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社会活動・その他

専門分野

ロボット工学 (Robotics)

所属学会(役職)

日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2002年4月〜2004年3月])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2012年4月〜2014年3月])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員会委員長 [2008年4月〜2009年3月])
日本機械学会 (福祉工学協議会委員 [2008年4月〜])
日本機械学会 (医工学テクノロジー推進会議運営委員 [2011年4月〜])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 [2011年4月〜2013年3月])
日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2013年4月〜2015年3月])
日本機械学会 (基礎潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2013年9月〜])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員 [2014年4月〜])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員および会計 [2012年4月〜2013年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2014年4月〜2015年3月])
社団法人 日本ロボット学会 (評議員 [2005年4月〜2007年3月])
社団法人 日本ロボット学会 (論文査読委員(要素技術分野) [2014年4月〜2016年3月])
計測自動制御学会 (先端融合部門幹事 [2002年4月〜2003年3月])
計測自動制御学会 (広報委員 [2002年4月〜2003年3月])
計測自動制御学会 (中国支部評議員,事務局 [2005年4月〜2007年3月])
電気学会C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 (委員 [2014年3月〜2017年2月])
日本フルードパワーシステム学会 (生体協調流体システム研究会委員 [1996年12月〜1999年3月])
日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2004年7月〜9999年])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (油空圧制御系の研究開発力推進に関する研究委員会幹事 [2009年11月〜2011年7月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (学術論文賞選考委員 [2009年4月〜2013年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (講演論文執筆要綱改訂委員会主査 [2008年4月〜2009年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (第1回日中国際共同ワークショップ 日本側若手招聘研究者 [2010年8月])
日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2016年4月〜2017年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2016年4月〜2017年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会副委員長 [2016年4月〜2017年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員長 [2017年4月〜2018年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2017年4月〜2018年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2016年4月〜2017年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員 [2016年4月〜2017年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2007年4月〜])
Journal of Robotics and Mechatronics (Editor [2010年4月〜])

社会・学内活動等

社会活動

とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2016年4月〜])

学内活動

学生委員会委員 (2015年4月〜2016年3月)

受賞等

2000年5月, SMC賞 (社団法人 日本油空圧学会)
2000年10月, Conference Paper Award (IECON2000)
2002年5月, 学術論文賞 (社団法人 日本油空圧学会)
2003年5月, ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰 (日本機械学会)
2004年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2005年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2006年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2008年9月, Paper Award (7th JFPS International Symposium on Fluid Power)
2010年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2011年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2016年10月, 第16回エンジニアリングフェスティバル 優秀賞 (徳島大学)