| ○ |
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2002年4月〜2004年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2012年4月〜2014年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員会委員長 [2008年4月〜2009年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (福祉工学協議会委員 [2008年4月〜]) |
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| ○ |
日本機械学会 (医工学テクノロジー推進会議運営委員 [2011年4月〜]) |
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| ○ |
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 [2011年4月〜2013年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2013年4月〜2015年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (基礎潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2013年9月〜]) |
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| ○ |
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員 [2014年4月〜]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部,商議員および会計 [2012年4月〜2013年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2014年4月〜2015年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本ロボット学会 (評議員 [2005年4月〜2007年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本ロボット学会 (論文査読委員(要素技術分野) [2014年4月〜2016年3月]) |
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| ○ |
計測自動制御学会 (先端融合部門幹事 [2002年4月〜2003年3月]) |
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| ○ |
計測自動制御学会 (広報委員 [2002年4月〜2003年3月]) |
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| ○ |
計測自動制御学会 (中国支部評議員,事務局 [2005年4月〜2007年3月]) |
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| ○ |
電気学会C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 (委員 [2014年3月〜2017年2月]) |
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| ○ |
日本フルードパワーシステム学会 (生体協調流体システム研究会委員 [1996年12月〜1999年3月]) |
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| ○ |
日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2004年7月〜9999年]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (油空圧制御系の研究開発力推進に関する研究委員会幹事 [2009年11月〜2011年7月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (学術論文賞選考委員 [2009年4月〜2013年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (講演論文執筆要綱改訂委員会主査 [2008年4月〜2009年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (第1回日中国際共同ワークショップ 日本側若手招聘研究者 [2010年8月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2016年4月〜2017年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2016年4月〜2017年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会副委員長 [2016年4月〜2017年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員長 [2017年4月〜2018年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2017年4月〜2018年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2016年4月〜2017年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員 [2016年4月〜2017年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2007年4月〜]) |
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| ○ |
Journal of Robotics and Mechatronics (Editor [2010年4月〜]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員 [2017年4月〜2018年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (代表会員 [2017年4月〜2018年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (和文誌アソシエイトエディタ [2017年4月〜2018年3月]) |
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| ○ |
電気学会C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 (幹事 [2017年4月〜2018年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (和文誌編修委員長 [2018年4月〜2019年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2018年4月〜2019年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2017年4月〜2018年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2018年4月〜2019年3月]) |
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| ○ |
電気学会C部門 人間支援システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2018年4月〜2019年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2018年4月〜2019年3月]) |
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| ○ |
電気学会C部門 人間支援システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2019年4月〜2020年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (和文誌編修委員長 [2019年4月〜2020年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2019年4月〜2020年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2019年4月〜2020年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2019年4月〜2020年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2019年4月〜2020年3月]) |
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| ○ |
電気学会C部門 人間中心型システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2020年7月〜2022年6月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2020年4月〜2021年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2020年4月〜2021年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部徳島地区地区幹事 [2021年4月〜2022年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部代表会員 [2020年4月〜2021年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2020年4月〜2021年3月]) |
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| ○ |
電気学会C部門 ヒューマンサポートシステムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2022年7月〜2024年6月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (和文誌アソシエイトエディタ [2021年4月〜2022年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2021年4月〜2022年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部代表会員 [2021年4月〜2022年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2021年4月〜2022年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2021年4月〜2022年3月]) |
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| ○ |
Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2021年4月〜2022年3月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門出版委員会委員長 [2022年4月〜2023年3月]) |
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| ○ |
The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020 (Exective Commitee(Paper Group) [2021年10月〜10月]) |
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| ○ |
電気学会C部門 熟練者が持つ技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会 (委員 [2020年10月〜2022年9月]) |
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| ○ |
日本機械学会 (機素潤滑設計部門出版委員会委員長 [2023年4月〜2024年3月]) |
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| ○ |
The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power 2024 (Secretary(Paper Group) [2024年10月〜10月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2022年4月〜2023年3月]) |
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| ○ |
Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2022年4月〜2023年3月]) |
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| ○ |
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員会委員長 [2023年4月〜2024年3月]) |
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