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徳島大学大学院社会産業理工学研究部理工学域機械科学系知能機械学分野
徳島大学理工学部理工学科機械科学コース知能機械学講座
徳島大学研究クラスター群研究クラスター群 (ミッション実現)2202007 大規模自然災害からのインクルーシブ避難の実現
徳島大学先端技術科学教育部知的力学システム工学専攻機械創造システム工学コース知能機械学講座
徳島大学創成科学研究科理工学専攻機械科学コース(創成科学研究科)知能機械学講座(創成科学研究科)
徳島大学研究クラスター群研究クラスター群 (登録)2203010 糖尿病神経障害の早期発見を目的とした動的バランス機能計測とその測定器開発
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社会活動・その他

個人のホームページ

専門分野

ロボット工学 (Robotics)

所属学会(役職)

日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2002年4月〜2004年3月])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員 [2012年4月〜2014年3月])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員会委員長 [2008年4月〜2009年3月])
日本機械学会 (福祉工学協議会委員 [2008年4月〜])
日本機械学会 (医工学テクノロジー推進会議運営委員 [2011年4月〜])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員 [2011年4月〜2013年3月])
日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2013年4月〜2015年3月])
日本機械学会 (基礎潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2013年9月〜])
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門 リハビリ・介護・メカトロニクス研究会委員 [2014年4月〜])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員および会計 [2012年4月〜2013年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2014年4月〜2015年3月])
社団法人 日本ロボット学会 (評議員 [2005年4月〜2007年3月])
社団法人 日本ロボット学会 (論文査読委員(要素技術分野) [2014年4月〜2016年3月])
計測自動制御学会 (先端融合部門幹事 [2002年4月〜2003年3月])
計測自動制御学会 (広報委員 [2002年4月〜2003年3月])
計測自動制御学会 (中国支部評議員,事務局 [2005年4月〜2007年3月])
電気学会C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 (委員 [2014年3月〜2017年2月])
日本フルードパワーシステム学会 (生体協調流体システム研究会委員 [1996年12月〜1999年3月])
日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2004年7月〜9999年])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (油空圧制御系の研究開発力推進に関する研究委員会幹事 [2009年11月〜2011年7月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (学術論文賞選考委員 [2009年4月〜2013年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (講演論文執筆要綱改訂委員会主査 [2008年4月〜2009年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (第1回日中国際共同ワークショップ 日本側若手招聘研究者 [2010年8月])
日本機械学会 (論文編修委員会C1編編集委員 [2016年4月〜2017年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2016年4月〜2017年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会副委員長 [2016年4月〜2017年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員長 [2017年4月〜2018年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2017年4月〜2018年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2016年4月〜2017年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員 [2016年4月〜2017年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2007年4月〜])
Journal of Robotics and Mechatronics (Editor [2010年4月〜])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (表彰委員 [2017年4月〜2018年3月])
日本機械学会 (代表会員 [2017年4月〜2018年3月])
日本機械学会 (和文誌アソシエイトエディタ [2017年4月〜2018年3月])
電気学会C部門 人と機械をつなぐ情報・制御技術調査専門委員会 (幹事 [2017年4月〜2018年3月])
日本機械学会 (和文誌編修委員長 [2018年4月〜2019年3月])
日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2018年4月〜2019年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2017年4月〜2018年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2018年4月〜2019年3月])
電気学会C部門 人間支援システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2018年4月〜2019年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2018年4月〜2019年3月])
電気学会C部門 人間支援システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2019年4月〜2020年3月])
日本機械学会 (和文誌編修委員長 [2019年4月〜2020年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (監事 [2019年4月〜2020年3月])
日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2019年4月〜2020年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2019年4月〜2020年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2019年4月〜2020年3月])
電気学会C部門 人間中心型システムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2020年7月〜2022年6月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2020年4月〜2021年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2020年4月〜2021年3月])
日本機械学会 (中国四国支部徳島地区地区幹事 [2021年4月〜2022年3月])
日本機械学会 (中国四国支部代表会員 [2020年4月〜2021年3月])
日本機械学会 (和文誌カテゴリエディタ [2020年4月〜2021年3月])
電気学会C部門 ヒューマンサポートシステムのための情報・制御技術調査専門委員会 (委員長 [2022年7月〜2024年6月])
日本機械学会 (和文誌アソシエイトエディタ [2021年4月〜2022年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員 [2021年4月〜2022年3月])
日本機械学会 (中国四国支部代表会員 [2021年4月〜2022年3月])
日本機械学会 (中国四国支部,商議員 [2021年4月〜2022年3月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2021年4月〜2022年3月])
Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2021年4月〜2022年3月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門出版委員会委員長 [2022年4月〜2023年3月])
The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2020 (Exective Commitee(Paper Group) [2021年10月〜10月])
電気学会C部門 熟練者が持つ技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会 (委員 [2020年10月〜2022年9月])
日本機械学会 (機素潤滑設計部門出版委員会委員長 [2023年4月〜2024年3月])
The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power 2024 (Secretary(Paper Group) [2024年10月〜10月])
社団法人 日本フルードパワーシステム学会 (企画委員会委員 [2022年4月〜2023年3月])
Journal of Robotics and Mechatronics (編集委員会委員 [2022年4月〜2023年3月])

社会・学内活動等

社会活動

とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2016年4月〜2017年3月])
とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2017年4月〜2018年3月])
とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2018年4月〜2019年3月])
とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2019年4月〜2020年3月])
介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会 (委員 [2019年4月〜2020年3月])
とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2020年4月〜2021年3月])
介護ロボットのニーズ・シーズ連携協調協議会 (委員 [2020年4月〜2021年3月])
とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2021年4月〜2022年3月])
とくしまロボット関連産業創出コンソーシアム (委員 [2022年4月〜2023年3月])

学内活動

学生委員会委員 (2015年4月〜2016年3月)
教務委員会委員 (2018年4月〜2019年3月)
教務委員会委員 (2019年4月〜2020年3月)
教務委員会副委員長 (2021年4月〜2022年3月)
教務委員会委員長 (2022年4月〜2023年3月)

受賞等

2000年5月, SMC賞 (社団法人 日本油空圧学会)
2000年10月, Conference Paper Award (IECON2000)
2002年5月, 学術論文賞 (社団法人 日本油空圧学会)
2003年5月, ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰 (日本機械学会)
2004年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2005年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2006年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2008年9月, Paper Award (7th JFPS International Symposium on Fluid Power)
2010年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2011年, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2016年10月, 第16回エンジニアリングフェスティバル 優秀賞 (徳島大学)
2017年6月, 学術部門賞 (財団法人 阿波銀行学術·文化振興財団)
2017年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2018年10月, 社会産業理工学研究交流会2018 優秀賞 (徳島大学)
2018年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2019年4月, 機素潤滑設計部門優秀講演賞 (日本機械学会)
2020年12月, システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 (計測自動制御学会)