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徳島大学大学院社会産業理工学研究部理工学域電気電子系電気エネルギー分野
徳島大学理工学部理工学科電気電子システムコース電気エネルギー講座
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研究活動

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専門分野

制御工学 (Control Engineering)

研究テーマ

自律型移動ロボットの知的制御, 風力・太陽光発電システムの出力予測, 福祉制御工学, 農業支援システム (アドバンストモーションコントロール (advanced motion control), インテリジェントコントロール (intelligent control), ロボティクス (robotics), 機械学習 (machine learning))

著書・論文

著書:

1. Takahiro Kitajima, Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Cloud Distribution Forecasting Model Using Ground Altitude Information and CNN,
Springer, Oct. 2023.
(DOI: 10.1007/978-981-99-6303-4_11)
2. Kassim Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Aras Shahrieel Mohd Mohd, Shukor Zaki Ahmad, Jaafar Izzuan Hazriq and Jafar Azni Fairul :
Vision-Based Tactile Paving Detection Method in Navigation Systems for Visually Impaired Persons,
IntechOpen, London, Nov. 2018.
3. 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘 :
人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発,
株式会社 技術情報協会, 2018年5月.

学術論文(審査論文):

1. (名) Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Arman Dwi and (名) Rahman :
Short-Term Wind Speed and Direction Forecasting by 3DCNN and Deep Convolutional LSTM,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, Vol.17, No.11, 1620-1628, 2022.
(DOI: 10.1002/tee.23669,   Elsevier: Scopus)
2. Anuar Mohamed Bin Kassim, N. N. Ayub, A. Z. Shukor, M. A A. Abid, A. A. R. K. Jaya and Takashi Yasuno :
Performance Evaluation of Energy Harvesting Method on Intelligent Wearable Travel Aid Device for Blind Person,
International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, Vol.12, No.7, 120-127, 2022.
(徳島大学機関リポジトリ: 118106,   CiNii: 1050577133298621184,   Elsevier: Scopus)
3. Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, 916-926, 2021.
(徳島大学機関リポジトリ: 116750,   DOI: 10.20965/jrm.2021.p0919,   CiNii: 1390570574764832128,   Elsevier: Scopus)
4. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and Rabi Abd. :
Deep convolutional long short-term memory for forecasting wind speed and direction,
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.14, No.2, 30-38, 2021.
(DOI: 10.1080/18824889.2021.1894878)
5. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Prasetya Arman Dwi :
PREDICTION MODEL OF WIND SPEED AND DIRECTION USING DEEP NEURAL NETWORK,
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering Mechatronic and Computer Science), Vol.3, No.1, 1-10, 2020.
(徳島大学機関リポジトリ: 118680,   DOI: 10.26905/jeemecs.v3i1.3946)
6. Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo and Takashi Yasuno :
Influence of Safe Driving Support System for Electric Wheelchair on Operation Input,
Journal of Robotics Networking and Artificial Life, Vol.6, No.3, 171-178, 2019.
(DOI: 10.2991/jrnal.k.191202.006)
7. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.8, No.8, 418-426, 2017.
(徳島大学機関リポジトリ: 118660,   DOI: 10.14569/IJACSA.2017.080854)
8. KASSIM MOHAMED Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, ARAS SHAHRIEEL MOHD Mohd, JAAFAR IZZUAN Hazriq, JAFAR AZNI Fairul and SUBRAMONIAN Sivarao :
Conceptual design and implementation of electronic spectacle based obstacle detection for visually impaired persons,
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.10, No.7, 1-12, 2016.
(徳島大学機関リポジトリ: 118659,   DOI: 10.1299/jamdsm.2016jamdsm0094)
9. Sejati Purnomo, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Object Conveyance Algorithm for Multiple Mobile Robots based on Object Shape and Size,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.7, No.5, 553-559, 2016.
(徳島大学機関リポジトリ: 118658,   DOI: 10.14569/IJACSA.2016.070573)
10. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar I. H. and Aras S. M. M. :
Indoor Navigation System based on Passive RFID Transponder with Digital Compass for Visually Impaired People,
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol.7, No.2, 604-611, 2016.
(DOI: 10.14569/IJACSA.2016.070276)
11. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Maximum Power Control System for Small Wind Turbine using Predicted Wind Speed,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), No.10, 55-62, 2015.
(DOI: 10.1002/tee.22065,   Elsevier: Scopus)
12. Kassim Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Aras Shahrieel Mohd Mohd, Shukor Zaki Ahmad, Haafar Izzuan Hazriq, Baharom Faizal Mohamad and Jafar Azni Fairul :
Vision Based of Tactile Paving Detection Method in Navigation System For Blind Person,
Jurnal Teknologi, Vol.77, No.20, 25-32, 2015.
(DOI: 10.11113/jt.v77.6547)
13. Kassim Mohamed Anuar, Shukor Zaki Ahmad, Zhi Xin Chan and Takashi Yasuno :
Exploratory Study on Navigation System for Visually Impaired Person,
Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, 211-217, 2013.
14. Kassim Mohamed Anuar, Shukor Zaki Ahmad, Zhi Xin Chan and Takashi Yasuno :
Performance Study of Developed SMART EYE for Visually Impaired Person,
Australian Journal of Basic and Applied Sciences, Vol.7, No.14, 633-639, 2013.
15. 飯田 賢一, 川節 拓実, 安野 卓 :
光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌のモーションコントロール,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.133, No.11, 2021-2028, 2013年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.133.2021)
16. Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara :
Cooperative Control System of Multiplw Mobile Robots Using Particle Swarm Optimization with Obstacle Avoidance for Tracking Target,
Journal of Signal Processing, Vol.17, No.5, 199-206, 2013.
(徳島大学機関リポジトリ: 118141,   DOI: 10.2299/jsp.17.199)
17. Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Hitoshi Sori :
Study on Output Prediction System of Wind Power Generation Using Complexed-valued Neural Network with Multipoint GPV Data,
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (TEEE), Vol.8, No.1, 33-39, 2013.
(DOI: 10.1002/tee.21788,   Elsevier: Scopus)
18. A.M Kassim, M.Z.A Rashid, M.R Yaacob, N Abas and Takashi Yasuno :
Effect of Reference Height Control System on CPG Networks for Quadruped Hopping Robot,
Applied Mechanics and Materials, Vol.313-314, 498-502, 2013.
(DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.313-314.498,   Elsevier: Scopus)
19. Yong Zhang, Takashi Yasuno and Kyohei Sumitomo :
Adaptive Gait Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Network with Motor Dynamics,
Journal of Signal Processing, Vol.16, No.2, 139-146, 2012.
(DOI: 10.2299/jsp.16.139,   CiNii: 1390001204465350400)
20. 飯田 賢一, 森 太一, 安野 卓 :
球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.129, No.11, 2019-2026, 2009年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.129.2019,   CiNii: 1390282679583957760,   Elsevier: Scopus)
21. Syo Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada :
High-Speed Synchronization of Two-Axis Speed Servo System Using PI-Type Synchronizing Controller,
Journal of Signal Processing, Vol.13, No.4, 359-362, 2009.
(CiNii: 1523388079895358720)
22. 藤村 直人, 安野 卓, 薬師寺 亮太, 瀧川 喜義, 川崎 憲介 :
自己調整ファジィ推論と偏差持続モデルを用いた簡易風力発電出力予測システム,
電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), Vol.129, No.5, 614-620, 2009年.
(DOI: 10.1541/ieejpes.129.614,   CiNii: 1390001204602375040)
23. Hitoshi Sori and Takashi Yasuno :
Several-Hours-Ahead Wind Speed Prediction System Using Hierarchical Neural Network,
Journal of Signal Processing, Vol.12, No.6, 507-514, 2008.
(CiNii: 1523106603344705664)
24. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Urushihara Shiro and Hironobu Harada :
Design and Implementation of Sooperative Conveyance Patterns for Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
Journal of Signal Processing, Vol.11, No.6, 489-495, 2007.
25. 安野 卓, 鎌野 琢也 :
創成教育における自ら学ぶ環境作りと継続的学習への取り組み,
工学教育, Vol.54, No.2, 92-97, 2006年.
(DOI: 10.4307/jsee.54.2_92,   CiNii: 1390282679469477888)
26. 漆原 史朗, 鎌野 琢也, 由良 諭, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
モデル規範形SMCを用いたリニアDCモータ2自由度位置決めシステム設計法,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.126, No.3, 276-284, 2006年.
(DOI: 10.1541/ieejias.126.276,   CiNii: 1390282679635671680,   Elsevier: Scopus)
27. Yurak Son, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Generation of Adaptive Gait Patterns for Quadruped Robot with CPG Network Including Motor Dynamic Model,
Electrical Engineering in Japan, Vol.155, No.1, 35-43, 2006.
(DOI: 10.1002/eej.20225,   Elsevier: Scopus)
28. Yurak Son, Yuka Kasai, Takashi Yasuno, Takuya Kamano and Takayuki Suzuki :
Generation of Adaptive Gait Patterns for Quadruped Robot Using CPG Network,
Journal of Signal Processing, Vol.8, No.6, 455-460, 2004.
(DOI: 10.2299/jsp.8.455)
29. 孫 悠洛, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.124, No.10, 2148-2154, 2004年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.124.2148,   CiNii: 1390282679583309824)
30. 刈谷 学, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 小倉 明香 :
捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.124, No.2, 502-508, 2004年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.124.502,   CiNii: 1390001204606406144)
31. Wang Fei, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Navigation of Autonomous Mobile Robot under Decision-making Strategy tuned by Genetic Algorithm,
IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol.123-D, No.10, 1148-1154, 2003.
(DOI: 10.1541/ieejias.123.1148,   CiNii: 1390001204654943616)
32. 曽利 仁, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた風力発電システムにおけるファジィ出力制御ルールの調整,
風力エネルギー, Vol.27, No.1, 88-94, 2003年.
33. 由良 諭, 鎌野 琢也, 漆原 史朗, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.123, No.3, 219-226, 2003年.
(DOI: 10.1541/ieejias.123.219,   CiNii: 1390001204655580416)
34. 福光 賢祐, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風速風向計の校正法,
風力エネルギー, Vol.26, No.2, 56-62, 2002年.
35. 近藤 康夫, 安野 卓, 鎌野 琢也, 大西 徳生, 鈴木 茂行 :
照度·温度を考慮した太陽電池のファジィ補間による簡易モデル,
太陽エネルギー, Vol.28, No.3, 56-61, 2002年.
(CiNii: 1520853834635580416)
36. 曽利 仁, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.121-D, No.12, 1228-1234, 2001年.
(DOI: 10.1541/ieejias.121.1228)
37. 由良 諭, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 漆原 史朗 :
エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ·安定化制御,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.121-D, No.8, 848-854, 2001年.
(DOI: 10.1541/ieejias.121.848)
38. 福田 耕治, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
超音波モータを用いた短下肢装具の足首角制御,
システム制御情報学会論文誌, Vol.13, No.12, 560-565, 2000年.
(DOI: 10.5687/iscie.13.12_560,   CiNii: 1390001205165298432)
39. 吉田 義郎, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムを用いた一次元ホッピングロボットの最適跳躍パターン生成,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.120-C, No.10, 1365-1371, 2000年.
40. 由良 諭, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
二自由度制御手法を用いた慣性比の小さい二慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.120-C, No.7, 957-966, 2000年.
41. Yoshiro Yoshida, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Yu Kataoka :
Generation of jumping motion pattern for a hopping robot using genetic algorithm,
Artificial Life and Robotics, Vol.4, No.1, 31-36, 2000.
(DOI: 10.1007/BF02481474)
42. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Kazuo Uemura, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Autonomous Mobile Robot Based on Behavior Decision Skill and Control Skill of the Operator,
Electrical Engineering in Japan, Vol.131, No.2, 30-39, 2000.
(DOI: 10.1002/(SICI)1520-6416(20000430)131:2<30::AID-EEJ4>3.0.CO;2-4,   Elsevier: Scopus)
43. 吉田 義郎, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いたCPGによる一次元ホッピングロボットの跳躍制御,
徳島大学工学部研究報告, No.45, 85-90, 2000年.
44. 福田 耕治, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.119-C, No.11, 1310-1315, 1999年.
45. 原田 寛信, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 曽利 仁 :
遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風車パラメータの推定,
風力エネルギー, Vol.23, No.2, 87-90, 1999年.
46. 野口 真児, 鏡原 和明, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
高所作業車の実用的ファジィモデリング,
システム制御情報学会論文誌, Vol.11, No.12, 665-672, 1998年.
47. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 上村 一夫, 原田 寛信, 片岡 雄 :
人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.118-C, No.12, 1698-1705, 1998年.
48. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 漆原 紳一郎, 原田 寛信, 佐竹 弘 :
遺伝的アルゴリズムを用いた麻酔投与時におけるHodgkin-Huxley方程式のパラメータ推定,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.118-C, No.12, 1692-1697, 1998年.
49. 福田 耕治, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
周波数および位相差ニューラルネットワークを用いた超音波モータ位置サーボシステムの高精度化,
日本AEM学会誌, Vol.6, No.4, 350-357, 1998年.
50. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 山本 新, 原田 寛信, 片岡 雄 :
熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム,
日本AEM学会誌, Vol.6, No.2, 124-130, 1998年.
51. 佐野 清志, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 北原 隆行 :
ファジィ推論とリアルタイム観測データを用いた台風接近時の風速風向予測システム,
日本風工学会誌, Vol.74, No.1, 5-14, 1998年.
52. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 香川 誠, 原田 寛信 :
超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用,
日本AEM学会誌, Vol.5, No.4, 42-49, 1997年.
53. 野口 真児, 谷住 和也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
電気油圧サーボ系における自己調整ファジィコントローラのルール数低減化法,
油圧と空気圧, Vol.28, No.7, 785-791, 1997年.
54. 野口 真児, 鏡原 和明, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ファジィ制御による高所作業車の高精度複合動作,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.117-C, No.11, 1573-1579, 1997年.
55. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
ファジィ二自由度位置決めシステムの構成法,
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌), Vol.117-C, No.11, 1615-1622, 1997年.
56. 川崎 憲介, 新居 浩治, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
ファジィ推論を用いたLLS標定精度の向上対策,
電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), Vol.117-B, No.8, 1140-1145, 1997年.
57. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 趙 智敏, 片岡 雄 :
外乱オブザーバを用いた多軸ロバスト同期システム,
徳島大学工学部研究報告, No.42, 65-71, 1997年.
58. 吉田 晋, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムに基づく非線形サーボシステムのフィードフォワード制御,
システム制御情報学会論文誌, Vol.9, No.11, 511-519, 1996年.
59. 浜田 敦, 川崎 憲介, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
ファジィ推論を用いた簡易雷移動予測システム,
電気学会論文誌B (電力・エネルギー部門誌), Vol.116-B, No.4, 403-409, 1996年.
60. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 魚谷 昭夫, 原田 寛信, 片岡 雄 :
非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム,
日本AEM学会誌, Vol.4, No.1, 27-32, 1996年.
61. 野田 哉也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
ニューロサーボコントローラを用いた非線形多軸システムの高速同期制御,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.115-D, No.11, 1365-1372, 1995年.
62. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 片岡 雄 :
適応制御を用いた二自由度速度サーボシステムの設計法と応答特性,
電気学会論文誌D (産業応用部門誌), Vol.115-D, No.11, 1357-1364, 1995年.

学術論文(紀要・その他):

1. 曽利 仁, 安野 卓 :
階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法,
津山高専紀要, No.49, 67-72, 2007年.
(CiNii: 1520009407554822656)
2. 鎌野 琢也, 安野 卓, 西尾 芳文 :
環境認識機能を有する人間共存型脚式ロボットの開発,
徳島大学工学部研究報告, Vol.50, 19-25, 2005年.
(徳島大学機関リポジトリ: 45331)
3. 神田 大, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信 :
ファジィ制御による二自由度位置決めシステムの設計と応答特性,
徳島大学工学部研究報告, No.40, 25-30, 1995年.
4. 趙 智敏, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
自己調整ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステム,
徳島大学工学部研究報告, No.40, 31-36, 1995年.

学術レター:

1. Kohki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Networks,
Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, 127-130, 2022.
(徳島大学機関リポジトリ: 118126,   DOI: 10.2299/jsp.26.127,   CiNii: 1390011108717964544)
2. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Measurement of Tomato Leaf Area Using Depth Camera,
Journal of Signal Processing, Vol.26, No.4, 123-126, 2022.
(徳島大学機関リポジトリ: 118107,   DOI: 10.2299/jsp.26.123,   CiNii: 1390855533654458624)
3. Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation,
Journal of Signal Processing, Vol.25, No.4, 151-154, 2021.
(徳島大学機関リポジトリ: 118127)
4. Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Human-Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair for Drift Suppression,
Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 199-202, 2020.
(徳島大学機関リポジトリ: 118129)
5. Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Correction Method for Numerically Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN,
Journal of Signal Processing, Vol.24, No.4, 195-198, 2020.
(徳島大学機関リポジトリ: 118128)
6. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 201-204, 2019.
(徳島大学機関リポジトリ: 118131,   DOI: 10.2299/jsp.23.201)
7. Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism,
Journal of Signal Processing, Vol.23, No.4, 197-200, 2019.
(徳島大学機関リポジトリ: 118130,   DOI: 10.2299/jsp.23.197)
8. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 215-218, 2018.
(徳島大学機関リポジトリ: 118134,   DOI: 10.2299/jsp.22.215)
9. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 211-214, 2018.
(徳島大学機関リポジトリ: 118133,   DOI: 10.2299/jsp.22.211)
10. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
Journal of Signal Processing, Vol.22, No.4, 207-210, 2018.
(徳島大学機関リポジトリ: 118132,   DOI: 10.2299/jsp.22.207)
11. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 183-186, 2017.
(徳島大学機関リポジトリ: 118137,   DOI: 10.2299/jsp.21.183)
12. Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-Making Function for Panel Cruising Problem,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 179-182, 2017.
(徳島大学機関リポジトリ: 118136,   DOI: 10.2299/jsp.21.179)
13. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse,
Journal of Signal Processing, Vol.21, No.4, 175-178, 2017.
(徳島大学機関リポジトリ: 118135,   DOI: 10.2299/jsp.21.175)
14. Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Sejati Purnomo, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot,
Journal of Signal Processing, Vol.20, No.4, 187-190, 2016.
(徳島大学機関リポジトリ: 118138,   DOI: 10.2299/jsp.20.187,   CiNii: 1390001204463930240)
15. Takuya Matsumoto and Takashi Yasuno :
Design and Evaluation of Behavior Control Algorithm for Multiple-Mobile-Robot System in Panel Cruising Problem,
Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, 139-142, 2015.
(徳島大学機関リポジトリ: 118139,   DOI: 10.2299/jsp.19.139,   CiNii: 1390282679440140800)
16. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq and Shahrieel Aras Mohd Mohd :
Development and Evaluation of Voice Recognition Input Technology in Navigation System for Blind Person,
Journal of Signal Processing, Vol.19, No.4, 135-138, 2015.
(DOI: 10.2299/jsp.19.135)
17. Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Remote Control System for Mobile Robot with Semi-autonomous Control Based on Degree of Collision Danger,
Journal of Signal Processing, Vol.18, No.4, 189-192, 2014.
(徳島大学機関リポジトリ: 118140,   DOI: 10.2299/jsp.18.189,   CiNii: 1390282679441922304)
18. A.M. Kassim, Takashi Yasuno, (名) Sivaraos, H.I. Jaafar and F.A. Jafar :
Brake Motion Control for Quadruped Hopping Robot by Using Reference Height Control System,
International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.6, 1164-1170, 2013.
(Elsevier: Scopus)
19. A.M. Kassim, Takashi Yasuno, N. Abas, M. M. S. Aras and M. A. Z. Rashid :
Performance Study of Reference Height Control Algorithm for Tripod Hopping Robot,
International Review of Mechanical Engineering, Vol.7, No.5, 784-789, 2013.
(Elsevier: Scopus)
20. Kazuki Sato, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based on Weather Forecast and MSM-GPV,
Journal of Signal Processing, Vol.16, No.4, 295-298, 2012.
(DOI: 10.2299/jsp.16.295,   CiNii: 1522825130618775552)
21. Zhang Yong and Takashi Yasuno :
Adapative Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG Network,
Journal of Signal Processing, Vol.15, No.4, 315-318, 2011.
(CiNii: 1522825129913574912)
22. Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara and Takaharu Yamada :
Control Characteristics of Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control,
Journal of Signal Processing, Vol.14, No.4, 321-324, 2010.
(CiNii: 1524232504874261888)
23. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complexed-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme,
Journal of Signal Processing, Vol.14, No.4, 317-320, 2010.
(CiNii: 1523669555250380416)
24. Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada :
Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem,
Journal of Signal Processing, Vol.12, No.4, 331-334, 2008.
25. Kondo Kimihiko, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network,
Journal of Signal Processing, Vol.11, No.4, 321-324, 2007.
(CiNii: 1520854805722615680)

総説・解説:

1. 北島 孝弘, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 井上 雅弘 :
施設園芸における自律移動型農薬散布ロボットの開発,
機械化農業, No.8, 40-43, 2022年8月.
(CiNii: 1520292804185911040)
2. 安野 卓 :
スマート移動型&自律型ロボットトーナメント(SMART)の新たな挑戦,
電気学会誌, Vol.142, No.4, 231, 2022年4月.
(DOI: 10.1541/ieejjournal.142.231,   CiNii: 1390854717771770624)
3. 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘 :
機械学習を用いた風速・風向同時予測モデルの開発と出力制御への応用,
風力エネルギー, Vol.45, No.137, 10, 2021年8月.
4. 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
精密・スマート農業を支えるICT~サイバー・フィジカル空間の融合にむけて~,
月刊 研究開発リーダー, Vol.16, No.11, 10-14, 2020年2月.
5. 安野 卓, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 腹岡 塁 :
徳島大学理工学部制御応用工学研究室の研究紹介,
風力エネルギー, Vol.43, No.3, 505-508, 2019年11月.
(DOI: 10.11333/jwea.43.3_505,   CiNii: 1391693801402964352)
6. 安野 卓 :
人工知能による環境の計測・予測・制御と農薬散布ロボットの開発,
月刊 研究開発リーダー, No.133, 21-25, 2017年4月.
7. 阪間 稔, 安野 卓, 山田 隆治, 嵯峨山 和美 :
前立腺癌治療用ヨウ素(I-125)シード放射線強度品質管理測定システムの開発と製品化,
Isotope News, No.8, 18-21, 2015年8月.
8. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
遺伝的アルゴリズムの制御システム設計への応用, --- フィードフォワードコントローラのオンラインチューニング ---,
計測と制御, Vol.40, No.10, 747-751, 2001年10月.
9. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ロボットどうしが協力して相手を捕獲,
コンピュータサイエンス誌bit, Vol.32, No.4, 38-42, 2000年4月.
10. 安野 卓 :
人間のスキルを模擬した自律型移動ロボットの制御,
知的コンピューティングは今II, 35-38, 1998年1月.
11. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ファジィ制御による超音波モータ高性能位置決めシステム,
超音波テクノ, Vol.7, No.10, 43-47, 1995年10月.

国際会議:

1. AYUMU Kato, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Attitude Control of Biped Hopping Robot Using an Inertial Rotor,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.2AM1-1-1, 364-367, Honolulu, Mar. 2023.
2. HIROKAZU Kariyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Detection Method of Leaf Cutting Point for Tomato Leafcutter Robot Using Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.1PM2-2-2, 329-332, Honolulu, Mar. 2023.
3. TOMOHIRO Aoki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Solar Radiation Based on Weather Forecast and MSM-GPV Using Deep Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.1AM1-2-1, 170-173, Honolulu, Mar. 2023.
4. HIROTO Kanagawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Prediction Model of Wind Speed and Direction Using CNN and CLSTM with Vector Images Input,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM3-2-6, 150-153, Online, Mar. 2023.
5. SONOKA Yamashita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Estimation of Temperature and Humidity Spatial Distribution in Horticultural Greenhouses Using Machine Learning,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM3-2-5, 146-149, Online, Mar. 2023.
6. JUN Shimazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Flower Group Detection for Cherry Tomato Fruiting Treatment Robot Using Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-3-6, 106-109, Online, Mar. 2023.
7. YUTO Yamada, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Data Acquisition System of Human Skillful Operation Using Master-Slave Robot Manipulator,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-1-2, 45-48, Online, Mar. 2023.
8. KOHSEI Hirano, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Shinjiro Takata :
Safe Driving System for Electric Wheelchair with Balloon-type Pneumatic Interface,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2023, No.28PM2-1-1, 41-44, Online, Mar. 2023.
9. Puspita Anggraini Sari, Arman Dwi, Takashi Yasuno, Sihananto Nugroho Andreas, Haromainy Muharrom Al Muhammad and Saputra S.J. Wahyu :
Forecasting Model of Wind Speed and Direction by Convolutional Neural Network - Deep Convolutional Long Short Term Memory,
2022 IEEE 8th Information Technology International Seminar (ITIS), 200-205, Surabayai, Oct. 2022.
(DOI: 10.1109/ITIS57155.2022.10010005,   Elsevier: Scopus)
10. Roslan Mustaqiim bin Muhammad, Kassim bin Mohamed Anuar, Daud Mohd Bukhari Wan Wan, Yaacob Rusdy bin Mohd, Aziz As Shakirin bin Abd Muhammad, Adzlan Syahmi binti Nur, Jaya Khairul Ridzwan Awangku Awangku and Takashi Yasuno :
Design and Development of Vision-Based Pest Identification for Crop Condition Monitoring,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2PM2-1-2, 337-340, Online, Feb. 2022.
11. Aziz As Shakirin bin Abd Muhammad, Kassim bin Mohamed Anuar, Daud Mohd Bukhari Wan Wan, Yaacob Rusdy bin Mohd, Roslan Mustaqiim bin Muhammad, Zulkefli Aswad bin Nur-Al, Jaya Khairul Ridzwan Awangku Awangku and Takashi Yasuno :
Design and development of in-situ soil and crop monitoring system for wide range plantation application,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2PM1-2-5, 329-332, Online, Feb. 2022.
12. Zulkefli Aswad bin Nur-Al, Kassim bin Mohamed Anuar, Daud Mohd Bukhari Wan Wan, Yaacob Rusdy bin Mohd, Aziz As Shakirin bin Abd Muhammad, Roslan Mustaqiim bin Muhammad, Adzlan Syahmi binti Nur, Jaya Khairul Ridzwan Awangku Awangku and Takashi Yasuno :
Design and Development of Intelligent Fertiliser Optimizer System for Small-scale Smart Fertigation Farm,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2PM1-2-4, 325-328, Online, Feb. 2022.
13. Yuki Yamazaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Masahide Hojo :
Development of Spectacles-type Obstacle Detection System Using a Depth Camera for Visually Impaired Persons,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2PM3-2-4, 401-404, Online, Feb. 2022.
14. Kyosuke Hamaguchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Accuracy Verification of Self-Positioning and Environmental Map Construction on Uneven Terrain for Weeding Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.2AM1-1-4, 225-228, Online, Feb. 2022.
15. Ryota Mori, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Motion Analysis of Knee Rehabilitation Exercise Using Musculoskeletal Model,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1PM2-1-5, 137-140, Online, Feb. 2022.
16. Izran Afiq Shahmi Bin Shamsul Muhamad, Kassim bin Mohamed Anuar, Daud Mohd Bukhari Wan Wan, Yaacob Rusdy bin Mohd, Roslan Mustaqiim bin Muhammad, Basri Shukry bin Hassan Mohd, jaya Khairul Ridzwan Awangku Awangku and Takashi Yasuno :
Development Of Real Time Soil Collection And Penetration System For Measuring The Soil 81 Mechanical Properties,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1PM1-1-1, 81-84, Online, Feb. 2022.
17. Tomoya Kawauchi, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Mode Recognition of Nursing Care Motions Based on Machine Learning,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-2-3, 69-72, Online, Feb. 2022.
18. KAZARI Tomoki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Masahide Hojo :
Human Gait Analysis Using Smartphone for Prevention of Long-Term Care,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-2-1, 61-64, Online, Feb. 2022.
19. Nozomi Maeda, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Measurement of Tomatoes Leaf Area Using a Depth Camera,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM2-1-5, 57-60, Online, Feb. 2022.
20. Koki Akiyama, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Cloud Distribution Image Using Fully Convolutional Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2022, No.1AM1-1-5, 17-20, Online, Feb. 2022.
21. Takashi Yasuno :
Robotic Systems and Artificial Intelligence and its Application,
International Conference Sustainable Innovation (ICGSS) 2021, Nov. 2021.
22. Takashi Yasuno :
Application of Intelligent Control for Robots,
Industry-Institution Engagement & Educators Summit (I2Es) 2021, Online, Oct. 2021.
23. Yasufumi Wakita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2PM1-2-2, 290, Online, Mar. 2021.
24. Tatsuro Funai, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM2-2-3, 258-261, Online, Mar. 2021.
25. Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM2-2-2, 254-257, Online, Mar. 2021.
(DOI: 10.2299/jsp.25.151,   CiNii: 1390007072283795328)
26. Tatsuki Murakami, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM1-1-2, 198-201, Online, Mar. 2021.
27. Hikaru Homma, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Kinetic Performances of Drive-saving Four-legged robot Using Spring-damper Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021, No.2AM1-1-1, 194-197, Online, Mar. 2021.
28. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and (名) Nachrowie :
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network Long Short Term Memory,
2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon), 358-363, Dec. 2020.
(DOI: 10.1109/PECon48942.2020.9314474,   Elsevier: Scopus)
29. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi and Rab Abd. :
Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory,
Proceedings of SICE Annual Conference 2020, 958-963, Chiang Mai, Sep. 2020.
(Elsevier: Scopus)
30. Yotaro Oki, Hiroshi Suzuki, Kenji Yamanaka, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Driver Assistance Control Based on Recognition of Road Conditions,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.2AM1-2-4, 210-213, Hawaii, Mar. 2020.
31. Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Human Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair Based on Acceleration Information,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.2AM1-2-3, 210-213, Hawaii, Mar. 2020.
32. Seigo Kajikawa, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Nowcasting of Solar Radiation Using CNN with Changing Input Range of Meteorological Satellite Image,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-5, 210-213, Hawaii, Feb. 2020.
33. Masanori Tanabe, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction Model of Satellite Cloud Images Using PredNet,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29PM2-1-1, 195-198, Hawaii, Feb. 2020.
34. Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Correction Method for Numerical Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-2, 61-64, Hawaii, Feb. 2020.
35. Mao Toyonaga, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Wind Speed Prediction Model by Convolutional Neural Network Using Optical Flow of Clouds,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2020, No.29AM2-1-1, 57-60, Hawaii, Feb. 2020.
36. Naoto Fujioka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.7AM2-1-2, 402-405, Hawaii, Mar. 2019.
37. Yuki Emoto, Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Mito Kori and Takashi Yasuno :
Quantitative Analysis of Knee-Joints Burden of Nursing Care Motion in Case of Using Waist-Joint Power Assistive Orthosis,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-5, 104-107, Hawaii, Mar. 2019.
38. Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-4, 100-103, Hawaii, Mar. 2019.
39. Kodai Kato, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Motion Control of 2-link Robot Manipulator with Simple Bi-articular Muscle Mechanism,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-2, 92-95, Hawaii, Mar. 2019.
40. Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5PM1-1-1, 88-91, Hawaii, Mar. 2019.
41. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019, No.5AM2-3-3, 76-79, Hawaii, Mar. 2019.
42. Ayaka Sumoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Mechanistic Influence Analysis of Power Assist Orthosis for Human Body Using Simple Digital Human Model,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.7AM2-3-4, 596-599, Hawaii, Mar. 2018.
43. Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-3, 295-298, Hawaii, Mar. 2018.
44. Kohei Komatsu, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
On-time Cruising Algorithm Using Vehicle Dynamics and Obstacle Avoidance for Self-driving,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-2, 291-294, Hawaii, Mar. 2018.
45. Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai and Takashi Yasuno :
Safety-driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time-to-collision and Danger-degree,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.6AM1-3-1, 287-290, Hawaii, Mar. 2018.
46. Kosuke Okumoto, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Satellite Cloud Image Prediction Model Using Convolutional Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-4, 53-56, Hawaii, Mar. 2018.
47. Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2018, No.5AM1-3-2, 45-48, Hawaii, Mar. 2018.
48. Takahiro Kitajima, Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Sign Prediction of Wind Speed Change by Support Vector Machine,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-5, 617-620, Guam, Mar. 2017.
49. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3PM1-1-4, 613-616, Guam, Mar. 2017.
50. Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Path Planning and Traveling Control for Pesticide Spraying Robot in Greenhouse,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-4, 557-560, Guam, Mar. 2017.
51. Shota Nakazawa, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Measurement Accuracy Verification of Kinect Using Motion Measurement Orthosis for Teleoperation-type Nursing-care Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM2-1-5, 561-567, Guam, Mar. 2017.
52. Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-making Function for Panel Cruising Problem,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM1-1-4, 509-512, Guam, Mar. 2017.
53. Kyohei Toriu, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Parameter Search of CPG Model Coupled Two DC Motors Using PSO,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2017, No.3AM1-1-3, 505-508, Guam, Mar. 2017.
54. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd Mohd :
Performance Analysis of 125 kHz Passive RFID on Auto-Navigation System at Outdoor Environment for Visually Impaired Person,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, 1520-1525, Tsukuba, Jul. 2016.
55. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Self-driving System Using GPS Coordinate Tracking under Relative Distance,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.4, 1050-1053, Tsukuba, Jul. 2016.
56. Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Anuar Mohamed Kassim and Takashi Yasuno :
Correctiomn Method of Wind Speed Prediction System using Predicted Wind Speed Fluctuation,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, No.Th2bPo5.5, 1054-1059, Tsukuba, Jul. 2016.
57. Sejati Purnomo, Hiroshi Suzuki and Takashi Yasuno :
Investigation of Collision Signal Measured with Accelerometer for Determining Team Member on Non-Prehensile Object Conveyance by Multiple Mobile Robots,
Proceedings of SICE Annual Conference 2016, 333-338, Tsukuba, Jul. 2016.
58. Tomoaki Inoue, Kenichi Iida, Etsuko Ueda and Takashi Yasuno :
Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 767-770, Honolulu, Mar. 2016.
59. Takuya Agui, Hiroshi Suzuki, Kassim bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno :
Design Method of Hip Joint Power Assist Orthosis Based on Dynamic Simulation of Human Motion,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 779-782, Honolulu, Mar. 2016.
60. Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Sejati Purnomo, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 775-778, Honolulu, Mar. 2016.
61. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Youhei Miyabe and Takahiro Kitajima :
Wind Speed Prediction System Using Multiple Time-Delayed Neural Networks,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 660-663, Honolulu, Mar. 2016.
62. Nobuto Okubo, Takahiro Kitajima, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno and Kiyoshi Takigawa :
Cloud Movement Prediction of Meteorological Satellite Images Using Hierarchical Neural Network,
RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2016, 467-470, Honolulu, Mar. 2016.
63. A.M Kassim, M.N Othman, M.R Yaacob, A.K.R.A. Jaya, M.I.M. Sabri, A.H. Azahar, (名) Sivaraos and Takashi Yasuno :
Development and Implementation of Travel Aid Device for Blind Person,
International Conference on Knowledge Transfer, Kuala Lumpur, Dec. 2015.
64. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Tatsuya Fujii, Inoue Ken and Masahiro Inoue :
Development of Autonomous Pesticide Spray Robot and Its Driving Algorithm for Greenhouse Horticulture,
International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.52, Tokushima, Sep. 2015.
65. Sejati Purnomo and Takashi Yasuno :
Push position estimation for irregular object in conveyance problem using multiple mobile robots system,
International Conference on Design and Concurrent Engineering (iDECON2015), No.18, Tokushima, Sep. 2015.
66. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq, Aras Shahrieel Mohd Mohd and Abas Norafizah :
Performance Analysis of Wireless Warning Device for Upper Body Level of Deaf-Blind Person,
Proceedings of SICE Annual Conference 2015, No.196, 341-346, Hangzhou, Jul. 2015.
(DOI: 10.1109/SICE.2015.7285379,   Elsevier: Scopus)
67. Takafumi Inoue, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Walking Control of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback on Irregular Terrain,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-3, 441-444, Kuala Lumpur, Mar. 2015.
68. Kazuya Yamamoto, Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Oscillation Characteristics of CPG Model Interconnected DC motors,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.2AM1-2-1, 433-436, Kuala Lumpur, Mar. 2015.
69. Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Minoru Sakama, Masaki Takatsuki, Takaharu Yamada, Teruyoshi Ichiraku and Hisashi Takai :
Quality Assurance Algorithm of Brachytherapy Seeds of Iodine-125 For Automatic Instrument Device BSQAS,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-1, 242-245, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
70. Takuya Matsumoto and Takashi Yasuno :
Task Performances of Mobile Robot with Behavior Control Algorithm Based on Humans Decision-making Skills,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-3-4, 254-257, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
71. Yohei Miyabe, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Wind Speed Prediction Model Using Neural Networks Classified By Observed Wind Speed,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28PM2-2-2, 230-233, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
72. Sejati Purnomo, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Object Conveyance Control System By Multiple Mobile Robots With Dynamic Team,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM2-3-4, 118-121, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
73. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd Mohd :
Development of Voice Recognition Input Technology for Blind Navigation System,
2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, No.28AM1-3-3, 45-48, Kuala Lumpur, Feb. 2015.
74. Zhang Yong, Xu Fang and Takashi Yasuno :
Adaptive Walking Control for Quadruped Robot with CPG Network using Motor Dynamics,
The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang (China), Jun. 2014.
75. Takashi Yasuno, Daiki Tanaka and Akinobu Kuwahara :
Autonomous Navigation System Based on Collision Danger-degree for Unmanned Groud Vehicle,
The 2014 International Power Electronics Conference, 3179-3184, Hiroshima, May 2014.
76. Masaharu Inoue, Takashi Yasuno, Takahiro Kitajima and Akinobu Kuwahara :
Accuracy Improvement Method of Position Identification for Outdoors Mobile Robot Using Several Point Positioning Type GPSs,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 461-464, Honolulu, Mar. 2014.
77. Takahiro Nagai, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Remote Control Characteristics for Mobile Robot with Semi-Autonomous Control Based on Collision Danger-Degree,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 341-344, Honolulu, Mar. 2014.
78. Yuta Tagami, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima :
Fuzzy Prediction Model of Solar Radiation Using Leveled Sunshine Duration,
2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 241-244, Honolulu, Mar. 2014.
79. Yong Zhang, Takashi Yasuno and Prasetya Arman Dwi :
Adaptive Walking for Quadruped Robot on Irregular Terrain by Using CPG Network,
Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.MoBT14.21, 1734-1737, Nagoya, Sep. 2013.
80. Prasetya Arman Dwi, Takashi Yasuno and Yong Zhang :
Cooperative Tracking Control of Multiple Mobile Robot for Moving Target Using Particle Swarm Optimization,
Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.MoBT14.19, 1724-1727, Nagoya, Sep. 2013.
81. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Evaluation of Predictive Maximum Power Control of Wind Power Generation for Wind Speed Prediction Error,
Proceedings of SICE Annual Conference 2013, No.SuBT14.16, 742-745, Nagoya, Sep. 2013.
82. A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas and Takashi Yasuno :
Performances Study of Distance Measurement Sensor with Different Object Materials and Properties,
2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, 281-284, Aug. 2013.
(DOI: 10.1109/ICSEngT.2013.6650185,   Elsevier: Scopus)
83. A.M. Kassim, H. I Jaafar, M.A. Azam, N. Abas and Takashi Yasuno :
Design and Development of Navigation System by using RFID Technology,
2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, 258-262, Aug. 2013.
(DOI: 10.1109/ICSEngT.2013.6650181,   Elsevier: Scopus)
84. Daisuke Irahara and Takashi Yasuno :
Evaluation of Traffic Control Rules Based on Human's Decision-Making Data for Panel Cruising Problem,
2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 665-668, Mar. 2013.
85. Masaki Abe, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Assistive Torque Control for Power Assist Knee Orthosis at Sit to Stand and Stand to Sit Motion,
2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 412-415, Mar. 2013.
86. Yoshio Soneda and Takashi Yasuno :
Adaptive Walking Control Method of Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network with ZMP Feedback,
2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 416-419, Mar. 2013.
87. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Maximum Power Control for Wind Power Generation With Predicted Wind Speed,
2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 285-288, Mar. 2013.
88. Masaki Shindoh, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Development of Teleoperation System Using Internal Sensor Data for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot,
2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing, 273-276, Mar. 2013.
89. Prasetya Arman Dwi and Takashi Yasuno :
Cooperative Control of Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization For Tracking Two Passive Target,
Proceedings of SICE Annual Conference 2012, No.WeP02-34, 1751-1754, Akita, Aug. 2012.
90. 瀧川 喜義, 岩部 功一, 安野 卓 :
Visualization of Solar Radiation Distribution using Cloud Images,
The International Conference on Electrical Engineering 2012, No.P-PS2-3, 1384-1389, 金沢, 2012年7月.
91. Kazuki Sato, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Multistage-Type Prediction System of Solar Radiation Using Simplified Fuzzy Reasoning Based on Weather Forecast,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 764-767, Honolulu, Mar. 2012.
92. Naoya Ikeda, Takashi Yasuno and Takahiro Kitajima :
Wind Speed Prediction Method Using Complex-Valued Neural Network Based on Wind Speed Frequency Spectrum,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 760-763, Honolulu, Mar. 2012.
93. Daisuke Nishigawa and Takashi Yasuno :
Position Control of Tendon-Driven Joint Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control System,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 695-698, Honolulu, Mar. 2012.
94. Masahiro Kijima, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Implementation of Complex-Valued CPG Network for Gait Generation of Real Quadruped Robot,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 84-87, Honolulu, Mar. 2012.
95. Koichi Iwabu, Kiyoshi Takigawa and Takashi Yasuno :
Specifying Method of Cloud Area Affecting Solar Radiation on the Ground Using Cloud Images,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 41-44, Honolulu, Mar. 2012.
96. Kiyoshi Takigawa, Koichi Iwabu and Takashi Yasuno :
Estimation of Solar Radiation Distribution Using Cloud Images,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 37-40, Honolulu, Mar. 2012.
97. Takeshi Nakatani, Takashi Yasuno, Kenji Yamanaka and Akinobu Kuwahara :
Investigation of Collision Avoidance Using Vibration Device for Electric Wheelchair Support System,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 33-36, Honolulu, Mar. 2012.
98. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Output Control of Wind Power Generation System Based on Predictive Control,
2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 29-32, Honolulu, Mar. 2012.
99. A.M. Kassim, M.F. Miskon, N.H.A. Rahim and Takashi Yasuno :
Effectiveness of Reference Height Control System for Tripod Hopping Robot,
Proceedings of 2011 4th International Conference on Mechatronics (ICOM), Kuala Lumpur, May 2011.
100. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Wind Speed and Direction Using Complexvalued Neural Network with Multipoint GPV Data,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 95-98, Tianjin, Mar. 2011.
101. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara :
Estimation of Assistive Torque for Power Assist Knee Orthosis at Transferring Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motion,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 91-94, Tianjin, Mar. 2011.
102. Yuki Atake, Takashi Yasuno, Eri Yoneda and Akinobu Kuwahara :
Development of Power Assist Knee Orthosis(i-PASKO4) and Its Stand-up Motion Analysis,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 87-90, Tianjin, Mar. 2011.
103. Kijima Masahiro, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Zhang Yong :
Gait Generation for Quadruped Robot Using Complex-valued CPG Network,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 83-86, Tianjin, Mar. 2011.
104. Mao Yamamoto, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Obstacle Avoidance Control for Autonomous Mobile Robot Based on Left and Right Sides Collision Danger-degrees,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 44-47, Tianjin, Mar. 2011.
105. Tanaka Daiki, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Autonomous Navigation System for Unmanned Ground Vehicle Using Collision Danger-degree,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 40-43, Tianjin, Mar. 2011.
106. Zhang Yong and Takashi Yasuno :
Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Based on CPG network,
2011 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 36-39, Tianjin, Mar. 2011.
107. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Output Prediction of Wind Power Generation System Using Complex-valued Neural Network,
SICE Annual Conference 2010, 3610-3613, Taipei, Aug. 2010.
108. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Shiro Urushihara and Emiko Yasuno :
Control Characteristics of Cooperative Conveyance System for Multiple Mobile Robots using Complex-Valued Neural Network,
SICE Annual Conference 2010, 3581-3585, Taipei, Aug. 2010.
109. Yong Zhang and Takashi Yasuno :
Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadrupe Robot with Bi-articular Muscles Model,
SICE Annual Conference 2010, 3605-3609, Taipei, Aug. 2010.
110. Kassim Bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno :
Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks,
Proceedings of 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, No.RAM-098, 581-588, Jun. 2010.
(DOI: 10.1109/RAMECH.2010.5513128,   Elsevier: Scopus)
111. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complex-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 644-647, Honolulu, Mar. 2010.
112. Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Prediction System of Wind Speed and Direction using Complexvalued Neural Network,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 636-369, Honolulu, Mar. 2010.
113. Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Daiki Tanaka :
Self-Tuning Fuzzy Tracking Control for Autonomous Unmanned Ground Vehicle Using Preview of Reference Path,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 580-583, Honolulu, Mar. 2010.
114. Eri Yoneda, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki and Akinobu Kuwahara :
Motion Estimation for Assistive Force Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 365-368, Honolulu, Mar. 2010.
115. Kuniyuki Koide, Takashi Yasuno, Takuya Kagawa, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Acquisition Method of Human Decision-making Skills for Panel Cruising Problem with Multiple Robots,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 215-218, Honolulu, Mar. 2010.
116. Mao Yamamoto, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Obstacle Avoidance Control of Autonomous Mobile Robot with Laser Range Finder Based on Static Danger-Degree,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 93-96, Honolulu, Mar. 2010.
117. Yuji Tanaka, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara and Takaharu Yamada :
Control Characteristics of Three-Parallel Crawlers Type Mobile Robot Using Adaptive Two-Degree-of-Freedom Control,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 85-88, Honolulu, Mar. 2010.
118. Shinji Irahara, Takashi Yasuno, Yamanaka Kenji and Akinobu Kuwahara :
Evaluation of Safety Driving Support System for Electric Wheelchair Using Vibration Device,
2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 81-84, Honolulu, Mar. 2010.
119. Hitoshi Sori and Takashi Yasuno :
Several-Hours-Aheas Wind Speed Prediction System Using Correction Reccurent Neural Network,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 621-624, Honolulu, Mar. 2009.
120. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Characteristics of Cooperative Conveyance Control for Distributed Autonomous Multiple Mobile Robot System,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 471-474, Honolulu, Mar. 2009.
121. Tatsuya Yamane, Takashi Yasuno, Katsunori Kuwajima, Satoru Takiwaki, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada :
Sensor Based Motion Control of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 467-470, Honolulu, Mar. 2009.
122. Takuya Kagawa, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Traffic Control of Multiple Sweeping Robots Using Genetic Programming,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 415-418, Honolulu, Mar. 2009.
123. Ryohei Nogami, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada :
Motion Control for Two-links Manipulator with Bi-articular Muscles Model using CPG,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 245-248, Honolulu, Mar. 2009.
124. Shiro Ozaki, Takashi Yasuno, Hironobu Harada and Akinobu Kuwahara :
Fuzzy Tracking Control for Autonomous All Terrain Vehicle on Outdoor Environment,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 121-124, Honolulu, Mar. 2009.
125. Masataka Tobari, Takashi Yasuno and Hironori Suzue :
Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data,
Fuzzy Prediction System of Solar Radiation Using Mesoscale Spectral Model-GPV Data, 117-120, Honolulu, Mar. 2009.
126. Hiroki Arimochi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Self Localization and Mapping for Multiple Robots Based on Sensor Network Technique,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 17-20, Honolulu, Mar. 2009.
127. Sho Fujisawa, Takashi Yasuno, Satoshi Yura, Kenichi Iida and Hironobu Harada :
High Speed Synchronization Motion Control Using Synchronizing Controller with PI Controller for Two Axes Speed Servo System,
2009 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 5-8, Honolulu, Mar. 2009.
128. Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno, tetsuro Amane and Hironobu Harada :
Development and Basic Control Characteristics of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism for Care Prevention,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 491-494, Gold Coast, Mar. 2008.
129. Hitoshi Nakayama, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Adaptive Action Control for Leg-Wheeled Type Quadruped Robot on Unknown Environment,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 487-490, Gold Coast, Mar. 2008.
130. Kenta Yuasa, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Walking Control and Evaluation of Tumble Danger-Degree for Quadruped Robot on Irregular Terrains,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 479-482, Gold Coast, Mar. 2008.
131. Mayumi Morimoto, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada :
Traffic Control of Multiple Sweeping Robots on Panel Cruising Problem,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 475-478, Gold Coast, Mar. 2008.
132. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada :
Leaning Method and Flexibility of Cooperative Pattern Generation System for Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 447-450, Gold Coast, Mar. 2008.
133. Tani Hiroaki, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Action Control Method of Sweeping Robot with Two Arms Using Neural Network,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 271-274, Gold Coast, Mar. 2008.
134. Hitoshi Sori and Takashi Yasuno :
Correction Method for Wind Speed Prediction After a Short Time Using Hierarchical Neural Network,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 259-262, Gold Coast, Mar. 2008.
135. Ryota Yakusiji, Takashi Yasuno, Naoto Fujimura, Kiyoshi Takigawa and Kensuke Kawasaki :
Output Prediction Method of Wind Power Generation System Using Self- Tuning Fuzzy Reasoning,
Proceedings of 2008 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 17-20, Gold Coast, Mar. 2008.
136. Tetsuro Amane, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Gait Characteristics at Installation of Power Assist Knee Orthosis with Spring Mechanism,
Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-6, 247-248, Harbin, Jan. 2008.
137. Katsunori Kuwajima, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Development of Power Assist Knee Orthosis and Its Basic Control Characteristics,
Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-5, 245-246, Harbin, Jan. 2008.
138. Munetatsu Hara, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Affordance Performance of Electric Wheelchair with Force-Feedback Joystick,
Proceedings of International Symposium on Biological and Physiological Engineering / 22nd SICE Symposium on Biological and Physiological Engineering, No.2C3-4, 241-244, Harbin, Jan. 2008.
139. Morimoto Mayumi, Takashi Yasuno, Emiko Yasuno, Hiroshi Suzuki and Hironobu Harada :
Navigation Method of Multiple Mobile Robots on Panel Cruising Problem,
Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 185-188, Shanghai, Mar. 2007.
140. Kondo Kimihiko, Takashi Yasuno and Hironobu Harada :
Generation of Jumping Motion Pattern for Quadruped Hopping Robot Using CPG Network,
Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 121-124, Shanghai, Mar. 2007.
141. Takashi Yasuno, Kotani Hiroki and Suzue Hironori :
Prediction System of Solar Radiation Using Weather Forecasts and Unobstructed Skyey Images,
Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 25-28, Shanghai, Mar. 2007.
142. Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Shiro Urushihara and Hironobu Harada :
Design and Implementation of Cooperative Conveyance Pattern for Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 45-51, Shanghai, Mar. 2007.
143. Takashi Yasuno, Hiroki Kotani and Hironori Suzue :
Prediction System of Solar Radiation Using Weather Forecasts and Unobstructed Skyey Images,
Proceedings of 2007 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 25-28, Shanghai, Mar. 2007.
144. Kenichi Iida, Yoshihiro Hayami, Toshio Hira, Takashi Yasuno and Takuya Kamano :
Evolutionary Acquisition for Moving Performance of Reduced D.O.F's Quadruped Robot,
SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 3005-3010, Busan, Oct. 2006.
145. Naoto Fujimura, Kiyoshi Takigawa, Kensuke Kawasaki, Takashi Yasuno and Takuya Kamano :
Output Prediction Method for Wind Power Generation system Using Fuzzy Reasoning,
2006 RISP International Workshop pn Nonlinear Circuits and Signal Processing Hawaii, 469-472, Hawaii, Mar. 2006.
146. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Yuji Yamanaka and Hironobu Harada :
Acquisition Method of Operator's Decision-Making Skills Based on View Information for Autonomous Mobile Robot,
2005 RISP International Workshop pn Nonlinear Circuits and Signal Processing, 327-330, Hawaii, Mar. 2005.
147. Yuka Kasai, Son Yurak, Takashi Yasuno, Takuya Kamano and Takayuki Suzuki :
Generation of Adaptive Gait Patterns for Quadruped Robot Using CPG Network,
2004 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits and Signal Processing, 479-482, Hawaii, Mar. 2004.
148. Wang Fei, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
A Genetic Based Navigation System for Autonomous Mobile Robot,
International Conference on Control Science and Engineering, No.ICCSE-AI-24, HARBIN, Dec. 2003.
149. Yurak Son, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
TARGET TRACKING CONTROL OF QUADRUPEDAL ROBOT USING CPG NETWORK TUNED BY GENETIC ALGORITHM,
Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes, No.TA2D-4, 661-666, Kumamoto, Jun. 2002.
150. Manabu Kariya, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Sayaka Ogura and Hironobu Harada :
COOPERATIVE CATCHING CONTROL FOR MULTIPLE MOBILE ROBOTS BASED ON PINCER ATTACK MOVEMENT TUNED BY GENETIC ALGORITHM,
Proceedings of 2002 International Symposium on Advabced Control of Industrial Processes, No.TA2D-3, 655-660, Kumamoto, Jun. 2002.
151. Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Yasunori Hasegawa, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Design and Implementation of Fuzzy Cooperative Catching Controller for Multiple Mobile Robots,
Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, 1749-1754, Nagoya, Oct. 2000.
(DOI: 10.1109/IECON.2000.972540,   Elsevier: Scopus)
152. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Generation of Gait Pattern for Quadrupedal Robot using CPG Network,
Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference, No.2000JUSFA-13014, Michigan, Jul. 2000.
153. Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Yasunori Hasegawa, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Fuzzy Cooperative Catching Rules for Multiple Mobile Robots Tuned by Genetic Algorithm,
Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference, No.2000JUSFA-13123, Michigan, Jul. 2000.
154. Koji Fukuda, Takuya Kamano, Takashi Yasuno and Takayuki Suzuki :
Motion Control of Ankle Orthosis with Ultrasonic Motor under Fuzzy Control,
Proceedings of International Power Electronics Conference, Vol.3, No.P-10-6, 1255-1260, Tokyo, Apr. 2000.
155. Win Khine Thet, Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Collision Avoidance Control for Autonomous Mobile Robot Based on Operator's Skills,
Proceedings of International Power Electronics Conference, Vol.3, No.P-10-1, 1231-1236, Tokyo, Apr. 2000.
156. Yoshirou Yoshida, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Yu Kataoka :
Generation of Jumping Motion Pattern for Hopping Robot using Genetic Algorithm,
Proceedings of The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 614-617, Oita, Jan. 1999.
157. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Kenichi Kumabe and Yu Kataoka :
Trajectory Prediction and Catching System of Movement Target under Fuzzy Reasoning Method,
Proceedings of International Minisymposium of Biological Functions for New Technologies, No.13, Tokushima, Jan. 1998.
158. Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki, Toshio Konishi and Yu Kataoka :
Generation of Jumping Motion Pattern for Hopping Robot using Neural Network,
Proceedings of International Minisymposium of Biological Functions for New Technologies, No.12, Tokushima, Jan. 1998.
159. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Kenichi Kumabe and Yu Kataoka :
Trajectory Prediction and Catching System of Moving Target under Fuzzy Reasoning Method,
Proceedings of Third International Symposium on Artificial Life, and Robotics, No.A5-7, 537-540, Oita, Jan. 1998.
160. Susumu Yoshida, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Takashi Yasuno and Yu Kataoka :
Design and Implementation of Feedforward Controller Tuned by Genetic Algorithm for Nonlinear Speed Servo System,
Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 391-398, Jul. 1996.
161. Noguchi Shinji, Kazuaki Kagamihara, Syujiro Isono, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki and Takashi Yasuno :
High Performance Control of Construction Machine using Self-Tuning Fuzzy Technique,
Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 379-382, Jul. 1996.
162. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Makoto Kagawa and Yu Kataoka :
Low Sensitive Position Control System Based on The Two-Degree-of Freedom Control Method for 2-Link SCARA Type Direct Drive Robot Manipulator,
Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 83-90, Jul. 1996.
163. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Junji Fukumi and Hironobu Harada :
Self-Tuning Fuzzy Feedforward Controller for Positioning System with Progressive Wave Type Ultrasonic Motor,
Proceedings of IPEC Yokohama, 1766-1771, Apr. 1995.
164. Takashi Yasuno, Takuya Kamano, Takayuki Suzuki, Hironobu Harada and Yu Kataoka :
Design and Implementation of Two-Degree-of-Freedom Speed Servo System using Adaptive Feedforward Controller,
Proceedings of Japan-U.S.A. symposium on flexible automation, 663-666, Jul. 1994.

国内講演発表:

1. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
FCN を用いた予測気象衛星画像に基づく日射量予測,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 139-140, 2022年12月.
2. 北島 孝弘, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 卓, 井上 雅弘, 藤井 威男 :
ジャイロセンサを用いた農作業支援ラジコンの操作性向上手法の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 90-93, 2022年12月.
3. 山﨑 佑輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
視覚障がい者のための深度カメラを用いた障害物検知および伝達システムの検証,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, 39-42, 2022年12月.
4. 石田 快, 粟飯原 睦美, 下畑 隆明, 北山 栞里, 勢川 玲花, 上番増 喬, 馬渡 一諭, 鈴木 浩司, 芥川 正武, 榎本 崇宏, 山本 光生, 富久 章子, 和田 敬宏, 岡本 雅之, 伊藤 浩, 安野 卓, 木内 陽介, 髙橋 章 :
鶏舎におけるUV-LED導入による衛生環境改善効果の検討,
第43回日本食品微生物学会学術総会, 2022年9月.
5. 前田 望, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラとMask R-CNN を用いた葉面積算出,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 147, 2022年9月.
6. 森 亮太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
筋骨格モデルを用いた膝部リハビリテーション支援のための運動解析,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 132, 2022年9月.
7. 島崎 淳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラを用いたミニトマト着果処理ロボットのための花位置推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 110, 2022年9月.
8. 狩山 博和, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト葉かきロボットのための深度カメラを用いた主茎認識,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 109, 2022年9月.
9. 濱口 京佑, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
果樹園除草ロボットのためのSLAM を用いた自己位置推定精度の検証,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 54, 2022年9月.
10. 山田 悠登, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
マスター・スレーブロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 53, 2022年9月.
11. 平野 晃聖, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
2つの空気圧式インタフェースを用いた電動車いすの運転システム,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 52, 2022年9月.
12. 加藤 歩, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
スライディングモード制御を用いた2 脚ロボットの跳躍移動制御,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 51, 2022年9月.
13. 山下 颯乃佳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
機械学習を用いた施設園芸ハウス内の温湿度空間分布推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 46, 2022年9月.
14. 餝 友希, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
介護予防のためのスマートフォンを用いた歩幅推定,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 45, 2022年9月.
15. 橋本 卓弥, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
U-Net を用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 38, 2022年9月.
16. 金川 紘大, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ディープニューラルネットワークを用いた風速・風向予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 37, 2022年9月.
17. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
Fully Convolutional Network とDay Microphysics RGB を用いた雲分布予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 36, 2022年9月.
18. 青木 智寛, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
ディープニューラルネットワークを用いた天気予報とMSM-GPV に基づく日射量予測,
電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集, 35, 2022年9月.
19. 石田 快, 粟飯原 睦美, 下畑 隆明, 北山 栞里, 勢川 玲花, 上番増 喬, 馬渡 一諭, 鈴木 浩司, 芥川 正武, 榎本 崇宏, 山本 光生, 富久 章子, 和田 敬宏, 岡本 雅之, 伊藤 浩, 安野 卓, 木内 陽介, 髙橋 章 :
鶏舎内へのUV―LED導入による鶏の生育及び衛生環境の改善効果の検討,
日本家禽学会2022年度秋季大会, 2022年9月.
20. 加藤 歩, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
リアクションホイールを用いた姿勢制御装置のスライディングモード制御による倒立点モデル化誤差に対するロバスト性の評価,
2022年電気学会産業応用部門大会, No.No.2-S14-4, 53-56, 2022年9月.
21. 北山 栞里, 下畑 隆明, 白石 志帆, 石田 快, 緒方 美裕起, 上番増 喬, 馬渡 一諭, 粟飯原 睦美, 芥川 正武, 榎本 崇宏, 鈴木 浩司, 安野 卓, 伊藤 浩, 和田 敬宏, 岡本 雅之, 富久 章子, 髙橋 章, 木内 陽介 :
UV-LEDによる鶏舎内光環境の構築,
LED総合フォーラム2022 in 徳島, 169-172, 2022年1月.
22. 脇田 康史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像予測に基づく日射推定,
令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-30, 2021年12月.
23. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
FCNを用いた気象衛星画像に基づく雲分布予測,
令和3年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-24, 2021年12月.
24. 村上 樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
四元数表現と距離スケーリングを併用した Firefly アルゴリズム,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.17-23, 202, 2021年9月.
25. 森 亮太, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
筋骨格モデルを用いたリハビリテーション支援のための運動解析,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.14-3, 165, 2021年9月.
26. 船井 達朗, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
単眼車載カメラ画像における特徴点追跡精度向上フィルタの効果,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-8, 140, 2021年9月.
27. 前田 望, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
深度カメラを用いたトマトの主茎長推定,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-7, 139, 2021年9月.
28. 劉 圳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
VFHアルゴリズムを用いた未知環境での 電動車いすの障害物回避,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-4, 77, 2021年9月.
29. 濱口 京佑, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
果樹園除草ロボットのためのSLAMによる環境地図生成精度の検証,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-3, 76, 2021年9月.
30. 浦元 駿, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト自動収穫ロボットのための収穫機構制御,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-2, 75, 2021年9月.
31. 秋山 倖輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
FCNを用いた複数バンドの気象衛星画像に基づく雲分布予測,
令和3年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-9, 52, 2021年9月.
32. 河内 智也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
介護従事者を対象とした運動状態計測に基づく動作分類モデル,
2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, No.TC3-8, 117-121, 2021年9月.
33. 鈴木 浩司, 山中 雄, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
バネと閉リンク機構を有する2脚ロボットの跳躍移動制御,
2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-S9-7, II-53-1II-58, 2021年8月.
34. 脇田 康史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像の時系列予測,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-12, 2020年12月.
35. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電動車いすのための片流れ抑制制御とその評価手法の検討,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2-2, 2020年12月.
36. Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima and Takashi Yasuno :
Forecasting Model of Wind Speed and Direction using CNN-CLSTM,
令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-18, Dec. 2020.
37. 北島 孝弘, 梶河 省吾, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
深層学習と気象衛星画像を用いた地上日射量推定法の基礎的検討,
日本太陽エネルギー学会講演論文集, No.70, 231-234, 2020年11月.
38. 浦元 駿, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト収穫ロボットのための深度カメラを用いた 果実認識アルゴリズム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-24, 2020年9月.
39. 沖 洋太朗, 鈴木 浩司, 安野 卓, 山中 建二, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
Haar-like 特徴と車載カメラ画像を用いた道路上の側溝検出,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.13-23, 2020年9月.
40. 村上 樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
CPGネットワークを用いたバネ-ダンパと 閉リンク機構を有する2 脚ロボットの跳躍制御,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-7, 2020年9月.
41. 本間 光, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
バネ-ダンパを用いた省駆動型 4 脚ロボットの運動性能に関する基礎的検討,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-6, 2020年9月.
42. 船井 達朗, 鈴木 浩司, 安野 卓, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
緊急車両の走路確保のための 車々間通信に基づく自動運転車両制御システム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-5, 2020年9月.
43. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電動車いすの斜面走行時における片流れ抑制制御,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-4, 2020年9月.
44. 劉 圳, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
RRTアルゴリズムを用いた 電動車椅子のナビゲーションシステム,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.8-3, 2020年9月.
45. 齋藤 隆之介, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
トマト栽培ハウスにおける 温湿度空間分布の可視化と傾向分析,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.7-7, 2020年9月.
46. Anggraini Puspita Sari, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Prediction of Wind Speed and Direction by Deep One-dimensional Convolutional Neural Network,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-6, 2020年9月.
47. 脇田 康史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
敵対的生成ネットワークを用いた気象衛星画像の予測,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-5, 2020年9月.
48. 堀畑 大地, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 木村 孝之, 瀧川 喜義 :
CNNを用いた数値予報風速データ補正モデルの 補正対象エリアの大きさが補正精度に及ぼす影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-4, 2020年9月.
49. 豊永 眞央, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 木村 孝之, 瀧川 喜義 :
雲のオプティカルフローを入力に用いた CNNによる風速予測精度の改善,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-3, 2020年9月.
50. 梶河 省吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定における陸地情報の推定精度に与える影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-2, 2020年9月.
51. 田邉 雅典, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
PredNet を用いた衛星雲画像予測モデルの 入力画像の時間範囲が予測精度に及ぼす影響,
令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会 講演論文集, No.3-1, 2020年9月.
52. 北島 孝弘, 山下 智史, 岩脇 友也, 鈴木 浩司, 高井 久司, 桑原 明伸, 安野 卓 :
レーザスキャナを用いた農作業支援のための人追従型ロボット台車の開発,
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, No.2G1-2, 2020年3月.
53. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
深層学習による分位点回帰を用いた風速予測の予測区間推定,
第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集, 61-62, 2019年12月.
54. 藤岡 直人, 鈴木 浩司, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
畳み込みLSTMを用いた気象衛星雲画像の短時間先予測,
第24回日本知能情報ファジィ学会中国・四国支部大会講演論文集, 57-60, 2019年12月.
55. Anggraini Puspita Sari, 鈴木 浩司, 腹岡 塁, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS2_05(SO2_05), 2019年12月.
56. 土屋 耕作, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 寺田 賢治 :
トマト収穫ロボットのための果実個別検出によるX-Y tableの位置制御,
令和元年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, No.PS1-05(SO1-05), 2019年12月.
57. 沖 洋太朗, 鈴木 浩司, 安野 卓, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
路面状況認識に基づく自動運転車両の走行制御,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-5, 74, 2019年9月.
58. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
斜面走行時における電動車いすの片流れ推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.8-4, 73, 2019年9月.
59. 豊永 眞央, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気団判別画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる風速予測,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-5, 50, 2019年9月.
60. 田邉 雅典, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
LSTMを用いた日射量予測モデル,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-4, 49, 2019年9月.
61. 梶河 省吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-3, 2019年9月.
62. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
LSTMを用いた風速の急変動予測に基づく風速予測精度改善,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-2, 47, 2019年9月.
63. 堀畑 大地, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
Deep Neural Networkを用いた数値予報風速データの補正,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.3-1, 46, 2019年9月.
64. 土屋 耕作, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 寺田 賢治 :
トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム,
2019電気関係学会四国支部連合大会, No.13-12, 2019年9月.
65. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
風況マップに基づくLSTMを用いた多地点入力型風速予測システムの予測精度改善に関する一考察,
第40回風力エネルギ-利用シンポジウム講演論文集, 203-206, 2018年12月.
66. 藤岡 直人, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
Deep Q-Networkを用いたエアホッケーロボットの行動パターン学習,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 68, 2018年9月.
67. 山下 智史, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
多目的農作業支援移動ロボットの自律走行制御,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会, 67, 2018年9月.
68. 山中 雄, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
2脚ロボットのための上体姿勢制御による直立安定化,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 66, 2018年9月.
69. 須本 彩月, 鈴木 浩司, 李 熙珍, 安野 卓 :
加速度センサによる腰関節パワーアシスト装具のアシストタイミング推定法,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 65, 2018年9月.
70. 松尾 友暉, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
電動車いす用安全運転支援システムの後進時走行特性開発,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会, 64, 2018年9月.
71. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
膝関節用装具設計のための簡易計測システムを用いた運動解析,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-6, 55, 2018年9月.
72. 奥本 光祐, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
多地点画像を学習データセットとした衛星雲画像予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 43, 2018年9月.
73. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
Deep Neural Networkを用いたアンサンブル学習による風速の急変動予測,
平成30年度電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 42, 2018年9月.
74. 藤岡 直人, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 99-100, 2018年9月.
75. 腹岡 塁, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
多地点の観測データを用いた LSTM による風速予測モデル,
平成30年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集, 95-96, 2018年9月.
76. 安野 卓 :
モノ作りの立場からの人間支援の取り組み,
第20回徳島脳卒中研究会抄録集, No.I-, 2018年2月.
77. 坂本 裕輝, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
パワーアシスト装具のための加速度情報に基づく運動の予備動作検出,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-29(SO1-29), 2017年11月.
78. 奥本 光祐, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
フィルタを共有する複数の畳み込み層を持つ雲移動予測モデルの評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-17(SO1-17), 2017年11月.
79. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
GNSS Coordinate Correction Algorithm for Self-driving Using Vehicle Dynamics,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 63, Sep. 2017.
80. 吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
Deep Belief Networkを用いた風速増減予測システムのクラスタリングによる学習データ構築に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 47, 2017年9月.
81. 馬場 教晃, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
筋骨格バネシステムを模擬した2自由度閉リンク機構脚の基本跳躍特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 64, 2017年9月.
82. 鳥生 恭平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
粒子群最適化法を用いたDCモータの動特性を含んだCPGモデルの発振パラメータ探索,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 65, 2017年9月.
83. 仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 井上 雅弘 :
地図データに基づく防除ロボットの自律ナビゲーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 66, 2017年9月.
84. 小嶋 広幹, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
自律走行車両の動的障害物回避制御シミュレーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 67, 2017年9月.
85. 小松 功平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
自律走行車輌のための安全性を考慮した障害物回避速度制御アルゴリズム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 68, 2017年9月.
86. 越智 裕貴, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
群移動ロボットによる逃避ターゲットの協調捕獲アルゴリズム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 70, 2017年9月.
87. 内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
群移動ロボットの意思決定関数に基づく行動制御ルールの有用性評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 71, 2017年9月.
88. 松尾 友暉, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
車両加速度に基づく電動車いすの滑り推定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 72, 2017年9月.
89. 須本 彩月, 鈴木 浩司, 高井 久司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
動力学シミュレーションを用いたパワーアシスト装具の人体に与える力学的影響解析,
平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会, No.TC12-8, 536-541, 2017年9月.
90. 内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
パネル巡航問題における移動ロボットの意思決定関数を用いた行動制御ルールの評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS2-27(SO2-27), 197-200, 2016年11月.
91. 東 瑞樹, 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸 :
センサ情報の画像化によるテレオペレーションシステムの操作性評価,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS2-15(SO2-15), 146-148, 2016年11月.
92. 秋田 翔平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
2関節筋機構を有する2リンクロボットマニピュレータの位置制御特性,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.PS1-05(SO1-05), 17-20, 2016年11月.
93. Kassim bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Hiroshi Suzuki :
Evaluation of Power Consumption on Improved Electronic Spectacle for Blind Person,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.14-1, 192, Sep. 2016.
94. 安居 拓也, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
人体の動力学モデルを用いた腰関節パワーアシスト装具のアシストトルク評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-3, 194, 2016年9月.
95. 中澤 翔太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
遠隔操作型介護ロボットのためのkinectセンサの計測精度検証,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.14-2, 193, 2016年9月.
96. 仲尾 直樹, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人の動作に応じた農作業支援ロボットの走行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 80, 2016年9月.
97. 小嶋 広幹, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 卓 :
自律型UGVの動的障害物回避シミュレーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 79, 2016年9月.
98. 内山 智仁, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
パネル巡航問題における群移動ロボットのスケーラビリティ評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 78, 2016年9月.
99. 鳥生 恭平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
PSOを用いたCPGモデルの発振パラメータ自動探索,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 77, 2016年9月.
100. 水石 翔平, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
一次元ホッピングロボットのCPGモデルに基づく跳躍制御システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 76, 2016年9月.
101. Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Takahiro Kitajima :
Positioning Error Correction Method for the GNSS Using Relative Position of Satellite and Receiver,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.7-7, 73, Sep. 2016.
102. 高橋 諒太, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 原田 正志 :
施設園芸ハウス内の温湿度空間分布計測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 71, 2016年9月.
103. 大久保 暢人, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像を用いた畳み込みニューラルネットワークによる雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-5, 54, 2016年9月.
104. 吉田 匠吾, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
中間層出力を継承する複数の階層型ニューラルネットワークを用いた風速の増減予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 53, 2016年9月.
105. Kassim Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Jaafar Izzuan Hazriq and Aras Shahrieel Mohd :
Improvement and Evaluation of Electronic Spectacle Device based on Obstacle Detection System for Visually Impaired Person,
2016 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan, No.NMo.GS10-5, 1246-1251, Sep. 2016.
106. 鈴木 浩司, 松本 卓也, 安野 卓 :
データマイニング手法を用いた群ロボット操縦における意思決定スキルの抽出,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, No.2-OS1-3, II-65-II-68, 2016年8月.
107. 山本 和也, Kassim Bin Mohamed Anuar, 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸 :
複数のDCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.2-27, 2015年11月.
108. 東 瑞樹, 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸 :
3連パラレルクローラ型移動ロボットのテレオペレーションにおけるカメラ視点の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.2-20, 2015年11月.
109. 宮部 洋平, 北島 孝弘, 鈴木 浩司, 安野 卓 :
複数の階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測における最適な入力情報の検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-26, 2015年11月.
110. PURNOMO SEJATI, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 安野 卓 :
A Preliminary Study of Electrolocation for Floating Swarm Robot,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.1-24, 2015年11月.
111. Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘, M.S.M Aras, (名) Sivaraos :
Performance Investigation of Complex Valued Neural Network for Object Conveyance Problem by Multiple Mobile Robots,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 93, 2015年9月.
112. Kassim Bin Mohamed Anuar, 安野 卓, K.T Long, M.S.M Aras, (名) Sivaraos :
Evaluation of Power Consumption on Wireless Vibration Warning System for Blind Person,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 88, 2015年9月.
113. 北島 孝弘, 安野 卓, 大久保 暢人, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月.
114. 北島 孝弘, 安野 卓, 大久保 暢人, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像とニューラルネットワークを用いた短時間先雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 255, 2015年9月.
115. 宮部 洋平, 北島 孝弘, 安野 卓 :
階層型ニューラルネットワークを複数用いた風速予測における最適な学習手法に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 253, 2015年9月.
116. 大久保 暢人, 北島 孝弘, 安野 卓, 瀧川 喜義 :
気象衛星画像の特徴量を用いた階層型ニューラルネットワークによる雲移動予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.17-20, 254, 2015年9月.
117. 東 瑞樹, 安野 卓, 桑原 明伸 :
3連パラレルクローラ型移動ロボットの実環境におけるテレオペレーションの性能評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 90, 2015年9月.
118. 安居 拓也, 安野 卓 :
パワーアシスト装具の仕様設計を目的とした逆動力学解析に基づく関節トルク推定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 87, 2015年9月.
119. 井上 貴史, 北島 孝弘, 安野 卓 :
ZMPのPI フィードバックを有する複素CPGネットワークを用いた4 脚ロボットの歩行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 85, 2015年9月.
120. Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Zhi X. C., Lun J. S. W. J. and Shukor Z. A. :
Blind Navigation System by using RFID and Digital Compass Technology,
Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers, No.SO2-25, PS2-25, 186-191, Nov. 2014.
121. Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘 :
Push Position Estimation for Object Conveyance Problem Using Multiple Mobile Robots System,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-20, PS2-20, 172-175, 2014年11月.
122. 田上 雄太, 北島 孝弘, 安野 卓 :
GPVの平均化データを入力情報に加えた簡略化ファジィ推論による日射量予測モデル,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.19-49, 309, 2014年9月.
123. Sejati Purnomo, 安野 卓, 北島 孝弘 :
Investigation of Three Mobile Robots Performance on Cooperative Conveyance Control using Complex-Valued Neural Network,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 97, 2014年9月.
124. 永井 貴大, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸 :
半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの自動化レベルに基づく操作性の一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月.
125. 松本 卓也, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
パネル巡行問題における人間の意思決定データ収集システムを用いた行動パターンの特徴抽出,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 95, 2014年9月.
126. 山本 和也, 北島 孝弘, 安野 卓 :
DCモータを相互結合したCPGモデルの発振特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 94, 2014年9月.
127. 井上 貴史, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの未知不整地踏破制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 93, 2014年9月.
128. 井上 昌治, 北島 孝弘, 安野 卓, 桑原 明伸 :
複数台の簡易GPSを用いた移動体の測位補正,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 82, 2014年9月.
129. 高科 宏希, 安野 卓, 安倍 正記, 北島 孝弘, 桑原 明伸 :
Kinectと床反力計を用いた立ち座り運動状態計測に基づく膝関節アシスト力推定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-3, 81, 2014年9月.
130. 宮部 洋平, 北島 孝弘, 安野 卓 :
観測風速のクラス分類に基づく階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-4, 60, 2014年9月.
131. Dwi Arman Prasetya, 安野 卓, 張 勇 :
Cooperative tracking control of moving target for multiple mobile robot using particle swarm optimization,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 99, 2013年9月.
132. 張 勇, 安野 卓, Dwi Arman Prasetya :
Quadruped Robot Walking Control on Irregular Terrain Using CPG Networks,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 98, 2013年9月.
133. 井上 昌治, 安野 卓, 桑原 明伸 :
階層型ニューラルネットワークを用いた複数台簡易GPSによる移動体の位置補正,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-14, 289, 2013年9月.
134. 田上 雄太, 安野 卓 :
日照時間を入力情報に加えた 簡略化ファジィ推論を用いた日射量予測モデル,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-13, 288, 2013年9月.
135. 北島 孝弘, 安野 卓 :
エルマン型ニューラルネットワークを用いた極短時間先風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-12, 287, 2013年9月.
136. 曽根田 喜生, 安野 卓 :
複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットのZMPフィードバックによる適応的歩行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 97, 2013年9月.
137. 永井 貴大, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸 :
半自律制御を実装した遠隔操作型移動ロボットの操作性に関する一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 96, 2013年9月.
138. 芝井 厚, 飯田 賢一, 安野 卓 :
群ロボットシステムによる協調搬送行動の獲得,
平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-172, 296, 2013年3月.
139. 川節 拓実, 飯田 賢一, 安野 卓 :
光学マウスセンサとLRFを用いた全方位移動車輌の自己位置推定,
平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-170, 293, 2013年3月.
140. 北島 孝弘, 安野 卓 :
小型風力発電機の機械的時定数と風速の予測情報を用いた最大出力制御法,
平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.6, No.6-288, 493, 2013年3月.
141. 岡部 健成, 安野 卓 :
機械的動特性を内包したCPGモデルによる一次元ホッピングロボットの適応的跳躍制御,
平成25年電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-36, 45, 2013年3月.
142. 北島 孝弘, 安野 卓, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 高井 久司, 板東 孝明, 石原 譲 :
遠隔操作型LEDイルミネーションロボットQ-poの開発,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-15, 2012年11月.
143. 安野 卓, 田中 大樹, 桑原 明伸 :
衝突危険度推定に基づく経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション,
第55回自動制御連合講演会, No.1I303, 586-591, 2012年11月.
144. Dwi Arman Prasetya, 安野 卓, 張 勇 :
Cooperative Control For Multiple Targets Tracking Using Particle Swarm Optimization,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-17, 118, 2012年9月.
145. 佐藤 和樹, 安野 卓, 桑原 明伸 :
簡略化ファジィ推論を用いた短期日射量予測モデルの構築,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-41, 342, 2012年9月.
146. 池田 直弥, 安野 卓, 北島 孝弘 :
複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システムにおける正規化手法の一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-40, 341, 2012年9月.
147. 曽根田 喜生, 安野 卓, 張 勇, 桑原 明伸 :
複素CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩行,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-16, 117, 2012年9月.
148. 進藤 雅紀, 安野 卓, 桑原 明伸 :
遠隔操作型3連パラレルクローラロボットの試作と基本制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 115, 2012年9月.
149. 北島 孝弘, 安野 卓 :
風速の予測情報を用いた風力発電機の最大出力制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 113, 2012年9月.
150. 岡部 健成, 安野 卓, 張 勇 :
一次元ホッピングロボットの動特性を考慮したCPGモデルによる跳躍制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-10, 111, 2012年9月.
151. 苛原 大資, 安野 卓 :
パネル巡航問題における人間の意思決定スキルの評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 109, 2012年9月.
152. 多田 匠, 安野 卓, 桑原 明伸 :
実群ロボットによるリアルタイム環境マップ生成,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 105, 2012年9月.
153. 高尾 博之, 安野 卓, 桑原 明伸, 岩部 功一, 瀧川 喜義 :
多地点同時雲画像撮影装置を用いた雲底高度の推定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-10, 100, 2012年9月.
154. 安倍 正記, 安野 卓, 高科 宏希, 桑原 明伸 :
Kinectを用いた立ち上がり・下がり運動状態計測に基づく膝関節アシストタイミングの一考察,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-4, 94, 2012年9月.
155. 安野 卓, 北島 孝弘, 田中 大樹, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 板東 孝明, 石原 譲 :
LED発光型遠隔操作ロボットQ-poの開発と探索シミュレータへの応用,
LED総合フォーラム2012in徳島論文集, No.P-17, 101-102, 2012年4月.
156. 川節 拓実, 飯田 賢一, 安野 卓 :
全方向移動車輌におけるモーションコントロール,
平成23年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-239, 404, 2012年3月.
157. 芝井 厚, 飯田 賢一, 安野 卓 :
並列サブシステムからなるSwarm Robot Systemによる搬送制御,
平成23年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-194, 332, 2012年3月.
158. 北島 孝弘, 安野 卓, 池田 直弥 :
風速予測情報を小型風力発電機の出力予見制御に適用する際の基礎的検討,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-16, 2011年11月.
159. 田中 大樹, 安野 卓, 桑原 明伸 :
自律型UGVの経路定時走行制御シミュレーション,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-27, 2011年11月.
160. 西川 大祐, 安野 卓 :
適応型2自由度制御を用いた腱駆動関節モデルの位置制御および外乱応答特性,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO1-28, 2011年11月.
161. Zhang Yong and Takashi Yasuno :
Adaptive Walking Control Using CPG Network for Quadruped Robot on Up-down Slope,
Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers, No.SO1-30, Nov. 2011.
162. Prasetya Arman Dwi and Takashi Yasuno :
Target Following Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization,
Proceedings of Shikoku Branch Conference of Society of Instrument and Control Engineers, No.SO1-31, Nov. 2011.
163. 佐藤 和樹, 安野 卓, 桑原 明伸, 林 博昭 :
天気予報を用いた日射量予測システムの簡略化ファジィ推論による予測値補正効果,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-22, 2011年11月.
164. 安野 卓, 安野 恵実子 :
四国移動型&自律型ロボットトーナメント(SMART)の現状と教育効果,
計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.SO2-32, 2011年11月.
165. 安宅 佑貴, 安野 卓, 米多 恵梨, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
階層型ニューラルネットワークを用いた膝関節用パワーアシスト装具のアシスト力推定と制御,
第34回生体医工学会中四国支部大会講演抄録, No.13, 33, 2011年10月.
166. 池田 直弥, 安野 卓, 北島 孝弘 :
風速の周波数解析に基づく複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-8, 277, 2011年9月.
167. 北島 孝弘, 安野 卓 :
複素ニューラルネットワークと多地点数値予報を用いた24時間先までの風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-7, 276, 2011年9月.
168. 多田 匠, 安野 卓 :
群ロボットシステムのためのリアルタイムマップ生成アルゴリズム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 113, 2011年9月.
169. 木嶋 将宏, 安野 卓, 桑原 明伸 :
複素CPGモデルの外部入力に対する発振特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 112, 2011年9月.
170. Prasetya Arman Dwi and Takashi Yasuno :
Cooperative Control For Multiple Mobile Robot Using Particle Swarm Optimization,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.8-6, 106, Sep. 2011.
171. 中谷 剛士, 安野 卓, 山中 建二, 桑原 明伸 :
フィードバックコントローラの切替による電動車いすの滑り抑制制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 105, 2011年9月.
172. 西川 大祐, 安野 卓 :
適応型2自由度制御による腱駆動関節モデルの位置制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 104, 2011年9月.
173. Yong Zhang, Takashi Yasuno and Kyouhei Sumitomo :
Adaptive Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks with Motor Dynamics,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.8-3, 103, Sep. 2011.
174. 住友 協平, 安野 卓, 張 勇, 桑原 明伸 :
2つのDCモータを用いたCPGモデルのセンサ情報フィードバックに対する発振特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 102, 2011年9月.
175. 田中 大樹, 安野 卓, 桑原 明伸 :
経路追従と障害物回避のトレードオフを考慮したUGVの自律ナビゲーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 101, 2011年9月.
176. 佐藤 和樹, 安野 卓, 桑原 明伸 :
数値予報MSM-GPVと天気予報を用いた簡略化ファジィ推論による日射量予測システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-7, 59, 2011年9月.
177. 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治, 板東 孝明, 石原 譲 :
自律型LED発光ロボットMini-poの開発と群ロボットシステムへの応用,
LED総合フォーラム2011in徳島論文集, No.P-20, 111-112, 2011年6月.
178. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 安野 恵実子 :
3連パラレルクローラ型ロボットのクローラ間速度協調制御システム,
Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.321, 2010年11月.
179. 北島 孝弘, 安野 卓 :
複素エルマン型ニューラルネットワークを用いた風力発電出力予測システム,
Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.212, 2010年11月.
180. Yong Zhang and Takashi Yasuno :
Stable Walking Control for Quadruped Robot with Different Ground Reaction Force by Using CPG Network,
Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2010, No.211, Nov. 2010.
181. 刈谷 学, 中越 晴哉, 川﨑 修, 安野 卓 :
近傍アクチュエータ情報を用いた油圧リフタの同調制御,
第53回自動制御連合講演会, No.247, 699-702, 2010年11月.
182. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
群移動ロボットによる協調搬送速度および軌道追従制御,
第53回自動制御連合講演会, No.341, 757-762, 2010年11月.
183. Yong Zhang and Takashi Yasuno :
Walking Control Systems for Quadruped Robot on Unknown Up-down Slope by Using CPG Network,
第53回自動制御連合講演会, No.339, 749-752, Nov. 2010.
184. 北島 孝弘, 安野 卓 :
複素 Elman 型ニューラルネットワークを用いた風速風向予測に おける有効な入力情報の検討,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.16-1, 2010年9月.
185. Yong Zhang and Takashi Yasuno :
Walking Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Networks,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.8-15, Sep. 2010.
186. 木嶋 将宏, 安野 卓, 張 勇, 桑原 明伸 :
CPG ネットワークを用いた二関節筋機構を有する犬型ロボットの適応的歩容生成,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 2010年9月.
187. 住友 協平, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
自立型 4 脚ロボットのための DC モータドライバの設計・試作と運動制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 2010年9月.
188. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 :
3 連パラレルクローラ型ロボットに実装した適応型 2 自由度速度サーボシステムの外乱抑圧特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-12, 2010年9月.
189. 平岡 謙作, 安野 卓, 坂本 卓士, 桑原 明伸 :
遠隔操作型クローラ式移動ロボットの左右クローラ速度協調制御システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-11, 2010年9月.
190. 米多 恵梨, 安野 卓, 安宅 佑貴, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
膝関節用パワーアシスト装具 i-PASKO4 の機構設計とアシスト力特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-9, 2010年9月.
191. 安宅 佑貴, 安野 卓, 米多 恵梨, 桑原 明伸 :
膝関節用パワーアシスト装具(i-PASKO4)装着時の簡易人体運動シミュレーション,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 2010年9月.
192. 田中 大樹, 安野 卓, 桑原 明伸 :
屋外環境における自律型 UGV の経路定時走行制御システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 2010年9月.
193. 山本 真央, 安野 卓, 桑原 明伸 :
測域センサ搭載自律型移動ロボットの危険度に基づく行動制御 アルゴリズム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2010年9月.
194. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
群ロボットによる協調搬送システムの障害物回避手法,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2010年9月.
195. 小出 訓之, 安野 卓, 安野 恵実子 :
データマイニングを用いた群ロボットのためのパネル巡航交通 ルール獲得,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2010年9月.
196. 安野 恵実子, 安野 卓, 香川 拓也 :
群ロボットを用いたパネル巡航問題における共有動作ルールの生成,
平成22年電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-093, 139, 2010年3月.
197. 曽利 仁, 安野 卓 :
階層型ニューラルネットワークとリアルタイム観測データを用いた台風接近時の風速風向予測システム,
平成22年電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-082, 122, 2010年3月.
198. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 :
適応型2自由度制御を用いた3連パラレルクローラ型移動ロボットのモーションコントロール,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.343, 2009年11月.
199. Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Moving and Breaking Motion Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks,
Proceedings of The Society of Instrument and Control Shikoku Branch Conference 2009, No.331, Nov. 2009.
200. 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 林 博昭, 佐藤 章裕 :
日射量予測型自動灌水制御によるトマトの生育と品質評価,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.321, 2009年11月.
201. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.243, 2009年11月.
202. 山根 達也, 安野 卓, 鈴木 浩司, 米多 恵梨, 桑原 明伸, 小谷 和男 :
介護予防を目的とした膝関節用パワーアシスト装具の実環境における運動制御,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.222, 2009年11月.
203. 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸, 田中 大樹 :
目標経路の未来情報を用いた自律型UGVの自己調整ファジィ経路追従制御,
2009年度計測自動制御学会四国支部学術講演会論文集, No.112, 2009年11月.
204. 米多 恵梨, 安野 卓, 山根 達也, 桑原 明伸, 小谷 和男 :
膝関節用パワーアシスト装具のための加速度センサを用いた立位・座位運動状態計測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-6, 2009年9月.
205. 有持 裕紀, 安野 卓, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
地磁気センサを用いた外乱磁気検出による自律型移動ロボットの姿勢角補償,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-5, 2009年9月.
206. 平岡 謙作, 安野 卓, 桑原 明伸 :
脚車輪分離型4脚移動ロボットの全方位移動制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-15, 2009年9月.
207. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 山田 隆治 :
3連パラレルクローラ型ロボットの基本動作制御と未知不整地における踏破制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-14, 2009年9月.
208. 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸, 田中 大樹 :
目標経路の未来情報を用いたUGVのファジィ経路追従制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-13, 2009年9月.
209. 山本 真央, 安野 卓, 桑原 明伸 :
測域センサ搭載型自律移動ロボットのためのファジィ推論を用いた静的危険度の算定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-11, 2009年9月.
210. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
複素ニューラルネットワークを用いた自律分散ロボットシステムの協調搬送制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-10, 2009年9月.
211. 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 林 博昭, 佐藤 章裕 :
日射量予測に基づく自動灌水システムの制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-8, 2009年9月.
212. 野上 亮平, 安野 卓, 桑原 明伸 :
CPGネットワークを用いた二関節筋を有する一脚ロボットの跳躍高さ制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 2009年9月.
213. 苛原 新治, 安野 卓, 桑原 明伸 :
電動車いす安全運転支援システムのための触覚振動デバイスの振動認識度評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-5, 2009年9月.
214. 藤澤 祥, 安野 卓, 由良 諭, 原田 寛信 :
電流フィードバックによる電動車いすの滑り抑制制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2009年9月.
215. 香川 拓也, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
GPを用いた群移動ロボットの充電ステーション帰還ルール生成,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2009年9月.
216. 小出 訓之, 安野 卓, 香川 拓也, 安野 恵実子 :
群ロボットを用いたパネル巡航問題における人間の意志決定スキル獲得,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2009年9月.
217. 北島 孝弘, 安野 卓 :
風速の周波数情報を用いた階層型ニューラルネットワークによる風速予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-10, 2009年9月.
218. 森 太一, 飯田 賢一, 安野 卓 :
複数の光学マウスを用いた自己位置推定の一検討,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-7, 1142-1143, 2009年9月.
219. 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸 :
屋外環境における自律型ATVのファジィ軌道追従制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-6, 1138-1141, 2009年9月.
220. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸 :
3連パラレルクローラ型ロボットの試作と未知不整地における遠隔走破制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-5, 1134-1137, 2009年9月.
221. 鈴木 浩司, 安野 卓, 桑原 明伸, 漆原 史朗, 安野 恵実子 :
複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットの協調搬送制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-3, 1126-1129, 2009年9月.
222. 野上 亮平, 安野 卓, 桑原 明伸 :
CPGネットワークを用いた二関節筋機能を有する一脚ロボットの跳躍制御,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-2, 1122-1125, 2009年9月.
223. Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno and Akinobu Kuwahara :
Two-Dimensional Moving Control of Quadruped Hopping Robot Using Adaptive CPG Networks,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS5-1, 1118-1121, Sep. 2009.
224. 山根 達也, 安野 卓, 桑原 明伸 :
介護予防のための膝関節用パワーアシスト装具の運動制御特性,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.MC8-7, 825-828, 2009年9月.
225. 北島 孝弘, 安野 卓 :
複素ニューラルネットワークを用いた風速予測システム,
電気学会電子·情報·システム部門大会論文集, No.GS17-4, 1491-1492, 2009年9月.
226. 曽利 仁, 安野 卓 :
リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム,
電気学会電力·エネルギー部門大会論文集, No.104, 01-7-01-8, 2009年8月.
227. 飯田 賢一, 森 太一, 安野 卓 :
走行環境を考慮した全方位移動車両の制御システム,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-250, 413, 2009年3月.
228. 森 太一, 飯田 賢一, 安野 卓 :
自己位置推定による前方向移動車輌制御,
電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No.G3-11, 2008年11月.
229. Kassim Bin Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara and Hironobu Harada :
Stable Motion Control of Quadruped Hopping Robot on Irregular Terrain,
Journal of Shikoku-Section Joint Convention of the Institutes of Electrical and Related Engineers, No.17-44, Sep. 2008.
230. 田中 佑治, 安野 卓, 鈴木 浩司, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
工学教育のための教材「動く座布団」の開発,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-21, 2008年9月.
231. 山根 達也, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
ODEを用いた福祉機器開発のための簡易人体運動シミュレータ,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-20, 2008年9月.
232. 桑島 克典, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
屈伸運動における試作膝関節用パワーアシスト装具の制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-19, 2008年9月.
233. 原 宗竜, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
電動車いす運転支援のための振動感覚デバイスの有用性評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-18, 2008年9月.
234. 中山 仁, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
オムニホイールを用いた4脚車輪型移動ロボットの全方位移動制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-17, 2008年9月.
235. 湯浅 健太, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
感圧センサ情報を用いた4脚ロボットの転倒危険度推定と歩行制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-16, 2008年9月.
236. 坂本 卓士, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
クローラ式レスキューロボットの試作と遠隔操縦による走行特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-15, 2008年9月.
237. 野上 亮平, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
CPGを用いた腱駆動関節のモーションコントロール,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-7, 2008年9月.
238. 藤澤 祥, 安野 卓, 由良 諭, 原田 寛信 :
速度および位置偏差フィードバックを有する2軸速度同期化コントローラの制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-6, 2008年9月.
239. 尾崎 史郎, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
ファジィ制御を用いた自律型ATVの軌道追従制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-4, 2008年9月.
240. 多田 昌幸, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
強化学習を用いた4脚ロボットの起き上がり動作の獲得,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-3, 2008年9月.
241. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
実群ロボットによる逃避ロボットの協調誘導制御特性,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-2, 2008年9月.
242. 香川 拓也, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子 :
遺伝的プログラミングを用いた群掃除ロボットの衝突回避ルール生成,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.8-1, 2008年9月.
243. 有持 裕紀, 安野 卓, 鈴木 浩司, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
ディジタルコンパスを用いた自律型移動ロボットの自己位置同定,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-8, 2008年9月.
244. 瀧脇 悟, 安野 卓, 桑島 克典, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
歪みゲージを用いた人体の運動状態推定システムの基礎的検討,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.7-2, 2008年9月.
245. 薬師寺 亮太, 安野 卓, 藤村 直人, 瀧川 喜義, 川崎 憲介 :
偏差持続モデルを用いたファジィ推論による風力発電出力予測,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-12, 2008年9月.
246. 藤村 直人, 瀧川 喜義, 松浦 芳彦, 川崎 憲介, 安野 卓 :
遺伝的アルゴリズムを用いた風力出力予測の精度向上,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-11, 2008年9月.
247. 北島 孝弘, 曽利 仁, 安野 卓 :
階層型ニューラルネットワークを用いた風速予測システムの精度評価,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-10, 2008年9月.
248. 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信, 鈴江 宏範 :
気温差および湿度予測値を用いた最大日射量予測値の補正,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, No.3-7, 2008年9月.
249. 戸張 正崇, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信, 鈴江 宏範 :
ファジィ推論を用いた簡易日射量予測システムの予測値補正,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-89, 2008年8月.
250. 鈴木 浩司, 安野 卓, 原田 寛信, 桑原 明伸, 漆原 史朗 :
群知能ロボットによる複数台逃避ロボットの協調誘導制御,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-72, 2008年8月.
251. 森 太一, 飯田 賢一, 安野 卓 :
光学マウスセンサを用いた全方向移動車輛制御,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-71, 2008年8月.
252. 野上 亮平, 安野 卓, 濱本 健太郎, 原田 寛信, 桑原 明伸 :
電流フィードバックを有するCPGを用いた4脚ロボットの適応的歩容生成,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-64, 2008年8月.
253. 藤澤 祥, 安野 卓, 由良 諭 :
階段昇降装置"Kongo-Zue"の階段昇降特性,
電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-60, 2008年8月.
254. 飯田 賢一, 森 太一, 安野 卓 :
球状車輪を用いた全方位移動車輌の応答特性,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-189, 314, 2008年3月.
255. 桑島 克典, 安野 卓, 原田 寛信 :
加速度情報に基づく膝関節用パワーアシスト装具の制御特性,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, No.3-085, 123, 2008年3月.
256. 福見 淳二, 當宮 辰美, 藤本 憲市, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ウェーブレット変換を用いた小型風車の騒音解析,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 105, 2001年9月.
257. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
階層型ニューラルネットワークによる一次元ホッピングロボットの制御シミュレーション,
システム制御情報学会論文誌, 1996年5月.
258. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
階層型ニューラルネットワークによる一次元ホッピングロボットの制御,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 1995年11月.
259. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
ニューラルネットワークを用いた一次元ホッピングロボットの制御,
電気学会全国大会講演論文集, 1995年3月.
260. 矢野 照久, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
ファジィコントローラによる温度制御システム,
電気関係学会四国支部連合大会講演論文集, 1994年10月.

その他・研究会:

1. 河内 智也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 髙田 信二郎 :
筋骨格シミュレーションと機械学習を用いた抱え上げ動作の解析と分類,
電気学会研究会資料, No.CT-22-102, 11-15, 2022年12月.
2. 平野 晃聖, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 髙田 信二郎 :
空気圧式インタフェースによる電動車いすの走行制御システム,
電気学会研究会資料, No.CT-22-064, 17-20, 2022年3月.
3. 安野 卓, 桑原 明伸, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 木村 かおる, 篠宮 恵子, 田中 育美, 山本 麻貴 :
幼児期における理科教育の実践とその効果,
電気学会研究会資料, No.FIE-20-016, 5-10, 2020年12月.
4. 劉 圳, 鈴木 浩司, 真田 佳樹, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
改良型RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム,
電気学会研究会資料, No.CT-20-108, 55-59, 2020年10月.
5. 真田 佳樹, 鈴木 浩司, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
電動車椅子のための人間親和型安全運転支援システム,
電気学会研究会資料, No.CT-19-114, 3-8, 2019年8月.
6. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 松尾 友暉, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御,
信学技報, Vol.MBE2019, No.25, 33-38, 2019年7月.
7. 江本 勇貴, 鈴木 浩司, 須本 彩月, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析,
電気学会研究会資料, No.CT-19-067, 31-36, 2019年3月.
8. 李 熙珍, 中澤 翔太, 高井 久司, 須本 彩月, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発,
電気学会研究会資料, No.CT-18-107, 21-26, 2018年7月.
9. KASSIM MOHAMED Anuar, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, ARAS SHAHRIEEL MOHD Mohd and RASHID ZAMZURI ABDUL Mohd :
Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test,
IEICE Technical Report, No.MBE2017-30, 63-68, Jul. 2017.
10. 中澤 翔太, 安居 拓也, 鈴木 浩司, 高井 久司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価,
電気学会研究会資料, No.CT-17-053, 25-30, 2017年6月.
11. Kassim Mohamed Anuar, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara and Takashi Yasuno :
Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electric Spectacle for Visually Impaired Person,
The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN, No.CT-16-076, 27-32, Dec. 2016.
12. 安居 拓也, 鈴木 浩司, 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓 :
人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計,
電気学会研究会資料, No.CT-16-074, 17-22, 2016年12月.
13. LEE Heejin, Takahiro Kitajima, Masaharu Inoue and Takashi Yasuno :
Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network,
IEICE Technical Report, No.NC2015-12, 1-6, Jul. 2015.
14. Kassim Bin Mohamed Anuar, 安野 卓, Jaafar Izzuan Hazriq, Aras Shahrieel Mohd Mohd, Abas Norafizah :
Path Plannning Algorithm for Blind Navigation System by using RFID Networks,
電気学会研究会資料, Vol.CT-15, No.024, 17-22, 2015年3月.
15. 北島 孝弘, 安野 卓, 池田 直弥 :
複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム,
信学技報, Vol.113, No.148, 35-40, 2013年7月.
16. 高科 宏希, 安野 卓, 北島 孝弘, 山中 建二, 桑原 明伸, 山田 隆治, 高井 久司, 板東 孝明, 石原 譲 :
Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム,
信学技報, Vol.113, No.147, 37-40, 2013年7月.
17. 安倍 正記, 安野 卓, 桑原 明伸 :
アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御,
信学技報, Vol.113, No.148, 19-22, 2013年7月.
18. 曽利 仁, 安野 卓, 北島 孝弘 :
自己組織化マップと階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測システム,
風力エネルギー利用シンポジウム, 453-456, 2012年11月.
19. 瀧川 喜義, 岩部 功一, 安野 卓 :
雲画像を用いた日射強度分布推定の一検討,
電気学会研究会資料, Vol.FTE-11-30,MES-11-16, 7-13, 2011年11月.
20. 安野 卓, 有持 裕紀 :
群移動ロボットシステムのための自己位置同定およびマップ生成手法,
電気学会産業計測制御研究会資料, No.IIC-10-180, 41-46, 2010年9月.
21. Yong Zhang and Takashi Yasuno :
Design Method of Adaptive Walking Control Systems for Quadruped Robot Using CPG Network,
15th Intelligent Mechatoronics Workshop, No.D4, Sep. 2010.
22. 木嶋 将宏, 安野 卓, 張 勇 :
CPGネットワークを用いた二関節筋機構を有する4脚ロボットの適応的未知不整地歩行,
第15回知能メカトロニクスワークショップ, No.E2, 2010年9月.
23. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子, 桑原 明伸 :
複素ニューラルネットワークを用いた群ロボットシステムの耐故障特性,
第15回知能メカトロニクスワークショップ, No.E1, 2010年9月.
24. 田中 大樹, 安野 卓, 桑原 明伸 :
屋外環境における自律型UGVの経路定時走行制御システム,
第15回知能メカトロニクスワークショップ, No.D3, 2010年9月.
25. Kassim Bin Mohamed Anuar and Takashi Yasuno :
Motion Control for Quadruped Hopping Robot Using CPG Networks with Mechanical Dynamics,
National Convention Record I.E.E. Japan, Vol.4, No.4-S21-8, S21(29)-(32), Mar. 2009.
26. 曽利 仁, 安野 卓 :
リカレント型ニューラルネットワークを用いた短時間先風速予測,
第30回風力エネルギー利用シンポジウム, 125-128, 2008年11月.
27. 藤村 直人, 安野 卓, 瀧川 喜義, 薬師寺 亮太, 川崎 憲介 :
偏差持続モデルに基づくファジィ推論を用いた風力発電の出力予測,
第30回風力エネルギー利用シンポジウム, 201-204, 2008年11月.
28. 下村 直行, 森田 郁朗, 安野 卓, 北條 昌秀, 川田 昌武, 寺西 研二, 大西 徳生 :
電気電子工学実験の試み, --- 少人数教育から見えてくるもの ---,
電気学会研究会資料, Vol.FIE-08, No.2, 11-15, 2008年9月.
29. 安野 卓, 野上 亮平, 濱本 健太郎, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御,
電気学会研究会資料, No.IIC-08-153, 21-26, 2008年9月.
30. 香川 拓也, 安野 卓, 漆原 史朗, 安野 恵実子 :
GPを用いた群掃除ロボットの行動制御,
第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 275-278, 2008年9月.
31. 桑島 克典, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の制御特性,
第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 59-62, 2008年9月.
32. 原 宗竜, 安野 卓, 桑原 明伸, 原田 寛信 :
電動車いすのための触覚振動デバイスを用いた運転支援システムの評価,
第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 45-48, 2008年9月.
33. 刈谷 学, 川崎 修, 安野 卓 :
非線形オートチューニングコントローラを用いた油圧理蓋の同調制御,
第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 174-178, 2008年9月.
34. 鈴木 浩司, 安野 卓 :
群知能ロボットの協調搬送制御,
電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.S-16-3, S16(9)-(12), 2008年3月.
35. 藤村 直人, 瀧川 喜義, 川崎 憲介, 安野 卓 :
ファジィ推論を用いた風力発電の出力予測,
第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集, 267-270, 2007年11月.
36. 曽利 仁, 安野 卓 :
階層型ニューラルネットワークを用いた簡易風速予測法による1時間先風速予測,
第29回30周年記念風力エネルギー利用シンポジウム予稿集, 263-266, 2007年11月.
37. 安野 卓 :
4脚車輪型移動ロボットの未知環境における適応的行動制御,
平成19年電気学会全国大会講演論文集, Vol.4, No.4-S15-5, S15(17)-S15(20), 2007年3月.
38. 安野 卓, 金泉 肇祐, 鎌野 琢也, 原田 寛信 :
4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御,
電気学会研究会資料, No.IIC-06-130, 87-92, 2006年9月.
39. 鈴木 浩司, 安野 卓, 漆原 史朗 :
階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成,
電気学会研究会資料, No.IIC-06-128, 75-80, 2006年9月.
40. 安野 卓 :
自ら学ぶ環境作りと継続学習∼プロジェクト演習における取り組み∼,
平成17年度工学教育連合講演会講演予稿集, No.6, 81-91, 2005年9月.
41. 安野 卓 :
プロジェクト演習におけるもの作り教育と継続学習への取り組み,
工学教育シンポジウム2005, 2005年3月.
42. 笠井 優華, 鎌野 琢也, 安野 卓, 原田 寛信 :
歩行環境変化に対する4脚ロボットの転倒危険度計測,
第14回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.1-103, 5-6, 2004年10月.
43. 矢野 允啓, 鎌野 琢也, 安野 卓, 原田 寛信 :
ニューラルネットワークによる障害物回避と軌道復帰を考慮した自律型移動ロボットの行動制御,
第14回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.1-204, 51-52, 2004年10月.
44. 安野 卓, 鎌野 琢也, 山中 祐治, 孫 悠洛 :
画像処理情報に基づく人間の状況判断スキルを用いた自律型移動ロボットの走行制御,
電気学会研究会資料, No.IIC04-89, 65-70, 2004年7月.
45. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
研究室紹介 徳島大学工学部電気電子工学科鎌野研究室,
風力エネルギー, Vol.28, No.2, 82-87, 2004年6月.
46. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
足首関節用パワーアシストシステムの試作と基礎的検討,
電子情報通信学会技術研究報告, No.MBE2003-48, 35-38, 2003年7月.
47. 刈谷 学, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 小倉 明香 :
ファジィ挟撃ルールに基づく群移動ロボットの協調捕獲行動,
電気学会研究会資料, No.IIC-03-85, 15-20, 2003年7月.
48. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 山田 真弘, 原田 寛信 :
強化学習を用いた車輪群コンベアシステムの搬送制御,
電気学会研究会資料, No.IIC-03-84, 9-14, 2003年7月.
49. 清田 征爾, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性,
第12回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.2-114, 325-326, 2002年11月.
50. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 福田 裕紀, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成,
電気学会研究会資料, No.IIC-02-64, 65-70, 2002年7月.
51. Fei Wang, Takuya Kamano, Takashi Yasuno, Takayuki Suzuki and Hironobu Harada :
Generation of Obstacle Avoidance Scheme for Autonomous Mobile Robot under Danger Degrees,
The Papers of Technical Meeting, IEE JAPAN, No.IIC-02-63, 59-64, Jul. 2002.
52. 福田 裕紀, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
CPGネットワークを用いた尺取虫型多関節ロボットの移動特性,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE2001, No.34, 7-12, 2001年7月.
53. 常深 浩基, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE2001, No.33, 1-6, 2001年7月.
54. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 刈谷 学, 岡本 英樹 :
ファジィ挟撃ルールに基づいた群捕獲ロボットのフォーメーション行動,
電気学会研究会資料, Vol.IIC-01, No.61, 71-76, 2001年7月.
55. 原田 寛信, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
ファジィ制御を用いたハイブリッド発電システムの出力制御,
第22回風力エネルギー利用シンポジウム, 198-200, 2000年11月.
56. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信 :
位置決めシステムに適したニューロサーボコントローラの構成とGAによるオンラインチューニング,
システム·情報部門シンポジウム2000講演論文集, 109-114, 2000年11月.
57. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 大西 泰, 原田 寛信 :
CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成,
第9回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.2-108, 464-469, 1999年11月.
58. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 長谷川 保典, 原田 寛信 :
GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成,
第9回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.2-107, 458-463, 1999年11月.
59. 原田 寛信, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 :
風力発電システムの並列運転と出力制御,
第21回風力エネルギー利用シンポジウム, 89-92, 1999年11月.
60. 曽利 仁, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行 :
GAを用いた区分線形化風車トルク係数と慣性モーメントの同時推定,
第21回風力エネルギー利用シンポジウム, 82-85, 1999年11月.
61. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 池谷 俊志, 原田 寛信 :
熟練者のスキルに基づく搬送ロボットの姿勢制御,
システム情報部門シンポジウム1999講演論文集, 233-238, 1999年11月.
62. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 原田 寛信, 片岡 雄 :
熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御,
電気学会研究会資料, No.IIC-99-41, 55-60, 1999年7月.
63. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 八幡 直樹, 片岡 雄 :
CPGネットワークによる4足ロボットの歩行パターンの生成,
電気学会研究会資料, No.IIC-99-41, 47-53, 1999年7月.
64. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 大西 泰, 原田 寛信 :
GAを用いたCPGネットワークによる繊毛群の搬送パターン生成,
電子情報通信学会技術研究報告, No.MBE99-45, 55-60, 1999年7月.
65. 原田 寛信, 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 曽利 仁 :
遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風車パラメータの推定,
第20回記念国際風力エネルギー利用シンポジウム, 134-137, 1998年11月.
66. 吉田 義郎, 鎌野 琢也, 安野 卓, 原田 寛信, 鈴木 茂行, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムを用いたホッピングロボットの跳躍パターン生成,
第8回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.D202, 441-446, 1998年10月.
67. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 上村 一夫, 片岡 雄 :
人間の行動スキルに基づく自律型移動ロボットの走行制御,
第8回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, No.B209, 235-240, 1998年10月.
68. 川口 浩司, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
遺伝的アルゴリズムと勾配法を併用したファジィ二自由度位置決めシステム,
第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.FE4-3, 781-784, 1998年6月.
69. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 北原 隆行, 佐野 清志 :
台風モデルを用いたファジィ風速風向予測システム,
第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.TF1-1, 481-484, 1998年6月.
70. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 上村 一夫, 片岡 雄 :
人間の状況判断スキルに基づく自律形移動ロボットの走行制御システム,
第14回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.WD6-3, 229-232, 1998年6月.
71. 漆原 紳一郎, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 佐竹 弘 :
麻酔投与時における神経活動電位の動特性モデリング,
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.MBE97, No.41, 13-18, 1997年7月.
72. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 小西 俊朗, 片岡 雄 :
ホッピングロボットの跳躍および走行パターンの生成,
電気学会研究会資料, Vol.IIC-97, No.38, 35-40, 1997年6月.
73. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 隈部 憲一, 片岡 雄 :
ファジィ推論を用いた運動物体の軌道予測と捕獲,
電気学会研究会資料, Vol.IIC-97, No.39, 41-46, 1997年6月.
74. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 野口 真児 :
ファジィコントローラを用いた二自由度位置制御システム,
第13回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.WEA3-3, 39-42, 1997年6月.
75. 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 細谷 敏哉, 川崎 憲介 :
ファジィ推論を用いた落雷予測システム,
第13回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.FRA2-4, 615-618, 1997年6月.
76. 野口 真児, 鏡原 和明, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
自己調整ファジィコントローラを用いた高所作業車の高精度複合動作,
第6回FANシンポジウム講演論文集, No.225, 318-319, 1996年10月.
77. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 片岡 雄 :
GAを用いた非線形オートチューニングコントローラの最適化と二自由度位置決めシステムへの応用,
第6回FANシンポジウム講演論文集, No.226, 320-323, 1996年10月.
78. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 片岡 雄 :
ファジィ制御を用いた二自由度制御システムの一構成,
第6回FANシンポジウム講演論文集, No.119, 67-68, 1996年10月.
79. 野口 真児, 鏡原 和明, 草薙 裕亮, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
自己調整ファジィ制御による高所作業車の高精度化,
第1回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, No.95, 251-254, 1996年7月.
80. 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 北原 隆行, 佐野 清志 :
ファジィ推論による台風襲来時の風速·風向予測システム,
第12回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.THA1-1, 435-438, 1996年6月.
81. 福見 淳二, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓, 原田 寛信, 片岡 雄 :
超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム,
第12回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, No.THC1-3, 545-548, 1996年6月.
82. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 香川 誠, 原田 寛信 :
非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム,
第8回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, No.A6, 27-32, 1996年6月.
83. 鎌野 琢也, 安野 卓, 鈴木 茂行, 北原 隆行, 佐野 清志 :
自己調整ファジィ推論アルゴリズムを用いた台風接近時の簡易風向風速予測システム,
電気学会研究会資料, No.IIC-96-3, 1996年5月.
84. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 香川 誠, 片岡 雄 :
非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性,
電気学会研究会資料, No.IIC-96-7, 57-66, 1996年5月.
85. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 魚谷 昭夫, 原田 寛信, 片岡 雄 :
オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム,
第7回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, No.174, 413-418, 1995年5月.
86. 野田 哉也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ニューラルサーボコントローラを用いた多軸協調システム,
電気学会研究会資料, No.IIC-94-36, 25-34, 1994年10月.
87. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 魚谷 昭夫, 原田 寛信 :
オートチューニングフィードフォワードコントローラによる超音波モータ位置決めシステムの応答特性,
電気学会研究会資料, No.IIC-94-38, 43-52, 1994年10月.
88. 野田 哉也, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ニューロサーボコントローラを用いた多軸協調システムの応答特性,
第4回インテリジェント·システム·シンポジウム講演論文集, 259-262, 1994年10月.
89. 安野 卓, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 福見 淳二, 原田 寛信 :
状態フィードバック形自己調整ファジィコントローラによる超音波モータ位置決めシステム,
第15回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集, No.PB-42, 245-246, 1994年10月.
90. 浜田 敦, 川崎 憲介, 鎌野 琢也, 鈴木 茂行, 安野 卓 :
ニューラルネットワークを用いた雷移動予測の基礎的研究,
電気学会研究会資料, No.ED-94-110 HV-94-69, 147-152, 1994年10月.
91. 安野 卓, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 原田 寛信, 片岡 雄 :
適応制御を用いた二自由度速度および位置サーボシステムの設計と応答,
電気学会研究会資料, No.IIC-93-16, 79-88, 1993年5月.
92. 安野 卓, 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 原田 寛信 :
適応二自由度制御を用いた位置サーボシステム,
第13回適応制御シンポジウム講演論文集, 125-130, 1993年1月.

報告書:

1. 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司 :
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発 第2報,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.5, 27-28, 2022年3月.
2. 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司 :
環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.3, 1-2, 2020年3月.
(徳島大学機関リポジトリ: 114576)
3. 北島 孝弘, 桑原 明伸, 安野 卓, 鈴木 浩司, 高井 久司 :
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発,
徳島大学技術支援部技術報告, Vol.1, 15-16, 2018年2月.
4. 安野 卓 :
ロボットのインテリジェントコントロール,
技術交流会2008 基調報告, 37-44, 2008年8月.

特許:

1. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 : 植物の栽培方法および植物の栽培装置, 特願2003-030149 (2003年2月), .
2. 鈴木 茂行, 鎌野 琢也, 安野 卓 : 夜間電力を使用する蓄熱装置, 特願2002-122859 (2002年4月), .

科学研究費補助金 (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • 風速・風向予測モデルを用いた小型風力発電機の最大出力制御法の確立と検証 (研究課題/領域番号: 15K00048 )
  • 環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発 (研究課題/領域番号: 26450369 )
  • 農作物生育に影響を与えないハウス屋根用太陽光発電システムの開発 (研究課題/領域番号: 24580375 )
  • 人間の操作スキルに基づく自律型移動ロボットの進化的走行制御スキル獲得に関する研究 (研究課題/領域番号: 14750372 )
  • 研究者番号(50263869)による検索