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研究活動

個人のホームページ

専門分野

○ ロボット工学 (Robotics)

研究テーマ

○ 空気圧駆動システムを用いた人間支援システムの構築 (空気圧駆動システム, ロボットシステム, 制御工学, モーションコントロール (motion control))

著書・論文

著書:

1. 髙岩 昌弘 :
23.3.2 空気圧アクチュエータ,
2017年12月.
2. 髙岩 昌弘 :
人の運動機能と移動のための次世代技術開発, --- 第2編第1章 装着者の位置エネルギーを利用した空気式歩行支援シューズの開発 ---,
㈱エヌ・ティー・エス, 東京, 2014年2月.
3. 髙岩 昌弘 :
3.2.3 空気圧シリンダーのモーションコントロール 5.4 空気式パラレルマニピュレータ,
産業図書, 東京, 2011年11月.

学術論文(審査論文):

1. Hiroyuki Yamasaki, Yoshiro Abe, Shunsuke Mima, Mayu Bando, Shinji Nagasaka, Yutaro Yamashita, Kazuhide Mineda, Akio Kuroda, Munehide Matsuhisa, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto :
Efect of joint limitation and balance control on gait changes in diabetic peripheral neuropathy,
Diabetology International, Vol.14, 390-396, 2023.
(DOI: 10.1007/s13340-023-00647-9,   PubMed: 37781462)
2. Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa :
Support Effect and Simulation Evaluation of Lifting Motion Using Non-Wearing Type Power Assist Device,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.3, 684-693, 2023.
(DOI: 10.20965/jrm.2023.p0684)
3. Kenta Ikushima, Yoshiro Abe, Hiroyuki Yamasaki, Yutaro Yamashita, Shinji Nagasaka, Masahiro Takaiwa and Ichiro Hashimoto :
A Case of Macrodystrophia Lipomatosa of the Lower Extremity: An Effective Measuring of the Dynamic Plantar Pressure for Severe Congenital Deformity,
Journal of Plastic and Reconstructive Surgery, Vol.1, No.2, 75-81, 2022.
(DOI: 10.53045/jprs.2021-0033)
4. Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa :
Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2, 454-465, 2022.
(徳島大学機関リポジトリ: 119417,   DOI: 10.20965/jrm.2022.p0454)
5. Masashi Yokota and Masahiro Takaiwa :
Gait rehabilitation system using a non-wearing type pneumatic power assist device,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4, 927-934, 2021.
(徳島大学機関リポジトリ: 117368,   DOI: 10.20965/jrm.2021.p0927)
6. Yokota Masashi and Masahiro Takaiwa :
Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device -Basic Concept and Performance Evaluation-,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 1052-1060, 2020.
(DOI: 10.20965/jrm.2020.p1052)
7. Yasuko Matsui, Hosomi Daiki and Masahiro Takaiwa :
Development of Finger-Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatically Driven Parallel Sticks,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 1044-1051, 2020.
(DOI: 10.20965/jrm.2020.p1044)
8. Nishikawa Kotaro, Hirata Kentaro and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatically Driven Hand Capable of Grasping Flexible Objects,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.5, 923-930, 2020.
(DOI: 10.20965/jrm.2020.p0923)
9. 西川 弘太郎, 平田 健太郎, 髙岩 昌弘 :
感覚フィードバック機能を備えた無動力型空気式義手の開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.49, No.2, 56-63, 2018年.
10. 井上 豊, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発,
計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.1, 118-125, 2018年.
(DOI: 10.9746/sicetr.54.118)
11. 八瀬 快人, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウエアの開発,
計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.1, 69-75, 2018年.
(DOI: 10.9746/sicetr.54.69)
12. 西川 弘太郎, 赤対 真行, 平田 健太郎, 髙岩 昌弘 :
感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発,
電気学会論文誌C (電子，情報，システム部門誌), Vol.137, No.1, 127-135, 2017年.
(DOI: 10.1541/ieejeiss.137.127,   CiNii: 1390282679584019200,   Elsevier: Scopus)
13. 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘, 瀧 翔太, 岩脇 辰有 :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発 —第2報:空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.7, 490-496, 2015年.
(DOI: 10.7210/jrsj.33.490)
14. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki and Takahiro Nogami :
Fingertip Force Displaying Device Using Pneumatic Negative Pressure,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.8, No.2, 208-215, 2014.
(DOI: 10.20965/ijat.2014.p0208,   Elsevier: Scopus)
15. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Hidekazu Konishi :
Control Method Based on EMG for Power Assist Glove Using Self-Organizing Maps,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.8, No.2, 177-185, 2014.
(DOI: 10.20965/ijat.2014.p0177,   Elsevier: Scopus)
16. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 髙岩 昌弘, 岩脇 辰有 :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.7, 659-668, 2013年.
(DOI: 10.7210/jrsj.31.659,   CiNii: 1390001204727713664)
17. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発,
計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1, 166-175, 2013年.
(CiNii: 1520009409476978304)
18. 小西 秀和, 則次 俊郎, 髙岩 昌弘, 佐々木 大輔 :
筋電により人の意思を反映したパワーアシストグローブの制御,
計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1, 59-65, 2013年.
19. Li Xiangpan, Noritsugu Toshiro, Masahiro Takaiwa and Sasaki Daisuke :
Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuator,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.7, No.2, 228-236, 2013.
20. 趙子 ライ, 髙岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 :
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 -第1報:外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール-,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.43, No.5, 12-18, 2012年.
(DOI: 10.5739/jfps.43.128,   CiNii: 1390001205255204224)
21. Tatsuyuki Iwawaki, Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System -1st Report: Effect of Variable Volume Tank-,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.3, 464-471, 2012.
(DOI: 10.20965/jrm.2012.p0464,   Elsevier: Scopus)
22. 髙岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション -筋電位信号に基づく訓練動作の提案-,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.43, No.3, 85-91, 2012年.
(DOI: 10.5739/jfps.43.85,   CiNii: 1390282680230365824)
23. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of High Contractile Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Power Assist Device,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.24, No.1, 150-157, 2012.
(DOI: 10.20965/jrm.2012.p0150,   Elsevier: Scopus)
24. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Norimichi Ito :
Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel Manipulator based on EMG signal,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.4, 472-477, 2011.
(DOI: 10.20965/ijat.2011.p0472,   Elsevier: Scopus)
25. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development and Application of High Contractile Pneumatic Artificial Muscle,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.5, No.4, 531-537, 2011.
(DOI: 10.20965/ijat.2011.p0531,   Elsevier: Scopus)
26. Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki and Machiko Kato :
Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, 281-291, 2011.
(DOI: 10.20965/jrm.2011.p0281,   Elsevier: Scopus)
27. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Pneumatic Walking Support Shoes Using Potential Energy of Human,
JFPS International Journal of Fluid Power System, Vol.2, No.2, 51-56, 2010.
(DOI: 10.5739/jfpsij.2.51,   CiNii: 1390001205275793024)
28. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 髙岩 昌弘, 中西 克文, 丸田 紘史 :
空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.2, 208-214, 2010年.
(DOI: 10.7210/jrsj.28.208,   CiNii: 1390282679703040256)
29. Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa and Daisuke Sasaki :
Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, 607-613, 2009.
(DOI: 10.20965/jrm.2009.p0607)
30. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Energy Autonomous Type Pneumatic Walking Support Shoes,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, 353-358, 2009.
(DOI: 10.20965/jrm.2009.p0353)
31. 荒金 正哉, 則次 俊郎, 髙岩 昌弘, 佐々木 大輔, 猶本 真司 :
シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, 674-682, 2008年.
32. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Wearable Master-Slave Training Device for Lower Limb Constructed with Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, 466-472, 2008.
(DOI: 10.20965/jrm.2008.p0466)
33. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Positioning control of pneumatic parallel manipulator,
International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.2, No.1, 49-55, 2008.
34. Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Masafumi Kameda, Atsushi Fukunaga and Masahiro Takaiwa :
Wearable Power Assist Device for Standing Up Motion Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, 619-628, 2007.
(DOI: 10.20965/jrm.2007.p0619)
35. 髙岩 昌弘, 則次 俊郎, 正子 洋二, 佐々木 大輔 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測-,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.8, 1251-1258, 2007年.
36. 髙岩 昌弘, 則次 俊郎 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリテーション支援装置の開発-多自由度リハビリ動作の実現-,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.6, 745-753, 2006年.
37. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 山本 裕司, 髙岩 昌弘 :
空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発,
日本ロボット学会誌, Vol.24, No.5, 640-646, 2006年.
38. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Power Assist Splint "ASSIST" Operated by Human Intention,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.5, 568-574, 2005.
(DOI: 10.20965/jrm.2005.p0568)
39. 則次 俊郎, 井形 俊也, 髙岩 昌弘, 佐々木 大輔 :
褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発,
日本機械学会論文集(C編), Vol.71, No.703, 951-958, 2005年.
40. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Active Support Splint Driven by Pneumatic Soft Actuator(ASSIST),
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.5, 497-503, 2004.
(DOI: 10.20965/jrm.2004.p0497)
41. 佐々木 大輔, 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
生活支援ロボットのための圧力検出型ソフト触覚センサの開発,
日本機械学会論文集(C編), Vol.70, No.689, 77-82, 2004年.
(DOI: 10.1299/kikaic.70.77,   CiNii: 1390001206357023360)
42. Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Soft Robot Hand for Human Friendly Robot,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.2, 164-171, 2003.
(DOI: 10.20965/jrm.2003.p0164)
43. 則次 俊郎, 韓 建海, 髙岩 昌弘 :
電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.33, No.4, 83-90, 2002年.
44. 髙岩 昌弘, 則次 俊郎 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出,
日本油空圧学会論文集, Vol.32, No.7, 163-169, 2001年.
45. Masahiro Takaiwa and Toshiro Noritsugu :
Development of Pneumatic Human Interface and Its Application to Compliance Display,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.5, 472-478, 2001.
(DOI: 10.20965/jrm.2001.p0472)
46. 韓 建海, 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
ロータリーアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発,
日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol.33, No.4, 83-90, 2001年.
47. 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータのインピーダンス制御,
日本ロボット学会誌, Vol.16, No.7, 965-973, 1998年.
48. 髙岩 昌弘, 則次 俊郎 :
空気圧サーボ機構の機械インピーダンス特性の応用-空気式スライドテーブルによる搬送・挿入作業の実現-,
日本油空圧学会論文集, Vol.29, No.6, 126-131, 1998年.
49. 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
外乱オブザーバを用いた空気式パラレルマニピュレータの位置決め制御,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.7, 1089-1096, 1997年.
50. 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
圧力制御ループに外乱オブザーバを用いた空気圧駆動系の位置決め制御,
計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.12, 1970-1977, 1995年.
51. 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計,
計測自動制御学会論文集, Vol.31, No.1, 82-88, 1995年.
52. 則次 俊郎, 福園 康介, 髙岩 昌弘 :
ファジイ制御を用いた空気圧サーボ系の動特性改善,
油圧と空気圧, Vol.25, No.6, 733-738, 1994年.
53. 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御,
計測自動制御学会論文集, Vol.30, No.6, 677-684, 1994年.
54. 則次 俊郎, 髙岩 昌弘 :
外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のロバスト制御,
計測自動制御学会論文集, Vol.29, No.1, 86-93, 1993年.

総説・解説:

1. 髙岩 昌弘 :
リハビリテーション支援システム,
油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, Vol.61, 2023年4月.
2. 髙岩 昌弘 :
徳島大学 高岩研究室,
日本フルードパワーシステム学会誌, Vol.54, No.1, 43-45, 2023年1月.
3. 髙岩 昌弘, 横田 雅司 :
徳島大学 理工学部理工学科 機械科学コース 高岩研究室,
油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, Vol.60, No.11, 93-95, 2021年10月.
(CiNii: 1523669556026219136)
4. 髙岩 昌弘 :
拘縮患者のための空気式手首・手指リハビリ伸展装置の開発,
油空圧技術, Vol.60, No.1, 45-50, 2021年1月.
5. 髙岩 昌弘 :
特集:人に寄り添う空気圧システムの現状と展望,
計測と制御, Vol.56, No.4, 240, 2017年4月.
(DOI: 10.11499/sicejl.56.240,   CiNii: 1390282681524549888)
6. 髙岩 昌弘 :
空気圧システムの現状と展望,
計測と制御, Vol.56, No.4, 241-242, 2017年4月.
(DOI: 10.11499/sicejl.56.241,   CiNii: 1390001206547841024)
7. 髙岩 昌弘 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援システム,
計測と制御, Vol.56, No.4, 286-289, 2017年4月.
(DOI: 10.11499/sicejl.56.286,   CiNii: 1390282681524532096)
8. 髙岩 昌弘 :
空気圧編ー3．空気圧の新しい成長分野ー介護・福祉,
フルードパワー, Vol.30, No.2, 124-125, 2016年5月.
9. 髙岩 昌弘 :
徳島大学機械システム制御学研究室 人間支援ロボットシステムの実現に向けて,
油空圧技術, Vol.30, No.2, 62-64, 2016年3月.
10. 髙岩 昌弘 :
ROBOMEC2015におけるフルードパワー技術研究動向,
フルードパワーシステム, Vol.46, No.5, 227-228, 2015年9月.

国際会議:

1. Masashi Yokota, Reito Hirabayashi and Masahiro Takaiwa :
Evaluation of lifting motion with non-wearing type pneumatic power assist device ~ comparison of active and passive type ~,
The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021, Oct. 2021.
2. Yasuko Matsui and Masahiro Takaiwa :
Development of pneumatic finger-wrist extention rehabilitation device,
Proc. of the 8h International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology(ICMDT 2019), Apr. 2019.
3. Masahiro Takaiwa and Hiroyuki Imanaka :
Wrist rehabilitation simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator,
Proc. of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power, Oct. 2017.
4. Kotaro Nisikawa, Masayuki Shakutsui, Kentaro Hirata and Masahiro Takaiwa :
Development of Pneumatic Myoelectric Hand with Simple Motion Selection,
The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Vol.9835, 147-157, Tokyo, Aug. 2016.
(DOI: 10.1007/978-3-319-43518-3_15,   Elsevier: Scopus)
5. Masahiro Takaiwa :
Wrist rehabilitation training simulator for P.T. using pneumatic parallel manipulator,
IEEE International conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016, Jul. 2016.
(DOI: 10.1109/AIM.2016.7576779)
6. Masahiro Takaiwa, Takeshi Matsuno, Daisuke Sasaki and Toshiro Noritsugu :
Breast Cancer Palpation Simulator Using Pneumatic Actuator,
Proc. of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, 528-533, Oct. 2014.
7. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki :
Development of Training Simulator for P.T. Using Pneumatic Parallel Manipulator,
Proc. of The 3rd China Japan Joint Workshop on Fluid Power, 5-9, Aug. 2014.
8. Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu and Daisuke Sasaki :
Training simulator for P.T. in Wrist Rehabilitation Using Pneumatic Parallel Manipulator,
Proc. of The 12th International Symposium on Fluid Control Measurement and Visualization, FLUCOME, Oct. 2013.
9. Toshiro Noritsugu, Takashi Hotta and Masahiro Takaiwa :
Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Table Using Two Degrees of Freedom Controller,
Proc. of the Second JHPS International Symposium on Fluid Power, 683-688, Sep. 1993.
10. Toshiro Noritsugu and Masahiro Takaiwa :
Robust Control of Pneumatic Servo System Using a Disturbance Observer,
Proc. of the IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems 92, Vol.vol.2, 1415-1320, Sep. 1992.

国内講演発表:

1. 遠藤 輝, 髙岩 昌弘, 樫本 哲也, 久次米 俊明 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた精密嵌め合い動作の自動化,
2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023年12月.
2. LIM WEN CHIANG, 白瀬 左京, 髙岩 昌弘 :
Optimizing transient response for standard rotary pneumatic actuator with precise position control,
2023年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2023年12月.
3. 美馬 俊介, 山崎 裕行, 板東 真由, 長坂 信司, 山下 雄太郎, 峯田 一秀, 安倍 吉郎, 吉田 守美子, 遠藤 逸朗, 松久 宗英, 髙岩 昌弘, 橋本 一郎 :
糖尿病患者の歩行時における足底圧・せん断応力と足底部皮下組織量の研究,
第32回 日本形成外科学会基礎学術集会, 2023年10月.
4. 田中 秀明, 髙岩 昌弘 :
空気式ハンドリハビリテーションデバイスにおける訓練手法の検討,
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年9月.
5. 髙岩 昌弘, 白瀬 左京 :
汎用型空気圧アクチュエータの高精度位置決め技術と産業応用展開の可能性,
日本機械学会2023年度年次大会, 2023年9月.
6. 髙岩 昌弘, 髙岩 昌弘 :
空気圧サーボにおける可変剛性機能の応用,
電気学会C部門講演会, Vol.2023, 2023年9月.
7. 白瀬 左京, 髙岩 昌弘 :
汎用型空気圧シリンダを用いたナノメートルオーダー位置決めに向けて,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2023, No.0, 2023年6月.
8. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた片脇支援時の身体負担評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2023, No.0, 2023年6月.
9. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -片脇支援と両脇支援との比較,
2023年春季フルードパワーシステム講演会, 2023年5月.
10. 白瀬 左京, LIM WEN CHIANG, 髙岩 昌弘 :
汎用型空気圧アクチュエータを用いた精密位置決め制御,
2023年春季フルードパワーシステム講演会, 2023年5月.
11. 髙岩 昌弘, 白瀬 左京 :
汎用型空気圧シリンダのサブミクロンオーダー位置決め,
スマートシステムと制御技術シンポジウム2023, 2023年2月.
12. 髙岩 昌弘, 大西 晃貴 :
ワイヤー式空気圧シリンダを用いた足関節リハビリテーションデバイスの開発,
2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2022年12月.
13. 白瀬 左京, 髙岩 昌弘 :
汎用空気圧シリンダを用いた精密位置決め制御,
2022年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2022年12月.
14. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の身体負担評価 -免荷型と装着型との比較-,
2022年秋季フルードパワーシステム講演会, 2022年11月.
15. 梶田 隼矢, 髙岩 昌弘 :
柔軟材料を用いた小型空気式流量弁の開発,
2022年秋季フルードパワーシステム講演会, 2022年11月.
16. 佐野 友哉, 髙岩 昌弘 :
糖尿病患者の歩容解析と立位時・歩行時の重心動揺計測,
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年9月.
17. 髙岩 昌弘, 三枝 渚 :
平行スティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイス,
電気学会C部門講演会, Vol.2022, 2022年9月.
18. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の経時的な筋負担評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2022, No.0, 2022年6月.
19. 髙岩 昌弘, 三枝 渚 :
「パラレルスティックを用いた空気式手首・手指リハビリテーションデバイスの開発,
2022年春季フルードパワーシステム講演会, 2022年5月.
20. 平林 玲人, 髙岩 昌弘 :
パッシブ方式による免荷型パワーアシスト装置の開発と支援効果の検証,
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編], Vol.2022, 117-119, 2022年1月.
(CiNii: 1520854139461778304)
21. 山崎 裕行, 山下 雄太郎, 峯田 一秀, 石田 創士, 安倍 吉郎, 黒田 暁生, 松久 宗英, 髙岩 昌弘, 橋本 一郎 :
糖尿病性末梢神経障害による歩容変化と重心動揺性 ー 3次元歩行解析による検討ー,
第2回日本フットケア・足病医学会年次学術集会, 2021年12月.
22. 髙岩 昌弘, 實生 雅之 :
制御系の0形化による空気圧サーボの位置決め制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2021, No.0, 2021年6月.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2p1-h09,   CiNii: 1390290537434790912)
23. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援時の筋負担評価,
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, Vol.2021, No.0, 2021年6月.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2p1-h10,   CiNii: 1390009062455311872)
24. 髙岩 昌弘, 三枝 渚 :
パラレルスティックを用いた空気式手指・手首リハビリテーションデバイスの開発,
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, Vol.65, 518-522, 2021年5月.
(CiNii: 1520009409933601664)
25. 山崎 裕行, 山下 雄太郎, 峯田 一秀, 安倍 吉郎, 黒田 暁生, 松久 宗英, 髙岩 昌弘, 橋本 一郎 :
シンポジウム: 歩容分析から糖尿病性足病変の予防を検討する ∼特徴的な歩容変化と重心動揺性について∼,
第64回日本形成外科学会総会・学術集会, 2021年4月.
26. 三枝 渚, 髙岩 昌弘 :
空気式駆動型パラレルスティックによる手指・手首リハビリテーション,
2020年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2020年12月.
27. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた持ち上げ支援の動作解析,
2020年秋季フルードパワーシステム講演会, 2020年12月.
28. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型空気式パワーアシスト装置の力制御における支援効果の検証,
電気学会制御研究会, 2020年10月.
29. 横田 雅司, 髙岩 昌弘 :
免荷型空気式パワーアシスト装置における支 援効果の検証,
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月.
30. 坂田 直弥, 松井 保子, 髙岩 昌弘 :
流体駆動型把持支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020年5月.
31. 杉本 仁志, 松井 保子, 髙岩 昌弘 :
空気圧アクチュエータを用いた歩行リハビリ支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2020, 2020年5月.
32. 山科 慎也, 松井 保子, 髙岩 昌弘 :
高齢者の躓き防止のためのセルフパワー型空気式歩行支援シューズの開発,
2019年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2019年12月.
33. 實生 雅之, 松井 保子, 髙岩 昌弘 :
外乱オブザーバを用いた制御対象の0型化による空気圧位置決め制御,
2019年秋季フルードパワーシステム講演会, 2019年11月.
34. 髙岩 昌弘, 松井 保子 :
セルフパワード型空気式歩行支援シューズの開発,
電気学会制御研究会, 2019年8月.
35. 山科 慎也, 髙岩 昌弘 :
糖尿病患者を対象としたセルフパワー型空気式歩行支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2019, 2019年6月.
36. 大西 晃貴, 髙岩 昌弘 :
空気式歩行リハビリ支援装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2019, 2019年6月.
37. 實生 雅之, 髙岩 昌弘 :
拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2019, 2019年6月.
38. 細見 大樹, 松井 保子, 髙岩 昌弘 :
拘縮患者のための空気式手首手指伸展装置の開発,
2019年春季フルードパワーシステム講演会, 2019年5月.
39. 井上 豊, ，佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
空圧ウェアラブルデバイスに用いる供給システムの構築,
平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2018年12月.
40. 安田 尚広, 髙岩 昌弘 :
装着者の体重を用いた歩行支援シューズの開発,
平成30年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2018年12月.
41. 髙岩 昌弘 :
空気圧駆動系による人間支援システムの構築,
第1回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 2018年11月.
42. 細見 大樹, 髙岩 昌弘 :
手指・手首拘縮患者のための空気式リハビリ伸展装置の開発,
平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 2018年10月.
43. 井西 健太, 佐々木 大輔, 後藤田 中, 髙岩 昌弘, 八瀬 快人 :
空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発,
平成30年秋季フルードパワーシステム講演会, 2018年10月.
44. 今中 宏之, 髙岩 昌弘 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手 首シミュレータの構築,
第36回日本ロボット学会学術講演会, 2018年9月.
45. 安田 尚広, 髙岩 昌弘, 山崎 裕行, 橋本 一郎 :
神経障害性糖尿病患者のための自立型歩行支援シューズの開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, 2018年6月.
46. 井上 豊, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための2ポート型エアオペレートバルブの開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, 2018年6月.
47. 野崎 孝志, 川島 大明, 髙岩 昌弘, 益田 正 :
手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発,
ロボティクスメカトロニクス講演会2018, 2018年6月.
48. 麻植 雄樹, 安田 尚広, 髙岩 昌弘, 佐藤 正和 :
パワーアシストスーツの装着による作業姿勢と関節トルクに基づく腰部負担の定量的評価,
人間工学, Vol.54, 2018年6月.
49. 細見 大樹, 髙岩 昌弘 :
拘縮患者のための空気式手指リハビリ伸展装置の開発,
平成30年春季フルードパワーシステム講演会, 2018年5月.
50. 髙岩 昌弘, 安田 尚広 :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会 第18回機素潤滑設計部門講演会, 2018年4月.
51. 髙岩 昌弘 :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発,
第3回四国オープンイノベーションワークショップ, 2018年1月.
52. 今中 宏之, 髙岩 昌弘 :
空気式パラレルマニュピレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2017年12月.
53. 安田 尚広, 髙岩 昌弘 :
底屈動作支援機能を有する歩行支援シューズの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2017年12月.
54. 門脇 惇, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘, 八瀬 快人 :
湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2017年12月.
55. 八瀬 快人, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
Mooney-Rivlin 関数を用いたMcKibben 型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2017年12月.
56. 植田 直, 佐々木 大輔, 井上 豊, 髙岩 昌弘, 八瀬 快人 :
空気圧供給システムに使用する容積可変タンクのエネルギー損失の検討,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2017年12月.
57. 井西 健太, 佐々木 大輔, 後藤田 中, 髙岩 昌弘, 八瀬 快人 :
空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発,
平成29年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2017年12月.
58. 今中 宏之, 髙岩 昌弘 :
空気式パラレルマニピュレータを用いた患者手首シミュレータの構築,
平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2017年5月.
59. 野﨑 孝志, 佐々木 祐介, 五谷 寛之, 浜田 佳孝, 佐々木 康介, 髙岩 昌弘, 益田 正 :
手指関節運動をセンシングした1指駆動形インテリジェント装飾電動手指義手の研究開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, 2017年5月.
60. 八瀬 快人, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, 2017年5月.
61. 高川 裕太, 髙岩 昌弘 :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017, 2017年5月.
62. 井上 豊, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアーオペレートバルブの開発,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2016年12月.
63. 八瀬 快人, 佐々木 大輔, 髙岩 昌弘 :
空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用パワーアシストウエアの開発,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2016年12月.
64. 今中 宏之, 髙岩 昌弘 :
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ,
平成28年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2016年12月.
65. 髙岩 昌弘 :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの構築,
計測自動制御学会中国支部平成28年度チュートリアル講演会, 2016年12月.
66. 髙岩 昌弘, 高川 裕太 :
ワイヤー式空気圧シリンダを用いたエネルギー自律型歩行支援シューズの開発,
平成28年フルードパワーシステム秋季講演会論文集, 2016年10月.
67. 髙岩 昌弘, 高川 裕太 :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
LIFE2016, 2016年9月.
68. 高川 裕太, 髙岩 昌弘 :
装着者の体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 2016年6月.
69. 髙岩 昌弘 :
空気式パラレルマニピュレータを用いたP.T.のための手首リハビリシミュレータ,
平成28年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2016年5月.
70. 西川 弘太郎, 赤対 真行, 平田 健太郎, 髙岩 昌弘 :
ベローズアクチュエータを用いた空気式義手の開発,
平成27年計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2015年12月.
71. 髙岩 昌弘 :
空気圧アクチュエータを用いた人間支援システムの構築,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, 2015年9月.
72. 髙岩 昌弘, 中谷 健太, 平田 健太郎, 佐々木 大輔 :
負圧を用いたパッシブ型力覚提示装置の開発,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集, 2015年9月.
73. 髙岩 昌弘, 中谷 健太, 佐々木 大輔 :
負圧を用いた空気式抵抗力呈示装置の開発,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2015年9月.
74. 髙岩 昌弘, 平田 健太郎, 佐々木 大輔 :
体重を用いた空気式歩行支援シューズの開発,
平成27年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, 49-51, 2015年5月.
75. 松野 卓司, 髙岩 昌弘, 平田 健太郎, 佐々木 大輔 :
空気式多自由度アクチュエータを用いた乳がん触診シミュレータ,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 2015年5月.

その他・研究会:

1. 南 遼太郎, 髙岩 昌弘 :
空気式デルタロボットを用いた力覚呈示装置の開発,
電気学会制御研究会, 23-26, 2016年12月.
2. 髙岩 昌弘 :
空気圧駆動による人間支援ロボットシステム,
第107回岡山県医用工学研究会, 2016年2月.
3. 髙岩 昌弘 :
空気圧駆動系を用いた人間支援システムの開発,
平成26年度「QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点」成果報告会, 2015年3月.

特許:

1. 則次 俊郎, 髙岩 昌弘, 佐々木 大輔, 山本 裕司 : 装着型パワーアシスト装置, 特願2004178516, (2006年1月), 特許第4564788号 (2010年8月).
2. 白瀬 左京, 髙岩 昌弘 : 制御入力生成装置，制御装置，制御入力生成方法，アクチュエータおよび演算回路, 特願2023-98254 (2023年6月), .
3. 髙岩 昌弘, 横田 雅司 : アシスト装置, 特願2021-165534 (2021年10月), 特許第2021-165534号 (2021年10月).
4. 髙岩 昌弘, 大西 晃貴, 山田 暢昭 : 空圧シリンダを利用した駆動装置, 特願2020-71563 (2020年4月), .
5. 髙岩 昌弘 : 歩行支援装置及び歩行支援靴, 特願2018-031244 (2018年2月), .
6. 髙岩 昌弘 : 歩行支援装置及び歩行支援靴, (2018年2月), 特許第2018-031244号.
7. 髙岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔 : 歩行支援装置, 特願2011193411 (2011年9月), 特開201352159 (2013年3月), 特許第5725553号 (2015年4月).

科学研究費補助金 (KAKEN Grants Database @ NII.ac.jp)

  • 汎用型空気圧シリンダの超精密位置決め技術の確立と産業応用展開 (研究課題/領域番号: 23K03759 )
  • 外乱の発生機構に基づく推定までを考慮した包括的制御法の確立 (研究課題/領域番号: 23K03729 )
  • 免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と身体負担メカニズムの解明 (研究課題/領域番号: 20K04400 )
  • 空気式多自由度ロボットを用いた手首リハビリ患者シミュレータの開発 (研究課題/領域番号: 15K05899 )
  • 空気式多自由度ロボットを用いた筋電位信号に基づく統合型手首リハビリ支援装置の開発 (研究課題/領域番号: 24560295 )
  • 自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発 (研究課題/領域番号: 22360106 )
  • 空気式多自由度マニピュレータを用いた高機能型手首リハビリ支援装置の開発 (研究課題/領域番号: 20560239 )
  • 空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究 (研究課題/領域番号: 16760202 )
  • 身体機能を拡張・補助する人間親和型ウェアラブルパワーアシスト装置の開発 (研究課題/領域番号: 16360124 )
  • 空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用 (研究課題/領域番号: 16078210 )
  • 接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発 (研究課題/領域番号: 12750219 )
  • 面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発 (研究課題/領域番号: 12650250 )
  • 空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた人に優しいロボットシステムに関する研究 (研究課題/領域番号: 09750300 )
  • ゴム人工筋マニピュレータの制御性能向上と人間共棲型作業への応用 (研究課題/領域番号: 07650307 )
  • 接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御 (研究課題/領域番号: 05750221 )
  • 研究者番号（60243490）による検索