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徳島大学大学院社会産業理工学研究部理工学域機械科学系知能機械学分野
徳島大学理工学部理工学科機械科学コース知能機械学講座
徳島大学先端技術科学教育部知的力学システム工学専攻機械創造システム工学コース知能機械学講座
徳島大学創成科学研究科理工学専攻機械科学コース(創成科学研究科)知能機械学講座(創成科学研究科)
徳島大学バイオイノベーション研究所
徳島大学人と地域共創センター
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社会活動・その他

専門分野

機械工学 (Mechanical Engineering)

所属学会(役職)

日本機械学会
電気学会
日本実験力学会 (評議員 [2004年7月〜2017年7月])
社団法人 日本トライボロジー学会
SPIE The International Society for Optical Engineering
日本実験力学会 (評議員 [2004年7月〜2022年8月])
応用物理学会
社団法人 日本ロボット学会
動的画像処理実利用化ワークショップ2011 (実行委員 [2010年11月〜2011年3月])
International Conference on Intelligent Unmanned Systems (実行委員 [2011年1月〜11月], 実行委員 [2018年8月〜2024年8月])
ESSロボットチャレンジ (技術委員長 [2011年4月〜2013年10月])
日本実験力学会 (2020年度年次講演会 実行委員長 [2018年8月〜2019年9月])
計測自動制御学会 (計測と制御/59 巻 (2020) 7 号 特集 ドローンシステムの発展と応用 編集 [2019年6月〜2020年7月])
The 18th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (現地実行委員長 [2022年8月〜8月], 実行委員 [2018年8月〜2024年8月])

社会・学内活動等

社会活動

わかやま情報サービス産業クラスター (事業支援部会委員 [2006年7月〜2007年3月])
特定非営利活動法人徳島インターネット市民塾 (非常勤理事 [2008年6月〜2010年3月])
財団法人 とくしま産業振興機構 (講師 [2008年6月〜2009年3月])
地域創生センター (ICT未来フェスタ2008in徳島 徳島大学出展ブース実行委員 [〜])
レスキューロボットコンテスト実行委員会 (実行委員・電波管理技術グループリーダー [2008年7月〜2017年8月])
地域創生センター (徳島大学r1g0プロジェクト 徳島LEDアートフェスティバル 協力実行委員 [2009年1月〜])
特定非営利活動法人徳島インターネット市民塾 (非常勤理事 [2010年6月〜2012年5月])
四国移動型&自律型ロボットトーナメント2010実行委員会 (実行委員)
関西VTOL研究会 (研究会員 [2010年4月])
関西VTOL研究会 (研究会員)
ミニサーベイヤーコンソーシアム (理事 [2012年10月〜2018年4月])
九州大学 分野・地域を越えた実践的情報教育協働NW事業 (組み込みシステム開発技術に関する専門知識の提供及び助言・指導 [2012年10月〜2016年3月])
徳島県UAV活用検討会 (スーパーバイザー [2015年5月〜2021年5月])
一般社団法人 徳島県ドローン安全協議会 (代表理事 [2016年6月〜2021年6月])
レスキューロボットコンテスト実行委員会 (実行委員・電波管理技術グループサブリーダー [2018年9月〜2021年8月])
那賀町ドローン利活用推進事業 (スーパーバイザー [2016年9月〜2021年8月])
日本ドローンコンソーシアム (地域部会 中四国地域部会長 [2018年10月〜2020年4月])

学内活動

創成学習開発センター運営委員 (2007年4月〜)
地域創生センター 地域ICT化推進部門スタッフ (2010年4月〜2018年3月)
国際連携担当教員

受賞等

2006年10月, MDDロボットチャレンジ2006・飛行部門2位 (情報処理学会)
2007年10月, MDDロボットチャレンジ2007・総合1位 (情報処理学会)
2008年10月, MDDロボットチャレンジ2008・相撲競技1位 (情報処理学会)
2009年10月, The ACEE 2009 SPECIAL AWARD (Korea Institute for Advancement of Technology)
2010年10月, MDDロボットチャレンジ2010・相撲競技1位 (情報処理学会)
2010年10月, MDDロボットチャレンジ2010・相撲競技1位 (情報処理学会)
2011年5月, Best Paper Award (Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control 2011) (The Korean Society of Mechanical Engineers)
2011年9月, 組込みシステムシンポジウム・ESSロボットチャレンジ2011 優秀賞 (情報処理学会)
2014年12月, 第15回計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会 SI2014 優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2016年10月, 徳島県科学技術大賞 (徳島県)
2017年11月, Best Paper of UAV I Session (6thAsian-Australian Rotorcraft Fourm & Heli Japan 2017)
2018年1月, 徳島県地域情報化表彰 (徳島県)
2019年3月, 第19回計測自動制御学会・システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞 (計測自動制御学会)
2019年11月, APRIS2019 Outstanding Poster Award (Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform(APRIS) 2019)
2022年10月, ポスターセッション賞 (地理情報システム学会)