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研究活動

個人のホームページ

専門分野

画像理解 (Image Understanding), ロボットビジョン (Robot Vision)

研究テーマ

陰影からの形状復元に関する研究, 連続画像からの3次元物体の形状復元および認識に関する研究 (画像処理 (image processing), コンピュータビジョン (computer vision), 形状復元 (shape reconstruction)) (陰影からの形状復元に関する研究:イメージスキャナによって撮影された書籍表面の画像を用いて,その陰影情報から書籍表面の形状を復元し,より鮮明なコピー画像を生成する. 連続画像からの3次元物体の形状復元および認識に関する研究:カメラを動かしながら連続的に撮影した画像を用いて,3次元物体の形状復元と認識を行う.ロボットの人工視覚機能を実現することを目指す.)

著書・論文

学術論文(審査論文):

1. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.3, 295-303, 2016.
(徳島大学機関リポジトリ: 115561,   DOI: 10.20965/jrm.2016.p0295,   CiNii: 40020920836)
2. 田中 和樹, 浮田 浩行 :
繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.135, No.8, 944-953, 2015年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.135.944,   Elsevier: Scopus)
3. 浮田 浩行, 吉田 敦也, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
大学生主体の小中学生向けロボット教室「徳島ロボットプログラミングクラブ」における科学技術教育,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.3, 22-31, 2015年.
(DOI: 10.7210/jrsj.33.154,   CiNii: 130005069700)
4. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera,
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol.133, No.1, 8-17, 2013.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.133.8,   CiNii: 40019563408)
5. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Image measurement of body position during side-approach transfer motion,
IET Image Processing, Vol.5, No.5, 402-409, 2011.
(DOI: 10.1049/iet-ipr.2009.0248)
6. 浮田 浩行 :
複数光源イメージスキャナによる形状,色および光沢の推定,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.131, No.4, 572-585, 2011年.
(DOI: 10.1541/ieejias.131.572,   CiNii: 10027980617)
7. Hiroyuki Ukida, Yasuyuki Yamanaka, Masahiro Inoue and Masayuki Kawanami :
Object Tracking System by Pan-Tilt Cameras and Arm Robot Using Particle Filter,
Applied Mechanics and Materials, Vol.36, 442-450, 2010.
(DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.36.442,   Elsevier: Scopus)
8. Hiroyuki Ukida, Yuuta Aika, Keita Achi, Yasuyuki Ishihara, Jou Kuroda, Gaku Kosaki, Syunsuke Suzuki and Yuuki Nagata :
Robot Manufacturing Class for Children Led by University,
Journal of Engineering Education Research, Vol.13, No.2, 78-82, 2010.
9. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
3D shape, color and specular estimation using an image scanner with multiple illuminations,
Measurement Science & Technology, Vol.20, No.10, 104014-(10pp), 2009.
(DOI: 10.1088/0957-0233/20/10/104014)
10. Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Adjustment of Computer Input Device for Patients With Tetraplegia by Using a Mouse Cursor Locus Image,
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.58, No.7, 2094-2101, 2009.
(DOI: 10.1109/TIM.2009.2015527)
11. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Measurement System of Transfer Motion for Patients With Spinal Cord Injuries,
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.57, No.1, 213-219, 2008.
(DOI: 10.1109/TIM.2007.909501)
12. Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kuniharu Nanba, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Imaging of Computer Input Ability for Patient With Tetraplegia,
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol.55, No.6, 1953-1958, 2006.
(DOI: 10.1109/TIM.2006.884400)
13. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto and Hideki Yamamoto :
Object Tracking System by Two Pan-Tilt Moving Cameras and Arm Robot,
International Scientific Journal of Computing, Vol.4, No.1, 60-67, 2005.
14. 伊藤 照明, 米倉 大介, 浮田 浩行 :
チームワーク教育を指向した3次元CAD教育の試み,
工学教育, Vol.52, No.5, 33-36, 2004年.
(DOI: 10.4307/jsee.52.5_33,   CiNii: 10013560736)
15. 日下 一也, 浮田 浩行, 松尾 繁樹 :
創造基礎能力とプレゼンテーション技術を高めるための教育方法,
工学教育, Vol.50, No.3, 98-103, 2002年.
(DOI: 10.4307/jsee.50.3_98,   CiNii: 10009987329)
16. 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道制御,
日本ロボット学会誌, Vol.20, No.1, 65-76, 2002年.
(DOI: 10.7210/jrsj.20.65,   CiNii: 10008212798)
17. Hiroyuki Ukida and Katsunobu Konishi :
3D Shape Reconstruction Using Three Light Sources in Image Scanner,
IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E84-D, No.12, 1713-1721, 2001.
(CiNii: 110003210455,   Elsevier: Scopus)
18. 浮田 浩行, 小西 克信, 和田 俊和, 松山 隆司 :
固有空間法を用いた陰影情報からの書籍表面の3次元形状復元,
電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J83-D-II, No.12, 2610-2621, 2000年.
19. 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 小林 弘之 :
高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究, --- 第1報,起伏動作の場合 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.64, No.625, 3405-3413, 1998年.
20. Toshikazu Wada, Hiroyuki Ukida and Takashi Matsuyama :
Shape from Shading with Interreflections under a Proximal Light Source, --- Distortion-Free Copying of an Unfolded Book ---,
International Journal of Computer Vision, Vol.24, No.2, 125-135, 1997.
21. 小西 克信, 浮田 浩行, 小谷 隆博 :
圧電素子を動力源とする油圧式アクチュエータに関する研究, --- 第4報,シミュレーションモデルの作成 ---,
日本機械学会論文集(C編), Vol.63, No.605, 158-165, 1997年.
22. 和田 俊和, 浮田 浩行, 松山 隆司 :
イメージスキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (II), --- 相互反射を考慮した近接光源下の Shape from Shading ---,
電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J78-D-II, No.2, 311-320, 1995年.
23. 和田 俊和, 浮田 浩行, 松山 隆司 :
イメージスキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (I), --- 近接照明下での Shape from Shading ---,
電子情報通信学会論文誌(D-II), Vol.J77-D-II, No.6, 1059-1067, 1994年.

学術論文(紀要・その他):

1. 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法を用いた書籍表面の3次元形状復元,
徳島大学工学部研究報告, Vol.45, 51-60, 2000年.
(CiNii: 110001069236)

総説・解説:

1. 浮田 浩行 :
部分形状の統合による全周形状計測と欠損部の自動検出,
非破壊検査, Vol.67, No.7, 324-328, 2018年7月.
(徳島大学機関リポジトリ: 115562)
2. Hiroyuki Ukida and Yasuyuki Yamanaka :
Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot,
Service Robotics and Mechatronics (Selected Papers of the International Conference on Machine Automation ICMA2008), 229-234, 2010.
(DOI: 10.1007/978-1-84882-694-6_40)
3. Zheng Liu and Hiroyuki Ukida :
Chapter 7. Machine Vision for Visual Testing,
Nondestructive Testing Handbook, Third Edition, Vol.9, 157-176, May 2010.
4. 浮田 浩行 :
双対空間を利用した多視点画像からの3次元形状復元,
O plus E, Vol.32, No.3, 288-292, 2010年2月.
(CiNii: 40017009290)
5. 浮田 浩行, 福田 直毅, 吉田 敦也 :
eラーニングとスクーリングによる小中学生のためのロボットプログラミング講座,
日本機械学会誌, Vol.110, No.1069, 28-29, 2007年12月.
(CiNii: 110006546475)

国際会議:

1. Yoshitaka Hatakenaka, Hiroyuki Ukida, Masahide Tominaga, Tomoyo Sasao, Kenji Terada and Atsuya Yoshida :
3D Shape Reconstruction of Puppet Head from CT images,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2020, 701-705, Chiang Mai (Online), Sep. 2020.
2. Hiroyuki Ukida, Tomoyo Sasao, Kenji Terada and Atsuya Yoshida :
A Calibration Method of 3D Shape Measurement System Using 3D Scanner, Turn-Table and Arm-Robot,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2019, 136-141, Hiroshima, Sep. 2019.
(DOI: 10.23919/SICE.2019.8860071,   Elsevier: Scopus)
3. Keiji Minagawa, Minoru Watanabe, Takahito Saito and Hiroyuki Ukida :
Learning through Teaching Programs of Science and Technology for University Students,
8th Asian Conference on Engineering Education (ACEE2019), Innovation in Education for Global Business, 175-180, Kota Kinabalu, Jun. 2019.
4. Hiroyuki Ukida and Kazuki Yamada :
3D positioning system by inverse GPS method using ultrasonic and radio waves,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2018, 785-787, Nara, Sep. 2018.
5. Hiroyuki Ukida :
3D position estimation using ultrasonic waves based on inverse GPS method,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2017, 476-478, Kanazawa, Sep. 2017.
(DOI: 10.23919/SICE.2017.8105604,   Elsevier: Scopus)
6. Hiroyuki Ukida :
3D Shape Measurement with Defect Detection,
Proceedings of SPIE: Thirteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision 2017 (QCAV2017), Vol.10338, 103380S-1-103380S-5, Tokyo, May 2017.
(DOI: 10.1117/12.2266749,   Elsevier: Scopus)
7. Hiroyuki Ukida :
Mobile Robot Operation by Repeated Human Motion and Operator Discrimination,
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, 385-390, Tsukuba, Sep. 2016.
8. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Flight Control of UAV Using LED Panel and On-board Camera,
2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2016) Proceedings, 183-188, Taipei, May 2016.
(DOI: 10.1109/I2MTC.2016.7520357,   Elsevier: Scopus)
9. Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida :
Measurement of wheelchair users calorie consumption to develop a wheelchair activity device,
2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2016) Proceedings, 1222-1227, Taipei, May 2016.
(DOI: 10.1109/I2MTC.2016.7520543,   Elsevier: Scopus)
10. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
3D Shape and Color Estimation Using Linear Light Sources and Cameras,
2015 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2015), 427-431, Macau, China, Sep. 2015.
(DOI: 10.1109/IST.2015.7294577,   Elsevier: Scopus)
11. Hiroyuki Ukida and Kazuki Tanaka :
Mobile Robot Operation by Gesture Recognition Using Continuous Human Motion,
SICE Annual Conference 2015 Conference Proceedings, 8-13, Hangzhou, China, Jul. 2015.
12. Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida :
Measurement of wheelchair users activity level for developing a small device,
2015 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2015) Proceedings, 1348-1352, Pisa, Italy, May 2015.
(Elsevier: Scopus)
13. Yuuki Tsukuda, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa and Naoki Chatani :
Flight Control of UAV Using LED Panel and Video Camera,
Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 234-239, Kitakyushu, Nov. 2014.
14. Akihito Yoshida and Hiroyuki Ukida :
3D Shapes by Multiple Light Sources and Cameras,
Proceedings of the 6th Inernational Conference on Positioning Technology ICPT2014, 1599-1603, Kitakyushu, Nov. 2014.
15. Hiroyuki Ukida and Akihito Yoshida :
3D Shape and Color Reconstruction by Photometric and Binocular Stereo Method,
SICE Annual Conference 2014 Conference Proceedings, 1599-1603, Sapporo, Sep. 2014.
16. Hiroyuki Ukida :
3D Shape Reconstruction by Photometric Stereo Method Using Linear Light Sources,
Proceedings of the 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014), 132-136, Okinawa, Feb. 2014.
17. Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida :
Small Device for Counting the Number of Manual Wheelchair Strokes,
2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings, 1755-1760, Minneapolis, May 2013.
(DOI: 10.1109/I2MTC.2013.6555716,   Elsevier: Scopus)
18. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Visual UAV Control System Using LED Panel and On-board Camera,
2013 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2013) Proceedings, 1386-1391, Minneapolis, May 2013.
(DOI: 10.1109/I2MTC.2013.6555641,   Elsevier: Scopus)
19. Hiroyuki Ukida and Takashi Harada :
3D Shape, Color and Specular Component Estimation Using Image Scanner with Multiple Light Sources: Optimal Light Position Estimation,
Proceedings of the 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013), 190-196, Incheon, Jan. 2013.
20. Hiroki Kawahara, Kazutaka Niigata, Tomoya Mizobuchi, Atsushi Mori, Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Katsutoshi Ueno, Kenji Terada and Atsuya Yoshida :
Study on battery using konjac commercially available,
9th International Gel Symposium, 177, Tsukuba, Oct. 2012.
21. Hiroyuki Ukida, Terama Yasuhiro and Ohnishi Hiroki :
Object Tracking System by Adaptive Pan-tilt-zoom Cameras and Arm Robot,
Proceedings of SICE Annual Conference 2012, 1920-1925, Akita, Aug. 2012.
22. Yoshio Tanimoto, Hideki Yamamoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Kazunari Furusawa and Hiroyuki Ukida :
Imaging of the Turn Space and Path of Movement of a Wheelchair for Remodeling Houses of Individuals with SCI,
2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 309-314, Manchester, Jul. 2012.
(DOI: 10.1109/IST.2012.6295508,   Elsevier: Scopus)
23. Hiroyuki Ukida, Masafumi Miwa, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Visual Communication Using LED Panel and Video Camera for Mobile Object,
2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2012), 321-326, Manchester, Jul. 2012.
(DOI: 10.1109/IST.2012.6295517,   Elsevier: Scopus)
24. Hiroyuki Ukida and Masafumi Miwa :
Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera,
Proceedings of the Eighteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2012), 388-392, Kawasaki, Feb. 2012.
25. Iwata Kodai, Saeki Yusuke, Sugitani Yuichi, Watanabe Teruhisa, Hiroyuki Ukida and Shoichiro Fujisawa :
Mutual Evaluation of University Students and Children in Robot Manufacturing Class,
Proceedings of 2nd Asian Conference on Engineering Education (ACEE2011), No.SS2-1, 1-4, Tokushima, Oct. 2011.
26. Hiroyuki Ukida, Kawanami Masayuki and Terama Yasuhiro :
3D Object Tracking by Pan-Tilt Moving Cameras and Robot Using Sparse Template Matching and Particle Filter,
Proceedings of SICE Annual Conference 2011, 2004-2009, Tokyo, Sep. 2011.
27. Hiroyuki Ukida :
3D Object Reconstruction Using Multiple Linear Light Sources in Image Scanner,
Proceedings of The Seventeenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2011), Ulsan, Feb. 2011.
28. Hiroyuki Ukida :
Object Tracking System by Pan-Tilt Moving Cameras and Robot Using Condensation Method,
Proceedings of SICE Annual Conference 2010, 99-104, Taipei, Aug. 2010.
29. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Estimation of Hand Force for Analyzing Side-approach Transfer Motion,
IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2010), 394-397, Thessaloniki, Jul. 2010.
(DOI: 10.1109/IST.2010.5548522,   Elsevier: Scopus)
30. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
3D Object Reconstruction Using Image Scanner with Multiple Light Sources,
IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques Proceedings (IST2010), 115-120, Thessaloniki, Jul. 2010.
(DOI: 10.1109/IST.2010.5548460,   Elsevier: Scopus)
31. Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Measurement of Handwriting Skills for Japanese Calligraphy,
IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2010), 1112-1115, Austin, May 2010.
(DOI: 10.1109/IMTC.2010.5488060,   Elsevier: Scopus)
32. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
3D Shape Scanner Using Multiple Light Sources,
IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2010), 998-1002, Austin, May 2010.
(DOI: 10.1109/IMTC.2010.5488280,   Elsevier: Scopus)
33. Hiroyuki Ukida, Yasuyuki Yamanaka, Masahiro Inoue and Masayuki Kawanami :
Object Tracking System by Pan-Tilt Cameras and Arm Robot Using Particle Filter,
Proceedings of International Conference on Presicion Instrumentation and Measurement 2010, Kiryu, Mar. 2010.
34. Hiroyuki Ukida :
3D Shape, Color and Specular Property Reconstruction Using Linear Light Sources in Image Scanner,
Proceedings of The Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010), 32-37, Hiroshima, Feb. 2010.
35. Hiroyuki Ukida, Yuuta Aika, Keita Achi, Yasuyuki Ishihara, Jou Kuroda, Gaku Kosaki, Syunsuke Suzuki and Yuuki Nagata :
Robot Manufacturing Class for Children by University Students,
Proceedings of Asian Conference on Engineering Education 2009 (ACEE 2009), 164-165, Busan, Oct. 2009.
36. Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Motion Analysis of Hand Writing using Japanese Brush Pen,
6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing PROCEEDINGS (WISP2009), 163-168, Budapest, Aug. 2009.
(DOI: 10.1109/WISP.2009.5286565,   Elsevier: Scopus)
37. Hiroyuki Ukida :
3D Depth Measurement by Phase Shifting Method Using Multiple Projection and Omni-directional Cameras,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) Final Program and Papers, 3619-3624, Fukuoka, Aug. 2009.
38. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Image Measurement of Body Position Image Measurement of Body Position,
2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems & Techniques Proceedings (IST 2009), 277-281, Shenzhen, May 2009.
(DOI: 10.1109/IST.2009.5071648,   Elsevier: Scopus)
39. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
3D Object Shape and Reflectance Property Reconstruction Using Image Scanner,
2009 IEEE International Workshop on Imaging Systems & Techniques Proceedings (IST 2009), 100-104, Shenzhen, May 2009.
(DOI: 10.1109/IST.2009.5071610,   Elsevier: Scopus)
40. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Measurement of Wheelchair Turn Radius for SCI Patient's Remodeling House,
IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 1357-1360, Singapore, May 2009.
(DOI: 10.1109/IMTC.2009.5168666,   Elsevier: Scopus)
41. Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Motion Analysis of Hand Writing Japanese Character using Human Computer Interface,
IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 883-888, Singapore, May 2009.
(DOI: 10.1109/IMTC.2009.5168574,   Elsevier: Scopus)
42. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Object Shape and Reflectance Property Measurement Using Multiple Illumination Scanner,
IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (I2MTC2009), 24-29, Singapore, May 2009.
(DOI: 10.1109/IMTC.2009.5168411,   Elsevier: Scopus)
43. Hiroyuki Ukida and Yamanaka Yasuyuki :
Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot,
Proceedings of The 7th International Conference on Machine Automation (ICMA2008), 195-200, Awaji, Sep. 2008.
44. Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Motion Analysis of Hand Writing Characters,
Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 257-260, Chania, Sep. 2008.
(DOI: 10.1109/IST.2008.4659980,   Elsevier: Scopus)
45. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hideki Yamamoto and Hiroyuki Ukida :
Measurement of Wheelchair Size for Analyzing Transfer Motion for SCI Patients,
Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 265-270, Chania, Sep. 2008.
(DOI: 10.1109/IST.2008.4659982,   Elsevier: Scopus)
46. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
3D Shape, Color and Specular Estimation Using Image Scanner with Multiple Illuminations,
Proceedings of IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 2008 (IST 2008), 271-276, Chania, Sep. 2008.
(DOI: 10.1109/IST.2008.4659983,   Elsevier: Scopus)
47. Hiroyuki Ukida :
3D Shape and Specular Reflection Measurement Using Image Scanner,
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 1526-1530, Tokyo, Aug. 2008.
48. Hiroyuki Ukida :
3D Information Acquisition Using Pattern Projection and Omni-directional Cameras,
Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 485-490, Tokyo, Aug. 2008.
49. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Measurement of Wheelchair Movement Area for SCI patient's Remodeling House,
International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 706-711, Victoria, May 2008.
50. Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Disign of Human-Computer Interface for Hand Writing Character,
International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 594-597, Victoria, May 2008.
51. Hiroyuki Ukida, Naofumi Yamato, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
Omni-directional 3D Measurement by Hyperbolic Mirror Cameras and Pattern Projection,
International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 365-370, Victoria, May 2008.
52. Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Intelligent Texture Alignment for Kimono Disign,
International Instrumentation and Measurement Technology Conference PROCEEDINGS (I2MTC2008), 265-269, Victoria, May 2008.
53. Hiroyuki Ukida :
Visual Defect Inspection of Rotating Screw Heads,
SICE Annual Conference in Takamatsu SICE 2007 PROCEEDINGS, 1478-1483, Takamatsu, Sep. 2007.
54. Tetsuya Sano, Hideki Yamamoto and Hiroyuki Ukida :
Measurement of Strokes in Hand Writing Japanese Character,
Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007.
(Elsevier: Scopus)
55. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Measurement of Wheelchair Position for Analyzing Transfer Motion for SCI Patient,
Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007.
(Elsevier: Scopus)
56. Hiroyuki Ukida, Yoshio Tanimoto, Tetsuya Sano and Hideki Yamamoto :
3D Shape Reconstructions Using Image Scanner under Various Number of Illuminations,
Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2007), Cracow, May 2007.
(Elsevier: Scopus)
57. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Side-approach Transfer Measurement for Patient with Spinal Cord Injuries,
2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings (IMTC/2007), Warsaw, May 2007.
(Elsevier: Scopus)
58. Tanimoto Yoshio, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Adjustment of Computer Input Device for Patient with Tetraplegia by using the Mouse Cursor Locus Image,
Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2006), 119-124, Minori, Apr. 2006.
(DOI: 10.1109/IST.2006.1650788,   Elsevier: Scopus)
59. Hiroyuki Ukida, Tadashi Araki, Keiji Kojima, Yasuko Nagai and Maki Shinoda :
Color Restoration of Scanned Book Images for Various Background Colors and Specular Reflections,
Proceedings of the 2006 IEEE International Workshop on Imaging System and Techniques (IST2006), 76-81, Minori, Apr. 2006.
(DOI: 10.1109/IST.2006.1650779,   Elsevier: Scopus)
60. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Measurement System of Transfer Motion for Patient with Spinal Cord Injuries,
Proceedings of the 23rd IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/06), 423-427, Sorrento, Apr. 2006.
(DOI: 10.1109/IMTC.2006.236940,   Elsevier: Scopus)
61. Hiroyuki Ukida, Seiji Kaji, Yoshio Tanimoto and Hideki Yamamoto :
Human Motion Caputure System Using Color Markers and Silhouette,
Proceedings of the 23rd IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/06), 151-156, Sorrento, Apr. 2006.
62. Hiroyuki Ukida, Tadashi Araki, Keiji Kojima, Yasuko Nagai and Maki Shinoda :
Color Restoration Methods for Scanned Book Images,
Proceedings of the Twelfth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2006), 295-300, Tokushima, Feb. 2006.
63. Yoshio Tanimoto, Kuniharu Nanba, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Evaluation System of Suitable Computer Input Device for Patients,
Proceedings of the Third IEEE Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS'2005), 369-373, Sofia, Sep. 2005.
(DOI: 10.1109/IDAACS.2005.283006,   Elsevier: Scopus)
64. Hiroyuki Ukida :
High Speed and Wide Range Object Tracking System Using Pan-Tilt Cameras and Arm Robot,
Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/05), Vol.3, 2186-2191, Ottawa, May 2005.
(Elsevier: Scopus)
65. Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Patient's evaluation of computer input devices and its application for the design of new computer input device,
Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/05), Vol.3, 1998-2003, Ottawa, May 2005.
66. Tetsuya Sano, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Adaptive Texture Alignment for Japanese Kimono Design,
Proceedings of the IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC/05), Vol.2, 1307-1310, Ottawa, May 2005.
(Elsevier: Scopus)
67. Yoshio Tanimoto, Yasuhiko Rokumyo, Kazunari Furusawa, Akihiro Tokuhiro, Hiroyuki Ukida and Hideki Yamamoto :
Measurement for recommendation of computer input devices for each patient with tetraplegia,
Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 83-86, Niagara Falls, May 2005.
(Elsevier: Scopus)
68. Hiroyuki Ukida and Hiroshi Koretsune :
3D Shape Measurements Using Image Scanner with Multiple White Light Sources,
Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 62-67, Niagara Falls, May 2005.
(Elsevier: Scopus)
69. Hiroyuki Ukida and Sumio Takamatsu :
3D Shape Measurements Using Stereo Image Scanner with Three Color Light Sources,
Proceedings of the 21th IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, 639-644, Como, May 2004.
(Elsevier: Scopus)
70. Hiroyuki Ukida and Kazuma Aoki :
Arbitrary 3D Shape-from-shading with Parametric Eigenspace Method Using Image Scanner,
Proceedings of the 2004 IEEE International Workshop on Imaging Systems and Techniques, 107-112, Stresa, May 2004.
(Elsevier: Scopus)
71. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki :
Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point,
Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000.
72. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Toshitaka Araki :
Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using an Approximate Position of End Effector as the Controlled Point,
Proc. of Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 139-144, Marina Mandarin, Singapore, Dec. 2000.
73. Hiroyuki Ukida, Katsunobu Konishi, Toshikazu Wada and Takashi Matsuyama :
Recovering Shape of Unfolded Book Surface from a Scanner Image using Eigenspace Method,
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA 2000), 463-466, Tokyo, Nov. 2000.
74. Hiroyuki Ukida and Katsunobu Konishi :
3D Shape Reconstruction using Three Light Sources in Image Scanner,
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA 2000), 201-204, Tokyo, Nov. 2000.
75. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Koutarou Sawada :
Hydraulic Pumps Driven by Multilayered Piezoelectric Elements, --- Mathematical Model and Application to Brake Device ---,
1998 Korea Automatic Control Conference, 474-479, Pusan, KOREA, Oct. 1998.
76. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara :
Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action,
1998 Korea Automatic Control Conference, 141-146, Pusan, KOREA, Oct. 1998.
77. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Isamu Uchihara :
Vibration Control of Aerial Vehicles in the Derricking Action,
Proc. of the 13th KACC, 141-146, Busan, Oct. 1998.
78. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Kotaro Sawada :
Hydraulic Pumps Driven by Multilayered Piezoelectric Elements,
Proc. of the 13th KACC, 474-479, Busan, Oct. 1998.
79. Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida :
Modeling and Vibration Control of Aerial Vehicles,
Proc. of the International Session of SICE'97, 995-1000, Tokushima, Jul. 1997.
80. Katsunobu Konishi and Hiroyuki Ukida :
Active Vibration Control of Aerial Vehicles,
Proc. of the International Session of SICE'96, 1135-1137, Tottori, Jul. 1996.
81. Toshikazu Wada, Hiroyuki Ukida and Takashi Matsuyama :
Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source, --- 3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image ---,
Proceedings of 5th International Conference on Computer Vision, 66-71, Cambridge, MA, U.S.A, Jun. 1995.
82. Hiroyuki Ukida, Toshikazu Wada and Takashi Matsuyama :
3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image, --- Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source ---,
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA '94), 409-412, Kawasaki, Dec. 1994.

国内講演発表:

1. 浮田 浩行, 服部 快 :
LED パネルと QR マーカを用いた屋内における UAV の飛行制御,
第26回画像センシングシンポジウム 講演資料集 (SSII2020), IS1-07, 2020年6月.
2. 浮田 浩行, 畑ケ中 吉鷹, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也 :
CT 画像からの浄瑠璃人形頭内部の三次元形状復元,
2020年度非破壊検査総合シンポジウム, 56-62, 2020年6月.
3. 畑ケ中 吉鷹, 浮田 浩行, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也 :
CT画像を用いた浄瑠璃人形の頭の三次元形状復元,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 2020年3月.
4. 宮脇 大輝, 浮田 浩行, 服部 快 :
LED パネルと QR マーカを用いた障害物が存在する屋内における UAV の自動飛行制御,
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2020, 247-253, 2020年3月.
5. 森口 茉梨亜, 寺田 賢治, 日下 一也, 浮田 浩行, 金井 純子, 油井 毅, 北岡 和義 :
徳島大学イノベーションプラザにおける学生プロジェクトの活動∼教学IRによる教育の質保証を目指して∼,
大学教育カンファレンス in 徳島, 2019年12月.
6. 宮脇 大輝, 浮田 浩行, 服部 快 :
LED パネルと QR マーカを用いた屋内における UAV の自動飛行制御,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2019, IS2-D1, 2019年12月.
7. 畑ケ中 吉鷹, 浮田 浩行 :
CT画像を用いた浄瑠璃人形の三次元形状復元,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2019, IS1-D3, 2019年12月.
8. 服部 快, 浮田 浩行 :
QRコードによる屋内環境下でのUAV飛行制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, 811-814, 2019年9月.
9. 香西 将宏, 浮田 浩行 :
レーザーとカメラを用いた車載ガラスのきず検出,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 13-18, 2019年8月.
10. 浮田 浩行 :
LEDマーカを用いたパンチルトカメラによるUAVの追跡,
第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019) Extended Abstract集, DS-8, 2019年7月.
11. 浮田 浩行, 宮脇 大輝 :
パンチルトカメラによる LED マーカーを搭載した UAV の追跡,
第25回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, IS3-02, 2019年6月.
12. 浮田 浩行, 服部 快 :
QRコードを用いたUAVの飛行制御,
第103回パターン計測部会研究会資料, 2019年6月.
13. 浮田 浩行, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也 :
3D スキャナとターンテーブルを用いた物体の全周形状計測システムの検討,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 17-21, 2019年3月.
14. 浮田 浩行 :
LEDパネルを用いたUAVの自動飛行制御,
電気学会全国大会講演論文集, S21(12)-S21(15), 2019年3月.
15. 宮脇 大輝, 浮田 浩行 :
LEDパネルを用いた屋内でのUAVの飛行制御,
信学技報, Vol.PRMU2018-122, 43-48, 2019年2月.
16. 岡本 裕晃, 浮田 浩行 :
UAV 飛行制御のための LED マーカーとカメラを用いた 3 次元位置推定,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2018, 496-501, 2018年12月.
17. 宮脇 大輝, 浮田 浩行, 岡本 裕晃 :
LED パネルと UAV 搭載カメラを用いた UAV の飛行制御,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2018, 231-236, 2018年12月.
18. 宮脇 大輝, 浮田 浩行, 岡本 裕晃 :
LED パネルとカメラを用いた屋内における UAV の飛行制御,
第23回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 2A2-1, 2018年9月.
19. 浮田 浩行, 宮脇 大輝 :
LEDパネルとカメラを用いたUAVの飛行制御,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 23-27, 2018年7月.
20. 浮田 浩行, 宮脇 大輝 :
LED パネルとカメラを用いた UAV の自動飛行制御,
第24回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-05, 2018年6月.
21. 浮田 浩行 :
自動的な欠損部の検出と再計測による全周形状計測,
第101回パターン計測部会研究会資料, 2018年6月.
22. 浮田 浩行, 幸田 優人 :
欠損部を考慮した全周形状計測,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 23-27, 2018年3月.
23. 原田 千珠, 浮田 浩行 :
ロボット操作のための繰り返し動作によるジェスチャ認識,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017, 481-486, 2017年12月.
24. 岡本 裕晃, 浮田 浩行 :
UAV 自動飛行制御のためのカメラを用いた 3 次元位置推定,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2017, 130-134, 2017年12月.
25. 浮田 浩行 :
欠損部の検出・再計測による全周形状計測,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 7-11, 2017年9月.
26. 浮田 浩行, 佐伯 祐介 :
超音波と無線を用いた逆GPS方式による3次元座標の計測,
第22回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 2A3-2, 2017年8月.
27. 浮田 浩行, 原田 千珠 :
ニューラルネットワークを用いた反復動作のジェスチャ認識,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 77-81, 2017年3月.
28. 浮田 浩行, 久保 和博 :
3 次元形状を用いた物体表面の光沢の推定,
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2017, 298-301, 2017年3月.
29. 金井 純子, 森本 恵美, 井上 貴文, 佐々木 千鶴, 北岡 和義, 日下 一也, 浮田 浩行, 岡本 敏弘, 岸本 豊, 出口 祥啓, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
学生の自己能力評価アンケート調査からみたイノベーション教育の課題,
大学教育カンファレンスin徳島, 2016年12月.
30. 久保 和博, 浮田 浩行 :
欠損部の自動検出による3次元全周形状計測,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2016, 315-320, 2016年12月.
31. 浮田 浩行, 三輪 昌史 :
LED パネルとオンボードカメラを用いた UAV の飛行制御,
第21回知能メカトロニクスワークショップ講演概要集, 156-161, 2016年8月.
32. 浮田 浩行, 三輪 昌史 :
オンボードカメラを用いた LED パネルの検出と識別による UAV の飛行制御,
第22回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-06, 2016年6月.
33. 浮田 浩行 :
3次元全周形状計測のための欠損部の検出,
第97回パターン計測部会研究会資料, 12-17, 2016年5月.
34. 浮田 浩行, 田中 和樹 :
反復動作による移動ロボットの操作と操作者の識別,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 89-94, 2016年3月.
35. 浮田 浩行, 藤本 浩史 :
UAV の自律飛行制御におけるオンボードカメラを用いたLED パネルの検出と識別,
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016, IS2-A4, 2016年3月.
36. 田中 和樹, 浮田 浩行 :
単純な繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操作,
ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2015, 378-385, 2015年12月.
37. 浮田 浩行 :
LEDパネルとオンボードカメラを用いたUAVの自律飛行制御,
第20回パターン計測シンポジウム資料, 9-14, 2015年11月.
38. kazuki Tanaka and Hiroyuki Ukida :
Mobile Robot Handling System by Gesture Recognition Using Continuous Natural Gesture,
平成27年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 1629-1630, Aug. 2015.
39. 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 :
UAVのカメラを用いたLEDパネルの検出とパターン識別,
第20回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 19-24, 2015年7月.
40. 浮田 浩行, 三輪 昌史, 茶谷 直希 :
LEDパネルを用いた情報提示によるUAVの飛行制御,
第21回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-14-1, 2015年6月.
41. 浮田 浩行, 田中 和樹 :
連続的なジェスチャ動作による移動ロボットの操作,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会), 21-26, 2015年3月.
42. 造田 優貴, 浮田 浩行 :
LEDパネルとカメラを用いたUAVの飛行制御,
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015, IS1-B6, 2015年3月.
43. 吉田 章人, 浮田 浩行 :
線光源を用いたフォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法を組み合わせた3次元形状と色の推定,
動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2015, IS1-D2, 2015年3月.
44. 吉田 章人, 浮田 浩行 :
線光源フォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法による3次元形状と色の推定,
ビジョン技術の実利用ワークショップ, IS1-30, 2014年12月.
45. 浮田 浩行, 田中 和樹 :
後方からのジェスチャ認識による移動ロボットの操縦,
第19回パターン計測シンポジウム資料, 1-8, 2014年11月.
46. 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 :
LEDパネルとビデオカメラを用いた通信によるUAVの飛行制御,
第17回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2014) Extended Abstract集, DS-1-1, 2014年7月.
47. 田中 和樹, 浮田 浩行 :
連続的な動きを用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦,
第19回知能メカトロニクスワークショップ 講演論文集, 145-150, 2014年7月.
48. 浮田 浩行, 三輪 昌史, 造田 優貴, 茶谷 直希 :
LEDパネルとオンボードカメラによるUAVの飛行制御,
第20回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2014年6月.
49. 浮田 浩行, 田中 和樹 :
Kinect を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦,
第92回パターン計測部会研究会, PM92_03, 2014年5月.
50. 浮田 浩行, 大西 広樹 :
人物追跡における Kinect と固有顔を用いた顔の向きの推定,
電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム 合同研究会), 43-48, 2014年3月.
51. 浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 :
2台のカメラと線光源を用いた3次元形状復元方法の検討,
動的画像処理実利用化ワークショップ2014(DIA2014)講演論文集, 26-31, 2014年3月.
52. 浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人 :
フォトメトリックステレオ法と2 眼ステレオ法を組み合わせた形状復元,
第18回パターン計測シンポジウム資料, 7-12, 2013年11月.
53. 阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行 :
複数の線光源とステレオカメラを用いた三次元形状計測,
第18回知能メカトロニクスワークショップ, 153-157, 2013年8月.
54. 浮田 浩行, 三輪 昌史, 岡部 康平, 造田 優貴, 西端 宏樹 :
LEDパネルを用いたUAV飛行制御システムの開発,
第19回画像センシングシンポジウムダイジェスト集, DS1-04, 2013年6月.
55. 岡部 康平, 造田 優貴, 浮田 浩行 :
LEDパネルとAR技術を用いた情報提示装置の開発,
電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム 合同研究会), 13-18, 2013年3月.
56. 阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行 :
複数の線光源と単眼カメラを用いた三次元形状計測,
電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム 合同研究会), 1-5, 2013年3月.
57. 大西 広樹, 浮田 浩行 :
Kinectを用いた顔の検出とその方向の推定,
電気学会研究会資料(情報処理・次世代産業システム 合同研究会), 1-5, 2013年3月.
58. 森 篤史, 川原 啓貴, 新潟 一宇, 浮田 浩行, 三輪 昌史, 上野 勝利, 寺田 賢治, 吉田 敦也 :
市販のこんにゃくを使った電池の研究,
第2回ソフトマター研究会, 2012年9月.
59. 原田 崇志, 浮田 浩行 :
複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の復元と適切な光源配置の検討,
第17回知能メカトロニクスワークショップ, No.V1-3, 2012年8月.
60. 阪口 昌寛, 浮田 浩行, 藤澤 正一郎 :
大学生主体の運営による小中高生向けロボット教室 ∼徳島ロボットプログラミングクラブ∼,
平成24年度工学教育研究講演会 講演論文集, 170-171, 2012年8月.
61. 浮田 浩行, 三輪 昌史 :
LEDパネルとビデオカメラを用いた移動体間通信,
第18回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS2-03-1-IS2-03-8, 2012年6月.
62. 川並 真幸, 浮田 浩行, 寺馬 康裕 :
パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチングを用いたパン・チルトカメラとアームロボットによる物体追跡,
中国四国支部第50期総会·講演会講演論文集 No.125-1, 2012年3月.
63. 大原 丈二, 原田 崇志, 浮田 浩行 :
複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定と適切な光源配置の検討,
中国四国支部第50期総会·講演会講演論文集 No.125-1, 2012年3月.
64. 渡辺 照久, 浮田 浩行, 藤澤 正一郎 :
大学生による小中高生向けロボット教室プロジェクトとその相互評価,
平成23年度 全学FD 大学教育カンファレンス in 徳島, 22-23, 2012年1月.
65. 川並 真幸, 寺馬 康裕, 浮田 浩行 :
パーティクルフィルタと疎テンプレートマッチングを用いた物体追跡,
2011年度 計測自動制御学会四国支部 学術講演会, PS2-04, 2011年11月.
66. 大原 丈二, 原田 崇志, 浮田 浩行 :
複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定 -光沢推定に適した光源配置の推定-,
2011年度 計測自動制御学会四国支部 学術講演会, PS2-03, 2011年11月.
67. 浮田 浩行, 三輪 昌史 :
LEDパネルを用いたARマーカとQRコードの自動識別による情報伝達装置,
第16回パターン計測シンポジウム資料, 73-79, 2011年11月.
68. 杉谷 優一, 浮田 浩行, 藤澤 正一郎 :
大学生主体の小中高生向け習熟度別ロボット教室とその相互評価,
平成23年度工学教育研究講演会 講演論文集, 404-405, 2011年9月.
69. 浮田 浩行, 三輪 昌史 :
LEDパネルとビデオカメラを用いた動的2次元パターンによる情報伝達システムの開発,
第17回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS4-06-1-IS4-06-7, 2011年6月.
70. 井上 雅博, 川並 真幸, 寺馬 康裕, 浮田 浩行 :
パーティクルフィルタを用いたパンチルトカメラによる物体追跡,
動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 396-400, 2011年3月.
71. 松浦 俊輔, 珠久 洋平, 浮田 浩行 :
LEDパネルを用いた動的2次元パターンによる情報提示装置の開発,
動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 178-181, 2011年3月.
72. 本成 善任, 皆木 理宏, 浮田 浩行 :
ステレオカメラと連続画像を用いた三次元情報の復元,
動的画像処理実利用化ワ-クショップ2011(DIA2011)講演概要集, 131-134, 2011年3月.
73. 大津 千明, 浮田 浩行 :
多重フォーカスカメラを用いた高速な3次元形状計測,
電気学会研究会資料, 11-16, 2011年3月.
74. 浮田 浩行 :
複数光源イメージスキャナによる3次元物体の形状・色・光沢の推定,
第15回パターン計測シンポジウム資料, 9-16, 2010年12月.
75. 井上 雅博, 浮田 浩行 :
パンチルトカメラとアームロボットを用いた疎テンプレートマッチングによる移動物体追跡,
徳島講演会 講演論文集, 173-174, 2010年10月.
76. 松浦 俊輔, 浮田 浩行 :
LEDパネルを用いた情報提示装置の開発,
徳島講演会 講演論文集, 33-34, 2010年10月.
77. 鈴木 俊輔, 浮田 浩行, 藤澤 正一郎 :
大学生運営の習熟度別コースによる小中学生向けロボット教室,
平成22年度工学・工業教育研究講演会講演論文集, 336-337, 2010年8月.
78. 浮田 浩行, 坂本 啓 :
LEDパネルを用いたQRコードパターンによる情報伝達装置,
LED総合フォーラム論文集, 103-104, 2010年4月.
79. 山中 康行, 浮田 浩行 :
パンチルトカメラとアームロボットを用いたパーティクルフィルタによる移動物体追跡,
中国四国支部第48期総会·講演会講演論文集, 265-266, 2010年3月.
80. 劉 寛, 浮田 浩行 :
複数の光源を用いたイメージスキャナよる光沢を含む物体の形状復元,
中国四国支部第48期総会·講演会講演論文集, 363-364, 2010年3月.
81. 坂本 啓, 浮田 浩行 :
LEDパネルを用いた動的QRコードによる情報提示装置の開発,
中国四国支部第48期総会·講演会講演論文集, 361-362, 2010年3月.
82. 浮田 浩行 :
複数光源イメージスキャナによる形状,色および光沢の推定,
電気学会研究会資料, Vol.GID-09-01∼07 09∼17 19 21 23∼24, 1-6, 2009年12月.
83. 浮田 浩行 :
QRコードを用いたLEDパネルによる情報伝達装置,
第14回パターン計測シンポジウム資料, 13-18, 2009年11月.
84. 長田 悠希, 秋鹿 雄太, 阿地 恵太, 石原 康行, 黒田 穣, 小崎 学, 鈴木 俊輔, 浮田 浩行 :
徳島ロボットプログラミングクラブにおけるICT教育の実践,
平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 989-992, 2009年9月.
85. 浮田 浩行, 秋鹿 雄太, 阿地 恵太, 石原 康行, 黒田 穣, 小崎 学, 鈴木 俊輔, 長田 悠希 :
大学生による小中学生向けロボット教室における科学技術教育,
平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 979-983, 2009年9月.
86. 浮田 浩行 :
全方位カメラと位相シフト法による全周の3次元情報の取得,
平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 911-916, 2009年9月.
87. 劉 寛, 浮田 浩行 :
複数の光源を用いたイメージスキャナによる光沢を含む物体の形状復元,
平成21年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 講演論文集, 905-910, 2009年9月.
88. 浮田 浩行 :
大学生による小中学生のためのロボット教室,
平成21年度 工学・工業教育研究講演会 講演論文集, 26-27, 2009年8月.
89. 山中 康行, 浮田 浩行, 井上 雅博 :
パンチルトカメラとアームロボットによる移動物体の追跡,
第79回パターン計測部会研究会資料, 27-33, 2009年7月.
90. 浮田 浩行 :
複数の光源を持つイメージスキャナによる3次元物体の形状,色および光沢の復元,
第12回 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2009)論文集, 1008-1015, 2009年7月.
91. 浮田 浩行, 劉 寛 :
複数の光源によるスキャナ画像からの3次元形状と反射特性の推定,
電気学会研究会資料, Vol.IP-09-1∼12,IIS-09-1∼12, 7-12, 2009年2月.
92. 浮田 浩行, 劉 寛 :
複数光源イメージスキャナによる三次元物体の形状および反射特性の復元,
第13回パターン計測シンポジウム資料, 41-47, 2008年11月.
93. 浮田 浩行, 山中 康行 :
2台のパンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.108, No.263, 113-118, 2008年10月.
94. 浮田 浩行 :
複数の光源を持つイメージスキャナを用いた光沢を持つ物体の形状および反射特性の推定,
第11回 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2008)論文集, 979-984, 2008年7月.
95. 今川 翔吾, 浮田 浩行 :
小型カメラを用いた因子分解法による3次元情報の復元,
中国四国支部第46期総会·講演会講演論文集, No.085-1, 479-480, 2008年3月.
96. 大和 直史, 浮田 浩行 :
2台の全方位カメラを用いたパターン投影法による全周環境の復元,
中国四国支部第46期総会·講演会講演論文集, No.085-1, 477-478, 2008年3月.
97. 浮田 浩行 :
複数光源イメージスキャナを用いた光沢を持つ物体の形状復元,
第12回パターン計測シンポジウム資料, 43-50, 2007年12月.
98. 浮田 浩行 :
イメージスキャナを用いた形状復元における最適な光源の台数と配置の検討,
第10回 画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2007)論文集, 923-928, 2007年7月.
99. 松田 日嘉, 浮田 浩行 :
ステレオ法を用いた自律移動ロボットの経路探索,
中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 499-500, 2007年3月.
100. 今川 翔吾, 浮田 浩行 :
小型カメラを用いた連続画像からの3次元情報の復元,
中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 483-484, 2007年3月.
101. 大和 直史, 浮田 浩行 :
パターン投影による全方位カメラを用いた全周環境の取得,
中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 481-482, 2007年3月.
102. 高橋 幸司, 浮田 浩行 :
画像処理によるネジ頭部の外観検査,
中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 477-478, 2007年3月.
103. 是恒 寛, 浮田 浩行 :
複数の白色光源を用いたイメージスキャナによる形状復元,
中国四国支部第45期総会·講演会講演論文集, Vol.No.075-1, 475-476, 2007年3月.
104. 浮田 浩行, 是恒 寛 :
イメージスキャナを用いた様々な光源状態における3次元形状復元,
第11回パターン計測シンポジウム資料, 23-28, 2006年11月.
105. 松田 日嘉, 浮田 浩行 :
自律移動ロボットの経路探索,
第5回情報科学技術フォーラム(FIT2006)一般講演論文集, Vol.3, 157-158, 2006年9月.
106. 浮田 浩行 :
固有空間法を用いたイメージスキャナによる形状復元,
第12回画像センシングシンポジウム(SSII06)予稿集, 426-431, 2006年6月.
107. 加地 世治, 浮田 浩行 :
色情報およびシルエットを用いたモーションキャプチャ,
中国四国支部第44期総会·講演会講演論文集, Vol.No.065-1, 471-472, 2006年3月.
108. 浮田 浩行, 是恒 寛 :
複数の白色光源を持つイメージスキャナによる3次元物体の形状復元,
画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2005)論文集, 1560-1567, 2005年7月.
109. 浮田 浩行 :
イメージスキャナを用いたカラー物体の3次元形状計測,
電気学会研究会資料, Vol.IP-04-10∼25,IIS-04-19∼34, 37-44, 2004年9月.
110. 浮田 浩行, 高松 純男 :
ステレオ型イメージスキャナを用いた3次元形状復元,
画像の認識·理解シンポジウム(MIRU2004)論文集, Vol.2, 91-96, 2004年7月.
111. 木村 理知, 蘭 霖, 小西 克信, 浮田 浩行 :
圧電素子を動力源とするディスクブレーキ,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.V, 143-144, 2003年8月.
112. 蘭 霖, 木村 理知, 小西 克信, 浮田 浩行 :
活線作業用高所作業車の軌道制御,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.V, 141-142, 2003年8月.
113. 高真 強, 浮田 浩行, 小西 克信 :
プロジェクタを用いたパターン投影による距離計測,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 243-244, 2003年8月.
114. 青木 一真, 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法を利用したカラーイメージスキャナによる3次元形状復元,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 241-242, 2003年8月.
115. 高松 純男, 浮田 浩行, 小西 克信 :
ステレオ型イメージスキャナを用いた3次元形状復元,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 239-240, 2003年8月.
116. 木村 隼, 浮田 浩行, 小西 克信 :
パン·チルトカメラとアームロボットを用いた移動物体の追跡,
2003年度年次大会講演論文集, Vol.VII, 215-216, 2003年8月.
117. 浮田 浩行, 小西 克信 :
3光源イメージスキャナを用いた3次元物体の形状復元,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 223-224, 2000年10月.
118. 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
起伏と旋回を同時に考慮した高所作業車の振動制御,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 191-192, 2000年10月.
119. 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 :
位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道追従制御,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 183-184, 2000年10月.
120. 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 :
位置近似法を用いたフレキシブルアームの軌道追従制御,
徳島地方講演会講演論文集, Vol.No. 005-2, 183-184, 2000年10月.
121. 田中 宏典, 小西 克信, 浮田 浩行 :
高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究,
中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.: No. 005-1, 269-270, 2000年3月.
122. 冨田 浩樹, 浮田 浩行, 小西 克信 :
オプティカルフローと距離情報の統合による複数移動物体の追跡,
中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 005-1, 173-174, 2000年3月.
123. 田中 直樹, 浮田 浩行, 小西 克信 :
距離情報と明度情報を用いた固有空間法による3次元物体の認識,
中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 005-1, 171-172, 2000年3月.
124. 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法を用いた書籍表面の3次元形状復元,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.99, No.380, 23-30, 1999年10月.
125. 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
高所作業車の旋回動作のモデリングと振動制御,
第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 164-165, 1999年9月.
126. 内原 勇, 小西 克信, 浮田 浩行, 荒木 俊貴 :
低次元モデルによるフレキシブルアームの軌道制御に関する研究,
第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 162-163, 1999年9月.
127. 澤田 耕太郎, 渡辺 智範, 小西 克信, 浮田 浩行 :
局所色情報を用いた物体認識,
中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.995-1, 385-386, 1999年3月.
128. 賀好 雅司, 浮田 浩行, 小西 克信 :
双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元シーン情報の復元,
中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 995-1, 379-380, 1999年3月.
129. 小林 弘之, 荒木 俊貴, 小西 克信, 浮田 浩行 :
2自由度フレキシブルアームの軌道追従制御,
中国四国支部第37期総会·講演会講演論文集, Vol.No. 995-1, 279-280, 1999年3月.
130. 浮田 浩行, 小西 克信 :
双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元形状復元,
第3回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 53-58, 1998年8月.
131. 当房 武志, 澤田 耕太郎, 浮田 浩行, 小西 克信 :
固有空間法による三次元物体の認識について,
中国四国支部第36期総会·講演会講演論文集, No.985-1, 201-202, 1998年3月.
132. 細江 良則, 浮田 浩行, 小西 克信 :
双対空間を用いた連続多視点画像からの3次元形状復元,
中国四国支部第36期総会·講演会講演論文集, No.985-1, 233-234, 1998年3月.
133. 杉山 英由, 小西 克信, 浮田 浩行 :
FHAを用いた2自由度フレキシブルアームの制御に関する研究,
日本機械学会 中国四国支部 第35期総会·講演会 講演論文集, No.975-1, 241-242, 1997年3月.
134. 久次米 輝也, 小西 克信, 浮田 浩行 :
高所作業車の防振制御に関する研究, --- 第1報, シミュレーションモデルの構築 ---,
日本機械学会 中国四国支部 第35期総会·講演会 講演論文集, No.975-1, 217-218, 1997年3月.
135. Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida and Takahiro Kotani :
Simulation Models of Hydraulic Actuators Driven by Piezoelectric Elements,
Proceedings of the 35th SICE Annual Conference (SICE '96, Domestic Session), 953-954, Jul. 1996.
136. 小谷 隆博, 浮田 浩行, 小西 克信 :
自動車認識のための視覚システムに関する研究, --- 第1報 車両の検出 ---,
日本機械学会 中国四国支部 第34期総会·講演会 講演論文集, No.965-1, 269-270, 1996年3月.
137. 浮田 浩行, 和田 俊和, 松山 隆司 :
イメージ·スキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元 (II), --- 相互反射を考慮した近接光源下の Shape from Shading ---,
画像の認識·理解シンポジウム (MIRU '94) 講演論文集, Vol.1, 91-98, 1994年7月.
138. 浮田 浩行, 和田 俊和, 松山 隆司 :
照明光の減衰を考慮した Shape from Shading, --- イメージ·スキャナを用いた三次元形状復元 ---,
情報処理学会研究報告, Vol.93, No.7 (93-CV-81), 9-16, 1993年1月.

その他・研究会:

1. 金井 純子, 森本 恵美, 井上 貴文, 丹羽 実輝, 佐々木 千鶴, 日下 一也, 浮田 浩行, 岸本 豊, 出口 祥啓, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
ものづくり教育による大学生の能力向上,
電気学会研究会資料 制御研究会, No.CT-16-036, 93-95, 2016年3月.
2. 金井 純子, 森本 恵美, 井上 貴文, 丹羽 実輝, 佐々木 千鶴, 日下 一也, 浮田 浩行, 岸本 豊, 出口 祥啓, 久保 智裕, 安澤 幹人, 寺田 賢治, 藤澤 正一郎 :
徳島大学創成学習開発センターが支援する自主プロジェクト演習による創造性教育,
工学教育シンポジウム2016, 2016年3月.
3. Yasuyuki Ishihara, Hiroyuki Ukida, Yuuta Aika, Syunsuke Suzuki, Gaku Kosaki, Yuuki Nagata, Keita Achi and Jou Kuroda :
Science and Technology Education for Children by Robot Manufacturing Classes,
Proceedings on "2nd International On-Board Symposium: Human Health, Energy and Environment", 59-60, May 2010.
4. 浮田 浩行 :
「C言語実習」における創造的課題への取り組みと学生の評価について,
徳島大学工学教育シンポジウム2007(SEE2007), 7-12, 2007年3月.

特許:

1. 島 文男, 松本 卓也, 岡田 正弘, 三輪 昌史, 浮田 浩行, 柳下 勇, 遠宮 史一 : 有床人工歯製造装置,有床人工歯製造システム及び有床人工歯の製造方法, 特願2017-5753 (2017年1月), .
2. 小島 啓嗣, 浮田 浩行 : 画像処理装置,画像処理方法,プログラム及びプログラムを格納した記憶媒体, 特願2005-362379 (2005年12月), 特開2007-166431 (2007年6月), .
3. 小島 啓嗣, 浮田 浩行 : 画像処理装置,画像処理方法,プログラム及びプログラムを格納した記憶媒体, 特願2005-362378 (2005年12月), 特開2007-166430 (2007年6月), .
4. 小島 啓嗣, 荒木 禎史, 浮田 浩行 : 画像処理装置,画像処理方法,プログラム及びプログラムを格納した記憶媒体, 特願2005-362377 (2005年12月), 特開2007-166429 (2007年6月), .
5. 小島 啓嗣, 荒木 禎史, 篠田 真希, 浮田 浩行 : 走査画像の修正背景色, 特願143730 (2005年6月), 特開US2005280849AA (2005年12月), .
6. 小島 啓嗣, 荒木 禎史, 篠田 真希, 浮田 浩行 : 画像補正装置,画像読取装置,プログラム及び記憶媒体, 特願2004-165559 (2004年6月), 特開2005-348103 (2005年12月), 特許第4271085号 (2009年3月).

科学研究費補助金 (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • 歴史的価値の創造的復元に寄与する浄瑠璃人形立体アーカイブの実現 (研究課題/領域番号: 18K18483 )
  • 計測位置提示型物体情報計測システムの開発 (研究課題/領域番号: 23500213 )
  • ステレオカメラと複数光源による明度情報を用いた小型形状計測装置の開発 (研究課題/領域番号: 15700162 )
  • ステレオ型イメージスキャナの開発と3次元物体のモデリングに関する研究 (研究課題/領域番号: 13780286 )
  • イメージスキャナを用いた書籍表面および3次元物体の形状復元 (研究課題/領域番号: 11780276 )
  • 連続多視点画像を用いた幾何学的情報と光学的情報の統合による3次元物体認識 (研究課題/領域番号: 09780342 )
  • 研究者番号(60284311)による検索