074-1, 14-21, Mar. 2007.
274. Masafumi Miwa :
やわらかいマイクロマシンの作り方,
第3回NCPフォーラム・日本機械学会関西支部機械の強度 と形態研究談話会シンポジウム(2007), Mar. 2007.
275. 田中 穂, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 越本 泰弘 :
タッピング・モードAFMを用いたPFPE潤滑膜の湿度依存性評価,
第82期定時総会講演集, p12-12, Mar. 2007.
276. Masafumi Miwa :
メカトロニクスを地域に生かす,
SOHO学習会 26回, Dec. 2006.
277. Masafumi Miwa :
作製時間を短縮したマイクロ光造形法,
平成18年度新技術説明会「光・ビームによる加工技術」, Oct. 2006.
278. Masafumi Miwa :
自動制御について-リモートコントロールサポートシステム,
無人ヘリテレ推進協議会第4回研修会, Oct. 2006.
279. 貝野 陽一, Masafumi Miwa, 松田 憲幸 and 橋爪 賢次郎 :
館内移動用車椅子ロボットシステム,
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集(5), 41-42, Sep. 2006.
280. Masafumi Miwa, 芳村 広幸, 土谷 茂樹 and 越本 泰弘 :
液中移動マイクロロボットの外部磁場による駆動方法,
2006年度関西地方定期学術講演会講演論文集, 25-26, Aug. 2006.
281. 中田 健太, Masafumi Miwa and 徳田 献一 :
リモートコントロールサポートシステムによるRC ヘリの操縦支援,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2P2-C14, May 2006.
282. 前田 和彦 and Masafumi Miwa :
二足歩行ロボットのローラー移動,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 2P1-B15, May 2006.
283. 貞森 慎吾, Masafumi Miwa, 村田 頼信, 土谷 茂樹 and 越本 泰弘 :
磁場を用いた液中移動マイクロロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, 1P1-C15, May 2006.
284. 菊地 邦友, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 安積 欣志 :
イオン導電性高分子ゲルアクチュエータへのパターン電極の接合,
学会関西支部第81期定時総会講演集, 15-4, Mar. 2006.
285. 池田 勉, Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
溝つきディスクファンの空力特性の研究,
学会関西支部第81期定時総会講演集, 13-7, Mar. 2006.
286. 小原 宏基 and Masafumi Miwa :
1本足ロボットの跳躍動作解析,
学会関西支部第81期定時総会講演集, 5-21, Mar. 2006.
287. 前田 和彦 and Masafumi Miwa :
2足歩行型スケーティングロボットの研究,
学会関西支部第81期定時総会講演集, 5-20, Mar. 2006.
288. Masafumi Miwa :
和歌山大学のロボット研究,
第13回インフォ・フェア'05 in わかやま, Nov. 2005.
289. Masafumi Miwa :
マイクロ光造形法,
平成17年度第1回特許ビジネス市 in 東京(電気・電子/情報・通信), Oct. 2005.
290. Masafumi Miwa :
マイクロ光造形法での微小構造物の作製:ヤング率の制御,
機械学会関西支部第6回秋季技術交流フォーラム, 機械の強度と形態研究懇話会, 279-280, Oct. 2005.
291. Masafumi Miwa :
リモートコントロールサポートシステム,
無人ヘリテレ推進協議会第3回研修会, Oct. 2005.
292. 中田 健太, Masafumi Miwa and 徳田 献一 :
リモートコントロールサポートシステムを使った航空撮影,
2005年度年次大会講演論文集(7), 279-280, Sep. 2005.
293. Masafumi Miwa :
超微小構造物の作製を可能にするマイクロ光造形法,
産学連携共創フェア2004, Nov. 2004.
294. Masafumi Miwa :
リモートコントロールサポートシステム,
無人ヘリテレ推進協議会第2回研修会, Oct. 2004.
295. Masafumi Miwa, Kazuchika Douoka, Satoru Yoneyma, Shigeki Tuchitani, Yasuhiro Koshimoto and Reizo Kaneko :
Young's Modulus Control of the Micro Cantilever made by Micro-Stereolithography,
Proceedings of THE 21st SENSOR SYMPOSIUM, 229-232, Oct. 2004.
296. Masafumi Miwa :
ロボットで学ぶ・遊ぶー産学連携による商品開発,
ジョイナスセミナー, Oct. 2004.
297. Masafumi Miwa and 土谷 茂樹 :
研究室内部でのメカトロニクス教育 マイクロ工学研究グループでの事例,
第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 227-229, Aug. 2004.
298. 貞森 慎吾, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 金子 礼三 :
静電型フリクションセンサの開発,
第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 27-30, Aug. 2004.
299. 中田 健太, Masafumi Miwa and 越本 泰弘 :
リモートコントロールサポートシステムの開発∼レーザー光通信システムの構築∼,
第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 23-26, Aug. 2004.
300. Masafumi Miwa, 尾久土 正己 and 森本 吉春 :
和歌山大学における自主演習科目の成果,
平成16年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, 397-398, Jul. 2004.
301. Masafumi Miwa, 堂岡 和親, 土谷 茂樹 and 越本 泰弘 :
マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率の測定 第三報,
2004年度年次講演会論文集, 152-154, Jul. 2004.
302. Masafumi Miwa, 宮崎 裕貴, 金子 礼三 and 鵜ノ澤 平一 :
磁性流体軸受スピンドルの動特性の評価,
トライボロジー会議予稿集(東京 2004-5), 357-358, May 2004.
303. Masafumi Miwa :
大学とベンチャー企業,
ジョイナスセミナー, May 2004.
304. Masafumi Miwa :
自主演習科目の意義と成果,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), 183-184, Aug. 2003.
305. 太田 有紀, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 金子 礼三 :
マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), 299-300, Aug. 2003.
306. 堂岡 和親, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 金子 礼三 :
マイクロ光造形法で作製した三次元微小構造物のヤング率測定,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), 297-298, Aug. 2003.
307. 奥野 浩, 川口 博史, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 金子 礼三 :
マイクロ光造形法を用いた静電アクチュエータ,
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V), 295-296, Aug. 2003.
308. Masafumi Miwa, 堂岡 和親, 米山 聡, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 and 金子 礼三 :
マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造のヤング率の測定 第二報,
2003年度年次講演会論文集, 246-249, Jul. 2003.
309. Masafumi Miwa, 西上 徹, 宮崎 裕貴, 金子 礼三 and 鵜ノ澤 平一 :
磁性流体軸受スピンドルの動特性評価に関する研究,
トライボロジー会議予稿集(東京 2003-5), 321-322, May 2003.
310. 渋田 実, 藤垣 元治, 村田 頼信, Masafumi Miwa and 森本 吉春 :
触覚を用いた障害物の位置情報伝達手法の提案,
第2回福祉工学シンポジウム講演論文集, 307-309, Nov. 2002.
311. 藤井 健志, 金子 礼三, Masafumi Miwa, 新宅 泰文 and 鵜ノ澤 平一 :
磁性流体の粘性の外部磁場印加による影響,
トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10), 155-156, Oct. 2002.
312. 西上 徹, 宮崎 裕貴, Masafumi Miwa, 金子 礼三 and 鵜ノ澤 平一 :
磁性流体スピンドルの動特性の研究,
トライボロジー会議予稿集(仙台 2002-10), 153-154, Oct. 2002.
313. 堂岡 和親, 川口 博史, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 金子 礼三 :
マイクロ光造形法で作製した3次元微小構造物のヤング率測定,
2002年度年次講演会講演論文集, 292-296, Aug. 2002.
314. 太田 有紀, 川口 博史, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹 and 金子 礼三 :
マイクロ光造形法を用いた三次元微小構造物の作製,
2002年度年次講演会講演論文集, 240-243, Aug. 2002.
315. 小島 央, Masafumi Miwa and 金子 礼三 :
自律協調型リモートコントロールサポートシステムの開発,
計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, 129-130, Jan. 2002.
316. 西上 徹, 播田 浩孝, Masafumi Miwa, 金子 礼三 and 石崎 博久 :
流体軸受の性能評価法その4,
トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11), 301-302, Nov. 2001.
317. 播田 浩孝, 西上 徹, Masafumi Miwa, 金子 礼三 and 石崎 博久 :
流体軸受の性能評価法その3,
トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11), 299-300, Nov. 2001.
318. 藤井 健志, Masafumi Miwa, 金子 礼三 and 石崎 博久 :
磁性流体シールの流体軸受効果,
トライボロジー会議予稿集(宇都宮 2001-11), 297-298, Nov. 2001.
319. 小倉 和, 中島 敦司, 谷川 寛樹, 藤垣 元治, 曽我 真人, Masafumi Miwa, 中尾 史郎, 山田 宏之, 養父 志乃夫 and 平田 健正 :
ヤマザクラにおける葉-気温差と光合成速度の関係,
平成13年度造園学会関西支部大会研究発表要旨集, 47-48, Oct. 2001.
320. 川口 博史, 太田 有紀, 堂岡 和親, 山本 直義, Masafumi Miwa, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 and 金子 礼三 :
マイクロ光造形法で作製した微小構造物の機械的特性評価,
第1回研究発表講演会論文集, 291-294, Jun. 2001.
321. 播田 浩孝, Masafumi Miwa, 金子 礼三 and 石崎 博久 :
流体軸受の性能評価法その2,
トライボロジー会議予稿集(東京 2001-5), 31-32, May 2001.
322. 奥村 将光, 曽我 真人, 藤垣 元治, Masafumi Miwa, 谷川 寛樹, 山田 宏之 and 中島 敦司 :
森林環境ネットワークプロジェクトにおける環境学習支援システムの枠組み,
教育工学関連学協会連合第6回全国大会講演論文集第二分冊, 503-504, Oct. 2000.
323. Masafumi Miwa, 播田 浩孝 and 金子 礼三 :
流体軸受の性能評価法,
トライボロジー会議予稿集(東京 2000-5), 271-272, May 2000.
324. 池本 尚弥, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and 金子 礼三 :
2光子吸収を利用したポジ型フォトレジストの3次元レーザーマイクロ加工に関する研究,
第47回応用物理学関連講演会, 41-45, Mar. 2000.
325. 藤垣 元治, 金 明洙, Masafumi Miwa and 中島 敦司 :
植物の活性度評価のためのフォルスカラー赤外線撮影システムの試作,
平成12年度秋季大会講演概要集, 101-104, 2000.
326. 川上 剛史, Shigeki Matsuo, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and 金子 礼三 :
顕微鏡を用いた光造形法による微小立体構造物の作製,
第259回研究会報告, 41-45, Dec. 1998.
327. 津田 達, 藤垣 元治 and Masafumi Miwa :
触覚を利用した情報通信の一方式,
電子情報通信学会信学技報HCS97-30, 1-8, Mar. 1997.
328. 川上 剛史, Hiroaki Misawa, Masafumi Miwa and 金子 礼三 :
レーザー顕微加工法を用いた微小構造物の作製-微小構造物の形状にあわせたレーザー光走査による作製-,
第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 25-29, Apr. 1996.
329. Masafumi Miwa, 金子 礼三 and Hiroaki Misawa :
レーザーマニピュレーション法による微小構造物ハンドリング,
ロボティクス・メカトロニクス講演会'97 ROBOMEC'97論文講演集Vol.A, 83-84, Apr. 1996.
330. Masafumi Miwa, 金子 礼三 and Hiroaki Misawa :
レーザーマニピュレーション法を用いた微小構造物のハンドリング,
日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集Ⅳ, 464-465, Apr. 1996.
331. Masafumi Miwa and Hiroaki Misawa :
二光子吸収を利用した光ゲル化反応による微小構造物の作製,
光化学討論会講演論文集, 301-302, Oct. 1994.
332. Masafumi Miwa and Hiroaki Misawa :
レーザー光を用いた微粒子の組立て・加工,
第2回機械材料材料加工技術講演会講演論文集, 208-209, Oct. 1994.
333. Masafumi Miwa, 伊澤 一幸 and Hiroaki Misawa :
二光子励起による光重合反応を利用した微粒子の接着・組立て,
日本機械学会第72期全国大会講演論文集Ⅳ, 501-503, Aug. 1994.
334. Masafumi Miwa, Kyoji Hashimoto and 藤原 晴夫 :
PCM弁を用いた空気圧シリンダのファジィ理論による位置決め制御,
平成4年秋季油空圧講演会講演論文集, 77-80, Oct. 1992.

Products:

1. Masafumi Miwa :

RC AirWorld R/Cヘリフライト&セッティング2004, 8-29, Nov. 2003.
2. Masafumi Miwa :
スティックワークを視覚化するR/C用フライトレコーダー市販,
RC AirWorld, No.4, 62-63, Mar. 2001.

Et cetera, Workshop:

1. Masafumi Miwa :
Recent Researches of Control Engineering Lab,
Jan. 2012.

Patent:

1. Masafumi Miwa and 道ノ本 卓郎 : ヤング率を制御した微小構造物の作製方法, 2007-092615, .
2. Masafumi Miwa, 澤田 英司, 水野 一郎 and 佐竹 洋輔 : ドローンと無人船とのテレメトリ―連携システム, 2017-198929 (Oct. 2017), .
3. 齊藤 直, 土屋 智弘, Masafumi Miwa and 菱田 聡 : 無人航空機, 2017-135459 (Jul. 2017), .
4. 島 文男, 松本 卓也, 岡田 正弘, Masafumi Miwa, Hiroyuki Ukida, 柳下 勇 and 遠宮 史一 : 有床人工歯製造装置,有床人工歯製造システム及び有床人工歯の製造方法, 2017-5753 (Jan. 2017), .
5. Masafumi Miwa : 飛行体の姿勢制御方法, 2016-111129 (Jun. 2016), 2017-214044 (Dec. 2017), .
6. Masafumi Miwa : 搬送装置および飛行体の制御方法, 2012-240559 (Oct. 2012), W02014/068982 (May 2014), 6161043 (Jun. 2017).
7. Masafumi Miwa : 無人無線操縦ヘリコプタの操縦支援装置, 2007-270592 (Oct. 2007), .
8. Masafumi Miwa, 土谷 茂樹, 越本 泰弘 and 貞森 慎吾 : 磁場を用いた機械の遠隔制御方法, 2006-216767 (Aug. 2006), 2008-43125 (Feb. 2008), 4984217 (May 2012).
9. 橋爪 賢治郎, 松田 憲幸, Masafumi Miwa and 松田 憲幸 : 協調看護支援プログラム, 2005-119499 (Apr. 2005), 2006-301767 (Nov. 2006), .
10. 真国 一起, Masafumi Miwa and 越本 泰弘 : 光学式傾斜計測方法,及び光学式傾斜センサ, 2004-142362 (May 2004), 2005-326172 (Nov. 2005), 4139899 (Jun. 2008).
11. Masafumi Miwa and 堂岡 和親 : 微小構造物の作製方法, 2004-028148 (Feb. 2004), 2005-219150 (Aug. 2005), 3867146 (Oct. 2006).
12. Masafumi Miwa and 小島 央 : 無線操縦操作電子記録装置, 2001-035296 (Feb. 2001), 2002-233672 (Aug. 2002), .
13. Masafumi Miwa : マイクロ光造形法, 2000-352681 (Nov. 2000), 2002-154163 (May 2002), 3520329 (Feb. 2004).

Grants-in-Aid for Scientific Research (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • Development of All-Weather Multi-Rotor Propulsion Robot System (Project/Area Number: 16K01330 )
  • Ink jet mechanism by using thermo-magnetic effect and pulse heating (Project/Area Number: 19560343 )
  • On a flat distributed architecture application aiming to realize a rubble walker robot (Project/Area Number: 19560257 )
  • Development A Sensornetwork System for Irrigation control at Fruit Farm (Project/Area Number: 18580260 )
  • Development of Variable Focal Length Lens using Soft Actuator (Project/Area Number: 18560249 )
  • 複合マイクロアクチュエータ創製システムに関する研究 (Project/Area Number: 16760201 )
  • レーザー顕微加工による高分子マイクロアクチュエータの研究 (Project/Area Number: 14750187 )
  • 皮膚に柔軟に適合する薄型触覚変換パッドを用いる情報通信の研究 (Project/Area Number: 09875093 )
  • 微小領域における流体力学的特性の研究 (Project/Area Number: 09750193 )
  • Study on reflection type display using micro actuator (Project/Area Number: 09650385 )
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