検索:
徳島大学 ⟩ 大学院社会産業理工学研究部 ⟩ 理工学域 ⟩ 機械科学系 ⟩ 知能機械学分野 ⟩
徳島大学 ⟩ 理工学部 ⟩ 理工学科 ⟩ 機械科学コース ⟩ 知能機械学講座 ⟩
徳島大学 ⟩ 創成科学研究科 ⟩ 創成科学専攻 ⟩ 機械科学系プログラム ⟩
徳島大学 ⟩ 先端技術科学教育部 ⟩ 知的力学システム工学専攻 ⟩ 機械創造システム工学コース ⟩ 知能機械学講座 ⟩
徳島大学 ⟩ 創成科学研究科 ⟩ 理工学専攻 ⟩ 機械科学コース(創成科学研究科) ⟩ 知能機械学講座(創成科学研究科) ⟩
(researchmapへのインポート用ファイル) [PDF解説] [researchmapへの自動反映について]

社会活動・その他

個人のホームページ

専門分野

○ ロボット工学 (Robotics)

所属学会(役職)

○ 日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2002年4月〜2004年3月])
○ 日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2012年4月〜2014年3月])
○ 日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員会委員長 [2008年4月〜2009年3月])
○ 日本機械学会 (福祉工学協議会委員 [2008年4月〜])
○ 日本機械学会 (医工学テクノロジー推進会議運営委員 [2011年4月〜])
○ 日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 [2011年4月〜2013年3月])
○ 日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2013年4月〜2015年3月])
○ 日本機械学会 (基礎潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2013年9月〜])
○ 日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員 [2014年4月〜])
○ 日本機械学会 (中国四国支部,商議員および会計 [2012年4月〜2013年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2014年4月〜2015年3月])
○ 社団法人 日本ロボット学会 (評議員 [2005年4月〜2007年3月])
○ 社団法人 日本ロボット学会 (論文査読委員(要素技術分野) [2014年4月〜2016年3月])
○ 計測自動制御学会 (先端融合部門幹事 [2002年4月〜2003年3月])
○ 計測自動制御学会 (広報委員 [2002年4月〜2003年3月])
○ 計測自動制御学会 (中国支部評議員,事務局 [2005年4月〜2007年3月])
○ 電気学会C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 (委員 [2014年3月〜2017年2月])
○ 日本フルードパワーシステム学会 (生体協調流体システム研究会委員 [1996年12月〜1999年3月])
○ 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2004年7月〜9999年])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (油空圧制御系の研究開発力推進に関する研究委員会幹事 [2009年11月〜2011年7月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (学術論文賞選考委員 [2009年4月〜2013年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (講演論文執筆要綱改訂委員会主査 [2008年4月〜2009年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (第1回日中国際共同ワークショップ 日本側若手招聘研究者 [2010年8月])
○ 日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2016年4月〜2017年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2016年4月〜2017年3月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会副委員長 [2016年4月〜2017年3月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員長 [2017年4月〜2018年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2017年4月〜2018年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2016年4月〜2017年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員 [2016年4月〜2017年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2007年4月〜])
○ Journal of Robotics and Mechatronics (Editor [2010年4月〜])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員 [2017年4月〜2018年3月])
○ 日本機械学会 (代表会員 [2017年4月〜2018年3月])
○ 日本機械学会 (和文誌アソシエイトエディタ [2017年4月〜2018年3月])
○ 電気学会C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 (幹事 [2017年4月〜2018年3月])
○ 日本機械学会 (和文誌編修委員長 [2018年4月〜2019年3月])
○ 日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2018年4月〜2019年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2017年4月〜2018年3月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2018年4月〜2019年3月])
○ 電気学会C部門 人間支援システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2018年4月〜2019年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2018年4月〜2019年3月])
○ 電気学会C部門 人間支援システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2019年4月〜2020年3月])
○ 日本機械学会 (和文誌編修委員長 [2019年4月〜2020年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2019年4月〜2020年3月])
○ 日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2019年4月〜2020年3月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2019年4月〜2020年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2019年4月〜2020年3月])
○ 電気学会C部門 人間中心型システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2020年7月〜2022年6月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2020年4月〜2021年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2020年4月〜2021年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部徳島地区地区幹事 [2021年4月〜2022年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部代表会員 [2020年4月〜2021年3月])
○ 日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2020年4月〜2021年3月])
○ 電気学会C部門 ヒューマンサポートシステムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2022年7月〜2024年6月])
○ 日本機械学会 (和文誌アソシエイトエディタ [2021年4月〜2022年3月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2021年4月〜2022年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部代表会員 [2021年4月〜2022年3月])
○ 日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2021年4月〜2022年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2021年4月〜2022年3月])
○ Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2021年4月〜2022年3月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門出版委員会委員長 [2022年4月〜2023年3月])
○ The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020 (Exective Commitee(Paper Group) [2021年10月〜10月])
○ 電気学会C部門 熟練者が持つ技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会 (委員 [2020年10月〜2022年9月])
○ 日本機械学会 (機素潤滑設計部門出版委員会委員長 [2023年4月〜2024年3月])
○ The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power 2024 (Secretary(Paper Group) [2024年10月〜10月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2022年4月〜2023年3月])
○ Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2022年4月〜2023年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員会委員長 [2023年4月〜2024年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員会委員長 [2024年4月〜2025年3月])
○ 電気学会C部門 ヒューマンセンタードシステムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2024年7月〜2026年6月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2023年4月〜2024年3月])
○ 社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2024年4月〜2025年3月])
○ Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2023年4月〜2024年3月])
○ Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2024年4月〜2025年3月])

社会・学内活動等

社会活動

○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2016年4月〜2017年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2017年4月〜2018年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2018年4月〜2019年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2019年4月〜2020年3月])
○ 介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会 (委員 [2019年4月〜2020年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2020年4月〜2021年3月])
○ 介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会 (委員 [2020年4月〜2021年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2021年4月〜2022年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2022年4月〜2023年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2023年4月〜2024年3月])
○ とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2024年4月〜2025年3月])

学内活動

○ 学生委員会委員 (2015年4月〜2016年3月)
○ 教務委員会委員 (2018年4月〜2019年3月)
○ 教務委員会委員 (2019年4月〜2020年3月)
○ 教務委員会副委員長 (2021年4月〜2022年3月)
○ 教務委員会委員長 (2022年4月〜2023年3月)

受賞等

○ 2000年5月, SMC賞 (社団法人 日本油空圧学会)
○ 2000年10月, Conference Paper Award (IECON2000)
○ 2002年5月, 学術論文賞 (社団法人 日本油空圧学会)
○ 2003年5月, ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰 (日本機械学会)
○ 2004年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2005年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2006年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2008年9月, Paper Award (7th JFPS International Symposium on Fluid Power)
○ 2010年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2011年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2016年10月, 第16回エンジニアリングフェスティバル 優秀賞 (徳島大学)
○ 2017年6月, 学術部門賞 (財団法人 阿波銀行学術·文化振興財団)
○ 2017年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2018年10月, 社会産業理工学研究交流会2018 優秀賞 (徳島大学)
○ 2018年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2019年4月, 機素潤滑設計部門優秀講演賞 (日本機械学会)
○ 2020年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2023年4月, 2022年度Journal of Plastic and Reconstructive Surgery優秀症例報告賞 (一般社団法人 日本形成外科学会)
○ 2023年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2023年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
○ 2024年10月, Best Paper Award (The 8th International Conference on Advanced Mechatronics)
○ 2024年10月, Best Student Paper Award (The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power)
○ 2025年6月, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) (日本機械学会)